JP2003090407A - 2個のピニオンとラックとの同時噛合せ構造 - Google Patents

2個のピニオンとラックとの同時噛合せ構造

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JP2003090407A
JP2003090407A JP2001329976A JP2001329976A JP2003090407A JP 2003090407 A JP2003090407 A JP 2003090407A JP 2001329976 A JP2001329976 A JP 2001329976A JP 2001329976 A JP2001329976 A JP 2001329976A JP 2003090407 A JP2003090407 A JP 2003090407A
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pinion
rack
idle
pinions
tooth profile
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Ryozo Ota
良三 太田
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】ラックとピニオンの噛合せ強度向上と噛み合い
音低減 【解決手段】第2ピニオン8をアイドル側第2ピニオン
9とラック側第2ピニオン10に分割した形状に製作
し、このラック側第2ピニオン10をアイドル側第2ピ
ニオン9の胴部外周上を僅かに周方向にずらせて、その
歯形をアイドル側第2ピニオン9の歯形に対して適切な
角度だけ変位させることによりラック側第2ピニオン1
0をラック14に正確に噛み合すことが出来るようにな
る。この状態のまま、アイドル側第2ピニオン9とラッ
ク側第2ピニオン10との間の空間11に熔融金属、又
は、硬質ゴム等を圧入充填することにより、両ピニオン
を再び合成して第2ピニオンを形成する。このようにし
て第1ピニオン4と第2ピニオン8の2個ノピニオンを
ラック14に同時に噛合せうるようにした歯車の組合せ
構造。

