JP2004301525A

JP2004301525A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2004301525A
Application number: JP2003091528A
Authority: JP
Inventors: Seishi Kotani; 清史小谷
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Multimedia Tottori Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2004-10-28
Anticipated expiration: 2023-03-28
Also published as: JP4097553B2

Abstract

【課題】ユーザの所望の機能を自動的に判断して最適な経路案内を行うナビゲーション装置を提供することである。
【解決手段】ナビゲーション装置１０は、走行予定経路の表示、到着予想時間、音声ガイド、交差点ガイドを用いて詳細な経路案内を行う詳細ガイドモードと、走行予定経路の表示と到着予想時間とを用いて経路案内を行う簡易ガイドモードとを備え、目的地の履歴を記憶しておき、所定回数以上設定された目的地へ経路案内する場合は、前記簡易ガイドモードを実行し、所定回数未満設定された目的地又は初めて設定された目的地へ経路案内する場合は、前記詳細ガイドモードを実行する構成とする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図上に現在地を重ねて表示し、現在地から目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置で経路案内を利用する場合には、目的地を設定することにより、現在地から目的地までの経路探索が行われ、経路の表示、音声案内、交差点ガイド等による案内が目的地まで行われる。
【０００３】
また、経路案内時に有用な他の機能もある。例えば、特許文献１には、表示装置に道路地図、走行予定経路、車両位置を表示するだけでなく、車両に最も近い走行予定経路上の交差点と車両との直線距離と、その交差点から目的地までの走行予定経路に沿った距離とを算出し、その算出結果から車両の走行予定距離を求めて、表示装置に表示する走行経路表示装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２４１８１８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ユーザは常に経路の表示、音声案内、交差点ガイド等による案内を必要としているとは限らない。ユーザが周辺の道路事情を含めて目的地までの経路を知っている場合は必ずしも必要な機能とはいえない。つまり、過剰な情報を提供する経路案内となることがある。
【０００６】
また、ユーザが目的地までの経路を知っている場合に経路案内を利用する理由としては、特許文献１に示された走行予定距離の他に、目的地までの所要時間が知りたいときである。
【０００７】
従来のナビゲーション装置では、これらの機能の中からユーザが必要な機能を選択して利用していたが、目的地を設定する度にそれらの機能も設定し直さなければ所望の経路案内が行われず、操作が煩雑で使い勝手の悪いものであった。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑み、ユーザの所望の機能を自動的に判断して最適な経路案内を行うナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、地図上に現在地を重ねて表示し、現在地から目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置において、複数のガイド機能を組み合わせて詳細な経路案内を行う詳細ガイドモードと、前記複数のガイド機能の中から１以上の機能を用いて経路案内を行う簡易ガイドモードとを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
この構成により、簡易ガイドモード又は詳細ガイドモードを使い分けることにより、ユーザの所望する最適な経路案内を行うことができる。
【００１１】
上記のナビゲーション装置において、前記複数のガイド機能とは、走行予定経路の表示、到着予想時間、音声ガイド、交差点ガイドを含み、前記簡易ガイドモードには、前記走行予定経路の表示と到着予想時間とを用いることができる。
【００１２】
これにより、詳細ガイドモードは全てのガイド機能を用いてユーザを確実に目的地に誘導でき、一方、簡易ガイドモードは最小限の情報のみを提供し、ユーザは快適に走行できる。
【００１３】
また上記のナビゲーション装置において、目的地の履歴を記憶しておき、所定回数以上設定された目的地へ経路案内する場合は、前記簡易ガイドモードを実行し、所定回数未満設定された目的地又は初めて設定された目的地へ経路案内する場合は、前記詳細ガイドモードを実行することができる。
【００１４】
このように、ナビゲーション装置は、所定回数以上設定された目的地へ経路案内する場合は、ユーザが経路を覚えていると判断して簡易ガイドモードを実行し、所定回数未満設定された目的地又は初めて設定された目的地へ経路案内する場合は、ユーザが経路を知らないと判断して詳細ガイドモードを実行するので、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
【００１５】
また上記のナビゲーション装置において、予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記簡易ガイドモードを実行し、予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合は、前記詳細ガイドモードを実行することができる。
