JP2005297236A

JP2005297236A - インクジェット記録装置、その制御方法及びインクジェット記録装置の制御プログラムを記録した媒体

Info

Publication number: JP2005297236A
Application number: JP2004112923A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Kato; 毅博加藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-04-07
Filing date: 2004-04-07
Publication date: 2005-10-27

Abstract

【課題】つなぎヘッド構成のフルマルチヘッドによるつなぎ部の印刷品位低下の抑制を図ったインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】記録ヘッドを複数本並べて画像形成を行うインクジェット記録装置であって、ホストコンピュータから受信した印刷データから描画オブジェクトに関する情報を取得し、インクジェット記録装置が具備する記録ヘッドの構成を取得し、これら取得した描画オブジェクトの情報と記録ヘッドの構成とに基づいて印刷データを複数に分配する。さらに、記録ヘッド間で重複する印刷データを抽出し、抽出した印刷データを分配し、これに基づいて印刷データを補正することにより、つなぎヘッドにおけるつなぎ部分での印刷品位の低下を抑制する。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録紙等の被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、ラインタイプの記録ヘッドを有するインクジェット記録装置に関するものである。

一般にインクジェット記録装置は、記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。中でも、紙幅方向に多数の吐出口を配列したラインタイプの記録ヘッドを使用したフルライン型の装置は、記録の一層の高速化が可能である。

フルライン型の記録ヘッドの中でも、長さの短い記録ヘッドを複数本組み合わせることで、記録紙紙幅の長さの記録幅を確保する記録ヘッドつなぎ方式（以降、つなぎヘッドと呼ぶ）の記録ヘッドがある（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−１９９０７４号公報

フルライン型の記録ヘッドの中でも、長さの短い記録ヘッドを複数本組み合わせることで、記録紙紙幅方向の長さの記録幅を確保する記録ヘッドつなぎ方式（以降、つなぎヘッドと呼ぶ）の記録ヘッドがある。

このような構成の記録ヘッドにおいては、組み合わされた長さの短い記録ヘッド（以降、ヘッドチップと呼ぶ）同士をインク吐出ノズル列の端部を所定ノズル数分重ねて配置することがある。このようにヘッドチップが配置された記録ヘッドの場合、２つのヘッドチップの端部が重なった所定ノズル幅の印刷領域（以降、つなぎ印刷領域）があり、この印刷領域では記録紙上の同じ画素位置に両方のヘッドチップから同じ印刷データが印刷されることになる。

しかしながら、複数のヘッドチップを組み合わせる構成のために、取り付け時の位置あわせが高精度に行われないとヘッドチップ間の相対位置が合わなくなり、同じノズル位置でのインクの着弾位置にずれが生じるレジずれが発生する。あるいは、組み合わされるヘッドチップのインク吐出性能が均一でない場合には、インク吐出量の違いから紙面上での画素のドット径に差が出て濃度ムラが発生する。

本発明は、つなぎヘッドのつなぎ部で発生する印刷品位の低下を抑制することのできるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

この発明は下記の構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。

（１）記録ヘッドを複数本並べて画像形成を行うインクジェット記録装置であって、ホストコンピュータから受信した印刷データから描画オブジェクトに関する情報を取得する手段と、インクジェット記録装置が具備する記録ヘッドの構成を取得する手段と、前記取得した描画オブジェクトの情報と前記取得した記録ヘッドの構成とに基づいて印刷データを複数に分配する手段と、記録ヘッド間で重複する印刷データを抽出する手段と、前記抽出した印刷データを分配する手段と、前記分配した印刷データに基づいて印刷データを補正する手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。

（２）前記描画オブジェクトは、文字、文字列、図形、ビットマップなどの文書、画像を構成する情報を表現する部品であることを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（３）前記描画オブジェクトに関する情報を取得する手段は、所定データフォーマットで保存された印刷データの中から描画オブジェクトの位置及びサイズの情報を取得することを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（４）前記インクジェット記録装置が具備する記録ヘッドは、複数の短尺記録ヘッドを組み合わせて構成されており、互いの記録ヘッドの端部の吐出ノズル同士が重なっていることを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（５）前記記録ヘッドの構成を取得する手段は、インクジェット記録装置が具備する記録ヘッドのつなぎ部による印刷領域及び前記記録ヘッドを構成する短尺記録ヘッドの印刷領域とを取得することを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（６）前記印刷データを複数に分配する手段は、前記取得した描画オブジェクトがつなぎ部に重なり且つ何れかの短尺記録ヘッドの印刷領域に収まるか否かを判定して、収まる場合には該当短尺記録ヘッドで印刷されるように分配することを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（７）前記印刷データを複数に分配する手段は、描画オブジェクトが分配された短尺記録ヘッドとつなぎ部を構成する他方の短尺記録ヘッドには、該当描画オブジェクトの描画部分が白抜けされるように描画オブジェクトの内容を一部変更したものを分配することを特徴とする前記（６）に記載のインクジェット記録装置。

（８）前記描画オブジェクトの内容を一部変更する手段は、描画オブジェクトの描画色情報を変更することを特徴とする前記（７）に記載のインクジェット記録装置。

（９）前記印刷データを複数に分配する手段は、１ページ分の印刷データをラスタライズ処理に先立って全短尺記録ヘッド分処理することを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（１０）前記印刷データを複数に分配する手段は、短尺記録ヘッド毎に描画オブジェクトの分配とラスタライズ処理を一括して処理し、記録ヘッドを構成する全短尺記録ヘッドについて順次繰り返すことを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（１１）前記記録ヘッド間の重複する印刷データを抽出する手段は、つなぎ部を構成する２つの短尺記録ヘッドの双方のつなぎ印刷領域部分の印刷データを抜き出し、この印刷データ同士を論理演算することを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（１２）前記記録ヘッド間の重複する印刷データを抽出する手段は、つなぎ部を構成する２つの短尺記録ヘッドの双方のつなぎ印刷領域部分の印刷データを抜き出し、この印刷データ同士を論理積演算し、更に論理否定演算することを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（１３）前記記録ヘッド間の重複する印刷データを抽出する手段及び前記抽出した重複する印刷に基づいて印刷データを補正する手段は、２値化された印刷データに対して行うことを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（１４）前記前記記録ヘッド間の重複する印刷データを抽出する手段及び前記抽出した重複する印刷に基づいて印刷データを補正する手段は、多値の印刷データに対して行うことを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（１５）前記分配した印刷データに基づいて印刷データを補正する手段は、前記抽出した重複する印刷データをつなぎ部を構成する短尺記録ヘッドの該当つなぎ印刷領域部分に論理演算して重ね合わせることを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（１６）前記分配した印刷データに基づいて印刷データを補正する手段は、前記抽出した重複する印刷データをつなぎ部を構成する短尺記録ヘッドの何れか一方の該当つなぎ印刷領域部分に論理積演算して重ね合わせることを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（１７）前記分配した印刷データに基づいて印刷データを補正する手段は、前記抽出した重複する印刷データをつなぎ部を構成する短尺記録ヘッドのインク吐出特性を考慮した上で、何れか一方を選択して該当つなぎ印刷領域部分に論理積演算して重ね合わせることを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（１８）前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、ヘッドチップのつなぎ部分を構成する複数のヘッドチップに印刷データを分配することを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（１９）前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、吐出ノズル方向（ラスタ単位）でつなぎ部分の印刷データを評価して、つなぎ印刷領域を構成する２つのヘッドチップに印刷データをデータ量が均等になるよう分配することを特徴とする前記（１８）に記載のインクジェット記録装置。

