WO2012070128A1 - システム設計装置 - Google Patents

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WO2012070128A1
WO2012070128A1 PCT/JP2010/070926 JP2010070926W WO2012070128A1 WO 2012070128 A1 WO2012070128 A1 WO 2012070128A1 JP 2010070926 W JP2010070926 W JP 2010070926W WO 2012070128 A1 WO2012070128 A1 WO 2012070128A1
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WO
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unit
configuration diagram
input
general
system configuration
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PCT/JP2010/070926
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English (en)
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暁 藤澤
智史 石原
中田　博之
上野　雅之
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三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25067—Graphic configuration control system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to an FA system design apparatus for designing a system composed of FA devices.
  • FA Field-Coupled Device
  • PLC Process Control Logic Controller
  • a display is performed by the equipment manufacturer of the FA equipment. Since the FA system is configured by combining units (FA devices) having various characteristics, a design range is assigned to each device manufacturer when the system is developed. Each device manufacturer uses a system design device to create a system configuration diagram (system design) within a design charge range.
  • FA Vectory Automation
  • PLC Process Control Logic Controller
  • the operator of each device manufacturer's system design device (hereinafter referred to as the designer) is responsible for the design range (hereinafter referred to as the design charge range) that other device manufacturers are responsible for. (Referred to as an external system) is represented as a general-purpose unit in the system configuration diagram.
  • the design charge range (hereinafter referred to as an external system) is represented as a general-purpose unit in the system configuration diagram.
  • the designer represents a device that is not supported by the system design device as a general-purpose unit in the system configuration diagram.
  • the designer represents a device that is not supported by the system design device as a general-purpose unit in the system configuration diagram.
  • the system configuration diagram When there are a plurality of devices that are not supported by the system design apparatus, as many general-purpose units as the number of devices that are not supported by the system design apparatus are created in the system configuration diagram.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a system design apparatus capable of easily creating a system configuration diagram.
  • the present invention stores a configuration diagram of an FA device designed by itself among the FA devices that are components of the FA system as a design target unit configuration diagram,
  • a storage unit that stores a configuration diagram of a plurality of FA devices that are not designed by the device among the FA devices as a general-purpose unit configuration diagram that is a configuration diagram, at least one of the design target unit configuration diagrams, and the general-purpose unit configuration
  • An input unit to which instruction information for designating a figure is input, a design object unit configuration diagram and a general-purpose unit configuration diagram corresponding to the instruction information input from the input unit are read from the storage unit, and the system configuration of the FA system
  • a system configuration diagram creation unit for creating a diagram and a system configuration diagram created by the system configuration diagram creation unit are displayed, whereby the FA A display unit for displaying a plurality of FA equipment not designed by the own device among the vessels as a general unit configuration diagram is one diagram, characterized in that it comprises a.
  • the system design apparatus has an effect that a system configuration diagram can be easily created.
  • FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration of a system design apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the system design apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of general-purpose unit information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a screen displayed on the display device of the system design device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation processing procedure of the system design apparatus.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the FA system.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display device.
  • FIG. 8 is a functional block diagram of the system design apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration of a system design apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the system design apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a screen displayed on the display device of the system design device according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a parameter setting processing procedure.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a parameter setting screen.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a parameter setting screen when the parameter is a station number.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the link file setting processing procedure.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a link file setting screen.
  • FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration of a system design apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the system design device 50A is a computer that creates a system configuration diagram of an FA system including FA devices such as a PLC and a display and designs the FA system.
  • the system design device 50A creates a system configuration diagram by activating software (system design program) installed in advance in the system design device 50A.
  • an FA device outside the design charge range and an FA device that is not supported by the system design apparatus 50A are referred to as one general-purpose unit (hereinafter referred to as an integrated general-purpose unit) in the system configuration diagram. ).
  • the system design device 50A includes an input device 51 configured with a keyboard and a mouse, a display device 52 such as a liquid crystal monitor, a central processing unit 53, and a storage device 54. In the system design device 50A, these input device 51, display device 52, central processing unit 53, and storage device 54 are connected via a bus line.
  • the central processing unit 53 is an information processing device such as a CPU (Central Processing Unit), and the storage device 54 is a storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory).
  • a CPU Central Processing Unit
  • the storage device 54 is a storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory).
  • the central processing unit 53 creates a system configuration diagram using a system design program that is a computer program.
  • the display device 52 displays a system configuration diagram and the like on the display screen based on an instruction from the central processing unit 53.
  • the display device 52 displays, for example, unit parts (FA devices) and integrated general-purpose units incorporated in the FA system on the display screen as a system configuration diagram.
  • the input device 51 inputs instruction information input from a designer (a user of the system design device 50A).
  • the input device 51 receives instruction information for designating the type of FA device designed by the system design device 50A, instruction information for displaying the integrated general-purpose unit on the system configuration diagram, and the like.
  • the instruction information input to the input device 51 is sent to the central processing unit 53.
  • the system design program is stored in the ROM in the storage device 54, and is loaded into the RAM in the storage device 54 via the bus line.
  • the central processing unit 53 executes a system design program loaded in the RAM. Specifically, in the system design device 50A, the central processing unit 53 reads the system design program from the ROM in accordance with an instruction input from the input device 51 by the user, develops it in the program storage area in the RAM, and performs various processes. Execute.
  • the central processing unit 53 temporarily stores various data generated in the various processes in a data storage area formed in the RAM.
  • the system design program executed by the system design device 50A has a module configuration including a system configuration diagram creation processing unit 63, which will be described later, and these are loaded on the main storage device and generated on the main storage device.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the system design apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 shows a functional block diagram of a system design device 50A realized using the central processing unit 53 and the storage device 54 shown in FIG. For this reason, illustration of the input device 51 and the display device 52 is omitted in FIG.
  • the system design device 50A includes an input processing unit 60, a display processing unit 61, a calculation unit 62A, and a storage unit 67A.
  • the input processing unit 60 inputs information sent from the input device 51 to the arithmetic unit 62A.
  • the display processing unit 61 creates display data to be output to the display device 52.
  • the display processing unit 61 creates display data based on the calculation result (system configuration diagram or the like) calculated by the calculation unit 62A, and outputs the display data to the display device 52.
  • the computing unit 62A executes a system configuration diagram creation function.
  • the computing unit 62A includes a system configuration diagram creation processing unit 63, and the system configuration diagram creation processing unit 63 includes a general-purpose unit creation processing unit 59.
  • the system configuration diagram creation processing unit 63 creates a system configuration diagram to be displayed on the display device 52. In addition, the system configuration diagram creation processing unit 63 performs processing for creating information related to the system configuration diagram.
  • the general-purpose unit creation processing unit 59 performs processing for creating an integrated general-purpose unit to be displayed on the system configuration diagram display unit 73.
  • the general-purpose unit creation processing unit 59 performs information creation processing related to the integrated general-purpose unit.
  • the system configuration diagram creation processing unit 63 has a drawing function for graphically drawing the configuration of the FA system on the drawing, and a unit placement function for placing the unit parts selected from the list at the time of drawing on the drawing. .
  • the system configuration diagram creation processing unit 63 of the present embodiment includes an FA device (design target unit configuration diagram) as a design target specified by the designer and an integrated general-purpose unit (general unit configuration diagram) specified by the designer. Use it to create a system configuration diagram.
  • the general-purpose unit creation processing unit 59 performs various information settings so that the integrated general-purpose unit arranged on the system configuration diagram can represent a plurality of units.
  • the system configuration diagram creation processing unit 63 stores the created system configuration diagram in the system configuration diagram storage unit 68.
  • the storage unit 67A stores a system configuration diagram created using the arithmetic unit 62A, a configuration diagram of unit parts, and the like.
  • the storage unit 67A includes a system configuration diagram storage unit 68 and a unit component storage unit 69.
  • the system configuration diagram storage unit 68 includes a general-purpose unit information storage unit 58.
  • the system configuration diagram storage unit 68 stores a system configuration diagram created using the calculation unit 62A.
  • the unit component storage unit 69 stores a diagram representing an FA device, a network cable, and the like supported by the system design device 50A and a diagram representing an integrated general-purpose unit as a unit component diagram related to the unit component.
  • the unit component storage unit 69 includes a configuration diagram (design target unit configuration diagram) of an FA device designed by the own device (system design device 50A) and a configuration diagram (one piece of FA device not designed by the own device).
  • General-purpose unit configuration diagram ).
  • the unit component diagram stored in the unit component storage unit 69 is used when the calculation unit 62A creates a system configuration diagram.
