JP2005301462A - コイン投出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 コインを効果的に上方に放出する。
【解決手段】 蓄積されたコインＣを順番に送り出す送り出し機構１００と、送り出されたコインを連続的に並んだ状態で上方に案内するガイド枠８０，９０と、押上げられた先頭のコインを上方に放出する放出機構２０とを備え、放出機構は、先頭のコインを挟む配置で当該コインの外周に当接する一対の当接部材２３，２４と、一方の当接部材をその揺動端部に保持する揺動アーム２５と、一方の当接部材が他方の当接部材に接近する方向に向かって揺動アームに揺動力を付勢する弾性部材２６とを備え、コインの通過時に一方の当接部材が揺動を開始する方向が他方の当接部材側又はそれよりコイン移動方向上流側を向くように揺動アームを設けた。
【選択図】図１１

Description

本発明は、コインの搬送路の上端部からコインを投出するコイン投出装置に関する。

コイン投出装置は、両替機や遊技機等に用いられるコインをいずれかに搬送し、搬送先にて各コインを順次送出して、搬送先に受け渡す作業に使用される。
かかる従来のコイン投出装置は、コインホッパに蓄積されたコインを順番に一枚ずつ送り出す送り出し機構と、送り出されたコインを連続的に並んだ状態で上方に案内する案内枠と、案内枠に沿って順次送り出されるコインにより押上げられた先頭のコインを選択的に左右二方向のいずれかに払い出す投出機構とを備えている（例えば、特許文献１参照）。

そして、上記投出機構は、交差した状態で互いに揺動可能に連結された一対の揺動リンク体と、各揺動リンク体の一端部に回転可能に設けられたコロ部材と、コロ部材が設けられた各揺動リンク体の一端部を互いに引き寄せる引っ張りバネと、各揺動リンク体のいずれかを選択してその揺動を規制するソレノイドとを備え、各コロ部材を、案内枠の先端部から押上げられたコインを両側から挟み込む配置とすることで、各コロ部材間を通過するコインが、揺動を規制されていない揺動リンク体のコロ部材によりはじき出される構造となっている。
つまり、ソレノイドの作動切り替えにより揺動を規制する揺動リンク体を予め選択することで、規制されていない揺動リンク体が揺動する方向にコインを投出することができるようになっている。
特開平１１−２７２９０３号公報

しかしながら、上記従来のコイン投出装置は、コインを上方に投出することが困難であるという不都合があった。
かかる不都合の原因を図１５に基づいて説明する。コインＣは、一方のコロ部材Ｒ１が他方のコロ部材Ｒ２に接近し、その間隔が狭くなることではじき出される。しかしながら、上記従来例では、図１５に示すように、コインＣの直径の両端部にコロ部材Ｒ１，Ｒ２が位置している状態からコインＣが上方に脱することとなるが、当該コインＣが脱する際にコロ部材Ｒ１も上方に移動する。従って、かかる移動方向の一致がコインＣの脱出を緩やかに行わせることとなり、瞬発性に欠けた状態を形成する。
従って、コインＣは脱出の勢いが減殺され、上方に向かって空中に放り出されるほどの投出を行うことができなかった。
本発明は、コインの上方の放出を容易に行うことを、その目的とする。

請求項１記載の発明は、蓄積されたコインを順番に送り出す送り出し機構と、送り出されたコインを連続的に並んだ状態で上方に案内する案内枠と、案内枠に沿って順次送り出されたコインにより押上げられた先頭のコインを上方に放出する放出機構とを備え、放出機構は、先頭のコインを挟む配置で当該コインの外周に当接する一対の当接部材と、一対の当接部材のうち一方の当接部材を端部に保持する揺動アームと、一方の当接部材が他方の当接部材に接近する方向に向かって揺動アームに揺動力を付勢する弾性部材とを備え、コインの当接部材間の通過時に一方の当接部材の揺動を開始する方向が他方の当接部材側又はそれよりコインに同方向上流側を向くように揺動アームを設ける、という構成を採っている。

上記「コインの当接部材間の通過時に一方の当接部材の移動を開始する方向が他方の当接部材側又はそれよりコインに同方向上流側を向く」とは、コインの直径の両端位置に各当接部材がと当接した位置にあるときに、一方の当接部材がこれから描く揺動軌跡の接線方向が他方の当接部材側或いはそれよりもコイン搬送方向上流側（他方の当接部材よりも下側）を向いていることを示す。
上記構成では、送り出し機構により案内枠に沿って順次並んでコインが送られる。放出機構では、先頭のコインがその両側から当接部材に当接する。このとき、一方の当接部材は揺動アームを介して弾性部材により他方の当接部材側に押圧されることから、コインは二つの当接部材に挟まれた状態となる。そして、かかる状態から先頭のコインが後に続くコインにより上方に押圧されると、二つの当接部材が先頭のコインの直径の両端位置を越えることとなり、当該コインが解放される。そして、かかる解放と同時に、一方の当接部材から受ける押圧力によりコインが弾き飛ばされる。このとき、一方の当接部材は、他方の当接部材に向かって進行するか或いはそれよりもコインとは逆方向側に移動することから、コインを迅速に解放し、効果的にコインを押し出すこととなり、コインは空中に放り出された状態で上方に放出される。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、揺動アームの支点位置を調節する支点位置調節機構を備える、という構成を採っている。
コインの外径が変わった場合でも、それに応じて揺動アームの揺動支点位置を調節することで、コインの通過時における一方の当接部材の揺動方向を、他方の当接部材側又はそれよりコイン移動方向上流側に向けることができる。
また、上記支点位置調節で、コインの送出方向調節を行うことができる。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、他方の当接部材の位置を調節する当接位置調節機構を備える、という構成を採っている。
かかる他方の当接部材の位置調節により、各当接部材の相対的な位置関係に応じてコインの送出方向を調節することができる。
また、各当接部材の相互間距離を変化させる調節を行うことにより、コインの外径が変わった場合にも、コインの通過時における一方の当接部材の揺動方向を、他方の当接部材側又はそれよりコイン移動方向上流側に向けることができる。

