JP2005084847A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 たとえ、硬貨が重なり合ってコンベア上に払い出された場合でも、又、硬貨が立った姿勢でコンベア上を転がった場合でも、本来の伏した状態に姿勢を戻してコンベアでの搬送を可能にする硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】 左右平行に並設したガイド壁１，１の間にベルトコンベア１Ｖを設ける。ベルトコンベア１Ｖの上面部に上下回動自在に構成し、先端部１０ａの形状を略舌片状に形成したフラッパ−板１０を設け、このフラッパ−板１０の全体を引張バネ１５によって先端部１０ａを斜め下にした傾斜状態で、且つ、先端部１０ａを硬貨ＣＫが搬送されて来る方向に向けて取付ける。
【選択図】 図４

Description

本発明は、自動販売機や自動券売機、或は、自動料金精算機といった各種の金銭処理機に用いて好適な硬貨処理装置に関するものであって、具体的には、硬貨投出口から搬送用のベルトコンベアの上に無造作に投出された硬貨を、姿勢を整えた状態にして釣銭返却口や硬貨収納口に搬送することができるように工夫した硬貨処理装置に関するものである。

上述した硬貨処理装置に関しては、特許文献１に、自動券売機等の硬貨処理機の本体から、釣銭等の硬貨をその硬貨処理機の本体接客面に設けられた返却口等の所定の箇所へベルトコンベアを介して搬送する硬貨処理装置に関する記載がある。具体的には、ベルトコンベアの搬送面の上方でそのベルトコンベアで搬送される硬貨の１枚分の厚さより少し大きい所定の高さの間隔を保ち、且つ、そのベルトコンベアの搬送方向と直交以外の所定角度で設けられたシャフトと、前記シャフトよりもベルトコンベアの搬送方向下流側に設けられ、そのシャフトと同じ高さの間隔を保つと共に、そのシャフトと同じ所定の角度で設けられたストッパとからなる構成が開示されている。

また、特許文献２に記載の「逆送防止機構及び硬貨処理装置」には、搬送方向に対して逆方向に移動する硬貨に対して、その移動を阻止する逆送防止機能を備えた硬貨処理装置に関する記載がある。具体的には、硬貨を載せて搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動する搬送ローラと、搬送ベルトを介して搬送ローラに駆動される被駆動ローラとを備え、被駆動ローラは、搬送ベルトを搬送ローラとの間に挟み、搬送ベルトに対し逆方向から移動する硬貨を回転により阻止するように構成されている。

しかし、上記特許文献１の構成によれば、シャフト並びにストッパーによりベルトコンベア上に回転するコインを倒して正規な姿勢とすることができるが、コインが纏まった状態で互いに重なったままコンベア上に払い出されたりすると、シャフト部やストッパー部にコインがひっかかったりして、搬送に支障が生じる問題がある。

また、上記特許文献２の構成によれば、コインが重なりあって搬送された場合でも、コインがひっかかったりする懸念は無いが、例えば搬送路を立った状態で転がって来るコインに関しては、ローラで停止した後、ローラ面に接しながらローラの回転に従って回転し続けてしまい、所定の払い出し口への搬送ができなくなる問題があった。
特開２００２−２０８０５６号公報 特開２００２−２７９４８８号公報

従って本発明の技術的課題は、たとえ、硬貨が重なり合ってコンベア上に払い出された場合でも、又、硬貨が立った姿勢でコンベア上を転がった場合でも、本来の伏した状態に姿勢を戻してコンベアでの搬送を可能にする硬貨処理装置を提供することである。

上記の技術的課題を解決するために、本発明に係る硬貨処理装置で講じた手段は以下の如くである。

（１） 請求項１に記載の如く、自動販売機や自動券売機等の硬貨投出部から投出された硬貨を、搬送用のベルトコンベアに載せて釣銭返却口又は硬貨収納部等へ搬送するように構成した硬貨処理装置であって、上記搬送ベルトコンベアの左右両側面に沿って席板状のガイド壁を左右平行に設け、ベルトコンベアの搬送面の上側部で、且つ、左右のガイド壁の間には、上下自在に回動する硬貨姿勢制御用のフラッパ−板を設けて、上記ベルトコンベアに載って搬送されて来る硬貨に向けて突出するこのフラッパ−板の先端側形状を、先端に行くに従って幅狭となり、且つ、先端部を凸状と成した略舌片状に形成すると共に、このフラッパ−板の下方への傾斜回動を、上記の先端部とベルトコンベアの搬送面との間隔が、少くとも搬送する最小径硬貨の直径よりも若干狭くなる位置で係止するストッパー部材を設けたことを特徴とする。