【００１６】
このように、ナビゲーション装置が目的地が登録された地点であるか否かに基づいてガイドモードを決定することにより、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
【００１７】
また上記のナビゲーション装置において、目的地までの経路が既知の経路として登録された経路である場合は、前記簡易ガイドモードを実行し、
目的地までの経路が既知の経路として登録されていない経路である場合は、前記詳細ガイドモードを実行することができる。
【００１８】
このように、ナビゲーション装置が既知又は未知のどちらの経路として登録されているかに基づいてガイドモードを決定することにより、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
【００１９】
また上記のナビゲーション装置において、予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記簡易ガイドモードを実行し、予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合であって、経由地をまだ通過しておらず、経由地が予めユーザにより登録された地点である場合は、前記簡易ガイドモードを実行し、経由地をまだ通過しておらず、経由地が予めユーザにより登録された地点以外の地点である場合、又は経由地を既に通過している場合は、前記詳細ガイドモードを実行することことができる。
【００２０】
このように経由地を設定した場合、ナビゲーション装置が目的地や経由地が登録された地点であるか否かに基づいてガイドモードを決定することにより、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
【００２１】
また上記のナビゲーション装置において、予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記簡易ガイドモードを実行し、予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合であって、走行予定経路上の任意の地点を中心とした所定距離の範囲内に、予めユーザにより登録された地点がある場合は、該地点付近を通過して前記所定距離の範囲外となるまでは前記簡易ガイドモードを実行し、その後目的地までは前記詳細ガイドモードを実行し、走行予定経路上の任意の地点を中心とした所定距離の範囲内に、予めユーザにより登録された地点がない場合は、前記詳細ガイドモードを実行することができる。
【００２２】
このように、走行予定経路付近にユーザが登録した地点があるか否かに基づいてナビゲーション装置がガイドモードを決定することにより、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は通信により地図情報を取得するナビゲーション装置の構成を示す図、図２は記録媒体より地図情報を読み出すナビゲーション装置の構成を示す図である。
【００２４】
図１のナビゲーション装置１０において、１１はＧＰＳ受信機、速度センサ、及びジャイロ等を用いて現在地、進行方向、速度、及び高度等の情報を得る現在地検出部であり、１２はサーバ装置（不図示）との通信を制御する通信制御部、１３は通信制御部１２に接続され無線通信するためのアンテナである。
【００２５】
なお、サーバ装置はナビゲーション装置１０からの要求により、データベース（不図示）から地図情報を読み出してナビゲーション装置１０へ送信する。ここで、ナビゲーション装置１０とサーバ装置間の通信は無線通信できれば特に限定はなく、例えば、インターネットを介して通信する場合は、自動車電話や携帯電話等の電話網を利用することができる。
【００２６】
１４は地図情報や現在地を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示部であり、１５はユーザが目的地等の設定等の入力を行う入力部、１６は地図情報を記憶する地図情報記憶部、１７はユーザにより任意に登録される地点の位置情報や目的地の履歴等を記憶する登録情報記憶部、１８は目的地や走行予定経路等を一時記憶するＲＡＭ、１９はナビゲーション装置１０の動作に必要なプログラムを記憶しているＲＯＭ、２０はＲＯＭ１９のプログラムに基づいてナビゲーション装置１０を制御するマイクロコンピュータ等で構成された制御部である。
【００２７】
この構成により、ナビゲーション装置１０は必要なときに必要な量だけサーバ装置から地図情報を受信し、表示部１４に現在地を表示したり、目的地までの経路案内を行うことができる。
【００２８】
またナビゲーション装置の構成としては、図２に示すように、記録媒体より地図情報を読み出す構成としてもよい。図２のナビゲーション装置２１が図１のナビゲーション装置１０と異なる点は、図１の通信制御部１２、アンテナ１３、地図情報記憶部１６の替わりに記録媒体再生部２２を備えることである。記録媒体再生部２２は地図情報等を記録したＣＤやＤＶＤ等の記録媒体を再生する。
【００２９】
この構成により、ナビゲーション装置２１は必要なときに必要な量だけ記録媒体から地図情報を読み出し、表示部１４に現在地を表示したり、目的地までの経路案内を行うことができる。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション装置は図１の構成に記録媒体再生部２２を加えた構成としてもよい。
【００３１】