請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、弾性部材による揺動力を調節する揺動力調節機構を備える、という構成を採っている。
弾性部材による揺動力を調節することでコインの送出距離或いは送出高さを調節することができる。

請求項１記載の発明では、コインの通過時における一方の当接部材の進行方向が他方の当接部材に向かう方向或いはそれよりもコイン移動方向上流側であることから、コイン通過時における一方の当接部材の移動方向がコイン移動方向と一致せず、コインを速やかに解放し、効果的にコインを弾き出すこととなり、弾性部材の強化を図るまでもなく、上方への放出に要する勢いを確保することが可能となる。

請求項２記載の発明は、揺動アームの揺動支点の位置調節が可能となることから、コインの外径が変わった場合であっても、支点の位置調節により、コイン通過時における一方の当接部材の揺動開始方向を他方の当接部材側又はそれより手前側とすることができ、種々のコインについて、上方への空中放出が可能となる。
また、上記支点位置調節により、コインの送出方向調節を行うことが可能となる。

請求項３記載の発明は、他方の当接部材の位置調節が可能となることから、各当接部材の相対的な位置関係を調整し、コインの送出方向調節を行うことが可能となる。
また、各当接部材の相互間距離を変化させる調節を行うことにより、コインの外径が変わった場合にも、コイン通過時における一方の当接部材の揺動開始方向を他方の当接部材側又はそれより手前側とすることができ、種々のコインについて、上方への空中放出が可能となる。

請求項４記載の発明は、弾性部材の揺動力調節機構を備えていることから、弾性部材による揺動力の調節により、コインの送出距離或いは送出高さを調節することが可能となる。

（実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施形態たるコイン投出装置１０について図１乃至図１４に基づいて説明する。図１はコイン投出装置１０の正面図、図２は右側面図を示す。
コイン投出装置１０は、蓄積されたコインＣを順番に送り出す送り出し機構１００と、送り出されたコインＣを連続的に並んだ状態で上方に案内する第一と第二の案内枠８０，９０と、各案内枠８０，９０の上端部に設けられると共に各案内枠８０，９０に沿って順次送り出されたコインＣにより押上げられた先頭のコインＣを上方に放出する放出機構２０とを備えている。
以下、各部を詳説する。

（送り出し機構）
上記送り出し機構１００は、ディスク１１２がアクチュエータ１１４により時計回り及び反時計回りに選択的に回転駆動されて、コインＣを時計回り及び反時計回りに回転搬送可能とされると共に、図３に示すように、第１のガイド１１６及び第２のガイド１１８の２つのガイドと、第１の出口１２０及び第２の出口１２２の２つの出口とが設けられ、第１のガイド１１６が時計回りに回転搬送されるコインＣを第１の出口１２０に案内し、第２のガイド１１８が反時計回りに回転搬送されるコインＣを第２の出口１２２に案内するように構成されている。
更に、送り出し機構１００は、第１の出口１２０に第１の案内枠８０が連結され、第２の出口１２２に第２の案内枠９０が連結されている。

図３は送り出し機構１００を後述するベース部材１３２の上部において正面側に傾斜した形成された上面１３２Ａに対して垂直な方向から見た説明図であり、後述するホッパ１３４の図示は省略している。
図１から図３に示すように、送り出し機構１００は、コイン投出装置１０の下端に位置して当該コイン投出装置１０の構成全てを支持するベース部材１３２を備えている。このベース部材１３２の上面１３２Ａは、当該ベース部材１３２を水平面状に置いた状態で水平面に対して若干傾斜した傾斜面とされ、該上面１３２Ａにはホッパ１３４が設置されて図２に示すコイン溜まり１３６を形成している。このコイン溜まり１３６にはコインＣが堆積して貯留されている。該ホッパ１３４は、略Ｃ字形板状体のフランジ１３４Ａにおいて前記ベース部材１３２の上面１３２Ａに取付けられている。

