CN104019336B - 一种相机与全站仪连接支撑结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种相机与全站仪连接支撑结构，用于安装相机和全站仪，所述的全站仪包括相连接的水平旋转基座和望远镜系统，所述的连接支撑结构包括依次连接的相机安装固定模块、全站仪安装模块和锁紧模块，所述的相机安装在相机安装固定模块上，所述的望远镜系统安装在全站仪安装模块上，各模块之间通过螺栓紧固。与现有技术相比，本发明结构可以充分夹紧全站仪的望远镜系统，保证相机在随望远镜系统俯仰旋转过程中稳定、可靠地拍摄。

Description

一种相机与全站仪连接支撑结构

技术领域

本发明涉及一种连接支架，尤其是涉及一种相机与全站仪的连接支撑结构。

背景技术

大型物体的三维形貌测量在航空航天、文物保护、工程测量等领域有着广泛的应用需求。数字近景摄影测量由于其效率高、成本低等特点在大型物体三维形貌测量中也得以广泛应用。将全站仪与数码相机相结合，利用全站仪直接记录相机的位姿变化，可大大减少摄影测量中标定及测量的复杂度，实现真正意义的无接触、无损坏测量。在整个测量过程中相机需要被刚性固定在全站仪上。

全站仪一般分为两部分，可水平旋转基座和可以俯仰照射的望远镜系统。目前，已有的可以将相机连接到全站仪的结构仅能将相机刚性连接到水平旋转基座上，而不是望远镜系统上，这样相机就不具备随全站仪俯仰拍摄的功能；除此之外，这些连接支撑结构仅是针对某一型号相机，而不能满足连接多种型号相机的需要；另外还有一些是在破坏全站仪的外壳结构的基础上进行的连接，但全站仪是非常精密的仪器，外壳的破坏很有可能影响测量精度。

目前还没有一种安全、无损、可靠、灵活的连接结构，可以实现多种型号的相机连接到全站仪上、并可随全站仪自由俯仰拍摄的功能要求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种夹紧充分、稳定、可靠的相机与全站仪连接支撑结构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种相机与全站仪连接支撑结构，用于安装相机和全站仪，所述的全站仪包括相连接的水平旋转基座和望远镜系统，所述的连接支撑结构包括依次连接的相机安装固定模块、全站仪安装模块和锁紧模块，所述的相机安装在相机安装固定模块上，所述的望远镜系统安装在全站仪安装模块上，各模块之间通过螺栓紧固。

所述的相机安装固定模块包括相机支撑块、相机锁紧调节板、L形挡板和相机锁紧螺栓，所述的相机支撑块通过相机锁紧螺栓与相机锁紧调节板连接，所述的L形挡板设有两个，分别设在相机锁紧调节板上相机支撑块的两侧，所述的相机锁紧调节板与锁紧模块相连接，所述的相机置于相机支撑块上，并通过L形挡板夹紧。

所述的相机锁紧调节板两端对称设置有多个第一相机夹紧槽，所述的L形挡板通过锁紧螺栓和第一相机夹紧槽固定在相机锁紧调节板上。

所述的全站仪安装模块包括2个U形夹板、凹形支撑架、底部支撑垫块、顶部支撑垫块、连接板和长紧固螺栓，所述的2个U形夹板上方与凹形支撑架固定连接，下方通过长紧固螺栓与连接板固定，全站仪的望远镜系统放置于2个U形夹板中，所述的顶部支撑垫块和底部支撑垫块分别固定于全站仪的望远镜系统的顶部和底部，所述的凹形支撑架与锁紧模块相连接。

所述的凹形支撑架上设有前后位置调节槽。

所述的锁紧模块包括左部支撑架、右部支撑架、锁紧滑块、锁紧杆、锁紧调节支架和锁紧螺栓，所述的左支撑结构、右支撑结构分别固定在全站仪水平旋转基座上，左支撑结构、右支撑结构上分别连接一个锁紧滑块，所述的锁紧滑块中设有可供锁紧杆滑动的锁紧槽，锁紧滑块和锁紧杆通过锁紧螺栓固定连接，所述的锁紧调节支架通过螺栓分别与相机安装固定模块、全站仪安装模块连接。