（２０）前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、ページ単位でつなぎ部分の印刷データを評価して、つなぎ印刷領域を構成する２つのヘッドチップに印刷データを均等に分配することを特徴とする前記（１８）に記載のインクジェット記録装置。

（２１）前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、つなぎ印刷領域を構成するヘッドチップに印刷データを分配する際に、吐出ノズルのインク吐出特性を考慮することを特徴とする前記（１９）または（２０）に記載のインクジェット記録装置。

（２２）前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、つなぎ印刷領域を構成するヘッドチップに印刷データを分配する際に、前記抽出した重複する印刷データに限らず、ヘッドチップが印刷する他の印刷データのデータ量も考慮することを特徴とする前記（１）に記載のインクジェット記録装置。

（２３）前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、つなぎ印刷領域の重複していない印刷データも考慮することを特徴とする前記（２２）に記載のインクジェット記録装置。

（２４）前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、非つなぎ印刷領域の印刷データも考慮することを特徴とする前記（２２）に記載のインクジェット記録装置。

（２５）記録ヘッドを複数本並べて画像形成を行うインクジェット記録装置であって、ホストコンピュータから受信した印刷データから描画オブジェクトに関する情報を取得する手段と、インクジェット記録装置が具備する記録ヘッドの構成を取得する手段と、前記取得した描画オブジェクトの情報と前記取得した記録ヘッドの構成とに基づいて印刷データを複数に分配する手段と、記録ヘッド間で重複する印刷データを抽出する手段と、前記抽出した印刷データを分配する手段と、前記分配した印刷データに基づいて印刷データを補正する手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。

（２６）記録ヘッドを複数本並べて画像形成を行うインクジェット記録装置であって、ホストコンピュータから受信した印刷データから描画オブジェクトに関する情報を取得する手段と、インクジェット記録装置が具備する記録ヘッドの構成を取得する手段と、前記取得した描画オブジェクトの情報と前記取得した記録ヘッドの構成とに基づいて印刷データを複数に分配する手段と、記録ヘッド間で重複する印刷データを抽出する手段と、前記抽出した印刷データを分配する手段と、前記分配した印刷データに基づいて印刷データを補正する手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御プログラムを記録した媒体。

本発明によれば、記録ヘッドを複数本並べて画像形成を行うインクジェット記録装置であって、ホストコンピュータから受信した印刷データから描画オブジェクトに関する情報を取得し、インクジェット記録装置が具備する記録ヘッドの構成を取得し、前記取得した描画オブジェクトの情報と前記取得した記録ヘッドの構成とに基づいて印刷データを複数に分配する。更に記録ヘッド間で重複する印刷データを抽出し、前記抽出した重複する印刷データを分配し、前記分配した印刷データに基づいて印刷データを補正することによって、印刷品位の安定した印刷を行うことのできるインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（第１の実施の形態）
図１及び図２は、本発明に係るインクジェット記録装置の内部構造図である。自動給紙装置を有した記録装置１は、給紙部２、送紙部３、排紙部４、記録ヘッド部７から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。なお、図１は記録装置１の全体構成を示す断面図、図２は記録装置１の送紙部３の構成断面図で、図１、２を用いて（Ｉ）給紙部、（II）送紙部、（III）記録ヘッド部、（IV）排紙部の説明をする。

（Ｉ）給紙部
給紙部２は記録紙Ｐを積載する圧板２１と記録紙Ｐを給紙する給送回転体２２がベース２０に取り付けられる構成となっている。圧板２１はベース２０に結合された回転軸ａを中心に回転可能で、圧板バネ２４により給送回転体２２に付勢される。給送回転体２２と対向する圧板２１の部位には、記録紙Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２５が設けられている。さらに、ベース２０には、記録紙Ｐの一方向の角部を覆い、記録紙Ｐを一枚ずつ分離するための分離爪２６、圧板２１と回転給送体２２の当接を解除する不図示のリリースカムが設けられている。

上記構成において、待機状態ではリリースカムが圧板２１を所定位置まで押し下げている。これにより、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除される。そして、この状態で搬送ローラ３２の有する駆動力が、ギア等により給送回転体２２及びリリースカムに伝達されると、リリースカムが圧板２１から離れて圧板２１は上昇し、給送回転体２２と記録紙Ｐが当接し、給送回転体２２の回転に伴い記録紙Ｐはピックアップされ給紙を開始し、分離爪２６によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。給送回転体２２は記録紙Ｐを送紙部３に送り込むまで回転し、再び記録紙Ｐと給送回転体２２との当接を解除した待機状態となって搬送ローラ３２からの駆動力が切られる。

９０は、手差し給紙用の給送回転体である。手差しトレイ９１上に設置された記録紙Ｐをコンピュータの記録命令信号に従って、給送回転体９０で給紙し、搬送ローラ３２部へ搬送するものである。

（II）送紙部
送紙部３は記録紙Ｐを吸着し、搬送する搬送ベルト３１と不図示のＰＥセンサーを有している。搬送ベルト３１は駆動ローラ３４によって駆動され、従動ローラである搬送ローラ３２及び圧力ローラ３５によって巻架されている。

搬送ローラ３２と対抗する位置には搬送ベルト３１と従動するピンチローラ３３が当接して設けられている。ピンチローラ３３は図示しないバネによって搬送ベルト３１に圧接されることで、記録紙Ｐを記録部へと導く。さらに、記録紙Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口には記録紙Ｐをガイドする上ガイド２７及び下ガイド２８が配設されている。また、上ガイド２７には記録紙Ｐの先端、後端検出をＰＥセンサー（不図示）に伝えるＰＥセンサーレバー２９が設けられている。さらに、搬送ローラ３２の記録紙搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。

上記構成において、送紙部３に送られた記録紙Ｐは上ガイド２７及び下ガイド２８に案内されて、搬送ローラ３２とピンチローラ３３とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサ−レバ−２９で搬送されてきた記録紙Ｐの先端を検知して、これにより記録紙Ｐの印字位置を求めている。また、記録紙Ｐは後述の超音波モータによって搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１が回転することで搬送される。

（III）記録ヘッド部
本第一の実施例の記録ヘッド７は記録紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプのインクジェット記録ヘッドが用いられ、記録シートＰ搬送方向上流側から７Ｋ（黒）、７Ｃ（シアン）、７Ｍ（マゼンタ）、７Ｙ（イエロー）の順に所定間隔で配置される。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７の下端に形成される吐出ノズルからインクが吐出されて記録紙Ｐ上に画像が形成される。

記録ヘッド７は、非印刷時にそれぞれのヘッドの吐出ノズル部分が、キャップ８Ｋ、８Ｃ、８Ｍ、８Ｙに覆われることで吐出ノズル内のインクの乾燥を抑えている。記録ヘッド７は、上下動可能な機構（不図示）を備えており、また、キャップ８Ｋ、８Ｃ、８Ｍ、８Ｙは搬送下流方向にスライド可能な機構（不図示）を備えている。印刷時には、これらの機構によりヘッド７の吐出ノズルがキャップ８に覆われた状態から、キャップが外されてヘッド７の吐出ノズル部分が搬送ベルト３１付近まで接近した状態になる。

