JP2005306495A - ピッキング用台車 - Google Patents

Abstract

【課題】 高所に保管されている物品を効率良くピッキングできるピッキング用台車を提供する。
【解決手段】 ピッキング用台車Ｓ１は、走行部１と、走行部１を操作する操作部１０近傍に設けられ、ピッキング作業可能に設けられた運転台４とを備え、運転台４は、走行する床面よりも所定高さだけ高い位置に設けられている。
【選択図】 図１

Description

本発明はピッキング用台車に関するものである。

物流倉庫等においては、例えば下記特許文献１に開示されているようなピッキング用台車が使用されている。
特開２００２−１１４３４０号公報

上記従来技術のピッキング用台車は、作業者が手で押すことで移動する手押し方式である。そして、作業者は上部の棚など高所に保管されている物品をピッキングする場合、ピッキング用台車の移動を一旦停止し、ステップに昇ってピッキングする。物品をピッキングした後、作業者はピッキング用台車を移動するために、ステップを降りてピッキング用台車を手押しする。このように、高所に保管されている物品をピッキングする場合、作業者は、ステップの昇降動作とピッキング用台車の手押し動作とを繰り返すことになるので、作業者に負担が掛かり、作業効率も低い。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、高所に保管されている物品を効率良くピッキングできるピッキング用台車を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明のピッキング用台車は、走行部と、前記走行部を操作する操作部近傍に設けられ、ピッキング作業可能に設けられた運転台とを備え、前記運転台は、走行する床面よりも所定高さだけ高い位置に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、走行部を操作する操作部近傍に運転台を設けたので、作業者は運転台に乗った状態で操作部を介して走行部を操作し、ピッキング用台車を移動することができる。また、運転台をピッキング作業可能とし、その運転台を走行部よりも高い位置に設けたので、作業者は運転台に乗った状態で、高所に保管されている物品をピッキングすることができる。したがって、作業者は、運転台に乗った状態で、走行部（ピッキング用台車）の移動とピッキング作業との両方を行うことができ、作業効率を向上することができる。また、物品の保管位置に応じて運転台の高さを調整することで、保管位置が高所であっても、その高所にある物品を円滑にピッキングすることができる。したがって、高所にも物品を保管した場合でも作業者はその物品を容易にピッキングでき、保管位置を自由に設定することができるので、倉庫内の空間を有効活用できる。

本発明のピッキング用台車において、前記走行部は、自走するための駆動装置を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、走行部は駆動装置によって自走するので、作業者は走行部（ピッキング用台車）を所望の位置まで自由に移動することができる。

本発明のピッキング用台車において、前記操作部は、前記駆動装置を介して前記走行部を加速するアクセル操作部、及び前記走行部の走行を停止するブレーキ操作部を有することを特徴とする。

本発明によれば、作業者は、運転台に乗った状態でアクセル操作部及びブレーキ操作部を操作することで、走行部（ピッキング用台車）を所望の位置まで自由に移動することができる。

本発明のピッキング用台車において、前記駆動装置は電力で駆動することを特徴とする。

本発明によれば、駆動装置は電力で駆動するので、周囲環境を汚染することなく走行部を自走させることができる。

本発明のピッキング用台車において、前記操作部よりも低い位置に設けられ、前記走行部を操作可能な第２操作部を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、低所に保管されている物品をピッキングするときには、第２操作部を操作しながら走行部を自走させつつピッキング作業できるので、高所に保管されている物品及び低所に保管されている物品のそれぞれに良好に対応することができる。

本発明のピッキング用台車において、前記運転台に応じた位置に設けられ物品を収容可能な第１収容部と、前記第１収容部よりも下方に設けられた第２収容部とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、作業者は運転台に乗った状態でピッキングした物品を第１収納部に円滑に入れることができ、運転台に乗った状態よりも低い位置においてピッキングした物品を第２収納部に円滑に入れることができるので、作業効率を向上することができる。