前記フランジ１３４Ａは、上方に開口するように該上面１３２Ａに沿って取付けられている。
前記ベース部材１３２の上面１３２Ａは、該コイン溜まり１３６の底部の内側面を形成し、該底部の内側面に沿って前記ディスク１１２が配置され、該ディスク１１２は外周部において前記フランジ１３４Ａの内周部に遊嵌している。
又、該ディスク１１２は中心軸線廻りに回転自在に前記ベース部材１３２に支持され、コインＣの外径より若干大きな内径で該ディスク１１２を厚さ方向に貫通する誘導孔１１２Ａが円周方向等分に複数（本実施の形態の例では５つ）形成されている。

図４はディスク１１２の正面図及び図５は平面図を示す。これらに示されるように、ディスク１１２の下面側における各前記誘導孔１１２Ａの間にはコインＣの厚さよりも若干厚い、ひれ１１２Ｂが複数（本実施の形態の例では５つ）突出して形成されている。
更に、ディスク１１２の下面側には、前記ひれ１１２Ｂと同じ厚さの略円板状体で、中心軸と同軸的に突出する中心突起１１２Ｃが形成されている。
この中心突起１１２Ｃの外周部には、前記誘導孔１１２Ａの一部をなす円弧状の５つの切欠き１１２Ｄが形成されている。
該切欠き１１２Ｄと前記ひれ１１２ＢとはコインＣを保持・回転搬送するコイン保持部１３８を構成している。
又、前記ディスク１１２は前記ひれ１１２Ｂ及び前記中心突起１１２Ｃにおいて前記ベース部材１３２の上面１３２Ａに当接し、該上面１３２Ａ上で摺動して回転するようにされている。

図２に示す前記アクチュエータ１１４はステッピングモータ等の電動モータで、前記ディスク１１２を時計回り方向と反時計回り方向とに切り替えて回転駆動することを可能に該ディスク１１２に連結されると共に、前記ベース部材１３２に固定されている。

図６は図３に開示した第１及び第２のガイドの配置を示す説明図、図７は第一のガイド１１６及び後述する板ばね１１６Ｃを示す平面図、図８は第一のガイド１１６及び板ばね１１６Ｃのベース部材１３２の上面１３２Ａへの取り付け状態を示す説明図である。
前記第１のガイド１１６は前記ベース部材１３２の上面１３２Ａから前記ディスク１１２の上端（図１における１１２時の位置）近傍の下面に対向して突出する２本のピン部材（突出部材）１１６Ａ及び１１６Ｂにより構成されている。
これらピン部材１１６Ａ及び１１６Ｂは、前記ディスク１１２のひれ部１１２Ｂの回転軌跡を各々径方向外側と内側とから挟むように、該ディスク１１２の上端から反時計方向に若干ずれて配置されている。

又、これらピン部材１１６Ａ及び１６Ｂは図６〜図８に示されるように、基端において板ばね１１６Ｃに支持され、前記ベース部材１３２の上面１３２Ａに形成された長孔１３２Ｂを貫通して前記上面１３２Ａから上方に突出し、先端には時計回りの方向に下り傾斜する勾配面１１６Ｄが形成されている。

前記板ばね１１６Ｃにおける前記ピン部材１１６Ａ及び１１６Ｂの支持部と反対側の端部近傍には２つの長孔１１６Ｅが形成されている。
前記板ばね１１６Ｃは該長孔１１６Ｅを貫通するねじ１１６Ｆにより前記ベース部材１３２の上面１３２Ａの裏側に固定されている。
これにより、前記ピン部材１１６Ａ及び１１６Ｂは前記板ばね１１６Ｃを撓ませつつ、前記ベース部材１３２の上面１３２Ａから突出・引込み自在とされ、且つ、取付位置調整可能とされている。

このように、前記板ばね１１６Ｃが前記ピン部材１１６Ａ及び１１６Ｂを突出方向に付勢しつつ、突出・引込み自在に支持するピン部材支持構造１１７（突出部材支持構造）及び前記勾配面１１６Ｄは、前記ガイド１１６と１１８との間のガイド間隙間部１１９へのコインＣの侵入を回避することで、前記ディスク１１２と前記ガイド１１６との間へのコインＣの侵入による干渉を防止する干渉防止手段１３９を構成している。
なお、前記第２のガイド１１８も２本のピン部材１１８Ａ及び１１８Ｂにより前記第１のガイド１１６と対称（図１において左右対称）的に構成されている。

前記ガイド間隙間部１１９には、コインＣと等しい厚さのコイン侵入防止板１４０が配置されている。
このコイン侵入防止板１４０は、ディスク１１２の中心軸線側の側面１４０Ａが、ひれ部１１２Ｂと干渉しないだけの円弧面とされ、ベース部材１３２の上面１３２Ａに固定されている。
又、該コイン侵入防止板１４０の、図３における左側の側面１４０Ｂ及び右側の側面１４０Ｃは、前記ピン部材１１６Ａ及び１１８Ａの近傍から上方に延びる相互に平行な平面とされている。

該コイン侵入防止板１４０の側面１４０Ｂ及び１４０Ｃとホッパ１３４のフランジ１３４Ａの開口端との間には、コインＣの外径よりも若干大きな一対の隙間が形成され、これら隙間が前記第１の出口１２０及び第２の出口１２２を構成している。

