JP2005278746A - 眼科用撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 蛍光造影撮影において患者の経過観察検査撮影を有効に行うための手段を提供する。
【解決手段】 蛍光造影撮影をデジタル撮影で行う。撮影された画像には撮影条件や、撮影時のタイマー値をヘッダー情報として付加して記録をする。次回撮影時には撮影機器に入力された被検者情報から、前回撮影された画像群のヘッダー情報からタイマー値を抽出して、タイマー値を参照して、自動撮影を行わせる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、眼科用撮影機器に関するものである。

眼底の蛍光造影においては、被検者に対して静脈注射による蛍光造影剤の注入開始とほぼ同時に、撮影装置のタイマーがスタートされる。この後撮影毎にこのタイマー値が写し込まれたり、データーとして付加されたりして、画像とタイマー値が同時に保存されていく。同一被検者に対して経過観察のために、再び蛍光造影撮影を行う場合には、これら画像に付加されているタイマー時間を参考にして、検者がタイマー値を読み取りながら撮影を行う。特開平２００１−１３７１９２、特開平２００１−２３８８５４、などでは、上記従来の技術に加えてタイマースタート後に蛍光造影の発現初期の状態をとらえる技術が開示されている。
特開平２００１−１３７１９２号公報 特開平２００１−２３８８５４号公報

経過観察のための蛍光造影撮影をする場合、検者がタイマーを見ながら手動で撮影をするので、秒単位レベルでは前回撮影時の正確な撮影時間を再現するのは極めて難易度が高く、連続撮影部分に至っては事実上不可能である。また、数分から十数分間隔を取っての撮影時間の再現では、撮影機会の見過ごし等のポカミスを発生させる可能性が高い。

以上のように、蛍光造影撮影において経過時間を正確に再現することは、難しく、煩雑なことである。

蛍光造影撮影をデジタル撮影で行う。撮影された画像には被検者ＩＤ、検査日時、撮影モードなどの撮影条件や、撮影時のタイマー値をヘッダー情報として付加するなどして被検者ＩＤ、検査日時、撮影モード、タイマー値と画像を関連ずけて記録をする。

次回撮影時には撮影機器に入力された被検者ＩＤ、検査日時、撮影モードなどから前回撮影されたが画像群を検索し、それらのヘッダー情報などからタイマー値を抽出して、この抽出されたタイマー値を参照して、同じタイマー値になった時点で自動撮影を行わせる。

他にもタイマー値の間隔が大きい場合、当該のタイマー値達する直前に検者にアラームを送り、撮影機会の見逃しを防止する。

経過観察のための蛍光造影撮影をする場合、連続撮影部分であっても秒単位レベルで前回撮影時の正確な撮影時間を再現が可能になる。数分から十数分間隔を取っての撮影時間の再現では、撮影機会の見過ごし等のポカミスを発生を防ぐことが出来る。

以上のように、蛍光造影撮影において経過時間を正確に再現する事が容易になり、より
正確な診断を支援することができる。

（実施例）
眼底カメラを撮影装置の例に取り本発明を説明する。

眼底カメラは、図２に示されるように、基本的に撮影装置ヘッド６０は可動台６１により構成されており、被検眼Ｅの眼底部Ｅｆをファインダー光学系２６で披見者ｅが観察しながら、後述する照明光学系、撮影光学系を内蔵する撮影装置ヘッド６０に取り付けたデジタルカメラ２９によって撮影するものである。

撮影装置ヘッド６０は可動台６１の上に設置され、操作桿３６を操作することによって被検眼Ｅに対して上下前後左右に機構的な可動範囲内で自由に移動できる。撮影装置ヘッド６０にはデジタルカメラ２９、フォーカス調整つまみ６３が設置されている。

可動台６１上には操作桿３６と、それに取り付けられた撮影スイッチ３７と、入力手段３８〜４４及び表示手段４５が設置されている。

後述の眼底カメラの装置制御を行う制御手段３５は、可動台６１中に設置され図示しない既知の接続手段によって撮影装置ヘッド６０に接続して、撮影装置ヘッド６０およびビデオカメラ２８とデジタルカメラ２９の制御を行う。

