JP2005289595A - 動力装置、エスカレータ、動く歩道 - Google Patents

Abstract

【課題】
主チェン８の脈動の抑制について望ましい効果を得ることができるにもかかわらず、手すり６の脈動を抑制できる、動力装置、エスカレータ、および動く歩道を提供する。
【解決手段】
手すり駆動スプロケット１Ａと、手すり従動スプロケット３Ａと、手すり駆動プーリ５と、を備えた動力装置である。手すり駆動スプロケット１Ａの歯数が手すり従動スプロケット３Ａの歯数よりも少ない。主スプロケット７の歯数と手すり駆動スプロケット１Ａの歯数とが同一である。手すり駆動スプロケット１Ａに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり駆動スプロケット１Ａの中心からの最遠点が、主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最遠点と同期する。手すり駆動スプロケット１Ａに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり駆動スプロケット１Ａの中心からの最近点が、主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点と同期する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道などにおける手すりの走行速度を、踏台などの走行速度と同期させる方法に関する。

一般に、エスカレータや動く歩道などで採用されている動力装置は、モータによって回転駆動される駆動スプロケットと、この駆動スプロケットから無端状の駆動チェンを介して回転駆動が従動される従動スプロケットと、この従動スプロケットと一体的に回転する主スプロケットと、この主スプロケットから無端状の主チェンを介して回転駆動が従動される副スプロケットと、を備えている。主チェンには、踏台や置台などが取り付けられており、人や物は、この踏台や置台などに乗って搬送される。

このような動力装置を小型化するためには主スプロケットの半径を小さくする必要があるが、主スプロケットの半径を小さくすると主スプロケットの歯数が少なくなるため、主スプロケットの形状が多角形となってしまい、主スプロケットに取り付けられた主チェンが走行方向に脈動してしまう。この脈動は、踏台や置台などを振動させるため、動力装置を小型化すればするほど、乗客に不快感を与えたり、物を振動させたり、騒音を発生させてしまったりする。

そこで、従来、主スプロケットの回転軸の回転角速度を変動させることによって、主スプロケットの回転角速度を変動させ、もって踏台や置台などの振動を抑制または減少させる動力装置が提案された（特許文献１、特許文献２）。
この従来の動力装置は、従動スプロケットの歯数を駆動スプロケットの歯数よりも少なくし、従動スプロケットの歯数を主スプロケットの歯数と同一とし、従動スプロケットの歯からの駆動チェンの巻き終り角を主スプロケットの歯への主チェンの巻き始め角と一致させることにより、正回転の主スプロケットの回転角速度を変動させる。また、この従来の動力装置は、さらに、従動スプロケットの歯への駆動チェンの巻き始め角を主スプロケットの歯からの主チェンの巻き終り角と一致させることにより、逆回転の主スプロケットの回転角速度を変動させる。
特開平３−２９７７９２号公報 特開２００２−１１４４７２号公報

しかしながら、エスカレータや動く歩道などを利用する際には、踏台に足を乗せるだけではなく、この踏台の両脇にある手すりに手を乗せることが多い。そして、この手すりの駆動には、主スプロケットの回転軸からの回転駆動が用いられている。したがって、主スプロケットの回転角速度を変動させるという方法は、主チェンの脈動の抑制と引き換えに、手すりを脈動させるものであった。

また、駆動チェンの巻き終り角と主スプロケットの歯への主チェンの巻き始め角は、必ずしも同一にならないため、主スプロケットの回転角速度は、上記従来の動力装置とは異なる手段によって変動させることが望ましい。

したがって、上記従来の動力装置には、主チェンの脈動の抑制について望ましい効果を得ることができないにもかかわらず、手すりを脈動させてしまうという問題があった。

そこで、本発明は、主チェンの脈動の抑制について望ましい効果を得ることができるにもかかわらず、手すりの脈動を抑制できる、動力装置、エスカレータ、および動く歩道を提供することを目的とする。

