JP2005291820A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 渋滞等の発生／解消に柔軟に対応できるようにする。
【解決手段】 外部から道路情報、交通情報を受信する受信手段（５）と、前記受信手段により案内ルート上に発生した渋滞情報を受信すると起動し、渋滞を回避するルートを探索する回避ルート探索手段（７）と、前記渋滞を回避したルートにて案内中、前記回避ルート探索手段により探索した新たなルート上に以前に回避した渋滞情報があり、かつ該渋滞が解消されていることを条件に、前記回避したルートから前記新たなルートへの切り替えを行う制御手段（８）とを備えたものである。
【選択図】 図１
【解決手段】 外部から道路情報、交通情報を受信する受信手段（５）と、前記受信手段により案内ルート上に発生した渋滞情報を受信すると起動し、渋滞を回避するルートを探索する回避ルート探索手段（７）と、前記渋滞を回避したルートにて案内中、前記回避ルート探索手段により探索した新たなルート上に以前に回避した渋滞情報があり、かつ該渋滞が解消されていることを条件に、前記回避したルートから前記新たなルートへの切り替えを行う制御手段（８）とを備えたものである。
【選択図】 図１
Description
本発明は案内ルート上での交通止め、混雑、渋滞等の発生／解消に柔軟に対応できるようにしたナビゲーション装置に関する。
目的地までルートを探索し、探索したルートに基づいて案内を行うナビゲーション装置において、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）等の車両外部の基地局から交通情報を受信し、通行止め、渋滞、混雑等の情報（以下、渋滞情報）があると自動的にルートを再探索し、回避ルートを探索することが行われている（ＤＲＧＳ：DYNAMIC ROUT GUIDANCE SYSTEM）。このように渋滞情報を受信すると自動的にＤＲＧＳを起動させて回避ルートの探索を行うナビゲーション装置において、ＤＲＧＳの起動により探索された回避ルートとそれまでの案内ルートのうちどちちらかをユーザが選択できるものも提案されている（特許文献１）。
特開２００２−９０１６７号公報
特許文献１などのような渋滞情報を受信すると自動的にＤＲＧＳを起動するナビゲーション装置では、渋滞等の解消の情報を受信しても元のルートに戻すことは考慮されていない。図５（ａ）に示すように、現在地１から目的地２までの案内ルート３上に渋滞４が発生した場合を想定する。この渋滞発生情報を受信すると、ＤＲＧＳが起動して、図５（ｂ）に示すように、渋滞４を回避する破線で示す迂回ルート５が探索されて案内が行われる。迂回ルート５での案内中に、図５（ｃ）に示すように、渋滞４が解消されても、迂回ルート５のままで案内が行われ、元のルートの方が時間的、距離的に有利であってもこれに切り替えることはない。
本発明は上記課題を解決しようとするものであり、渋滞等の発生／解消に柔軟に対応できるようにすることを目的とする。
そのために本発明は、探索したルートに沿って目的地まで案内する機能を備えたナビゲーション装置において、
外部から道路情報、交通情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により案内ルート上に発生した渋滞情報を受信すると起動し、渋滞を回避するルートを探索する回避ルート探索手段と、
前記渋滞を回避したルートにて案内中、前記回避ルート探索手段により探索した新たなルート上に以前に回避した渋滞情報があり、かつ該渋滞が解消されていることを条件に、前記回避したルートから前記新たなルートへの切り替えを行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
そのために本発明は、探索したルートに沿って目的地まで案内する機能を備えたナビゲーション装置において、
外部から道路情報、交通情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により案内ルート上に発生した渋滞情報を受信すると起動し、渋滞を回避するルートを探索する回避ルート探索手段と、
前記渋滞を回避したルートにて案内中、前記回避ルート探索手段により探索した新たなルート上に以前に回避した渋滞情報があり、かつ該渋滞が解消されていることを条件に、前記回避したルートから前記新たなルートへの切り替えを行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
本発明は、回避ルートを走行中に元のルートにあった渋滞等が解消されたとき、元のルートに切り替えて案内することが可能となり、渋滞等の発生／解消に柔軟に対応することができる。
以下、実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。出発地や目的地等の経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の例を示す図である。出発地や目的地等の経路案内に関する情報を入力する入力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置３、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報である、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路案内に関する情報を出力するディスプレイやスピーカその他の出力装置６から構成されている。
本実施形態の中央処理装置４は、情報送受信装置５で渋滞情報を受信すると起動し、回避ルートを探索する回避ルート探索手段（ＤＲＧＳ）７、渋滞を回避したルートで案内中に回避ルート探索手段が探索した新たなルート上に、以前に回避した渋滞情報のデータがあり、かつ当該渋滞が解消していることを条件に、新たなルートへの切り替えを制御手段８を有しており、制御手段８は、案内ルート上に発生した渋滞情報を記憶しておき、新たなルートへの切り替えを行ったとき、新たなルート上に存在する前記記憶していた渋滞情報を削除する機能も有している。