（２） 請求項２に記載の如く、フラッパ−板には、フラッパ−板を下方に傾斜回動して、その先端部側をベルトコンベアの搬送面側に向けた傾斜状態に支持するバネ力又は重力が付与されていることを特徴とする。

（３） 請求項３に記載の如く、ベルトコンベアの左右両側に並設したガイド壁の間隔幅を、ベルトコンベアの搬送面に近い部分だけ、該搬送面に近づくに従って徐々に幅が狭くなるように構成したことを特徴とする。

（４） 請求項４に記載の如く、ストッパー部材によって下方への傾斜回動が係止された状態に於けるフラッパ−板の先端部とベルトコンベアの搬送面との間隔が、搬送する最小径硬貨の直径の７０〜８０％に設定されていることを特徴とする。

（５） 請求項５に記載の如く、硬貨投出部を挟んで、ベルトコンベアの一方の口を釣銭返却口とし、他方の口を硬貨収納口と成し、これ等両口側のベルトコンベア搬送面上に、前記硬貨姿勢制御用のフラッパ−板を、夫々その略舌片状に形成した先端部を硬貨が搬送されて来る方向に向けた状態で取付けたことを特徴とする。

上記（１）及び（２）で述べた手段によれば、所定の方向にベルトコンベアを進行させ、硬貨投出部からベルトコンベア上に硬貨が投出された場合において、ベルトコンベア上の硬貨が正常な姿（伏した状態）であれば、硬貨はフラッパ−板の底面とベルトコンベアの上面との間隔を通り抜けて、所定の搬送方向に搬送されることになる。

一方、所定の方向にベルトコンベアを進行させ、硬貨投出部からベルトコンベア上に硬貨が投出された場合において、ベルト上の硬貨が立ち上がって、例えばガイド壁に沿って転がって移動するものであれば、ガイド壁とフラッパ−板の先端部の形状（テーパー状の舌片形状）と、ベルトコンベアの硬貨搬送作用との協同作用で、硬貨は徐々に姿勢を倒し、フラッパ−板の下に潜り、やがて、フラッパ−板の下を伏した状態で通過し、所定の搬送先に搬送されることになる。

また、ベルトコンベアが所定の搬送方向に進行している状態で、ベルトコンベア上に硬貨が重なって投出されたり、フラッパ−板上に倒れかかって重なったりした場合は、フラッパ−板の下を通過しないことがある。しかしながら、硬貨は、フラッパ−板の持つ傾斜面、フラッパ−板とベルトコンベアとの所定の間隔、搬送の走行運動との協同で、その姿勢を矯正して、徐々に立ち上がり、やがて反転し、フラッパ−板の下に潜り、最終的にはフラッパ−板の下を伏した状態で通過することになる。

更に、硬貨が何枚か重なってフラッパ−板の下を通過する場合は、フラッパ−板は先端側を上方に逃がして硬貨の通過を可能にし、硬貨がフラッパ−板の部分でつまることを防止する。硬貨が通過すれば、フラッパ−板はもとの姿勢に戻り、次の硬貨の通過を待つことになる。

また、フラッパ−板は、ベルトコンベア上面に対して傾斜面を形成するから、硬貨がフラッパ−板に倒れかかった場合でも、硬貨の姿勢を制御し、硬貨を伏したり、反転させたりすることができる。

更に、上記（３）で述べた手段によれば、ベルトコンベア両側面に立設された左右のガイド壁のガイド幅を底部近くだけ、ベルト面に近くなるに従って徐々に幅狭になる傾斜面に形成したから、ガイド壁沿いに転がった硬貨をフラッパ−板と共に協同して容易に倒すことができ、硬貨の姿勢制御をより確実に行うことができる。