また、デジタルカメラ２９は、コンピューター３０に電気的な接続がされ、デジタルカメラ２９からコンピューター３０への画像信号入力や、コンピューター３０からデジタルカメラ２９への動作制御が行われる。

コンピューター３０は公知のもので、図３に示すように、ＣＰＵ等のデーター処理回路６２、キーボードやマウス等のデーター入力手段６４、一時記憶用のメモリー装置６５、（図３においては便宜上２つ描かれているが単一のデバイスである）恒久的にデーターを保存するハードディスク等のデーターストレージ装置６６、モニターなどの画像表示手段３２に画像を表示する画像表示コントローラー３１を内包する。その他に、デジタルカメラ２９からの画像信号入力を画像変換する公知の静止画像キャプチャー装置６８や、制御手段３５と電気的な信号の授受を行う入出力ポート６９を内蔵する。コンピューター３０には撮影用ソフトウエアと閲覧用ソフトウエア、更に撮影した画像でデーターや入力されたデーターを所定条件下で関連付けを行ったり、与えられた条件を基にそれらデーターを検索および抽出する公知の機能を有するデーターベースエンジンがインストールされている。

撮影用ソフトウエアは、撮影時に被検者の情報や、撮影日時や撮影モード等の撮影条件を入力し、撮影された画像を所定の画像フォーマットで保存し、データーベースエンジンに登録するなどの公知の機能を有している。

閲覧用ソフトウエアは、入力された所定条件を基にデーターベースエンジンから所望の画像を検索し、表示させ、また検索された画像を並べて見せたり拡大させて見せたりする等の公知の機能を有している。

図１は撮影装置の構成図である。

連続照明光源制御手段３に発光制御された連続発光光源のランプ２や、ストロボ光源制御手段５に発光制御されたストロボ照明光源のストロボ菅４から発した照明光は、コンデンサーレンズ６を経て、フィールドレンズ７とリングスリット８にてリング状に成形される。リング状に成形された照明光はリレーレンズ１４と有害光の遮光部材９、１５を経て、穴あきミラー１６にて折り返され対物レンズ１７を経て被検眼Ｅに照射される。上記照明光学系により撮影部の照明が行われる。連続照明光源制御手段３とストロボ光源制御手段５は制御手段３５から発光光量や発光タイミング（撮影同期信号）や発光時間などの指示を受け所定の光源制御を行う。

照明光学系には、可視蛍光造影撮影用の可視蛍光エキサイタフィルター１０と、赤外蛍光造影撮影用の赤外蛍光エキサイタフィルター１２が、それぞれ制御手段３５に動作制御されたソレノイド等の駆動手段１１、１３によって光路中に挿入離脱可能に設置されている。撮影光学系にも同様に可視蛍光造影撮影用の可視蛍光バリアフィルター１９と、赤外蛍光造影撮影用の赤外蛍光バリアフィルター２１が、それぞれ制御手段３２に動作制御されたソレノイド等の駆動手段２０、２２によって光路中に挿入離脱可能に設置されている。エキサイターフィルターの働きは、所定の蛍光造影剤に蛍光を発生させる為の励起光のみを照明光の中から抽出する。バリアフィルターの働きは被検眼から来る蛍光光と反射励起光のうち、励起光のみをブロックする。これらの働きは可視、赤外とも同様である。

可視蛍光撮影モードの際には制御手段３５は可視蛍光エキサイタフィルター１０と可視蛍光バリアフィルター１９の少なくともどちらか一方を光路内に挿入する。

赤外蛍光撮影モードの際には制御手段３５は赤外蛍光エキサイタフィルター１２と赤外蛍光バリアフィルター２１の少なくともどちら１方を光路内に挿入する。

カラー撮影モードの際には、上記フィルターは一切光路中に挿入しない。

上記の様な撮影モードの切り替えは、モード切り替え入力手段３９からの入力に従って制御手段３５が行う。

被検眼Ｅからの反射光は再び対物レンズ１７と穴あきミラー１６の穴部分、光軸方向に移動可能なフォーカスレンズ１８と結像光学系２３を通過して、制御手段３５に動作制御された図示しない既知の駆動手段により光路中へ挿入離脱が自在に設置された跳ね上げミラー２４に至る。跳ね上げミラー２４が光路中に有る場合には、ファインダー光学系２６を経て検者眼ｅの瞳に上に結像し、被検眼Ｅに対する肉眼観察が行える。