前記ホッパ１３４のフランジ１３４Ａの前記第１の出口１２０側の開口端近傍には、前記ディスク１１２の中心軸線と平行な軸線廻りに回転自在、且つ、前記コイン侵入防止板１４０に接近・離間する方向に揺動自在の第１の出口ローラ１４２が設けられている。前記第２の出口１２２側にも同様に第２の出口ローラ１４４が設けられている。
これら第１の出口ローラ１４２及び第２の出口ローラ１４４は、各々第１の引張りコイルばね１４６及び第２の引張りコイルばね１４８により前記コイン侵入防止板１４０の方向に付勢され、常態で該コイン侵入防止板１４０に最も接近した位置に保持されている。
この常態位置の前記第１の出口ローラ１４２及び第２の出口ローラ１４４と前記コイン侵入防止板１４０との隙間は、コインＣの外径よりも若干小さくされている。

次に、前記送り出し機構１００の作用について説明する。前記第１の投出口１２４からコインＣを投出するときは、前記アクチュエータ１１４により前記ディスク１１２を時計回りに回転駆動する。
これにより該ディスク１１２の上に堆積したコインＣは篩にかけられたように、該ディスク１１２の誘導孔１１２Ａから前記コイン保持部１３８に誘導・保持される。
該コイン保持部１３８に保持されたコインＣは、前記ディスク１１２の回転により前記ホッパ１３４のフランジ１３４Ａの内周面に沿って時計回りに回転搬送される。
前記第１のガイド１１６は、該時計回りに回転搬送されるコインＣに反時計回り側から当接して該コインＣを前記第１の出口１２０に案内する。
この際、コインＣは常態位置の前記第１の出口ローラ１４２に当接し、前記第１の引張りコイルばね１４６の付勢力に抗して該第１の出口ローラ１４２を前記コイン侵入防止板１４０から離間させる方向に押し込んで、該第１の出口１２０を通過し、前記第１の案内枠８０内に進入する。
コインＣが通過すると前記第１の出口ローラ１４２は前記第１の引張りコイルばね１４６に付勢されて、再び前記コイン侵入防止板１４０に最も接近した位置に保持される。
これにより、前記第１の案内枠８０内に進入したコインＣの逆流が防止される。以後同様に、前記第１の案内枠８０内にコインＣが連続して進入すると、これらコインＣは該第１の案内枠８０内を玉突状に上方に移動して一方の放出機構２０に導かれる。

一方、第２の投出口１２８からコインＣを投出するときは、前記アクチュエータ１１４により前記ディスク１１２を反時計回りに回転駆動する。
これにより、上記と同様にコインＣは前記第２の出口１２２から前記第２の案内枠９０内に進入し、第２の案内枠９０内を玉突状に上方に移動して他方の放出機構２０に導かれる。
このように前記送り出し機構１００は、前記アクチュエータ１１４により前記ディスク１１２を時計回り及び反時計回りに選択的に回転駆動することにより、コインＣを異なる二系統の案内枠８０と９０とに送り込むことが可能である。

（第１及び第２の案内枠）
図９は第１の案内枠８０と放出機構２０の分解斜視図である。かかる図９及び前述の図１，２に基づいて第１及び第２の案内枠８０，９０について説明する。なお、第１及び第２の案内枠８０，９０は、その上端部高さが第２の案内枠９０の方が低く設定されている点を除き、同一の構造を備えているので、主に第１の放出機構８０についてのみ説明し、重複する説明は省略するものとする。
第１及び第２の案内枠８０，９０は、前述したように、コインＣの案内方向上流側となる下端部がそれぞれ送り出し機構１００の第１の出口１２０と第２の出口１２２とに連結され、途中で屈曲してその上端部は垂直上方に向けられており、いずれも放出機構２０が装備されている。

そして、第１の案内枠８０は、搬送されるコインＣの幅方向（直径方向）両側にそれぞれ隣接して配置される外側板８１及び内側板８２と、搬送されるコインＣの一方の面と対向配置される前面板８３と、搬送されるコインＣの他方の面と対向配置される背面板８４と、これらを締結する複数の締結ネジ８５とを備えている。
外側板８１及び内側板８２は、いずれも、前面板８３と背面板８４とに挟まれて配置され、前面板８３と背面板８４と締結する締結ネジ８５が挿通される長穴８１Ａ，８２Ａが設けられている。
即ち、各締結ネジ８５で外側板８１及び内側板８２を挟んで前面板８３と背面板８４を締結することで、断面形状がスリット状となるコインの通過経路が形成される。