  • the designer creates a system configuration diagram by selecting a unit component diagram (unit component diagram within the range in charge of design) necessary for creating the system configuration diagram from the unit component diagrams stored in the unit component storage unit 69. Used for.
  • the general-purpose unit information storage unit 58 stores general-purpose unit information that is information related to the integrated general-purpose unit.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of general-purpose unit information.
  • FIG. 3 shows the data structure of general-purpose unit information 76 stored in the general-purpose unit information storage unit 58.
  • the general-purpose unit information 76 includes device information 77.
  • the device information 77 stores the number of FA devices expressed as one integrated general-purpose unit. In other words, the device information 77 is the number of FA devices constituting the integrated general-purpose unit.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a screen displayed on the display device of the system design device according to the first embodiment.
  • a screen 72A displayed on the display device 52 of the system design device 50A includes a system configuration diagram display unit 73, a unit component display unit 74, a general-purpose unit information setting unit 75, and the like.
  • the system configuration diagram display unit 73 is an area for displaying a system configuration diagram created by the designer using the arithmetic unit 62A.
  • the unit component display unit 74 is an area for displaying a list of unit component diagrams such as FA devices, integrated general-purpose units, and network cables that are components of the system configuration diagram.
  • the general-purpose unit information setting unit 75 is an area for inputting and setting the number of FA devices to be displayed as an integrated general-purpose unit.
  • the unit component diagram displayed on the unit component display unit 74 is stored in the unit component storage unit 69.
  • the display processing unit 61 reads a unit component diagram from the unit component storage unit 69 based on an instruction from the calculation unit 62A, and displays the unit component diagram on the unit component display unit 74.
  • the display processing unit 61 reads the system configuration diagram from the system configuration diagram storage unit 68 and causes the system configuration diagram display unit 73 to display the system configuration diagram.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation processing procedure of the system design apparatus.
  • the system configuration diagram creation processing unit 63 of the system design device 50A displays the unit component diagram on the unit component display unit 74.
  • the system configuration diagram creation processing unit 63 sends the unit component diagram stored in the unit component storage unit 69 to the display processing unit 61 and instructs the unit component display unit 74 to display the unit component diagram. This is sent to the display processing unit 61.
  • the display processing unit 61 causes the unit component display unit 74 to display the unit component diagram.
  • the system configuration diagram creation processing unit 63 determines whether or not all the FA devices in the FA system to be designed are arranged in the system configuration diagram display unit 73 (step S10). For example, the designer visually determines whether or not all FA devices in the FA system are arranged on the system configuration diagram display unit 73. When all the FA devices are arranged, information indicating that all the FA devices are arranged (device arrangement confirmation information) is input to the input device 51 by the designer. This device arrangement confirmation information is input to the system configuration diagram creation processing unit 63 via the input processing unit 60. The system configuration diagram creation processing unit 63 determines whether or not all the unit component diagrams are arranged based on whether or not the device arrangement confirmation information is input.
  • step S10 When all the unit part diagrams are not arranged (step S10, No), it is determined whether or not the FA device to be arranged on the system configuration diagram display unit 73 is an FA device supported by the system design device 50A. (Step S20).
  • step S20 it is determined that the FA device to be placed is supported by the system design device 50A. For example, the designer visually determines whether or not the FA device to be placed on the system configuration diagram display unit 73 is displayed on the unit component display unit 74.
  • a diagram representing the FA device to be arranged is dragged from the unit component display unit 74 to the system configuration diagram display unit 73 by the designer. & Drop (Step S30).
  • the system configuration diagram creation processing unit 63 creates information regarding the dragged and dropped FA device. A diagram showing the FA device is displayed on the system configuration diagram display unit 73.
  • step S40 the integrated general-purpose unit is already arranged in the system configuration diagram display unit 73. For example, the designer visually determines whether or not the integrated general-purpose unit is displayed on the system configuration diagram display unit 73.
  • step S50 the general-purpose unit creation processing unit 59 creates information on the integrated general-purpose unit that has been dragged and dropped.
  • a diagram showing the integrated general-purpose unit is displayed on the system configuration diagram display unit 73.
  • the system configuration diagram display unit 73 displays the FA system that is to be designed. It is determined whether or not all the FA devices have been arranged (step S10).
  • step S40 If the integrated general-purpose unit is displayed on the system configuration diagram display unit 73 (step S40, Yes), whether or not all FA devices in the FA system to be designed are arranged on the system configuration diagram display unit 73. Is determined (step S10).
  • step S50 After the integrated general-purpose unit is dragged and dropped from the unit component display unit 74 to the system configuration diagram display unit 73 (step S50), all FA devices in the FA system to be designed are displayed on the system configuration diagram display unit 73. It is determined whether or not it has been placed (step S10).
  • the processes in steps S10 to S50 are repeated until it is determined that all the FA devices in the FA system to be designed are arranged in the system configuration diagram display unit 73.
  • step S10 If it is determined that all FA devices in the FA system to be designed are arranged in the system configuration diagram display unit 73 (Yes in step S10), whether or not the integrated general-purpose unit is arranged in the system configuration diagram display unit 73. Determination is made (step S60). For example, the designer visually determines whether or not the integrated general-purpose unit is displayed on the system configuration diagram display unit 73. When the integrated general-purpose unit is arranged, information (unit arrangement confirmation information) indicating that the integrated general-purpose unit has been arranged is input to the input device 51 by the designer. This unit arrangement confirmation information is input to the system configuration diagram creation processing unit 63 via the input processing unit 60. The system configuration diagram creation processing unit 63 determines whether or not an integrated general-purpose unit has been placed based on whether or not unit placement confirmation information has been input.
  • step S60, Yes If the integrated general-purpose unit is arranged in the system configuration diagram display unit 73 (step S60, Yes), the number of FA devices represented as the integrated general-purpose unit is input to the general-purpose unit information setting unit 75 by the designer. (Step S70). Thereby, the system configuration diagram creation processing unit 63 stores the number of FA devices represented as an integrated general-purpose unit in the device information 77. On the other hand, if the integrated general-purpose unit is not arranged in the system configuration diagram display unit 73 (step S60, No), the system configuration diagram creation processing is ended.
  • the system configuration diagram is displayed on the system configuration diagram display unit 73.
  • a plurality of FA devices not supported by the system design device 50A can be displayed as one integrated general-purpose unit on the system configuration diagram by the general-purpose unit creation processing.
  • the created integrated general-purpose unit is stored in the general-purpose unit information storage unit 58.
  • the integrated general-purpose unit stored in the general-purpose unit information storage unit 58 is read as necessary and displayed on the system configuration diagram display unit 73.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the FA system.
  • the FA system 11r shown in the figure includes PLCs 4r and 5r which are FA devices supported by the system design apparatus 50A.
  • the FA system 11r includes a barcode reader 6r, a barcode reader 7r, a PLC 8r, a PLC 9r, and a PLC 10r, which are FA devices not supported by the system design device 50A.
  • the PLCs 4r, 5r, 8r, 9r, and 10r and the barcode readers 6r and 7r are connected to the FA network 3r, respectively.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display device.
  • the screen 72A shows a system configuration diagram 11s of the FA system 11r shown in FIG.
  • the PLC 4r and the PLC 5r are FA devices supported by the system design device 50A. For this reason, PLC4s and PLC5s will be displayed on the unit component display part 74 as a figure which shows PLC4r (PLC2) and PLC5r (PLC1).
  • the designer drags and drops the PLC 4s and the PLC 5s from the unit component display unit 74 to the system configuration diagram display unit 73. .
  • PLC5s and PLC4s are displayed on the system configuration diagram display unit 73 as the first PLC1 and the second PLC2, respectively.
  • the barcode readers 6r and 7r and the PLCs 8r to 10r are FA devices that are not supported by the system design device 50A.
  • the unit component display unit 74 does not display a diagram showing the barcode readers 6r and 7r and the PLCs 8r to 10r.
  • the designer drags one unit diagram representing the integrated general-purpose unit from the unit component display unit 74 to the system configuration diagram display unit 73. Dropped. Accordingly, the integrated general-purpose unit 12s is displayed on the system configuration diagram display unit 73 as a diagram showing the integrated general-purpose unit.
  • the system configuration diagram display unit 73 displays a system configuration diagram 11s in which the PLCs 4s and 5s and the integrated general-purpose unit 12s are connected as a diagram showing the FA network 3r.
  • the number of FA devices displayed as the integrated general-purpose unit 12s is input to the general-purpose unit information setting unit 75 by the designer.