キャップ８の内部には、インク吸収体が収められており、ヘッド７がキャップ８に覆われた状態でインクを吐出すると、このインク吸収体に吸収、保持されるように構成されている。

（IV）排紙部
排紙部４は、排紙ローラ４１と拍車４２とによって構成され、記録部で画像形成された記録紙Ｐは、排紙ローラ４１と拍車４２とに挟まれ、搬送されて排紙トレイ４３に排出される。

次に記録部における吸着搬送の構成及び動作を図１、２を用いて説明する。

３１は記録紙Ｐを吸着し保持しつつ移動する搬送ベルトであり、約０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ位の厚みのポリエチレン、ポリカーボネートなどの合成樹脂から出来ており、無端ベルト形状を成している。３６は吸着力発生手段であり、記録ヘッド７に対抗する位置に固定されており、約０．５ｋＶ〜１０ｋＶの電圧を印加させることにより記録ヘッド７の記録部分の搬送ベルト３１に吸着力を発生させるものであり、所定の高電圧を発生する高圧電源（不図示）に接続されている。

上述したが３２、３４、３５は搬送ベルト３１を支持し適度な張力を与えるローラであり、３４は紙送りモータ５０に結合されている。また、記録紙Ｐを搬送ベルト側に押さえつける押圧手段としての紙押え部材３９がピンチローラ３３の回転軸を回転中心として取付けられ、図示しない付勢手段により搬送ベルト３１側に付勢されている。紙押え部材３９は導電性の金属板により構成されている。

３８はクリーニングローラ対で、ベルト３１に挟圧して設けられ、ベルト３１に付着したインク等の汚れを除去するためにインクを吸収することが可能で、かつ耐久において劣化を防止するために気孔径の小さい（１０μｍ〜３０μｍが好ましい）連胞のスポンジで形成されている。

次に動作について説明する。

記録紙Ｐはピンチローラ３３と搬送ベルト３１に挟持され、記録部へと導かれ、紙押さえ部材３９により搬送ベルト３１側に押さえつけられた状態で吸着力発生部に侵入し、吸着力発生手段３６から与えられた吸着力により搬送ベルト３１の平面部に吸着し記録ヘッドによって印字されながら紙送りモータ５０およびローラ３４により矢印ａ方向へ送られる。このとき、記録紙Ｐを保持する搬送ベルト３１は記録紙Ｐの先端及び後端部分の記録時においても記録ヘッド７側へ出張る部材がないので記録ヘッド最端部の吐出ノズルと記録紙Ｐの端部は近接しながら記録することができ、精度のよい記録画像が得られる。

また、記録紙Ｐにインクが多量に吐出された場合には、記録紙Ｐが膨潤し、波打ち（コックリング）が発生する。この場合も、吸着力発生手段３６の吸着力及び、紙押え部材３９の押え力により記録紙Ｐは搬送ベルト３１側に吸着されるため記録紙Ｐのヘッド７側への浮きがなくなるためヘッド７と記録紙Ｐの接触がなく安定した記録が行える。また、温度、湿度などの環境の変化により、記録紙Ｐの端部が波打ったり、カールが発生した状態の場合でも、紙押え部材３９により記録紙Ｐを搬送ベルト３１側に押しつけ、波打ちやカールを取り除いた状態で吸着力発生部へ搬送することがができるため、記録部において安定した吸着が行える。

図３は、本発明に係るインクジェット記録装置の制御部と制御部により制御されるデバイスの構成を示すブロック図である。

７Ｋはブラック用記録ヘッド、７Ｃはシアン用記録ヘッド、７Ｍはマゼンダ用記録ヘッド、７Ｙはイエロー用記録ヘッドである。１００はクリーニングローラを制御するためのソレノイドである。５０は搬送ベルトを駆動するための駆動ローラを制御するモータである。１０２は搬送ベルトの基準位置を検知するためのセンサである。１０３は記録シートの用紙端を検知するためのセンサでＰＥセンサレバー２９に接続される。

なお、搬送ベルト位置検知用センサ１０２は、図１及び図２において不図示であるが、搬送ローラ３２と圧力ローラ３５との間の搬送ベルト裏面側に設けられている。

８０は制御部である。８０ａはＣＰＵ、８０ｂはプログラムを格納するＲＯＭ、８０ｃは制御に必要なワーク用のメモリ、８０ｄはゲートアレイであり、それぞれはシステムバスを介して接続される。ゲートアレイ８０ｄは、駆動ローラ用モータ及び給送回転体用モータの制御信号やクリーニングローラ用ソレノイドの制御信号、記録ヘッドへの画像信号、記録ヘッドの制御信号、搬送ベルトの汚れ検知用センサ及びＰＥセンサからの情報の読み込み、などを行う。

図４は、本発明に係るインクジェット記録装置の構成における、つなぎヘッドの構成を示している。Ａ４記録用紙幅２９７ｍｍを印刷可能の長さの記録ヘッドは、１０１．６ｍｍの印刷幅を持つヘッドチップ４本をノズル列方向に並べて配置している。各ヘッドチップは互いに２５．４ｍｍずつ重なっており、これは６００ｄｐｉのノズル配置を有する記録ヘッドの場合には、６００ノズル分となる。

各ヘッドチップは、端からヘッドチップ１、ヘッドチップ２、ヘッドチップ３、ヘッドチップ４と呼ぶ。図１における記録ヘッド７Ｋ、７Ｃ、７Ｍ、７Ｙはそれぞれ図４に示されるような構成でヘッドチップが組み合わされたつなぎヘッドである。

そして、図に示されるようにヘッドチップ１とヘッドチップ２が重なる位置、ヘッドチップ２とヘッドチップ３が重なる位置、ヘッドチップ３とヘッドチップ４が重なる位置の計３箇所につなぎ部が構成される。

図５は、図４に示したつなぎヘッドでＡ４記録用紙に印刷する場合の記録ヘッドと記録用紙との位置関係を示している。４本のヘッドチップから構成されるつなぎヘッドの場合、ヘッドチップ同士が重なるつなぎ部が３箇所あるため、Ａ４記録用紙上にも３箇所のつなぎ印刷領域（斜線で示した領域）が発生する。

また、ヘッドチップ１により印刷される記録用紙上の領域、ヘッドチップ１により印刷される記録用紙上の領域、ヘッドチップ２により印刷される記録用紙上の領域、ヘッドチップ３により印刷される記録用紙上の領域、ヘッドチップ４により印刷される記録用紙上の領域、はそれぞれ図に示したようになる。

図６及び図７は、本発明のインクジェット記録装置の制御方法を適用しない場合の印刷データとその印刷結果を示している。

図６のようにページの全域に文字が並んだ文書を印刷する場合、１ページ分の印刷データを各ヘッドチップ毎の印刷領域に合わせて印刷データを分割して、各ヘッドチップ用の印刷データを生成し（図６右上）、これを各ヘッドチップに転送して画像データの印刷を行う。このとき、つなぎ部の印刷データは上下両側のヘッドチップの最下部、最上部にそれぞれ同一の印刷データが与えられる。この重複する印刷データをそれぞれのヘッドチップで、記録用紙上の同じ位置に印刷するのであるが、ヘッドチップの取り付け精度が低く１画素から数画素相当分もずれていたりすると、図６下に示すようにつなぎ印刷領域の印刷品位が劣化してしまう。