所述的锁紧调节支架上左右两侧分别设有多个锁紧位置调节孔，螺栓通过锁紧位置调节孔将锁紧调节支架与锁紧杆连接，所述的锁紧调节支架底面设有第二相机夹紧槽。

该相机与全站仪连接支撑结构还包括水平俯仰旋转调节模块，该水平俯仰旋转调节模块连接在相机安装固定模块和锁紧模块之间。

所述的水平俯仰旋转调节模块包括底部旋转支架、顶部旋转支架和相机俯仰轴，所述的底部旋转支架通过相机俯仰轴与顶部旋转支架连接，所述的底部旋转支架与锁紧模块连接，所述的顶部旋转支架与相机安装固定模块连接。

所述的底部旋转支架底部设有水平角调节槽，两侧分别设有俯仰角调节槽。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)相机安装固定模块内的相机锁紧调节板上设有第一相机夹紧槽，可以根据需要夹紧不同型号(不同宽度)的相机，适用于多种型号的相机。

2)水平俯仰旋转调节模块内的底部旋转支架底部设有水平角调节槽，可以在相机安装时调整相机镜头轴线与全站仪望远镜轴线的水平夹角关系，底部旋转支架两侧设有俯仰角调节槽，可以在相机安装时调整相机镜头轴线与全站仪望远镜轴线的俯仰夹角关系，所以方便安装时对相机进行水平转角和俯仰转角的调节。

3)当相机随全站仪的望远镜系统俯仰拍摄时，可以通过拧紧锁紧滑块上的锁紧螺栓固定拍摄位置，可以保证相机在俯仰拍摄过程中的任意角度锁紧。

4)因为全站仪的望远镜系统安装在全站仪安装模块，本结构可以在不破坏全站仪外壳的前提下锁紧全站仪的望远镜系统，安全可靠。

5)本结构大部分使用钣金作为制作材料，加工方便，成本低。

附图说明

图1为本发明总体结构分解示意图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为本发明主要功能结构示意图；

图4为相机安装固定模块示意图；

其中，(4a)为相机安装周定模块主视图，(4b)为相机安装固定模块侧视图，(4c)为相机安装固定模块俯视图，(4d)为相机安装固定模块仰视图；

图5为全站仪安装模块示意图；

其中，(5a)为全站仪安装模块主视图，(5b)为全站仪安装模块侧视图，(5c)为全站仪安装模块俯视图，(5d)为全站仪安装模块仰视图；

图6为锁紧模块示意图；

图7为锁紧原理示意图；

图8为图7中A处示意图；

图9为水平俯仰调节模块示意图；

其中，(9a)为水平俯仰调节模块主视图，(9b)为水平俯仰调节模块侧视图，(9c)为水平俯仰调节模块俯视图，(9d)为水平俯仰调节模块仰视图；

图10为本发明的另一种结构示意图。

图中：1.相机安装固定模块，2.全站仪安装模块，3.锁紧模块，4.水平俯仰调节模块，5.锁紧长螺栓，6.底部支撑垫块，7.U形夹板，8.右部支撑架，9.锁紧杆，10.锁紧螺栓，11.锁紧滑块，12.顶部支撑垫块，13.左部支撑架，14.凹形支撑架，15.锁紧调节支架，16.底部旋转支架，17.顶部旋转支架，18.相机锁紧调节板，19.L形挡板，20.相机支撑块，21.相机俯仰轴，22.连接板，25.前后位置调节槽，26.水平角调节槽，27.俯仰角调节槽，28.锁紧位置调节孔，29.锁紧槽，30.相机紧固螺栓，31.第一相机夹紧槽，32.第二相机夹紧槽，101.全站仪水平旋转基座，102.全站仪望远镜系统，103.相机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1-图3所示，一种相机与全站仪连接支撑结构，用于安装相机103和全站仪，全站仪包括相连接的水平旋转基座101和望远镜系统102，该连接支撑结构包括依次连接的相机安装固定模块1、水平俯仰旋转调节模块4、锁紧模块3和全站仪安装模块2，相机103安装在相机安装固定模块1上，望远镜系统102安装在全站仪安装模块2上，各模块之间通过螺栓紧固。该结构可以充分夹紧全站仪的望远镜系统，保证相机在随望远镜系统俯仰旋转过程中稳定、可靠地进行拍摄。

