JP2005296350A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】 硬性鏡を露出させつつ撮像装置を滅菌袋で覆う内視鏡システムを、提供する。
【解決手段】
硬性鏡１０の接眼部１３外周面には、複数のバイヨネット扇部１３ｃが周方向に等角度間隔で突出形成されている。架台２に装着された撮像装置１４の一側面には、接眼部１３が挿入される開口である硬性鏡挿入部１４ａが穿たれている。また、この硬性鏡挿入部１４ａの縁には、この構成鏡挿入部１４ａに接眼部１３が挿入された硬性鏡１０の各バイヨネット扇部１３ｃに係合するバイヨネットがその内周面に形成された円筒状のマウント口金２２が突出形成されている。このマウント口金２２の外周面には、円環状の外溝部２２ｄが形成されている。滅菌袋アダプタ４は、マウント口金２２の外周面に嵌る内周面形状を有する筒状部材であり、撮像装置１４及び架台２を覆う滅菌袋３の先端に貫通した状態で、この滅菌袋３に対して液密且つ気密に接着されている。
【選択図】 図１４

Description

本発明は、硬性鏡の基端に撮像装置を固定してなるビデオ式硬性鏡装置を滅菌袋で覆う内視鏡システムに関する。

例えば内臓や関節の患部の手術を体壁を切開することなく内視鏡観察下で行うために用いられる内視鏡装置の一つとして、体壁に開けられた小さな孔を通して患者の体内に挿入される硬性鏡と、この硬性鏡によって得られる患部の像を術者やその他の医療スタッフにモニタ表示させるための撮影を行う撮像装置とから構成されているビデオ式硬性鏡装置が、実用されている。

このようなビデオ式硬性鏡装置は、従来手術助手が手で持つことによって保持されていたが、手術が長時間に亘る場合には手術助手に多大な負荷が掛かるとともに、安定して保持することが不可能であるので、例えばビデオ式顕微鏡を保持するために用いられている既存のフリーアーム付きの架台を流用し、そのフリーアームの先端にビデオ式硬性鏡装置を装着することが、考えられている。

この場合、ビデオ式硬性鏡装置を構成する硬性鏡はオートクレーブによって滅菌可能であるが、架台は非常に大型なものであるためにこれを収容して滅菌処理できる装置が存在しないので、手術前後に架台を滅菌処理することができない。そのため、架台は常に汚染されている状態であるので、患者から架台を隔離するために、架台の形状に沿って形成された滅菌袋をこの架台に被せる必要がある。

そこで、本出願人は、先に、特開２００４−０００５０６号（特許文献１参照）において、滅菌袋によって架台全体を覆うことができる内視鏡システムを、提案した。
特開２００４−０００５０６号

上記した内視鏡システムでは、硬性鏡と撮像装置とから構成されるビデオ式硬性鏡装置全体が滅菌袋外にて手術中の患者の身体に翳されることになる。しかしながら、硬性鏡はともかくとして、撮像装置は高度な電子機器等を内蔵しているので、高熱の腐食ガス雰囲気にこれら電子機器が晒されるオートクレーブを実施することは、腐食ガスによる電気接点等の腐食や、熱や圧力による変形・変質の危険性のために、困難である。そのため、実際には、十分な滅菌処理がなされないままに撮像装置が使用されることが多かった。

そこで、本発明は、硬性鏡の基端に撮像装置を接続してなるビデオ式硬性鏡装置において、前記硬性鏡を露出させつつ撮像装置を滅菌袋で覆うことができる内視鏡システムの提供を、課題とする。

上記の課題を解決するために案出された本発明の内視鏡システムは、その先端から入射した被写体からの光に基づいてその像を形成する対物光学系を内蔵するとともに当該像を結んだ光をその基端から射出する硬性鏡と、この硬性鏡の基端に接続されるとともに前記像を撮像する撮像装置と、この撮像装置を覆うことによって当該撮像装置に付着した汚染物質を遮蔽する滅菌袋とを備えた内視鏡システムであって、前記硬性鏡の後端近傍の外周面形状は、軸方向及び周方向に不連続な形状の係合部を一部に含む略円柱面形状であり、前記撮像装置外面には、前記硬性鏡の後端が挿入される開口であるとともに、略円筒状に突出した円筒状突出部がその縁に形成され、また、前記硬性鏡の後端が挿入された状態で回転されることによって前記係合部と係合する被係合部がその内周面に形成された硬性鏡挿入部が形成されており、前記滅菌袋の先端には、前記円筒状突出部の外周面に嵌る略円筒形状を有する滅菌袋アダプタが、貫通した状態で液密且つ気密に接着されていることを、特徴とする。

このように構成されると、撮像装置は、その円筒状突起部の外周面に填められた滅菌袋アダプタに接着された滅菌袋により、その全体が覆われる。従って、この撮像装置は、滅菌袋アダプタの開口内に露出する部分（即ち、円筒状突起部の先端面における滅菌袋アダプタによって覆われなかった部分及び硬性鏡挿入部の内部）を除いて、この滅菌袋によって覆われている。しかもこの硬性鏡挿入部内は、オートクレーブ等の滅菌処理の施された清潔な硬性鏡が挿入されることによって封鎖されるので、結局、撮像装置は、円筒状突起部の先端面における滅菌袋アダプタによって覆われなかった部分においてのみ、外部に露出することになる。従って、仮にこの撮像装置に雑菌等の汚染物質が付着していたとしても、この汚染物質が外部に漏れる危険は最小限に抑えられる。特に、滅菌袋アダプタの先端が硬性鏡の表面と接するようにすれば、円筒状突起部の先端面における外部に露出する部分が無くなるので、汚染物質が外部に漏れる可能性を限りなくゼロに近づけることができる。しかも、このようにして撮像装置を滅菌袋及び滅菌袋アダプタで覆うことによって汚染物質を封じ込めたとしても、硬性鏡における後端以外の部分は、何物にも覆われることなく外部に露出しているので、この硬性鏡の操作上には何らの支障もない。