同様に、図７のように図形がページ中に配置された文書を印刷する場合、つなぎ部に配置されている図形は、上下両側のヘッドチップにより印刷されるので、２つのヘッドチップのインク吐出量に差があった場合には、記録用紙に吐出されるインク濃度が非つなぎ部より濃くなったり、薄くなったりする（図７下）。

図８及び図９は、本発明のインクジェット記録装置の制御方法を適用した場合の印刷データとその印刷結果を示している。

図８のようにページの全域に文字が並んだ文書を印刷する場合、１ページ分の印刷データをつなぎヘッドの各ヘッドチップ毎の印刷領域に合わせて印刷データを分割するとき、つなぎ部に重なる文字オブジェクトの中でも、つなぎ部を構成する２つのヘッドチップのうちの一方のヘッドチップの印刷領域に文字オブジェクト全体が収まっている場合には、図６で示したように上下両側のヘッドチップで印刷するようにはせず、文字オブジェクトの全体を印刷可能なヘッドチップの印刷データにだけ分配する（図８右上）。このようにしてつなぎヘッドのヘッドチップ用印刷データを生成して、印刷した場合にはヘッドチップのレジずれの有無にかかわらず、つなぎ印刷領域の文字は一方のヘッドチップのみで印刷されるので、印刷品位の低下が抑制される（図８下）。

同様に、図９のように図形がページ中に配置された文書を印刷する場合、つなぎ部に配置されている図形オブジェクトの中でも、つなぎ部を構成する２つのヘッドチップのうちの一方のヘッドチップの印刷領域に図形オブジェクト全体が収まっている場合には、図７で示したように上下両側のヘッドチップで印刷するようにはせず、図形オブジェクトの全体を印刷可能なヘッドチップの印刷データにだけ分配する（図９右上）。このようにしてつなぎヘッドのヘッドチップ用印刷データを生成して、印刷した場合にはヘッドチップのインク吐出量差の有無にかかわらず、つなぎ印刷領域に重なる図形は一方のヘッドチップのみで印刷されるので、印刷品位の低下が抑制される（図９下）。

図１０〜図１２は、本発明のインクジェット記録装置の制御方法を適用した場合において、つなぎ印刷領域で描画オブジェクト同士が重なっている場合を示している。

図１０左上に示されるようにオブジェクト１とオブジェクト２がつなぎ印刷領域で重なっている場合、本発明のつなぎヘッド用データ分配処理により、オブジェクト１はヘッドチップ１だけで、オブジェクト２はヘッドチップ２だけで印刷されるようにオブジェクトデータは分配される（図１０右上）。

しかし、このように分配されたオブジェクトデータに従って、それぞれのヘッドチップがこのまま印刷データを印刷するとオブジェクト１とオブジェクト２との重なる部分の描画が混在した不適切なものになってしまう（図１０下）。これは、本来同じページ内の描画オブジェクトは、ページメモリに描画されるときに印刷データ内での描画オブジェクトの順番に従って上書きしていくことで、それぞれの描画オブジェクトの上下関係が再現されるのを、描画オブジェクトをヘッドチップ毎に独立したオブジェクト・リストに分配したために、互いに重なっているオブジェクト１及び２がそれぞれ異なるヘッドチップに分けられてしまい、オブジェクト１に重なられて一部が隠れているはずのオブジェクト２が、オブジェクト１に上書きされることなく、そのまま全体が印刷されてしまっているためである。

次に図１１では、オブジェクト１によってオブジェクト２が上書きされている部分を、ヘッドチップ２の印刷データ上でオブジェクト２の重なられ部分を白抜きしてある状態を示している（図１１右上）。このようにヘッドチップ用印刷データを加工して印刷することで、ヘッドチップ１とヘッドチップ２の両方の印刷データが重なったときに、正常な重なりが表現された印刷として再現される（図１１下）。

図１２は、本実施例において図１１右上に示した白抜き処理を行った方法の一例を示している。本発明のつなぎヘッド用印刷データの分配方法によると、ヘッドチップ１だけでオブジェクトの全体を印刷できるオブジェクト１は、ヘッドチップ１で印刷されるように分配されて、ヘッドチップ２には分配されなくなる。しかし、これでは図１０で示したように描画の問題が残ってしまうので、オブジェクト１のオブジェクトデータ情報内の描画色情報を非印刷色（＝白色）に変更して、これをヘッドチップ２に分配する（図１２中）。このようにしてヘッドチップ２に分配された非印刷色に変更されたオブジェクト１が、オブジェクト２に上書きされる形で描画されることで、オブジェクト１とオブジェクト２との重なり部分が白抜けされることになる（図１２下）。

図１６〜図１８は、本発明のインクジェット記録装置の制御方法を適用した場合において、つなぎ印刷領域に描画オブジェクトがまたがって配置されている文書を示している。

図１６を参照すると、オブジェクト１及びオブジェクト２は単一のヘッドチップの印刷領域に収まるので、それぞれヘッドチップ１、ヘッドチップ２へと分配される。しかし、オブジェクト３はヘッドチップ２とヘッドチップ３の印刷領域にまたがっているが、何れのヘッドチップの印刷領域にオブジェクトの全体が収まらないため、ヘッドチップ２及びヘッドチップ３の両方に分配される（図１６右上）。

この結果、印刷結果はオブジェクト１及びオブジェクト２は適切に印刷されるが、オブジェクト３はヘッドチップ２とヘッドチップ３の両方の印刷が重なったつなぎ印刷領域において、同一画素について２度印刷が行なわれるためドット濃度が濃くなったり、記録用紙へのインク浸透が設計通りに行なわれなくなったりして、オブジェクト内で部分的な画像品位の低下が起こる（図１６下）。

次に図１７を参照すると、オブジェクト１及びオブジェクト２は図１６と同様に、それぞれヘッドチップ１とヘッドチップ２とに分配される。そして、オブジェクト３はヘッドチップ２及びヘッドチップ３に分配されるが、ヘッドチップ２のつなぎ印刷領域に重なる部分だけが印刷されないようにカットされている（図１７右上）。

このようにつなぎ印刷領域の印刷データに補正を加えて印刷された結果は、元の印刷データ通りの適切な印刷となる（図１７下）。

図１８は本実施例において図１７右上のつなぎ印刷領域での補正を加えた方法の一例を示している。

オブジェクト３が重なっているヘッドチップ２及びヘッドチップ３の印刷領域に注目すると、ヘッドチップ２の印刷領域にはオブジェクト２の一部とオブジェクト３の一部とが配置されている。また、ヘッドチップ３の印刷領域にはオブジェクト３の一部が配置されている（図１８左上）。このようにオブジェクトが配置されたヘッドチップ毎の印刷データから、それぞれ互いに重なっているつなぎ部分のつなぎ印刷領域の印刷データのみを取り出す（図１８右上）。この場合、ヘッドチップ２は下側のつなぎ印刷領域、ヘッドチップ３は上側のつなぎ印刷領域が対象になる。更に前記取り出した２つのつなぎ印刷領域の印刷データの論理積演算を行なって、２つのつなぎ印刷領域の重複している印刷データを抽出する（図１８右中）。そして、次に前記抽出した重複した印刷データを反転する（図１８右下）。こうして作成された印刷データをヘッドチップ２の印刷領域の下側のつなぎ印刷領域に論理積演算して合成することで、ヘッドチップ２のつなぎ印刷領域からヘッドチップ３の上側のつなぎ印刷領域と重複する印刷データを除去する（図１８右下）。

