WO2016151856A1 - システム設計支援装置、システム設計支援方法及びシステム設計支援プログラム - Google Patents

システム設計支援装置、システム設計支援方法及びシステム設計支援プログラム Download PDF

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WO2016151856A1
WO2016151856A1 PCT/JP2015/059435 JP2015059435W WO2016151856A1 WO 2016151856 A1 WO2016151856 A1 WO 2016151856A1 JP 2015059435 W JP2015059435 W JP 2015059435W WO 2016151856 A1 WO2016151856 A1 WO 2016151856A1
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project data
backup
data
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PCT/JP2015/059435
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Inventor
義範 井口
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三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/70—Software maintenance or management
    • G06F8/71—Version control; Configuration management
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/60—Protecting data
    • G06F21/62—Protecting access to data via a platform, e.g. using keys or access control rules
    • G06F21/6209—Protecting access to data via a platform, e.g. using keys or access control rules to a single file or object, e.g. in a secure envelope, encrypted and accessed using a key, or with access control rules appended to the object itself
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a system design support apparatus, a system design support method, and a system design support program that support the design of an FA (Factory Automation) system.
  • FA Fractory Automation
  • FA system for operating industrial machines is configured by combining multiple control devices.
  • the control device include a sensor, an input / output (I / O) device, a temperature adjustment device, a robot, a servo device, and a vision sensor.
  • I / O input / output
  • the user only needs to create parameters without creating a program.
  • the robot, the servo device, and the vision sensor the user creates project data including a program and parameters referred to in the program.
  • the conventional profile data used in the FA system is a file in which device information and simple parameter setting procedures are described, and information related to control is not described. For this reason, profile data cannot be used in a complicated control device that uses project data, and is intended only for I / O (Input / Output) or analog devices.
  • Project data is created using a programming tool executed on a personal computer and transferred to the control device. Therefore, the project data exists in the control device and also in the storage device of the personal computer. However, the project data may be finely adjusted, that is, changed on the control device while operating the industrial machine. If the control device fails or is replaced after the project data is changed on the device, the changed project data is lost. Therefore, it is necessary to back up the project data in the control device to a personal computer.
  • Patent Document 1 describes a system including a communication control device 20 between a plurality of instruction devices and a plurality of PLCs (FIG. 3).
  • the communication program 30 in the communication control device 20 edits the read command transmitted from the instruction device into a read command corresponding to the PLC of the communication destination in accordance with the communication information and the protocol information, and transmits this read command to the PLC.
  • the PLC that has received the read command transmits a response and read data to the communication program 30.
  • the communication program 30 analyzes the contents according to the communication information and the protocol information, and then edits the tag file 38.
  • the communication program 30 transmits the communication result to the function application 42 in the instruction device.
  • the functional application 42 that has received the communication result acquires read data from the tag file 38 (paragraphs 0040 and 0041).
  • Patent Document 2 describes a continuous sensor system 1 including a network unit 10 between a host controller and a plurality of sensor units (FIG. 1).
  • the sensor setting information memory 14 c of the network unit 10 is a memory that stores setting information of each sensor unit connected to the network unit 10.
  • Various setting information stored in the sensor setting information memory 14c can be read and written from the host controller 14 by message communication (paragraph 0065).
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain a system design support apparatus capable of backing up control device project data without requiring middleware.
  • the present invention corresponds to each of a plurality of control devices, project data information describing the configuration of project data transferred to the control device, network identification information describing a network of communication paths communicating with the control device,
  • a storage unit is provided for storing a plurality of profile data each including communication protocol information describing a configuration and a communication procedure of a communication packet to be transmitted / received to / from the control device.
  • the present invention stores a plurality of profile data, the plurality of profile data respectively corresponding to a plurality of control devices, and the plurality of profile data are project data information in which a configuration of project data transferred to the control device is described.
  • a system configuration diagram representing a connection configuration of a plurality of control devices based on storage units each including a network identification information describing a communication path communicating with the control device, and network identification information in a plurality of profile data
  • a system configuration diagram creation unit that creates a system configuration diagram, a selection reception unit that displays the system configuration diagram and receives selection of a control device on the system configuration diagram, and project data information in profile data corresponding to the selected control device
  • a backup unit for creating backup project data based on
  • the system design support apparatus has an effect that it becomes possible to back up project data of a control device without requiring middleware.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of a system design support apparatus according to a first embodiment. Functional block diagram of the system design support apparatus according to the first embodiment The figure which shows the 1st profile data concerning Embodiment 1.
  • FIG. Image of system using system design support apparatus according to embodiment 1 1 is a flowchart showing system configuration diagram creation processing according to the first exemplary embodiment; The figure which shows the example of the system block diagram concerning Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a flowchart showing selection reception processing according to the first embodiment; A flowchart showing a file restoration main process according to the first embodiment. A flowchart showing a project data confirmation processing subroutine according to the first embodiment.
  • the figure which shows the example of the communication packet concerning Embodiment 1 The figure which shows the file structure of the backup project data concerning Embodiment 1.
  • the figure which shows the file structure of the backup project data concerning Embodiment 1. A flowchart showing a programming tool confirmation processing subroutine according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a system using the system design support apparatus according to the first embodiment.
  • the system 1 includes a first control device 2, a second control device 3, a third control device 4, and a system design support device 5.
  • the first control device 2, the second control device 3, and the third control device 4 control the industrial machine.
  • Examples of the first control device 2, the second control device 3, and the third control device 4 include a robot, a servo device, and a vision sensor.
  • the system design support device 5 is connected to the first control device 2 via the network N1.
  • the network N1 is exemplified by USB (Universal Serial Bus).
  • the first control device 2 is connected to the second control device 3 via the network N2.
  • the network N2 is exemplified by Ethernet (registered trademark).
  • the second control device 3 is connected to the third control device 4 via the network N3.
  • the network N3 is exemplified by an FA system network.
  • the system design support device 5 is connected to the server 6 via the network N4.
  • the network N4 is exemplified by a LAN (Local Area Network) or the Internet.
  • the case where the first control device 2, the second control device 3, the third control device 4, and the system design support device 5 are connected in series is exemplified.
  • the two control devices 3, the third control device 4, and the system design support device 5 may be connected in a tree shape.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the system design support apparatus according to the first embodiment.
  • the system design support apparatus 5 according to the first embodiment is a computer.
  • the system design support device 5 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a RAM (Random Access Memory) 52, a ROM (Read Only Memory) 53, a storage unit 54, an input unit 55, a display unit 56, and communication.
  • An interface 57 and a USB interface 58 are provided.
  • the CPU 51 executes programs stored in the ROM 53 and the storage unit 54 while using the RAM 52 as a work area.
  • Examples of the program stored in the ROM 53 include BIOS (Basic Input / Output System) or UEFI (Unified Extensible Firmware Interface).
  • Examples of the program stored in the storage unit 54 include an operating system program, a programming tool program, and a backup processing program.
  • the storage unit 54 is exemplified by SSD (Solid State Drive) or HDD (Hard Disk Drive).
  • the input unit 55 receives an operation input from the user.
  • the input unit 55 is exemplified by a keyboard or a mouse.
  • the display unit 56 displays characters and images.
  • the display unit 56 is exemplified by a liquid crystal display device.
  • the communication interface 57 communicates with the server 6 via the network N4.
  • the USB interface 58 communicates with the control device 2 via the network N1.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the system design support apparatus according to the first embodiment.
  • the CPU 51 executes a programming tool program group including a first programming tool program, a second programming tool program, and a third programming tool program stored in the storage unit 54. Accordingly, the first programming tool unit 51a1 that creates the first project data 54b1 transferred to the first control device 2 and the second programming tool unit that creates the second project data 54b2 transferred to the second control device 3 A programming tool part group 51a including 51a2 and a third programming tool part 51a3 for creating the third project data 54b3 transferred to the third control device 4 is realized.
  • a plurality of processing circuits may be linked to realize the function of the programming tool unit group 51a.
  • the storage unit 54 refers to the first profile data 54a1 that is referred to when the first programming tool unit 51a1 creates the first project data 54b1, and is referred to when the second programming tool unit 51a2 creates the second project data 54b2.
  • the profile data group 54a including the second profile data 54a2 and the third profile data 54a3 referred to when the third programming tool unit 51a3 creates the third project data 54b3 is stored.
  • FIG. 4 is a diagram of first profile data according to the first embodiment.
  • the first profile data 54a1 includes identification information 54a1a, communication information 54a1b, control information 54a1c, and security information 54a1d.
  • the first profile data 54a1 will be described as a representative.
  • the identification information 54a1a includes a manufacturer name item, a model name item, and a version item.
  • the manufacturer name item the name of the manufacturer of the first control device 2 is described.
  • the model name item the model name of the first control device 2 is described.
  • the firmware version of the first control device 2 is described.
  • the identification information 54a1a includes project data information 54a1a1 describing the configuration of the first project data 54b1 transferred to the first control device 2, and URL (Uniform Resource Locator) information 54a1a2 which is file location information. Including.
  • the project data information 54a1a1 includes an item of project data file configuration information, an item of project data file header structure information, and an item of project data file data structure information.
  • the project data file data structure information item describes the data structure of one or more files constituting the first project data 54b1.
  • the URL information 54a1a2 includes an item of profile link information and an item of programming tool link information.
  • the communication information 54a1b includes an item of network identification information in which a network of a communication path for communicating with the first control device 2 is described.
  • an identifier for identifying a network of a communication path from the system design support apparatus 5 to the first control device 2 is described.
  • the system design support device 5 is directly connected to the first control device 2 via the network N1. Therefore, the network name or network ID of the network N1 is described in the item of network identification information.
  • the system design support device 5 is indirectly connected to the second control device 3 via the network N1 and the network N2. Therefore, the network identification information item of the second profile data 54a2 describes the network name or network ID of the network N1 and the network name or network ID of the network N2.
  • the system design support device 5 is indirectly connected to the third control device 4 via the network N1, the network N2, and the network N3. Therefore, the network identification information item of the third profile data 54a3 describes the network name or network ID of the network N1, the network name or network ID of the network N2, and the network name or network ID of the network N3. .
  • the communication information 54a1b further includes communication protocol information 54a1b1 in which a configuration of a communication packet to be transmitted / received to / from the first control device 2 and a communication procedure are described.
  • the communication protocol information 54a1b1 includes an item of backup message information, an item of communication packet information, an item of communication packet header structure information, an item of communication packet data structure information, and an item of communication procedure information.
  • the backup message information item the contents of a message requesting the first control device 2 to transmit the first project data 54b1 when the first control device 2 is backed up are described.