以上のように構成された本発明の内視鏡システムによると、硬性鏡の基端に撮像装置を固定してなるビデオ式硬性鏡装置において、前記硬性鏡を露出させつつ撮像装置を滅菌袋で覆うことができるので、オートクレーブによる滅菌が可能であるが故に清潔な硬性鏡を滅菌袋外にて手術中の患者の身体に接触させても、オートクレーブが困難であるあるが故に汚染され易い撮像装置を、滅菌袋によって患者の身体から遮断することができる。その結果、院内感染の危険なく、ビデオ式硬性鏡装置を駆使した手術を実施することができるのである。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

実施形態１

（構成）
図１に示されるように、本実施形態による内視鏡システムは、ビデオ式硬性鏡装置１と、これを支持する架台２と、滅菌袋３とから、構成されている。

この架台２は、従来公知のものであり、図示せぬ台座に固定されるクランプ２ａと、このクランプ２ａに接続された多関節のフリーアーム２ｂとから、構成されている。

一方、ビデオ式硬性鏡装置１は、患者の腹壁に嵌め込まれたトラカールを介して患者の体腔内に挿入される硬性鏡１０と、この硬性鏡１０の基端（図示せぬ接眼部１３）に接続された撮像装置１４とから、構成されている。

図２は、ビデオ式硬性鏡装置１を構成する硬性鏡１０の斜視図であり、図３は、この硬性鏡１０の側面図であり、図４は、図３における矢印IV方向からこの硬性鏡１を見たときの背面図である。

硬性鏡１０は、患者の体腔内に挿入される長尺の円筒形状を有する挿入管１１と、この挿入管の基端に同軸に連続する円筒形状を有する円筒部１２と、この円筒部１２の基端に同軸に連続する円筒形状を有する接眼部１３とから、構成されている。

挿入管１１及び円筒部１２内には、その先端から入射した被写体からの光に基づいてその像を形成するための対物レンズと、この像をリレーするための多数のリレーレンズが保持されている。この円筒部１２の外径は、挿入管１１の外径よりも大きく、その外周面の一カ所から、挿入管１１の先端面から照射される照明光を外部の光源装置（図示略）から導入するための可撓性を有するライトガイド１２ａが、垂直に延びている。

接眼部１３内には、最後端のリレーレンズによってリレーされた像を結んだ光をその後端から射出するアイピースレンズが、保持されている。この接眼部１３の外径は、円筒部１２の外径よりも細く、その後側約３／４（以下、「挿入部１３ｂ」という）は、前側約１／４（以下、「マウント部１３ａ」という）よりも更に細い（但し、挿入管１１よりは太い）。

このマウント部１３ａの後端縁には、その径方向に向かって突出する三つのバイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃが、形成されている。これら三つのバイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃの形状は、具体的には、マウント部１３ａの外径よりも大きい半径で頂角がおよそ４５°の扇形から、マウント部１３ａの外径と同じ大きさの半径で頂角が同じ角度の扇形を切り取ったのと等価な形状である。即ち、これらバイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃが、軸方向及び周方向に不連続な形状の係合部に相当する。そして、三つのバイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃが、周方向に沿って１２０°づつの等角度間隔にて配置されているのである。

なお、円筒部１２と接眼部１３との境の段差は、その中心軸に直交した段差面（以下、「スラスト方向当付部１２ｂ」という）を形成している。

次に、撮像装置１４の説明を行う。この撮像装置１４は、硬性鏡１０によって形成された像を撮像する装置であり、その内部に、図示せぬ結像レンズ及び撮像素子を内蔵している。この撮像装置１４の正面図を図５に示し、図５のVI−VI線に沿った縦断面を図６に示す。さらに、硬性鏡１０を撮像装置１４に装着した状態における縦断面図１４に示し、その一部拡大図を図１５に示す。但し、各断面図において、その内部構造の図示は省略されている。

この撮像装置１４は、直方体状の外形を有しており、その先端面には、硬性鏡１０の挿入部１３ｂの外径とほぼ同じ内径を有する断面円形の開口である硬性鏡挿入部１４ａが、形成されている。

そして、この先端面における硬性鏡挿入部１４ａを取り囲むように、その縁から略円筒状に突出した円筒状突出部を硬性するマウント口金２２が、取り付けられている。このマウント口金２２の形状は、硬性鏡挿入部１４ａの内径よりも若干大きな内径を有する円筒の内周面に、軸方向の幅が比較的広い断面矩形の円環溝（以下、「内溝部２２ａ」という）を切るとともに、その外周面に、軸方向の幅が比較的狭い断面矩形の円環溝（以下、「外溝部２２ｄ」という）を切り、その先端面と内溝部２２ａとの間に形成された内方フランジ２２ｂに等角度間隔（１２０度づつの角度間隔）で３つの扇形の切欠き（以下、「バイヨネット雌部２２ｃ，２２ｃ，２２ｃ」という）を形成したのと、ほぼ等価となっている。