図１３は本発明のインクジェット記録装置の制御方法を適用しない場合のつなぎヘッドのヘッドチップ用印刷データの生成の流れを示している。

ホストコンピュータから受信したオブジェクト形式の印刷データは、ラズタライザでラスタ形式の印刷データに変換される。続いてＲＧＢ形式の色情報がインクによる印刷に合わせてＣＭＹＫ形式の色情報に変換される。次に記録ヘッド内のインク吐出性能のばらつきを補正するためのヘッドシェーディング処理が行われる。次に多値形式の画像データは２値形式に変換される。最後につなぎヘッドの各ヘッドチップ用印刷データに画像データが分割されて、各ヘッドチップに送られる。

図１４は本発明のインクジェット記録装置の制御方法を適用した場合のつなぎヘッドのヘッドチップ用印刷データの生成の流れを示している。

ホストコンピュータから受信したオブジェクト形式の印刷データは、オブジェクトを最適に印刷できるヘッドチップを判定して、該当ヘッドチップ用オブジェクトとして分配して各ヘッドチップ毎にオブジェクト・リストを生成する。次に各ヘッドチップ毎にオブジェクト・リストからラスタライズしてラスタ形式の画像データを作成する。次にＲＧＢ形式の色情報がインクによる印刷に合わせてＣＭＹＫ形式の色情報に変換される。次に記録ヘッド内のインク吐出性能のばらつきを補正するためのヘッドシェーディング処理が行われる。次に多値形式の画像データは２値形式に変換される。次に２値化されたラスタ形式の画像データと隣接するヘッドチップの画像データとに基づいてつなぎ印刷領域の補正を行う。最後につなぎヘッドのヘッドチップ用印刷データとして画像データをヘッドチップに転送可能な形式に変換して、各ヘッドチップに送られる。

図１５及び図１９、図２１は、本発明に係るインクジェット記録装置の構成におけるつなぎヘッド用データ分割処理とつなぎヘッド用データ補正処理を示すフローチャートである。

以下、フローチャートに沿って本実施例におけるインクジェット記録装置のつなぎヘッドにおける印刷品位の低下抑制方法を説明する。

印刷の発生により印刷データがホストコンピュータからインクジェット記録装置に送られ、ワーク用メモリ８０ｃに格納されると、図１５のつなぎヘッド用データ分配処理が起動される。尚、本発明のインクジェット記録装置がホストコンピュータから受信する印刷データは、所謂ＰＤＬ（ページ記述言語）の形態であって、ビットマップにラスタライズされる前の描画オブジェクトが描画される順に列挙されたオブジェクト・リスト（ディスプレィ・リストとも呼ばれる）である。各描画オブジェクトには、オブジェクトの形状、大きさ、色などの描画に必要な情報がそれぞれ付加されており、この描画オブジェクトデータ情報により、文字、文字列、図形などが表現される。

まず、つなぎヘッドの構成により予め定まっている全てのつなぎ印刷領域の位置及びサイズをＲＯＭ８０ｂから取得する（ステップＳ１０１）。続いて、つなぎヘッドの構成により予め定まっている各ヘッドチップ毎の印刷領域をＲＯＭ８０ｂから取得する（ステップＳ１０２）。次にヘッドチップ毎のオブジェクト情報を格納するためのオブジェクト・リストを全てのヘッドチップについて、オブジェクトが一つも格納されていない空の状態に初期化する（ステップＳ１０３）。

次にホストコンピュータから受信した印刷データのオブジェクト・リストから、順番に一つずつ描画オブジェクトのオブジェクトデータ情報を取得する（ステップＳ１０４）。更に前記取得したオブジェクトデータ情報から、ページメモリ上に描画するときの位置及びサイズを取得する（ステップＳ１０５）。

次に前記取得した描画オブジェクトの描画位置及びサイズと前記予め取得しておいたつなぎ印刷領域の位置及びサイズを比較して、描画オブジェクトがつなぎ印刷領域に重なっているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。この判定で、描画オブジェクトがつなぎ印刷領域に重なっていると判定された場合には、更に続いて、前記描画オブジェクトが重なっていると判定されたつなぎ印刷領域を構成する上下２つのヘッドチップの印刷領域を、ステップＳ１０２で取得しておいた全ヘッドチップのヘッドチップ毎の印刷領域情報の中から選択、取得する（ステップＳ１０７）。そして、続いて前記描画オブジェクトの位置及びサイズと前記取得したつなぎ印刷領域を構成する２つのヘッドチップの印刷領域とを比較して、描画オブジェクトが２つのヘッドチップの印刷領域の何れかに全体が収まるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。この判定で、描画オブジェクトが何れかのヘッドチップの印刷領域に全体が収まると判定された場合には、該当ヘッドチップのみで描画オブジェクトの印刷が可能であるとし、続いて該当ヘッドチップ用のオブジェクト・リストに描画オブジェクトのオブジェクトデータ情報を格納する（ステップＳ１０９）。

次に描画オブジェクトデータ情報の複製を作成し（ステップＳ１１０）、このオブジェクトデータ情報中の色情報を非印刷色に変更する（ステップＳ１１１）。ここで非印刷色は、インクジェット記録装置で印刷データを印刷したときに、インクを吐出することなく記録用紙の下地色のままとなる色、すなわち白である。描画オブジェクトの色情報をこの白色に変更することによって、この描画オブジェクトを印刷した場所は、描画オブジェクトの形状及びサイズに白抜けさせることができる。続いて、前記作成した色情報を非印刷色に変更した白抜け用の描画オブジェクトのオブジェクトデータ情報を、前記ステップＳ１０８の判定において描画オブジェクトの全体が収まるとされたヘッドチップ、と異なるもう一方のヘッドチップ用のオブジェクト・リストに格納する（ステップＳ１１２）。

そして、前記ステップＳ１０６において描画オブジェクトがつなぎ印刷領域に重ならないと判定された場合、乃至はステップＳ１０８において描画オブジェクトがつなぎ印刷領域に重なっているが、つなぎ部を構成する何れのヘッドチップにおいても描画オブジェクトの全体が収まらない、すなわち何れのヘッドチップ単独では描画オブジェクトの全体を印刷できない、と判定された場合には、続いて描画オブジェクトの位置及びサイズとヘッドチップ１の印刷領域を比較して、描画オブジェクトがヘッドチップ１の印刷領域に重なっているかを判定する（ステップＳ１１３）。この判定で描画オブジェクトがヘッドチップ１の印刷領域に重なると判定された場合には、描画オブジェクトがヘッドチップ１で印刷されるように、ヘッドチップ１用のオブジェクト・リストに描画オブジェクトのオブジェクトデータ情報を格納する（ステップＳ１１４）。

