JP4414688B2

JP4414688B2 - 歯車機構

Info

Publication number: JP4414688B2
Application number: JP2003183468A
Authority: JP
Inventors: 直人新福; 隆村上; 貴俊斎藤; 博郎白澤; 崇山脇
Original assignee: Neturen Co Ltd; JTEKT Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Neturen Co Ltd; JTEKT Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-06-26
Filing date: 2003-06-26
Publication date: 2010-02-10
Anticipated expiration: 2023-06-26
Also published as: JP2005016646A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラックアンドピニオン機構等の歯車機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
歯車機構には、例えばラックアンドピニオン機構がある。このラックアンドピニオン機構は、円形歯車のピッチ円の半径が無限大とされたラックとピニオン（小歯車）とを噛合わせ、例えばピニオンの回転運動をラックの往復運動に変換したり、逆にラックの往復運動をピニオンの回転運動に変換したりする機構である。このようなラックアンドピニオン機構においては、ラックの強度を確保するために例えばラックの歯底に所定の曲率半径を有する円弧面を形成するようにしたものも多い。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２７７２０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来のラックアンドピニオン機構には次のような問題があった。即ち、ラック歯の基準圧力角（ラック歯の傾斜の角度）によっては、ラックの歯底が十分に確保できない場合があった。これは、例えば基準圧力角が３０度以上の場合に顕著である。この場合、例えば図５（ａ）に示すように、ラック３０の歯底には可能な範囲で円弧面３１を形成するようにしていた。しかし、これでは円弧面３１の曲率半径を十分に確保することが困難であり、ひいてはピニオン３２との噛合いによる応力集中を十分に緩和することが困難であった。
【０００５】
このような問題を解決するために、従来、例えば図５（ｂ）に示すようなラックアンドピニオン機構が提案されている。即ち、このラックアンドピニオン機構３３を構成するラック３４の歯底３５には肉ぬすみ部３６が形成されており、この肉ぬすみ部３６とラック３４の噛合い歯面３７は、所定の曲率半径を有する円弧面３８を介して滑らかに連続している（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、このラックアンドピニオン機構３３においては、ラック３４とピニオン３９との噛合いへの影響を考慮することなく、肉ぬすみ部３６が形成されていた。
【０００６】
即ち、肉ぬすみ部３６は、ピニオン３９とラック３４との噛合いに関与する噛合い歯面３７の途中から当該噛合い歯面３７を浸食するように形成されていた。換言すれば、肉ぬすみ部３６はピニオン３９とラック３４とが実際に接触する範囲である有効歯たけＨ内に入り込むように形成されている。このため、肉ぬすみ部３６が有効歯たけＨ内に入り込んだ分だけピニオン３９の歯とラック３４の歯との噛合い面積（噛合い長さ）が減少し、ひいてはピニオン３９との噛合い率が減少するという問題があった。
【０００７】
このような問題を解決するために、例えば図５（ｃ）に示すような構成が考えられる。即ち、ラック４０の歯底高さを歯先方向に変位させることにより歯底を確保する。この結果、ラック４０の歯底に形成された円弧面４１の曲率半径を十分に確保することが可能となる。ところが、この場合、ラック４０の歯底高さを高くした分だけ、ラック歯に噛合するピニオン４２の全歯たけ４３を低くする必要があった。従って、ラック歯の強度は十分に確保できるものの、ピニオン４２との噛合い率を確保することが困難であった。