なお、外側板８１及び内側板８２に形成された長穴８１Ａ，８２Ａは、それぞれ外側板８１と内側板８２の長手方向に直交する方向に沿って形成され、これにより、各締結ネジ８５を緩めた状態で、前面板８３及び背面板８４に対して、外側板８１と内側板８２とを長穴８１Ａ，８２Ａに沿った方向に移動させることができ、これにより、コインＣの通過経路の幅の調節を行うことができる。
つまり、長穴８１Ａと８２Ａとの長さにより外側板８１と内側板８２との間隔が規定され、当該規定される間隔によりコイン投出装置１０において使用可能なコインＣの大きさが規定されている。
また、外側板８１、内側板８２、前面板８３及び背面板８４は、コインＣの搬送方向に沿って一枚の平板で形成する必要はなく、複数に分離されていても良い。但し、外側板８１及び内側板８２と前面板８３及び背面板８４とは搬送方向に沿って互い違いにずらして連結するか、他の連結部材を使用することが望ましい。

（放出機構）
図９乃至図１４に基づいて放出機構２０について説明する。図１０は放出機構２０の正面図である。なお、第１の案内枠８０の上端部と第２の案内枠９０の上端部に設けられた放出機構２０は、同一の構成であるため、一方についてのみ説明を行う。
放出機構２０は、図９，１０に示すように、第１の案内枠８０（第２の案内枠９０）の上端部で前面板８３及び背面板８４よりも上方に突出した外側板８１及び内側板８２の前面側に装着される前面基板２１と、外側板８１及び内側板８２の背面側に装着される背面基板２２と、外側板８１及び内側板８２の上端部から繰り出される先頭のコインＣをその直径方向両側から挟む配置で当該コインＣの外周に当接する一対の当接部材としての第一及び第二のコロ部材２３，２４と、第一のコロ部材２３をその揺動端部に保持する揺動アーム２５と、第一のコロ部材２３が第二のコロ部材２４に接近する方向に向かって揺動アーム２５に揺動力を付勢する弾性部材としての引っ張りばね２６と、揺動アーム２５の支点位置を調節する支点位置調節機構５０と、第二のコロ部材２４の位置を調節する当接位置調節機構としてのコロ位置調節機構６０と、引っ張りばね２６による揺動アーム２５に対する張力を調節する揺動力調節機構としての張力調節機構７０と、揺動アーム２５を検出してコインＣの放出を検知するコインカウントセンサ２７と、当該コインカウントセンサ２７を支持する支持ブラケット２８とを備えている。

（放出機構：前面基板及び背面基板）
前面基板２１と背面基板２２とは、いずれも平板状に形成され、第１の案内枠８０（第２の案内枠９０）の外側板８１及び内側板８２を挟んで、締結ネジ２９により締結状態で連結される。従って、前面基板２１と背面基板２２とはいずれも搬送されるコインＣの表裏面と平行となる状態で、外側板８１及び内側板８２とによりコイン搬送経路の出口を形成する。
また、前面基板２１には、第一のコロ部材２３、揺動アーム２５、引っ張りばね２６、支点位置調節機構５０及び張力調節機構７０が設けられ、背面基板２２には、第二のコロ部材２４、コロ位置調節機構６０、コインカウントセンサ２７、支持ブラケット２８が設けられている。
そして、背面基板２２には長穴２２Ａが形成され、かかる長穴２２Ａに締結ネジ２９が挿通されて前面基板２１と連結される。そして、長穴２２Ａは、コインＣの通過方向に交差（直交）する方向に沿って形成され、締結ネジ２９を緩めることにより背面基板２２を前面基板１に対して左右方向に移動調節することができる。これにより、第二のコロ部材２４の左右方向の位置調節を行うことが可能であり、さらには、第一のコロ部材２３と第二のコロ部材２４の間隔調節を行うことが可能である。

（放出機構：第二のコロ部材及びコロ位置調節機構）
第二のコロ部材２４は、ベアリングを介して背面基板２２に対して垂直となる方向を中心に回転可能に支持されている。かかる第二のコロ部材２４は、背面基板２２の背面側（コインＣの対向面の反対側の面）に設けられたコロ位置調節機構６０に支持されており、背面基板２２に貫通して設けられた上下方向に沿った長穴２２Ｂに遊挿されて基板前面側を通過するコインＣに図１０における左側から当接するように配置されている。

コロ位置調節機構６０は、ベアリングを介して第二のコロ部材２４を支持する支持板６１と、支持板６１の長手方向両端部において当該長手方向に沿って形成された二つのの長穴に通して支持板６１を背面基板２２の背面側に装着する取り付けネジ６２とを備えている。
そして、支持板６１は、その長手方向がコインＣの搬送方向（上下方向）と平行となるように背面基板２２に装着される。
これにより、取り付けネジ６２を緩めることで支持板６１を長穴に沿って移動調節することができ、支持板６１を介して第二のコロ部材２４を上下方向に沿って位置調節することが可能となる。
かかるコロ位置調節機構６０は、第二のコロ部材２４を上下方向に位置調節することにより、主としてコインＣの放出方向を垂直上方から右寄り又は左寄りに調節する際に用いられる。かかる第二のコロ部材２４の位置調節の作用は後述する動作説明と共に行うこととする。