  • the integrated general-purpose unit 12s here corresponds to a total of five FA devices including the barcode readers 6r and 7r and the PLCs 8r to 10r. Therefore, “5” is input to the general-purpose unit information setting unit 75 as the number of FA devices of the integrated general-purpose unit 12s.
  • the general-purpose unit created in the system configuration diagram display unit 73 may be one integrated general-purpose unit in order to represent the five FA devices.
  • the system design of the FA system is carried out by each device manufacturer, but if the FA equipment (unit) outside the scope of design is not placed correctly, the network station number assigned to the FA equipment cannot be checked. In the present embodiment, it is not necessary to know details of FA devices outside the design range by replacing a plurality of FA devices with one integrated general-purpose unit. For this reason, the trouble of creating a system configuration diagram can be saved.
  • the system configuration is configured by using these FA devices as one integrated general-purpose unit. This is shown on the diagram. This eliminates the need for the designer to create as many general-purpose units in the system configuration diagram as the number of FA devices outside the design charge range and the number of devices not supported by the system design apparatus 50A. Therefore, a system configuration diagram can be easily created.
  • Embodiment 2 a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
  • parameters such as a station number are set for each FA device constituting the integrated general-purpose unit.
  • a link file is set for each FA device constituting the integrated general-purpose unit.
  • FIG. 8 is a functional block diagram of the system design apparatus according to the second embodiment.
  • constituent elements in FIG. 8 constituent elements that achieve the same functions as those of the system design device 50 ⁇ / b> A of the first embodiment shown in FIG. 2 are given the same numbers, and redundant descriptions are omitted.
  • the system design program executed by the system design device 50B has a module configuration including a system configuration diagram creation processing unit 63, a parameter setting processing unit 84, a link file setting processing unit 85, and a link file execution unit 86, which will be described later. These are loaded on the main memory and they are generated on the main memory.
  • the system design device 50B creates a system configuration diagram by activating software (system design program) preinstalled in the system design device 50B, sets parameters in FA devices in the FA system, and creates a link file. Set.
  • the system design device 50B includes an input processing unit 60, a display processing unit 61, a calculation unit 62B, and a storage unit 67B.
  • the calculation unit 62B has the same function as the calculation unit 62A
  • the storage unit 67B has the same function as the storage unit 67A.
  • the calculation unit 62B includes a system configuration diagram creation processing unit 63, a parameter setting processing unit 84, a link file setting processing unit 85, and a link file execution unit 86.
  • the storage unit 67B includes a system configuration diagram storage unit 68, a unit component storage unit 69, a parameter storage unit 87, and a link file storage unit 88.
  • the parameter setting processing unit 84 sets parameters for FA devices that constitute the system configuration diagram.
  • the parameter setting processing unit 84 stores the FA device parameters and the integrated general-purpose unit parameters input by the designer in the parameter storage unit 87.
  • the link file setting processing unit 85 sets an external tool not included in the product as a link file.
  • the link file here is, for example, a file executed by an application other than the system design device 50B.
  • the link file setting processing unit 85 stores the link file input by the designer in the link file storage unit 88.
  • the link file execution unit 86 reads the link file from the link file storage unit 88 and executes the link file.
  • the parameter storage unit 87 stores FA device parameters and integrated general-purpose unit parameters input by the designer.
  • the link file storage unit 88 stores a link file input by the designer.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of a screen displayed on the display device of the system design device according to the second embodiment.
  • a screen 72B displayed on the display device 52 of the system design device 50B includes a system configuration diagram display unit 73, a unit component display unit 74, a general-purpose unit information setting unit 75, a parameter setting unit 96, a link file setting unit 97, and the like. ing.
  • the parameter setting unit 96 is an area for inputting and setting parameters to FA devices that constitute the system configuration diagram.
  • the link file setting unit 97 is an area for inputting and setting a link file.
  • FIG. 10 is a flowchart showing a parameter setting processing procedure.
  • the system configuration diagram is displayed on the system configuration diagram display unit 73.
  • the integrated general-purpose unit 12s displayed on the system configuration diagram display unit 73 is selected by the designer.
  • the integrated general-purpose unit 12s is selected by the designer using a mouse or the like (input device 51) (step S100).
  • the parameter setting processing unit 84 displays a parameter setting screen corresponding to the integrated general-purpose unit 12s on the parameter setting unit 96 (step S110).
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a parameter setting screen.
  • the parameter setting screen 15 is a screen for inputting and setting a correspondence relationship between the “device name” of the FA device constituting the integrated general-purpose unit 12s and the “parameter” of each FA device.
  • a parameter input field 16 that is an input field for “parameter” and an OK button 17 for instructing the end of parameter input are arranged.
  • FIG. 11 shows a case where “device names” of FA devices constituting the integrated general-purpose unit 12s are FA device a to FA device f.
  • a “parameter” corresponding to each FA device a to f is input to each FA device a to f by the designer.
  • parameters for each of the FA devices a to f are input to the parameter input field 16 (step S120).
  • the OK button 17 on the parameter setting screen 15 is pressed by the designer (step S130). Thereby, the parameter input process is completed. Thereafter, the parameter setting processing unit 84 determines whether or not the parameter input in the parameter input field 16 is a correct parameter (step S140).
  • the parameter setting processing unit 84 determines that the parameter input in the parameter input field 16 is invalid (No in step S140), the parameter setting processing unit 84 notifies the designer that the invalid parameter has been input. Specifically, the parameter setting processing unit 84 outputs an error screen (dialog) indicating that an invalid parameter has been input to the display processing unit 61 (step S150). As a result, an error screen indicating that an invalid parameter has been input is displayed on the system configuration diagram display unit 73 or the parameter setting unit 96. The error screen here displays the name of the FA device to which an invalid parameter has been input.
  • the parameter setting processing unit 84 stores the FA device parameters and the integrated general-purpose unit parameters input by the designer in the parameter storage unit 87.
  • the parameter set in the FA device is a station number (network station number).
  • the parameter type set in the FA device may be other than the station number.
  • the parameter set in the FA device may be the IP (Internet Protocol) address of the FA device or the MAC (Media Access Control) address of the FA device.
  • a system configuration diagram 11s of the FA system 11r is created by the system design device 50B.
  • Bar code readers 6r and 7r and PLCs 8r to 10r which are FA devices not supported by the system design device 50B are represented as an integrated general-purpose unit 12s in the system configuration diagram 11s.
  • the parameter setting screen 18 is an example of the parameter setting screen 15.
  • the parameter setting screen 18 is a screen for inputting and setting a correspondence relationship between the “device name” of the FA device constituting the integrated general-purpose unit 12s and “station number” which is an example of the parameter of each FA device.
  • a station number input field 19 which is an input field for "station number” and an OK button 20 for instructing the end of the station number input are arranged.
  • the barcode readers 6r and 7r and PLCs 8r to 10r constituting the integrated general-purpose unit are displayed as the “device name” of the FA device.
  • the “station numbers” corresponding to the barcode readers 6r, 7r and PLCs 8r to 10r are respectively input to the barcode readers 6r and 7r and PLCs 8r to 10r by the designer. Specifically, the station number for each of the barcode readers 6r and 7r and the PLCs 8r to 10r is input to the station number input field 19. After the station number is input, the OK button 20 is pressed by the designer, and the station number input process is completed.
  • the calculation unit 62B performs a list of station numbers and a range check based on the information set by the system configuration diagram creation processing unit 63. Further, the calculation unit 62B reflects the information set by the system configuration diagram creation processing unit 63 in each project.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the link file setting processing procedure.
  • the system configuration diagram is displayed on the system configuration diagram display unit 73.
  • the integrated general-purpose unit 12s displayed on the system configuration diagram display unit 73 is selected by the designer.
  • the integrated general-purpose unit 12s is selected by the designer using a mouse or the like (input device 51) (step S200).
  • the link file setting processing unit 85 displays a link file setting screen corresponding to the integrated general-purpose unit 12s on the link file setting unit 97 (step S210).
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the link file setting screen.
  • the link file setting screen 24 is a screen for inputting and setting a link file of the integrated general-purpose unit 12s.
  • a link file input field 25 for inputting a file name (path) of the link file and an OK button 26 for instructing the end of setting of the link file are arranged.
  • link file input field 25 a link file is input by the designer. Specifically, the path where the link file of the integrated general-purpose unit 12s is stored is input to the link file input field 25 (step S220).
  • the OK button 26 on the link file setting screen 24 is pressed by the designer (step S230). As a result, the link file input process ends.