【０００８】
このように、歯底が十分に確保できない程度の基準圧力角（例えば、３０度を以上の角度）を有するラックにおいては、ピニオンとの噛合い率及びラック歯の強度のうちいずれか一方が犠牲になり、双方をバランスよく確保することが困難であった。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、歯車の強度及び噛合い率の双方をそれぞれ確保することができる歯車機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、互いに噛合う第１及び第２歯車を備え、前記第１及び第２歯車のうちいずれか一方における少なくとも一部の歯底には肉ぬすみ部を設けるようにした歯車機構において、前記肉ぬすみ部は、前記第１又は第２歯車の歯先面からの有効歯たけ内に入り込まないように設けると共に、前記第１又は第２歯車の噛合い歯面に連続する円弧面を含み、前記第１及び第２歯車のうち前記肉ぬすみ部を形成した一方の歯車はその両端部に向かうほど、又は中央部に向うほど基準圧力角が大きくなるヴァリアブルラックであり、他方の歯車は前記ヴァリアブルラックに噛合うピニオンであり、前記ヴァリアブルラックは、歯底の確保が困難となる閾基準圧力角を予め設定し、この閾基準圧力角以上の基準圧力角を有するラック歯の歯底にのみ前記肉ぬすみ部を設けるとともに、前記閾基準圧力角以上の基準圧力角を有する大圧力角領域における歯底と前記閾基準圧力角未満の基準圧力角を有する小圧力角領域における歯底の高さをそれぞれ同じようにしたことを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歯車機構において、前記肉ぬすみ部を設けた第１又は第２歯車の噛合い歯面を、歯先とは反対の方向に延長することにより傾斜面を形成し、この傾斜面に前記円弧面を滑らかに連続させるようにしたことを要旨とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の歯車機構において、前記肉ぬすみ部は、前記円弧面と滑らかに連続する当該円弧面とは別の円弧面を含み、当該別の円弧面は歯底の少なくとも一部を構成することを要旨とする。
【００１６】
（作用）
請求項１に記載の発明では、第１歯車及び第２歯車のうちいずれか一方における少なくとも一部の歯底には肉ぬすみ部が設けられる。この肉ぬすみ部は、前記第１又は第２歯車の歯先面からの有効歯たけ内に入り込まないように設けられる。このため、第１歯車と第２歯車との噛合い面積（噛合い長さ）が確保される。
また、肉ぬすみ部は円弧面を介して前記第１又は第２歯車の噛合い歯面に連続する。このため、第１歯車と第２歯車との噛合いにより第１歯車又は第２歯車の歯底に発生する応力集中が緩和される。尚、前記肉ぬすみ部とは、第１歯車の歯先と第２歯車の歯底との間に自然にできる頂げきとは異なり、意図的に設けた空間をいう。
さらに、請求項１に記載の発明では、ヴァリアブルラックとピニオンとの噛合い面積（噛合い長さ）が確保される。また、ヴァリアブルラックとピニオンとの噛合いにより当該ヴァリアブルラックの歯底に発生する応力集中が緩和される。
なお、請求項１に記載の発明では、歯底の確保が困難となる閾基準圧力角が予め設定される。ここで、歯底の確保とは、歯底の高さを確保しつつ、ラックの強度を確保し得る所定の曲率半径を有する円弧面を形成可能な程度の歯底の確保のことをいう。そして、この閾基準圧力角以上の基準圧力角を有するラック歯の歯底にのみ前記肉ぬすみ部が設けられる。即ち、必要な部分にのみ前記肉ぬすみ部が設けられる。閾基準圧力角よりも大きい基準圧力角を有するラック歯の歯底に肉ぬすみ部を設けることにより、噛合い率を減少させることなく、歯底に発生する応力集中が緩和される。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、前記肉ぬすみ部が設けられた第１又は第２歯車の噛合い歯面を歯先とは反対の方向に延長することにより傾斜面が形成される。この傾斜面には前記円弧面が滑らかに連続する。このため、第１及び第２歯車の組付け誤差、並びに第１及び第２歯車の加工誤差等がそれぞれ吸収される。