これら３つのバイヨネット雌部２２ｃ，２２ｃ，２２ｃは、上記硬性鏡１の三つのバイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃとほぼ同じ形状に形成されており、これらバイヨネット扇部１３ｃとほぼ同じ大きさか若干大きい大きさを有している。そして、内方フランジ２２ｂにおけるこれら三つのバイヨネット雌部２２ｃ，２２ｃ，２２ｃによって残された部分が、いわゆるバイヨネット内爪（被係合部）として機能する。

なお、このマウント口金２２の先端面は、硬性鏡挿入部１４ａの中心軸に直交した方向を向いた円環面（以下、「硬性鏡当付部２２ｅ」という）を形成している。この硬性鏡当付部２２ｅから内溝部２２ａの前端までの距離は、硬性鏡１０におけるスラスト方向当付部１２ｂからバイヨネット扇部１３ｃの前端までの距離よりも短く、硬性鏡当付部２２ｅから内溝部２２ａの後端までの距離は、硬性鏡１０におけるスラスト方向当付部１２ｂからバイヨネット扇部１３ｃの後端までの距離よりも長い。

マウント口金２２における内溝部２２ａの内部には、図７の正面図及び図８の斜視図に示すようなリング状のバネリング２３が内蔵されている。このバネリング２３は、軸方向に視線を向けて見たときの内方フランジ２２ｂと同じような形状に、形成されている。具体的には、輪帯状の金属板の内周縁に、上記バイヨネット雌部２２ｃと同じ形状且つ同じ大きさの三つの切欠き２３ａ，２３ａ，２３ａが、形成されており、これら切欠き２３ａが、周方向に沿って１２０°づつの等角度間隔にて形成されている。

また、バネリング２３における各切欠き２３ａ，２３ａに挟まれた部分（上記バヨネット内爪に相当する部分）には、略Ｌ字状の切り込み（軸側の縁辺のほぼ中心から径方向に沿った切り込まれるとともに、外周縁に達する前に図７の時計回り方向に沿って切り込まれてできる切り込み）２３ｂ，２３ｂ，２３ｂが形成されており、これら切り込み２３ｂにて囲まれる片２３ｃ，２３ｃ，２３ｃが、「く」の字状に折り曲げられることによって、板バネとして構成されている。

また、バネリング２３における各切欠き２３ａ，２３ａに挟まれた部分における片２３ｃ，２３ｃ，２３ｃの無い領域には、円形の孔２３ｄ，２３ｄ，２３ｄが形成されている。そして、マウント口金２２の内溝部２２ａにおける内方フランジ２２ｂ側の壁面（軸に直交する面）には、バネリング２３の各孔２３ｄ，２３ｄ，２３ｄに夫々係合する３個の突起が形成されている。各孔２３ｄ，２３ｄ，２３ｄが夫々突起に係合した状態では、各片２３ｃ，２３ｃ，２３ｃの先端が内溝部２２ａにおける後端側の壁面に接して、バネリング２３が内方フランジ２２ｂに押し当てられることにより、バネリング２３の位置決めがなされる。このようにして位置決めがなされると、バネリング２３の各切欠き２３ａが、被嵌合部２２の各バイヨネット雌部２２ｃと重なる。

滅菌袋３は、図１に示したような筒状の透明材料（ビニール等）からなる袋であり、その基端（図１における下端）が開放しているとともに、その先端（図１における左上端）が閉じている。この滅菌袋における先端の中央には、略パイプ形状を有する滅菌袋アダプタ４が貫通しており、両者の間が溶着等の手段によって強固に液密且つ気密に接着されている。

この滅菌袋アダプタ４は、シリコンゴム等の弾性部材から製造されており、図９及び図１０に示す縦断面形状を有している。これら各図に示すように、滅菌袋アダプタ４の内面形状は、マウント口金２２の外面形状（即ち、外溝部２２ｄの存在に因って軸方向に不連続な形状）に対応して、このマウント口金２２に外側から嵌り合う形状となっている。即ち、この滅菌袋アダプタ４の内面における最大径部の内径は、マウント口金２２の外径よりも若干小径となっている。そして、その後端近傍には、マウント口金２２の外溝部２２ｄに嵌合する幅及び高さを有する円環状の第１凸部４ａが突出形成されている。さらに、マウント口金２２における外溝部２２ｄから硬性鏡当付面１２ｂまでの距離に相当する幅の穴部４ｂを第１凸部４ａとの間に開けて、第１凸部４ａとほぼ同じ内径（且つ硬性鏡１０の円筒部１２の外径よりも若干大径）の内方フランジ形状の第２凸部４ｃが、突出形成されている。なお、この滅菌袋アダプタ４の先端面（第２凸部４ｃの先端面）は、その中心軸に直交する円環面となっており、出荷時においては、耐候性の高いシートから形成された円形の蓋５が、低強度で液密且つ気密に接合されている。この接合の方法としては、例えば、超音波融着等の手段を用いることができる。

（組付手順）
以下、上述した構成を有する各構成部を組み付けて、本実施形態による内視鏡システムをセットアップするための手順について、説明する。なお、説明の前提として、硬性鏡１０はオートクレーブによる滅菌処理がなされた状態で、事前に、手術室に運び込まれているものとする。

作業者は、手術準備室等、手術室外において、撮像装置１４を架台２に取り付ける。そして、一旦手を消毒してから、滅菌袋３を、その外面が撮像装置１４及び架台２に接触しないように気をつけながら、その基端から撮像装置１４及び架台２に被せてゆき、その基端を基台の下端に縛り付ける。また、作業者は、滅菌袋アダプタ４を、その弾性に抗して押し広げつつ、その基端から撮像装置１４のマウント口金２２に被せて、その第１凸部４ａをマウント口金２２の外溝部１１ｄに嵌め込む。但し、この段階では、未だ蓋５を閉じたままであるので、滅菌袋３内に封じ込められた汚染物質が袋外に噴出することがない。