  • the link file setting processing unit 85 determines whether or not the link file input in the link file input field 25 is a correct link file (step S240). Specifically, the link file setting processing unit 85 determines whether a link file exists in the path input in the link file input field 25. In addition, the link file setting processing unit 85 determines whether or not a character defined by the system design device 50B as a prohibited character is included in the path input in the link file input field 25.
  • the link file setting processing unit 85 determines that an invalid path is input in the link file input field 25 (No in step S240)
  • the link file setting processing unit 85 notifies the designer of the content of the error.
  • the link file setting processing unit 85 outputs to the display processing unit 61 an error screen (dialog) indicating that an illegal path has been input.
  • an error screen indicating that an illegal path has been input is displayed on the system configuration diagram display unit 73 or the link file setting unit 97 (step S250).
  • the operation of the system design device 50B when setting a link file in the integrated general-purpose unit 12s will be described.
  • a case will be described in which a manual file of an FA device displayed as an integrated general-purpose unit is set as a link file.
  • the system design device 50B creates a system configuration diagram 11s of the FA system 11r.
  • the link file setting screen 24 is displayed on the link file setting unit 97.
  • the link file set in the integrated general-purpose unit 12s is stored in the link file storage unit 88.
  • the link file set in the integrated general-purpose unit 12s is executed, for example, by double-clicking the integrated general-purpose unit 12s on the system configuration diagram 11s.
  • a manual file is activated as a link file.
  • the link file execution unit 86 reads a manual file from the link file storage unit 88 and sends it to the display processing unit 61.
  • the contents of the manual file are displayed on the system configuration diagram display unit 73 and the like.
  • parameter setting processing for a single integrated general-purpose unit is performed for parameter setting for an FA system outside the design charge range and a plurality of FA devices not supported by the system design apparatus 50B.
  • it is possible to perform all at once. This eliminates the need for the designer to set parameters for the number of FA devices outside the design charge range and the number of FA devices not supported by the system design apparatus 50B.
  • a link file can be set for the integrated general-purpose unit
  • the set link file can be executed by an external application simply by double-clicking the integrated general-purpose unit on the FA system configuration diagram. Therefore, the burden of system design processing by the designer can be reduced. Also, it is possible to easily check the duplication of parameters such as station numbers.
  • the system design apparatus according to the present invention is suitable for designing an FA system composed of FA devices.

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Abstract

　ＦＡシステムの構成要素となるＦＡ機器のうち自装置で設計するＦＡ機器の構成図を設計対象ユニット構成図として記憶するとともに、ＦＡ機器のうち自装置で設計しない複数のＦＡ機器の構成図を１つの構成図である汎用ユニット構成図として記憶する記憶部６７Ｂと、設計対象ユニット構成図の少なくとも１つおよび汎用ユニット構成図を指定する指示情報が入力される入力部と、入力部から入力された指示情報に応じた設計対象ユニット構成図および汎用ユニット構成図を記憶部６７から読み出して、ＦＡシステムのシステム構成図を作成するシステム構成図作成処理部６３と、システム構成図作成処理部６３が作成したシステム構成図を表示し、これにより、ＦＡ機器のうち自装置で設計しない複数のＦＡ機器を１つの構成図である汎用ユニット構成図として表示する表示部と、を備える。

Description

システム設計装置
　本発明は、ＦＡ機器で構成されるシステムの設計を行うＦＡシステム設計装置に関する。
　ＰＬＣ（Programmable　Logic　Controller）や表示器等のＦＡ（Factory　Automation）機器で構成されるシステムの設計や構築は、ＦＡ機器の装置メーカーによって行われる。ＦＡシステムは様々な特徴をもったユニット（ＦＡ機器）を組み合わせて構成されるので、システム開発を行う際には、装置メーカーごとに設計範囲が割り当てられる。そして、各装置メーカーは、システム設計装置を使用して、設計担当範囲内のシステム構成図の作成（システム設計）などを行う。
　例えば、大規模なシステム設計を複数の装置メーカーで行なう場合、各装置メーカーのシステム設計装置の操作者(以下、設計者という)は、他の装置メーカーが担当する設計範囲(以下、設計担当範囲外システムという)を、システム構成図内に汎用ユニットとして表す。そして、設計担当範囲外システムが複数ある場合には、設計担当範囲外システムの数分だけ、汎用ユニットがシステム構成図内に作成される。