即ち、多少の組付け誤差や加工誤差があっても第１及び第２歯車の噛合い面積（噛合い長さ）が確保される。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加えて、前記円弧面と滑らかに連続する当該円弧面とは別の円弧面が設けられ、当該別の円弧面は歯底の少なくとも一部を構成する。このため、歯底に発生する応力集中が、いっそう緩和される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、例えば電動パワーステアリング装置のラックアンドピニオン機構に具体化した一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
【００２３】
図１に示すように、電動パワーステアリング装置１はステアリングホイール２を備えており、ステアリングホイール２にはステアリングシャフト３が連結されている。ステアリングシャフト３は減速歯車４が固着されており、この減速歯車４にはモータ５の回転軸（図示略）に取着されたギア６が噛合されている。また、減速歯車４にはピニオンシャフト７を介してピニオン８が固着されており、このピニオン８はラック９と噛合っている。ラック９の両端には、それぞれタイロッド１０が固設されており、両タイロッド１０，１０の先端部にはそれぞれナックル１１が回動可能に連結されており、両ナックル１１，１１にはそれぞれ前輪（タイヤ）１２が固着されている。また、両ナックル１１，１１間には、クロスメンバ１３が回動可能に連結されている。ピニオン８及びラック９はラックアンドピニオン機構１４を構成している。
【００２４】
さて、運転者によりステアリングホイール２が回動操作されると、ステアリングシャフト３が回転する。この回転はピニオンシャフト７及びピニオン８を介してラック９へ伝達され、同ラック９の軸動に変換される。これにより、両前輪１２，１２はタイロッド１０を介して転舵される。このとき、トルクセンサ（図示略）により検出された操舵トルク及び車速センサ（図示略）により検出された車速に基づいて、所定の操舵補助トルク（アシストトルク）を発生するように、モータ５は駆動する。このモータ５の回転数は減速歯車４によって減少されてピニオンシャフト７に伝達される。ピニオンシャフト７の回転はピニオン８を介してラック９に伝達され、当該ラック９の軸動に変換される。このようにして、ステアリングホイール２の回動操作による前輪１２の操舵に対してアシストトルクが付与される。
【００２５】
尚、本実施形態において、前記ピニオン８は本発明の第１歯車又は第２歯車に相当し、前記ラック９は第２歯車又は第１歯車に相当する。また、ラックアンドピニオン機構１４は本発明の歯車機構に相当する。
【００２６】
［ラック］
次に、ラックアンドピニオン機構１４を構成するラック９について詳細に説明する。
【００２７】
図２に示すように、前記ラック９はピニオン８との噛合位置に応じて、即ちステアリングホイール２の操作に応じてステアリングギヤ比（即ち、ステアリングホイール２の操舵角に対する前輪１２の転舵角）が変化するヴァリアブルラックである。本実施形態では、小舵角時のステアリングギヤ比を小さく且つ大舵角時のステアリングギヤ比が大きくなるように、ラック９は形成されている。このため、小舵角時には緩やかに反応し、大舵角時には速やかに反応する。従って、例えば小舵角領域で運行される高速道路における高速走行時及び大舵角の操作が行われる車庫入れ等の低速走行時において、ステアリング操作の安定性が確保される。
【００２８】
図２及び図３に示すように、ラック９は、その中心に向かうほど歯と歯のピッチＰが小さくなるように、逆に外側に向かうほど歯と歯のピッチＰが大きくなるように形成されている。即ち、ラック９は、その中心に向かうほど歯数が多くなっており、逆に外側に向かうほど歯数が少なくなっている。
【００２９】
また、ラック９は、その中心に向かうほど基準圧力角θが小さくなるように、逆に外側に向かうほど基準圧力角θが大きくなるように形成されている。本実施形態においては、基準圧力角θが２０度〜４０度の範囲で変化するように、ラック９は形成されている。ちなみに、基準圧力角θとは、ピッチ線ｐｓに直交する仮想平面ｓと、ラック９の歯面１５との間の角度をいう。
【００３０】
