JP2005298096A - ハイキャブ型クローラクレーン - Google Patents

Abstract

【課題】 運転席を高い位置に持ち上げても運転者の運転室への昇降が容易で、かつ、安全である。
【解決手段】 下部走行体１と上部旋回体６Ａとを備え、上部旋回体６Ａ前部の高い位置に運転室１１を有してなるハイキャブ型クローラクレーン１Ａにおいて、上部旋回体６Ａの旋回フレーム６前端に設けられ運転室１１を支持する運転室支持ポスト１０と、旋回フレーム６後部に設けられ、中間踊り場１４を支持する中間踊り場支持ポスト１２と、旋回フレーム６前端から横に張り出して設けられた下部踊り場１６と、運転室支持ポスト１０上端から張り出して設けられ運転室１１に出入りする上部踊り場２３と、下部踊り場１６と中間踊り場１４との間に設けられた下部階段１５Ａと、中間踊り場１４と上部踊り場２３との間に設けられた上部階段１５Ｂとからなり、下部階段１５Ａと上部階段１５Ｂとは左右に位置をずらせて設けられている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、移動式クレーンの一種であるクローラクレーンに係り、特にハイキャブ型クローラクレーン関する。

クローラクレーンは機械式のショベル系掘削機に取り付けられていた各種のフロントアタッチメントのうち、ラチスジブ付きのものがクレーンとして専用化して発達したものであり、クローラ式のため走行速度が1〜3ｋｍ／ｈと遅く、構造も公道を走行するのに適していないが、安定性が優れていること、不整地や軟弱地での走行性能がよく、作業現場内での移動が容易なことなどの利点があり、土木・建築・港湾建設などの工事に幅広く使用される。

図７は非特許文献1に開示された典型的なクローラクレーンの側面図である。図において、ａは下部走行体、ｃは上部旋回体、ｂは上部旋回体ｃと下部走行体ａとを連結する旋回ベアリング、ｄはラチスジブである。図８は非特許文献2に開示された下部走行体ａの斜視図である。

編者 日本機械学会、書名 機械工学便覧 エンジニアリング編 C3運搬機械、 版数 初版、 発行所 日本機械学会、 発行年月日 １９９１年６月１日、 頁 C3−３０ 著者 伊藤 廣、書名 移動式クレーンの知識、版数 初版、発行所 鹿島出版会、発行年月日 １９９４年１２月２０日、頁 ４２

下部走行体ａはカーボディｅとその左右に取り付けられたクローラフレームｆとからなる。クローラフレームｆの本体は中空箱型構造であり、その前端には遊動輪ｇが取り付けられ、後端には駆動輪ｈが取り付けられており、それらを囲繞してクローラシューｊが取り付けられている。クローラフレームｆは、カーボディｅの前端および後端に左右方向に延びる４本のアクスルｍ、中空構造のアクスルボックスｎ、クローラ伸縮シリンダｋなどのクローラ結合装置により連結されている。左右のクローラフレームｆの間隔はクローラ伸縮シリンダｋを拡縮させることにより調整可能になっている。

上部旋回体ｃには運転室ｉ、ラチスジブｄのほか、駆動用のディーゼルエンジン、油圧ポンプ、作動油タンク、主ウインチ、補助ウインチなどが取り付けられている。一般工事用としては本体を分解せずに輸送できる５０ｔ級までのものが使用されることが多く、それ以上の大きなものは本体を分解して輸送する。走行は左右1対のクローラで行うが、油圧駆動式のものは左右のクローラを異なる速度で動かしたり、逆方向に動かすこともでき機動性が高い。小型機では輸送時に左右のクローラ間の幅を油圧シリンダーにより縮小する形式のものが多く、大型機は輸送時にクローラを取り外す。

図９は非特許文献３に開示された写真に示されているハイキャブ型クローラクレーンの側面図であり、図１０は主に運転室部分を示す正面図である。図において、ｉは運転室である。運転室ｉは上部旋回体（旋回フレーム）ｃ上に設けられた箱型の基台ｑと、その上に設けたポストｒによって持ち上げるようにして設けられている。前方に塀などの障害物があって吊り上げ吊り降ろしの見通しが悪い場所で作業をする場合、このように運転室ｉを高い位置に持ち上げ、運転室ｉから作業が良く見通せるようにして使用される。ｓはポストｒに沿って設けられた垂直梯子である。垂直梯子ｓの下端は旋回フレームｃに側方に張り出して取り付けた下部ブラケットｔに、垂直梯子ｓの上端はポストｒの上端に側方に張り出して取り付けた上部ブラケットｕにそれぞれ固着されている。ｗは運転室ｉに出入りする踊り場である。ｖは垂直梯子ｓの安全柵、ｘは踊り場ｗの手摺である。なお、この例では運転室床面の高さは約６ｍである。