以上の作業を行った後に、作業者は、手術着に着替えて、滅菌袋３を被せた撮像装置１４及び架台２を手術室に運び込む。手術室内では、作業者は、図１０に示すように、滅菌袋アダプタ４から蓋５を除去する。これにより、撮像装置１４が手術室内の雰囲気に晒されることになるが、滅菌袋アダプタ４の第１凸部４ａがマウント口金２２の外溝部２２ｄに嵌り込むとともに穴部４ｂ及び第２凸部４ｃがマウント口金２２の先端面外縁に覆い被さるというように、マウント口金２２の外面と滅菌袋アダプタ４の内面との間が複雑な形状の接合面を介して面接触することによって一種のトラップを形成し、しかも、弾性部材からなる滅菌袋アダプタ４がその復元力によってマウント口金２２の外周面に密着しているので、滅菌袋３内部の空間は、外部に対して液密且つ気密に保たれている。従って、仮に撮像装置１４や架台２の表面に雑菌等の汚染物質が存在していたとしても、かかる汚染物質は、滅菌袋３及び滅菌袋アダプタ４によって封じ込められているので、袋外に噴出して手術室内を汚染することがない。

次に作業者は、図１１乃至図１３に示すように、硬性鏡１０を撮像装置１４に装着する。なお、図１１乃至１３では、図示の都合上、撮像装置１４側の部材としてはバネリング２３のみを示す。

作業者は、先ず、図１１示すように、硬性鏡１０の各バイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃの向きがマウント口金２２の各バイヨネット雌部２２ｃ，２２ｃ，２２ｃの向きと一致するように硬性鏡１０の角度を合わせた状態で、その挿入部１３ｂを撮像装置１４の硬性鏡挿入部１４ａ内に挿入する。そして、図１２に示すように、各バイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃが各バイヨネット雌部２２ｃ，２２ｃ，２２ｃを通過して、硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂがマウント口金２２の硬性鏡当付部２２ｅに当接した後に、作業者は、図１３に示すように、硬性鏡１０全体を反時計方向に捻る。すると、各バイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃが、バネリング２３の各片２３ｃ，２３ｃ，２３ｃを弾性変形させつつ、これら各片２３ｃ，２３ｃ，２３ｃと内溝部２２ａにおける後端側の内壁との間に入り込む。

各バイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃが各バイヨネット雌部２２ｃ，２２ｃ，２２ｃ同士の間のバイヨネット内爪と完全に重なった状態で硬性鏡１０から力を抜くと、図１４及び図１５に示すように、各バネリング２３の各片２３ｃ，２３ｃ，２３ｃの弾発力により、各バイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃが後方に付勢され、それにより、硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂがマウント口金２２の硬性鏡当付部２２ｅに密着させられ、これにより、硬性鏡１０の回転と硬性鏡のマウント口金２２からの脱落が防止されるとともに、硬性鏡挿入部１４ａの内部空間が密閉される。従って、汚染物質がこの硬性鏡挿入部１４ａ内に存在していたとしても、以後、かかる汚染物質が外部に噴出して手術室内を汚染することがない。

なお、図１４及び図１５に示すように、硬性鏡１０の円筒部１２の外径は、滅菌袋アダプタ４の第２凸部４ｃの内径よりも若干細いので、両者の間には隙間が生じ、この隙間から、マウント口金２２の硬性鏡当付部２２ｅが一部露出している。しかしながら、硬性鏡１０を装着する前に硬性鏡当付部２２ｅを消毒液により消毒すれば、衛生上問題はない。

（作用効果）
以上に説明したように、本実施形態によれば、撮像装置１４に対する滅菌処理が不十分であったとしても、この撮像装置１４は滅菌袋３によってほぼ完全に覆われるので、手術中の患者の身体に直接翳されることがない。従って、滅菌袋３外に露出する撮像装置１４の面積は極小となるので、撮像装置１４に付着した汚染物質が漏れる危険が最小限で済む。にも拘わらず、オートクレーブによる完全な滅菌が可能である硬性鏡１０は、そのほぼ全体が滅菌袋３の外部に露出しているので、患部の検査及び手術を支障なく行うことができる。また、手術中において、滅菌袋３を交換することなく、硬性鏡１０のみを交換して用いることが可能となる。

（変形例）
図１６及び図１７は、本第１実施形態における滅菌袋アダプタ４の変形例を示し、図１６はその縦断面図、図１７は図１６における矢印XVI方向から見た背面図である。即ち、これら図１６及び図１７は、滅菌袋アダプタ４の第１凸部４ａを、互いに分断されて周方向に当角度間隔で配置された３個の扇形の凸部４ａ’，４ａ’，４ａ’に置き換えた例である。

実施形態２

図１８は、本発明の第２の実施形態による内視鏡システムに用いられるビデオ式硬性鏡装置３０及び滅菌袋３１の縦断面図であり、図１９は、その一部拡大図である。これら図１８及び図１９に示されたように、本第２実施形態は、マウント口金３２及び滅菌袋アダプタ３３の形状のみが上述した第１実施形態のものと異なり、それ以外の構成を共通にしている。

具体的には、本第２実施形態におけるマウント口金３２は、第１実施形態のマウント口金２２における外周面の先端近傍部分を段差を付けて細くしたのと、等価な形状を有している。これによってマウント口金３２の先端に形成された小径部３２ｆの外径は、硬性鏡１０の円筒部１２の外径よりも小径となっている。また、この小径部２２ｆの後端の段差面は、内溝部３２ａの前端よりも前方に位置している。

