JP2010149500A - 印刷装置、印刷方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】オーバラップ部で文字や線画を印刷する場合に、その文字や線画の画質劣化を防止可能な印刷装置などの提供。
【解決手段】（Ａ）所定の方向に沿った複数のノズルを有する第１の基本ヘッドおよび第２の基本ヘッドを備えるラインヘッドであって、前記所定の方向に沿ってオーバラップ部を形成するように前記第１の基本ヘッドと前記第２の基本ヘッドが前記所定の方向に沿って配列されたラインヘッドと、（Ｂ）前記所定の方向に交差する方向へ少なくとも印刷媒体および前記ラインヘッドのいずれかが移動するときに、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドを制御するコントローラであって、前記オーバラップ部により印刷可能な画像中に文字または線画が含まれる場合には、前記文字または線画の輪郭を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドのうちの一方を用い他方を用いずに印刷するように前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドを制御するコントローラと、
を備える印刷装置。
【選択図】図５

Description

本発明は、インクジェットプリンタなどの印刷装置、印刷方法などに関する。

従来、印刷装置としては、特許文献１〜３などに示すように、複数の記録素子を有するヘッドを副走査方向にほぼ直列に複数個配列し、各ヘッドのつなぎ部分で２つのヘッドが互いにオーバラップ部が形成されるように配置したラインヘッドを有するものが知られている。
さらに具体的には、特許文献１に開示される印刷装置は、オーバラップ部において、一方のヘッドは記録素子が徐々に減少し、他方のヘッドは記録素子が徐々に増加するようになっている。
特許文献２に開示される印刷装置は、オーバラップ部において、一方のヘッドと他方のヘッドとは、駆動時に記録素子の駆動位置が切り換えられるようになっている。

特許文献３に開示される印刷装置は、ディザサイズとオーバラップ部の位置を調整するようになっている。
このような従来技術では、オーバラップ部を形成する２つ以上のヘッドは、それぞれが着弾精度、着弾のサイズ、組み立て精度といった特性を異にするので、オーバラップ部において文字や線画を印刷する場合は、同一ヘッドによる印刷と比較して、画質の劣化を免れることができない。

特開平５−５７９６５号公報 特開２００４−５０４４５号公報 特開２００６−２２４５６９号公報

そこで、本発明の目的は、従来技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであり、異なる特性を有するヘッドにより形成されたオーバラップ部で文字や線画を印刷する場合に、ヘッドの特性の違いに起因する文字や線画の画質劣化を低減可能な印刷装置などを提供することにある。

上記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）所定の方向に沿った複数のノズルを有する第１の基本ヘッドおよび第２の基本ヘッドを備えるラインヘッドであって、前記所定の方向に沿ってオーバラップ部を形成するように前記第１の基本ヘッドと前記第２の基本ヘッドが前記所定の方向に沿って配列されたラインヘッドと、
（Ｂ）前記所定の方向に交差する方向へ少なくとも印刷媒体および前記ラインヘッドのいずれかが移動するときに、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドを制御するコントローラであって、
前記オーバラップ部により印刷可能な画像中に文字または線画が含まれる場合には、前記文字または線画の輪郭を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドのうちの一方を用い他方を用いずに印刷するように前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドを制御するコントローラと、
を備える印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本実施形態印刷装置の概要構成を説明する正面図である。 ラインヘッドの構成例を示す平面図である。 ラインヘッドのオーバラップ部を説明する説明図である。 本実施形態の印刷装置の制御処理系の構成例を示すブロック図である。 第１の判定処理例を説明するフローチャートである。 第１の判定処理例において、オーバヘッド部での判定を説明する説明図である。 第１の判定処理例による印刷例を示す図である。 第２の判定処理例を説明するフローチャートである。 第３の判定処理例による印刷例を示す図である。 第４の判定処理例による印刷例を示す図である。 基本ヘッドが３列並んでいるときにおいて使用する基本ヘッドを説明する図（その１）である。 基本ヘッドが３列並んでいるときにおいて使用する基本ヘッドを説明する図（その２）である。 基本ヘッドが３列並んでいるときにおける判定処理例を説明するフローチャートである。 各オーバラップ部において使用する基本ヘッドを示す図である。 各オーバラップ部において使用する基本ヘッドを説明する表である。 オーバラップ部を説明するテーブルの例を示す図である。 基本ヘッドが３列並ぶ場合における具体的なドットの形成例を示す図（その１）である。 基本ヘッドが３列並ぶ場合における具体的なドットの形成例を示す図（その２）である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

（Ａ）所定の方向に沿った複数のノズルを有する第１の基本ヘッドおよび第２の基本ヘッドを備えるラインヘッドであって、前記所定の方向に沿ってオーバラップ部を形成するように前記第１の基本ヘッドと前記第２の基本ヘッドが前記所定の方向に沿って配列されたラインヘッドと、
（Ｂ）前記所定の方向に交差する方向へ少なくとも印刷媒体および前記ラインヘッドのいずれかが移動するときに、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドを制御するコントローラであって、
前記オーバラップ部により印刷可能な画像中に文字または線画が含まれる場合には、前記文字または線画の輪郭を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドのうちの一方を用い他方を用いずに印刷するように前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドを制御するコントローラと、
を備える印刷装置。

かかる印刷装置であって、前記オーバラップ部は、前記所定の方向に第１の境界および第２の境界を有し、前記コントローラは、前記オーバラップ部により印刷可能な画像中に前記文字または線画が含まれる場合には、前記文字または線画が前記第１の境界または前記第２の境界を跨ぐか否かを判定し、当該判定結果に基づいて前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドを制御することが望ましい。

また、前記コントローラは、前記文字または線画が前記第１の境界および前記第２の境界のいずれかを跨ぐ場合には、前記文字または線画の輪郭を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドのうち、前記文字または線画が跨ぐ境界を含む領域を印刷可能な基本ヘッドにより印刷するように制御することが望ましい。

また、前記コントローラは、前記文字または線画が前記第１の境界および前記第２の境界を跨ぐ場合には、前記文字または線画の輪郭を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドのいずれかにより印刷し、前記文字または線画の他の部分を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドにより印刷するように制御することが望ましい。

また、前記コントローラは、前記文字または線画が前記第１の境界および前記第２の境界を跨ぐ場合には、前記文字または線画のうち、前記第１の境界および前記第２の境界のいずれかから所定の幅の領域を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドにより印刷するように制御することが望ましい。