［小圧力角領域及び大圧力角領域］
図２に示すように、ラック９は予め設定された基準圧力角θ（以下、「閾基準圧力角」という。）を境に小圧力角領域Ａと大圧力角領域Ｂとに区分されている。前記閾基準圧力角はラック９の歯底の確保が困難か否かの基準となる値である。基準圧力角θが前記閾基準圧力角未満であれば十分な歯底が確保可能となり、同じく前記閾基準圧力角以上であれば十分な歯底の確保は困難となる。
【００３１】
前記閾基準圧力角は、機構モデル（ラックモデル）による実験や周知の理論計算等により予め求められており、本実施形態では、閾基準圧力角＝３０度とされている。即ち、基準圧力角θが２０度以上、且つ３０度未満の部位は小圧力角領域Ａとされており、同じく３０度以上、且つ４０度以下の部位は大圧力角領域Ｂとされている。
【００３２】
小圧力角領域Ａはラック９の中央部側に配置されており、大圧力角領域Ｂはラック９の両端部側にそれぞれ小圧力角領域Ａに連続するように配置されている。また、小圧力角領域Ａ及び大圧力角領域Ｂにおける歯底の高さはそれぞれ同じとされている。小圧力角領域Ａにおいては、歯底の高さを確保した状態で（即ち、歯底の高さを変位させることなく）所定の曲率半径を有する円弧面を形成可能な程度の歯底が確保されている。尚、本実施形態において、２０度以上且つ３０度未満の基準圧力角θをθ１とし、３０度以上且つ４０度以下の基準圧力角θをθ２として互いに区別する。
【００３３】
［小圧力角領域における歯底形状］
図３に示すように、小圧力角領域Ａにおけるラック９の歯底１６には所定の曲率半径を有する放物面１７が下側（ラック９の歯先とは反対側）に凸となるように形成されている。具体的には、隣り合う一対のラック歯間において、噛合い歯面１５のラック底側（噛合い歯面１５の歯先とは反対側、即ち図３における下側）には傾斜面１８ａが延長して形成されており、この傾斜面１８ａと滑らかに連続するように円弧面１８ｂが形成されている。傾斜面１８ａはラック歯に噛合うピニオン８の歯先線１９とラック９の噛合い歯面１５との交点から延長開始されており、円弧面１８ｂはラック９の歯先面からの有効歯たけＨよりも深い位置（ラック底側）に形成されている。
【００３４】
即ち、放物面１７は一対の傾斜面１８ａ，１８ａ及び円弧面１８ｂから構成されており、当該放物面１７はピニオン８とラック９との噛合いに関与しない部位に設けられている。このため、小圧力角領域Ａにおいて、ピニオン８とラック９との噛合い率が確保される。また、ラック９の歯底１６に放物面１７を形成したことにより、ピニオン８の歯との干渉が回避され、且つピニオン８との噛合いに伴ってラック歯に発生する応力集中が緩和される。
【００３５】
［大圧力角領域における歯底形状］
図４に示すように、大圧力角領域Ｂにおけるラック９の歯底２３において、ピニオン８とラック９との噛合いに関与しない部位には肉ぬすみ部２０が形成されている。具体的には、隣り合う一対のラック歯間において、ラック底側（噛合い歯面１５の歯先とは反対側、即ち図４における下側）には傾斜面２１が延長して形成されており、この傾斜面２１に滑らかに連続するように所定の曲率半径を有する第１の円弧面２２が形成されている。この第１の円弧面２２はラック歯に噛合うピニオン８の歯先線１９よりもラック底側に位置している。即ち、第１の円弧面２２はラック歯の歯先面からの有効歯たけＨよりも深い位置に形成されている。換言すれば、第１の円弧面２２はピニオン８とラック９との噛合いに関与しない部位に形成されている。
【００３６】
また、前記第１の円弧面２２と滑らかに連続するように所定の曲率半径を有する第２の円弧面２４が形成されている。第１の円弧面２２と第２の円弧面２４とからクランク状の曲面を構成されている。互いに隣り合う一対の第２の円弧面２４は滑らかに連続しており１つの曲面（円弧面状の歯底２３）を構成している。
【００３７】
傾斜面２１、一対の第１の円弧面２２，２２及び一対の第２の円弧面２４，２４から構成される肉ぬすみ部２０がピニオン８とラック９との噛合いに関与しない部位、即ちピニオン８とラック９とが実際に接触する範囲である有効歯たけＨから外れた部位に形成されている。このため、大圧力角領域Ｂにおけるピニオン８とラック９との噛合い率が確保される。ピニオン８の歯との干渉も回避される。また、傾斜面２１に第１の円弧面２２を滑らかに連続させると共に、第１の円弧面２２を第２の円弧面２４にさらに連続させるようにしたことにより、ピニオン８との噛合いに伴ってラック歯に発生する応力集中が緩和される。