本発明によれば、上記課題は、次の手段によって、解決される。

第１の発明は、主伝動具が巻きかけられた主スプロケットと一体的に回転する手すり駆動スプロケットと、前記手すり駆動スプロケットから手すり伝動具を介して回転駆動が従動される手すり従動スプロケットと、前記手すり従動スプロケットと一体的に回転する手すり駆動用体と、を備えた動力装置において、前記手すり駆動スプロケットの歯数が、前記手すり従動スプロケットの歯数よりも少なく、前記主スプロケットの歯数と前記手すり駆動スプロケットの歯数とが略同一であり、前記手すり駆動スプロケットに巻き掛けられた前記手すり伝動具の前記手すり駆動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、前記手すり駆動スプロケットに巻き掛けられた前記手すり伝動具の前記手すり駆動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期する、ことを特徴とする動力装置である。

第２の発明は、主伝動具が巻きかけられた主スプロケットと一体的に回転する手すり駆動スプロケットと、前記手すり駆動スプロケットから手すり伝動具を介して回転駆動が従動される手すり従動スプロケットと、前記手すり従動スプロケットと一体的に回転する手すり駆動用体と、を備えた動力装置において、前記手すり従動スプロケットの歯数が、前記手すり駆動スプロケットの歯数よりも少なく、前記主スプロケットの歯数と前記手すり従動スプロケットの歯数とが略同一であり、前記手すり従動スプロケットに巻き掛けられた前記手すり伝動具の前記手すり従動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期し、前記手すり従動スプロケットに巻き掛けられた前記手すり伝動具の前記手すり従動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期する、ことを特徴とする動力装置である。

第３の発明は、前記手すり駆動スプロケットの周長と前記手すり従動スプロケットの周長とが略同一であることを特徴とする第２の発明に係る動力装置である。

第４の発明は、前記手すり駆動スプロケットに巻き掛けられる前記手すり伝動具の部位が、前記手すり従動スプロケットに巻き掛けられる前記手すり伝動具の部位と異なる、ことを特徴とする第１の発明〜第３の発明のいずれか１つに係る動力装置である。

第５の発明は、第１の発明〜第４の発明のいずれか１つに係る動力装置において、さらに、駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットの歯数が、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットの歯数よりも多く、前記主スプロケットの歯数と前記従動スプロケットの歯数とが略同一であり、前記従動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記従動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、前記従動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記従動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期する、ことを特徴とする動力装置である。

第６の発明は、第１の発明〜第４の発明のいずれか１つに係る動力装置において、さらに、駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットの歯数が、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットの歯数よりも少なく、前記主スプロケットの歯数と前記駆動スプロケットの歯数とが略同一であり、前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期し、前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期する、ことを特徴とする動力装置である。

第７の発明は、前記駆動スプロケットの周長と前記従動スプロケットの周長とが略同一であることを特徴とする第６の発明に係る動力装置である。

第８の発明は、前記駆動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位が、前記従動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位と異なる、ことを特徴とする第５の発明〜第７の発明のいずれか１つに係る動力装置である。

第９の発明は、第１の発明〜第４の発明のいずれか１つに係る動力装置において、さらに、駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される中継スプロケットと、前記中継スプロケットと一体的に回転し、前記主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットと一体的に回転する従動回転体に回転駆動を従動する、出力回転体と、を備えたことを特徴とする動力装置である。

第１０の発明は、前記駆動スプロケットの歯数は、前記主スプロケットの歯数よりも多く、前記中継スプロケットの歯数は、前記主スプロケットの歯数と略同一であり、前記中継スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記中継スプロケットの中心からの最遠点は、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、前記中継スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記中継スプロケットの中心からの最近点は、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期する、ことを特徴とする第９の発明に係る動力装置である。

第１１の発明は、前記駆動スプロケットの歯数は、前記主スプロケットの歯数と略同一であり、前記中継スプロケットの歯数は、前記主スプロケットの歯数よりも多く、前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期する、ことを特徴とする第９の発明に係る動力装置である。

第１２の発明は、前記駆動スプロケットの周長と前記中継スプロケットの周長とが略同一であることを特徴とする第１１の発明に係る動力装置である。

第１３の発明は、前記駆動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位が、前記中継スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位と異なる、ことを特徴とする第９の発明〜第１２の発明のいずれか１つに係る動力装置である。