  • the item of communication procedure information describes a procedure for transmitting and receiving packets between the system design support device 5 and the first control device 2 when communicating between the system design support device 5 and the first control device 2. Is done.
  • the control information 54a1c includes an input value item and an output value item.
  • the input value item the place where the value is input or the input value in the first parameter portion 54b1b is described.
  • the output value item a place where the value is output in the first parameter portion 54b1b is described.
  • the security information 54a1d includes an item of user information.
  • the user information item the name or user ID of the user who created the first profile data 54a1 is described.
  • the first programming tool unit 51a1 refers to the first profile data 54a1, creates the first project data 54b1 based on the user input, and transfers the first project data 54b1 to the first control device 2.
  • the first project data 54b1 includes a first program part 54b1a executed by the first control device 2 and a first parameter part 54b1b referred to by the first program part 54b1a.
  • the first program unit 54b1a is composed of one or a plurality of files.
  • the first parameter part 54b1b is composed of one or a plurality of files.
  • first project data 54b1 may further include a device memory unit in which a memory map of the first control device 2 is described or a connection information unit in which the connection relationship between the first control device 2 and the industrial machine is described.
  • the second programming tool unit 51a2 refers to the second profile data 54a2, creates the second project data 54b2 based on the user input, and transfers the second project data 54b2 to the second control device 3.
  • the second project data 54b2 includes a second program unit 54b2a executed by the second control device 3 and a second parameter unit 54b2b referred to by the second program unit 54b2a.
  • the second program part 54b2a is composed of one or a plurality of files.
  • the second parameter unit 54b2b is composed of one or a plurality of files.
  • the second project data 54b2 may further include a device memory portion in which a memory map of the second control device 3 is described or a connection information portion in which the connection relationship between the second control device 3 and the industrial machine is described.
  • the third programming tool unit 51a3 refers to the third profile data 54a3, creates the third project data 54b3 based on the user input, and transfers the third project data 54b3 to the third control device 4.
  • the third project data 54b3 includes a third program unit 54b3a executed by the third control device 4 and a third parameter unit 54b3b referred to by the third program unit 54b3a.
  • the third program unit 54b3a is composed of one or a plurality of files.
  • the third parameter unit 54b3b is composed of one or a plurality of files.
  • the third project data 54b3 may include a device memory portion in which a memory map of the third control device 4 is described, or a connection information portion in which the connection relationship between the third control device 4 and the industrial machine is described.
  • the first project data 54b1, the second project data 54b2, and the third project data 54b3 constitute a project data group 54.
  • the CPU 51 executes a backup processing program stored in the storage unit 54.
  • the first project data 54b1 in the first control device 2 is backed up to create the first backup project data 54d1 in the storage unit 54
  • the second project data 54b2 in the second control device 3 is backed up.
  • the backup processing unit 51b that creates the second backup project data 54d2 in the storage unit 54 or backs up the third project data 54b3 in the third control device 4 and creates the third backup project data 54d3 in the storage unit 54. Is realized.
  • a plurality of processing circuits may be linked to realize the function of the backup processing unit 51b.
  • the backup processing unit 51 b stores a system configuration diagram 54 c representing the connection configuration of the first control device 2, the second control device 3, and the third control device 4 in the storage unit 54.
  • the system configuration diagram creation unit 51b1 and the system configuration diagram 54c to be generated are displayed on the display unit 56, and the user can control the first control device 2, the second control device 3, or the third control device 4 on the system configuration diagram 54c.
  • a selection receiving unit 51b2 for receiving selection.
  • the backup processing unit 51b collates the content of the version item in the profile data corresponding to the selected control device with the version of the selected control device, and profile data corresponding to the selected control device. If the content of the item in the version does not match the version of the selected control device, the version of the item in the profile link information in the profile data is changed to the version of the selected control device.
  • a project data confirmation unit 51b3 that acquires suitable profile data is included.
  • the backup processing unit 51b is selected based on the communication protocol information in the profile data corresponding to the selected control device among the first control device 2, the second control device 3, and the third control device 4.
  • a telegram communication unit 51b4 that creates a communication packet for a telegram requesting transmission of project data to the control device, and a communication packet for the telegram is selected based on communication protocol information in profile data corresponding to the selected control device Based on the communication packet information and the project data information in the profile data corresponding to the selected control device, and the communication packet transmitting / receiving unit 51b5 that transmits the communication packet of the project data from the selected control device.
  • the first backup project data 54d1 includes a first backup program part 54d1a and a first backup parameter part 54d1b.
  • the second backup project data 54d2 includes a second backup program part 54d2a and a second backup parameter part 54d2b.
  • the third backup project data 54d3 includes a third backup program unit 54d3a and a third backup parameter unit 54d3b.
  • the first backup project data 54d1, the second backup project data 54d2, and the third backup project data 54d3 constitute a backup project data group 54d.
  • the backup processing unit 51b also includes a first security flag 51b7a indicating whether or not the first backup parameter unit 54d1b in the first backup project data 54d1 is encrypted, and a second backup parameter unit in the second backup project data 54d2.
  • a second security flag 51b7b indicating whether to encrypt 54d2b
  • a third security flag 51b7c indicating whether to encrypt the third backup parameter portion 54d3b in the third backup project data 54d3
  • the first backup User information 51b7d which is a user name or user ID permitted to create the project data 54d1, the second backup project data 54d2, and the third backup project data 54d3 Including the security information group 51b7, including.
  • the user information 51b7d corresponds to the second user information of the present invention.
  • the first security flag 51b7a indicates that the first backup parameter part 54d1b is encrypted when it is “1”, and that the first backup parameter part 54d1b is not encrypted when it is “0”.
  • the second security flag 51b7b indicates that the second backup parameter portion 54d2b is encrypted when “1”, and the second backup parameter portion 54d2b is not encrypted when “0”.
  • the third security flag 51b7c indicates that the third backup parameter unit 54d3b is encrypted when “1”, and indicates that the third backup parameter unit 54d3b is not encrypted when “0”.
  • the first security flag 51b7a indicates that the first backup project data 54d1 is encrypted when it is “1”, and the second backup project data 54d2 is encrypted when it is “1”.
  • the third security flag 51b7c may indicate that the third backup project data 54d3 is encrypted when it is “1”.
  • the backup processing unit 51b also includes the version of the first backup project data 54d1, the second backup project data 54d2, or the third backup project data 54d3, and the first programming tool program, the second programming tool program, or the third programming tool program.
  • the version of the first backup project data 54d1, the second backup project data 54d2, or the third backup project data 54d3 and the version of the first programming tool program, the second programming tool program, or the third programming tool program And the first profile data 54a1 and the second profile data 5 From the location indicated by the contents of the programming tool link information item in a2 or the third profile data 54a3, the first backup project data 54d1, the second backup project data 54d2, or the third backup project data 54d3 that matches the version
  • a programming tool confirmation unit 51b8 for acquiring one programming tool program, a second programming tool program, or a third programming tool program is included.
  • FIG. 5 is an image diagram of a system using the system design support apparatus according to the first embodiment.
  • the system design support device 5 refers to the first profile data 54a1 by executing the first programming tool program stored in the storage unit 54, and creates the first project data 54b1 based on the user input.
  • the first project data 54b1 is transferred to the first control device 2.
  • the system design support device 5 refers to the second profile data 54a2 by executing the second programming tool program stored in the storage unit 54, and creates the second project data 54b2 based on the user input.
  • the second project data 54b2 is transferred to the second control device 3.
  • the system design support device 5 refers to the third profile data 54a3 by executing the third programming tool program stored in the storage unit 54, and creates the third project data 54b3 based on the user input.
  • the third project data 54b3 is transferred to the third control device 4.
  • system design support device 5 can create different project data for each of the plurality of control devices by executing different programming tool programs.
  • FIG. 6 is a flowchart of the system configuration diagram creation process according to the first embodiment.
  • the system configuration diagram creating unit 51b1 determines the first control device 2, the second control device 3, and the second control device 3 based on the network identification information in the first profile data 54a1, the second profile data 54a2, and the third profile data 54a3.
  • a system configuration diagram 54 c representing the connection configuration of the third control device 4 is created in the storage unit 54.
  • the system configuration diagram creation unit 51b1 obtains that the system design support apparatus 5 and the first control device 2 are directly connected via the network N1 by referring to the network identification information in the first profile data 54a1. it can. Further, the system configuration diagram creation unit 51b1 refers to the network identification information in the second profile data 54a2, so that the system design support apparatus 5 and the second control device 3 are indirectly connected via the network N1 and the network N2. You can get that. Further, the system configuration diagram creation unit 51b1 refers to the network identification information in the third profile data 54a3, so that the system design support apparatus 5 and the third control device 4 can communicate via the network N1, the network N2, and the network N3. You can get indirect connection.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a system configuration diagram according to the first embodiment.
  • the system configuration diagram 54c corresponds to the image 62 corresponding to the first control device 2, the image 63 corresponding to the second control device 3, the image 64 corresponding to the third control device 4, and the system design support device 5.
  • the image 65 includes an image 66 corresponding to the network N1, an image 67 corresponding to the network N2, and an image 68 corresponding to the network N3.
  • FIG. 8 is a flowchart of the selection receiving process according to the first embodiment.
  • the selection receiving unit 51b2 displays the system configuration diagram 54c on the display unit 56.
  • the selection receiving unit 51b2 receives selection of one or more control devices to be backed up.
  • the user can select one or a plurality of control devices to be backed up by selecting the image 62, 63, or 64 on the system configuration diagram 54c.
  • the selection of the image 62, 63 or 64 is exemplified by clicking the image 62, 63 or 64 with the mouse.
  • FIG. 9 is a flowchart of the file restoration main process according to the first embodiment.
  • the selection receiving unit 51b2 reads profile data of one of the selected control devices.
  • step S122 the project data confirmation unit 51b3 determines whether or not the contents of the user information item of the security information 54a1d in the read profile data match the contents of the user information 51b7d in the security information group 51b7. That is, it is determined whether or not the user is permitted to perform backup processing.
  • the project data confirmation unit 51b3 matches the contents of the user information item of the security information 54a1d in the read profile data with the contents of the user information 51b7d in the security information group 51b7, that is, the user performs backup processing. If it is determined that it is permitted (Yes), the process proceeds to step S124, and the backup process is continued.
  • the project data confirmation unit 51b3 does not match the contents of the user information item of the security information 54a1d in the read profile data with the contents of the user information 51b7d in the security information group 51b7. If it is determined that the process is not permitted (No), the process proceeds to step S142.
  • the system design support apparatus 5 can allow only users who are allowed to back up to perform backup, and can prevent users who are not permitted to back up from performing backup.