本発明のピッキング用台車において、前記運転台の下に、物体を格納可能な格納部を設けたことを特徴とする。

本発明によれば、高所に保管されている物品をピッキング可能とするために運転台を高い位置に設けた場合、その運転台の下の空間に物体を格納することで、運転台の下の空間を有効活用することができる。

本発明のピッキング用台車において、前記格納部は、自身とは別のピッキング用台車を格納可能であることを特徴とする。

本発明によれば、運転台を備えた高所ピッキング用台車の運転台の下に、自身とは別の例えば低所ピッキング用台車を格納することができ、倉庫内におけるピッキング用台車の駐車スペースを少なくすることができる。したがって、倉庫内の空間を有効活用できる。

本発明によれば、高所に保管されている物品を効率良くピッキングできるとともに、倉庫内の空間を有効活用できる。

以下、本発明について図面を参照しながら説明する。図１は本発明のピッキング用台車の一実施形態を示す斜視図、図２は側面図である。以下の説明において、水平面内における所定方向をＸ軸方向、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向（鉛直方向）をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸まわりの回転（傾斜）方向をそれぞれθＸ、θＹ、及びθＺ方向とする。

図１において、ピッキング用台車Ｓ１は、走行部１と、走行部１を操作する操作部１０近傍に設けられた運転台４とを備えている。作業者は運転台４上に乗った状態でピッキング作業することができる。すなわち運転台４は、作業者がピッキング作業可能に設けられている。また、本実施形態においては、作業者は運転台４上に立った状態で作業する。そして、運転台４は、走行する床面よりも高い位置に設けられており、走行部１よりも高い位置に設けられている。

走行部１は、車輪２と、車輪２を駆動する駆動装置３とを備えている。本実施形態においては、車輪２は４つ設けられており、駆動装置３は走行部１（ピッキング用台車Ｓ１）の進行方向前方側（図中、＋Ｘ側）の車輪２を駆動するようになっている。すなわち、走行部１はいわゆる前輪駆動方式であって、駆動装置３の駆動により自走可能となっている。

駆動装置３は、本実施形態においては電力で駆動する電動モータ及びその電動モータに電力を供給するバッテリを含んで構成されている。電力を使用する駆動方式は排気ガスなどを出さないため、燃料（ガソリンなど）を使用する駆動方式に比べて周囲環境を汚染しないなど周囲環境に与える影響を抑えることができる。

走行部１の上にはフレーム（シャーシ）５が設けられており、フレーム５は運転台４を支持している。運転台４は本実施形態においては板状部材により形成されている。

運転台４の前方側（＋Ｘ側）には、操作部１０が設けられている。操作部１０は、支柱部１５を介して車輪（前輪）２の向きを変えることにより走行部１の進行方向を調整するハンドル操作部１４と、ハンドル操作部１４に設けられ、駆動装置３の駆動力を調整し、その駆動装置３を介して走行部１を加速可能なアクセル操作部１１と、走行部１の走行を停止するブレーキ操作部１２とを備えている。作業者はハンドル操作部１４を把持し、走行部１の進行方向を調整可能である。また作業者はアクセル操作部１１の操作量を調整し、走行部１を加速（走行）可能である。また作業者はブレーキ操作部１２を操作し、走行部１の走行を停止可能である。また、走行部１は前進及び後進可能であって、操作部１０は、走行部１の前進と後進との切替装置を有している。

ハンドル操作部１４の前方には、ピッキング作業に関する情報及び走行部１の走行に関する情報を含む各種情報を表示する表示装置１３が設けられている。本実施形態において表示装置１３は液晶表示装置により構成されている。なお、表示装置１３は前記駆動装置３を構成するバッテリから供給される電力により駆動される。作業者は運転台４に立った状態で表示装置１３を見ることができる。