編者 石川島建機株式会社 ＤＣＨ series ハイラインプルクローラクレーンのカタログ 発行年月 １９９０年９月 頁３ ＤＣＨ６０２０（ハイキャブ仕様）の写真

従来のハイキャブ型クローラクレーンの運転室ｉは、あまり高い位置ではなかったので、運転者が垂直梯子を利用して昇降してもさほで支障をきたすことはなかった。しかしながら、運転室ｉの位置が相当高くなると、運転者は垂直梯子を利用して昇降するのが難しく、安全性にも問題があった。

本発明は、従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたものであり、運転室ｉを高い位置に持ち上げても運転者の運転室ｉへの昇降が容易で、かつ、安全なハイキャブ型クローラクレーンを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のハイキャブ型クローラクレーンは、下部走行体と上部旋回体とを備え、上部旋回体前部の高い位置に運転室を有してなるハイキャブ型クローラクレーンにおいて、上部旋回体の旋回フレーム前端に設けられ運転室を支持する運転室支持ポストと、旋回フレーム後部に設けられ、中間踊り場を支持する中間踊り場支持ポストと、旋回フレーム前端から横に張り出して設けられた下部踊り場と、運転室支持ポスト上端から張り出して設けられ、運転室に出入りする上部踊り場と、下部踊り場と中間踊り場との間に設けられた下部階段と、中間踊り場と上部踊り場との間に設けられた上部階段とからなり、下部階段と上部階段とは左右に位置をずらせて設けられているものである。

下部階段の上端および上部階段の下端は、中間踊り場支持ポスト上部からそれぞれリンクを介して支持されているのが好ましい。

次に本発明の作用を説明する。上部旋回体の旋回フレーム後端に中間高さの踊り場を設け、上下の階段を側面視でくの字状に配置したので、上部旋回体から大きく張り出して旋回の邪魔になることなしに、階段の傾斜を緩やかにすることができる。さらに旋回フレームは、荷役作業のときにかなり撓むが、上下の階段と中間踊り場支持フレームとを固着すると階段と中間踊り場支持フレームの撓みによって旋回フレームの撓みを吸収しきれない場合には、運転室支持ポスト、階段または中間踊り場支持フレームに無理な力がかかり破損するおそれがある。そこで請求項２に記載したように、下部階段の上端および上部階段の下端を中間踊り場支持ポストの上部からリンクを介して支持するようにすれば、荷役作業時の旋回フレームの撓みによる中間踊り場支持ポスト上部の前後方向の動きをリンクにより許容するので、運転室支持ポスト、中間踊り場支持ポストや上下の階段に無理な力がかからない。

以上説明したように、本発明のハイキャブ型クローラクレーンは、高い位置の運転室への出入りを緩い傾斜の階段を利用して行なうので、運転者の負担が軽く安全性が高い。また、下部階段の上端および上部階段の下端は、中間踊り場支持ポスト上部からそれぞれリンクを介して支持されているので、運転室支持ポスト、階段、中間踊り場支持ポストなどに無理な力がかからず、支持部の破損のおそれがない。