また、前記コントローラは、前記オーバラップ部により印刷可能な画像中に前記文字または線画が含まれない場合には、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドにより印刷するように制御することが望ましい。

また、前記第１の基本ヘッドのノズルピッチと前記第２の基本ヘッドのノズルピッチとが等しいことが望ましい。

また、前記オーバラップ部において、前記第１の基本ヘッドのノズルと前記第２の基本ヘッドのノズルとが、前記所定方向において重なるように前記第１の基本ヘッドと前記第２の基本ヘッドとが配置されることが望ましい。

所定の方向に沿った複数のノズルを有する第１の基本ヘッドおよび第２の基本ヘッドを備えるラインヘッドであって、前記所定の方向に沿ってオーバラップ部を形成するように前記第１の基本ヘッドと前記第２の基本ヘッドが前記所定の方向に沿って配列されたラインヘッドを備える印刷装置に印刷方法であって、
前記オーバラップ部において印刷可能な画像中に文字または線画が含まれるか否かを判定することと、
前記オーバラップ部において印刷可能な画像中に文字または線画が含まれる場合には、前記文字または線画の輪郭を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドのうちの一方を用い他方を用いずに印刷することと、
を含む印刷方法。

所定の方向に沿った複数のノズルを有する第１の基本ヘッドおよび第２の基本ヘッドを備えるラインヘッドであって、前記所定の方向に沿ってオーバラップ部を形成するように前記第１の基本ヘッドと前記第２の基本ヘッドが前記所定の方向に沿って配列されたラインヘッドを備える印刷装置を制御するプログラムであって、
コンピュータに、
前記オーバラップ部において印刷可能な画像中に文字または線画が含まれるか否かを判定させることと、
前記オーバラップ部において印刷可能な画像中に文字または線画が含まれる場合には、前記文字または線画の輪郭を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドのうちの一方を用い他方を用いずに印刷させることと、
を実現させるプログラム。

＝＝＝実施形態＝＝＝
以下、本実施形態について、図面を参照して説明する。

（印刷装置の概略構成）
本実施形態に係る印刷装置の概略構成について、図１を参照して説明する。
この実施形態に係る印刷装置は、例えば図１に示すようなラインプリンタからなり、搬送ローラ１、２と、ベルト３と、ラインヘッド４と、用紙供給部５と、用紙排出部６と、を備えている。
搬送ローラ１、２にはベルト３が掛け渡され、図示しない搬送モータが回転すると、搬送ローラ１、２が回転してベルト３が回転し、ベルト３上を記録用紙である用紙７が搬送するようになっている。ベルト３の上方の所定位置には、ベルト３上を搬送する用紙７に対してインク滴で印刷を行うラインヘッド４が、後述のように配置されている。
用紙供給部５は、ベルト３の一端側に配置され、用紙７を１枚ずつベルト３上に供給する。用紙排出部６は、ベルト３の他端側に配置され、ベルト３上を搬送中にラインヘッド４で所望の印刷が行われた印刷済みの用紙７が排出される。

（ラインヘッドの構成）
図２および図３は、図１に示すラインヘッド４の構成例を示す。
ラインヘッド４は、図１および図２に示すように、用紙７の搬送方向と交差する方向に向けて、第１列目の基本ヘッド４１と第２列目の基本ヘッド４２とが交互に配列され、基本ヘッド４１、４２は全体としてほぼ直列に配列されている。
基本ヘッド４１の各々は、図３に示すように、インク滴を吐出する記録素子としてのノズル４１０を複数個有し、複数個のノズル４１０は基本ヘッド４１の長さ方向に配置されている。同様に、第２列目の基本ヘッド４２の各々は、インク滴を吐出するノズル４２０を複数個有し、複数個のノズル４２０は基本ヘッド４２の長さ方向に配置されている。

ここで、基本ヘッド４１、４２の長さ方向とは、用紙７の搬送方向と交差する方向である（図２参照）。
また、基本ヘッド４１と基本ヘッド４２は、図３に示すようにつなぎ部分を有し、このつなぎ部分に２つの基本ヘッド４１、４２が互いにオーバラップするオーバラップ部８が形成されるように配置されている。なお、オーバラップ部８は、用紙７の搬送方向と交差する方向に２つの境界を有する（例えば図６参照）。

（印刷装置の制御処理系の構成）
次に、この実施形態の印刷装置の制御処理系の機能構成について、図４を参照して説明する。
この実施形態の印刷装置は、ラインヘッド４が基本ヘッド４１、４２からなり、オーバラップ部８を有する。このため、印刷すべき画像（以下、印刷画像）を取得すると、この取得した印刷画像の各画素を、基本ヘッド４１、４２のうちのいずれか一方で印刷するように、基本ヘッド４１、４２を制御する必要がある。
そこで、実施形態の印刷装置の制御処理系は、図４に示すように、入力インタフェース部１００と、画像判定処理部２００と、記憶部３００と、印刷制御部５００とを備え、第１列と第２列の基本ヘッド４１、４２の印刷制御（インクの吐出制御）を行う。

ここで、実施形態の印刷装置で印刷される印刷画像は、物体像、文字、線画（図形など）などである。
入力インタフェース部１００は、コンピュータなどから印刷画像を取得し、取得した印刷画像を画像判定処理部２００に出力する。
画像判定処理部２００は、取得した印刷画像に対して後述のように判定処理を行い、この判定処理に従って画素ごとに基本ヘッド４１、４２を割り当て、この割り当てた基本ヘッドのノズル毎にインクの吐出を行う印刷データを（インク吐出の要否を示すノズル制御データ）を生成する。生成された印刷データは、記憶部３００に記憶される。

画像判定処理部２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭを備え、ＲＯＭに予め格納されるプログラムに従ってＣＰＵが後述の判定処理を行う。この判定処理の際に、ＲＡＭがワークメモリとして使用される。
記憶部３００は、第１記憶領域３０１と第２記憶領域３０２とを有し、画像判定処理部２００で生成された印刷データを記憶する。第１記憶領域３０１には、基本ヘッド４１の各ノズル４１０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。第２記憶領域３０２には、基本ヘッド４２の各ノズル４２０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。
印刷制御部５００は、記憶部３００に記憶される印刷データを所定のタイミングで読み出し、この読み出した印刷データに基づいて基本ヘッド４１のノズル４１０または基本ヘッド４２０のノズルのインクの吐出制御を行う。