ステップＳ１１４の処理が行われた場合と、前記ステップＳ１１３の判定で描画オブジェクトがヘッドチップ１の印刷領域に重なっていないと判定された場合のいずれも、続いて描画オブジェクトの位置及びサイズとヘッドチップ２の印刷領域を比較して、描画オブジェクトがヘッドチップ２の印刷領域に重なっているかを判定する（ステップＳ１１５）。この判定で描画オブジェクトがヘッドチップ２の印刷領域に重なると判定された場合には、描画オブジェクトがヘッドチップ２で印刷されるように、ヘッドチップ２用のオブジェクト・リストに描画オブジェクトのオブジェクトデータ情報を格納する（ステップＳ１１６）。

ステップＳ１１６の処理が行われた場合と、前記ステップＳ１１５の判定で描画オブジェクトがヘッドチップ２の印刷領域に重なっていないと判定された場合のいずれも、続いて描画オブジェクトの位置及びサイズとヘッドチップ３の印刷領域を比較して、描画オブジェクトがヘッドチップ３の印刷領域に重なっているかを判定する（ステップＳ１１７）。この判定で描画オブジェクトがヘッドチップ３の印刷領域に重なると判定された場合には、描画オブジェクトがヘッドチップ３で印刷されるように、ヘッドチップ３用のオブジェクト・リストに描画オブジェクトのオブジェクトデータ情報を格納する（ステップＳ１１８）。

ステップＳ１１８の処理が行われた場合と、前記ステップＳ１１７の判定で描画オブジェクトがヘッドチップ３の印刷領域に重なっていないと判定された場合の何れも、続いて描画オブジェクトの位置及びサイズとヘッドチップ４の印刷領域を比較して、描画オブジェクトがヘッドチップ４の印刷領域に重なっているかを判定する（ステップＳ１１９）。この判定で描画オブジェクトがヘッドチップ４の印刷領域に重なると判定された場合には、描画オブジェクトがヘッドチップ４で印刷されるように、ヘッドチップ４用のオブジェクト・リストに描画オブジェクトのオブジェクトデータ情報を格納する（ステップＳ１２０）。

そして、前記ステップＳ１１９及びステップＳ１２０、ステップＳ１１０の処理が行われて、描画オブジェクト１つ分のデータ分配処理が完了すると、続いてデータ分配処理が必要な描画オブジェクトの有無を、ホストコンピュータから受信した１ページ分のオブジェクト・リストを参照して確認する（ステップＳ１２１）。続く描画オブジェクトがあれば、前記ステップＳ１０４に戻って前記と同様にヘッドチップへのオブジェクトデータ情報の分配処理を繰り返す（ステップＳ１０４〜Ｓ１２０）。続く、同じページの描画オブジェクトが無ければ、１ページ分の全ての描画オブジェクトをヘッドチップに分配する処理は完了する。

この後、各ヘッドチップのオブジェクト・リストに分配された印刷データは、図１４で示した印刷データの流れに合わせて、それぞれラスタライズ、色空間変換、ヘッドシェーディング、２値化が行なわれ、続いて図１９に示されるつなぎヘッド用データ補正処理がヘッドチップ毎にそれぞれ開始される。

ヘッドチップ１の印刷データに関しての処理を前提に以下説明していく。まず、ヘッドチップ１の下側のつなぎ部のつなぎ印刷領域の位置及びサイズを取得する（ステップＳ２０１）。続いて、ヘッドチップ１の下側のつなぎ部を構成するヘッドチップ２の上側のつなぎ印刷領域の位置及びサイズを取得する（ステップＳ２０２）。

次に前記取得したヘッドチップ１の下側のつなぎ印刷領域の位置及びサイズに基づいて、ヘッドチップ１の２値化された印刷データからつなぎ印刷領域の印刷データだけを抜き出す（ステップＳ２０３）。続いて、前記取得したヘッドチップ２の上側のつなぎ印刷領域の位置及びサイズに基づいて、ヘッドチップ２の２値化された印刷データからつなぎ印刷領域の印刷データだけを抜き出す（ステップＳ２０４）。

次に前記抜き出したヘッドチップ１のつなぎ印刷領域の印刷データに、前記抜き出したヘッドチップ２のつなぎ印刷領域の印刷データを論理積演算で重ねる（ステップＳ２０５）。この演算で、ヘッドチップ１とヘッドチップ２とのつなぎ印刷領域で印刷データが重複している画素だけが残る。こうして得られた前記重複した画像を表す印刷データを、画像反転、即ち２値画像であるので‘１’、‘０’のオンオフ反転する（ステップＳ２０６）。続いて、こうして得られた印刷データを使って、ヘッドチップ１の印刷データの下側のつなぎ印刷領域に該当する位置に論理積演算を行う（ステップＳ２０７）。この演算の結果、ヘッドチップ１の下側のつなぎ印刷領域からヘッドチップ２の上側のつなぎ印刷領域と重複する印刷データが除去される。

同様にして、ヘッドチップ２、ヘッドチップ３、ヘッドチップ４についても２値化された印刷データのつなぎ印刷領域の補正が、上記ヘッドチップ１の補正処理と平行して行なわれる。但し、本実施例の形態においては、ヘッドチップ４に関しては補正対象となるつなぎ印刷領域がないので、上記補正処理を行わずに他のヘッドチップの補正処理との同期のみが行なわれる。

この後、つなぎヘッド用データ生成が行われたのち、実際に記録用紙への印刷動作が開始されるタイミングに合わせて各ヘッドチップに対応するヘッドチップ用印刷データが転送される。

前記図１９に示されるつなぎヘッド用データ補正処理においては、ヘッドチップ間のつなぎ部分を構成する何れか一方のヘッドチップに印刷データを与えていたが、このような印刷データの分割の仕方では、印刷データによっては特定のヘッドチップに印刷データが集中することもあり、ヘッド寿命や電力負荷が偏り印刷品位が低下する可能性がある。このようなことを回避するために図１９の代替として図２１のつなぎヘッド用データ補正処理を用意する。

ヘッドチップ１の印刷データに関しての処理を前提に以下説明していく。まず、ヘッドチップ１の下側のつなぎ部のつなぎ印刷領域の位置及びサイズを取得する（ステップＳ３０１）。続いて、ヘッドチップ１の下側のつなぎ部を構成するヘッドチップ２の上側のつなぎ印刷領域の位置及びサイズを取得する（ステップＳ３０２）。

次に前記取得したヘッドチップ１の下側のつなぎ印刷領域の位置及びサイズに基づいて、ヘッドチップ１の２値化された印刷データからつなぎ印刷領域の印刷データだけを抜き出す（ステップＳ３０３）。続いて、前記取得したヘッドチップ２の上側のつなぎ印刷領域の位置及びサイズに基づいて、ヘッドチップ２の２値化された印刷データからつなぎ印刷領域の印刷データだけを抜き出す（ステップＳ３０４）。

次に前記抜き出したヘッドチップ１のつなぎ印刷領域の印刷データに、前記抜き出したヘッドチップ２のつなぎ印刷領域の印刷データを論理積演算で重ねる（ステップＳ３０５）。この演算で、ヘッドチップ１とヘッドチップ２とのつなぎ印刷領域で印刷データが重複している画素だけが残る。