以下、本発明の最良の実施形態について図面を参照しつつ説明する。

図１は本発明のハイキャブ型クローラクレーンの側面図である。図２は同じく平面図である。図３は図２のＡ−Ａ矢視図である。図４は図２のＢ−Ｂ矢視図である。図５は下部階段の下端部の拡大図である。図６（Ａ）は中間踊り場支持ポスト上端部の支持フレームと下部階段との取り付け部の拡大図であり、図６（Ｂ）は中間踊り場支持ポスト上端部の支持フレームと上部階段との取り付け部の拡大図であり、図６（Ｃ）は上部階段の上端部の拡大図である。図１ないし図６において、１Ａはハイキャブ型クローラクレーン（以下、単に「クローラクレーン」という）である。１はクローラクレーン１Ａの下部走行体、１ａはカーボディである。２はカーボディ１ａの左右に設けられたクローラフレームである。３は無端状のクローラシューで、クローラフレーム２の後端に設けた駆動輪７、クローラフレーム２の前端に設けた遊動輪８、クローラフレーム２の下部に設けた複数の下部ローラ４ａおよび上部に設けた複数の上部ローラ４ｂを囲繞して設けられている。５はカーボディ１ａの中央に設けた旋回ベアリングである。６は旋回ベアリング５の上に連結した上部旋回体６Ａの旋回フレームである。２９は旋回フレーム６の前方部に取り付けたラチスジブ、３０は旋回フレーム６の後方部に取り付けたカウンタウエイトである。

９は旋回フレーム６の前端の右側に設けた基台である。１０は基台９上に設けた運転室支持ポスト（やぐら）である。１１は運転室支持ポスト１０上に支持された運転室である。２７は運転室１１の下方に設けたメンテナンス用踊り場であり、２７ａはその側方部分、２７ｂは前方部分、２７ｃは手摺である。２８はメンテナンス用踊り場２７と後述する上部踊り場２３との間を昇降するための垂直梯子である。なお、この例では運転室１１の床面の高さは約１１ｍである。

１２は旋回フレーム６の後方部に設けた中間踊り場支持ポスト（やぐら）である。図４に示すように、中間踊り場支持ポスト１２の前後一対の上部水平連結部材１２ａの幅の約半分は側方に張り出しており、その両端部は左右一対の上部水平連結部材１２ｂと連結して長方形の枠体を形成している。側方に張り出している上部水平連結部材１２ａの先端部は、中間踊り場支持ポスト１２の中間から斜め上方に張り出した支持部材１２ｃによって支持されている。

１３は中間踊り場支持ポスト１２の上に設けた上端が後方に傾いた側面視略平行4辺形で、左右の幅の約半分が側方に張り出して設けられた支持フレームである。支持フレーム１３は、側方に張り出して設けられた前後一対の水平連結材１３ａと、その両端部に連結した左右一対の下部水平連結部材１３ｂと連結して中間踊り場支持ポスト１２の上部水平連結部材１２ａ、１２ｂと同じ長方形の枠体を形成している。１３ｃは前後一対の水平連結材１３ａの中間に前後に連結した下部水平中間連結材である（図４）。中間踊り場支持ポスト１２の上部水平連結部材１２ａ、１２ｂと支持フレーム１３の下部水平連結材１３ａ、１３ｂとはボルト２０によって締結されている。１３ｄは下部水平連結材１３ａの両端部と中間部の前側に設けた傾斜部材であり、１３ｅは張り出した側の下部水平連結材１３ｂの中間と下部水平中間連結材１３ｃの中間にそれぞれに設けた突起である。

１４は支持フレーム１３の上面に設けた長方形の中間踊り場で、後述する階段１５の下部階段１５Ａと上部階段１５Ｂとに左右に位置をずらしてそれぞれ接続している。１４ａは中間踊り場１４の手摺である。

階段１５は、下部階段１５Ａと上部階段１５Ｂの２段になっていて、運転室１１と旋回フレーム６との間に側面視くの字状に配置されている。下部階段１５Ａの下端部は、図５に示すように、旋回フレーム６の基台９の横に張り出して取り付けた下部踊り場１６にボルト３１により締結されており、上端は、図６（Ａ）に示すように、下部階段１５Ａの上端付近の下面に設けた突起１５ｂと中間踊り場支持ポスト１２上方の支持フレーム１３の側方に張り出した側の下部水平連結材１３ｂの中間に設けた突起１３ｅと、下部水平中間連結材１３ｃの中間に設けた突起（図示せず）との間でリンク１７によってそれぞれ連結されている。リンク１７の両端は、突起１５ｂ、突起１３ｅとピン１８ａ、１８ｂによって連結している。下部階段１５Ａは、支持フレーム１３の傾斜部材１３ｄの傾斜面に沿って設けられているので、支持フレーム１３と干渉することはない。上部階段１５Ｂの下端部は、図４に示すように、中間踊り場１４で下部階段１５Ａの左側に位置して、図６（Ｂ）に示すように、支持フレーム１３の左側の傾斜部材１３ｄの中間に設けた突起１９および中間の傾斜部材に設けた突起（図示せず）と上部階段１５Ｂの下端部の下面に設けた突起１５ｄとの間でリンク２１によって連結されている。リンク２１の両端は、突起１９、突起１５ｄとピン２２ａ、２２ｂによって連結している。運転者は下部階段１５Ａから中間踊り場１４に昇り、中間踊り場１４で左側の上部階段１５Ｂに移って上部階段１５Ｂを昇る。上部踊り場２３は、運転室１１の背面と右側側面に張り出して設けられていて、上部階段１５Ｂから昇ってきた運転者は、運転室１１背面から側面に回り込んで運転室１１内に入る。上部階段１５Ｂの上端部は、図６（Ｃ）に示すように、上部踊り場２３の後方の下方に張り出して設けた支持材２４のブラケット２５とピン２６によって連結されている。２３ａは上部踊り場２３の手摺である。３２はブラケット２５と支持材２４との連結ボルトである。