（放出機構：第一のコロ部材及び揺動アーム）
第一のコロ部材２３は、揺動アーム２５の揺動端部近傍においてベアリングを介して前面基板２１に対して垂直となる方向を中心に回転可能に支持されている。
揺動アーム２５は、その基端部が、前面基板２１の前面側（コインＣの対向面の反対側の面）に設けられた支点位置調節機構５０により前面基板２１に対して垂直となる方向を中心に揺動可能に支持されており、その揺動端部近傍において引っ張りばね２６の一端部と連結され、図１０における反時計回り方向へ揺動する方向に張力を付与されている。
そして、第一のコロ部材２３は、揺動アーム２５により、前面基板２１の上端部に設けられた切り欠き２１Ａを通じて基板背面側を通過するコインＣに対して図１０における右側から当接するように支持されている。

（放出機構：支点位置調節機構）
支点位置調節機構５０は、揺動アーム２５を軸支すると共に前面基板２１の前面側において揺動可能に設けられた揺動板５１と、揺動板５１の揺動を規制する止めネジ５２とを備えている。
上記揺動板５１は、その一端部において段付ネジ５３により前面基板２１に揺動可能に軸支され、他端部近傍に設けられた支軸５１Ａにより揺動アーム２５を揺動可能に支持する。そして、揺動板５１は揺動軸線と揺動アーム２５の揺動軸線とはいずれも前面基板２１の板面に垂直となる方向に設定されている。

さらに、揺動板５１の他端部にはその揺動軸線を中心とする円弧方向に沿った長穴５１Ｂが形成され、かかる長穴５１Ｂに前述の止めネジ５２が挿通されている。つまり、止めネジ５２を緩めることにより長穴５１Ｂの範囲で揺動板５２を揺動させることができ、止めネジ５２の締結により揺動板５１を所定の角度位置に固定することができる。
また、揺動板５１には、第一のコロ部材２３及び揺動アーム２５の揺動範囲を規定する切り欠き５１Ｃが形成されている。かかる切り欠き５１Ｃは、第一のコロ部材２３の外周面に当接することで揺動アーム２５の揺動を一定の角度範囲内に規制する。また、コインＣが通過しないときには、引っ張りばね２６に張力を受けている第一のコロ部材２３が切り欠き５１Ｃの一端部に押圧状態で当接している。
かかる支点位置調節機構５０は、揺動板５１の角度位置を調節することにより揺動アーム２５の支点位置を調節する。かかる支点位置調節は、主として外径の異なる種々のコインＣに対して揺動アーム２５の支点位置が一定の位置条件を満たすように調節する際に用いられる。

（放出機構：揺動アームの支点位置条件）
ここで、本発明たるコイン投出装置１０の放出機構２０の揺動アーム２５について要求される支点位置条件について図１１に基づいて説明する。図１１は、第一及び第二ののコロ部材２３，２４、コインＣ、揺動アーム２５を模式的に示した説明図であり、符号Ｐは揺動アームの揺動支点位置を示す。

放出機構２０にあっては、送り出し機構１００により順次送り出されたコインＣの内の先頭に位置するコインＣが、第一及び第二のコロ部材２３，２４の間を通過する際に、それまで圧接していた第一のコロ部材２３の揺動力によりはじき出されて上方空中に放り出されるようになっている。
そして、コインＣを十分に高く放出するには、第一のコロ部材２３を支持する揺動アーム２５に揺動力を付勢する引っ張りばね２６の張力がある程度強力であることも要求されるが、コインＣの通過時に第一のコロ部材２３の移動が開始される方向も重要となる。即ち、コインＣの通過時に第一のコロ部材２３が揺動を開始する方向が第二のコロ部材２４側又はそれよりコイン移動方向上流側（第二のコロ部材２４よりも下側）を向くように揺動アーム２５の揺動支点位置が設定されている。

コインＣに対してその直径の両端位置を第一及び第二のコロ部材２３，２４が越えるとコインＣは放出されることから、「コインＣの通過時」とは、コインＣの直径の両端位置に第一及び第二のコロ部材２３，２４が位置している状態を示す。
そして、「通過時に第一のコロ部材２３が揺動を開始する方向」とは、第一のコロ部材２３の円弧状の移動軌跡における接線方向であって第二のコロ部材２４側を向いた方向を示す。
図１１の矢印Ｙは、コインＣの通過時に第一のコロ部材２３が揺動を開始する方向を示す。かかる矢印Ｙが第二のコロ部材２４の中心点か或いはそれよりもコインＣの送り方向上流側（図１１における下側）を指し示せば良い。

放出機構２０では、予め、かかる条件を満たすように、支点位置調節機構５０により揺動板５１を揺動させ揺動アーム２５の支点位置を位置決めする。また、上記条件は、コインＣの外径により変動するため、放出を行うコインＣの外径に応じて揺動アーム２５の支点位置を調節する。
なお、コイン投出装置１０では、放出機構２０以外の構成により制限される使用可能なコインＣの外径の範囲（例えば、送り出し機構１００により送り出し可能なコインＣの外径の範囲、各案内枠８０，９０において通過可能であるコインＣの外径の範囲、或いはこれらの双方を満たすコインの外径の範囲等）を網羅して上記支点位置条件を満たすことができるように、支点位置調節機構５０による揺動アーム２５の支点位置調節範囲が設定されていることが望ましい。