  • the first backup project data 54d1, the second backup project data 54d2, and the third backup project data 54d3 are important technical assets including know-how for driving industrial machines.
  • the system design support device 5 can suppress diversion of technical assets by not allowing a user who is not permitted to perform backup to perform backup.
  • step S124 the project data confirmation unit 51b3 executes a project data confirmation processing subroutine.
  • FIG. 10 is a flowchart of a project data confirmation processing subroutine according to the first embodiment.
  • the project data confirmation unit 51b3 collates the contents of the version item in the read profile data with the version of the selected control device.
  • the version of the selected control device may be stored in the storage unit 54 in advance, or may be acquired by transmitting a message requesting the version to the selected control device in step S150.
  • step S152 the project data confirmation unit 51b3 determines whether or not the content of the version item in the read profile data matches the version of the selected control device.
  • step S154 the match is found. If it is determined (Yes), the process is terminated.
  • step S154 the project data confirmation unit 51b3 acquires profile data that matches the version of the selected control device from the location in the server 6 that is represented by the content of the profile link information item in the read profile data. And stored in the profile data group 54a.
  • the project data confirmation unit 51b3 obtains the latest profile data when there are a plurality of profile data in the server 6 that match the selected version of the control device.
  • the system design support apparatus 5 conforms to the version of the selected control device when the content of the version item in the read profile data does not match the version of the selected control device.
  • the latest profile data can be acquired. If the content of the version item in the read profile data does not match the version of the selected control device, backup may not be performed properly.
  • the system design support device 5 acquires the latest profile data that conforms to the version of the selected control device, and appropriately performs backup processing based on the latest profile data that conforms to the selected control device. Can do.
  • the message creation unit 51b4 transmits the project data to the selected control device based on the content of the backup message information item in the communication protocol information 54a1b1 in the read profile data. Create a message requesting.
  • step S128 the communication packet transmitting / receiving unit 51b5, based on the contents of the communication packet information item, the communication packet header structure information item, and the communication packet data structure information item in the communication protocol information 54a1b1 of the read profile data. Then, one or a plurality of packets are created from the message requesting the selected control device to transmit the project data.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a communication packet according to the first embodiment.
  • the communication packet 71 includes a header 71a that includes information related to the entire communication packet 71, a data size 71b that represents the data size included in the communication packet 71, a sum value 71c that is a checksum of the entire communication packet 71, and a communication destination.
  • Unit information 71d that is information for identifying a control device, a request data length 71e that indicates a requested data length, a request data command 71f that is a command for requesting data to a control device that is a communication destination, and a request that indicates requested data Data 71g.
  • the communication packet transmitting / receiving unit 51b5 selects one or a plurality of communication packets based on the contents of the communication procedure information item in the communication protocol information 54a1b1 of the read profile data. And one or more communication packets of project data are received from the selected control device.
  • step S132 the backup unit 51b6, based on the contents of the communication packet information item, the communication packet header structure information item, and the communication packet data structure information item in the communication protocol information 54a1b1 in the read profile data. Then, one or more communication packets received from the selected control device are converted into a plurality of temporary data.
  • step S134 the backup unit 51b6 adds the contents of the project data file structure information, the project data file header structure information item, and the project data file data structure information item in the project data information 54a1a1 in the read profile data. Based on this, a plurality of temporary data is restored to a plurality of files, that is, backup project data.
  • FIG. 12 and 13 are diagrams showing the file structure of the backup project data according to the first embodiment.
  • the file structure 81 shown in FIG. 12 shows the file structure of the first backup project data 54d1
  • the file structure 81 shown in FIG. 13 shows the file structure of the third backup project data 54d3.
  • the first backup project data 54d1 includes four files “Project.inf”, “Project.db”, “Program.prg”, and “Parameter.prm” under the management of the project folder. including.
  • the third backup project data 54d3 includes one file “Project.prj” under the management of the project folder.
  • step S136 the backup unit 51b6 sets the security flag corresponding to the selected control device among the first security flag 51b7a, the second security flag 51b7b, or the third security flag 51b7c to “1”. It is determined whether or not.
  • the backup unit 51b6 determines that the security flag corresponding to the selected control device among the first security flag 51b7a, the second security flag 51b7b, or the third security flag 51b7c is “1” (Yes) (Yes) the processing is performed. Proceeding to step S138, if it is determined that the security flag is not “1” (No), the process proceeds to step S140.
  • step S138 the backup unit 51b6 encrypts one or more files constituting the backup parameter unit among the restored files using a predetermined encryption method.
  • the backup unit 51b6 may encrypt one or more files constituting the entire backup project data by a predetermined encryption method.
  • the system design support device 5 determines that the first backup parameter unit 54d1b and the second backup are set when the first security flag 51b7a, the second security flag 51b7b, or the third security flag 51b7c is set to “1”.
  • the parameter part 54d2b or the third backup parameter part 54d3b can be encrypted.
  • the first backup parameter unit 54d1b, the second backup parameter unit 54d2b, and the third backup parameter unit 54d3b are important technical assets including know-how for driving the industrial machine.
  • the system design support device 5 includes the first backup parameter unit 54d1b and the second backup parameter unit 54d2b.
  • the programming tool confirmation unit 51b8 executes a programming tool confirmation processing subroutine in step S140.
  • FIG. 14 is a flowchart of a programming tool confirmation processing subroutine according to the first embodiment.
  • the programming tool confirmation unit 51b8 collates the version in the restored backup project data with the version of the programming tool program.
  • the first backup project data 54d1, the second backup project data 54d2, and the third backup project data 54d3 describe the versions of the first programming tool program, the second programming tool program, and the third programming tool program used for creation. ing.
  • step S162 the programming tool confirmation unit 51b8 determines whether or not the version in the restored backup project data matches the version of the programming tool program.
  • step S164 determines that they match. If it is (Yes), the process is terminated.
  • step S164 the programming tool confirmation unit 51b8 reads the programming tool program that matches the version of the restored backup project data from the location in the server 6 that is represented by the contents of the item of the programming tool link information in the read profile data. Is stored in the storage unit 54. Note that the programming tool confirmation unit 51b8 acquires the latest profile data when there are a plurality of programming tool programs in the server 6 that match the restored version of the backup project data.
  • the system design support apparatus 5 updates the latest programming that matches the version of the restored backup project data when the version in the restored backup project data does not match the version of the programming tool program.
  • a tool program can be acquired. If the version in the restored backup project data and the version of the programming tool program do not match, there is a possibility that the backup project data cannot be browsed or edited properly.
  • the system design support device 5 can appropriately browse or edit the backup project data by acquiring the latest programming tool program that matches the version of the restored backup project data.
  • step S142 the selection receiving unit 51b2 determines whether or not the processing for all the selected control devices has been completed. If the selection reception unit 51b2 determines that the processing for all the selected control devices has not ended (No), the process proceeds to step S120, and determines that the processing for all the selected control devices has ended. If it is (Yes), the process is terminated.
  • the system design support apparatus 5 uses the first backup project data 54d1, the second backup project data 54d2 or the third backup data based on the first profile data 54a1, the second profile data 54a2, or the third profile data 54a3.
  • Backup project data 54d3 can be created.
  • the system design support device 5 does not require middleware to create the first backup project data 54d1, the second backup project data 54d2, or the third backup project data 54d3. Therefore, the system design support device 5 can receive the first backup project data 54d1, the second backup data even when the middleware is not provided from the manufacturer of the first control device 2, the second control device 3, or the third control device 4.
  • the backup project data 54d2 or the third backup project data 54d3 can be created.
  • the first profile data 54a1, the second profile data 54a2, and the third profile data 54a3 are created to create the first project data 54b1, the second project data 54b2, and the third project data 54b3. Therefore, the system design support device 5 can reduce the man-hours necessary for creating the first backup project data 54d1, the second backup project data 54d2, or the third backup project data 54d3.
  • the system design support apparatus 5 backs up a new control device based on profile data created to create project data for the new control device. Project data can be created. Therefore, the system design support device 5 can suppress the man-hours necessary for creating the backup project data when a new control device is added to the system 1.
  • the system design support apparatus 5 can create a plurality of backup project data for the selected plurality of control devices. Therefore, the system design support device 5 can provide the user with batch backup processing of a plurality of control devices, and can improve user convenience.
  • system design support device 5 collates the contents of the version item in the profile data corresponding to the selected control device with the version of the selected control device, and the profile corresponding to the selected control device. If the contents of the version item in the data and the version of the selected control device do not match, the profile that matches the version of the selected control device from the location represented by the content of the item of the profile link information Data can be acquired.
  • the system design support device 5 acquires the latest profile data that conforms to the version of the selected control device, and appropriately performs backup processing based on the latest profile data that conforms to the selected control device. Can do.
  • the system design support apparatus 5 changes the version of the backup project data from the location represented by the contents of the programming tool link information item.
  • a suitable programming tool program can be obtained.
  • the system design support device 5 can appropriately browse or edit the backup project data by acquiring the latest programming tool program that matches the version of the backup project data.
  • the system design support device 5 determines that the backup project data if the user information in the first profile data 54a1, the second profile 54a2, or the third profile data 54a3 matches the user information 51b7d in the security information group 51b7. If the user information in the first profile data 54a1, the second profile 54a2 or the third profile data 54a3 does not match the user information 51b7d in the security information group 51b7, backup project data is not created.
  • the system design support apparatus 5 can allow only users who are allowed to back up to perform backup, and can prevent users who are not permitted to back up from performing backup.
  • the first backup project data 54d1, the second backup project data 54d2, and the third backup project data 54d3 are important technical assets including know-how for driving industrial machines.
  • the system design support device 5 can suppress diversion of technical assets by not allowing a user who is not permitted to perform backup to perform backup.
  • the first security flag 51b7a, the second security flag 51b7b, or the third security flag 51b7c is part of the first backup project data 54d1, the second backup project data 54d2, or the third backup project data 54d3.
  • a part or all of the first backup project data 54d1, the second backup project data 54d2, or the third backup project data 54d3 can be encrypted.
  • the first backup parameter unit 54d1b, the second backup parameter unit 54d2b, and the third backup parameter unit 54d3b are important technical assets including know-how for driving industrial machines.