操作部１０よりも低い位置には、操作部１０とは別に設けられ、走行部１を操作可能な第２操作部２０が設けられている。第２操作部２０は操作部１０よりも更に前方側（＋Ｘ側）に設けられ、操作部１０に対向するように設けられている。第２操作部２０は、操作部１０同様、車輪（前輪）２の向きを変えることにより走行部１の進行方向を調整するハンドル操作部２４と、ハンドル操作部２４に設けられ、駆動装置３の駆動力を調整し、その駆動装置３を介して走行部１を加速可能なアクセル操作部２１と、走行部１の走行を停止するブレーキ操作部２２とを備えている。また、第２操作部２０も、走行部１の前進と後進との切替装置を有している。

またハンドル操作部２４の−Ｘ側には、ピッキング作業に関する情報及び走行部１の走行に関する情報を含む各種情報を表示する表示装置２３が設けられている。表示装置２３も液晶表示装置により構成されている。第２操作部２０の近傍に設けられた表示装置２３は、第１操作部１０の近傍に設けられた表示装置１３よりも下方に設けられている。作業者は、第１操作部１０を操作するとき、表示装置１３に表示された情報を参照し、第２操作部２０を操作するとき、表示装置２３に表示された情報を参照することができる。

運転台４の後方（−Ｘ側）であって、フレーム５上に設けられた支持部材３２には、物品を収容可能な第１収容部６が支持されている。第１収容部６は運転台４の位置（高さ）に応じた位置に設けられている。運転台４に乗って物品をピッキングした作業者は、その作業者の背中側（−Ｘ側）にある第１収容部６に物品を容易に収容可能である。また、フレーム５の後部（−Ｘ側）に取り付けられた支持台３１には第２収容部７が支持されている。第２収容部７は第１収容部６よりも下方に設けられている。第２収容部７にも物品を収容可能である。第１収容部６及び第２収容部７のそれぞれは箱部材により構成されている。

図３に示すように、箱部材からなる第１収容部６は支持部材３２から取り外すことができ、第２収容部７は支持台３１から取り外すことができる。また、支持台３１の一端部とフレーム５とはブラケットを介して連結されており、支持台３１はフレーム５に対して着脱可能となっている。また、支持部材３２の一端部とフレーム５ともヒンジ部を介して連結されており、支持部材３２はフレーム５に対してθＸ方向に回動可能（折りたたみ可能）となっている。

次に、上述した構成を有するピッキング用台車Ｓ１の動作について図４を参照しながら説明する。図４に示すように、物流倉庫内には複数の棚１０１を有する物品収納部１００が設けられている。棚１０１は高さ方向（Ｚ方向）に複数段設けられているとともに、水平方向（Ｘ方向）にも複数設けられている。そして、これら複数の棚１０１のそれぞれには、物品を保管したパレット１０２が支持されている。

作業者は、ピッキング用台車Ｓ１の運転台４に乗った状態で、表示装置１３に表示されるピッキング作業に関する情報を参照し、操作部１０を操作して走行部１（ピッキング用台車Ｓ１）を前方（＋Ｘ方向）に移動（自走）しながら、上段の棚１０１のパレット１０２に保管されている物品をピッキングすることができる。ピッキングした物品は第１収容部６に収容される。このように、作業者は運転台４に乗った状態で操作部１０を介して走行部１を操作し、ピッキング用台車Ｓ１を移動することができる。そして、運転台４は倉庫床面よりも高い位置に設けられているので、作業者は運転台４に乗った状態で、高所に保管されている物品をピッキングすることができる。したがって、作業者は、運転台４に乗った状態で、走行部１（ピッキング用台車Ｓ１）の移動とピッキング作業との両方を行うことができ、作業効率を向上することができる。また、上段の棚に対するピッキング作業を効率良く行うことができる。