また、上記（４）で述べた手段によれば、フラッパ−板の先端部とベルト面との間隔は、いずれの部分も最小径硬貨が立った状態のまま通過しないように、その間隔を最小径硬貨の直径の７０〜８０％になるように構成しているため、ベルトコンベア上を立った状態で転動及び搬送される最小径硬貨が、そのままフラッパ−板を通過してしまうことを防止できるものであって、如何なる径の硬貨も必ず伏した状態にして搬送することを可能にする。

また、上記（５）で述べた手段によれば、２組のフラッパ−板を、ベルトコンベア上において互いに先端部を相対向するようにして構成し、上記相対向する間に硬貨が投出される様に構成したから、ベルトコンベアの搬送方向を変えることで、釣銭の払い出しとか、オーバーフローした余分な硬貨とかをそれぞれ所定の返却口や、収納部へと必要に応じて搬送させることができる。

更に、上記（５）で述べた手段によれば、ベルトコンベアの搬送方向に対して逆行して転がる硬貨については、逆送方向に取り付けられた上記いずれかのフラッパ−板によりその転動がさえぎられると共に、フラッパ−板上に倒れかかった硬貨であれ、ガイド壁際に転がる硬貨であれ、ベルトコンベアの進行に伴って硬貨は進行方向に引きずられ、また搬送され、やがて進行方向に設けられたフラッパ−板によってベルトコンベア上に倒されて所定の搬送方向に運ばれることになる。

以上述べた次第で、本発明に係る硬貨処理装置によれば、硬貨が如何なる姿勢又は状態でベルトコンベア上に投出されても、また、投出された硬貨がベルトコンベア上で転がった場合でも、フラッパ−板がこれ等の硬貨を本来の伏した姿勢に整えて搬送を可能にするため、投出された硬貨が搬送途中で詰ったり停滞したりすることなく、釣銭返却口や硬貨収納部等へ円滑に搬送して、硬貨の詰りや停滞による釣銭の払出し不能といった各種トラブルの発生を防止することができる。

以下に、上述した本発明に係る硬貨処理装置の実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明の全体構成を一部省略して示した平面図、図２はその正面図、図３はその右側面図、図４は図３のＸ−Ｘ線に沿った断面図であって、これ等の図面に於いて、１，１は複数本の取付け支持柱２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆによって、間隔をあけて左右平行に並設された左右のガイド壁（席板）、１Ｖは上記左右のガイド壁１，１の間に位置させた状態で、両ガイド壁１，１の両端部に架設したベルト軸７，８の間に掛渡したベルトコンベア（搬送ベルト）を示す。

４Ｍはコンベア用モータ、４ｂはモータ４Ｍの駆動軸４ａに取付けた駆動ピニオン、４ｃ，４Ｔ，５はこの駆動ピニオン４ｂによって連動回転する減速ギヤ群であって、これ等モータ４Ｍと減速ギヤ群４Ｃ〜５は、上記一方のガイド壁１の外側面に設けた取付板４に組付けられている。尚、図２に於いて４Ｘは取付板４の取付ネジ、また、図２と図４に於いて４Ｒはモータ４Ｍのリード線を示す。

３は上記減速ギヤ５の回転軸、３ａはこの回転軸３に取付けた駆動プーリ、６はこの駆動プーリ３ａと上記一方のベルト軸７に取付けた連動プーリ７ａの間に掛渡したタイミングベルトで、上述したモータ４Ｍが回転すると、タイミングベルト６がベルト軸７を回転して、このベルト軸７と他方のベルト軸８の間に掛渡したベルトコンベア１Ｖを搬送作動する仕組に成っている。

次に、１０は上記左右のガイド壁１，１の間で、且つ、ベルトコンベア１Ｖの上側部に取付軸１１を用いて上下回動自在に取付けた硬貨姿勢制御用のフラッパ−板を示す。図５のＡは上記フラッパ−板１０の正面図、Ｂはその平面図、Ｃは斜視図であって、フラッパ−板１０の根端部側の左右両側部には、上述した取付軸１１を挿通する軸穴１０ｃ，１０ｃを設けた軸支承片１０ｂ，１０ｂが、左右相対向させて曲げ起し形成され、また、根端部の中央には、上端部にバネ取付穴１０ｅを設けたバネ支承片１０ｄが曲げ起し形成されている。