こうして得られた前記重複した画像を表す印刷データを、ラスタ毎にノズル方向の印刷データが均等になるように分配する（ステップＳ３０６）。図２０の右中段に例示されるように、２つのヘッドチップ用に前記重複した画像を表す印刷データを用意し、それぞれをヘッドチップ１用、ヘッドチップ２用とする。そして、ヘッドチップ１とヘッドチップ２とに均等に印刷データが配分されるようにラスタ単位で重複した画像データを分配する。図２０では、重複した画像データがヘッドチップ１とヘッドチップ２とに半分ずつ分配されるつなぎ印刷領域の真中が全てのラスタにおいて境界になっている。

こうして得られた前記分配した画像を表す印刷データを、画像反転、即ち２値画像であるので‘１’、‘０’のオンオフ反転する（ステップＳ３０７）。続いて、こうして得られた印刷データを使って、ヘッドチップ１の印刷データの下側のつなぎ印刷領域に該当する位置に論理積演算を行う（ステップＳ３０８）。この演算の結果、ヘッドチップ１の下側のつなぎ印刷領域からヘッドチップ２の上側のつなぎ印刷領域と重複する印刷データが除去される。

（第２の実施の形態）
上記実施の形態においては、ホストコンピュータから受信したオブジェクト形式の印刷データを、ラスタ形式に変換するラスタライズ処理に先立って、予め１ページ分の印刷データを全てヘッドチップ毎に分配してから、それぞれのオブジェクト・リストをライスタライズ処理に渡していたが、本発明のつなぎヘッド用データ生成はこれに限られるものではない。

ラスタライズ処理時に１ページ分のオブジェクト・リストを参照しながら、ラスタライズする対象のヘッドチップに分配が必要な描画オブジェクトを選択して、逐一ライスタライズ処理を行ってもよい。そして、全ヘッドチップについて同様に順次該当する描画オブジェクトを選択しながらラスタライズを繰り返すことで、上記実施の形態と同様に描画オブジェクトを各ヘッドチップに分配することができる。

（第３の実施の形態）
上記実施の形態においては、２値化された印刷データに対して論理演算を行うことにより、つなぎヘッド用印刷データの補正処理を実現していたが、本発明のつなぎヘッド用データ補正はこれに限られるものではない。

ラスタライズされたビットマップ形式の画像データに印刷データが展開された後の多値データの状態のとき、つなぎ印刷領域の重複する印刷データの抽出及び補正を行うことで同様の効果を得ることができる。

（第４の実施の形態）
上記実施の形態においては、抽出された重複する印刷データをラスタ単位に均等になるようつなぎ印刷領域を構成するヘッドチップに分配を行っていたが、本発明のつなぎヘッド用データ補正はこれに限られるものではない。

つなぎ印刷領域を構成する各ヘッドチップのインク吐出特性を考慮して、同一のつなぎ印刷領域を印刷可能なヘッドチップのうちの選りインク吐出特性の良好な方のヘッドチップの吐出ノズルを選択して、この選択された吐出ノズルに対して優先的に重複する印刷データの分配を行ってもよい。これにより、選りインク吐出特性の良好な吐出ノズルで優先的に印刷が行われるため、印刷品位の向上を図ることができるとともに、不良インクノズルによるインク吐出を回避することができる。

尚、ここでインク吐出特性とは、インク吐出ノズルからの吐出の可否（吐出／不吐出）、吐出されたインクの記録用紙への着弾精度（ヨレ）、インク吐出ノズルから吐出されるインク吐出量の期待値からの差、などの印刷品位に直接影響を与える項目である。また、ヘッドチップ毎のインク吐出特性は、インクジェット記録装置乃至記録ヘッドが出荷されるのに先立って、予め測定された各項目の測定値をインクジェット記録装置乃至記録ヘッドに記憶させたものであっても良いし、或いは、インクジェット記録装置にヘッドチップ毎のインク吐出特性の各項目を計測する手段を設け、インクジェット記録装置の設置時、記録ヘッドの交換時、印刷開始時などの適切なタイミングで取得させたものであっても良い。

（第５の実施の形態）
上記実施の形態においては、抽出された重複する印刷データをラスタ単位に均等になるようつなぎ印刷領域を構成するヘッドチップに分配を行っていたが、本発明のつなぎヘッド用データ補正はこれに限られるものではない。

重複する印刷データの分配をラスタ単位ではなく、ページ単位で均等になるよう分配を行っても良い。上記実施例のようにラスタ単位で均等にならなくても、ページ単位で均等になるよう分配を行うようすれば、単位ページあたりでの各ヘッドチップのつなぎ部の印刷データ量、すなわちインク吐出回数は均一化することができるとともに、ラスタ単位での分配方法に自由度を持たせることが可能になる。

（第６の実施の形態）
上記実施の形態においては、抽出された重複する印刷データのみに着目して、その印刷データが均等になるように分配を行っていたが、本発明のつなぎヘッド用データ補正はこれに限られるものではない。

つなぎ印刷領域の重複する印刷データのみではなく、つなぎ印刷領域の非重複な印刷データ、非つなぎ印刷領域の印刷データも考慮して、各ヘッドチップが印刷する全ての印刷データ量、すなわちインク吐出回数が均等になるよう、重複する印刷データを分配することで、より安定した印刷が行えるようになる。

（第７の実施の形態−媒体特許）
図２２は、ホストコンピュータ５０ａに接続される外部記憶媒体５０ｂの一例としてフレキシブルディスク５０ｄを使用した場合を示すものである。

上記実施例では、ＲＯＭ８０ｂに格納された各制御プログラム及びデータをメモリ８０ｃにロードして実行させる例を示したが、この他にフレキシブルディスク等の媒体に記録された制御プログラム及びデータを外部記録装置５０ｂが接続されたホストコンピュータ５０ａから、インクジェット記録装置５０ｃに設けられたフラッシュＲＯＭ８０ｂに記録し、そこからメモリ８０ｃにロードするようにしてもよい。

また、制御プログラム及びを記録する媒体は、フレキシブルディスク以外にＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等のリムーバブルメディアであってもよい。

図２３に示すメモリマップのフレキシブルディスクをホストコンピュータ５０ａに接続されたフレキシブルディスクドライブに読み取らせ、インクジェット記録装置５０ｃに転送することで制御プログラムを供給する。

図２３は、ホストコンピュータ５０ａに接続される外部記憶装置５０ｂの一例としてフレキシブルディスクを使用した場合のメモリマップである。

該メモリマップは、ボリューム情報記憶領域５１ａと、ディレクトリ情報記憶領域５１ｂと、所定の制御プログラム（印刷処理プログラム、つなぎヘッド用データ分配処理プログラム、つなぎヘッド用データ補正処理プログラム等）が格納された制御プログラム格納領域５１ｃと、前記制御プログラムにおいて使用されるデータ（つなぎ印刷領域情報、ヘッドチップ毎印刷領域情報、等）が記憶されるデータ記憶領域５１ｄとを有している。

本発明のインクジェット記録装置の一実施例の全体構成を示す断面図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の送紙部の構成断面図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の制御部のブロック図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の記録ヘッドの構成を示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の記録ヘッドと記録紙との位置関係を示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の印刷データの分割とその印刷結果を示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の印刷データの分割とその印刷結果を示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の印刷データの分割とその印刷結果を示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の印刷データの分割とその印刷結果を示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の印刷データの分割とその印刷結果を示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の印刷データの分割とその印刷結果を示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の印刷データの分割とその印刷結果を示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の印刷データの流れを示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の印刷データの流れを示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例のつなぎヘッド用データ分配処理を示すフローチャートである。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の印刷データの分割とその印刷結果を示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の印刷データの分割とその印刷結果を示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の印刷データの分割とその印刷結果を示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例のつなぎヘッド用データ補正処理を示すフローチャートである。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の印刷データの分割とその印刷結果を示す図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例のつなぎヘッド用データ補正処理を示すフローチャートである。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の制御プログラム及びデータの供給方法を例示する図である。本発明のインクジェット記録装置の一実施例の制御プログラム及びデータを供給する外部記憶媒体のメモリマップを示す図である。