（第１の判定処理例）
次に、この実施形態の印刷装置の画像判定処理部２００の第１の判定処理例について、図５および図６を参照して説明する。
この第１の判定処理例の概略は以下の通りである。
ラインヘッド４で印刷すべき印刷画像について、文字とそれ以外に振り分け、この振り分けに従って基本ヘッド４１、４２に文字とそれ以外の印刷を割り当て、この割り当てた基本ヘッドで文字とそれ以外を印刷するようにした。
以下に、第１の判定処理例を具体的に説明する。
ステップＳ１０１では、ラインヘッド４で印刷画像を取得する。ここで、取得する印刷画像は、物体像、文字、線画（図形などの線画）などである。

ステップＳ１０２では、取得した印刷画像が文字画素であるか否かを判定する。この判定の結果、文字画素の場合にはステップＳ１０３に進み、文字画素でない場合にはステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０３では、文字画素に対してフラグを付ける。これは、文字画素を他の画素と区別するためである。ステップＳ１０４では、色変換処理を行う。これは、取得した印刷画像がＲＧＢの画像データのためＣＭＫＹ形式のデータに変換するためである。ステップＳ１０５では、ハーフトーン（中間調）に係る処理を行う。これにより、色変換処理を行ったデータが、プリンタが表現できる２値または多値の階調数のデータに変換される。なお、本実施形態はプリンタの各ドットが表現できる階調数に依存するものではないが、説明のため、プリンタでは白黒の２値が表現できるものとして説明する。

ステップＳ１０６では、取得した印刷画像の各画素をラインヘッド４のオーバラップ部８で印刷するか否かを判定する。
ステップＳ１０６において、オーバラップ部８で印刷しないと判定された場合には、ラインヘッド４のオーバラップ部８以外で印刷する必要がある。このため、ステップＳ１０７に進み、基本ヘッド４１、４２のうちの対応する一方の基本ヘッドに印刷が割り当てられる。
一方、ステップＳ１０６において、オーバラップ部８で印刷すると判定された場合には、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、印刷画像が文字画素か否かを判定する。

ステップＳ１０８において、文字画素ではないと判定された場合には、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、文字画素ではない背景の画像などのため、基本ヘッド４１、４２の双方を、ランダムあるいは所定のルールに従って割り当てる。
ステップＳ１０８において、文字画素であると判定された場合には、ステップＳ１１０、Ｓ１１１に進む。ステップＳ１１０、Ｓ１１１では、文字（文字画素）がラインヘッド４のオーバラップ部８とオーバラップ部８以外の両者に跨がって連結印刷されるか否かを判定する。なお、連結印刷とは、オーバラップ部８とオーバラップ部８以外の両者に跨がって連続したドットを形成する印刷のことをいう。

ステップＳ１１０では、図６（ａ）に示すように、印刷すべき文字がオーバラップ部８の右側の境界のみを跨いで連結印刷されるか否かを判定する。
ステップＳ１１０において、印刷すべき文字がオーバラップ部８の右側の境界のみを跨いで連結印刷される場合には、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、その文字の印刷を右側の基本ヘッド４２に割り当てる。
一方、ステップＳ１１０において、文字がオーバラップ部８の右側の境界のみを跨いで連結印刷されない場合には、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、図６（ｂ）に示すように、印刷すべき文字がオーバラップ部８の左側の境界のみを跨いで連結印刷されるか否かを判定する。
ステップＳ１１１において、文字がオーバラップ部８の左側の境界のみを跨いで連結印刷される場合には、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、その文字の印刷を左側の基本ヘッド４１に割り当てる。

一方、ステップＳ１１１において、文字がオーバラップ部８の左側の境界のみを跨いで連結印刷されない場合には、ステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４に進む場合には、文字の印刷状態が図６（ｃ）（ｄ）の場合がある。
すなわち、図６（ｃ）は、印刷すべき文字がオーバラップ部８の左右双方の境界を跨いで連結印刷される場合である。図６（ｄ）は、印刷すべき文字がオーバラップ部８の左右双方の境界を跨ぐことなく、オーバラップ部８内において印刷される場合である。これらの場合には、オーバラップ部８内における文字の印刷は基本ヘッド４１、４２のうちの何れか一方を使用する。
そこで、ステップＳ１１４では、予め定められた割り当てルールに従って、文字の印刷に基本ヘッド４１、４２のうちの一方を割り当てる。

ステップＳ１１５では、ステップＳ１０７、Ｓ１０９、Ｓ１１２〜Ｓ１１４における基本ヘッド４１、４２の割り当てに基づき、この割り当てた基本ヘッド４１、４２のノズル毎にインクの吐出を行う印刷データ（インク吐出の要否を示すノズル制御データ）を生成する。
ステップＳ１１６では、生成された印刷データを記憶部３００に記憶する。第１記憶領域３０１には、基本ヘッド４１の各ノズル４１０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。第２記憶領域３０２には、基本ヘッド４２の各ノズル４２０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。
そして、印刷制御部５００は、記憶部３００に記憶される印刷データを所定のタイミングで読み出し、この読み出した印刷データに基づいて基本ヘッド４１のノズル４１０または基本ヘッド４２のノズル４２０のインクの吐出制御を行う。

図７は、第１の判定処理例で印刷された文字の印刷例を示す。
ここで、図７において、丸印は基本ヘッド４１、４２のノズル４１０、４２０のインク吐出によって形成されたドットを示す。そして、その丸印中の数字「１」はノズル４１０によるドットを示し、数字「２」はノズル４２０によるドットを示す。
図７（ａ）は、印刷すべき文字がオーバラップ部８の右側の境界のみを跨いで連結印刷された場合の印刷例である（図６（ａ）参照）。図７（ｂ）は、印刷すべき文字がオーバラップ部８の左側の境界のみを跨いで連結印刷された場合の印刷例である（図６（ｂ）参照）。
図７（ｃ）は、印刷すべき文字がオーバラップ部８の左右両側の境界を跨いで連結印刷された場合の印刷例である（図６（ｃ）参照）。図７（ｄ）は、印刷すべき文字がオーバラップ部８内において印刷された場合の印刷例である（図６（ｄ）参照）。
以上のように、第１の判定処理例によれば、ラインヘッド４がオーバラップ部８を有する場合であっても、そのオーバラップ部８における文字の印刷の品質を向上できる。
特に、文字がオーバラップ部とオーバラップ部以外の両者に跨がって連結印刷される場合に、その文字の画質劣化が防止可能となる。