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】[産業上の利用分野]ピニオンをラックに
噛合せる機構をもつ機械全般に利用できる。 【0002】[従来の技術]ラックに噛合せている第1
ピニオンの回転力の一部をアイドルピニオンを仲介し
て、第2ピニオンに伝え、これを同じラックに同時に噛
合せる方法は従来の機械では採用されていなかった。 【0003】[発明が解決しようとする課題]ラックと
ピニオンの噛合せ強度が不足の時、その歯形を大きくす
るよりも、このピニオンに加えられている回転力を2個
のピニオンに分担させ、これを同時に同じラックに噛合
せることにより回転力をほぼ倍増することが出来る。こ
の方がラックの歯形を大きくするよりも経済的であると
共に噛合音を小さく押さえる事が出来る利点がある。従
ってピニオンの回転速度を引上げることが可能となる。 【0004】[課題を解決するための手段][図2]、
[図3]、及び[図4]に示すとおり、減速機付モータ
ー2により駆動される第1ピニオン4をラック14に噛
合せるとき、その噛合強度を増加させるため、この第1
ピニオン4の回転力をアイドルピニオン6を仲介して第
2ピニオン8に伝え、これを同じラック14に噛合せよ
うとする。この目的のために第2ピニオン8をアイドル
側第2ピニオン9とラック側第2ピニオン10に分割し
た形状に製作し、このラック側第2ピニオン10をアイ
ドル側第2ピニオン9の胴部外周上を僅かに周方向にず
らせて、その歯形をアイドル側第2ピニオン9の歯形に
対して適切な角度だけ変位させることによりラック側第
2ピニオン10をラック14に正確に噛み合わすことが
出来るようになる。この状態のままアイドル側第2ピニ
オン9とラック側第2ピニオン10との間の空間11に
熔融金属又は硬質ゴム等を圧入充填することにより両ピ
ニオンを再び合成して第2ピニオンを形成する。このよ
うにして第1ピニオン4と第2ピニオン8の2個のピニ
オンをラック14に同時に噛合せうるようにした歯車の
組合せ構造。 【0005】[作用][図1]に示すように第1ピニオ
ン4に矢印の方向に回転力を加えるとラック14、アイ
ドルピニオン6及びアイドルピニオン側第2ピニオン9
の歯面には矢印の方向に力が負荷される。この状態のま
まラック側第2ピニオン10にも矢印の方向に力を加え
てラック14に強く噛合せながら第2ピニオン8の空間
11に熔融金属等を充填してラック側第2ピニオン10
とアイドルピニオン側第2ピニオン9を合成一体化して
第2ピニオン8を組み立てることによりラック14に第
1ピニオン4と第2ピニオン8とが同時に正確に噛合っ
た歯車の組合せができる。これにより第1ピニオン4に
加えられる回転力を第2ピニオン8にも分担できるため
2倍の回転力をラック14に加えることが可能になる。
上の状態で空間11に弾性変形しない熔融金属等を充填
する代りに、ラック側第2ピニオン10をアイドル側第
2ピニオン9の相対位置より[図1]の矢印方向に進め
た状態で第2ピニオン8の空間11に硬質ゴム等の弾性
物を充填することによって第1ピニオン4に矢印方向の
回転力を加えてこの歯車の組合せを駆動する時第2ピニ
オン8が先ずラック12に弾性負荷し然る後第1ピニオ
ン4が負荷されるためラック14には衝撃の少ない動力
の伝達が可能になる。従ってピニオンの回転速度を上げ
ることが可能になる。又、弾性負荷を与える別の方法と
して、各ピニオンの軸心をリングで結合する構造とし第
1ピニオン4と第2ピニオン8の軸間距離を板バネ等の
外力により先ず第2ピニオン8がラック14に弾性接触
し次に第1ピニオン4と第2ピニオン8の回転力がラッ
ク14に加えられるため、衝撃の少ない動力の伝達が可
能になる。 【0006】[実施例][図2]、[図3]、及び[図
4]は本発明実施の一例を示す。フレーム1の上には減
速機付モーター2により駆動される第1ピニオン4とこ
れに噛合うアイドルピニオン6、それに伝動される第2
ピニオン8が組立てられており、このフレーム1はガイ
ドロール16に導かれてレール15に沿って上下するよ
うになっている。このレール15にはラック14が固定
している。第1ピニオン4はこのラック14に噛合って
いるため、第1ピニオン4が減速機付モーター2により
駆動されるとフレーム1はレール16に沿って上下す
る。第1ピニオン4をラック14に、より一層強力に噛
合せるため第1ピニオン4の回転力の一部をアイドルピ
ニオン6を仲介して第2ピニオン8に伝えこれを同じラ
ック14に噛合せようとする。この目的のために第2ピ
ニオン8をアイドル側第2ピニオン9とラック側第2ピ
ニオン10に分割した形状に製作する。そしてアイドル
側第2ピニオン9の胴部には数個の突起12を設け、
又、ラック側第2ピニオン10の内周部には突起13を
設け、両者の突起は周方向の隙間をもって組み合されて
いる。このラック側第2ピニオン10をアイドル側第2
ピニオン9の胴部外周上を僅かに回転させて、その歯形
をアイドル側第2ピニオン9の歯形に対して適切な角度
変位を与えることによりラック14に正確に噛み合すこ
とが出来るようになる。この状態のまま、アイドル側第
2ピニオン9の突起12とラック側第2ピニオン10の
内周部の突起13の間の空間11に熔融金属又は硬質ゴ
ム等を充填して2分割されていたピニオンを再び1個の
第2ピニオン8に合成する。この合成された第2ピニオ
ン8は正確にラック14に噛合う状態になっている。 【0007】[発明の効果]以上のように1本のラック
に2個のピニオンを同時に噛合せて駆動できるようにな
った結果、長いラックを太くする必要がなくなり経済的
に有利となり、又、噛合せの騒音も少なくなったので、
この機構は広い分野に使用できるようになった。
【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の原理の説明図 【図2】本発明の実施の一例の正面図 【図3】[図2]のX−X断面図 【符号の説明】 1・・・フレーム 2・・・減速機付
モーター 3・・・第1ピニオン軸 4・・・第1ピニ
オン 5・・・アイドルピニオン軸 6・・・アイドル
ピニオン 7・・・第2ピニオン軸 8・・・第2ピニ
オン 9・・・アイドル側第2ピニオン 10・・・ラック側
第2ピニオン 11・・・充填用空間 12・・・アイドル側第2ピニオンの胴部突起 13・・・ラック側第2ピニオンの内周部突起 14・・・ラック 15・・・レール 16・・・ガイドロール

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】[図2][図3]、及び[図4]、に示す
    とおり、減速機付モーター2により駆動される第1ピニ
    オン4をラック14に噛合せるとき、その噛合強度を増
    加させるため、この第1ピニオン4の回転力をアイドル
    ピニオン6を仲介して第2ピニオン8に伝え、これを同
    じラック14に噛合せようとする。この目的のために第
    2ピニオン8をアイドル側第2ピニオン9とラック側第
    2ピニオン10に分割した形状に製作し、このラック側
    第2ピニオン10をアイドル側第2ピニオン9の胴部外
    周上を僅かに周方向にずらせて、その歯形をアイドル側
    第2ピニオン9の歯形に対して適切な角度だけ変位させ
    ることによりラック側第2ピニオン10をラック14に
    正確に噛合わすことが出来るようになる。この状態のま
    まアイドル側第2ピニオン9とラック側第2ピニオン1
    0との間の空間11に熔融金属又は硬質ゴム等を圧入充
    填することにより、両ピニオンを再び合成して第2ピニ
    オンを形成する。このようにして第1ピニオン4と第2
    ピニオン8の2個のピニオンをラック14に同時に噛合
    せうるようにした歯車の組合せ構造。
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