第１４の発明は、前記伝動具は、チェンまたはベルトであることを特徴とする第１の発明〜第１３の発明のいずれか１つに係る動力装置である。

第１５の発明は、第１の発明〜第１４の発明のいずれか１つに係る動力装置を備えたことを特徴とするエスカレータである。

第１６の発明は、第１の発明〜第１４の発明のいずれか１つに係る動力装置を備えたことを特徴とする動く歩道である。

本発明によれば、主チェンの脈動の抑制について望ましい効果を得ることができるにもかかわらず、手すりの脈動を抑制できる、動力装置、エスカレータ、および動く歩道を提供することができる。

以下に、添付した図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る動力装置を適用した動く歩道を示す図である。
モータなどの駆動装置１１によって、駆動スプロケット１２Ａが回転駆動されると、この回転駆動が駆動チェン１３を介して従動スプロケット１４Ａに従動される。従動スプロケット１４Ａに従動された回転駆動は、回転軸を介して主スプロケット７に従動され、主スプロケット７に従動された回転駆動は、主チェン８を介して副スプロケット９に従動される。主スプロケット７と副スプロケット９とが回転駆動すると、主チェン８に取り付けられた踏台１０が主スプロケット７と副スプロケット９との間を移動するため、踏台１０の上にいる人は、主スプロケット７と副スプロケット９との間を搬送されることになる。

この動力装置では、主スプロケット７の回転駆動が回転軸を介して手すり駆動スプロケット１Ａに従動され、手すり駆動スプロケット１Ａに従動された回転駆動は、さらに、手すりチェン２を介して、手すり従動スプロケット３Ａに従動される。そして、手すり従動スプロケット３Ａの回転駆動が回転軸４を介して手すり駆動プーリ５に従動され、手すり６が駆動する。なお、本発明の実施の形態においては、理解を容易にするため、手すり６を駆動する装置として、手すり駆動プーリ５を用いたが、本発明は、手すり６を駆動する手段や方法などを限定するものではない。

また、本発明の実施の形態においては、理解を容易にするために、手すり駆動プーリ５によって手すり６を直接駆動したが、本発明は、回転軸４に取り付けられた装置によって手すり６を直接駆動する手段に限定されるものではない。したがって、本発明においては、手すり駆動プーリ５の代わりに、手すりを駆動する装置を駆動する装置などの、手すりを駆動するために何らかの形で用いられるすべての装置を用いることができる。

図２は、手すり駆動スプロケット１Ａと手すり従動スプロケット３Ａと主スプロケット７との関係を示す図である。
図２に示すように、手すり駆動スプロケット１Ａの歯数は、手すり従動スプロケット３Ａの歯数よりも少ない。また、主スプロケット７の歯数と手すり駆動スプロケット１Ａの歯数は、ともに、６である。
そして、手すり駆動スプロケット１Ａへの手すりチェン２の巻き掛けと主スプロケット７への主チェン８の巻き掛けとは、手すり駆動スプロケット１Ａに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり駆動スプロケット１Ａの中心からの最遠点が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最遠点と同期し、手すり駆動スプロケット１Ａに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり駆動スプロケット１Ａの中心からの最近点が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点と同期するという関係にある。したがって、本発明の実施の形態によれば、主スプロケット７の回転軸の回転角速度を変動させた場合に、主スプロケット７の回転軸の回転角速度が最小になる点（主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最遠点であり、また、手すり駆動スプロケット１Ａの回転角速度が最小になる点でもある。）が、手すり駆動スプロケット１Ａに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり駆動スプロケット１Ａの中心からの最遠点と同期し、主スプロケット７の回転軸の回転角速度が最大になる点（主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点であり、また、手すり駆動スプロケット１Ａの回転角速度が最大になる点でもある。）が、手すり駆動スプロケット１Ａに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり駆動スプロケット１Ａの中心からの最近点と同期するため、Ｖ＝ｒωの関係の下、手すり６の走行速度が、一定になって、踏台１０の走行速度と同期する。なお、ここで、Ｖは手すりチェン２の走行速度、ｒは手すり駆動スプロケットの手すり駆動スプロケット１Ａに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり駆動スプロケット１Ａの中心からの距離、ωは手すり駆動スプロケット１Ａの回転角速度である。