（放出機構：引っ張りばね及び張力調節機構）
張力調節機構７０は、前面基板２１の前面側において揺動可能に支持された調節アーム７１と、調節アーム７１の一方の揺動方向上流側から当接して調節アーム７１の停止角度を調節する調節ネジ７２と、調節ネジ７２を支持する支持ブラケット７３とを備えている。また、符号７４は、調節後の調節ネジ７２を固定するためのナットである。
調節アーム７１は、略Ｌ字状であって、その屈曲部にて前面基板２１の板面垂直方向を中心に揺動可能に支持されている。そして、そのＬ字形状の一方の揺動端部に、揺動アーム２５に連結された引っ張りばね２６の他端部が連結されている。これにより、調節アーム７１は、図１０における時計回り方向への揺動力を受ける。また、そのＬ字形状の他方の揺動端部には、図１０における時計回り方向下流側から７３に支持された調節ネジ７２の先端部が当接する。
調節ネジ７２は、支持ブラケット７３に設けられたネジ穴に螺入される六角穴付き止めネジであって、支持ブラケット７３に螺入された状態で回転させることで進退移動を行い、その先端部に当接する調節アーム７１を揺動させる。

図１２は張力調節機構７０により引っ張りばね２６から受ける揺動アーム２５の揺動力を大きくした状態を示す。このように、調節ネジ７２を前進移動（図１０における上方移動）させることで調節アーム７１を揺動せしめ、引っ張りばね２６が伸長されて揺動アーム２５の揺動力が大きくなる。また、調節ネジ７２を後退移動（図１０における下方移動）させることで調節アーム７１を逆方向に揺動せしめ、引っ張りばね２６が収縮されて揺動アーム２５の揺動力が小さくなる。そして、これらの調節により、コインＣの放出高さの高低を調節することができる。

（放出機構：コインカウントセンサ及び支持ブラケット）
コインカウントセンサ２７は、ＬＥＤ光源と受光素子とを備え、コインＣの放出を行うたびに揺動する揺動アーム２５の先端部がＬＥＤ光源と受光素子との間に侵入し、受光が遮られることでコイン放出状態を検出する。
支持ブラケット２８は、その下端部で背面基板２２に装着されると共に上端部でコインカウントセンサを支持する。そして、支持ブラケット２８の上端部は、前面基板２１の前面側に回り込むように延設され、揺動アーム２５の揺動軌跡をコインカウントセンサ２７の光源と受光素子とが挟む配置となるように当該コインカウントセンサ２７の支持を行う。
なお、支持ブラケット２８は、その下端部に設けられた図１０における左右方向に長い長穴を介して背面基板に固定されることから、コインカウントセンサ２７を当該長穴に沿って位置調節することが可能となっている。

（コイン投出装置の動作説明）
上記構成からなるコイン投出装置１０の全体的な動作について説明する。
送り出し機構１００においてアクチュエータ１１４が駆動され、ディスク１１２が回転駆動されると、ホッパ１３４のコインＣがディスク１１２の回転方向に応じて、第１の出口１２０又は第２の出口１２２から第１又は第２の案内枠８０，９０に送り込まれる。
第１又は第２の案内枠８０，９０内では、複数のコインＣが順番に一列となって上方に搬送される。

そして、第１又は第２の案内枠８０，９０の上端部に位置する放出機構２０に到達すると、先頭のコインＣは、その外周において第一のコロ部材２３と第二のコロ部材２４とが当接する。さらに、先頭のコインＣが後続のコインＣに押圧されると、第一のコロ部材２３と第二のコロ部材２４の間隔を押し広げるようにして先頭のコインＣは上方に移動し、当該コインＣの直径の両端となる位置を第一のコロ部材２３及び第二のコロ部材２４越えることとなる。
これにより、第一のコロ部材２３は、引っ張りばね２６の張力により復帰方向に揺動する。これに伴い、第一及び第二のコロ部材２３，２４の間からコインＣははじき出され、上方に向かって空中に放り出されることとなる。
このとき、復帰方向に揺動を開始する第一のコロ部材２３の移動方向が、第二のコロ部材２４の中心位置又はそれよりも下方を指すように揺動アーム２５の支点位置が設定されていることから、第二のコロ部材２４の上方を指し示す場合よりも揺動アーム２５が迅速に揺動し、これに伴い、コインＣもより加速されてはじき出される。このため、コインＣはより上方に放出されることとなる。
また、第一及び第二のコロ部材２３，２４の間を通過する際に揺動した揺動アーム２５の先端部がコインカウントセンサ２７において検出され、例えば、コインセンサ２７の出力が行われる計数回路ではコインカウント値を１加算する。

次に、コロ位置調節機構６０によるコインＣの放出方向調節について図１３及び図１４に基づいて説明する。
まず、図１３に示すように、コロ位置調節機構６０により、第二のコロ部材２４を上方に移動調節する。この場合、第一のコロ部材２３を基準として第二のコロ部材２４は図１３における反時計回り方向に移動することとなることから、コインＣも同方向（左方向）に傾いて放出される。
次に、図１４に示すように、コロ位置調節機構６０により、第二のコロ部材２４を下方に移動調節する。この場合、第一のコロ部材２３を基準として第二のコロ部材２４は図１３における時計回り方向に移動することとなることから、コインＣも同方向（右方向）に傾いて放出される。