一方、本第２実施形態における滅菌袋アダプタ３３は、図２０にその装着前の断面を示すように、第１実施形態の滅菌袋アダプタ４と同様に、第１凸３３ａ，穴部３３ｂ及び凸部３３ｃを、有している。但し、この穴部３３ｂの軸方向における幅は、マウント口金３２における小径部３２ｆの後端から外溝部３２ｄの前端までの距離と同じとなっており、第２凸３３ｃの厚さ（滅菌袋アダプタ３３の前端から穴部３３ｂまでの距離）は、小径部３２ｆの長さ（マウント口金３２の前端［硬性鏡当付部３２ｅ］から小径部３２ｄの後端までの距離）よりも若干大きい。従って、この滅菌袋アダプタ３３をマウント口金３２の外周に装着しただけで硬性鏡１０を装着していない状態では、図２１に示すように、滅菌袋アダプタ３３の前端面は、マウント口金３２の前端（硬性鏡当付部３２ｅ）よりも前方に若干量だけ突出している。さらに、この第２凸部３３ｃの内径は、マウント口金３２における小径部３２ｆの外径よりも僅かだけ大径且つ硬性鏡１０の円筒部１２の外径よりも小径となっている。

図２１に示す状態下において硬性鏡１０を撮像装置１４に装着するために、作業者が第１実施形態の場合と同様にして各バイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃを各バイヨネット雌部３２ｃ，３２ｃ，３２ｃを通過させると、硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂがマウント口金３２の硬性鏡当付部３２ｅに当接する前に、硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂが滅菌袋アダプタ３３の前端面に当接する。作業者が、この状態から更に硬性鏡１０を撮像装置１４に押し込むと、滅菌袋アダプタ３３の第２凸３３ｃが弾性変形により潰れることにより、硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂがマウント口金３２の硬性鏡当付部３２ｅに当接する。そこで、作業者は、硬性鏡１０を捻って、各各バイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃを各バイヨネット雌部２２ｃ，２２ｃ，２２ｃ同士の間のバイヨネット内爪に係合させる。

このように、本第２実施形態によると、滅菌袋３１外に露出しているマウント口金３２と滅菌袋アダプタ３３との接合部は、このマウント口金３２の硬性鏡当付部３２ｅ全域とともに、硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂによって覆われ、このスラスト方向当付部１２ｂに対する滅菌袋アダプタ３３の前端面の密着により、外部に対して密封されている。

従って、本第２実施形態によると、上述した第１実施形態と比較して、撮像装置１４を完全に外部から隔離することができるので、この撮像装置１４に付着した汚染物質の漏れを完全に防止することができる。しかも、滅菌袋アダプタ３３の前端面は、弾性変形によってスラスト方向当付部１２ｂに密着しているので、仮に撮像装置１４に対する操作や架台２の動きに起因して滅菌袋３内の圧力が高まったとしても、滅菌袋３内に存在する汚染物質が外部に噴出ことはない。

本第２実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、上述した第１実施形態のものと全く同じであるので、その説明を省略する。

実施形態３

図２２は、本発明の第３の実施形態による内視鏡システムに用いられるビデオ式硬性鏡装置４０及び滅菌袋４１の縦断面図であり、図２３は、その一部拡大図である。これら図２２及び図２３に示されたように、本第３実施形態は、マウント口金３２及び滅菌袋アダプタ４３の形状のみが上述した第１実施形態のものと異なり、それ以外の構成を共通にしている。

具体的には、本第３実施形態におけるマウント口金３２は、上述した第２実施形態のものと全く同じである。一方、本第３実施形態における滅菌袋アダプタ４３は、図２４にその装着前の断面を示すように、第２実施形態の滅菌袋アダプタ３３と比較して、滅菌袋アダプタ４３の前端から穴部４３ｂまでの距離がマウント口金３２の小径部３２ｆの長さ（マウント口金３２の前端［硬性鏡当付部３２ｅ］から小径部３２ｄの後端までの距離）と同じである点，穴部４３ｂと第２凸部４３ｃとの間が環状溝状の第２穴部４３ｅとして抉られている点，第２凸部４３ｃの内端に略Ｏリング形状の密閉部４３ｄが前方へ突出するように一体形成されている点のみが異なり、それ以外の形状が同じである。従って、この滅菌袋アダプタ４３をマウント口金３２の外周に装着しただけで硬性鏡１０を装着していない状態では、滅菌袋アダプタ４３の密閉部４３ｄは、マウント口金３２の前端（硬性鏡当付部３２ｅ）よりも前方に若干量だけ突出する。また、第２凸部４３ｃと小径部２２ｆ後端の段差面との間に、空間が形成される。

この状態下において硬性鏡１０を撮像装置１４に装着するために、作業者が第１実施形態の場合と同様にして各バイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃを各バイヨネット雌部３２ｃ，３２ｃ，３２ｃを通過させると、硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂがマウント口金３２の硬性鏡当付部３２ｅに当接する前に、硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂが滅菌袋アダプタ４３の密閉部４３ｄに当接する。作業者が、この状態から更に硬性鏡１０を撮像装置１４に押し込むと、滅菌袋アダプタ４３の密閉部４３ｄが第２凸部４３ｃの弾性変形により後方に押し出されることにより、硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂがマウント口金３２の硬性鏡当付部３２ｅに当接する。そこで、作業者は、硬性鏡１０を捻って、各各バイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃを各バイヨネット雌部２２ｃ，２２ｃ，２２ｃ同士の間のバイヨネット内爪に係合させる。