次に本発明の実施形態の作用を説明する。上部旋回体６Ａの旋回フレーム６後方に中間高さの踊り場１４を設け、上下の階段１５Ａ、１５Ｂを側面視でくの字状に配置したので、上部旋回体６Ａから大きく張り出して旋回の邪魔になることなしに、階段１５の傾斜を緩やかにすることができる。下部階段１５Ａの上端および上部階段１５Ｂの下端を中間踊り場支持ポスト１３の上部からリンク１７、２１を介して支持し、荷役作業時の旋回フレーム６の撓みによる中間踊り場支持ポスト１３上部の前後方向の動きをリンク１７、２１により許容するので、運転室支持ポスト１０、中間踊り場支持ポスト１２や上下の階段１５Ａ、１５Ｂに無理な力がかからない。

本発明は、以上述べた実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、運転室の高さがそれほど高くない場合には、階段を上下2段に分けず、旋回フレームから1段の階段で運転室に登るようにしても良い。その場合、階段の上端と運転室の踊り場はリンクを介して接続する。

本発明のハイキャブ型クローラクレーンの側面図である。 本発明のハイキャブ型クローラクレーンの平面図である。 図２のＡ−Ａ矢視図である。 図２のＢ−Ｂ矢視図である。 下部階段の下端部の拡大図である。 （Ａ）は階段支持ポスト上端部の支持フレームと下部階段との取り付け部の拡大図であり、図６（Ｂ）は階段支持ポスト上端部の支持フレームと上部階段との取り付け部の拡大図であり、図６（Ｃ）は上部階段の上端部の拡大図である。 非特許文献1に開示された典型的なクローラクレーンの側面図である。 非特許文献2に開示された下部走行体の斜視図である。 非特許文献３に開示された写真に示されているハイキャブ型クローラクレーンの側面図である。 図９の主に運転室を示す正面図である。

符号の説明

１Ａ ハイキャブ型クローラクレーン
１ 下部走行体
２ クローラフレーム
６Ａ 上部旋回体
６ 旋回フレーム
７ ラチスジブ
１０ 運転室支持ポスト（やぐら）
１１ 運転室
１２ 中間踊り場支持ポスト
１３ 支持フレーム
１４ 中間踊り場
１５ 階段
１５Ａ 下部階段
１５Ｂ 上部階段
１７、２１ リンク
２３ 上部踊り場

Claims (2)

1. 下部走行体と上部旋回体とを備え、上部旋回体前部の高い位置に運転室を有してなるハイキャブ型クローラクレーンにおいて、上部旋回体の旋回フレーム前端に設けられ運転室を支持する運転室支持ポストと、旋回フレーム後部に設けられ、中間踊り場を支持する中間踊り場支持ポストと、旋回フレーム前端から横に張り出して設けられた下部踊り場と、運転室支持ポスト上端から張り出して設けられ運転室に出入りする上部踊り場と、下部踊り場と中間踊り場との間に設けられた下部階段と、中間踊り場と上部踊り場との間に設けられた上部階段とからなり、下部階段と上部階段とは左右に位置をずらせて設けられていることを特徴とするハイキャブ型クローラクレーン。
2. 下部階段の上端および上部階段の下端は、中間踊り場支持ポスト上部からそれぞれリンクを介して支持されている請求項１記載のハイキャブ型クローラクレーン。

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