（第２の判定処理例）
次に、この実施形態の印刷装置の画像判定処理部２００の第２の判定処理例について、図８を参照して説明する。
この第２の判定処理例の概略は以下の通りである。
ラインヘッド４で印刷すべき印刷画像について、図形などの線画とそれ以外に振り分け、この振り分けに従って基本ヘッド４１、４２に線画とそれ以外の印刷を割り当て、この割り当てた基本ヘッドで線画とそれ以外を印刷するようにした。

以下に、第２の判定処理例を具体的に説明する。
ステップＳ２０１では、ラインヘッド４で印刷すべき印刷画像を取得する。ステップＳ２０２では、取得した印刷画像が図形などの線画画素であるか否かを判定する。この判定の結果、線画画素の場合にはステップＳ２０３に進み、線画画素でない場合にはステップＳ４に進む。
ステップＳ２０３では、画素線画に対してフラグを付ける。これは、線画画素を他の画素と区別するためである。ステップＳ２０４では、色変換処理を行う。ステップＳ２０５では、中間調（ハーフトーン）に係る処理を行う。
ステップＳ２０６では、取得した印刷画像の各画素をラインヘッド４のオーバラップ部８で印刷するか否かを判定する。

ステップＳ２０６において、オーバラップ部８で印刷しないと判定された場合にはステップＳ２０７に進み、基本ヘッド４１、４２のうちの対応する一方の基本ヘッドに印刷が割り当てられる。
一方、ステップＳ２０６において、オーバラップ部８で印刷すると判定された場合にはステップＳ２０８に進み、印刷画像が線画画素か否かを判定する。
ステップＳ２０８において、線画画素ではないと判定された場合には、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９では、線画画素ではない背景の画像などのため、基本ヘッド４１、４２の双方を、ランダムあるいは所定のルールに従って割り当てる。
ステップＳ２０８において、線画画素であると判定された場合には、ステップＳ２１０、Ｓ２１１に進む。ステップＳ２１０、Ｓ２１１では、線画（線画画素）がラインヘッド４のオーバラップ部８とオーバラップ部８以外の両者に跨がって連結印刷されるか否かを判定する。
ステップＳ２１０では、図６（ａ）に示すように、印刷すべき線画がオーバラップ部８の右側の境界のみを跨いで連結印刷されるか否かを判定する。
ステップＳ２１０において、印刷すべき線画がオーバラップ部８の右側の境界のみを跨いで連結印刷される場合には、ステップＳ２１２に進む。ステップＳ２１２では、その線画の印刷を右側の基本ヘッド４２に割り当てる。

一方、ステップＳ２１０において、線画がオーバラップ部８の右側の境界のみを跨いで連結印刷されない場合には、ステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１１では、図６（ｂ）に示すように、印刷すべき線画がオーバラップ部８の左側の境界のみを跨いで連結印刷されるか否かを判定する。
ステップＳ２１１において、線画がオーバラップ部８の左側の境界のみを跨いで連結印刷される場合には、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３では、その線画の印刷を左側の基本ヘッド４１に割り当てる。
一方、ステップＳ２１１において、線画がオーバラップ部８の左側の境界のみを跨いで連結印刷されない場合には、ステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１４に進む場合には、線画の印刷状態が図６（ｃ）（ｄ）の場合がある。

すなわち、図６（ｃ）は、印刷すべき線画がオーバラップ部８の左右双方の境界を跨いで連結印刷される場合である。図６（ｄ）は、印刷すべき線画がオーバラップ部８の左右双方の境界を跨ぐことなく、オーバラップ部８内において印刷される場合である。これらの場合には、オーバラップ部８内における線画の印刷は基本ヘッド４１、４２のうちの何れか一方を使用する。
そこで、ステップＳ２１４では、予め定められた割り当てルールに従って、線画の印刷に基本ヘッド４１、４２のうちの一方を割り当てる。
ステップＳ２１５では、ステップＳ２０７、Ｓ２０９、Ｓ２１２〜Ｓ２１４における基本ヘッド４１、４２の割り当てに基づき、この割り当てた基本ヘッド４１、４２のノズル毎にインクの吐出を行う印刷データ（インク吐出の要否を示すノズル制御データ）を生成する。

ステップＳ２１６では、生成された印刷データを記憶部３００に記憶する。第１記憶領域３０１には、基本ヘッド４１の各ノズル４１０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。第２記憶領域３０２には、基本ヘッド４２の各ノズル４２０のインク吐出に使用する印刷データを記憶する。
そして、印刷制御部５００は、記憶部３００に記憶される印刷データを所定のタイミングで読み出し、この読み出した印刷データに基づいて基本ヘッド４１のノズル４１０または基本ヘッド４２のノズル４２０のインクの吐出制御を行う。
以上のように、第２の判定処理例によれば、第１の判定処理例の文字の場合と同様に、線画について印刷を行うことができる（図７参照）。
従って、第２の判定処理例では、ラインヘッド４がオーバラップ部８を有する場合であっても、そのオーバラップ部８における図形などの線画の印刷の品質を向上できる。
特に、線画がオーバラップ部とオーバラップ部以外の両者に跨がって連結印刷される場合に、その線画の画質劣化が防止可能となる。

（第３の判定処理例）
上記の第１の判定処理例では、ラインヘッド４で印刷すべき印刷画像が、オーバラップ部８で印刷する画像か否かを判定し、印刷画像がオーバラップ部８で印刷する画像であると判定した場合には、その印刷画像中に文字が含まれるか否かを判定するようにした。そして、その印刷画像中に文字が含まれると判定した場合には、文字がオーバラップ部８の左右の境界を跨いで連結印刷されるか否かを判定し、この判定結果に従い、オーバラップ部８に含まれる文字はオーバラップ部８の基本ヘッド４１、４２の所定の一方で印刷するようにした。

この場合の印刷例は、例えば図７に示すようになる。図７によれば、オーバラップ部８で印刷される文字は、基本ヘッド４１、４２の所定の一方だけで印刷される。しかし、文字がオーバラップ部８の左右の境界を跨いで連結印刷される場合（図７（ｃ）の場合）には、オーバラップ部８の境界近傍で印刷される文字は、オーバラップ部８の基本ヘッド４１、４２の双方を使用して印刷するようにしても良い。
そこで、第３の判定処理例は、第１の判定処理例を基本にし（図５参照）、さらに、文字がオーバラップ部８の左右の境界を跨いで連結印刷される場合には、以下の処理を追加するようにした。すなわち、その場合には、オーバラップ部８の境界近傍で印刷される文字については、その文字の印刷をオーバラップ部８の基本ヘッド４１、４２の双方に所定のルールに従って割り当て、この割り当てた基本ヘッド４１、４２によって印刷するようにした。