このように、本第３実施形態によると、滅菌袋４１外に露出しているマウント口金３２と滅菌袋アダプタ４３との接合部は、このマウント口金３２の硬性鏡当付部３２ｅ全域とともに、硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂによって覆われ、このスラスト方向当付部１２ｂに対する滅菌袋アダプタ４３の密閉部４３ｄの密着により、外部に対して密封されている。

従って、本第３実施形態によると、上述した第２実施形態と比較しても、滅菌袋アダプタ４３の密閉部４３ｄが硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂに対して線接触するので、接触部における圧力が大きくなるので、より確実に、硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂと滅菌袋アダプタ４３との間を密封することができる。

本第３実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、上述した第１実施形態のものと全く同じであるので、その説明を省略する。

実施形態４

図２５は、本発明の第４の実施形態による内視鏡システムに用いられるビデオ式硬性鏡装置５０及び滅菌袋５１の縦断面図であり、図２６は、その一部拡大図である。これら図２５及び図２６に示されたように、本第４実施形態は、マウント口金３２及び滅菌袋アダプタ５３の形状のみが上述した第１実施形態のものと異なり、それ以外の構成を共通にしている。

具体的には、本第４実施形態におけるマウント口金３２は、上述した第２実施形態のものと全く同じである。一方、本第４実施形態における滅菌袋アダプタ４３は、図２７にその装着前の断面を示すように、第１実施形態の滅菌袋アダプタ４と比較して、滅菌袋アダプタ５３の前端から穴部５３ｂまでの距離がマウント口金３２の小径部３２ｆの長さ（マウント口金３２の前端［硬性鏡当付部３２ｅ］から小径部３２ｄの後端までの距離）よりも十分に長い点，穴部５３ｂと第２凸部５３ｃとの間が環状溝状の第２穴部５３ｅとして抉られている点，第２凸部５３ｃの内径が硬性鏡１０の円筒部１２の外径よりも小径となっている点、第２凸部５３ｃの内端の面形状が縦断面半円形のトロイダル面となっている点のみが異なり、それ以外の形状が同じである。従って、この滅菌袋アダプタ５３をマウント口金３２の外周に装着しただけで硬性鏡１０を装着していない状態では、滅菌袋アダプタ５３の第２凸部５３ｃの内径は、硬性鏡１０の円筒部１２の外径よりも小さい。

この状態下において硬性鏡１０を撮像装置１４に装着するためには、作業者は、第１実施形態の場合と同様にして硬性経１０の挿入部１３ｂを撮像装置１４の硬性鏡挿入部１４に挿入すると、各バイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃが各バイヨネット雌部３２ｃ，３２ｃ，３２ｃを通過するかしないかのタイミングで、硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂが滅菌袋アダプタ５３の第２凸部５３ｃの内端に当たる。作業者が、この状態から更に硬性鏡１０を撮像装置１４に押し込むと、スラスト方向当付部１２ｂの縁が第２凸部５３ｃによって形成される孔をその弾性に抗して後方へ押し拡げ、最終的に、硬性鏡１０の円筒部１２がこの第２凸部５３ｃによって形成される孔を貫通し、硬性鏡１０のスラスト方向当付部１２ｂがマウント口金３２の硬性鏡当付部３２ｅに当接する。そこで、作業者は、硬性鏡１０を捻って、各各バイヨネット扇部１３ｃ，１３ｃ，１３ｃを各バイヨネット雌部２２ｃ，２２ｃ，２２ｃ同士の間のバイヨネット内爪に係合させる。

このように、本第４実施形態によると、上述した第１実施形態と比較して、撮像装置１４を完全に外部から隔離することができるので、この撮像装置１４に付着した汚染物質の漏れを完全に防止することができる。しかも、滅菌袋アダプタ５３の第２凸部５３ｃは、弾性変形によって円筒部１２にラジアル方向に密着しているので、仮に撮像装置１４に対する操作や架台２の動きに起因して滅菌袋５１内の圧力が高まったとしても、滅菌袋５１内に存在する汚染物質が外部に噴出ことはない。さらに、本第４実施形態によると、上述した第２実施形態及び第３実施形態の場合と異なり、滅菌袋アダプタ５３の弾性変形に因る弾発力は、硬性鏡１０に対して主としてラジアル方向に作用し、スラスト方向（光軸方向）にはあまり作用しない。従って、第２実施形態及び第３実施形態に比べて、光軸方向における硬性鏡１０の位置再現性が向上する。

本第４実施形態におけるその他の構成及び作用効果は、上述した第１実施形態のものと全く同じであるので、その説明を省略する。

（変形例）
図２８乃至図３０は、本第４実施形態の滅菌袋アダプタ５３における第２凸部５３ｃの先端形状の変形例を示す縦断面図である。即ち、図２８は、第２凸部５３ｃの先端の縦断面形状を矩形にした例であり、図２９は、第２凸部５３ｃの先端の縦断面形状を各角に夫々Ｒが付いた矩形にした例であり、図３０は、第２凸部５３ｃの先端の縦断面形状をＯリング状にした例である。

実施形態５

図３１は、本発明の第５の実施形態による内視鏡システムに用いられるビデオ式硬性鏡装置６０及び滅菌袋６１の縦断面図であり、図３２は、その一部拡大図である。これら図３１及び図３２に示されたように、本第５実施形態は、マウント口金６２及び滅菌袋アダプタ６３の形状のみが上述した第１実施形態のものと異なり、それ以外の構成を共通にしている。そして、これらマウント口金６２及び滅菌袋アダプタ６３は、上述した第２実施形態のマウント口金３２及び滅菌袋アダプタ３３と比較して、前者の小径部６２ｆと後者の第２凸部６３ｃとを除いた両者の接合面の形状が、図３３に示すように多条ねじ形状（両者が相互に半回転するだけで着脱するリードを有した多数のねじ溝／山）である点のみが異なり、それ以外の形状が同じである。