  • the system design support device 5 includes the first backup parameter unit 54d1b and the second backup parameter unit 54d2b.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

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Abstract

　制御機器に転送されるプロジェクトデータの構成が記述されたプロジェクトデータ情報と、通信経路が記述されたネットワーク識別情報と、を夫々含む複数のプロファイルデータ（５４ａ）を記憶する記憶部（５４）と、システム構成図を作成するシステム構成図作成部（５１ｂ１）と、制御機器の選択を受け付ける選択受付部（５１ｂ２）と、選択された制御機器に対応するプロファイルデータ内のプロジェクトデータ情報に基づいて、バックアッププロジェクトデータ（５４ｄ）を作成するバックアップ部（５１ｂ６）と、を備える。

Description

システム設計支援装置、システム設計支援方法及びシステム設計支援プログラム
　本発明は、ＦＡ（Factory　Automation）システムの設計を支援するシステム設計支援装置、システム設計支援方法及びシステム設計支援プログラムに関する。
　産業機械を動作させるＦＡシステムは、複数の制御機器を組み合わせて構成される。制御機器は、センサ、Ｉ／Ｏ（Input／Output）装置、温度調節装置、ロボット、サーボ装置及びビジョンセンサが例示される。センサ、Ｉ／Ｏ装置及び温度調節装置では、ユーザは、プログラムを作成することなく、パラメータを作成するだけで足りる。ロボット、サーボ装置及びビジョンセンサでは、ユーザは、プログラム及びプログラムで参照されるパラメータを含むプロジェクトデータを作成する。
　また、ＦＡシステムで用いられる従来のプロファイルデータは、機器の情報と、簡易なパラメータ設定の手順と、が記載されたファイルであり、制御に関わる情報は記載されない。そのため、プロファイルデータは、プロジェクトデータを利用するような複雑な制御機器においては利用できず、Ｉ／Ｏ（Input/Output）又はアナログ程度の装置のみを対象としていた。
　プロジェクトデータは、パーソナルコンピュータで実行されるプログラミングツールを使用して作成され、制御機器に転送される。従って、プロジェクトデータは、制御機器に存在するとともに、パーソナルコンピュータの記憶装置にも存在する。しかし、プロジェクトデータは、産業機械を動作させながら、制御機器上で微調整、つまり変更される場合がある。プロジェクトデータが機器上で変更された後、制御機器が故障したり、リプレースされたりすると、変更後のプロジェクトデータが失われてしまう。そのため、制御機器内のプロジェクトデータをパーソナルコンピュータにバックアップする必要がある。
　従来、制御機器内のプロジェクトデータのバックアップは、パーソナルコンピュータで実行されるシステム設計支援ツールプログラムを用いて行われていた。システム設計支援ツールプログラムは、制御機器のメーカから提供されるミドルウェアを介して、制御機器からプロジェクトデータをバックアップしていた。そのため、システム設計支援ツールプログラムは、メーカからミドルウェアが提供されていない制御機器のバックアップが困難であった。
　関連する技術として、特許文献１には、複数の指示装置と複数のＰＬＣとの間に通信制御装置２０を備えたシステムが記載されている（図３）。通信制御装置２０内の通信プログラム３０は、通信情報、プロトコル情報に従い、指示装置から送信された読込コマンドを、通信先のＰＬＣに対応した読込コマンドに編集し、この読込コマンドをＰＬＣに送信する。読込コマンドを受信したＰＬＣは、通信プログラム３０に対してレスポンス及び読込データを送信する。通信プログラム３０は、ＰＬＣからレスポンス及び読込データを受信すると、通信情報、プロトコル情報に従って内容を解析した後、タグファイル３８を編集する。次いで、通信プログラム３０は、通信結果を指示装置内の機能アプリケーション４２に送信する。通信結果を受信した機能アプリケーション４２は、タグファイル３８から読込データを取得する（段落００４０及び００４１）。
　特許文献２には、上位制御装置と複数のセンサユニットとの間にネットワークユニット１０を備えた連設型センサシステム１が記載されている（図１）。ネットワークユニット１０のセンサ設定情報メモリ１４ｃは、ネットワークユニット１０に接続された各センサユニットの設定情報を記憶するメモリである。センサ設定情報メモリ１４ｃに記憶された各種設定情報は、上位制御装置１４からメッセージ通信により読み出し、及び書き込みが可能である（段落００６５）。
特開２００８－２５０４７３号公報 特開２０１１－２８５２５号公報
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ミドルウェアを必要とすることなく制御機器のプロジェクトデータをバックアップすることが可能なシステム設計支援装置を得ることを目的とする。
　本発明は、複数の制御機器に夫々対応し、制御機器に転送されるプロジェクトデータの構成が記述されたプロジェクトデータ情報と、制御機器と通信する通信経路のネットワークが記述されたネットワーク識別情報と、制御機器と送受信する通信パケットの構成及び通信手順が記述された通信プロトコル情報と、を夫々含む複数のプロファイルデータを記憶する記憶部を備える。
　本発明は、複数のプロファイルデータを記憶し、複数のプロファイルデータは、複数の制御機器に夫々対応し、複数のプロファイルデータは、制御機器に転送されるプロジェクトデータの構成が記述されたプロジェクトデータ情報と、制御機器と通信する通信経路が記述されたネットワーク識別情報と、を夫々含む記憶部と、複数のプロファイルデータ内のネットワーク識別情報に基づいて、複数の制御機器の接続構成を表すシステム構成図を作成するシステム構成図作成部と、システム構成図を表示して、システム構成図上で制御機器の選択を受け付ける選択受付部と、選択された制御機器に対応するプロファイルデータ内のプロジェクトデータ情報に基づいて、バックアッププロジェクトデータを作成するバックアップ部と、を備える。
　本発明にかかるシステム設計支援装置は、ミドルウェアを必要とすることなく制御機器のプロジェクトデータをバックアップすることが可能になるという効果を奏する。
実施の形態１にかかるシステム設計支援装置を用いたシステムの構成を示す図 実施の形態１にかかるシステム設計支援装置のハードウェア構成を示す図 実施の形態１にかかるシステム設計支援装置の機能ブロック図 実施の形態１にかかる第１プロファイルデータを示す図 実施の形態１にかかるシステム設計支援装置を用いたシステムのイメージ図 実施の形態１にかかるシステム構成図作成処理を示すフローチャート 実施の形態１にかかるシステム構成図の例を示す図 実施の形態１にかかる選択受付処理を示すフローチャート 実施の形態１にかかるファイル復元メイン処理を示すフローチャート 実施の形態１にかかるプロジェクトデータ確認処理サブルーチンを示すフローチャート 実施の形態１にかかる通信パケットの例を示す図 実施の形態１にかかるバックアッププロジェクトデータのファイル構成を示す図 実施の形態１にかかるバックアッププロジェクトデータのファイル構成を示す図 実施の形態１にかかるプログラミングツール確認処理サブルーチンを示すフローチャート
　以下に、本発明の実施の形態にかかるシステム設計支援装置、システム設計支援方法及びシステム設計支援プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１にかかるシステム設計支援装置を用いたシステムの構成を示す図である。システム１は、第１制御機器２、第２制御機器３及び第３制御機器４と、システム設計支援装置５と、を含む。第１制御機器２、第２制御機器３及び第３制御機器４は、産業機械を制御する。第１制御機器２、第２制御機器３及び第３制御機器４は、ロボット、サーボ装置及びビジョンセンサが例示される。
　システム設計支援装置５は、第１制御機器２とネットワークＮ１を介して接続されている。ネットワークＮ１は、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）が例示される。
　第１制御機器２は、第２制御機器３とネットワークＮ２を介して接続されている。ネットワークＮ２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）が例示される。
　第２制御機器３は、第３制御機器４とネットワークＮ３を介して接続されている。ネットワークＮ３は、ＦＡシステム用ネットワークが例示される。
　また、システム設計支援装置５は、サーバ６とネットワークＮ４を介して接続されている。ネットワークＮ４は、ＬＡＮ（Local　Area　Network）又はインターネットが例示される。
　なお、実施の形態１では、第１制御機器２、第２制御機器３、第３制御機器４及びシステム設計支援装置５が直列に接続された場合を例示したが、第１制御機器２、第２制御機器３、第３制御機器４及びシステム設計支援装置５はツリー状に接続されても良い。
　図２は、実施の形態１にかかるシステム設計支援装置のハードウェア構成を示す図である。実施の形態１にかかるシステム設計支援装置５は、コンピュータである。システム設計支援装置５は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）５１と、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）５２と、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）５３と、記憶部５４と、入力部５５と、表示部５６と、通信インタフェース５７と、ＵＳＢインタフェース５８と、を備える。
　ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５２を作業領域として使用しながら、ＲＯＭ５３及び記憶部５４に記憶されているプログラムを実行する。ＲＯＭ５３に記憶されているプログラムは、ＢＩＯＳ（Basic　Input/Output　System）又はＵＥＦＩ（Unified　Extensible　Firmware　Interface）が例示される。記憶部５４に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラム、プログラミングツールプログラム及びバックアップ処理プログラムが例示される。記憶部５４は、ＳＳＤ（Solid　State　Drive）又はＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）が例示される。
　入力部５５は、ユーザからの操作入力を受け付ける。入力部５５は、キーボード又はマウスが例示される。表示部５６は、文字及び画像を表示する。表示部５６は、液晶表示装置が例示される。通信インタフェース５７は、ネットワークＮ４を介して、サーバ６と通信を行う。ＵＳＢインタフェース５８は、ネットワークＮ１を介して、制御機器２と通信を行う。
　図３は、実施の形態１にかかるシステム設計支援装置の機能ブロック図である。ＣＰＵ５１は、記憶部５４に記憶された第１プログラミングツールプログラムと、第２プログラミングツールプログラムと、第３プログラミングツールプログラムと、を含むプログラミングツールプログラム群を実行する。これにより、第１制御機器２に転送される第１プロジェクトデータ５４ｂ１を作成する第１プログラミングツール部５１ａ１と、第２制御機器３に転送される第２プロジェクトデータ５４ｂ２を作成する第２プログラミングツール部５１ａ２と、第３制御機器４に転送される第３プロジェクトデータ５４ｂ３を作成する第３プログラミングツール部５１ａ３と、を含むプログラミングツール部群５１ａが実現される。
　なお、複数の処理回路が連係してプログラミングツール部群５１ａの機能を実現しても良い。