　同様に、設計者は、システム設計装置がサポートしていない機器を、システム構成図内に汎用ユニットとして表す。そして、システム設計装置がサポートしていない機器が複数ある場合には、システム設計装置がサポートしていない機器の数分だけ、汎用ユニットがシステム構成図内に作成される。
　このため、設計担当範囲外システムやシステム設計装置がサポートしていない機器の数が多いほど、システム設計時の設計者の負担が増大する。システムの設計時の設計者の負担を軽減する技術として、複数の機能を１つの仮想ユニットとして表す技術がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００８－１４６３８５号公報
　しかしながら、上記従来の技術では、多数の装置メーカーでシステムの設計を行う場合、各装置メーカーの設計者は、システム構成図内に多数の汎用ユニットを作成しなければならない。また、システム設計装置がサポートしていない機器がシステム内に多数ある場合、設計者は、システム構成図内に多数の汎用ユニットを作成しなければならない。このように、大規模なシステム設計を行う場合には、多くの汎用ユニットをシステム構成図へ作成しなければならない。このため、システム構成図を作成する際に多くの手間を要するという問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、システム構成図を容易に作成することができるシステム設計装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ＦＡシステムの構成要素となるＦＡ機器のうち自装置で設計するＦＡ機器の構成図を設計対象ユニット構成図として記憶するとともに、前記ＦＡ機器のうち自装置で設計しない複数のＦＡ機器の構成図を１つの構成図である汎用ユニット構成図として記憶する記憶部と、前記設計対象ユニット構成図の少なくとも１つおよび前記汎用ユニット構成図を指定する指示情報が入力される入力部と、前記入力部から入力された指示情報に応じた設計対象ユニット構成図および汎用ユニット構成図を前記記憶部から読み出して、前記ＦＡシステムのシステム構成図を作成するシステム構成図作成部と、前記システム構成図作成部が作成したシステム構成図を表示し、これにより、前記ＦＡ機器のうち自装置で設計しない複数のＦＡ機器を１つの構成図である汎用ユニット構成図として表示する表示部と、を備えることを特徴とする。
　本発明に係るシステム設計装置は、システム構成図を容易に作成することが可能になるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るシステム設計装置のハードウェア構成を示す図である。 図２は、実施の形態１に係るシステム設計装置の機能ブロック図である。 図３は、汎用ユニット情報の構成を示す図である。 図４は、実施の形態１に係るシステム設計装置の表示装置に表示される画面の構成を示す図である。 図５は、システム設計装置の動作処理手順を示すフローチャートである。 図６は、ＦＡシステムの構成例を示す図である。 図７は、表示装置に表示される画面の一例を示す図である。 図８は、実施の形態２に係るシステム設計装置の機能ブロック図である。 図９は、実施の形態２に係るシステム設計装置の表示装置に表示される画面の構成を示す図である。 図１０は、パラメータ設定処理手順を示すフローチャートである。 図１１は、パラメータ設定画面の一例を示す図である。 図１２は、パラメータが局番である場合のパラメータ設定画面の一例を示す図である。 図１３は、リンクファイル設定処理手順を示すフローチャートである。 図１４は、リンクファイル設定画面の一例を示す図である。
　以下に、本発明の実施の形態に係るシステム設計装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１に係るシステム設計装置のハードウェア構成を示す図である。システム設計装置５０Ａは、ＰＬＣや表示器等のＦＡ機器で構成されるＦＡシステムのシステム構成図を作成するとともにＦＡシステムの設計を行なうコンピュータなどである。システム設計装置５０Ａは、システム設計装置５０Ａ内に予めインストールされているソフトウェア（システム設計プログラム）を起動することにより、システム構成図を作成する。
　本実施の形態のシステム設計装置５０Ａは、設計担当範囲外のＦＡ機器およびシステム設計装置５０Ａが設計をサポートしていないＦＡ機器を、システム構成図内で１つの汎用ユニット（以下、統合汎用ユニットという）として表す。
　システム設計装置５０Ａは、キーボードやマウスなどを備えて構成される入力装置５１と、液晶モニタなどの表示装置５２と、中央演算装置５３と、記憶装置５４と、を有している。システム設計装置５０Ａでは、これらの入力装置５１、表示装置５２と、中央演算装置５３、記憶装置５４がバスラインを介して接続されている。
　中央演算装置５３は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）などの情報処理装置であり、記憶装置５４は、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）やＲＡＭ（Random　Access　Memory）などの記憶装置である。
　中央演算装置５３は、コンピュータプログラムであるシステム設計プログラムを用いてシステム構成図を作成する。表示装置５２は、中央演算装置５３からの指示に基づいて、表示画面にシステム構成図などを表示する。表示装置５２は、例えば、ＦＡシステムに組み込まれるユニット部品（ＦＡ機器）および統合汎用ユニットをシステム構成図として表示画面に表示する。
　入力装置５１は、設計者（システム設計装置５０Ａの使用者）から入力される指示情報を入力する。入力装置５１へは、システム設計装置５０Ａで設計するＦＡ機器の種類を指定する指示情報や、統合汎用ユニットをシステム構成図上に表示させる指示情報などが入力される。入力装置５１へ入力された指示情報は、中央演算装置５３へ送られる。
　システム設計プログラムは、記憶装置５４内のＲＯＭに格納されており、バスラインを介して記憶装置５４内のＲＡＭへロードされる。中央演算装置５３はＲＡＭ内にロードされたシステム設計プログラムを実行する。具体的には、システム設計装置５０Ａでは、使用者による入力装置５１からの指示入力に従って、中央演算装置５３がＲＯＭ内からシステム設計プログラムを読み出してＲＡＭ内のプログラム格納領域に展開して各種処理を実行する。中央演算装置５３は、この各種処理に際して生じる各種データをＲＡＭ内に形成されるデータ格納領域に一時的に記憶させておく。
　システム設計装置５０Ａで実行されるシステム設計プログラムは、後述するシステム構成図作成処理部６３を含むモジュール構成となっており、これらが主記憶装置上にロードされ、これらが主記憶装置上に生成される。
　図２は、実施の形態１に係るシステム設計装置の機能ブロック図である。図２では、図１に示した中央演算装置５３と、記憶装置５４とを用いて実現されるシステム設計装置５０Ａの機能ブロック図を示している。このため、図２では、入力装置５１や表示装置５２の図示を省略している。
　システム設計装置５０Ａは、入力処理部６０、表示処理部６１、演算部６２Ａ、記憶部６７Ａを備えている。入力処理部６０は、入力装置５１から送られてくる情報を演算部６２Ａに入力処理する。表示処理部６１は、表示装置５２に出力する表示データを作成する。表示処理部６１は、演算部６２Ａで演算された演算結果（システム構成図など）に基づいて表示データを作成し、表示装置５２に出力する。
　演算部６２Ａは、システム構成図の作成機能を実行する。演算部６２Ａは、システム構成図作成処理部６３を含んで構成されており、システム構成図作成処理部６３は、汎用ユニット作成処理部５９を含んで構成されている。
　システム構成図作成処理部６３は、表示装置５２に表示するシステム構成図の作成処理を行なう。また、システム構成図作成処理部６３は、システム構成図に関する情報の作成処理を行なう。
　汎用ユニット作成処理部５９は、システム構成図表示部７３に表示する統合汎用ユニットの作成処理を行なう。また、汎用ユニット作成処理部５９は、統合汎用ユニットに関する情報の作成処理を行なう。
　システム構成図作成処理部６３は、ＦＡシステムの構成を図面上にグラフィカルに作画する作画機能と、作画時に一覧から選択されたユニット部品を図面上に配置するユニット配置機能と、を有している。本実施の形態のシステム構成図作成処理部６３は、設計者によって指定された設計対象としてのＦＡ機器（設計対象ユニット構成図）および設計者によって指定された統合汎用ユニット（汎用ユニット構成図）を用いてシステム構成図を作成する。
　また、汎用ユニット作成処理部５９は、システム構成図上に配置された統合汎用ユニットが複数のユニットを表すことができるよう種々の情報設定を行う。システム構成図作成処理部６３は、作成したシステム構成図をシステム構成図記憶部６８に保存する。
　記憶部６７Ａは、演算部６２Ａを用いて作成されたシステム構成図や、ユニット部品等の構成図などを保存する。記憶部６７Ａは、システム構成図記憶部６８と、ユニット部品記憶部６９と、を含んで構成されている。また、システム構成図記憶部６８は、汎用ユニット情報記憶部５８を含んで構成されている。