如图4所示，相机安装固定模块1包括相机支撑块20、相机锁紧调节板18、L形挡板19和相机锁紧螺栓30，相机支撑块20通过相机锁紧螺栓30与相机锁紧调节板18连接，L形挡板19设有两个，分别设在相机锁紧调节板18上相机支撑块20的两侧，相机锁紧调节板18与锁紧模块3相连接，相机103置于相机支撑块20上，并通过L形挡板19夹紧。相机锁紧调节板18两端对称设置有多个第一相机夹紧槽31，L形挡板19通过锁紧螺栓和第一相机夹紧槽31固定在相机锁紧调节板18上。安装相机时，可以通过调节2个L形夹紧板19间的距离适应不同相机型号(不同宽度)并夹紧相机，并通过相机锁紧螺栓30固定在相机支撑块20上。

如图5所示，全站仪安装模块2包括2个U形夹板7、凹形支撑架14、底部支撑垫块6、顶部支撑垫块12、连接板22和长紧固螺栓5，2个U形夹板7上方与凹形支撑架14固定连接，下方通过长紧固螺栓5与连接板22固定，全站仪的望远镜系统102放置于2个U形夹板7中，顶部支撑垫块12和底部支撑垫块6分别固定于全站仪的望远镜系统102的顶部和底部，凹形支撑架14与锁紧模块3相连接。凹形支撑架14上设有前后位置调节槽25，可以用来调节相机103安装时相对全站仪102的前后位置。

如图6-图8所示，锁紧模块3包括左部支撑架13、右部支撑架8、锁紧滑块11、锁紧杆9、锁紧调节支架15和锁紧螺栓10，左支撑结构13、右支撑结构8分别固定在全站仪水平旋转基座上101，左支撑结构13、右支撑结构8上分别连接一个锁紧滑块11，锁紧滑块11中设有可供锁紧杆9滑动的锁紧槽29，锁紧滑块11和锁紧杆9通过锁紧螺栓10固定连接，锁紧调节支架15通过螺栓分别与相机安装固定模块1、全站仪安装模块2连接。锁紧调节支架15上左右两侧分别设有多个锁紧位置调节孔28，螺栓通过锁紧位置调节孔28将锁紧调节支架15与锁紧杆9连接，锁紧调节支架15底面设有第二相机夹紧槽32，可以根据需要调节全站仪望远镜系统102俯仰的锁紧强度和方位。如图7-图8所示，当相机随全站仪的望远镜系统102俯仰拍摄时，可以通过拧紧锁紧滑块11上的锁紧螺栓10固定拍摄位置，锁紧杆9在锁紧滑块11的锁紧槽29中滑动，通过锁紧螺栓10压紧锁紧杆9来锁紧当前拍摄位置，保证精确拍摄。

如图9所示，水平俯仰旋转调节模块4包括底部旋转支架16、顶部旋转支架17和相机俯仰轴21，底部旋转支架16通过相机俯仰轴21与顶部旋转支架17连接，底部旋转支架16与锁紧模块3连接，顶部旋转支架17与相机安装固定模块1连接。底部旋转支架16底部设有水平角调节槽26，可以在相机103安装时调整相机103镜头轴线与全站仪望远镜102镜头轴线的水平夹角关系；底部旋转支架16两侧分别设有俯仰角调节槽27，可以在相机103安装时调整相机103镜头轴线与全站仪望远镜102镜头轴线的俯仰夹角关系。安装相机103时，若发现相机103镜头轴线与全站仪望远镜系统102的镜头轴线有较大偏差，可以通过调整底部旋转支架16和顶部旋转支架17的安装角度进行调整。

实施例2

如图10所示，本发明结构还可以简化，取消水平俯仰调节模块4，相机安装固定模块1直接装与锁紧模块3上，其他与实施例1相同，这样整体结构的高度降低，灵活性、稳定性增加。

Claims (9)

