JP2005271622A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 制御部11の衝突予測部15は、車両の衝突体との衝突を予測する。車高調整部25は、衝突予測部15により車両の衝突が予測された場合に、複数段階の車高調整を行う。1次衝突の制御の後、2次衝突では車高を下げるように車高が調整され、これにより2次衝突で衝突体がボンネットに当たるときの衝撃が緩和される。衝突予測部15により車両の衝突が予測された場合に、ブレーキ力は所定値に維持されてもよい。
【選択図】 図1
Description
図1は、本実施の形態の車両制御装置を示している。図示のように、車両制御装置1は、概略的には、レーダ3、カメラ5、車速センサ7および車高センサ9およびこれらセンサ類から得られる情報を用いて車両を制御する制御部11を有する。制御部11は、電磁サスペンション13を制御して車高を調整する。
また、図2の式において、vは1次衝突時の車速であり、上記のように、車速センサ7から得られる。
図5は、第2の実施の形態の車両制御装置100を示している。本実施の形態では、制御部11に2次衝突パターン推定部30が設けられている。また、制御部11は、予め作成された2次衝突パターンテーブルを記憶する2次衝突パターン記憶部32を有する。このテーブルでは、衝突体の高さLおよび1次衝突時の車速vが、2次衝突時間と関連付けられている。すなわち、2次衝突パターン記憶部32は、各種の衝突体の高さLと車速vの組合せに対応する標準的な2次衝突時間を記憶している。
本実施の形態でも、上述の実施の形態と同様に、2次衝突の衝撃を好適に軽減できる。
図7は、第3の実施の形態の車両制御装置200を示している。本実施の形態では、制御部11が、ブレーキ制御部40と衝突時間演算部42を有する。
図9および図10は、第4の実施の形態の車両制御装置300とその制御処理を示している。この実施の形態は、図7および図8に示される第3の実施の形態の変形例であり、かつ、図5および図6に示される第2の実施の形態で説明した衝突パターンの推定が導入されている。
以上に説明したように、本実施の形態でも衝突体の保護を好適に図ることができる。
Claims (3)
- 車両の衝突を予測する衝突予測手段と、
前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、複数段階の車高調整を行う車高調整手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。 - 前記衝突予測手段により車両の衝突が予測された場合に、ブレーキ力を所定値に維持するブレーキ力維持手段をさらに備え、
前記車高調整手段は、前記ブレーキ力維持手段により維持されたブレーキ力が発生した状態で車高を調整することを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記車高調整手段は、電磁力に基づいた制御を行う電磁サスペンション装置で構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の車両制御装置。
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