　システム構成図記憶部６８は、演算部６２Ａを用いて作成されたシステム構成図を記憶する。ユニット部品記憶部６９は、システム設計装置５０Ａが設計をサポートしているＦＡ機器やネットワークケーブルなどを表す図、統合汎用ユニットなどを表す図を、ユニット部品に関するユニット部品図として記憶する。換言すると、ユニット部品記憶部６９は、自装置（システム設計装置５０Ａ）で設計するＦＡ機器の構成図（設計対象ユニット構成図）と、自装置で設計しない複数のＦＡ機器の構成図（１つの汎用ユニット構成図）と、を記憶する。
　ユニット部品記憶部６９で記憶しているユニット部品図は、演算部６２Ａがシステム構成図を作成する際に用いられる。設計者は、ユニット部品記憶部６９で記憶しているユニット部品図のうち、システム構成図の作成に必要なユニット部品図（設計担当範囲内のユニット部品図）を選択してシステム構成図の作成に用いる。汎用ユニット情報記憶部５８は、統合汎用ユニットに関する情報である汎用ユニット情報を記憶する。
　図３は、汎用ユニット情報の構成を示す図である。図３では、汎用ユニット情報記憶部５８に格納される汎用ユニット情報７６のデータ構造を示している。汎用ユニット情報７６は、機器情報７７を含んで構成されている。機器情報７７には、１つの統合汎用ユニットとして表されるＦＡ機器の数が格納される。換言すると、機器情報７７は統合汎用ユニットを構成するＦＡ機器の数である。
　図４は、実施の形態１に係るシステム設計装置の表示装置に表示される画面の構成を示す図である。システム設計装置５０Ａの表示装置５２に表示される画面７２Ａは、システム構成図表示部７３、ユニット部品表示部７４、汎用ユニット情報設定部７５などで構成されている。
　システム構成図表示部７３は、設計者が演算部６２Ａを用いて作成したシステム構成図を表示する領域である。ユニット部品表示部７４は、システム構成図の構成要素となるＦＡ機器、統合汎用ユニット、ネットワークケーブルなどのユニット部品図の一覧表を表示する領域である。汎用ユニット情報設定部７５は、統合汎用ユニットとして表示するＦＡ機器の数を入力設定するための領域である。
　ユニット部品表示部７４に表示するユニット部品図は、ユニット部品記憶部６９内に保存されている。表示処理部６１は、演算部６２Ａの指示に基づいて、ユニット部品記憶部６９からユニット部品図を読み出し、ユニット部品表示部７４に表示させる。また、表示処理部６１は、システム構成図記憶部６８からシステム構成図を読み出し、システム構成図表示部７３に表示させる。
　つぎに、システム設計装置５０Ａの動作処理手順について説明する。図５は、システム設計装置の動作処理手順を示すフローチャートである。システム設計装置５０Ａのシステム構成図作成処理部６３は、ユニット部品図をユニット部品表示部７４に表示させる。具体的には、システム構成図作成処理部６３は、ユニット部品記憶部６９で記憶しているユニット部品図を表示処理部６１に送るとともに、ユニット部品図をユニット部品表示部７４に表示させる指示を表示処理部６１に送る。これにより、表示処理部６１は、ユニット部品図をユニット部品表示部７４へ表示させる。
　この後、システム構成図作成処理部６３は、システム構成図表示部７３に、設計対象となるＦＡシステム中のＦＡ機器が全て配置されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。設計者は、例えばシステム構成図表示部７３に、ＦＡシステム中のＦＡ機器が全て配置されたか否かを目視判定する。そして、ＦＡ機器が全て配置されている場合に、ＦＡ機器が全て配置されたことを示す情報（機器配置確認情報）が設計者によって入力装置５１に入力される。この機器配置確認情報は、入力処理部６０を介してシステム構成図作成処理部６３に入力される。システム構成図作成処理部６３は、機器配置確認情報が入力されたか否かに基づいて、ユニット部品図が全て配置されたか否かを判定する。
　ユニット部品図が全て配置されていない場合（ステップＳ１０、Ｎｏ）、システム構成図表示部７３へ配置しようとするＦＡ機器が、システム設計装置５０ＡによってサポートされているＦＡ機器であるか否かが判定される（ステップＳ２０）。
　配置しようとしているＦＡ機器が、ユニット部品表示部７４へ表示されている場合（ステップＳ２０、Ｙｅｓ）、配置しようとするＦＡ機器は、システム設計装置５０Ａによってサポートされていると判断される。設計者は、例えばシステム構成図表示部７３に配置しようとしているＦＡ機器が、ユニット部品表示部７４へ表示されているか否かを目視判定する。そして、配置しようとしているＦＡ機器が、ユニット部品表示部７４へ表示されている場合、配置しようとしているＦＡ機器を表す図が、設計者によってユニット部品表示部７４からシステム構成図表示部７３へドラッグ＆ドロップされる（ステップＳ３０）。これにより、システム構成図作成処理部６３は、ドラッグ＆ドロップされたＦＡ機器に関する情報を作成する。そして、ＦＡ機器を示す図が、システム構成図表示部７３に表示される。
　一方、配置しようとしているＦＡ機器が、ユニット部品表示部７４へ表示されていない場合（ステップＳ２０、Ｎｏ）、配置しようとするＦＡ機器は、システム設計装置５０Ａによってサポートされていないと判断される。この場合、システム構成図表示部７３に統合汎用ユニットが既に配置されているかが判定される（ステップＳ４０）。設計者は、例えば統合汎用ユニットがシステム構成図表示部７３に表示されているか否かを目視判定する。そして、統合汎用ユニットがシステム構成図表示部７３に表示されていない場合（ステップＳ４０、Ｎｏ）、ユニット部品表示部７４からシステム構成図表示部７３へ統合汎用ユニットがドラッグ＆ドロップされる（ステップＳ５０）。これにより、汎用ユニット作成処理部５９は、ドラッグ＆ドロップされた統合汎用ユニットに関する情報を作成する。そして、統合汎用ユニットを示す図が、システム構成図表示部７３に表示される。
　配置しようとしているＦＡ機器を表す図が、ユニット部品表示部７４からシステム構成図表示部７３へドラッグ＆ドロップされた後（ステップＳ３０）、システム構成図表示部７３に、設計対象となるＦＡシステム中のＦＡ機器が全て配置されたか否かが判定される（ステップＳ１０）。
　また、統合汎用ユニットがシステム構成図表示部７３に表示されている場合（ステップＳ４０、Ｙｅｓ）、システム構成図表示部７３に、設計対象となるＦＡシステム中のＦＡ機器が全て配置されたか否かが判定される（ステップＳ１０）。
　また、ユニット部品表示部７４からシステム構成図表示部７３へ統合汎用ユニットがドラッグ＆ドロップされた後（ステップＳ５０）、システム構成図表示部７３に、設計対象となるＦＡシステム中のＦＡ機器が全て配置されたか否かが判定される（ステップＳ１０）。
　システム設計装置５０Ａでは、システム構成図表示部７３に、設計対象となるＦＡシステム中のＦＡ機器が全て配置されたと判定されるまで、ステップＳ１０～Ｓ５０の処理が繰り返される。
　システム構成図表示部７３に、設計対象となるＦＡシステム中のＦＡ機器が全て配置されたと判定されると（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、システム構成図表示部７３に統合汎用ユニットが配置されているかが判定される（ステップＳ６０）。設計者は、例えば統合汎用ユニットがシステム構成図表示部７３に表示されているか否かを目視判定する。そして、統合汎用ユニットが配置されている場合に、統合汎用ユニットが配置されたことを示す情報（ユニット配置確認情報）が設計者によって入力装置５１に入力される。このユニット配置確認情報は、入力処理部６０を介してシステム構成図作成処理部６３に入力される。システム構成図作成処理部６３は、ユニット配置確認情報が入力されたか否かに基づいて、統合汎用ユニットが配置されたか否かを判定する。
　システム構成図表示部７３に統合汎用ユニットが配置されていれば（ステップＳ６０、Ｙｅｓ）、統合汎用ユニットとして表しているＦＡ機器の数が、設計者によって、汎用ユニット情報設定部７５に入力される（ステップＳ７０）。これにより、システム構成図作成処理部６３は、統合汎用ユニットとして表しているＦＡ機器の数を、機器情報７７内に格納する。一方、システム構成図表示部７３に統合汎用ユニットが配置されていなければ（ステップＳ６０、Ｎｏ）、システム構成図の作成処理は終了となる。
　以上のシステム構成図作成処理によって、システム構成図表示部７３にシステム構成図が表示される。また、汎用ユニット作成処理によって、システム設計装置５０Ａがサポートしていない複数のＦＡ機器は、システム構成図上に１つの統合汎用ユニットとして表示できる。作成された統合汎用ユニットは、汎用ユニット情報記憶部５８に格納される。汎用ユニット情報記憶部５８に格納された統合汎用ユニットは、必要に応じて読み出され、システム構成図表示部７３に表示される。
　ここで、設計者がシステム設計装置５０Ａを用いて作成するＦＡシステムの構成例について説明する。図６は、ＦＡシステムの構成例を示す図である。同図に示すＦＡシステム１１ｒは、システム設計装置５０ＡがサポートしているＦＡ機器であるＰＬＣ４ｒ、ＰＬＣ５ｒを備えている。また、ＦＡシステム１１ｒは、システム設計装置５０ＡがサポートしていないＦＡ機器であるバーコードリーダー６ｒ、バーコードリーダー７ｒ、ＰＬＣ８ｒ、ＰＬＣ９ｒ、ＰＬＣ１０ｒを備えている。そして、ＰＬＣ４ｒ，５ｒ，８ｒ，９r，１０ｒと、バーコードリーダー６ｒ，７ｒが、それぞれＦＡネットワーク３ｒに接続されている。