また、本発明は、手すりチェン２と主チェン８とが平行であることを要求するものではない。したがって、手すり駆動スプロケット１Ａに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり駆動スプロケット１Ａの中心からの最遠点が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最遠点と同期し、手すり駆動スプロケット１Ａに巻き掛けられた手すりチェン２２の手すり駆動スプロケット１Ａの中心からの最近点が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点と同期すれば、手すりチェン２と主チェン８とが平行でなくても、手すり６の走行速度が、一定になって、踏台１０の走行速度と同期する。

また、本発明においては、手すり駆動スプロケット１Ａに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり駆動スプロケット１Ａの中心からの最遠点が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最遠点と同期し、手すり駆動スプロケット１Ａに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり駆動スプロケット１Ａの中心からの最近点が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点と同期することが望ましいが、略同期する場合であっても、上記した場合と略同様の効果を得ることができる。この場合は、手すり６の走行速度が、略一定になって、踏台１０の走行速度と略同期する。

また、手すりチェン２としては、サイドローラ付チェン（チェン本体の両側にローラが付属しているチェン）を用いることができる。したがって、本発明の実施の形態においては、手すり従動スプロケット３Ａが、手すりチェン２本体のローラと噛み合い、手すり駆動スプロケット１Ａがサイドローラと噛み合う。よって、本発明の実施の形態によれば、手すりチェン２本体のローラのピッチが小さいものの、サイドローラのピッチが大きいため、手すり駆動スプロケット１Ａにおいて、手すり従動スプロケット３Ａよりも歯数が少ないにもかかわらず、主スプロケット７の大きさに適した径寸法を有する軸部材を使用でき、また、歯の強度が高いスプロケットを採用することができる。

なお、本発明の実施の形態においては、手すり駆動スプロケット１Ａに二列歯スプロケットを使用して、手すり駆動スプロケット１Ａの歯をサイドローラ付チェンの両側のローラに噛み合せているが、本発明においては、一列歯スプロケットを使用して、サイドローラ付チェンの片側のローラにのみ手すり駆動スプロケット１Ａの歯を噛み合せることも可能である。

なお、本発明は、手すりチェン２の種類を限定するものではない。したがって、本発明においては、手すりチェン２として、たとえば、手すり駆動スプロケット１Ａに巻き掛けられる手すりチェン２の部位が手すり従動スプロケット３Ａに巻き掛けられる手すりチェン２の部位と異なるすべてのチェンを用いることができる。よって、たとえば、センターローラチェン（２列のチェンの間にローラを設置されているチェン）を用いることもできる。この場合は、手すり従動スプロケット３Ａに二列歯のスプロケットを用いる。手すり従動スプロケット３Ａは、ピッチの小さい両側のチェンに噛み合い、手すり駆動スプロケット１Ａは、ピッチの大きい中央のチェンに噛み合う。手すりチェン２にセンターローラチェンを用いる場合にも、サイドローラ付チェンの場合と同様に、手すり駆動スプロケット１Ａにおいて、手すり従動スプロケット３Ａよりも歯数が少ないにもかかわらず、主スプロケット７の大きさに適した径寸法を有する軸部材を使用でき、また、歯の強度が高いスプロケットを採用することができる。
なお、本発明においては、もちろん、手すり駆動スプロケット１Ａに巻き掛けられる手すりチェン２の部位が手すり従動スプロケット３Ａに巻き掛けられる手すりチェン２の部位と同じであるすべてのチェンを用いることもできる。

なお、本発明の実施の形態においては、手すり駆動スプロケット１Ａの歯数を手すり従動スプロケット３Ａの歯数よりも少なくし、手すり駆動スプロケット１Ａの歯数を主スプロケット７の歯数と同一としたが、本発明においては、図３に示すように、手すり従動スプロケット３Ｂの歯数を手すり駆動スプロケット３Ａの歯数よりも少なくし、手すり従動スプロケット３Ｂの歯数を主スプロケット７の歯数と同一にすることもできる。