図９は、第３の判定処理例で印刷された文字の印刷例を示す。図９（ａ）〜（ｃ）の印刷例は、図７（ａ）〜（ｃ）の印刷例に相当する。
すなわち、オーバラップ部８の右側の境界のみを跨いで文字が連結印刷される場合には、ステップＳ１１０またはステップＳ２１０のように、基本ヘッド４２を印刷に割り当てる（図９（ａ）参照）。オーバラップ部８の左側の境界のみを跨いで文字が連結印刷される場合には、ステップＳ１１１またはステップＳ２１１のように、基本ヘッド４１を印刷に割り当てる（図９（ｂ）参照）。オーバラップ部８の左右の境界を跨いで文字が連結印刷される場合には、基本ヘッド４１および基本ヘッド４２の双方に所定のルールに従って割り当てて印刷する。図９（ｃ）では、オーバラップ部８により印刷可能な領域のうち、オーバラップ部８の右側の境界から１ドット分の領域について、基本ヘッド４１および基本ヘッド４２に印刷に割り当て、オーバラップ部８により印刷可能な領域の他の領域について、左側の境界を含む領域を印刷可能な基本ヘッド４１に印刷を割り当てる。

ここで、図９の例では、オーバラップ部８の境界近傍において、基本ヘッド４１、４２の双方を使用して印刷する領域は１ドット分としているが、その印刷領域をＮドット分とするようにしても良い（図９（ｃ）参照）。
図９によれば、文字がオーバラップ部８の左右の境界を跨いで連結印刷される場合であっても、その境界部における文字における画質劣化を防止できる。
なお、第３の判定処理例は、上記の第１の判定処理例だけでなく上記の第２の判定処理例に適用できる。
この場合には、第２の判定処理例を基本にし（図８参照）、さらに、線画がオーバラップ部８の左右の境界を跨いで連結印刷される場合（ステップＳ２１４に対応）には、以下の処理を追加するようにした。すなわち、その場合には、オーバラップ部８の境界近傍で印刷される線画については、オーバラップ部８の基本ヘッド４１、４２の双方に所定のルールに従って割り当て、この割り当てた基本ヘッド４１、４２で境界近傍の線画を印刷するようにした。

（第４の判定処理例）
上記の第１の判定処理例では、上記の第３の判定処理例で説明したように、判定処理して印刷するようにした。
この場合の印刷例は、例えば図７に示すようになる。図７によれば、オーバラップ部８で印刷される文字は、基本ヘッド４１、４２の所定の一方だけで全体が印刷される。しかし、文字がオーバラップ部８で印刷される場合は、文字全体を基本ヘッド４１、４２の所定の一方だけで印刷する必要はない。すなわち、オーバラップ部８で文字を印刷する場合は、文字の輪郭はオーバラップ部８の基本ヘッド４１、４２の一方で印刷し、他方、文字の輪郭以外はオーバラップ部８の基本ヘッド４１、４２の双方で印刷するようにしても良い。
そこで、第４の判定処理例は、第１の判定処理例を基本にし（図５参照）、さらに、文字をオーバラップ部８で印刷する場合は、以下の処理を追加するようにした。すなわち、その場合には、文字の輪郭はオーバラップ部８の基本ヘッド４１、４２の一方で印刷し、他方、文字の輪郭以外はオーバラップ部８の基本ヘッド４１、４２の双方で印刷するようにした。

図１０は、第４の判定処理例で印刷された文字の印刷例を示す。図１０（ａ）〜（ｄ）の印刷例は、図７（ａ）〜（ｄ）の印刷例に相当する。
図１０によれば、ラインヘッド４がオーバラップ部８を有する場合であっても、そのオーバラップ部８における文字の印刷の品質を向上できる。
また、第４の判定処理例は、上記の第１の判定処理例だけでなく、上記の第２の判定処理例に適用できる。
この場合には、第２の判定処理例を基本にし（図８参照）、さらに、線画をオーバラップ部８で印刷する場合は、以下の処理を追加するようにした。すなわち、その場合には、線画の輪郭はオーバラップ部８の基本ヘッド４１、４２の一方で印刷し、他方、線画の輪郭以外はオーバラップ部８の基本ヘッド４１、４２の双方で印刷するようにした。

図１０の（ａ）では、文字または線画がオーバラップ部８の右側の境界のみを跨いで連結印刷されるので、基本ヘッド４２を印刷に割り当て、図１０の（ｂ）では、文字または線画がオーバラップ部８の左側の境界のみを跨いで連結印刷されるので、基本ヘッド４１を印刷に割り当てる。図１０の（ｃ）では、文字または線画がオーバラップ部８の左右の境界いで連結印刷されるので、予め定められた割り当てルールに従って、基本ヘッド４１、４２のうちの一方を印刷に割り当てる。図１０の（ｄ）では、文字または線画がオーバラップ部８の左右の境界を跨いで連結印刷されないので、基本ヘッド４１および基本ヘッド４２のうちの一方を印刷に割り当てる。

以上のように、上記の実施態様によれば、基本ヘッド４１、４２のオーバラップ部により印刷可能な画像中に文字または線画が含まれる場合には、文字や線画の輪郭をいずれかの基本ヘッドにより印刷することができるので、基本ヘッドの特性の違いに起因する着弾精度の悪化などを低減することが可能となる。よって高速印刷の確保を可能にしつつ、インクのドッド位置精度の確保ができる。

また、文字や線画がオーバラップ部の境界を跨ぐ場合には、当該文字や輪郭が跨ぐ境界を含む領域を印刷可能な基本ヘッドにより文字や線画の輪郭を印刷できるので、特性の違いに起因する境界での着弾誤差を低減することが可能となる。よって、境界を跨ぐ文字や線画に関して画質の劣化を低減することができる。
また、オーバラップ部の２つの境界を跨ぐ文字や線画について、輪郭を同一の基本ヘッドにより印刷し、輪郭以外の部分を２つの基本ヘッドにより印刷することができるので、文字や線画の画質の劣化を低減しつつ、高速に印刷することができる。
また、オーバラップ部の境界を跨ぐ文字や線画について、境界から所定の幅の領域を２つの基本ヘッドにより印刷することができるので、異なる特性に起因する境界での着弾誤差を低減することが可能となり、境界を跨ぐ文字や線画に関して画質の劣化を低減することができる。