　図７は、表示装置に表示される画面の一例を示す図である。画面７２Ａでは、図６に示したＦＡシステム１１ｒのシステム構成図１１ｓを示している。ＰＬＣ４ｒおよびＰＬＣ５ｒは、システム設計装置５０ＡがサポートしているＦＡ機器である。このため、ＰＬＣ４ｒ（ＰＬＣ２）およびＰＬＣ５ｒ（ＰＬＣ１）を示す図として、ＰＬＣ４ｓおよびＰＬＣ５ｓが、ユニット部品表示部７４に表示されることとなる。
　ＦＡシステム１１ｒのシステム構成図１１ｓを、システム設計装置５０Ａを用いて作成する際には、設計者によって、ＰＬＣ４ｓおよびＰＬＣ５ｓが、ユニット部品表示部７４からシステム構成図表示部７３にドラッグ＆ドロップされる。これにより、ＰＬＣ５ｓおよびＰＬＣ４ｓが、それぞれ第１のＰＬＣ１および第２のＰＬＣ２としてシステム構成図表示部７３に表示される。
　一方、バーコードリーダー６ｒ，７ｒ、ＰＬＣ８ｒ～１０ｒは、システム設計装置５０ＡがサポートしていないＦＡ機器である。このため、ユニット部品表示部７４には、バーコードリーダー６ｒ，７ｒ、ＰＬＣ８ｒ～１０ｒを示す図が表示されない。ユニット部品図がユニット部品表示部７４に表示されていない場合または設計対象でない場合、設計者によって、ユニット部品表示部７４から統合汎用ユニットを表す図が１つ、システム構成図表示部７３へドラッグ＆ドロップされる。これにより、統合汎用ユニットを示す図として統合汎用ユニット１２ｓがシステム構成図表示部７３に表示される。
　これにより、システム構成図表示部７３には、ＦＡネットワーク３ｒを示す図として、ＰＬＣ４ｓ，５ｓと統合汎用ユニット１２ｓが接続されたシステム構成図１１ｓが表示されることとなる。
　また、汎用ユニット情報設定部７５へは、設計者によって、統合汎用ユニット１２ｓとして表示しているＦＡ機器の数が入力される。ここでの統合汎用ユニット１２ｓは、バーコードリーダー６ｒ，７ｒおよびＰＬＣ８ｒ～１０ｒの合計５つのＦＡ機器に対応している。したがって、汎用ユニット情報設定部７５へは、統合汎用ユニット１２ｓのＦＡ機器の数として「５」が入力される。
　従来のシステム設計装置であれば、バーコードリーダー６ｒ，７ｒ、ＰＬＣ８ｒ～１０ｒの５つのＦＡ機器を表すために、システム構成図表示部７３に汎用ユニットを５つ作成する必要があった。一方、本実施の形態のシステム設計装置５０Ａは、前記５つのＦＡ機器を表すために、システム構成図表示部７３へ作成する汎用ユニットは、統合汎用ユニットの１つでよい。
　ＦＡシステムのシステム設計は、装置メーカー毎に行なわれるが、設計担当範囲外のＦＡ機器（ユニット）も正確に配置しなければ、ＦＡ機器に割り当てられるネットワーク局番の重複チェックができない。本実施の形態では、複数のＦＡ機器を１つの統合汎用ユニットに代替することにより、設計範囲外のＦＡ機器の詳細を知る必要がなくなる。このため、システム構成図を作成する際の手間が省ける。
　このように、実施の形態１によれば、設計担当範囲外のＦＡ機器やシステム設計装置５０ＡでサポートしていないＦＡ機器が複数あった場合、これらのＦＡ機器を１つの統合汎用ユニットとしてシステム構成図上に表している。このため、設計者は、設計担当範囲外のＦＡ機器の数分およびシステム設計装置５０Ａでサポートしていない機器の数分の汎用ユニットをシステム構成図へ作成する必要がなくなる。したがって、システム構成図を容易に作成することが可能となる。
実施の形態２．
　つぎに、図８～図１４を用いてこの発明の実施の形態２について説明する。実施の形態２では、統合汎用ユニットを構成するＦＡ機器毎に、局番などのパラメータを設定する。また、統合汎用ユニットを構成するＦＡ機器毎に、リンクファイルを設定する。
　図８は、実施の形態２に係るシステム設計装置の機能ブロック図である。図８の各構成要素のうち図２に示す実施の形態１のシステム設計装置５０Ａと同一機能を達成する構成要素については同一番号を付しており、重複する説明は省略する。
　実施の形態２に係るシステム設計装置５０Ｂのハードウェア構成は実施の形態１で説明したシステム設計装置５０Ａと同様であるのでその説明は省略する。システム設計装置５０Ｂで実行されるシステム設計プログラムは、後述するシステム構成図作成処理部６３、パラメータ設定処理部８４、リンクファイル設定処理部８５、リンクファイル実行部８６を含むモジュール構成となっており、これらが主記憶装置上にロードされ、これらが主記憶装置上に生成される。
　システム設計装置５０Ｂは、システム設計装置５０Ｂ内に予めインストールされているソフトウェア（システム設計プログラム）を起動することにより、システム構成図を作成し、ＦＡシステム中のＦＡ機器にパラメータを設定し、リンクファイルを設定する。
　システム設計装置５０Ｂは、入力処理部６０、表示処理部６１、演算部６２Ｂ、記憶部６７Ｂを備えている。演算部６２Ｂは、演算部６２Ａと同様の機能を有しており、記憶部６７Ｂは、記憶部６７Ａと同様の機能を有している。
　演算部６２Ｂは、システム構成図作成処理部６３、パラメータ設定処理部８４、リンクファイル設定処理部８５、リンクファイル実行部８６を含んで構成されている。また、記憶部６７Ｂは、システム構成図記憶部６８、ユニット部品記憶部６９、パラメータ記憶部８７、リンクファイル記憶部８８を含んで構成されている。
　パラメータ設定処理部８４は、システム構成図を構成するＦＡ機器へのパラメータを設定する。パラメータ設定処理部８４は、設計者によって入力されたＦＡ機器のパラメータや統合汎用ユニットのパラメータをパラメータ記憶部８７に保存する。
　リンクファイル設定処理部８５は、製品に含まれない外部ツールをリンクファイルとして設定する。ここでのリンクファイルは、例えば、システム設計装置５０Ｂ以外のアプリケーションで実行するファイルである。リンクファイル設定処理部８５は、設計者によって入力されたリンクファイルをリンクファイル記憶部８８へ保存する。リンクファイル実行部８６は、リンクファイル記憶部８８からリンクファイルを読み出して、リンクファイルを実行する。
　パラメータ記憶部８７は、設計者によって入力されるＦＡ機器のパラメータや統合汎用ユニットのパラメータを記憶する。リンクファイル記憶部８８は、設計者によって入力されるリンクファイルを記憶する。
　図９は、実施の形態２に係るシステム設計装置の表示装置に表示される画面の構成を示す図である。システム設計装置５０Ｂの表示装置５２に表示される画面７２Ｂは、システム構成図表示部７３、ユニット部品表示部７４、汎用ユニット情報設定部７５、パラメータ設定部９６、リンクファイル設定部９７などで構成されている。
　パラメータ設定部９６は、システム構成図を構成するＦＡ機器へのパラメータを入力設定するための領域である。リンクファイル設定部９７は、リンクファイルを入力設定するための領域である。
　図１０は、パラメータ設定処理手順を示すフローチャートである。システム構成図を構成するＦＡ機器へのパラメータ設定を行う際には、システム構成図表示部７３上にシステム構成図が表示される。この後、システム構成図表示部７３上に表示されている統合汎用ユニット１２ｓが、設計者によって選択される。統合汎用ユニット１２ｓは、設計者がマウス等（入力装置５１）を用いることによって選択される（ステップＳ１００）。
　統合汎用ユニット１２ｓが選択されると、パラメータ設定処理部８４は、パラメータ設定部９６に、統合汎用ユニット１２ｓに対応するパラメータ設定画面を表示する（ステップＳ１１０）。
　図１１は、パラメータ設定画面の一例を示す図である。パラメータ設定画面１５は、統合汎用ユニット１２ｓを構成するＦＡ機器の「機器名」と各ＦＡ機器の「パラメータ」と、の対応関係を入力設定するための画面である。パラメータ設定画面１５内には、「パラメータ」の入力欄であるパラメータ入力欄１６と、パラメータ入力の終了を指示するためのＯＫボタン１７と、が配置されている。
　図１１では、統合汎用ユニット１２ｓを構成するＦＡ機器の「機器名」が、ＦＡ機器ａ～ＦＡ機器ｆである場合を示している。各ＦＡ機器ａ～ｆには、各ＦＡ機器ａ～ｆに対応する「パラメータ」が設計者によって入力される。具体的には、パラメータ入力欄１６に、ＦＡ機器ａ～ｆ毎のパラメータが入力される（ステップＳ１２０）。
　ＦＡ機器ａ～ｆ毎のパラメータが入力された後、パラメータ設定画面１５のＯＫボタン１７が設計者によって押下される（ステップＳ１３０）。これにより、パラメータ入力処理が終了する。この後、パラメータ設定処理部８４は、パラメータ入力欄１６に入力されたパラメータが正しいパラメータであるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。
　パラメータ設定処理部８４は、パラメータ入力欄１６に入力されたパラメータは不正であると判定した場合（ステップＳ１４０、Ｎｏ）、不正なパラメータが入力されたことを設計者に通知する。具体的には、パラメータ設定処理部８４は、不正なパラメータが入力されたことを示すエラー画面（ダイアログ）を、表示処理部６１に出力する（ステップＳ１５０）。これにより、不正なパラメータが入力されたことを示すエラー画面が、システム構成図表示部７３またはパラメータ設定部９６に表示される。ここでのエラー画面には、不正なパラメータが入力されたＦＡ機器の機器名などが表示される。パラメータ設定処理部８４は、設計者によって入力されたＦＡ機器のパラメータや統合汎用ユニットのパラメータをパラメータ記憶部８７に保存する。