この場合においては、手すり従動スプロケット３Ｂへの手すりチェン２の巻き掛けと主スプロケット７への主チェン８の巻き掛けとが、手すり従動スプロケット３Ｂに巻き掛けた手すりチェン２の手すり従動スプロケット３Ｂの中心からの最近点が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最遠点と同期し、手すり従動スプロケット３Ｂに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり従動スプロケット３Ｂの中心からの最遠点が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点と同期する、という関係になる。したがって、この場合には、主スプロケット７の回転軸の回転角速度を変動させると、手すりチェン２の走行速度が最大になる点（主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点）が、手すり従動スプロケット３Ｂに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり従動スプロケット３Ｂの中心からの最遠点と同期し、手すりチェン２の走行速度が最小になる点（主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最遠点）が、手すり従動スプロケット３Ｂに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり従動スプロケット３Ｂの中心からの最近点と同期するため、手すり６の走行速度が、ω＝Ｖ／ｒの下、略一定になって、踏台１０の走行速度と略同期する。なお、ここで、Ｖは手すりチェン２の走行速度、ｒは手すり従動スプロケットの手すり従動スプロケット３Ｂに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり従動スプロケット３Ｂの中心からの距離、ωは手すり従動スプロケット３Ｂの回転角速度である。

また、上述したように、本発明は、手すりチェン２と主チェン８とが平行であることを要求するものではない。したがって、手すり従動スプロケット３Ｂの歯数を手すり駆動スプロケット３Ａの歯数よりも少なくした場合においても、手すり従動スプロケット３Ｂに巻き掛けた手すりチェン２の手すり従動スプロケット３Ｂの中心からの最近点が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最遠点と同期し、手すり従動スプロケット３Ｂに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり従動スプロケット３Ｂの中心からの最遠点が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点と同期すれば、手すりチェン２と主チェン８とが平行でなくても、手すり６の走行速度が、略一定になって、踏台１０の走行速度と略同期する。

なお、手すり従動スプロケット３Ｂの歯数を手すり駆動スプロケット１Ｂの歯数よりも少なくした場合においても、手すり従動スプロケット３Ｂに巻き掛けた手すりチェン２の手すり従動スプロケット３Ｂの中心からの最近点が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最遠点と同期し、手すり従動スプロケット３Ｂに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり従動スプロケット３Ｂの中心からの最遠点が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点と同期する、ことが望ましいが、略同期する場合であっても、同期する場合と略同様の効果を得ることができる。この場合においても、手すり６の走行速度は、踏台１０の走行速度と略同期する。

また、たとえば手すり駆動スプロケット１Ｂの周長と手すり従動スプロケット３Ｂの周長とを同一または略同一にすれば、手すり従動スプロケット３Ｂに巻き掛けた手すりチェン２の手すり従動スプロケット３Ｂの中心からの最近点と主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７中心からの最遠点との同期の崩れ、および、手すり従動スプロケット３Ｂに巻き掛けられた手すりチェン２の手すり従動スプロケット３Ｂの中心からの最遠点と主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点との同期の崩れ、を防止することができる。

なお、手すり従動スプロケット３Ｂの歯数を手すり駆動スプロケット１Ｂの歯数よりも少なくした場合においても、手すり駆動スプロケット１Ａの歯数を手すり従動スプロケット３Ａの歯数よりも少なくした場合と同様に、手すりチェン２として、サイドローラ付チェン（図３）やセンターローラチェンなどの手すり駆動スプロケット１Ｂに巻き掛けられる手すりチェン２の部位が手すり従動スプロケット３Ｂに巻き掛けられる手すりチェン２の部位と同じであるすべてのチェンや、手すり駆動スプロケット１Ｂに巻き掛けられる手すりチェン２の部位が手すり従動スプロケット３Ｂに巻き掛けられる手すりチェン２の部位と同じであるすべてのチェンなどを用いることができる。