本第５実施形態によると、上述した第２実施形態と比較して、マウント口金６２及び滅菌袋アダプタ６３の接合面が多条ネジ形状であるが故に、その接合面の面積がより大きくなっている。従って、両者間の液密性及び機密性がより向上する。但し、減菌袋３を予め逆方向に捻った状態で装着することが徹底されるならば、上記接合面の形状は一条ネジ形状であっても良い。

（変形例）
本第５実施形態のような多条ネジ形状を第１実施形態のマウント口金２２及び滅菌袋アダプタ４に適用しても良い。その場合、滅菌袋アダプタ４を弾性部材から構成する必要は無くなる。同様に、本第５実施形態のような多条ネジ形状を第２実施形態乃至第４実施形態のマウント口金３２及び滅菌袋アダプタ３３，４３，５３に適用しても良い。

実施形態６

図３４は、本発明の第６の実施形態による内視鏡システムに用いられるビデオ式硬性鏡装置７０及び滅菌袋７１の縦断面図であり、図３５は、ビデオ式硬性鏡装置７０’の側面図である。これら図３４及び図３５に示されたように、本第６実施形態は、第２実施形態と比較して、マウント口金３２の内部構造に相当する構成を有さず、マウント口金３２の内面に相当する箇所は、平滑な円筒面形状となっている。その代わり、本第６実施形態においては、撮像装置１４’に対する硬性鏡１０’の固定が、撮像装置１４’の硬性鏡挿入部１４ａ’内面に形成された雌ねじと硬性鏡１０’の挿入部１３ｂ’外面に形成された雄ねじとの螺合（所謂ネジマウント）によってなされている。本第６実施形態におけるその他の構成及び効果は、上述した第２実施形態のものと全く同じであるので、その説明を省略する。

（変形例）
本第６実施形態において、撮像装置１４’に対する硬性鏡１０’の固定を、ネジマウントではなくてバイヨネットマウントによって行っても良い。また、本第６実施形態において採用された撮像装置１４’に対する硬性鏡１０’の固定構造を、第１実施形態，第３実施形態乃至第５実施形態に適用しても良い。

実施形態７

図３６は、本発明の第７の実施形態による内視鏡システムに用いられるビデオ式硬性鏡装置８０及び滅菌袋８５の一部断面側面図である。このビデオ式硬性鏡装置８０は、従来一般に用いられている形状を有する硬性鏡８１を組み込んだものである。即ち、この内視鏡８１は、その接眼部８１ａが円錐台形状を有しており、上述した第１実施形態における硬性鏡１０のようなバイヨネット扇部１３ｃを有していない。また、撮像装置８２も従来から用いられているものであり、その内部に図示せぬ結像光学系及び撮像素子を内蔵している。さらに、従来硬性鏡８１及び撮像装置８２を結合するためのアダプタ８３も、その外周面に外溝部８３ａが形成されている点を除き、従来用いられてたものと同じ構造を有している。

即ち、このアダプタ８３は、硬性鏡８１の図示せぬアイピースレンズから射出された被写体光を撮像装置８２に導入するための貫通孔がその中心に穿たれているとともに硬性鏡８１の接眼部８１ａの外径とほぼ同じ内径を有する有底円筒形状の部材と、その内部空間に挿入された接眼部８１ａのテーパー面を上記有底筒状部材の底面に向けて付勢するバネ部材８５とから、硬性されている。そして、その外周面に、縦断面矩形の円環溝（外溝部８３ａ）が形成されている。

また、滅菌袋８３の先端に取り付けられた滅菌袋アダプタ８４は、シリコンゴム等の弾性部材から製造されており、図３６に示すように、その内面形状は、アダプタ８３の外面形状に対応して、このアダプタ８３に外側から嵌り合う形状となっている。即ち、この滅菌袋アダプタ８４の内面における最大径部の内径は、アダプタ８３の外径よりも若干小径となっている。そして、その後端近傍には、アダプタ８３の外溝部８３ａに嵌合する幅及び高さを有する円環状の第１凸部８４ａが突出形成されている。さらに、アダプタ８３における外溝部８３ａから先端縁までの距離に相当する幅を第１凸部８４ａとの間に開けて、アダプタ８３の内径とほぼ同じ内径の第２凸部８４ｂが突出形成されている。