1.一种相机与全站仪连接支撑结构，用于安装相机(103)和全站仪，所述的全站仪包括相连接的水平旋转基座(101)和望远镜系统(102)，其特征在于，所述的连接支撑结构包括依次连接的相机安装固定模块(1)、全站仪安装模块(2)和锁紧模块(3)，所述的相机(103)安装在相机安装固定模块(1)上，所述的望远镜系统(102)安装在全站仪安装模块(2)上，各模块之间通过螺栓紧固，其中，

所述的锁紧模块(3)包括左部支撑架(13)、右部支撑架(8)、锁紧滑块(11)、锁紧杆(9)、锁紧调节支架(15)和锁紧螺栓(10)，所述的左部支撑架(13)、右部支撑架(8)分别固定在全站仪水平旋转基座上(101)，左部支撑架(13)、右部支撑架(8)上分别连接一个锁紧滑块(11)，所述的锁紧滑块(11)中设有可供锁紧杆(9)滑动的锁紧槽(29)，锁紧滑块(11)和锁紧杆(9)通过锁紧螺栓(10)固定连接，所述的锁紧调节支架(15)通过螺栓分别与相机安装固定模块(1)、全站仪安装模块(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种相机与全站仪连接支撑结构，其特征在于，所述的相机安装固定模块(1)包括相机支撑块(20)、相机锁紧调节板(18)、L形挡板(19)和相机锁紧螺栓(30)，所述的相机支撑块(20)通过相机锁紧螺栓(30)与相机锁紧调节板(18)连接，所述的L形挡板(19)设有两个，分别设在相机锁紧调节板(18)上的相机支撑块(20)的两侧，所述的相机锁紧调节板(18)与锁紧模块(3)相连接，所述的相机(103)置于相机支撑块(20)上，并通过L形挡板(19)夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种相机与全站仪连接支撑结构，其特征在于，所述的相机锁紧调节板(18)两端对称设置有多个第一相机夹紧槽(31)，所述的L形挡板(19)通过锁紧螺栓和第一相机夹紧槽(31)固定在相机锁紧调节板(18)上。

4.根据权利要求1所述的一种相机与全站仪连接支撑结构，其特征在于，所述的全站仪安装模块(2)包括2个U形夹板(7)、凹形支撑架(14)、底部支撑垫块(6)、顶部支撑垫块(12)、连接板(22)和长紧固螺栓(5)，所述的2个U形夹板(7)上方与凹形支撑架(14)固定连接，下方通过长紧固螺栓(5)与连接板(22)固定，全站仪的望远镜系统(102)放置于2个U形夹板(7)中，所述的顶部支撑垫块(12)和底部支撑垫块(6)分别固定于全站仪的望远镜系统(102)的顶部和底部，所述的凹形支撑架(14)与锁紧模块(3)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种相机与全站仪连接支撑结构，其特征在于，所述的凹形支撑架(14)上设有前后位置调节槽(25)。

6.根据权利要求1所述的一种相机与全站仪连接支撑结构，其特征在于，所述的锁紧调节支架(15)上左右两侧分别设有多个锁紧位置调节孔(28)，螺栓通过锁紧位置调节孔(28)将锁紧调节支架(15)与锁紧杆(9)连接，所述的锁紧调节支架(15)底面设有第二相机夹紧槽(32)。

7.根据权利要求1所述的一种相机与全站仪连接支撑结构，其特征在于，还包括水平俯仰旋转调节模块(4)，该水平俯仰旋转调节模块(4)连接在相机安装固定模块(1)和锁紧模块(3)之间。

8.根据权利要求7所述的一种相机与全站仪连接支撑结构，其特征在于，所述的水平俯仰旋转调节模块(4)包括底部旋转支架(16)、顶部旋转支架(17)和相机俯仰轴(21)，所述的底部旋转支架(16)通过相机俯仰轴(21)与顶部旋转支架(17)连接，所述的底部旋转支架(16)与锁紧模块(3)连接，所述的顶部旋转支架(17)与相机安装固定模块(1)连接。

9.根据权利要求8所述的一种相机与全站仪连接支撑结构，其特征在于，所述的底部旋转支架(16)底部设有水平角调节槽(26)，两侧分别设有俯仰角调节槽(27)。