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る動力装置よれば、主チェン８の脈動の抑制について望ましい効果を得ることができるにもかかわらず、手すり６の脈動を抑制することができる。
また、本発明の実施の形態に係る動力装置によれば、手すり６の走行速度を、一定または略一定にして、踏台１０の走行速度と同期または略同期させることができる。よって、本発明の実施の形態に係る動力装置によれば、安全性や快適性についての魅力をエスカレータや動く歩道などに持たせることができる。
また、本発明の実施の形態においては、手すり６の走行速度が踏台１０の走行速度（すなわち、主チェン８の走行速度）と同期している。したがって、本発明の実施の形態によれば、主チェン８の出力（速度など）を計測する必要があるが、構造上の問題などのため、主チェン８に計測器を取り付けることができない場合に、手すり駆動プーリ５から、主チェン８の出力を取り出すことができる。

なお、本発明の実施の形態においては、図１に示すように、従動スプロケット１４Ａの歯数が駆動スプロケット１２Ａの歯数よりも少なく、また、主スプロケット７の歯数と従動スプロケット１４Ａの歯数がともに６である。そして、本発明の実施の形態においては、従動スプロケット１４Ａへの駆動チェン１３の巻き掛けと主スプロケット７への主チェン８の巻き掛けとが、従動スプロケット１４Ａに巻き掛けられた駆動チェン１３の従動スプロケット１４Ａの中心からの最遠点（駆動チェンの速度が一定であるため、回転角速度は最小）が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最遠点と同期し、従動スプロケット１４Ａに巻き掛けられた駆動チェン１３の従動スプロケット１４Ａの中心からの最近点（駆動チェンの速度が一定であるため、回転角速度は最大）が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点と同期するという関係にある。したがって、本発明の実施の形態においては、主チェン８の脈動の抑制について望ましい効果を得ることができる。

もっとも、本発明は、動力装置を駆動する手段を限定するものではない。したがって、本発明においては、動力装置を駆動する方法として、たとえば、次に示す第１の方法から第３の方法を採用することもできる。

図４は、第１の方法を示す図である。図４に示すように、この第１の方法においては、駆動スプロケット１２Ｂの歯数が従動スプロケット１４Ｂの歯数よりも少なく、駆動スプロケット１２Ｂの歯数が主スプロケット７の歯数と同一である。そして、第１の方法においては、駆動スプロケット１２Ｂに巻き掛けた駆動チェン１３の駆動スプロケット１２Ｂの中心からの最近点（駆動スプロケット１２Ｂの回転角速度が一定であるため、駆動チェン１３の走行速度は最小）が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最遠点と同期し、駆動スプロケット１２Ｂに巻き掛けられた駆動チェン１３の駆動スプロケット１２Ｂの中心からの最遠点（駆動スプロケット１２Ｂの回転角速度が一定であるため、駆動チェン１３の走行速度は最大）が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点と同期する。したがって、この第１の方法によれば、主チェン８の脈動の抑制について望ましい効果を得ることができる。

図５は、第２の方法を示す図である。図５に示すように、第２の方法においては、モータなどの駆動装置１１によって駆動される駆動スプロケット１２Ａと、この駆動スプロケット１２Ａから駆動チェン１３を介して回転駆動が従動される中継スプロケット１５Ａと、この中継スプロケット１５Ａと一体的に回転する出力スプロケット１６と、を備えている駆動ユニットで、主スプロケット７を回転駆動させる。ここで、駆動スプロケット１２Ａの歯数は、中継スプロケット１５Ａの歯数よりも多く、また、中継スプロケット１５Ａの歯数と主スプロケット７の歯数とは、ともに６である。そして、中継スプロケット１５Ａへの駆動チェン１３の巻き掛けと主スプロケット７への主チェン８の巻き掛けとは、中継スプロケット１５Ａに巻き掛けられた駆動チェン１３の中継スプロケット１５Ａの中心からの最遠点（駆動チェン１３の速度が一定であるため、回転角速度は最小）が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最遠点と同期し、中継スプロケット１５Ａに巻き掛けられた駆動チェン１３の中継スプロケット１５Ａの中心からの最近点（駆動チェン１３の速度が一定であるため、回転角速度は最大）が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点と同期するという関係にある。したがって、第２の方法によれば、主チェン８の脈動の抑制について望ましい効果を得ることができる。