更に上記フラッパ−板１０の根端部側の横幅寸法は、上記左右のガイド壁１，１の間隔より少し短く（幅を狭く）形成され、又、その先端部側は図５に示すように先端に行くに従って次第に幅狭となり、且つ、先端部１０ａを凸状の円弧縁とした略舌片状に形成されていて、その先端部１０ａの角度は、図５Ｂに示すように約９５°に形成されている。

以上の如く根端部側を取付軸１１に上下回動自在に取付けたフラッパ−板１０は、先端部１０ａ側を硬貨ＣＫ（図６参照）がベルトコンベア１Ｖに載って搬送されて来る方向に向けた状態で取付けられるものであって、図示の場合、図４の如くベルトコンベア１Ｖの左側口が釣銭払出口で、右側口がコイン（硬貨）回収口である場合には、搬送通路上に左右２組のフラッパ−板１０，１０がその先端部１０ａ，１０ａを相対向させた状態で取付けられ、また、これ等左右のフラッパ−板１０，１０の間のベルトコンベア１Ｖ上のスペースが、自動販売機や自動料金精算機等に於ける硬貨投出部と成る。

更に上記左右のフラッパ−板１０，１０は、各バネ支承片１０ｄに取付けた引張バネ１５の先端部を、夫々左右のガイド壁１，１の間に架設されている前方（先端部１０ａ側）の取付柱２ｂ、及び、２ｃに懸掛することによって、この引張バネ１５の牽引力によって図４に示すようにその全体が硬貨ＣＫが搬送されて来る方向に向けて斜め下方に傾斜するように構成され、また、この下方への傾斜状態は、左右のガイド壁１，１の内側面に突出したストッパー１２，１２に、フラッパ−板１０の左右の軸支承片１０ｂ，１０ｂの前縁部が係止することで、フラッパ−板１０の先端部１０ａとベルトコンベア１Ｖとの間隔を、図面に示した間隔ＲＣの位置（最下限位置）で制止される仕組に成っている。

上記各フラッパ−板１０が最下限位置まで傾斜した場合の上記間隔ＲＣは、搬送する最小径硬貨の直径の７０〜８０％（具体的には１０〜１２ｍｍ）であって、最小径硬貨であったとしてもこの間隔ＲＣを立った状態のままでは通過できない仕組に成っている。また、上記の各フラッパ−板１０は、ストッパー１２，１２に軸支承片１０ｂ，１０ｂの前縁部が衝突することで、水平線以上には上昇回動しない仕組に成っていて、この水平線の回動位置が上限位置と成っており、上記下限位置と上限位置との間の角度、即ち、フラッパ−板１０が上下回動する可能角度は、約２０°である。

更に図中、１３，１３は左右のガイド壁１，１の間隔、即ち、ガイド間隔を、ベルトコンベア１Ｖのベルト面に近くなるに従って徐々に幅狭となるように、左右のガイド壁１，１の内壁面で、且つ、ベルト面の近くに長手方向（搬送方向）に沿って取付けた硬貨ガイド板で、各硬貨ガイド板１３，１３の断面形状は、図６に示す様に略く字状に屈折形成されている。

また、図２及び図４に於いて２ｈは上記左右のガイド壁１，１の底面間、具体的には、本発明に係る装置の底面に設けた取付板、１Ｘは販売機等の本体内部に設けた取付ブラケット、２ｇはこの取付ブラケット１Ｘの取付片１Ｘａと上記取付板２ｈの間に装着した位置調節用ネジで、本発明に係る装置はこのネジ２ｇの操作によって本体内に於ける取付位置が調節、及び、固定される仕組に成っている。また、１４は両ガイド壁１，１の下側部間に設けたベルト支持台である。

更に図１、図２に於いて、９及び９ａはベルトコンベア１Ｖの釣銭払出口側に設けた硬貨ガイド板、図３と図４に於いて、８ｂはベルトコンベア１Ｖの硬貨ボックス回収口側に設けた硬貨ガイド板を示す。

図６は、フラッパ−板１０による硬貨ＣＫの姿勢制御の実施形態を示したものであって、（Ａ）は通常の搬送状態で、硬貨ＣＫはベルトコンベア１Ｖに伏した状態に載置されて、フラッパ−板１０の下の間隔ＲＣ（図４）を通って搬送される。