図２は本実施形態におけるＤＲＧＳで探索した新ルートへの切り替え処理について説明する図である。
図２において、現在地１から目的地２までの案内ルート３上に渋滞４が発生した場合を想定する（図２（ａ））。この渋滞発生情報を受信すると、ＤＲＧＳが起動し、渋滞４を回避する破線で示すルートを通る迂回ルート５が探索され、案内ルート３から迂回ルート５へ切り替えられる（図２（ｂ））。迂回ルート５での案内中に、渋滞４が解消されたことを受信するとＤＲＧＳが起動し、このとき新ルート６が探索され、かつ回避した案内ルート３上にあった渋滞４が新ルート６上に存在することを条件に、迂回ルート５から新ルート６へ切り替えられる（図２（ｃ））。なお、迂回ルート５への切り替えの際に案内ルート３上に存在していた渋滞４のデータはナビゲーション装置の情報記憶装置３、或いは中央処理装置４に記憶されており、この記憶情報から渋滞４が新ルート６上に存在するか否か制御手段８で判断し、迂回ルート５から新ルート６へ切り替えたときに新ルート６上に存在する渋滞４のデータは削除される。なお、新ルート６上に存在しない渋滞情報のデータは次回以降の切り替え判定のために保持される。
図２において、現在地１から目的地２までの案内ルート３上に渋滞４が発生した場合を想定する（図２（ａ））。この渋滞発生情報を受信すると、ＤＲＧＳが起動し、渋滞４を回避する破線で示すルートを通る迂回ルート５が探索され、案内ルート３から迂回ルート５へ切り替えられる（図２（ｂ））。迂回ルート５での案内中に、渋滞４が解消されたことを受信するとＤＲＧＳが起動し、このとき新ルート６が探索され、かつ回避した案内ルート３上にあった渋滞４が新ルート６上に存在することを条件に、迂回ルート５から新ルート６へ切り替えられる（図２（ｃ））。なお、迂回ルート５への切り替えの際に案内ルート３上に存在していた渋滞４のデータはナビゲーション装置の情報記憶装置３、或いは中央処理装置４に記憶されており、この記憶情報から渋滞４が新ルート６上に存在するか否か制御手段８で判断し、迂回ルート５から新ルート６へ切り替えたときに新ルート６上に存在する渋滞４のデータは削除される。なお、新ルート６上に存在しない渋滞情報のデータは次回以降の切り替え判定のために保持される。
次に、新ルートへの切り替えに伴う渋滞箇所を含むリンクの削除と更新について図３により説明する。
図３（ａ）は、ＤＲＧＳが起動して旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬを回避して迂回ルートＲ１が探索され、迂回ルートＲ１に切り替えられたことを示しており、このとき旧ルートＲ上に存在する渋滞を含むリンクＬは、次回以降のＤＲＧＳ起動時のルート切り替え判定のために保持される。
図３（ｂ）においては、迂回ルートＲ１を走行時に旧ルートＲ上の渋滞が解消され、これを受信してＤＲＧＳが起動し、新ルートＲ２が探索された場合を示しており、新ルートＲ２上に旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬが存在しているため、新ルートＲ２への切り替えが行われたことを示している。このとき新ルートＲ２上にある旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬは消去される。
図３（ｃ）においては、迂回ルートＲ１を走行時に旧ルートＲ上の渋滞が解消され、これを受信してＤＲＧＳが起動し、新ルートＲ３が探索された場合を示している。この例では、渋滞を含むリンクＬが、リンクＬ１とリンクＬ２からなり、新ルートＲ３上に旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬ１のみ存在し、旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬ２は存在しない。新ルートＲ３上に旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬ１が存在するため新ルートＲ３への切り替えが行われ、このとき、新ルートＲ３上に存在する旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬ１は消去され、新ルートＲ３上に存在しない旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬ２は次回以降のＤＲＧＳ起動時のルート切り替え判定のために保持される。
図３（ａ）は、ＤＲＧＳが起動して旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬを回避して迂回ルートＲ１が探索され、迂回ルートＲ１に切り替えられたことを示しており、このとき旧ルートＲ上に存在する渋滞を含むリンクＬは、次回以降のＤＲＧＳ起動時のルート切り替え判定のために保持される。
図３（ｂ）においては、迂回ルートＲ１を走行時に旧ルートＲ上の渋滞が解消され、これを受信してＤＲＧＳが起動し、新ルートＲ２が探索された場合を示しており、新ルートＲ２上に旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬが存在しているため、新ルートＲ２への切り替えが行われたことを示している。このとき新ルートＲ２上にある旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬは消去される。