　記憶部５４は、第１プログラミングツール部５１ａ１が第１プロジェクトデータ５４ｂ１を作成する際に参照される第１プロファイルデータ５４ａ１と、第２プログラミングツール部５１ａ２が第２プロジェクトデータ５４ｂ２を作成する際に参照される第２プロファイルデータ５４ａ２と、第３プログラミングツール部５１ａ３が第３プロジェクトデータ５４ｂ３を作成する際に参照される第３プロファイルデータ５４ａ３と、を含むプロファイルデータ群５４ａを記憶する。
　図４は、実施の形態１にかかる第１プロファイルデータを示す図である。第１プロファイルデータ５４ａ１は、識別情報５４ａ１ａと、通信情報５４ａ１ｂと、制御情報５４ａ１ｃと、セキュリティ情報５４ａ１ｄと、を含む。
　なお、第２プロファイルデータ５４ａ２及び第３プロファイルデータ５４ａ３も、第１プロファイルデータ５４ａ１と同様の構成であるので、第１プロファイルデータ５４ａ１を代表にして説明する。
　識別情報５４ａ１ａは、メーカ名の項目と、形名の項目と、バージョンの項目と、を含む。メーカ名の項目には、第１制御機器２のメーカの名称が記述される。形名の項目には、第１制御機器２の形名が記述される。バージョンの項目には、第１制御機器２のファームウェアバージョンが記述される。
　また、識別情報５４ａ１ａは、第１制御機器２に転送される第１プロジェクトデータ５４ｂ１の構成が記述されたプロジェクトデータ情報５４ａ１ａ１と、ファイル存在位置情報であるＵＲＬ（Uniform　Resource　Locator）情報５４ａ１ａ２と、を含む。
　プロジェクトデータ情報５４ａ１ａ１は、プロジェクトデータファイル構成情報の項目と、プロジェクトデータファイルヘッダ構造情報の項目と、プロジェクトデータファイルデータ構造情報の項目と、を含む。
　プロジェクトデータファイル構成情報の項目には、第１プロジェクトデータ５４ｂ１を構成する１つ又は複数のファイルの階層構造及びファイル名が記述される。
　プロジェクトデータファイルヘッダ構造情報の項目には、第１プロジェクトデータ５４ｂ１を構成する１つ又は複数のファイルのヘッダの構造が記述される。
　プロジェクトデータファイルデータ構造情報の項目には、第１プロジェクトデータ５４ｂ１を構成する１つ又は複数のファイルのデータの構造が記述される。
　ＵＲＬ情報５４ａ１ａ２は、プロファイルリンク情報の項目と、プログラミングツールリンク情報の項目と、を含む。
　プロファイルリンク情報の項目には、第１プロファイルデータ５４ａ１の最新バージョン又は過去のバージョンの、サーバ６内での所在を示すＵＲＬが記述される。
　プログラミングツールリンク情報の項目には、第１プログラミングツールプログラムの最新バージョン又は過去のバージョンの、サーバ６内での所在を示すＵＲＬが記述される。
　通信情報５４ａ１ｂは、第１制御機器２と通信する通信経路のネットワークが記述されたネットワーク識別情報の項目を含む。ネットワーク識別情報の項目には、システム設計支援装置５から第１制御機器２に至る通信経路のネットワークを識別する識別子が記述される。実施の形態１では、システム設計支援装置５は、第１制御機器２とネットワークＮ１を介して直接接続されている。従って、ネットワーク識別情報の項目には、ネットワークＮ１のネットワーク名又はネットワークＩＤが記述される。
　第２プロファイルデータ５４ａ２のネットワーク識別情報の項目について、説明する。実施の形態１では、システム設計支援装置５は、第２制御機器３とネットワークＮ１及びネットワークＮ２を介して間接接続されている。従って、第２プロファイルデータ５４ａ２のネットワーク識別情報の項目には、ネットワークＮ１のネットワーク名又はネットワークＩＤと、ネットワークＮ２のネットワーク名又はネットワークＩＤと、が記述される。
　第３プロファイルデータ５４ａ３のネットワーク識別情報の項目について、説明する。実施の形態１では、システム設計支援装置５は、第３制御機器４とネットワークＮ１、ネットワークＮ２及びネットワークＮ３を介して間接接続されている。従って、第３プロファイルデータ５４ａ３のネットワーク識別情報の項目には、ネットワークＮ１のネットワーク名又はネットワークＩＤと、ネットワークＮ２のネットワーク名又はネットワークＩＤと、ネットワークＮ３のネットワーク名又はネットワークＩＤと、が記述される。
　再び第１プロファイルデータ５４ａ１の説明に戻る。通信情報５４ａ１ｂは、更に、第１制御機器２と送受信する通信パケットの構成及び通信手順が記述された通信プロトコル情報５４ａ１ｂ１を含む。
　通信プロトコル情報５４ａ１ｂ１は、バックアップ電文情報の項目と、通信パケット情報の項目と、通信パケットヘッダ構造情報の項目と、通信パケットデータ構造情報の項目と、通信手順情報の項目と、を含む。
　バックアップ電文情報の項目には、第１制御機器２のバックアップを行う際に、第１制御機器２に第１プロジェクトデータ５４ｂ１の送信を要求する電文の内容が記述される。
　通信パケット情報の項目には、システム設計支援装置５と第１制御機器２との間で送受信されるパケットの１つ又は複数の種類が記述される。
　通信パケットヘッダ構造情報の項目には、システム設計支援装置５と第１制御機器２との間で送受信されるパケットのヘッダの構造が記述される。
　通信パケットデータ構造情報の項目には、システム設計支援装置５と第１制御機器２との間で送受信されるパケットのデータの構造が記述される。
　通信手順情報の項目には、システム設計支援装置５と第１制御機器２との間で通信する際に、システム設計支援装置５と第１制御機器２との間でパケットを送受信する手順が記述される。
　制御情報５４ａ１ｃは、入力値の項目と、出力値の項目と、を含む。入力値の項目には、第１パラメータ部５４ｂ１ｂの中で値が入力される場所又は入力される値が記述される。出力値の項目には、第１パラメータ部５４ｂ１ｂの中で値が出力される場所が記述される。
　セキュリティ情報５４ａ１ｄは、ユーザ情報の項目を含む。ユーザ情報の項目には、第１プロファイルデータ５４ａ１を作成したユーザ名又はユーザＩＤが記述される。
　第１プログラミングツール部５１ａ１は、第１プロファイルデータ５４ａ１を参照し、ユーザの入力に基づいて、第１プロジェクトデータ５４ｂ１を作成し、第１プロジェクトデータ５４ｂ１を第１制御機器２に転送する。
　第１プロジェクトデータ５４ｂ１は、第１制御機器２で実行される第１プログラム部５４ｂ１ａと、第１プログラム部５４ｂ１ａから参照される第１パラメータ部５４ｂ１ｂと、を含む。第１プログラム部５４ｂ１ａは、１つ又は複数のファイルで構成される。第１パラメータ部５４ｂ１ｂは、１つ又は複数のファイルで構成される。
　なお、第１プロジェクトデータ５４ｂ１は、第１制御機器２のメモリマップが記述されたデバイスメモリ部又は第１制御機器２と産業機械との接続関係が記述された接続情報部を更に含んでも良い。
　第２プログラミングツール部５１ａ２は、第２プロファイルデータ５４ａ２を参照し、ユーザの入力に基づいて、第２プロジェクトデータ５４ｂ２を作成し、第２プロジェクトデータ５４ｂ２を第２制御機器３に転送する。
　第２プロジェクトデータ５４ｂ２は、第２制御機器３で実行される第２プログラム部５４ｂ２ａと、第２プログラム部５４ｂ２ａから参照される第２パラメータ部５４ｂ２ｂと、を含む。第２プログラム部５４ｂ２ａは、１つ又は複数のファイルで構成される。第２パラメータ部５４ｂ２ｂは、１つ又は複数のファイルで構成される。
　なお、第２プロジェクトデータ５４ｂ２は、第２制御機器３のメモリマップが記述されたデバイスメモリ部又は第２制御機器３と産業機械との接続関係が記述された接続情報部を更に含んでも良い。
　第３プログラミングツール部５１ａ３は、第３プロファイルデータ５４ａ３を参照し、ユーザの入力に基づいて、第３プロジェクトデータ５４ｂ３を作成し、第３プロジェクトデータ５４ｂ３を第３制御機器４に転送する。
　第３プロジェクトデータ５４ｂ３は、第３制御機器４で実行される第３プログラム部５４ｂ３ａと、第３プログラム部５４ｂ３ａから参照される第３パラメータ部５４ｂ３ｂと、を含む。第３プログラム部５４ｂ３ａは、１つ又は複数のファイルで構成される。第３パラメータ部５４ｂ３ｂは、１つ又は複数のファイルで構成される。
　なお、第３プロジェクトデータ５４ｂ３は、第３制御機器４のメモリマップが記述されたデバイスメモリ部又は第３制御機器４と産業機械との接続関係が記述された接続情報部を含んでも良い。
　第１プロジェクトデータ５４ｂ１，第２プロジェクトデータ５４ｂ２及び第３プロジェクトデータ５４ｂ３が、プロジェクトデータ群５４を構成する。
　また、ＣＰＵ５１は、記憶部５４に記憶されたバックアップ処理プログラムを実行する。これにより、第１制御機器２内の第１プロジェクトデータ５４ｂ１をバックアップして第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１を記憶部５４内に作成し、第２制御機器３内の第２プロジェクトデータ５４ｂ２をバックアップして第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２を記憶部５４内に作成し、又は第３制御機器４内の第３プロジェクトデータ５４ｂ３をバックアップして第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３を記憶部５４内に作成するバックアップ処理部５１ｂが実現される。
　なお、複数の処理回路が連係してバックアップ処理部５１ｂの機能を実現しても良い。
　バックアップ処理部５１ｂは、プロファイルデータ群５４ａ内のネットワーク識別情報に基づいて、第１制御機器２、第２制御機器３及び第３制御機器４の接続構成を表すシステム構成図５４ｃを記憶部５４内に作成するシステム構成図作成部５１ｂ１と、システム構成図５４ｃを表示部５６に表示して、システム構成図５４ｃ上でユーザから第１制御機器２、第２制御機器３又は第３制御機器４の選択を受け付ける選択受付部５１ｂ２と、を含む。
　また、バックアップ処理部５１ｂは、選択された制御機器に対応するプロファイルデータ内のバージョンの項目の内容と、選択された制御機器のバージョンと、を照合し、選択された制御機器に対応するプロファイルデータ内のバージョンの項目の内容と、選択された制御機器のバージョンと、が適合しない場合は、プロファイルデータ内のプロファイルリンク情報の項目の内容で表される場所から、選択された制御機器のバージョンに適合するプロファイルデータを取得するプロジェクトデータ確認部５１ｂ３を含む。
　また、バックアップ処理部５１ｂは、第１制御機器２、第２制御機器３及び第３制御機器４の内の選択された制御機器に対応するプロファイルデータ内の通信プロトコル情報に基づいて、選択された制御機器にプロジェクトデータの送信を要求する電文の通信パケットを作成する電文作成部５１ｂ４と、選択された制御機器に対応するプロファイルデータ内の通信プロトコル情報に基づいて、電文の通信パケットを選択された制御機器に送信するとともに、選択された制御機器からプロジェクトデータの通信パケットを受信する通信パケット送受信部５１ｂ５と、選択された制御機器に対応するプロファイルデータ内の通信プロトコル情報及びプロジェクトデータ情報に基づいて、選択された制御機器から受信した通信パケットをファイルに復元して、第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２又は第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３を作成するバックアップ部５１ｂ６と、を含む。
　第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１は、第１バックアッププログラム部５４ｄ１ａと、第１バックアップパラメータ部５４ｄ１ｂと、を含む。
　第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２は、第２バックアッププログラム部５４ｄ２ａと、第２バックアップパラメータ部５４ｄ２ｂと、を含む。