【００３８】
ちなみに、小圧力角領域Ａにおけるラック歯の歯底１６には、肉ぬすみ部２０を設ける必要はない。これは、基準圧力角θ１を有するラック歯は基準圧力角θ２を有するラック歯に比べて歯底が確保でき、ひいては歯底１６に放物面１７を形成する際、当該放物面１７（厳密には、円弧面１８ｂ）の曲率半径を大きく確保できるからである。一般に、歯底の高さを同じとした場合、基準圧力角θを大きくするほど歯底の確保が困難となる。このため、大圧力角領域Ｂのラック歯の歯底２３に小圧力角領域Ａのラック歯と同様の放物面１７（厳密には、円弧面１８ｂ）を形成しようとしても、この放物面（円弧面）の曲率半径は小圧力角領域Ａのラック歯の放物面１７（円弧面１８ｂ）に比べて小さなものとなる。従って、ピニオン８との噛合いに伴って発生する応力集中を十分に緩和できないおそれがある。本実施形態では、このような歯底が十分に確保できない大圧力角領域Ｂにおけるラック歯の歯底には肉ぬすみ部２０を設けることにより、歯底の高さを変位させることなく、且つピニオン８との噛合い率を低下させることなくラック歯の強度を確保している。
【００３９】
従って、本実施形態におけるラックアンドピニオン機構１４によれば、小圧力角領域Ａ及び大圧力角領域Ｂにおける全てのラック歯において、ピニオン８との噛合い率及び強度の双方がバランスよく確保される。一般的に、噛合い率が大きいほど一度に噛合う歯数が多くなり動力伝達に伴う振動や騒音が抑制される。このため、ラックアンドピニオン機構１４においては静かで且つ円滑な動力伝達が可能となり、ひいては電動パワーステアリング装置の信頼性及び操舵感覚もそれぞれ向上する。
【００４０】
尚、本実施形態において、前記第１の円弧面２２は本発明の円弧面に相当し、前記第２の円弧面２４は別の円弧面に相当する。
［実施形態の効果］
従って、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００４１】
（１）大圧力角領域Ｂにおけるラック９の歯底２３には、ピニオン８との噛合いに関与しないように、即ちピニオン８とラック９とが実際に接触して噛合いに参加する範囲である有効歯たけＨから外れるように（即ち、入り込まないように）、肉ぬすみ部２０を形成するようにした。このため、ピニオン８とラック９との噛合い率が確保される。また、ラック９の噛合い歯面１５に連続するように第１の円弧面２２を形成したことによりラック９の歯底２３（肉ぬすみ部２０の内底面）を十分に確保することができ、第２の円弧面２４の曲率半径を十分に確保することができる。このため、ピニオン８との噛合いによりラック９（厳密には、ラック９の歯底）に発生する応力集中が緩和される。従って、ラック９の強度及びピニオン８との噛合い率の双方を確保することができる。
【００４２】
（２）電動パワーステアリング装置１にはラックアンドピニオン機構１４を備えるようにした。このラックアンドピニオン機構１４によれば、小圧力角領域Ａ及び大圧力角領域Ｂにおける全てのラック歯において、ピニオン８との噛合い率及び強度の双方がバランスよく確保される。このため、ラックアンドピニオン機構１４においては静かで且つ円滑な動力伝達が可能となる。このようなラックアンドピニオン機構１４を備えることにより、電動パワーステアリング装置１の信頼性及び操舵感覚をそれぞれ向上させることができる。
【００４３】
（３）大圧力角領域Ｂにおいて、噛合い歯面１５を歯先とは反対の方向に延長することにより傾斜面２１を形成し、この傾斜面２１に第１の円弧面２２を滑らかに連続させるようにした。傾斜面２１は噛合い歯面１５を、そのまま同じ傾斜角で延長したものである。このため、ピニオン８とラック９との組付け誤差、並びにピニオン８及びラック９の加工誤差等がそれぞれ吸収される。即ち、多少の組付け誤差や加工誤差があってもピニオン８とラック９との噛合い面積（噛合い長さ）は確保される。従って、ピニオン８とラック９との噛合い率を、より確実に確保することができる。
【００４４】
［別例］
なお、本実施形態は以下のような別例に変更して実施してもよい。