跳ね上げミラー２４が光路中から離脱している場合には、被検眼Ｅからの反射光はデジタルカメラ２９へ至り、これで撮影された画像信号出力は前記の電気的な接続を通じて、コンピューター３０に送られて内臓の静止画像キャプチャー装置６８により静止画像データーに変換され、画像ファイルとしてデーターストレージ装置６６に保存される。なお、デジタルカメラ２９は、制御手段３５から入力される撮影同期信号に基づいてのストロボ菅４の発光と同期した画像の取り込みを行う。

図４に示すように制御手段３５は、装置各部の動作制御や各動作モード制御や演算処理及びアクチュエータやセンサーの動作状況など状況判断を行う主処理制御手段５０と、タイマースタートスイッチ４３の操作によるタイマースタートのスタート／停止の信号入力により秒単位（発生単位は０．１〜０．０．１秒）タイマー値を発生／停止させるタイマー手段５１と、光量やゲインをはじめ装置制御に関する緒設定値を記憶している設定値テーブル５２と、外部からの入力値や制御の為に設定値テーブルから読み出した緒設定値や演算結果等やデーターの入力時刻や処理時刻を一時的に記憶する内部メモリー５３と、主処理制御手段５０の補助を行う周辺デバイス５４により構成される。

主処理制御手段５０は制御手段３５外部に対して、光量制御手段３、５、デジタルカメラ２９、コンピューター３０、各部アクチュエータ１１、１３、２０、２２、２４等と電気的な接続をして所定の制御を行う。特にデジタルカメラ２９とコンピューター３０に対しては撮影スイッチ３７の操作に連動した静止画撮影の為のストロボ発光同期信号を出力する。さらに、入力手段３７〜４４からの入力を受けて各部の制御の内容を変更したり、コンピューター３０に対してタイマー値やタイマースタートのスタート／停止信号等の所定の情報を出力する。また、動作モードや撮影光量、タイマー表示などの所定の制御情報や入力情報を表示手段４５へ表示を行う。

図５は可動台６１の上に設置された入力装置を示したものである。
操作桿３６上に撮影スイッチ３７が設置されている。撮影スイッチ３７が押される（ＯＮ）と跳ね上げミラー２４が光路外に離脱してストロボ菅４が発光し、その発光に同期して電子撮像手段２９によってストロボ光に照明された被検眼の所定部位の画像の撮影が行われる。

操作パネル上には、被検者ＩＤの入力などの文字入力や画像処理などの複雑な設定の入力を行うキーボードスイッチ３８。尚、ＩＤは制御手段３５において同時に複数記憶可能でキーボードスイッチ３８の操作でＩＤの切り替えが可能である。撮影モードの切り替えを行うモード切り替え入力手段３９。連続照明光源２の光量設定用のランプ調光ダイヤル４０。ストロボ照明光源４の光量設定用のストロボ調光ダイヤル４１。画像信号増幅手段２８の固定ゲインを設定するゲインダイヤル４２。タイマースタートのスタート／停止信号を制御手段３５に入力するタイマースイッチ４３。撮影モードに応じて前述の各エキサイターフィルター、バリアーフィルタを光路内から挿脱するフィルタースイッチ４４。タイマーや画像信号増幅手段２８のゲインや照明光量、撮影モード、タイマー、撮影光量等を表示する表示手段４５が設置されている。
以上の構成により被検眼へ静止画撮影は、以下のようにおこなわれる。

図６に以下の操作及び動作のフローを示す。下記文中のカッコ内の１００〜１１０の数字はこのフローチャートに記載された番号に一致し、番号以下の文中記載に該当する。

（１００）撮影準備として、コンピューター３０上で撮影用ソフトウエアを動作させる。

（１０１）検査日時ｄａｔａ１、被検者ＩＤ（以下、ＩＤｐ）をコンピューター３０の上に撮影用ソフトウエア入力する。

（１０２）撮影モードＭ１をモード切替入力手段３９で選択。

（１０３）撮影モードＭ１は制御手段３５によりコンピューター３０に入力される。

（１０４）これら検査日時ｄａｔａ１、ＩＤｐ（被検者ＩＤ）、撮影モードＭ１を１対１で関連付けて統合しひとつの検査ＩＤ（以下：ＩＤｓ１）として定義する。ＩＤｓ１はメモリー装置６５またはデーターストレージ装置６６にテンポラリー記録される。