図６は、第３の方法を説明する図である。図６に示すように、第３の方法は、駆動スプロケット１２Ｂの歯数が中継スプロケット１５Ｂの歯数よりも少ない駆動ユニットで主スプロケット７を回転駆動させる点で、中継スプロケット１５Ａの歯数が駆動スプロケット１２Ａの歯数よりも少ない駆動ユニットで主スプロケット７を回転駆動させる第２の方法と相違する。ここで、駆動スプロケット１２Ｂへの駆動チェン１３の巻き掛けと主スプロケット７への主チェン８の巻き掛けとは、駆動スプロケットに巻き掛けた駆動チェン１３の駆動スプロケット１２Ｂの中心からの最近点（駆動スプロケット１２Ｂの回転角速度が一定であるため、駆動チェン１３の走行速度は最小）が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最遠点と同期し、駆動スプロケット１２Ｂに巻き掛けられた駆動チェン１３の駆動スプロケット１２Ｂの中心からの最遠点（駆動スプロケット１２Ｂの回転角速度が一定であるため、駆動チェン１３の走行速度は最大）が主スプロケット７に巻き掛けられた主チェン８の主スプロケット７の中心からの最近点と同期する、という関係にある。したがって、第３の方法によれば、主チェン８の脈動の抑制について望ましい効果を得ることができる。

なお、上記した本発明の実施の形態においては、手すり駆動スプロケット１からの回転駆動をチェンを介して手すり従動スプロケット３に従動し、主スプロケット７からの回転駆動をチェンを介して副スプロケット９に従動することとしたが、手すり駆動スプロケット１から手すり従動スプロケット３への回転駆動の従動や、主スプロケット７から副スプロケット９への回転駆動の従動は、ベルトによっても行うことができる。

また、上記した本発明の実施の形態においては、主スプロケット７と副スプロケット９とを用いて、主チェン８や踏台１０を動かすこととしたが、本発明においては、この副スプロケット９の代わりに、主スプロケット７とともに主チェン８や踏台１０を動かすことができるあらゆるもの（たとえば、ドラムやガイドレールなど）を用いることができる。

本発明は、エスカレータや動く歩道などに適しているが、本発明を、主伝動具と手すりとを駆動させるすべての装置に適用できることは、いうまでもない。

本発明の実施の形態に係る動力装置を示す図である。 手すり駆動スプロケットと、手すり従動スプロケットと、主スプロケット７と、の関係（その１）を示す図である。 手すり駆動スプロケットと、手すり従動スプロケットと、主スプロケット７と、の関係（その２）を示す図である。 主スプロケット７を回転駆動させる第１の方法を示す図である。 主スプロケット７を回転駆動させる第２の方法を示す図である。 主スプロケット７を回転駆動させる第３の方法を示す図である。

符号の説明

１ 手すり駆動スプロケット
２ 手すりチェン
３ 手すり従動スプロケット
４ 回転軸
５ 手すり駆動プーリ
６ 手すり
７ 主スプロケット
８ 主チェン
９ 副スプロケット
１０ 踏台
１１ モータなどの駆動装置
１２Ａ、１２Ｂ 駆動スプロケット
１３ 駆動チェン
１４Ａ、１４Ｂ 従動スプロケット
１５Ａ、１５Ｂ 中継スプロケット
１６ 出力スプロケット
１７ 出力チェン

Claims (16)