（基本ヘッドが３列並んでいる場合）
図１１は、基本ヘッドが３列並んでいるときにおいて使用する基本ヘッドを説明する図（その１）である。本図において、説明の容易のために基本ヘッドを上部から見た図が示されている。

図には、第１列目の基本ヘッドとして基本ヘッド４３１、４３２、４３３、４３４がノズル列に沿う方向に並べられ、第２列目の基本ヘッドとして基本ヘッド４４１、４４２、４４３がノズル列に沿う方向に並べられ、第３列目の基本ヘッドとして基本ヘッド４５１、４５２、４５３、４５４がノズル列に沿う方向に並べられている。

そして、基本ヘッド４４１は、基本ヘッド４３１、４３２、４５１、４５２とノズル列に沿う方向において一部重複する位置に配置されている。また、基本ヘッド４４２は、基本ヘッド４３２、４３３、４５２、４５３とノズル列に沿う方向において一部重複する位置に配置されている。また、基本ヘッド４４３は、基本ヘッド４３３、４３４、４５３、４５４とノズル列に沿う方向において一部重複する位置に配置されている。

また、図には、これらの基本ヘッドによって印刷される線画Ｐ１が示されている。線画Ｐ１は、基本ヘッド４５２の左端のノズルから基本ヘッド４３３の右端までのノズルがあれば十分に形成可能な線画である。

このような線画Ｐ１が印刷されるときにおいて、基本ヘッド４３１もノズル列に沿う方向において線画Ｐ１の一部と重複するため、基本ヘッド４３１を用いても印刷を行うことができるのであるが、本実施形態では、少なくとも基本ヘッド４３１は輪郭の形成には使用されず印刷が行われる。そして、線画Ｐ１の左端付近では、基本ヘッド４５２によって、線画Ｐ１の輪郭が印刷される。また、線画Ｐ１の左端付近では基本ヘッド４３１、４４１，及び、４５２の少なくとも１つが使用されて線画Ｐ１の内部（輪郭以外）が印刷される。このとき、基本ヘッド４５２は第２の基本ヘッドに相当し、基本ヘッド４３１は第１の基本ヘッドに相当することになる。

また、線画Ｐ１の右端に着目したときにおいて、基本ヘッド４５４もノズル列に沿う方向において線画Ｐ１の一部と重複するため、本来であれば基本ヘッド４５４を用いても印刷を行うことができるのであるが、本実施形態では、少なくとも基本ヘッド４５４は輪郭の形成には使用されず印刷が行われる。そして、線画Ｐ１の右端付近では、基本ヘッド４３３によって、線画Ｐ１の輪郭が印刷される。また、線画Ｐ１の右端付近では基本ヘッド４３３、４４３、及び、４５４の少なくとも１つが使用されて線画Ｐ１の内部が印刷される。このとき、基本ヘッド４３３は第１の基本ヘッドに相当し、基本ヘッド４５４は第２の基本ヘッドに相当することになる。

図１２は、基本ヘッドが３列並んでいるときにおいて使用する基本ヘッドを説明する図（その２）である。図において各基本ヘッドの並び方は図１１のものと同様である。図１２では、線画Ｐ２の右端がノズル列に沿う方向において、基本ヘッド４３４の一部に重複するようになっている。

このため、基本ヘッド４３４を用いても印刷を行うことができるのであるが、本実施形態では、少なくとも基本ヘッド４３４は輪郭の形成には使用されず印刷が行われる。そして、線画Ｐ２の右端付近では、基本ヘッド４４３によって、線画Ｐ２の輪郭が印刷される。また、線画Ｐ２の右端付近では基本ヘッド４３４、４４３、４５４の少なくとも１つが使用されて線画Ｐ２の内部が印刷される。このとき、基本ヘッド４４３は第１の基本ヘッドに相当し、基本ヘッド４５４は第２の基本ヘッドに相当することになる。

図１３は、基本ヘッドが３列で並んでいるときにおける判定処理例を説明するフローチャートである。本実施形態では、図５におけるフローチャートのステップＳ２０９、Ｓ２１２、Ｓ２１３、Ｓ２１４以外は同様の動作を行うため、同様の動作については説明を省略し、異なる動作についてのみ説明を行う。

ステップＳ３１０において、オーバラップ部の右側の境界のみを跨いで連結印刷すると判定された場合には、オーバラップ部の輪郭の形成において左ヘッドの割り当てを行わないようにドットの形成を割り当てる（Ｓ３１２）。ここで、「左ヘッド」は、着目するオーバラップ部に３列に基本ヘッドが並んでいるときにおいて、これら３つの基本ヘッドのうち、左端が最も左に位置することになる基本ヘッドを示す。「左ヘッド」等についてはオーバラップ部に対応して予め決められており、この対応関係については、後述する。

ステップＳ３１１において、オーバラップ部の左側の境界のみを跨いで連結印刷すると判定された場合には、オーバラップ部の輪郭の形成において右ヘッドの割り当てを行わないようにドットの形成を割り当てる（Ｓ３１３）。ここで、「右ヘッド」は、着目するオーバラップ部に３列の基本ヘッドが並んでいるときにおいて、これら３つの基本ヘッドのうち、右端が最も右に位置することになる基本ヘッドを示す。

一方、オーバラップ部の右側の境界のみを跨ぐことも左側の境界のみを跨ぐこともない場合には、所定の割り当てルールに沿ってドットの形成が割り当てられる（Ｓ３１４）。ここで、所定の割り当てルールの例としては、重複する３つの基本ヘッドによるドットが用紙の搬送方向について順番に並ぶように割り当てられることなどがある。

また、印刷する画像が文字画素（または線画画素）ではない場合にも、その画素の形成が重複する基本ヘッドがランダムあるいは所定のルールに従って割り当てられる（Ｓ３０９）。

図１４は、各オーバラップ部において使用する基本ヘッドを示す図である。図には、１列目における基本ヘッド４３１、４３２、４３３、４３４、２列目における基本ヘッド４４１、４４２、４４３、及び、３列目における基本ヘッド４５１、４５２、４５３、４５４が示されている。そして、ノズルが並ぶ方向において３つの基本ヘッドが重複する範囲として、オーバラップ部Ａ、Ｂ、Ｃが示されている。また、各オーバラップ部の始点、及び、終点について、１列目の基本ヘッド４３１の左端からの距離が図示されている。