（１０５）ランプ調光ダイヤル４０、ダイヤル４１、ゲインダイヤル４２を設定し、前述のごとくファインダー光学系２６で撮影部位を観察しながら被検眼Ｅにアライメントとを行った後、被検者に蛍光造影剤を静注する。

（１０６）静注と同時にタイマースイッチ４３を押し、タイマースタートのスタート信号を制御手段３５に入力してタイマーをスタートさせる。

（１０７）タイマーのスタート信号はタイマースイッチ４３操作時に制御手段３５よりコンピューター３０に入力されてタイマー値の入力が開始される。

（１０８）ファインダー光学系２６で撮影部位を観察しながら、撮影スイッチ３７を押すと、跳ね上げミラー２４が光路外に離脱し、前述のようにデジタルカメラ２９とコンピューター３０は制御手段３５からのストロボ発光同期信号を受けて、ストロボ４の発光に同期して静止画撮影を行う。

（１０９）撮影された静止画像データーには、前述のＩＤｓ１（検査ＩＤ）とタイマー値ｔｉ（ｉは任意の整数：値が大きいほどタイマー値は大きい）がヘッダー情報として付加されて、順次コンピューター３０のデーターストレージ装置６６に記憶される。本例では撮影時のタイマー値をｔｉ（ｉ＝１→２０）、即ちｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４・・・ｔ１０・・・ｔ２０とする。

（これら記録された静止画像ファイルの集合をＳ１（ｉは自然数）と定義する。）
（１１０）全ての撮影を終了して、タイマースイッチ４３を押し、タイマースタートの停止信号を制御手段３５に入力してタイマーを停止させる。

撮影を終了する。

下記の様に、上記１００〜１１０において撮影された静止画像Ｓ１の撮影された同一被検者に対して同じ撮影モードで次回検査日時ｄａｔａ２に、撮影を行う。このときの検査ＩＤをＩＤｓ２と定義する。

図７に以下の操作及び動作のフローを示す。下記文中のカッコ内の１２０〜１３１の数字はこのフローチャートに記載された番号に一致し、番号以下の文中記載に該当する。

（１２０）撮影準備として、コンピューター３０上で撮影用ソフトウエアを動作させる。

（１２１）検査日時ｄａｔａ２、被検者ＩＤをコンピューター３０の上に撮影用ソフトウエア入力する。

（１２２）コンピューター３０上で動作中の撮影用ソフトウエアを経過観察撮影モードに設定。

（１２３）撮影用ソフトウエアに対して、経過観察対象検査のＩＤｓ１を入力する。

（１２４）コンピューター３０のデーターベース手段はデーターストレージ装置６６中からＩＤｓ１をヘッダー情報に持つ静止画像Ｓ１を検索し抽出。

（１２５）コンピューター３０においてデーターベース手段は静止画像Ｓ１のヘッダー情報を検索して各画像の被検者ＩＤ、検査日時、撮影モードなどを全抽出する。

（１２６）抽出されたタイマー値ｔｉ（ｉ＝１→２０）を制御手段３５に入力して、内部メモリー５３へ記憶する。

（１２７）制御手段３５は撮影モードをＩＤｓ１撮影時と同じ撮影モードＭ１に設定する。

（１２８）これら検査日時ｄａｔａ２、ＩＤｐ（被検者ＩＤ）、撮影モードＭ１を１対１で関連付けて統合しひとつの検査ＩＤ（以下：ＩＤｓ２）として定義する。ＩＤｓ２はメモリー装置６５またはデーターストレージ装置６６にテンポラリー記録される。

（１２９）ランプ調光ダイヤル４０、ダイヤル４１、ゲインダイヤル４２を設定し、前述のごとくファインダー光学系２６で撮影部位を観察しながら被検眼Ｅにアライメントとを行った後、被検者に蛍光造影剤を静注する。

