JP2005293033A - 画像処理装置及び侵入者検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の画素により構成される撮像画像を取得する撮像装置10と、撮像画像の変動領域を抽出するために用いられる背景画像を保持する記憶部16と、撮像画像から注目画素を順次選択し、背景画像における注目画素に対応する画素位置の近傍の探索範囲に注目画素との特性値の差が所定の閾値以下である対応画素が存在するか否かを調査し、対応画素が存在する場合に注目画素を撮像画像に含まれるノイズとして除去する画像処理部14と、を備える画像処理装置により上記課題を解決できる。
【選択図】図1
Description
差分値 |I(x,y)−B(x,y)|<K1 なら D(x,y)=0
≧K1 なら D(x,y)=1 (1)
W=2×L1+1=2×[M1×R1]+1 (2)
W=2×L2+1=2×[M2×R2]+1 (3)
W=2×L3+1=2×[M1×R1+M2×R2]+1 (4)
差分値 |I(xp,yp)−B(xt,yt)|<K2 (5)
Claims (6)
- 撮像画像と背景画像とから変動領域を抽出する画像処理装置において、
複数の画素により構成される撮像画像を取得する手段と、
前記撮像画像の変動領域を抽出するために用いられる背景画像を保持する手段と、を備え、
前記撮像画像から注目画素を順次選択し、
前記背景画像における前記注目画素に対応する画素位置の近傍の探索範囲に、前記注目画素との特性値の差が第1の閾値以下である対応画素、が存在するか否かを調査し、
前記対応画素が存在する場合に当該注目画素を前記撮像画像に含まれるノイズとして処理することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記撮像画像に含まれる画素と当該画素に対応する前記背景画像の画素との特性値の差が第2の閾値以上の画素を変動画素として差分画像を生成する手段を備え、
前記差分画像の変動画素に対応する画素位置にある前記撮像画像の画素を前記注目画素として選択することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置において、
前記探索範囲は、前記差分画像における前記注目画素に対応する画素位置に対して設定される所定の判定範囲に含まれる変動画素の割合に応じて設定されることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜3のいずれか1つに記載の画像処理装置において、
前記撮像画像に含まれる画素に対応付けられた回数が所定数以下の画素を前記対応画素とすることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の画像処理装置において、
前記注目画素の各々について前記探索範囲に前記対応画素が含まれるか否かを調査する際に、前記対応画素が見出された時点で調査を終了することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜5に記載の画像処理装置と、
前記ノイズ処理された画像に基づいて侵入者を検出する手段と、
を備えることを特徴とする侵入者検出装置。
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