図３は、経路案内時のナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。ユーザによりナビゲーション装置１０の入力部１５が操作されて目的地が入力され、経路探索実行キー（不図示）が押下されると、ステップＳ１０において、ナビゲーション装置１０は目的地をＲＡＭ１８に記憶する。ここで、目的地は地図上で指定するだけでなく、予めユーザにより登録された地点（自宅や勤務先等の普段よく行く地点）から選択することもできる。そして、ステップＳ１１へ進んで現在地から目的地までの経路を探索し、ステップＳ１２へ進んで表示部１４に走行予定経路を表示する。
【００３２】
その後、ステップ１３へ進んで走行予定経路に基づいて経路案内を行う。この経路案内は、現在地の移動とともに表示画面をスクロールして目的地まで案内する処理であり、表示画面上で走行予定経路の色を区別して表示したり、音声ガイド等の機能を併用することができる。
【００３３】
次に、ステップＳ１３の経路案内の処理の実施形態について説明する。
〈第１の実施形態〉
図４は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。まずステップＳ２０において、過去に設定された目的地の履歴を読み出す。ナビゲーション装置１０は目的地の設定がある度にその位置情報を保存して履歴を作成しているものとする。
【００３４】
次に、ステップＳ２１へ進んで今回設定された目的地が以前に所定回数（例えば３回）以上、目的地として設定されているか否かを履歴から判断する。この所定回数はユーザがその目的地までの経路を覚えたと考えられる回数とする。
【００３５】
ステップＳ２１において、所定回数以上設定されていれば、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードで経路案内する。一方、ステップＳ２１において、所定回数に達していなければ、詳細ガイドモードで経路案内する。
【００３６】
このように、ナビゲーション装置１０は、所定回数以上設定された目的地へ経路案内する場合は、ユーザが経路を覚えていると判断して簡易ガイドモードを実行し、所定回数未満設定された目的地又は初めて設定された目的地へ経路案内する場合は、ユーザが経路を知らないと判断して詳細ガイドモードを実行するので、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
【００３７】
図５は、簡易ガイドモードを説明するフローチャートである。まずステップＳ３０において、ナビゲーション装置１０はＶＩＣＳ（ｖｅｈｉｃｌｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ）からの情報を受信して目的地までの所要時間（到着予想時間）を算出する。そして、ステップＳ３１へ進んで到着予想時間を表示部１４に表示する。
【００３８】
次に、ステップＳ３２へ進んで新たに現在地を取得して表示部１４の現在位置を更新する。そして、ステップＳ３３へ進んで目的地へ到着したか否かを判別する。これは現在地と目的地の座標が誤差範囲内で一致するか否かにより判別する。ステップＳ３３において、まだ目的地に到着していない場合はステップＳ３０に戻る。一方、ステップＳ３３において目的地に到着したと判断した場合は経路案内を終了する。
【００３９】
なお、簡易ガイドモード実行中にユーザが走行予定経路の表示を不要とする場合は、所定のキー操作により走行予定経路を非表示に切り替えられるものとする。
【００４０】
この簡易ガイドモードは、自宅等のよく知っている目的地へ向かう場合に到着予想時刻等の最小限の情報のみを知ることができ、ユーザに情報が過剰に供給されないので快適に走行できる。
【００４１】
図６は、詳細ガイドモードを説明するフローチャートである。まず簡易ガイドモードと同様にステップＳ３０、Ｓ３１により到着予想時間を表示する。次に、ステップＳ３１からステップＳ４０へ進んで、前方の所定距離内に交差点があるか否かを判別する。
【００４２】
ステップＳ４０において交差点がある場合は、ステップＳ４１へ進んで交差点ガイドを行う。この交差点ガイドは交差点を拡大表示して矢印等で進路を示す機能である。交差点を通過し、ステップＳ４１が完了すると、ステップＳ３２、Ｓ３３と進み、目的地へ到着すれば経路案内を終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ４０において交差点がない場合は、ステップＳ３２へ進む。
【００４４】
なお、詳細ガイドモードにおいては、適時、音声ガイドを併用することにより、ユーザが表示部を注視しなくても経路を分かり易く説明する。
【００４５】
この詳細ガイドモードは、知らない場所へ向かうときにナビゲーション装置の機能を最大限に活用して経路案内するので、ユーザはナビゲーション装置の誘導に従って確実に目的地に到着できる。
【００４６】
また、簡易ガイドモードと詳細ガイドモードとは、ユーザのキー操作により随時切り替え可能とする。更に、走行予定経路の表示、到着予想時間、音声ガイド、交差点ガイド等の機能の中からユーザが所望する機能を選択して経路案内するモードを設けてもよい。
〈第２の実施形態〉
図７は、第２の実施形態におけるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ５０において、目的地が予めユーザにより登録された地点であるか否か判別する。
【００４７】
ステップＳ５０において目的地が登録された地点である場合は、ユーザが目的地までの経路を知っているものとみなし、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードを実行する。一方、ステップＳ５０において目的地が登録された地点でない場合、つまり地図上で指定したり、住所から指定した場合は、ユーザが目的地までの経路を知らないものとみなし、ステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。