図１５は、各オーバラップ部において使用する基本ヘッドを説明する表である。表には、前述の図１４において示されたオーバラップ部Ａ、Ｂ，Ｃにおいて、どの基本ヘッドが前述の「左ヘッド」または「右ヘッド」に対応するのかが示されている。そして、対応するオーバラップ部に対して「左側ヘッド」として何列目のヘッドが割り当てられるか、及び、オーバラップ部に対して「右側ヘッド」として何列目のヘッドが割り当てられるかが示されている。このように、基本ヘッドが３列並ぶ場合には、基本ヘッドの端部同士がノズル列に沿う方向に重複している部分がオーバラップ部ということになる。

例えば、図１４に示されたオーバラップ部Ａでは、左側ヘッドとしての１列目の基本ヘッド４３１と、右側ヘッドとしての３列目の基本ヘッド４５２との重複する部分によってオーバラップ部Ａが定義されることになる。このとき、基本ヘッド４３１は第１の基本ヘッドに相当し、基本ヘッド４５２は第２の基本ヘッドに相当する。そして、オーバラップ部において文字または線画を印刷する場合には、文字または線画の輪郭を、第１の基本ヘッドに相当する基本ヘッド４３１が形成し、他方である第２の基本ヘッドに相当する基本ヘッド４５２を輪郭形成には用いないこととなる。

図１６は、オーバラップ部を説明するテーブルの例を示す図である。図には、前述の図１４における基本ヘッド４３１の左端からの距離によって定義される始点、及び、終点が示され、その始点から終点がオーバラップ部を形成するか否かが示されている。例えば始点「０」から終点「ａ１ｓ」の間ではオーバラップ部は存在しないものと定義され、また、始点「ａ１ｓ」から終点「ａ１ｅ」の間ではオーバラップ部Ａが存在するものと定義されている。このようにして、基本ヘッド端部からの距離に基づいて、予め、オーバラップ部を定義することとしてもよい。

図１７は、基本ヘッドが３列並ぶ場合における具体的なドットの形成例を示す図（その１）である。図において、複数の基本ヘッドが示されているが、これら基本ヘッドは、図１１における線画Ｐ１の左端近傍における基本ヘッドを示したものである。そして、線画Ｐ１の左端におけるドットの形成について示されている。また、形成される線画において、どの基本ヘッドによって形成されるドットであるのかが分かるように番号が付されており、同様に対応する基本ヘッドにも番号が付されている。

図において（ａ）の例では、オーバラップ部における線画Ｐ１では輪郭を含む全てのドットが基本ヘッド４５２によって形成されている。また、このオーバラップ部から右側にはずれている部分の線画Ｐ１も基本ヘッド４５２によって形成されている。

また、（ｂ）の例では、オーバラップ部における線画Ｐ１の輪郭は、基本ヘッド４５２によって形成されている。また、オーバラップ部における線画Ｐ１の内部は、基本ヘッド４３１、４４１、４５２によって形成されている。
また、オーバラップ部から右側にはずれている部分の線画Ｐ１の輪郭は、基本ヘッド４５２によって形成されている。そして、この内部は、基本ヘッド４４１、４５２によって形成されたり、さらに基本ヘッド４３２によって形成されたりしている。

上記において、基本ヘッド４３１は第１の基本ヘッドに相当し、基本ヘッド４５２は第２の基本ヘッドに相当することになる。このようにして、線画の輪郭を第１の基本ヘッドおよび第２の基本ヘッドのうちの一方を用い他方を用いずに印刷するようにされている。

図１８は、基本ヘッドが３列並ぶ場合における具体的なドットの形成例を示す図（その２）である。図において、複数の基本ヘッドが示されているが、これら基本ヘッドは、図１１における線画Ｐ１の右端近傍における基本ヘッドを示したものである。そして、線画Ｐ１の右端におけるドットの形成について示されている。また、形成される線画において、どの基本ヘッドによって形成されるドットであるかが分かるように番号が付されており、同様に対応する基本ヘッドにも番号が付されている。

図において、（ａ）の例では、オーバラップ部における線画Ｐ１では輪郭を含む全てのドットが基本ヘッド４３３によって形成されている。また、オーバラップ部から左側にはずれている部分の線画Ｐ１も基本ヘッド４３３によって形成されている。

また、（ｂ）の例では、オーバラップ部における線画Ｐ１の輪郭は、基本ヘッド４３３によって形成されている。また、オーバラップ部における線画Ｐ１の内部は、基本ヘッド４３３、４４３、４５４によって形成されている。
また、オーバラップ部から左側にはずれている部分の線画Ｐ１の輪郭は、基本ヘッド４３３によって形成されている。そして、この内部は、基本ヘッド４３３、４４３によって形成されたり、さらに基本ヘッド４５３によって形成されたりしている。

上記において、基本ヘッド４３３は第１の基本ヘッドに相当し、基本ヘッド４５４は第２の基本ヘッドに相当することになる。このようにして、線画の輪郭を第１の基本ヘッド及び第２の基本ヘッドのうちの一方を用い他方を用いずに印刷するようにされている。

（変形例）
（１）第５の判定処理例として、印刷すべき画像の特質などに応じて、第１〜第４の判定処理例を適宜組み合わせて判定処理を行うようにしても良い。
（２）また、オーバヘッド部８で印刷する場合であって、オーバヘッド部８の基本ヘッド４１、４２の何れか一方に割り当てる場合には、所定のルールに従うことになるが、その割り当てルールはページ毎またはドキュメント毎に切り換えるようにしても良い。
（３）上記の実施形態では、インクを用紙７に印刷したが、液体の着弾により印刷可能な媒体（印刷媒体）であればよい。これにより、例えば布などの印刷媒体に対する印刷においてドットの位置精度を確保することができる。
（４）上記の実施形態では、用紙７を搬送させることによりラインヘッド４と印刷媒体との相対位置を変えたが、ラインヘッド４と印刷媒体との相対位置が変われば、ラインヘッド４および用紙７のいずれを移動させても良い。よって、上記の実施形態における紙送りによる相対位置の変化に対応して、印刷媒体に対してラインヘッド４を移動させても良く、印刷媒体およびラインヘッド４の両方を移動させても良い。