また、運転台４の高さを調整可能とし、棚１０１の高さ（物品の保管位置）に応じて運転台４の高さを調整することにより、保管位置が高所であっても、その高所にある物品を円滑にピッキングすることができる。このように、本発明のピッキング用台車Ｓ１は棚１０１の多段化（高層化）にも対応可能である。したがって、棚１０１を高層化することで、倉庫内の収納効率を向上することも可能であり、倉庫内の空間を有効活用できる。

また、走行部１（ピッキング用台車Ｓ１）は後進可能（−Ｘ方向に移動可能）に設けられており、作業者は走行部１を後進（バック）させながらピッキングすることで、作業効率を更に向上することができる。

また、走行部１を自走するための駆動装置３を電気モータ等で電力駆動するようにすれば、排気ガスを出さない。したがって、物品が保管されている倉庫内の空間は汚染されない。

また、図５に示すように、作業者は、倉庫内の床面を歩きながら、表示装置２３に表示されるピッキング作業に関する情報を参照し、第２操作部２０を操作して走行部１（ピッキング用台車Ｓ１）を−Ｘ方向に移動しながら下段の棚１０１（パレット１０２）に保管されている物品をピッキングすることができる。ピッキングした物品は第２収容部７に収容される。このように、本発明のピッキング用台車Ｓ１は下段の棚１０１にも対応可能である。また、作業者は下段の物品をピッキングする際、第２操作部２０のハンドル操作部２４を手で押したり引いたりして、ピッキング用台車Ｓ１を移動することもできるし、第２操作部２０を操作し、駆動装置３の駆動力を利用しながら（駆動装置３の駆動力をアシスト力として使用しながら）、ピッキング用台車Ｓ１を移動することも可能である。

また、例えば作業者は、最初に図４に示す状態で、ピッキング用台車Ｓ１を＋Ｘ方向に移動しながら上段の棚１０１（パレット１０２）に保管されている物品をピッキングした後、運転台４から降り、図５に示す状態で、ピッキング用台車Ｓ１を−Ｘ方向に移動しながら下段の棚１０１（パレット１０２）に保管されている物品をピッキングすることもできる。もちろん、作業者は、最初に図５に示す状態で、ピッキング用台車Ｓ１を移動しながら下段の棚１０１（パレット１０２）に保管されている物品をピッキングした後、運転台４に昇り、図４に示す状態で、ピッキング用台車Ｓ１を移動しながら上段の棚１０１（パレット１０２）に保管されている物品をピッキングすることもできる。

あるいは、１台のピッキング用台車Ｓ１に二人（複数）の作業者を担当させ、一方の作業者は運転台４に乗った状態で表示装置１３に表示されたピッキング作業に関する情報を参照しつつ上段の棚１０１に保管されている物品をピッキングし、そのピッキングした物品を第１収容部６に収容し、他方の作業者は床面を歩きながら表示装置２３に表示されたピッキング作業に関する情報を参照しつつ下段の棚１０１に保管されている物品をピッキングし、そのピッキングした物品を第２収容部７に収容するといった構成を採用することも可能である。

図６は、倉庫内の所定スペースに駐車した状態のピッキング用台車Ｓ１を示す図である。上述したように、支持台３１はフレーム５より着脱可能であり、支持部材３２はθＸ方向に回動可能である。そこで、ピッキング用台車Ｓ１を使用せずに所定スペースに駐車しておくときには、図６（ａ）に示すように、支持台３１をフレーム５より取り外し、支持部材３２を内側に回動する（折りたたむ）。こうすることにより、駐車時の省スペース化を図ることができる。また、図６（ｂ）に示すように、フレーム５上に置かれた支持台３１及び支持部材３２の上に第１収容部６及び第２収容部７を積み重ねておくことができる。また、運転台４をフレーム５で支持して高い位置に設けたので、運転台４の下には物体を格納可能な格納スペース４０が形成される。したがって、その格納スペース４には、自身とは別の低所ピッキング用台車Ｓ２を格納することができる。