1. 主伝動具が巻きかけられた主スプロケットと一体的に回転する手すり駆動スプロケットと、前記手すり駆動スプロケットから手すり伝動具を介して回転駆動が従動される手すり従動スプロケットと、前記手すり従動スプロケットと一体的に回転する手すり駆動用体と、を備えた動力装置において、
   前記手すり駆動スプロケットの歯数が、前記手すり従動スプロケットの歯数よりも少なく、
   前記主スプロケットの歯数と前記手すり駆動スプロケットの歯数とが略同一であり、
   前記手すり駆動スプロケットに巻き掛けられた前記手すり伝動具の前記手すり駆動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、
   前記手すり駆動スプロケットに巻き掛けられた前記手すり伝動具の前記手すり駆動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期する、
   ことを特徴とする動力装置。
2. 主伝動具が巻きかけられた主スプロケットと一体的に回転する手すり駆動スプロケットと、前記手すり駆動スプロケットから手すり伝動具を介して回転駆動が従動される手すり従動スプロケットと、前記手すり従動スプロケットと一体的に回転する手すり駆動用体と、を備えた動力装置において、
   前記手すり従動スプロケットの歯数が、前記手すり駆動スプロケットの歯数よりも少なく、
   前記主スプロケットの歯数と前記手すり従動スプロケットの歯数とが略同一であり、
   前記手すり従動スプロケットに巻き掛けられた前記手すり伝動具の前記手すり従動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期し、
   前記手すり従動スプロケットに巻き掛けられた前記手すり伝動具の前記手すり従動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期する、
   ことを特徴とする動力装置。
3. 前記手すり駆動スプロケットの周長と前記手すり従動スプロケットの周長とが略同一であることを特徴とする請求項２に記載の動力装置。
4. 前記手すり駆動スプロケットに巻き掛けられる前記手すり伝動具の部位が、前記手すり従動スプロケットに巻き掛けられる前記手すり伝動具の部位と異なる、ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の動力装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の動力装置において、さらに、
   駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットの歯数が、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットの歯数よりも多く、
   前記主スプロケットの歯数と前記従動スプロケットの歯数とが略同一であり、
   前記従動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記従動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、
   前記従動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記従動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期する、
   ことを特徴とする動力装置。
6. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の動力装置において、さらに、
   駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットの歯数が、前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される従動スプロケットの歯数よりも少なく、
   前記主スプロケットの歯数と前記駆動スプロケットの歯数とが略同一であり、
   前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期し、
   前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期する、
   ことを特徴とする動力装置。
7. 前記駆動スプロケットの周長と前記従動スプロケットの周長とが略同一であることを特徴とする請求項６に記載の動力装置。
8. 前記駆動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位が、前記従動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位と異なる、ことを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の動力装置。
9. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の動力装置において、さらに、
   駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、
   前記駆動スプロケットから駆動伝動具を介して回転駆動が従動される中継スプロケットと、
   前記中継スプロケットと一体的に回転し、前記主伝動具が巻き掛けられた主スプロケットと一体的に回転する従動回転体に回転駆動を従動する、出力回転体と、
   を備えたことを特徴とする動力装置。
10. 前記駆動スプロケットの歯数は、前記主スプロケットの歯数よりも多く、
    前記中継スプロケットの歯数は、前記主スプロケットの歯数と略同一であり、
    前記中継スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記中継スプロケットの中心からの最遠点は、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、
    前記中継スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記中継スプロケットの中心からの最近点は、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の動力装置。
11. 前記駆動スプロケットの歯数は、前記主スプロケットの歯数と略同一であり、
    前記中継スプロケットの歯数は、前記主スプロケットの歯数よりも多く、
    前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最近点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最遠点と略同期し、
    前記駆動スプロケットに巻き掛けられた前記駆動伝動具の前記駆動スプロケットの中心からの最遠点が、前記主スプロケットに巻き掛けられた前記主伝動具の前記主スプロケットの中心からの最近点と略同期する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の動力装置。
12. 前記駆動スプロケットの周長と前記中継スプロケットの周長とが略同一であることを特徴とする請求項１１に記載の動力装置。
13. 前記駆動スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位が、前記中継スプロケットに巻き掛けられる前記駆動伝動具の部位と異なる、ことを特徴とする請求項９〜請求項１２のいずれか１項に記載の動力装置。
14. 前記伝動具は、チェンまたはベルトであることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載の動力装置。
15. 請求項１〜請求項１４のいずれか１項に記載の動力装置を備えたことを特徴とするエスカレータ。
16. 請求項１〜請求項１４のいずれか１項に記載の動力装置を備えたことを特徴とする動く歩道。
    

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