（実施形態の効果）
上記コイン投出装置１０にあっては、その放出機構２０において、コインＣの通過時における第一のコロ部材２３の進行方向が第二のコロ部材２４に向かう方向或いはそれよりも下方を向くように設定されることから、揺動アーム２５の揺動を迅速に行い、これに伴い、より加速してコインＣを各コロ部材２３，２４間からはじき出し、より上方まで放出することが可能となる。
また、このようにコインＣの上方への放出を容易に行うことが可能となることから、放出機構２０よりも上方或いは離間した受け渡し位置へのコインの受け渡しを容易に行うことが可能となる。
また、コインＣの空中への放出が可能となることから、放出されたコインＣを視覚的に容易に確認することが可能となる。また、遊戯機器への適用に際しては、コインの挙動に関して視覚的な面白み、趣向性を向上させることが可能となる。

また、上記放出機構２０は、支点位置調節機構５０により揺動アーム２５の支点位置を調節することができることから、外径の異なるコインＣについても揺動アーム２５の支点位置の適正化を図ることができ、種々の外径のコインＣに対して安定して高位置まで放出することができる。

また、放出機構２０は、コロ位置調節機構６０を備え、第二のコロ部材２４を上下方向に移動調節することができることから、第一のコロ部材２３との相対位置を調節し、コインＣの放出方向を調節することが可能となる。
さらに、放出機構２０は、張力調節機構７０を備え、引っ張りばね２６の伸び長を可変調節可能とすることから、揺動アーム２５の揺動力を調節でき、コインの放出高さを調節することが可能となる。

（その他）
なお、支点位置調節機構５０において、揺動アーム２５の支点位置の調節が、段付きネジ５３を中心とする円弧方向に沿って行われるが、特にかかる方向に限定されるものではなく、支点位置が第二のコロ部材２４に対して距離変動を生じる方向であれば他の方向であっても良い。また、曲線移動に限らず直線移動を行っても良い。
また、コロ位置調節機構６０において、第二のコロ部材２４を上下方向に位置調節しているが、第一のコロ部材２３と第二のコロ部材２４とを結ぶ直線に角度変化を生じるいかなる方向に沿って調節を行っても良い。また、曲線移動でも良い。

図１はコイン投出装置の正面図である。 図２はコイン投出装置の右側面図を示す。 図１に開示した送り出し機構をベース部材の上面に対して垂直な方向から見た説明図である。 図３に開示されたディスクの正面図を示す。 ディスクの平面図を示す。 図３に開示した第１及び第２のガイドの配置を示す説明図である。 第１のガイド及び後述する板ばねを示す平面図である。 第一のガイド及び板ばねのベース部材の上面への取り付け状態を示す説明図である。 図１に開示された放出機構の分解斜視図である。 放出機構の正面図である。 第一及び第二ののコロ部材、コイン、揺動アームを模式的に示した説明図である。 張力調節機構により揺動アームの揺動力を大きくした状態を示す状態説明図である。 コロ位置調節機構により第二のコロ部材を上方に移動調節した場合の動作説明図である。 コロ位置調節機構により第二のコロ部材を下方に移動調節した場合の動作説明図である。 従来例の問題点を示す説明図である。

符号の説明

１０ コイン投出装置
２０ 放出機構
２３ 第一のコロ部材（一方の当接部材）
２４ 第二のコロ部材（他方の当接部材）
２５ 揺動アーム
２６ 引っ張りばね（弾性部材）
５０ 支点位置調節機構
６０ コロ位置調節機構（当接位置調節機構）
７０ 張力調節機構（揺動力調節機構）

Claims (4)

1. 蓄積されたコインを順番に送り出す送り出し機構と、
   送り出された前記コインを連続的に並んだ状態で上方に案内する案内枠と、
   前記案内枠に沿って順次送り出されたコインにより押上げられた先頭のコインを上方に放出する放出機構とを備え、
   前記放出機構は、前記先頭のコインを挟む配置で当該コインの外周に当接する一対の当接部材と、
   前記一対の当接部材のうち一方の前記当接部材を端部に保持する揺動アームと、
   前記一方の当接部材が他方の当接部材に接近する方向に向かって前記揺動アームに揺動力を付勢する弾性部材とを備え、
   前記コインの前記当接部材間の通過時に前記一方の当接部材の揺動を開始する方向が前記他方の当接部材側又はそれよりコイン移動方向上流側を向くように前記揺動アームを設けたことを特徴とするコイン投出装置。
2. 前記揺動アームの支点位置を調節する支点位置調節機構を備えることを特徴とする請求項１記載のコイン投出装置。
3. 前他方の当接部材の位置を調節する当接位置調節機構を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のコイン投出装置。
4. 前記弾性部材による揺動力を調節する揺動力調節機構を備えることを特徴とする請求項１，２又は３記載のコイン投出装置。
   

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