【００４８】
このように、ナビゲーション装置１０が目的地が登録された地点であるか否かに基づいてガイドモードを決定することにより、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
〈第３の実施形態〉
図８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ５０において、目的地が予めユーザにより登録された地点であるか否か判別する。
【００４９】
ステップＳ５０において目的地が登録された地点である場合は、ステップＳ６０へ進んでその登録内容から既知の経路として登録されているか未知の経路として登録されているかを判別する。
【００５０】
ステップＳ６０において既知の経路として登録されている場合は、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードを実行する。一方、ステップＳ６０において未知の経路として登録されている場合は、ステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。
【００５１】
ところで、ステップＳ５０において目的地が登録された地点でない場合は、ステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。
【００５２】
なお、未知の経路として登録されている場合でも、第１の実施形態のように、所定回数以上、目的地として設定された場合には既知の経路とみなし、簡易ガイドモードを実行するようにしてもよい。これにより、ユーザが登録内容を変更する手間が省ける。
【００５３】
このように、ナビゲーション装置１０が既知又は未知のどちらの経路として登録されているかに基づいてガイドモードを決定することにより、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
〈第４の実施形態〉
図９は、第４の実施形態におけるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ５０において、目的地が予めユーザにより登録された地点であるか否か判別する。
【００５４】
ステップＳ５０において目的地が登録された地点である場合は、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードを実行する。一方、ステップＳ５０において目的地が登録された地点でない場合は、ステップＳ７０へ進んで経由地を通過したか否かを判別する。なお、経由地の設定は図３のステップＳ１０で目的地の設定と同時に行うようにすることができる。
【００５５】
ステップＳ７０において経由地を既に通過している場合は経由地の存在を考慮する必要がないのでステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。一方、ステップＳ７０において経由地をまだ通過していない場合は、ステップＳ７１へ進んで経由地が予めユーザにより登録された地点であるか否か判別する。
【００５６】
ステップＳ７１において経由地が登録された地点である場合は、ユーザが経由地までの経路を知っているものとみなし、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードを実行する。ここで、簡易ガイドモードは図５のステップＳ３３で目的地へ到着していない場合、図９のステップＳ５０へ戻るものとする。一方、ステップＳ７１において経由地が登録された地点でない場合は、ユーザが目的地までの経路を知らないものとみなし、ステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。
【００５７】
なお、経由地は複数設定できるようにしてもよい。その際は各経由地毎に通過したか否かを判別して経路案内処理を行えばよい。
【００５８】
このように経由地を設定した場合、ナビゲーション装置１０が目的地や経由地が登録された地点であるか否かに基づいてガイドモードを決定することにより、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
〈第５の実施形態〉
図１０は、第５の実施形態におけるナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャートである。ステップＳ５０において、目的地が予めユーザにより登録された地点であるか否か判別する。
【００５９】
ステップＳ５０において目的地が登録された地点である場合は、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードを実行する。一方、ステップＳ５０において目的地が登録された地点でない場合は、ステップＳ８０へ進んで走行予定経路上の任意の地点を中心とした所定距離の範囲内に、登録された地点があるか否かを判別する。つまり、走行予定経路付近に登録された地点があるか否かを判別する。
【００６０】
ステップＳ８０において走行予定経路付近に登録された地点がある場合は、ステップＳ８１へ進んでその登録された地点付近を既に通過して所定距離の範囲外となったか否かを判別する。ステップＳ８１においてまだその地点付近を通過していない場合は、ユーザがその登録された地点付近までの経路を知っているものとみなし、ステップＳ２２へ進んで簡易ガイドモードを実行する。ここで、簡易ガイドモードは図５のステップＳ３３で目的地へ到着していない場合、図１０のステップＳ５０へ戻るものとする。一方、ステップＳ８１においてその登録された地点付近を通過して所定距離の範囲外となった場合は、ユーザが現在地から目的地までの経路を知らないものとみなし、ステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。