　第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３は、第３バックアッププログラム部５４ｄ３ａと、第３バックアップパラメータ部５４ｄ３ｂと、を含む。
　第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２及び第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３は、バックアッププロジェクトデータ群５４ｄを構成する。
　また、バックアップ処理部５１ｂは、第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１内の第１バックアップパラメータ部５４ｄ１ｂを暗号化するか否かを表す第１セキュリティフラグ５１ｂ７ａ、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２内の第２バックアップパラメータ部５４ｄ２ｂを暗号化するか否かを表す第２セキュリティフラグ５１ｂ７ｂ、第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３内の第３バックアップパラメータ部５４ｄ３ｂを暗号化するか否かを表す第３セキュリティフラグ５１ｂ７ｃ、並びに、第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２及び第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３の作成が許されるユーザ名又はユーザＩＤであるユーザ情報５１ｂ７ｄを含むセキュリティ情報群５１ｂ７を含む。ユーザ情報５１ｂ７ｄは、本発明の第２のユーザ情報に該当する。
　第１セキュリティフラグ５１ｂ７ａは「１」のときに第１バックアップパラメータ部５４ｄ１ｂを暗号化することを表し、「０」のときに第１バックアップパラメータ部５４ｄ１ｂを暗号化しないことを表す。第２セキュリティフラグ５１ｂ７ｂは「１」のときに第２バックアップパラメータ部５４ｄ２ｂを暗号化することを表し、「０」のときに第２バックアップパラメータ部５４ｄ２ｂを暗号化しないことを表す。第３セキュリティフラグ５１ｂ７ｃは「１」のときに第３バックアップパラメータ部５４ｄ３ｂを暗号化することを表し、「０」のときに第３バックアップパラメータ部５４ｄ３ｂを暗号化しないことを表す。
　なお、第１セキュリティフラグ５１ｂ７ａは「１」のときに第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１を暗号化することを表し、第２セキュリティフラグ５１ｂ７ｂは「１」のときに第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２を暗号化することを表し、第３セキュリティフラグ５１ｂ７ｃは「１」のときに第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３を暗号化することを表すこととしても良い。
　また、バックアップ処理部５１ｂは、第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２又は第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３のバージョンと、第１プログラミングツールプログラム、第２プログラミングツールプログラム又は第３プログラミングツールプログラムのバージョンと、を照合し、第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２又は第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３のバージョンと、第１プログラミングツールプログラム、第２プログラミングツールプログラム又は第３プログラミングツールプログラムのバージョンと、が適合しない場合は、第１プロファイルデータ５４ａ１、第２プロファイルデータ５４ａ２又は第３プロファイルデータ５４ａ３内のプログラミングツールリンク情報の項目の内容で表される場所から、第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２又は第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３のバージョンに適合する第１プログラミングツールプログラム、第２プログラミングツールプログラム又は第３プログラミングツールプログラムを取得するプログラミングツール確認部５１ｂ８を含む。
　図５は、実施の形態１にかかるシステム設計支援装置を用いたシステムのイメージ図である。システム設計支援装置５は、記憶部５４に記憶されている第１プログラミングツールプログラムを実行することにより、第１プロファイルデータ５４ａ１を参照し、ユーザの入力に基づいて、第１プロジェクトデータ５４ｂ１を作成し、第１プロジェクトデータ５４ｂ１を第１制御機器２に転送する。
　システム設計支援装置５は、記憶部５４に記憶されている第２プログラミングツールプログラムを実行することにより、第２プロファイルデータ５４ａ２を参照し、ユーザの入力に基づいて、第２プロジェクトデータ５４ｂ２を作成し、第２プロジェクトデータ５４ｂ２を第２制御機器３に転送する。
　システム設計支援装置５は、記憶部５４に記憶されている第３プログラミングツールプログラムを実行することにより、第３プロファイルデータ５４ａ３を参照し、ユーザの入力に基づいて、第３プロジェクトデータ５４ｂ３を作成し、第３プロジェクトデータ５４ｂ３を第３制御機器４に転送する。
　このように、システム設計支援装置５は、異なる複数のプログラミングツールプログラムを実行することにより、異なる複数のプロジェクトデータを複数の制御機器ごとに作成することができる。
　図６は、実施の形態１にかかるシステム構成図作成処理を示すフローチャートである。システム構成図作成部５１ｂ１は、ステップＳ１００において、第１プロファイルデータ５４ａ１、第２プロファイルデータ５４ａ２及び第３プロファイルデータ５４ａ３内のネットワーク識別情報に基づいて、第１制御機器２、第２制御機器３及び第３制御機器４の接続構成を表すシステム構成図５４ｃを記憶部５４内に作成する。
　システム構成図作成部５１ｂ１は、第１プロファイルデータ５４ａ１内のネットワーク識別情報を参照することで、システム設計支援装置５と第１制御機器２とがネットワークＮ１を介して直接接続されていることを取得できる。また、システム構成図作成部５１ｂ１は、第２プロファイルデータ５４ａ２内のネットワーク識別情報を参照することで、システム設計支援装置５と第２制御機器３とがネットワークＮ１及びネットワークＮ２を介して間接接続されていることを取得できる。また、システム構成図作成部５１ｂ１は、第３プロファイルデータ５４ａ３内のネットワーク識別情報を参照することで、システム設計支援装置５と第３制御機器４とがネットワークＮ１、ネットワークＮ２及びネットワークＮ３を介して間接接続されていることを取得できる。
　図７は、実施の形態１にかかるシステム構成図の例を示す図である。システム構成図５４ｃは、第１制御機器２に対応する画像６２と、第２制御機器３に対応する画像６３と、第３制御機器４に対応する画像６４と、システム設計支援装置５に対応する画像６５と、ネットワークＮ１に対応する画像６６と、ネットワークＮ２に対応する画像６７と、ネットワークＮ３に対応する画像６８と、を含む。
　図８は、実施の形態１にかかる選択受付処理を示すフローチャートである。選択受付部５１ｂ２は、ステップＳ１１０において、システム構成図５４ｃを表示部５６に表示する。次に、選択受付部５１ｂ２は、ステップＳ１１２において、バックアップ処理対象とする１つ又は複数の制御機器の選択を受け付ける。ユーザは、システム構成図５４ｃ上において、画像６２、６３又は６４を選択することにより、バックアップ処理対象とする１つ又は複数の制御機器を選択することができる。画像６２、６３又は６４の選択は、画像６２、６３又は６４をマウスでクリックすることが例示される。
　図９は、実施の形態１にかかるファイル復元メイン処理を示すフローチャートである。選択受付部５１ｂ２は、ステップＳ１２０において、選択された内の１つの制御機器のプロファイルデータを読み出す。
　次に、プロジェクトデータ確認部５１ｂ３は、ステップＳ１２２において、読み出したプロファイルデータ内のセキュリティ情報５４ａ１ｄのユーザ情報の項目の内容と、セキュリティ情報群５１ｂ７内のユーザ情報５１ｂ７ｄの内容と、が一致するか否か、つまりユーザがバックアップ処理を許されているか否かを判定する。
　プロジェクトデータ確認部５１ｂ３は、読み出したプロファイルデータ内のセキュリティ情報５４ａ１ｄのユーザ情報の項目の内容と、セキュリティ情報群５１ｂ７内のユーザ情報５１ｂ７ｄの内容と、が一致している、つまりユーザがバックアップ処理を許されていると判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１２４に進め、バックアップ処理を継続する。
　一方、プロジェクトデータ確認部５１ｂ３は、読み出したプロファイルデータ内のセキュリティ情報５４ａ１ｄのユーザ情報の項目の内容と、セキュリティ情報群５１ｂ７内のユーザ情報５１ｂ７ｄの内容と、が一致していない、つまりユーザがバックアップ処理を許されていないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ１４２に進める。
　これにより、システム設計支援装置５は、バックアップを許されているユーザだけにバックアップを行わせることができ、バックアップを許されていないユーザにはバックアップを行わせないことができる。第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２及び第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３は、産業機械を駆動させるためのノウハウが含まれている大切な技術資産である。システム設計支援装置５は、バックアップを許されていないユーザにはバックアップを行わせないことにより、技術資産の流用を抑制することができる。
　次に、プロジェクトデータ確認部５１ｂ３は、ステップＳ１２４において、プロジェクトデータ確認処理サブルーチンを実行する。
　図１０は、実施の形態１にかかるプロジェクトデータ確認処理サブルーチンを示すフローチャートである。プロジェクトデータ確認部５１ｂ３は、ステップＳ１５０において、読み出したプロファイルデータ内のバージョンの項目の内容と、選択された制御機器のバージョンと、を照合する。なお、選択された制御機器のバージョンは、予め記憶部５４に記憶されていても良いし、ステップＳ１５０において、選択された制御機器にバージョンを要求する電文を送信して取得しても良い。
　次に、プロジェクトデータ確認部５１ｂ３は、ステップＳ１５２において、読み出したプロファイルデータ内のバージョンの項目の内容と、選択された制御機器のバージョンと、が一致するか否かを判定する。
　プロジェクトデータ確認部５１ｂ３は、読み出したプロファイルデータ内のバージョンの項目の内容と、選択された制御機器のバージョンと、が一致していないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ１５４に進め、一致していると判定したら（Ｙｅｓ）、処理を終了する。
　プロジェクトデータ確認部５１ｂ３は、ステップＳ１５４において、読み出したプロファイルデータ内のプロファイルリンク情報の項目の内容で表されるサーバ６内の場所から、選択された制御機器のバージョンに適合するプロファイルデータを取得し、プロファイルデータ群５４ａ内に記憶する。なお、プロジェクトデータ確認部５１ｂ３は、選択された制御機器のバージョンに適合するプロファイルデータがサーバ６内に複数存在する場合には、最新のプロファイルデータを取得する。