図３（ｃ）においては、迂回ルートＲ１を走行時に旧ルートＲ上の渋滞が解消され、これを受信してＤＲＧＳが起動し、新ルートＲ３が探索された場合を示している。この例では、渋滞を含むリンクＬが、リンクＬ１とリンクＬ２からなり、新ルートＲ３上に旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬ１のみ存在し、旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬ２は存在しない。新ルートＲ３上に旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬ１が存在するため新ルートＲ３への切り替えが行われ、このとき、新ルートＲ３上に存在する旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬ１は消去され、新ルートＲ３上に存在しない旧ルートＲ上の渋滞を含むリンクＬ２は次回以降のＤＲＧＳ起動時のルート切り替え判定のために保持される。
次に、図４によりＤＲＧＳによる回避ルート探索と新ルートへの切り替え処理について説明する。
目的地が設定されるとルート探索処理が行われ、探索が成功すると探索ルートに沿った案内が開始される（ステップＳ１〜Ｓ４）。次いで、ＤＲＧＳの起動チェックが行われる（ステップＳ５）。ＤＲＧＳは渋滞等の情報を受信したとき起動するが、ここでのチェックは回避ルート走行時に、渋滞回避前の旧ルート上の渋滞が解消された情報を受信したか否かのチェックである。渋滞回避前の旧ルート上の渋滞が解消された情報の受信がなければ、ＤＲＧＳは起動せず、そのまま案内が続けられる（ステップＳ６／ＮＯ、Ｓ７）。渋滞回避前の旧ルート上の渋滞が解消された情報を受信すると、ＤＲＧＳが起動して探索が行われ（ステップＳ６／ＹＥＳ、Ｓ８）、次いでルートの切り替え判定が行われる（ステップＳ９）。この切り替え判定は、上記したように、切り替え前のルート上にのみ存在していた渋滞情報が新ルート上に存在するか否かの条件を満たすか否かで行われる（ステップＳ９）。この切り替え判定条件に合わなければ処理は終了し（ステップＳ１０／ＮＯ）、切り替え判定条件を満たすと（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、渋滞・規制道路データを保持しているか否か判断し（ステップＳ１１）、保持していれば渋滞・規制道路データより新ルート上にある道路（リンク）を検出して削除する。次いで、案内中のルート上にあり、かつ新ルート上にない渋滞・規制道路を検出し、当該道路（リンク）保持し、ステップＳ４の案内を行っていく。
目的地が設定されるとルート探索処理が行われ、探索が成功すると探索ルートに沿った案内が開始される（ステップＳ１〜Ｓ４）。次いで、ＤＲＧＳの起動チェックが行われる（ステップＳ５）。ＤＲＧＳは渋滞等の情報を受信したとき起動するが、ここでのチェックは回避ルート走行時に、渋滞回避前の旧ルート上の渋滞が解消された情報を受信したか否かのチェックである。渋滞回避前の旧ルート上の渋滞が解消された情報の受信がなければ、ＤＲＧＳは起動せず、そのまま案内が続けられる（ステップＳ６／ＮＯ、Ｓ７）。渋滞回避前の旧ルート上の渋滞が解消された情報を受信すると、ＤＲＧＳが起動して探索が行われ（ステップＳ６／ＹＥＳ、Ｓ８）、次いでルートの切り替え判定が行われる（ステップＳ９）。この切り替え判定は、上記したように、切り替え前のルート上にのみ存在していた渋滞情報が新ルート上に存在するか否かの条件を満たすか否かで行われる（ステップＳ９）。この切り替え判定条件に合わなければ処理は終了し（ステップＳ１０／ＮＯ）、切り替え判定条件を満たすと（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、渋滞・規制道路データを保持しているか否か判断し（ステップＳ１１）、保持していれば渋滞・規制道路データより新ルート上にある道路（リンク）を検出して削除する。次いで、案内中のルート上にあり、かつ新ルート上にない渋滞・規制道路を検出し、当該道路（リンク）保持し、ステップＳ４の案内を行っていく。
なお、上記ではステップＳ５において回避ルート走行時に、渋滞回避前の旧ルート上の渋滞が解消された情報を受信したか否かのチェックを行っているが、変形例としてステップＳ５における回避ルート走行時に、渋滞回避前の旧ルート上の渋滞が解消された情報を受信したか否かのチェックをステップＳ９で並行して行ってもよい。
本発明によれば、渋滞等の発生／解消に柔軟に対応することができるので、産業上の利用価値は極めて大きい。
１…入力装置１、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力装置、７…回避ルート探索手段、８…制御手段。
Claims (2)
- 探索したルートに沿って目的地まで案内する機能を備えたナビゲーション装置において、
外部から道路情報、交通情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により案内ルート上に発生した渋滞情報を受信すると起動し、渋滞を回避するルートを探索する回避ルート探索手段と、
前記渋滞を回避したルートにて案内中、前記回避ルート探索手段により探索した新たなルート上に以前に回避した渋滞情報があり、かつ該渋滞が解消されていることを条件に、前記回避したルートから前記新たなルートへの切り替えを行う制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記制御手段は、案内ルート上に発生した渋滞情報を記憶しておき、新ルートへの切り替えを行ったとき、新ルート上に存在する前記記憶していた渋滞情報を削除することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
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- 2005-03-04 US US11/071,299 patent/US20050234640A1/en not_active Abandoned
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