（１３０）静注と同時にタイマースイッチ４３を押し、タイマースタートのスタート信号を制御手段３５に入力してタイマーをスタートさせる。

（１３１）制御手段３５は、内部メモリー５３へ記憶されたタイマー値（ｉ＝１→２０）を参照して、タイマー値がｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４・・・ｔ１０・・・ｔ２０の時に、自動的に跳ね上げミラー２４を光路外に離脱させ、前述のようにデジタルカメラ２９とコンピューター３０へストロボ発光同期信号を入力し、ストロボ４の発光に同期させて静止画撮影を行う。

（１３２）撮影された静止画像データーには、前述のＩＤｓ２とタイマー値ｔｉ（ｉ＝１→２０）がヘッダー情報として付加されて、順次コンピューター３０のデーターストレージ装置６６に記憶される。

（これら記録された静止画像ファイルの集合をＳ２と定義する。）
（１３３）全ての撮影を終了して、タイマースイッチ４３を押し、タイマースタートの停止信号を制御手段３５に入力してタイマーを停止させる。

撮影を終了する。

図８の１２４〜１３３処理の概念図である。

撮影中にタイマー値が、抽出された静止画像集合Ｓ１のタイマー値ｔ１〜ｔ２０にいたると、自動的に撮影が行われてヘッダー情報にＩＤｓ２（検査ＩＤ）とタイマー値ｔ１〜ｔ２０が付加された静止画像集合Ｓ２が生成されてデーターストレージ装置６６に記憶される。

（実施例２）
下記の様に、上記１００〜１１０において撮影された静止画像Ｓ１の撮影された同一被検者に対して同じ撮影モードで次回検査日時ｄａｔａ２に、撮影を行う。このときの検査ＩＤをＩＤｓ２と定義する。

図９に以下の操作及び動作のフローを示す。下記文中のカッコ内の１４０〜１５１の数字はこのフローチャートに記載された番号に一致し、番号以下の文中記載に該当する。

（１４０）撮影準備として、コンピューター３０上で撮影用ソフトウエアを動作させる。

（１４１）検査日時ｄａｔａ２、被検者ＩＤをコンピューター３０上の撮影用ソフトウエアに入力する。

（１４２）コンピューター３０上で動作中の撮影用ソフトウエアを経過観察撮影モードに設定。

（１４３）撮影用ソフトウエアに対して、経過観察対象検査のＩＤｓ１を入力する。

（１４４）コンピューター３０のデーターベース手段はデーターストレージ装置６６中からＩＤｓ１をヘッダー情報に持つ静止画像Ｓ１を検索し抽出。

（１４５）コンピューター３０においてデーターベース手段は静止画像Ｓ１のヘッダー情報を検索して各画像の被検者ＩＤ、検査日時、撮影モードなどを全抽出する。

（１４６）抽出されたタイマー値ｔｉ（ｉ＝１→２０）を制御手段３５に入力して、内部メモリー５３へ記憶する。

（１４７）制御手段３５は撮影モードをＩＤｓ１撮影時と同じ撮影モードＭ１に設定する。

（１４８）これら検査日時ｄａｔａ２、ＩＤｐ（被検者ＩＤ）、撮影モードＭ１を１対１で関連付けて統合しひとつの検査ＩＤ（以下：ＩＤｓ２）として定義する。ＩＤｓ２はメモリー装置６５またはデーターストレージ装置６６にテンポラリー記録される。

（１４９）ランプ調光ダイヤル４０、ダイヤル４１、ゲインダイヤル４２を設定し、前述のごとくファインダー光学系２６で撮影部位を観察しながら被検眼Ｅにアライメントとを行った後、被検者に蛍光造影剤を静注する。

（１５０）静注と同時にタイマースイッチ４３を押し、タイマースタートのスタート信号を制御手段３５に入力してタイマーをスタートさせる。

（１５１）内部メモリー５３へ記憶されたタイマー値ｔｉ（ｉ＝１→２０）の相互の間隔を制御手段３５が判定する。

（１５２）タイマー値の間隔が所定値より小さな場合、自動的に跳ね上げミラー２４を光路外に離脱させ、前述のようにデジタルカメラ２９とコンピューター３０へストロボ発光同期信号を入力し、ストロボ４の発光に同期させて静止画撮影を行う。