本第７実施形態によるその他の構成及び作用効果は、上述した第１実施形態のものと全く同じであるので、その説明を省略する。

本発明の第１実施形態による内視鏡システムの全体構成図 硬性鏡の斜視図 硬性鏡の側面図 図３の矢印IV方向から見た硬性鏡の背面図 撮像装置の正面図 図５のVI−VI線に沿った撮像装置の縦断面図 バネリングの正面図 バネリングの斜視図 使用前における滅菌袋アダプタの縦断面図 滅菌袋アダプタを撮像装置に装着した状態を示す縦断面図 撮像装置に対する硬性鏡装着の説明図 撮像装置に対する硬性鏡装着の説明図 撮像装置に対する硬性鏡装着の説明図 硬性鏡を撮像装置に装着した状態を示す縦断面図 図１４の一部拡大図 滅菌袋アダプタの変形例を示す縦断面図 図１６の矢印VXII方向から見た滅菌袋アダプタの変形例の背面図 本発明の第２実施形態による内視鏡システムに用いられるビデオ式硬性鏡装置の縦断面図 図１８の一部拡大図 使用前における滅菌袋アダプタの縦断面図 滅菌袋アダプタを撮像装置に装着した状態を示す縦断面図 本発明の第３実施形態による内視鏡システムに用いられるビデオ式硬性鏡装置の縦断面図 図２２の一部拡大図 使用前における滅菌袋アダプタの縦断面図 本発明の第４実施形態による内視鏡システムに用いられるビデオ式硬性鏡装置の縦断面図 図２５の一部拡大図 使用前における滅菌袋アダプタの縦断面図 滅菌袋アダプタの変形例を示す部分縦断面図 滅菌袋アダプタの変形例を示す部分縦断面図 滅菌袋アダプタの変形例を示す部分縦断面図 本発明の第５実施形態による内視鏡システムに用いられるビデオ式硬性鏡装置の縦断面図 図３１の一部拡大図 滅菌袋アダプタの内面形状を示す断面図 本発明の第６実施形態による内視鏡システムに用いられるビデオ式硬性鏡装置の縦断面図 硬性鏡の側面図 本発明の第７実施形態による内視鏡システムに用いられるビデオ式硬性鏡装置の縦断面図

符号の説明

１ ビデオ式硬性鏡装置
３ 滅菌袋
４ 滅菌袋アダプタ
４ａ 第１凸部
４ｂ 穴部
４ｃ 第２凸部
１０ 硬性鏡
１２ 筒状部
１２ｂ スラスト方向当付部
１３ｂ 挿入部
１３ｃ バイヨネット扇部
１４ 撮像装置
１４ａ 硬性鏡挿入部
２２ マウント口金
２２ｂ 内方フランジ

Claims (8)

1. その先端から入射した被写体からの光に基づいてその像を形成する対物光学系を内蔵するとともに当該像を結んだ光をその基端から射出する硬性鏡と、この硬性鏡の基端に接続されるとともに前記像を撮像する撮像装置と、この撮像装置を覆うことによって当該撮像装置に付着した汚染物質を遮蔽する滅菌袋とを備えた内視鏡システムであって、
   前記硬性鏡の後端近傍の外周面形状は、軸方向及び周方向に不連続な形状の係合部を一部に含む略円柱面形状であり、
   前記撮像装置外面には、前記硬性鏡の後端が挿入される開口であるとともに、略円筒状に突出した円筒状突出部がその縁に形成され、また、前記硬性鏡の後端が挿入された状態で回転されることによって前記係合部と係合する被係合部がその内周面に形成された硬性鏡挿入部が形成されており、
   前記滅菌袋の先端には、前記円筒状突出部の外周面に嵌る略円筒形状を有する滅菌袋アダプタが、貫通した状態で液密且つ気密に接着されている
   ことを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記円筒状突起部の外周面の形状は、軸方向に不連続な形状であり、
   前記滅菌袋アダプタの内周面の形状は、当該円筒状突起部の外周面の形状に係合する形状である
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
3. 前記円筒状突起部の外周面には、円環状の溝が形成されているとともに、
   前記滅菌袋アダプタの内周面には、前記円筒状突起部の外周面に形成された円環状の溝に係合する円環状の突起が形成されていることを特徴とする請求項２記載の内視鏡システム。
4. 前記滅菌袋アダプタの内周面には、前記円筒状突起部の先端面における外縁近傍を覆う内方フランジが形成されている
   ことを特徴とする請求項２又は３記載の内視鏡システム。
5. 前記硬性鏡の中間部分には、前記係合部が前記被係合部に係合した状態において前記円筒状突起部の先端面に接触する段差面がその後端側に形成された円筒部が設けられており、
   前記円筒状突起部の外周面における先端には、前記フランジ部が嵌る小内径部が形成されているとともに、
   前記内方フランジの先端面は、前記係合部が前記被係合部に係合した状態において前記段差面に接触する
   ことを特徴とする請求項４記載の内視鏡システム。
6. 前記滅菌袋アダプタは弾性部材からなり、前記内方フランジの先端面は、前記硬性鏡の取付前の状態においては、前記円筒状突起部の先端面よりも前方に突出し、前記硬性鏡挿入部にその後端が挿入されることによって前記硬性鏡が前記撮像装置に取り付けられた状態においては、前記硬性鏡の前記段差面に対してスラスト方向に変形して密着する
   ことを特徴とする請求項５記載の内視鏡システム。
7. 前記小内径部の後端に形成された段差面と前記内方フランジとの間には空間が形成されるとともに、
   前記減菌袋アダプタは弾性部材からなり、前記内方フランジの内端は、前記硬性鏡の取り付け前の状態においては、前記円筒状突起部の先端面よりも前方に突出し、前記硬性鏡挿入部にその後端が挿入されることによって前記硬性鏡が前記撮像装置に取り付けられた状態においては、前記硬性鏡の前記段差面に対してスラスト方向に変形して密着する
   ことを特徴とする請求項５記載の内視鏡システム。
8. 前記減菌袋アダプタは弾性部材からなり、前記内方フランジの内端は、前記硬性鏡挿入部にその後端が挿入されることによって前記硬性鏡が前記撮像装置に取り付けられた状態においては、当該硬性鏡の外周面に対してラジアル方向に変形して密着し、前記硬性鏡の取り付け前の状態においては、当該硬性鏡の前記外周面の外径よりも小内径となる
   ことを特徴とする請求項４記載の内視鏡システム。

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