　これにより、システム設計支援装置５は、読み出したプロファイルデータ内のバージョンの項目の内容と、選択された制御機器のバージョンと、が一致していない場合に、選択された制御機器のバージョンに適合する最新のプロファイルデータを取得することができる。読み出したプロファイルデータ内のバージョンの項目の内容と、選択された制御機器のバージョンと、が一致していない場合は、バックアップが適切に行われない可能性がある。システム設計支援装置５は、選択された制御機器のバージョンに適合する最新のプロファイルデータを取得することで、選択された制御機器に適合した最新のプロファイルデータに基づいて、バックアップ処理を適切に行うことができる。
　再び図９を参照すると、電文作成部５１ｂ４は、ステップＳ１２６において、読み出したプロファイルデータ内の通信プロトコル情報５４ａ１ｂ１内のバックアップ電文情報の項目の内容に基づいて、選択された制御機器にプロジェクトデータの送信を要求する電文を作成する。
　次に通信パケット送受信部５１ｂ５は、ステップＳ１２８において、読み出したプロファイルデータの通信プロトコル情報５４ａ１ｂ１内の通信パケット情報の項目、通信パケットヘッダ構造情報の項目及び通信パケットデータ構造の情報の項目の内容に基づいて、選択された制御機器にプロジェクトデータの送信を要求する電文から、１つ又は複数のパケットを作成する。
　図１１は、実施の形態１にかかる通信パケットの例を示す図である。通信パケット７１は、通信パケット７１の全体に関わる情報を含むヘッダ７１ａと、通信パケット７１が含むデータサイズを表すデータサイズ７１ｂと、通信パケット７１全体のチェックサムであるサム値７１ｃと、通信先の制御機器を識別する情報であるユニット情報７１ｄと、要求するデータ長を表す要求データ長７１ｅと、通信先の制御機器にデータを要求するコマンドである要求データコマンド７１ｆと、要求するデータを表す要求データ７１ｇと、を含む。
　再び図９を参照すると、通信パケット送受信部５１ｂ５は、ステップＳ１３０において、読み出したプロファイルデータの通信プロトコル情報５４ａ１ｂ１内の通信手順情報の項目の内容に基づいて、１つ又は複数の通信パケットを選択された制御機器に送信するとともに、選択された制御機器からプロジェクトデータの１つ又は複数の通信パケットを受信する。
　次に、バックアップ部５１ｂ６は、ステップＳ１３２において、読み出したプロファイルデータ内の通信プロトコル情報５４ａ１ｂ１内の通信パケット情報の項目、通信パケットヘッダ構造情報の項目及び通信パケットデータ構造情報の項目の内容に基づいて、選択された制御機器から受信した１つ又は複数の通信パケットを複数のテンポラリデータに変換する。
　次に、バックアップ部５１ｂ６は、ステップＳ１３４において、読み出したプロファイルデータ内のプロジェクトデータ情報５４ａ１ａ１内のプロジェクトデータファイル構成情報、プロジェクトデータファイルヘッダ構造情報の項目及びプロジェクトデータファイルデータ構造情報の項目の内容に基づいて、複数のテンポラリデータを複数のファイル、つまりバックアッププロジェクトデータに復元する。
　図１２及び図１３は、実施の形態１にかかるバックアッププロジェクトデータのファイル構成を示す図である。図１２に示すファイル構成８１は、第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１のファイル構成を示し、図１３に示すファイル構成８１は、第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３のファイル構成を示す。
　図１２に示されるように、第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１は、プロジェクトフォルダの管理下に、「Project.inf」、「Project.db」、「Program.prg」及び「Parameter.prm」の４つのファイルを含む。
　図１３に示されるように、第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３は、プロジェクトフォルダの管理下に、「Project.prj」の１つのファイルを含む。
　再び図９を参照すると、バックアップ部５１ｂ６は、ステップＳ１３６において、第１セキュリティフラグ５１ｂ７ａ、第２セキュリティフラグ５１ｂ７ｂ又は第３セキュリティフラグ５１ｂ７ｃの内の選択された制御機器に対応するセキュリティフラグが「１」であるか否かを判定する。バックアップ部５１ｂ６は、第１セキュリティフラグ５１ｂ７ａ、第２セキュリティフラグ５１ｂ７ｂ又は第３セキュリティフラグ５１ｂ７ｃの内の選択された制御機器に対応するセキュリティフラグが「１」であると判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１３８に進め、セキュリティフラグが「１」ではないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ１４０に進める。
　バックアップ部５１ｂ６は、ステップＳ１３８において、復元した複数のファイルの内のバックアップパラメータ部を構成する１つ又は複数のファイルを、予め定められた暗号方式で暗号化する。
　なお、バックアップ部５１ｂ６は、バックアッププロジェクトデータ全体を構成する１つ又は複数のファイルを、予め定められた暗号方式で暗号化することとしても良い。
　これにより、システム設計支援装置５は、第１セキュリティフラグ５１ｂ７ａ、第２セキュリティフラグ５１ｂ７ｂ又は第３セキュリティフラグ５１ｂ７ｃが「１」に設定されている場合には、第１バックアップパラメータ部５４ｄ１ｂ、第２バックアップパラメータ部５４ｄ２ｂ又は第３バックアップパラメータ部５４ｄ３ｂを暗号化することができる。第１バックアップパラメータ部５４ｄ１ｂ、第２バックアップパラメータ部５４ｄ２ｂ及び第３バックアップパラメータ部５４ｄ３ｂは、産業機械を駆動させるためのノウハウが含まれている大切な技術資産である。システム設計支援装置５は、第１セキュリティフラグ５１ｂ７ａ、第２セキュリティフラグ５１ｂ７ｂ又は第３セキュリティフラグ５１ｂ７ｃが「１」に設定されている場合には、第１バックアップパラメータ部５４ｄ１ｂ、第２バックアップパラメータ部５４ｄ２ｂ又は第３バックアップパラメータ部５４ｄ３ｂを暗号化することにより、技術資産の流用を抑制することができる。
　プログラミングツール確認部５１ｂ８は、ステップＳ１４０において、プログラミングツール確認処理サブルーチンを実行する。
　図１４は、実施の形態１にかかるプログラミングツール確認処理サブルーチンを示すフローチャートである。プログラミングツール確認部５１ｂ８は、ステップＳ１６０において、復元されたバックアッププロジェクトデータ内のバージョンと、プログラミングツールプログラムのバージョンと、を照合する。
　第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２及び第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３には、作成に使用された第１プログラミングツールプログラム、第２プログラミングツールプログラム及び第３プログラミングツールプログラムのバージョンが記述されている。
　次に、プログラミングツール確認部５１ｂ８は、ステップＳ１６２において、復元されたバックアッププロジェクトデータ内のバージョンと、プログラミングツールプログラムのバージョンと、が一致するか否かを判定する。
　プログラミングツール確認部５１ｂ８は、復元されたバックアッププロジェクトデータ内のバージョンと、プログラミングツールプログラムのバージョンと、が一致していないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ１６４に進め、一致していると判定したら（Ｙｅｓ）、処理を終了する。
　プログラミングツール確認部５１ｂ８は、ステップＳ１６４において、読み出したプロファイルデータ内のプログラミングツールリンク情報の項目の内容で表されるサーバ６内の場所から、復元されたバックアッププロジェクトデータのバージョンに適合するプログラミングツールプログラムを取得し、記憶部５４内に記憶する。なお、プログラミングツール確認部５１ｂ８は、復元されたバックアッププロジェクトデータのバージョンに適合するプログラミングツールプログラムがサーバ６内に複数存在する場合には、最新のプロファイルデータを取得する。
　これにより、システム設計支援装置５は、復元されたバックアッププロジェクトデータ内のバージョンと、プログラミングツールプログラムのバージョンと、が一致していない場合に、復元されたバックアッププロジェクトデータのバージョンに適合する最新のプログラミングツールプログラムを取得することができる。復元されたバックアッププロジェクトデータ内のバージョンと、プログラミングツールプログラムのバージョンと、が一致していない場合は、バックアッププロジェクトデータの閲覧又は編集が適切に行えない可能性がある。システム設計支援装置５は、復元されたバックアッププロジェクトデータのバージョンに適合する最新のプログラミングツールプログラムを取得することで、バックアッププロジェクトデータの閲覧又は編集を適切に行うことができる。
　再び図９を参照すると、選択受付部５１ｂ２は、ステップＳ１４２において、選択された全ての制御機器への処理が終了したか否かを判定する。選択受付部５１ｂ２は、選択された全ての制御機器への処理が終了していないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ１２０に進め、選択された全ての制御機器への処理が終了したと判定したら（Ｙｅｓ）、処理を終了する。
　以上説明したように、システム設計支援装置５は、第１プロファイルデータ５４ａ１、第２プロファイルデータ５４ａ２又は第３プロファイルデータ５４ａ３に基づいて、第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２又は第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３を作成することができる。
　つまり、システム設計支援装置５は、第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２又は第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３の作成にミドルウェアを必要としない。従って、システム設計支援装置５は、第１制御機器２、第２制御機器３又は第３制御機器４のメーカからミドルウェアが提供されていない場合であっても、第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２又は第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３を作成することができる。
　第１プロファイルデータ５４ａ１、第２プロファイルデータ５４ａ２及び第３プロファイルデータ５４ａ３は、第１プロジェクトデータ５４ｂ１、第２プロジェクトデータ５４ｂ２及び第３プロジェクトデータ５４ｂ３を作成するために、作成されるものである。従って、システム設計支援装置５は、第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２又は第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３の作成に必要な工数を抑制することができる。
　また、システム設計支援装置５は、システム１に新たな制御機器が追加された場合に、新たな制御機器のプロジェクトデータを作成するために作成されるプロファイルデータに基づいて、新たな制御機器のバックアッププロジェクトデータを作成することができる。従って、システム設計支援装置５は、システム１に新たな制御機器が追加された場合に、バックアッププロジェクトデータの作成に必要な工数を抑制することができる。