（１５３）タイマー値の間隔が所定値より大きな場合には、当該タイマー値の所定時間Δｔ前にアラームを鳴らす。このアラームを手がかりに検者は手動撮影を行う。

（１５４）撮影された静止画像データーには、前述のＩＤｓ２とタイマー値ｔｉ（ｉ＝１→２０）がヘッダー情報として付加されて、順次コンピューター３０のデーターストレージ装置６６に記憶される。

（これら記録された静止画像ファイルの集合をＳ２と定義する。）
（１５５）全ての撮影を終了する場合、タイマースイッチ４３を押し、タイマースタートの停止信号を制御手段３５に入力してタイマーを停止させる。

撮影を続ける場合には、１５１へ戻る。

図１０は上述１４４から１５５の処理の概念図である。

タイマー値の間隔が所定値より小さなｔ１〜ｔ９までは、自動でＳ２を撮影する。

タイマー値の間隔が所定値より大きなｔ１０〜ｔ２０においては、当該時間のΔｔ前にアラームが行われる。アラームに従って検者はｔ１０‘〜ｔ２０’のＳ２撮影を手動で行う。

装置構成図。 装置外観図。 コンピューター３０の構成図。 制御手段３５の構成説明図。 操作系説明図。 第１回撮影処理フロー。 第２回撮影処理フロー。 第２回撮影処理構造概念図。 第２回アラーム付き撮影処理フロー。 第２回アラーム付き撮影処理概念図。

Claims (3)

1. 所定の蛍光造影剤を励起させる励起光を発生する光源と、
   該励起光を被検眼に照射する光源と照明光学系と、
   被検眼から発する蛍光光と被検眼から反射する該励起光を導く撮影光学系と、
   該撮影光学系に設けられた前期励起光をブロックし、該蛍光光を通過させる抽出フィルターと、
   前記撮影光学系終端に設置されて前記蛍光光を撮影するデジタル撮影装置と、
   始動からの経過時間情報であるタイマー値を電気信号化して外部へ出力するタイマー手段と、
   該タイマーを始動させる操作を行うタイマー始動操作手段と、
   該タイマー始動操作手段からの入力によってタイマーを始動させるタイマー制御手段と、
   検査を特定する検査ＩＤを入力するＩＤ入力手段と、
   撮影の操作を行う撮影操作スイッチと、
   該撮影操作スイッチからの入力または所定の電気信号入力により、前記光源を発光させ、該発光に同期させて前記デジタル撮影装置で前記蛍光光を撮影させる撮影制御手段と、
   前記タイマー手段からの電気信号の入力と前記ＩＤ入力手段からの入力を受けて、前記デジタル撮影装置で撮影された前記蛍光光の画像と撮影時点のタイマー値と前記検査ＩＤを関連付けを行う情報処理装置と、
   前記画像と前記タイマー値と前記検査ＩＤを記録する記録手段とを有する眼科撮影装置であって、
   前記構成によって撮影され前記記録手段に記録された複数の画像から成る画像集合と該画像集合を該画像集合の各々からタイマー値を呼び出す情報処理手段と、
   前記画像集合から呼び出されたタイマー値集合中の各々のタイマー値と前記タイマー手段ら入力される新規タイマー値の差が所定値になった場合、前記撮影制御手段に所定の信号を入力する制御手段とを有する眼科撮影装置。
2. 前記タイマー値集合中の各々のタイマー値と前記新規タイマー値の差が０になった場合、前記撮影制御手段に所定の信号を入力する制御手段を有する請求項１に記載の眼科撮影装置。
3. 前記タイマー値集合中の各々のタイマー値の相互間の差を判定して該相互間差が所定値以下の場合には、前記タイマー値集合中の各々のタイマー値と前記新規タイマー値の差が０になった場合に前記撮影制御手段に所定の信号を入力し、前記相互間差が所定値以上の場合には前記タイマー値集合中の各々のタイマー値から所定値を減じたタイマー値と前記新規タイマー値が一致した場合にアラームを発生する制御手段を有する請求項１に記載の眼科撮影装置。

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