ここで、ピッキング用台車Ｓ２は、駆動装置を有していない手押し方式のピッキング用台車であり、手押し部６１と、車輪５２を備えた走行部５１と、走行部５１の上に設けられた支持台５５と、支持台５５に支持された収容部５６とを備えている。手押し部６１の近傍には、ピッキング作業に関する情報を表示可能な表示装置６３が設けられている。作業者は、表示装置６３を参照しつつ手押し部６１を押すことでピッキング用台車Ｓ２を移動しながら、例えば下段の棚に保管されている物品をピッキングし、収容部５６に収容する。

このように、運転台４を備えた高所ピッキング用台車Ｓ１の運転台４の下に、自身とは別の低所ピッキング用台車Ｓ２を格納することができ、倉庫内におけるピッキング用台車Ｓ１、Ｓ２の駐車スペースを少なくすることができる。したがって、倉庫内の空間を有効活用できる。

図７は本発明の別の実施形態を示す図である。図７において、ピッキング用台車Ｓ３は、走行部７１と、走行部７１を操作する操作部１１０近傍に設けられた運転台７４とを備えている。運転台７４はフレーム（シャーシ）７５で支持されている。運転台７４上には支柱部９５に支持された椅子（サドル）７８が設けられている。また、支柱部９５には支持部９６が取り付けられており、支持部９６にはペダル９０の回転に伴って回転する第１スプロケット９１が回転可能に支持されている。ペダル９０は、椅子７８に座った状態の作業者の足下に設けられており、作業者によってペダル９０がこがれる（回転される）と、第１スプロケット９１が回転する。

第１スプロケット９１には第１チェーン９２が巻かれている。第１チェーン９２は、第１スプロケット９１の回転を、駆動軸９７に取り付けられた第２スプロケット（不図示）に伝達する。駆動軸９７には第３スプロケット９３が取り付けられている。すなわち、ペダル９０をこぐことにより、第１チェーン９２を介して第３スプロケット９３が回転する。第３スプロケット９３には第２チェーン９４が巻かれている。

走行部７１は、車輪７２を４つ備えている。車輪７２には不図示の第４スプロケットが取り付けられており、その第４スプロケットには第２チェーン９４が巻かれている。第２チェーン９４は第３スプロケット９３の回転を第４スプロケットに伝達する。すなわち、ペダル９０をこぐことにより、走行部７１（ピッキング用台車Ｓ３）の進行方向後方側（図中、−Ｘ側）の車輪７２が回転するようになっている。すなわち、走行部７１は、作業者がペダル９０をこぐことにより走行するようになっている。

運転台７４の前方側（＋Ｘ側）には、操作部１１０が設けられている。操作部１１０は、支柱部８３を介して車輪（前輪）７２の向きを変えることにより走行部７１の進行方向を調整するハンドル操作部１１４と、走行部７１の走行を停止するブレーキ操作部１１２とを備えている。作業者はハンドル操作部１１４を把持し、走行部７１の進行方向を調整可能である。また作業者はブレーキ操作部１１２を操作し、走行部７１の走行を停止可能である。

ハンドル操作部１１４近傍には、ピッキング作業に関する情報及び走行部７１の走行に関する情報を含む各種情報を表示する表示装置１１３が設けられている。本実施形態において表示装置１１３は液晶表示装置により構成されている。

操作部１１０よりも低い位置には、操作部１１０とは別に設けられ、走行部７１を操作可能な第２操作部８０が設けられている。第２操作部８０は操作部１１０よりも更に前方側（＋Ｘ側）に設けられ、操作部１１０に対向するように設けられている。第２操作部８０は、操作部１１０同様、車輪（前輪）２の向きを変えることにより走行部７１の進行方向を調整するハンドル操作部８１と、走行部７１の走行を停止するブレーキ操作部８２とを備えている。