【００６１】
ところで、ステップＳ８０において走行予定経路付近に登録された地点がない場合は、ステップＳ２３へ進んで詳細ガイドモードを実行する。
【００６２】
このように、走行予定経路付近にユーザが登録した地点があるか否かに基づいてナビゲーション装置１０がガイドモードを決定することにより、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
【００６３】
なお本発明において、走行予定経路の表示、到着予想時間、音声ガイド、交差点ガイド等の機能は、ユーザにより適時ＯＮ／ＯＦＦを手動で切り替えられるようにすることができる。
【００６４】
本発明のナビゲーション装置は、ポータブル用、車載用をはじめ、携帯電話、ＰＤＡ（携帯情報端末）、パーソナルコンピュータ等に搭載することができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、簡易ガイドモード又は詳細ガイドモードのどちらで経路案内するかを目的地や経由地の登録情報に基づいて自動的に判断するので、ユーザは経路案内の度にどのようなガイドモードを望むのか設定する必要がなく、ユーザの所望のモードで最適な経路案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の通信により地図情報を取得するナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の記録媒体より地図情報を読み出すナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の経路案内時のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の簡易ガイドモードを説明するフローチャートである。
【図６】本発明の詳細ガイドモードを説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第４の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第５の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０、２１ナビゲーション装置
１１現在地検出部
１２通信制御部
１３アンテナ
１４表示部
１５入力部
１６地図情報記憶部
１７登録情報記憶部
１８ＲＡＭ
１９ＲＯＭ
２０制御部
２２記録媒体再生部

Claims

地図上に現在地を重ねて表示し、現在地から目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置において、
複数のガイド機能を組み合わせて詳細な経路案内を行う詳細ガイドモードと、
前記複数のガイド機能の中から１以上の機能を用いて経路案内を行う簡易ガイドモードとを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
前記複数のガイド機能とは、走行予定経路の表示、到着予想時間、音声ガイド、交差点ガイドを含み、前記簡易ガイドモードには、前記走行予定経路の表示と到着予想時間とを用いることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
目的地の履歴を記憶しておき、
所定回数以上設定された目的地へ経路案内する場合は、前記簡易ガイドモードを実行し、
所定回数未満設定された目的地又は初めて設定された目的地へ経路案内する場合は、前記詳細ガイドモードを実行することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記簡易ガイドモードを実行し、
予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合は、前記詳細ガイドモードを実行することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
目的地までの経路が既知の経路として登録された経路である場合は、前記簡易ガイドモードを実行し、
目的地までの経路が既知の経路として登録されていない経路である場合は、前記詳細ガイドモードを実行することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記簡易ガイドモードを実行し、
予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合であって、
経由地をまだ通過しておらず、経由地が予めユーザにより登録された地点である場合は、前記簡易ガイドモードを実行し、
経由地をまだ通過しておらず、経由地が予めユーザにより登録された地点以外の地点である場合、又は経由地を既に通過している場合は、前記詳細ガイドモードを実行することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
予めユーザにより登録された地点が目的地として設定された場合は、前記簡易ガイドモードを実行し、
予めユーザにより登録された地点以外の地点が目的地として設定された場合であって、
走行予定経路上の任意の地点を中心とした所定距離の範囲内に、予めユーザにより登録された地点がある場合は、該地点付近を通過して前記所定距離の範囲外となるまでは前記簡易ガイドモードを実行し、その後目的地までは前記詳細ガイドモードを実行し、
走行予定経路上の任意の地点を中心とした所定距離の範囲内に、予めユーザにより登録された地点がない場合は、前記詳細ガイドモードを実行することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。