符号の説明

１記録装置
２給紙部
３送紙部
４排紙部
７記録ヘッド部
８キャップ
２１圧板
２２給送回転体
２４バネ
２５分離パッド
２６分離爪
２７上ガイド
２８下ガイド
２９ＰＥセンサーレバー
３０プラテン
３１搬送ベルト
３２搬送ローラ
３３ピンチローラ
３４駆動ローラ
３５圧力ローラ
３６吸着力発生手段
３８クリーニングローラ対
３９紙押え部材
４１排紙ローラ
４２拍車
４３排紙トレイ
５２給電ブラシ
５３保持部材

Claims

記録ヘッドを複数本並べて画像形成を行うインクジェット記録装置であって、ホストコンピュータから受信した印刷データから描画オブジェクトに関する情報を取得する手段と、インクジェット記録装置が具備する記録ヘッドの構成を取得する手段と、前記取得した描画オブジェクトの情報と前記取得した記録ヘッドの構成とに基づいて印刷データを複数に分配する手段と、記録ヘッド間で重複する印刷データを抽出する手段と、前記抽出した印刷データを分配する手段と、前記分配した印刷データに基づいて印刷データを補正する手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
前記描画オブジェクトは、文字、文字列、図形、ビットマップなどの文書、画像を構成する情報を表現する部品であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記描画オブジェクトに関する情報を取得する手段は、所定データフォーマットで保存された印刷データの中から描画オブジェクトの位置及びサイズの情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記インクジェット記録装置が具備する記録ヘッドは、複数の短尺記録ヘッドを組み合わせて構成されており、互いの記録ヘッドの端部の吐出ノズル同士が重なっていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記記録ヘッドの構成を取得する手段は、インクジェット記録装置が具備する記録ヘッドのつなぎ部による印刷領域及び前記記録ヘッドを構成する短尺記録ヘッドの印刷領域とを取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記印刷データを複数に分配する手段は、前記取得した描画オブジェクトがつなぎ部に重なり且つ何れかの短尺記録ヘッドの印刷領域に収まるか否かを判定して、収まる場合には該当短尺記録ヘッドで印刷されるように分配することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記印刷データを複数に分配する手段は、描画オブジェクトが分配された短尺記録ヘッドとつなぎ部を構成する他方の短尺記録ヘッドには、該当描画オブジェクトの描画部分が白抜けされるように描画オブジェクトの内容を一部変更したものを分配することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
前記描画オブジェクトの内容を一部変更する手段は、描画オブジェクトの描画色情報を変更することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
前記印刷データを複数に分配する手段は、１ページ分の印刷データをラスタライズ処理に先立って全短尺記録ヘッド分処理することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記印刷データを複数に分配する手段は、短尺記録ヘッド毎に描画オブジェクトの分配とラスタライズ処理を一括して処理し、記録ヘッドを構成する全短尺記録ヘッドについて順次繰り返すことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記記録ヘッド間の重複する印刷データを抽出する手段は、つなぎ部を構成する２つの短尺記録ヘッドの双方のつなぎ印刷領域部分の印刷データを抜き出し、この印刷データ同士を論理演算することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記記録ヘッド間の重複する印刷データを抽出する手段は、つなぎ部を構成する２つの短尺記録ヘッドの双方のつなぎ印刷領域部分の印刷データを抜き出し、この印刷データ同士を論理積演算し、更に論理否定演算することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記記録ヘッド間の重複する印刷データを抽出する手段及び前記抽出した重複する印刷に基づいて印刷データを補正する手段は、２値化された印刷データに対して行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記前記記録ヘッド間の重複する印刷データを抽出する手段及び前記抽出した重複する印刷に基づいて印刷データを補正する手段は、多値の印刷データに対して行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記分配した印刷データに基づいて印刷データを補正する手段は、前記抽出した重複する印刷データをつなぎ部を構成する短尺記録ヘッドの該当つなぎ印刷領域部分に論理演算して重ね合わせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記分配した印刷データに基づいて印刷データを補正する手段は、前記抽出した重複する印刷データをつなぎ部を構成する短尺記録ヘッドの何れか一方の該当つなぎ印刷領域部分に論理積演算して重ね合わせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記分配した印刷データに基づいて印刷データを補正する手段は、前記抽出した重複する印刷データをつなぎ部を構成する短尺記録ヘッドのインク吐出特性を考慮した上で、何れか一方を選択して該当つなぎ印刷領域部分に論理積演算して重ね合わせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、ヘッドチップのつなぎ部分を構成する複数のヘッドチップに印刷データを分配することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、吐出ノズル方向（ラスタ単位）でつなぎ部分の印刷データを評価して、つなぎ印刷領域を構成する２つのヘッドチップに印刷データをデータ量が均等になるよう分配することを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、ページ単位でつなぎ部分の印刷データを評価して、つなぎ印刷領域を構成する２つのヘッドチップに印刷データを均等に分配することを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、つなぎ印刷領域を構成するヘッドチップに印刷データを分配する際に、吐出ノズルのインク吐出特性を考慮することを特徴とする請求項１９または２０に記載のインクジェット記録装置。
前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、つなぎ印刷領域を構成するヘッドチップに印刷データを分配する際に、前記抽出した重複する印刷データに限らず、ヘッドチップが印刷する他の印刷データのデータ量も考慮することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、つなぎ印刷領域の重複していない印刷データも考慮することを特徴とする請求項２２に記載のインクジェット記録装置。
前記抽出した重複する印刷データを分配する手段は、非つなぎ印刷領域の印刷データも考慮することを特徴とする請求項２２に記載のインクジェット記録装置。
記録ヘッドを複数本並べて画像形成を行うインクジェット記録装置であって、ホストコンピュータから受信した印刷データから描画オブジェクトに関する情報を取得する手段と、インクジェット記録装置が具備する記録ヘッドの構成を取得する手段と、前記取得した描画オブジェクトの情報と前記取得した記録ヘッドの構成とに基づいて印刷データを複数に分配する手段と、記録ヘッド間で重複する印刷データを抽出する手段と、前記抽出した印刷データを分配する手段と、前記分配した印刷データに基づいて印刷データを補正する手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
記録ヘッドを複数本並べて画像形成を行うインクジェット記録装置であって、ホストコンピュータから受信した印刷データから描画オブジェクトに関する情報を取得する手段と、インクジェット記録装置が具備する記録ヘッドの構成を取得する手段と、前記取得した描画オブジェクトの情報と前記取得した記録ヘッドの構成とに基づいて印刷データを複数に分配する手段と、記録ヘッド間で重複する印刷データを抽出する手段と、前記抽出した印刷データを分配する手段と、前記分配した印刷データに基づいて印刷データを補正する手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御プログラムを記録した媒体。