（５）上記の実施形態では、各判定処理例に係るプログラムを画像判定処理部２００で実行する場合について説明したが、そのプログラムをコンピュータによって実現させる場合であっても良い。この場合、プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
（６）上記の実施形態では、入力インタフェース１００、画像判定処理部２００、記憶部３００、印刷制御部５００は印刷装置に備えられたが、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やサーバなどの画像制御装置にこれらの機能を備えても良い。同様に、図５では、ステップＳ１０１〜Ｓ１１６の処理をプリンタに実行させたが、ステップＳ１０１〜いずれかまでの処理、または、ステップＳ１０１〜Ｓ１１６の処理を画像制御装置に実行させても良い。

（７）図７の説明では、丸印は基本ヘッド４１，４２のノズル４１０，４２０のインク吐出によって形成されたドットを示すとしたが、１つのノズルにより１つのドットを形成しても良く、２つ以上のノズルにより１つのドットを形成しても良い。
（８）図２，図３，図５，図６，図７，図８，図９，図１０の説明では、基本ヘッド４２が基本ヘッド４１より搬送方向の下流に位置し、さらに、まず右側の境界のみを跨いでいるかの判定を行ない、次に左側の境界のみを跨いでいるかの判定を行なった。
しかし、これに限られず、基本ヘッド４１と基本ヘッド４２の位置は逆でもよく、また、まず左側の境界のみを跨いでいるかの判定を行ない、次に右側の境界のみを跨いでいるかの判定を行なってもよい。

（９）図２、図３では、基本ヘッド４１および基本ヘッド４２の２つの基本ヘッドによりオーバラップ部８を形成したが、３つ以上の基本ヘッドによりオーバラップ部８を形成しても良い。この場合には、オーバラップ部８により印刷可能な画像中に文字または線画が含まれれば、３つ以上の基本ヘッドのうちいずれか１つの基本ヘッドにより印刷する。
（１０）図３では、基本ヘッド４１および基本ヘッド４２の２つの基本ヘッドのノズルのピッチを同位相になるように配置したが、オーバラップ部８が形成されれば２つの基本ヘッドのノズルのピッチは同位相でなくてもよい。
（１１）以上、実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成をとることができる。

４ ラインヘッド、８ オーバラップ部、４１、４２ 基本ヘッド、
２００ 画像判定処理部、３００ 記憶部、４１０、４２０ ノズル、
５００ 印刷制御部

Claims (10)

1. （Ａ）所定の方向に沿った複数のノズルを有する第１の基本ヘッドおよび第２の基本ヘッドを備えるラインヘッドであって、前記所定の方向に沿ってオーバラップ部を形成するように前記第１の基本ヘッドと前記第２の基本ヘッドが前記所定の方向に沿って配列されたラインヘッドと、
   （Ｂ）前記所定の方向に交差する方向へ少なくとも印刷媒体および前記ラインヘッドのいずれかが移動するときに、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドを制御するコントローラであって、
   前記オーバラップ部により印刷可能な画像中に文字または線画が含まれる場合には、前記文字または線画の輪郭を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドのうちの一方を用い他方を用いずに印刷するように前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドを制御するコントローラと、
   を備える印刷装置。
2. 前記オーバラップ部は、前記所定の方向に第１の境界および第２の境界を有し、
   前記コントローラは、前記オーバラップ部により印刷可能な画像中に前記文字または線画が含まれる場合には、前記文字または線画が前記第１の境界または前記第２の境界を跨ぐか否かを判定し、当該判定結果に基づいて前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドを制御する請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記コントローラは、前記文字または線画が前記第１の境界および前記第２の境界のいずれかを跨ぐ場合には、前記文字または線画の輪郭を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドのうち、前記文字または線画が跨ぐ境界を含む領域を印刷可能な基本ヘッドにより印刷するように制御する請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記コントローラは、前記文字または線画が前記第１の境界および前記第２の境界を跨ぐ場合には、前記文字または線画の輪郭を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドのいずれかにより印刷し、前記文字または線画の他の部分を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドにより印刷するように制御する請求項２または３に記載の印刷装置。
5. 前記コントローラは、前記文字または線画が前記第１の境界および前記第２の境界を跨ぐ場合には、前記文字または線画のうち、前記第１の境界および前記第２の境界のいずれかから所定の幅の領域を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドにより印刷するように制御する請求項２または３に記載の印刷装置。
6. 前記コントローラは、前記オーバラップ部により印刷可能な画像中に前記文字または線画が含まれない場合には、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドにより印刷するように制御する請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記第１の基本ヘッドのノズルピッチと前記第２の基本ヘッドのノズルピッチとが等しい、請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 前記オーバラップ部において、前記第１の基本ヘッドのノズルと前記第２の基本ヘッドのノズルとが、前記所定方向において重なるように前記第１の基本ヘッドと前記第２の基本ヘッドとが配置される、請求項１〜７のいずれかに記載の印刷装置。
9. 所定の方向に沿った複数のノズルを有する第１の基本ヘッドおよび第２の基本ヘッドを備えるラインヘッドであって、前記所定の方向に沿ってオーバラップ部を形成するように前記第１の基本ヘッドと前記第２の基本ヘッドが前記所定の方向に沿って配列されたラインヘッドを備える印刷装置に印刷方法であって、
   前記オーバラップ部において印刷可能な画像中に文字または線画が含まれるか否かを判定することと、
   前記オーバラップ部において印刷可能な画像中に文字または線画が含まれる場合には、前記文字または線画の輪郭を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドのうちの一方を用い他方を用いずに印刷することと、
   を含む印刷方法。
10. 所定の方向に沿った複数のノズルを有する第１の基本ヘッドおよび第２の基本ヘッドを備えるラインヘッドであって、前記所定の方向に沿ってオーバラップ部を形成するように前記第１の基本ヘッドと前記第２の基本ヘッドが前記所定の方向に沿って配列されたラインヘッドを備える印刷装置を制御するプログラムであって、
    コンピュータに、
    前記オーバラップ部において印刷可能な画像中に文字または線画が含まれるか否かを判定させることと、
    前記オーバラップ部において印刷可能な画像中に文字または線画が含まれる場合には、前記文字または線画の輪郭を、前記第１の基本ヘッドおよび前記第２の基本ヘッドのうちの一方を用い他方を用いずに印刷させることと、
    を実現させるプログラム。