・本実施形態では、本発明をラックアンドピニオン機構１４に具体化したが、例えば互いに噛合う一対の平歯車（図示略）を備えた平歯車機構に具体化するようにしてもよい。このようにしても、本実施形態の（１）〜（３）に記載の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
・本実施形態では、ラック９をピッチＰ及び基準圧力角θがそれぞれ変位するヴァリアブルラックとしたが、ピッチＰ及び基準圧力角θがそれぞれ一定とされたコンスタントラックとしてもよい。基準圧力角θ２で一定の場合には特に効果的である。このようにしても、本実施形態の（１）〜（３）に記載の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
・本実施形態では、噛合い歯面１５をそのまま同じ傾斜角で延長することにより傾斜面２１を形成し、この傾斜面２１に第１の円弧面２２を滑らかに連続させるようにしたが、次のようにしてもよい。即ち、傾斜面２１を省略して、第１の円弧面２２をラック９の噛合い歯面１５に直接連続させるようにしてもよい。このようにしても、本実施形態の（１）〜（３）に記載の効果と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
・本実施形態では、第１の円弧面２２には第２の円弧面２４を連続させるようにしたが、第１の円弧面２２と第２の円弧面２４との間にはフラット面（平面部）を設けるようにしてもよい。
【００４８】
・本実施形態では、大圧力角領域Ｂにおいて、互いに隣り合う一対の第２の円弧面２４を滑らかに連続することにより１つの曲面、即ち円弧面状の歯底２３を構成するようにしたが、前記両第２の円弧面２４，２４間にフラット面（平面部）を設けるようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、歯車の強度及び噛合い率の双方を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における電動パワーステアリング装置の概略構成図。
【図２】本実施形態におけるラックアンドピニオン機構の断面図。
【図３】本実施形態におけるラックアンドピニオン機構の要部拡大断面図。
【図４】（ａ）は本実施形態におけるラックアンドピニオン機構の要部拡大断面図、（ｂ）は本実施形態におけるラックの拡大断面図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は従来のラックアンドピニオン機構の要部拡大断面図。
【符号の説明】
θ，θ１，θ２…基準圧力角、８…ピニオン（第１歯車又は第２歯車）、
９…ラック（第２歯車又は第１歯車）、１４…ラックアンドピニオン機構、
２０…肉ぬすみ部、２１…傾斜面、２２…第１の円弧面（円弧面）、
２３…歯底、２４…第２の円弧面（別の円弧面）。

Claims

互いに噛合う第１及び第２歯車を備え、前記第１及び第２歯車のうちいずれか一方における少なくとも一部の歯底には肉ぬすみ部を設けるようにした歯車機構において、
前記肉ぬすみ部は、前記第１又は第２歯車の歯先面からの有効歯たけ内に入り込まないように設けると共に、前記第１又は第２歯車の噛合い歯面に連続する円弧面を含み、
前記第１及び第２歯車のうち前記肉ぬすみ部を形成した一方の歯車はその両端部に向かうほど、又は中央部に向うほど基準圧力角が大きくなるヴァリアブルラックであり、他方の歯車は前記ヴァリアブルラックに噛合うピニオンであり、
前記ヴァリアブルラックは、歯底の確保が困難となる閾基準圧力角を予め設定し、この閾基準圧力角以上の基準圧力角を有するラック歯の歯底にのみ前記肉ぬすみ部を設けるとともに、前記閾基準圧力角以上の基準圧力角を有する大圧力角領域における歯底と前記閾基準圧力角未満の基準圧力角を有する小圧力角領域における歯底の高さをそれぞれ同じようにした歯車機構。
前記肉ぬすみ部を設けた第１又は第２歯車の噛合い歯面を、歯先とは反対の方向に延長することにより傾斜面を形成し、この傾斜面に前記円弧面を滑らかに連続させるようにした請求項１に記載の歯車機構。
前記肉ぬすみ部は、前記円弧面と滑らかに連続する当該円弧面とは別の円弧面を含み、当該別の円弧面は歯底の少なくとも一部を構成する請求項１又は請求項２に記載の歯車機構。