また不図示ではあるが、ハンドル操作部８１近傍には、ピッキング作業に関する情報及び走行部７１の走行に関する情報を含む各種情報を表示する表示装置が設けられている。作業者は、第１操作部１１０を操作するとき、表示装置１１３に表示された情報を参照し、第２操作部８０を操作するとき、ハンドル操作部８１近傍に設けられた表示装置に表示された情報を参照することができる。

運転台７４の後方（−Ｘ側）であって、フレーム７５上に設けられた支持部材１２２には、物品を収容可能な第１収容部７６が支持されている。運転台７４に乗って物品をピッキングした作業者は、その作業者の背中側（−Ｘ側）にある第１収容部７６に物品を容易に収容可能である。また、フレーム７５の後部（−Ｘ側）には第２収容部７７が支持されている。第２収容部７７は第１収容部７６よりも下方に設けられている。第２収容部７７にも物品を収容可能である。第１収容部７６及び第２収容部７７のそれぞれは箱部材により構成されている。

作業者は、ピッキング用台車Ｓ３の運転台７４上に設けられた椅子７８に座った状態で、表示装置１１３に表示されるピッキング作業に関する情報を参照しつつペダル９０をこぎ、操作部１１０を操作することで、走行部７１（ピッキング用台車Ｓ３）を前方（＋Ｘ方向）に移動しながら、物品をピッキングすることができる。運転台７４は走行部７１よりも高い位置に設けられているので、作業者は運転台７４に乗った状態で、高所に保管されている物品をピッキングすることができる。したがって、作業者は、運転台７４から降りることなく、走行部７１（ピッキング用台車Ｓ３）の移動とピッキング作業との両方を行うことができ、作業効率を向上することができる。また、低所に保管されている物品をピッキングするときは、作業者は第２操作部８０を操作しつつ床面上を歩くことで、ピッキング用台車Ｓ３を移動する。

本発明のピッキング用台車の一実施形態を示す斜視図である。 本発明のピッキング用台車の一実施形態を示す側面図である。 ピッキング用台車と収容部とを分離した状態を示す斜視図である。 本発明のピッキング用台車の動作の一例を説明するための斜視図である。 本発明のピッキング用台車の動作の一例を説明するための斜視図である。 ピッキング用台車を駐車（格納）するときの状態を示す斜視図である。 本発明のピッキング用台車の別の実施形態を示す斜視図である。

符号の説明

１…走行部、３…駆動装置、４…運転台、６…第１収容部、７…第２収容部、１０…操作部、１１…アクセル操作部、１２…ブレーキ操作部、１４…ハンドル操作部、２０…第２操作部、４０…格納スペース（格納部）、Ｓ１…ピッキング用台車

Claims (9)

1. 走行部と、
   前記走行部を操作する操作部近傍に設けられ、ピッキング作業可能に設けられた運転台とを備え、
   前記運転台は、走行する床面よりも所定高さだけ高い位置に設けられていることを特徴とするピッキング用台車。
2. 前記走行部は、自走するための駆動装置を備えたことを特徴とする請求項１記載のピッキング用台車。
3. 前記操作部は、前記駆動装置を介して前記走行部を加速するアクセル操作部、及び前記走行部の走行を停止するブレーキ操作部を有することを特徴とする請求項２記載のピッキング用台車。
4. 前記駆動装置は電力で駆動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のピッキング用台車。
5. 前記操作部よりも低い位置に設けられ、前記走行部を操作可能な第２操作部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のピッキング用台車。
6. 前記運転台に応じた位置に設けられ物品を収容可能な第１収容部と、前記第１収容部よりも下方に設けられた第２収容部とを備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載のピッキング用台車。
7. 前記運転台の下に、物体を格納可能な格納部を設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載のピッキング用台車。
8. 前記格納部は、自身とは別のピッキング用台車を格納可能であることを特徴とする請求項７記載のピッキング用台車。
9. 前記操作部及び前記第２操作部の少なくとも一カ所に、ピッキングすべき物品の情報を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項５記載のピッキング用台車。
   

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