図６（Ｂ）〜（Ｅ）は、ベルトコンベア１Ｖ上を立った状態で搬送、或は、転動して来た硬貨ＣＫａが、ベルトコンベア１Ｖの搬送作用と、搬送通路に対して斜めに、且つ、上下回動自在に取付けられたフラッパ−板１０と、フラッパ−板１０の特殊な先端部１０ａ側の舌片形状と、ベルト面の近くのガイド間隔を次第に狭くする特殊なガイド幅形状とによって、次第にフラッパ−板１０とベルトコンベア１Ｖの間隔ＲＣ内に入り込んで姿勢が制御され、最後には（Ｄ）及び（Ｅ）の如く通常の硬貨ＣＫと同様にベルト面に伏した状態に姿勢が制御されて、上記間隔ＲＣを通って搬送されて行く状態を、順を追って示したものである。

以上述べた次第で、本発明によればベルトコンベア１Ｖに載って搬送されて来る硬貨ＣＫを、フラッパ−板１０が同じ姿勢、即ち、ベルト面に伏した姿勢に制御して送り出すことができるため、硬貨の詰りや停滞の発生を防止できる。また、ベルトコンベア１Ｖの回転方向を切換えることによって、硬貨ＣＫを釣銭払出口や硬貨収納口と言った異なる方向に、而かも、各硬貨ＣＫの姿勢をベルト面に伏した状態に制御して搬送することができる。

本発明に係る硬貨処理装置の全体を一部省略して示した平面図。 同じく正面図。 同じく側面図。 図３のＸ−Ｘ線に沿った断面図。 （Ａ）はフラッパ−板の正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は斜視図。 本発明による硬貨の姿勢制御の状態を順を追って説明した説明図。

符号の説明

１ ガイド壁（席板）
１Ｖ ベルトコンベア（搬送ベルト）
４Ｍ モータ
１０ フラッパ−板
１０ａ 先端部
１２ ストッパ
１３ 硬貨ガイド板
１５ 引張バネ
ＣＫ 硬貨

Claims (5)

1. 自動販売機や自動券売機等の硬貨投出部から投出された硬貨を、搬送用のベルトコンベアに載せて釣銭返却口又は硬貨収納部等へ搬送するように構成した硬貨処理装置であって、
   上記搬送ベルトコンベアの左右両側面に沿って席板状のガイド壁を左右平行に設け、ベルトコンベアの搬送面の上側部で、且つ、左右のガイド壁の間には、上下自在に回動する硬貨姿勢制御用のフラッパ−板を設けて、上記ベルトコンベアに載って搬送されて来る硬貨に向けて突出するこのフラッパ−板の先端側形状を、先端に行くに従って幅狭となり、且つ、先端部を凸状と成した略舌片状に形成すると共に、このフラッパ−板の下方への傾斜回動を、上記の先端部とベルトコンベアの搬送面との間隔が、少くとも搬送する最小径硬貨の直径よりも若干狭くなる位置で係止するストッパー部材を設けたことを特徴とする硬貨処理装置。
2. フラッパ−板には、フラッパ−板を下方に傾斜回動して、その先端部側をベルトコンベアの搬送面側に向けた傾斜状態に支持するバネ力又は重力が付与されていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. ベルトコンベアの左右両側に並設したガイド壁の間隔幅を、ベルトコンベアの搬送面に近い部分だけ、該搬送面に近づくに従って徐々に幅が狭くなるように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の硬貨処理装置。
4. ストッパー部材によって下方への傾斜回動が係止された状態に於けるフラッパ−板の先端部とベルトコンベアの搬送面との間隔が、搬送する最小径硬貨の直径の７０〜８０％に設定されていることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の硬貨処理装置。
5. 硬貨投出部を挟んで、ベルトコンベアの一方の口を釣銭返却口とし、他方の口を硬貨収納口と成し、これ等両口側のベルトコンベア搬送面上に、前記硬貨姿勢制御用のフラッパ−板を、夫々その略舌片状に形成した先端部を硬貨が搬送されて来る方向に向けた状態で取付けたことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の硬貨処理装置。

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