　また、システム設計支援装置５は、システム構成図５４ｃ上で複数の制御機器が選択された場合に、選択された複数の制御機器の複数のバックアッププロジェクトデータを作成することができる。従って、システム設計支援装置５は、ユーザに複数の制御機器の一括バックアップ処理を提供することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
　また、システム設計支援装置５は、選択された制御機器に対応するプロファイルデータ内のバージョンの項目の内容と、選択された制御機器のバージョンと、を照合し、選択された制御機器に対応するプロファイルデータ内のバージョンの項目の内容と、選択された制御機器のバージョンと、が適合しない場合は、プロファイルリンク情報の項目の内容で表される場所から、選択された制御機器のバージョンに適合するプロファイルデータを取得することができる。
　選択された制御機器に対応するプロファイルデータ内のバージョンの項目の内容と、選択された制御機器のバージョンと、が一致していない場合は、バックアップが適切に行われない可能性がある。システム設計支援装置５は、選択された制御機器のバージョンに適合する最新のプロファイルデータを取得することで、選択された制御機器に適合した最新のプロファイルデータに基づいて、バックアップ処理を適切に行うことができる。
　また、システム設計支援装置５は、バックアッププロジェクトデータのバージョンと、プログラミングツールプログラムのバージョンと、が一致しない場合は、プログラミングツールリンク情報の項目の内容で表される場所から、バックアッププロジェクトデータのバージョンに適合するプログラミングツールプログラムを取得することができる。
　バックアッププロジェクトデータ内のバージョンと、プログラミングツールプログラムのバージョンと、が一致していない場合は、バックアッププロジェクトデータの閲覧又は編集が適切に行えない可能性がある。システム設計支援装置５は、バックアッププロジェクトデータのバージョンに適合する最新のプログラミングツールプログラムを取得することで、バックアッププロジェクトデータの閲覧又は編集を適切に行うことができる。
　また、システム設計支援装置５は、第１プロファイルデータ５４ａ１、第２プロファイル５４ａ２又は第３プロファイルデータ５４ａ３内のユーザ情報とセキュリティ情報群５１ｂ７内のユーザ情報５１ｂ７ｄとが一致する場合には、バックアッププロジェクトデータを作成し、第１プロファイルデータ５４ａ１、第２プロファイル５４ａ２又は第３プロファイルデータ５４ａ３内のユーザ情報とセキュリティ情報群５１ｂ７内のユーザ情報５１ｂ７ｄとが一致しない場合には、バックアッププロジェクトデータを作成しない。
　これにより、システム設計支援装置５は、バックアップを許されているユーザだけにバックアップを行わせることができ、バックアップを許されていないユーザにはバックアップを行わせないことができる。第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２及び第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３は、産業機械を駆動させるためのノウハウが含まれている大切な技術資産である。システム設計支援装置５は、バックアップを許されていないユーザにはバックアップを行わせないことにより、技術資産の流用を抑制することができる。
　また、システム設計支援装置５は、第１セキュリティフラグ５１ｂ７ａ、第２セキュリティフラグ５１ｂ７ｂ又は第３セキュリティフラグ５１ｂ７ｃが第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２又は第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３の一部又は全部を暗号化することを表している場合には、第１バックアッププロジェクトデータ５４ｄ１、第２バックアッププロジェクトデータ５４ｄ２又は第３バックアッププロジェクトデータ５４ｄ３の一部又は全部を暗号化することができる。
　第１バックアップパラメータ部５４ｄ１ｂ、第２バックアップパラメータ部５４ｄ２ｂ及び第３バックアップパラメータ部５４ｄ３ｂは、産業機械を駆動させるためのノウハウが含まれている大切な技術資産である。システム設計支援装置５は、第１セキュリティフラグ５１ｂ７ａ、第２セキュリティフラグ５１ｂ７ｂ又は第３セキュリティフラグ５１ｂ７ｃが「１」に設定されている場合には、第１バックアップパラメータ部５４ｄ１ｂ、第２バックアップパラメータ部５４ｄ２ｂ又は第３バックアップパラメータ部５４ｄ３ｂを暗号化することにより、技術資産の流用を抑制することができる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　システム、２　第１制御機器、３　第２制御機器、４　第３制御機器、５　システム設計支援装置、６　サーバ、５１　ＣＰＵ、５１ａ　プログラミングツール部群、５１ｂ　バックアップ処理部、５１ｂ１　システム構成図作成部、５１ｂ２　選択受付部、５１ｂ３　プロジェクトデータ確認部、５１ｂ４　電文作成部、５１ｂ５　通信パケット送受信部、５１ｂ６　バックアップ部、５１ｂ７　セキュリティ情報群、５１ｂ７ａ　第１セキュリティフラグ、５１ｂ７ｂ　第２セキュリティフラグ、５１ｂ７ｃ　第３セキュリティフラグ、５１ｂ７ｄ　ユーザ情報、５４　記憶部、５４ａ　プロファイルデータ群、５４ａ１　第１プロファイルデータ、５４ａ１ａ　識別情報、５４ａ１ａ１　プロジェクトデータ情報、５４ａ１ａ２　ＵＲＬ情報、５４ａ１ｂ　通信情報、５４ａ１ｂ１　通信プロトコル情報、５４ａ１ｃ　制御情報、５４ａ１ｄ　セキュリティ情報、５４ａ２　第２プロファイルデータ、５４ａ３　第３プロファイルデータ、５４ｂ　プロジェクトデータ群、５４ｂ１　第１プロジェクトデータ、５４ｂ２　第２プロジェクトデータ、５４ｂ３　第３プロジェクトデータ、５４ｃ　システム構成図、５４ｄ　バックアッププロジェクトデータ群、５４ｄ１　第１バックアッププロジェクトデータ、５４ｄ２　第２バックアッププロジェクトデータ、５４ｄ３　第３バックアッププロジェクトデータ。

Claims (8)

  1. 　複数のプロファイルデータを記憶し、前記複数のプロファイルデータは、複数の制御機器に夫々対応し、前記複数のプロファイルデータは、前記制御機器に転送されるプロジェクトデータの構成が記述されたプロジェクトデータ情報と、前記制御機器と通信する通信経路が記述されたネットワーク識別情報と、を夫々含む記憶部と、
    　前記複数のプロファイルデータ内の前記ネットワーク識別情報に基づいて、前記複数の制御機器の接続構成を表すシステム構成図を作成するシステム構成図作成部と、
    　前記システム構成図を表示して、前記システム構成図上で前記制御機器の選択を受け付ける選択受付部と、
    　選択された前記制御機器に対応する前記プロファイルデータ内の前記プロジェクトデータ情報に基づいて、バックアッププロジェクトデータを作成するバックアップ部と、
    　を備えることを特徴とするシステム設計支援装置。
  2. 　前記システム構成図上で複数の前記制御機器が選択されたら、選択された複数の前記制御機器と通信して、複数の前記バックアッププロジェクトデータを作成することを特徴とする請求項１に記載のシステム設計支援装置。
  3. 　前記プロファイルデータは、適合する前記制御機器のバージョンの項目と、前記プロファイルデータの最新バージョン又は過去のバージョンの所在を示すプロファイルリンク情報の項目と、を更に含み、
    　選択された前記制御機器に対応する前記プロファイルデータ内の前記バージョンの項目の内容と、選択された前記制御機器のバージョンと、を照合し、選択された前記制御機器に対応する前記プロファイルデータ内の前記バージョンの項目の内容と、選択された前記制御機器のバージョンと、が一致しない場合は、前記プロファイルリンク情報の項目の内容で表される場所から、選択された前記制御機器のバージョンに適合する前記プロファイルデータを取得するプロジェクトデータ確認部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム設計支援装置。
  4. 　前記プロファイルデータは、前記プロジェクトデータを作成するプログラミングツールプログラムの最新バージョン又は前記最新バージョンよりも過去のバージョンの所在を示すプログラミングツールリンク情報の項目を更に含み、
    　前記バックアッププロジェクトデータのバージョンと、前記プログラミングツールプログラムのバージョンと、を照合し、前記バックアッププロジェクトデータのバージョンと、前記プログラミングツールプログラムのバージョンと、が一致しない場合は、前記プログラミングツールリンク情報の項目の内容で表される場所から、前記バックアッププロジェクトデータのバージョンに適合する前記プログラミングツールプログラムを取得するプログラミングツール確認部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム設計支援装置。
  5. 　前記プロファイルデータは、前記プロファイルデータを作成したユーザを表すユーザ情報の項目を更に含み、
    　前記ユーザに前記バックアッププロジェクトデータの作成が許されているユーザを表す第２のユーザ情報を備え、
    　前記ユーザ情報と前記第２のユーザ情報とが一致する場合には、前記バックアッププロジェクトデータを作成し、前記ユーザ情報と前記第２のユーザ情報とが一致しない場合には、前記バックアッププロジェクトデータを作成しないことを特徴とする請求項１に記載のシステム設計支援装置。
  6. 　前記バックアッププロジェクトデータの一部又は全部を暗号化するか否かを表す複数のセキュリティフラグを備え、
    　前記セキュリティフラグが前記バックアッププロジェクトデータの一部又は全部を暗号化することを表している場合には、前記バックアッププロジェクトデータの一部又は全部を暗号化することを特徴とする請求項１に記載のシステム設計支援装置。
  7. 　複数のプロファイルデータを記憶し、前記複数のプロファイルデータは、複数の制御機器に夫々対応し、前記複数のプロファイルデータは、前記制御機器に転送されるプロジェクトデータの構成が記述されたプロジェクトデータ情報と、前記制御機器と通信する通信経路のネットワークが記述されたネットワーク識別情報と、を夫々含む記憶部を備える装置で実行される方法であって、
    　前記複数のプロファイルデータ内の前記ネットワーク識別情報に基づいて、前記複数の制御機器の接続構成を表すシステム構成図を作成するシステム構成図作成ステップと、
    　前記システム構成図を表示して、前記システム構成図上で制御機器の選択を受け付ける選択受付ステップと、
    　選択された前記制御機器に対応する前記プロファイルデータ内の前記プロジェクトデータ情報に基づいて、バックアッププロジェクトデータを作成するバックアップステップと、
    　を備えることを特徴とするシステム設計支援方法。
  8. 　複数のプロファイルデータを記憶し、前記複数のプロファイルデータは、複数の制御機器に夫々対応し、前記複数のプロファイルデータは、前記制御機器に転送されるプロジェクトデータの構成が記述されたプロジェクトデータ情報と、前記制御機器と通信する通信経路のネットワークが記述されたネットワーク識別情報と、を夫々含む記憶部を備える装置で実行されるプログラムであって、
    　前記複数のプロファイルデータ内の前記ネットワーク識別情報に基づいて、前記複数の制御機器の接続構成を表すシステム構成図を作成するシステム構成図作成ステップと、
    　前記システム構成図を表示して、前記システム構成図上で制御機器の選択を受け付ける選択受付ステップと、
    　選択された前記制御機器に対応する前記プロファイルデータ内の前記プロジェクトデータ情報に基づいて、バックアッププロジェクトデータを作成するバックアップステップと、
    　を備えることを特徴とするシステム設計支援プログラム。
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