JP2005269597A - 製造システム、ゲートウェイ装置、ゲートウェイプログラムおよび被制御装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
軟性に富んだ製造システム、およびこれを実現するゲートウェイ装置、ゲートウェイプロ
グラムを得ること。
【解決手段】制御装置は、被制御装置に対する制御要求が抽象仕様で記述される制御要求
情報を記憶する記憶手段を備え、記憶された制御要求情報を前記ゲートウェイ装置に送信
し、ゲートウェイ装置は、受信した制御装置からの制御要求情報をドライバ手段を制御す
るドライバ制御情報に変換する変換手段と、ドライバ制御情報を被制御装置の仕様に対応
した被制御装置制御情報に変換するドライバ手段と、を備え、被制御装置制御情報を被制
御装置に送信し、被制御装置は、受信したゲートウェイ装置からの被制御装置制御情報に
従って被制御装置を制御する制御手段を備える。
【選択図】 図3
Description
「Xxx:abc1001.xyz2000.reg5.bit7」
本実施例では、以上のように構成された製造システムにおける被制御装置の制御についての具体的な実施例について図面を参照しながら説明する。なお、本実施例では、上述した図3の構成を用いて説明する。
102 アプリケーション
104 記憶部
106 クライアント−エンティティ
108 通信部
110 ゲートウェイ装置
112 第1の通信部
114 サーバ−エンティティ
116 ドライバ
118 データベース
120 第2の通信部
122 記憶部
124 記憶部
126 リソース名変換ファイル
140 被制御装置
142 通信部
144 コントローラ
146 ロボット
148 CNC
150 サーボ
152 ネットワーク
154 通信回線
156 通信回線
Claims (9)
- 制御装置と、該制御装置により制御される被制御装置と、前記制御装置と被制御装置との間で情報変換を行うゲートウェイ装置と、を備える製造システムであって、
前記制御装置は、前記被制御装置に対する制御要求が抽象仕様で記述される制御要求情報を記憶する記憶手段を備え、記憶された制御要求情報を前記ゲートウェイ装置に送信し、
前記ゲートウェイ装置は、受信した前記制御装置からの前記制御要求情報をドライバ手段を制御するドライバ制御情報に変換する変換手段と、前記ドライバ制御情報を前記被制御装置の仕様に対応した被制御装置制御情報に変換するドライバ手段と、を備え、前記被制御装置制御情報を前記被制御装置に送信し、
前記被制御装置は、受信した前記ゲートウェイ装置からの被制御装置制御情報に従って前記被制御装置を制御する制御手段を備えること、
を特徴とする製造システム。 - 前記ゲートウェイ装置の前記変換手段は、前記制御要求情報と前記ドライバ制御情報との対応情報を記憶した記憶手段を有し、該対応情報に基づいて前記制御要求情報を前記ドライバ制御情報に変換すること
を特徴とする請求項1に記載の製造システム。 - 前記ゲートウェイ装置の前記ドライバ手段は、前記ドライバ制御情報と前記被制御装置制御情報との対応情報を記憶した記憶手段を有し、該対応情報に基づいて前記ドライバ制御情報を前記被制御装置制御情報に変換すること
を特徴とする請求項1に記載の製造システム。 - 異なる仕様の前記制御手段に個別に対応する前記ドライバ手段を複数備えること
を特徴とする請求項1に記載の製造システム。 - 制御装置と該制御装置により制御される被制御装置との間で情報変換を行うゲートウェイ装置であって、
前記制御装置から受信する前記被制御装置に対する制御要求が抽象仕様で記述される制御要求情報を、ドライバ手段を制御するドライバ制御情報に変換する変換手段と、
前記ドライバ制御情報を前記被制御装置の仕様に対応した被制御装置制御情報に変換するドライバ手段と、を備え、
前記被制御装置制御情報を前記被制御装置に送信すること、
を特徴とするゲートウェイ装置。 - 前記変換手段は前記制御要求情報と前記ドライバ制御情報との対応情報を記憶した記憶手段を有し、該対応情報に基づいて前記制御要求情報を前記ドライバ制御情報に変換すること
を特徴とする請求項5に記載のゲートウェイ装置。 - 前記ドライバ手段は前記ドライバ制御情報と前記被制御装置制御情報との対応情報を記憶した記憶手段を有し、該対応情報に基づいて前記ドライバ制御情報を前記被制御装置制御情報に変換すること
を特徴とする請求項5に記載のゲートウェイ装置。 - 異なる前記制御手段に個別に対応する前記ドライバ手段を複数備えること
を特徴とする請求項5に記載のゲートウェイ装置。 - 制御装置と該制御装置により制御される被制御装置との間の情報変換を行うゲートウェイプログラムであって、
前記制御装置から受信した前記制御要求情報をドライバ制御情報に変換するステップと、
前記ドライバ制御情報を前記被制御装置の仕様に対応した被制御装置制御情報に変換するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするゲートウェイプログラム。
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