　つぎに、図６に示したＦＡシステム１１ｒを構成するＦＡ機器にパラメータを設定する場合のパラメータ設定処理について説明する。本実施の形態では、ＦＡ機器に設定するパラメータが局番（ネットワーク局番）である場合について説明する。なお、ＦＡ機器に設定するパラメータの種類は、局番以外であってもよい。例えば、ＦＡ機器に設定するパラメータは、ＦＡ機器のＩＰ（Internet　Protocol）アドレスでもよいし、ＦＡ機器のＭＡＣ（Media　Access　Control）アドレスでもよい。
　ＦＡシステム１１ｒのシステム構成図１１ｓがシステム設計装置５０Ｂによって作成される。システム設計装置５０ＢでサポートしていないＦＡ機器であるバーコードリーダー６ｒ，７ｒ、ＰＬＣ８ｒ～１０ｒは、システム構成図１１ｓでは、統合汎用ユニット１２ｓとして表される。
　設計者がマウス等の入力装置５１を用いて統合汎用ユニット１２ｓを選択すると、パラメータ設定部９６に、図１２に示すパラメータ設定画面１８が表示される。パラメータ設定画面１８は、パラメータ設定画面１５の一例である。パラメータ設定画面１８は、統合汎用ユニット１２ｓを構成するＦＡ機器の「機器名」と各ＦＡ機器のパラメータの一例である「局番」と、の対応関係を入力設定するための画面である。パラメータ設定画面１８内には、「局番」の入力欄である局番入力欄１９と、局番入力の終了を指示するためのＯＫボタン２０と、が配置されている。
　パラメータ設定画面１８では、ＦＡ機器の「機器名」として、統合汎用ユニットを構成するバーコードリーダー６ｒ，７ｒ、ＰＬＣ８ｒ～１０ｒが表示される。バーコードリーダー６ｒ，７ｒ、ＰＬＣ８ｒ～１０ｒには、バーコードリーダー６ｒ，７ｒ、ＰＬＣ８ｒ～１０ｒに対応する「局番」がそれぞれ、設計者によって入力される。具体的には、局番入力欄１９に、バーコードリーダー６ｒ，７ｒ、ＰＬＣ８ｒ～１０ｒ毎の局番が入力される。局番が入力された後、ＯＫボタン２０が設計者によって押下されることにより、局番入力処理が終了する。
　この後、演算部６２Ｂは、システム構成図作成処理部６３によって設定された情報に基づいて局番のリストと範囲チェックを行う。また、演算部６２Ｂは、システム構成図作成処理部６３によって設定された情報を各プロジェクトに反映する。
　従来のシステム設計装置であれば、バーコードリーダー６ｒ，７ｒ、ＰＬＣ８ｒ～１０ｒ毎に、パラメータ設定画面１８を開いて局番を設定する必要があった。一方、本実施の形態では、バーコードリーダー６ｒ，７ｒ、ＰＬＣ８ｒ～１０ｒを表す１つの統合汎用ユニットのパラメータ設定画面を開くことにより、一括して局番を設定することが可能となる。
　図１３は、リンクファイル設定処理手順を示すフローチャートである。システム構成図を構成するＦＡ機器にリンクファイルの設定を行う際には、システム構成図表示部７３上にシステム構成図が表示される。この後、システム構成図表示部７３上に表示されている統合汎用ユニット１２ｓが、設計者によって選択される。統合汎用ユニット１２ｓは、設計者がマウス等（入力装置５１）を用いることによって選択される（ステップＳ２００）。
　統合汎用ユニット１２ｓが選択されると、リンクファイル設定処理部８５は、リンクファイル設定部９７に、統合汎用ユニット１２ｓに対応するリンクファイル設定画面を表示する（ステップＳ２１０）。
　図１４は、リンクファイル設定画面の一例を示す図である。リンクファイル設定画面２４は、統合汎用ユニット１２ｓのリンクファイルなどを入力設定するための画面である。リンクファイル設定画面２４内には、リンクファイルのファイル名（パス）を入力するためのリンクファイル入力欄２５と、リンクファイルの設定終了を指示するためのＯＫボタン２６と、が配置されている。
　リンクファイル入力欄２５には、リンクファイルが設計者によって入力される。具体的には、リンクファイル入力欄２５に、統合汎用ユニット１２ｓのリンクファイルが保存されているパスが入力される（ステップＳ２２０）。
　リンクファイルが入力された後、リンクファイル設定画面２４のＯＫボタン２６が設計者によって押下される（ステップＳ２３０）。これにより、リンクファイル入力処理が終了する。
　この後、リンクファイル設定処理部８５は、リンクファイル入力欄２５に入力されたリンクファイルが正しいリンクファイルであるか否かを判定する（ステップＳ２４０）。具体的には、リンクファイル設定処理部８５は、リンクファイル入力欄２５に入力されたパスにリンクファイルが存在するか否かを判定する。また、リンクファイル設定処理部８５は、リンクファイル入力欄２５に入力されたパスの中にシステム設計装置５０Ｂが禁止文字として定義している文字が含まれていないか等を判定する。
　リンクファイル設定処理部８５は、リンクファイル入力欄２５に不正なパスが入力されたと判定した場合（ステップＳ２４０、Ｎｏ）、エラーの内容を設計者に通知する。具体的には、リンクファイル設定処理部８５は、不正なパスが入力されたことを示すエラー画面（ダイアログ）を、表示処理部６１に出力する。これにより、不正なパスが入力されたことを示すエラー画面が、システム構成図表示部７３またはリンクファイル設定部９７に表示される（ステップＳ２５０）。
　ここで、統合汎用ユニット１２ｓにリンクファイルを設定する場合のシステム設計装置５０Ｂの動作について説明する。ここでは、統合汎用ユニットとして表示されているＦＡ機器のマニュアルファイルがリンクファイルとして設定される場合について説明する。システム設計装置５０Ｂは、ＦＡシステム１１ｒのシステム構成図１１ｓを作成する。設計者がマウス等の入力装置５１を用いてシステム構成図１１ｓ上の統合汎用ユニット１２ｓを選択すると、リンクファイル設定部９７にリンクファイル設定画面２４が表示される。
　そして、マニュアルファイルが保存されているパスが、リンクファイル設定画面２４のリンクファイル入力欄２５に入力され、ＯＫボタン２６が押下される。これにより、統合汎用ユニット１２ｓにリンクファイルとしてマニュアルファイルを設定できる。
　統合汎用ユニット１２ｓに設定されたリンクファイルは、リンクファイル記憶部８８に格納される。統合汎用ユニット１２ｓに設定したリンクファイルは、例えばシステム構成図１１ｓ上の統合汎用ユニット１２ｓをダブルクリックすることによって実行される。本実施の形態では、リンクファイルとしてマニュアルファイルが起動する。具体的には、リンクファイル実行部８６が、リンクファイル記憶部８８からマニュアルファイルを読み出して、表示処理部６１に送る。これにより、マニュアルファイルの内容が、システム構成図表示部７３などに表示される。
　このように、製品に含まれない外部ツールをシステム構成図１１ｓ内の統合汎用ユニット１２ｓに設定しているので、必要な外部ツールが何であるかを判断しながらソフトウェアを起動する必要がなくなる。
　なお、本実施の形態では、統合汎用ユニット１２ｓに設定するリンクファイルの数が１つである場合について説明したが、統合汎用ユニット１２ｓには複数のリンクファイルを設定してもよい。
　このように、実施の形態２によれば、設計担当範囲外のＦＡシステムや、システム設計装置５０Ｂでサポートしていない複数のＦＡ機器へのパラメータ設定を、１つの統合汎用ユニットへのパラメータ設定処理で、一括して行うことが可能となる。このため、設計者は、設計担当範囲外のＦＡ機器の数分およびシステム設計装置５０ＢでサポートしていないＦＡ機器の数分のパラメータを設定する必要がなくなる。
　また、統合汎用ユニットへは、リンクファイルを設定できるので、ＦＡシステム構成図上の統合汎用ユニットをダブルクリックするだけで、設定したリンクファイルを外部のアプリケーションで実行することが可能となる。したがって、設計者によるシステム設計処理の負担を軽減できる。また、局番などのパラメータの重複チェックを容易に行うことが可能となる。
　以上のように、本発明に係るシステム設計装置は、ＦＡ機器で構成されるＦＡシステムの設計に適している。
　３ｒ　ＦＡネットワーク
　６ｒ，７ｒ　バーコードリーダー
　１１ｒ　ＦＡシステム
　１１ｓ　システム構成図
　１２ｓ　統合汎用ユニット
　１５，１８　パラメータ設定画面
　１６　パラメータ入力欄
　１９　局番入力欄
　２４　リンクファイル設定画面
　２５　リンクファイル入力欄
　５０Ａ，５０Ｂ　システム設計装置
　５１　入力装置
　５２　表示装置
　５３　中央演算装置
　５４　記憶装置
　５８　汎用ユニット情報記憶部
　５９　汎用ユニット作成処理部
　６２Ａ，６２Ｂ　演算部
　６３　システム構成図作成処理部
　６７Ａ，６７Ｂ　記憶部
　６８　システム構成図記憶部
　６９　ユニット部品記憶部
　７２Ａ，７２Ｂ　画面
　７３　システム構成図表示部
　８４　パラメータ設定処理部
　８５　リンクファイル設定処理部
　８６　リンクファイル実行部
　８７　パラメータ記憶部
　８８　リンクファイル記憶部
　９６　パラメータ設定部
　９７　リンクファイル設定部

Claims (4)

  1. 　ＦＡシステムの構成要素となるＦＡ機器のうち自装置で設計するＦＡ機器の構成図を設計対象ユニット構成図として記憶するとともに、前記ＦＡ機器のうち自装置で設計しない複数のＦＡ機器の構成図を１つの構成図である汎用ユニット構成図として記憶する記憶部と、
    　前記設計対象ユニット構成図の少なくとも１つおよび前記汎用ユニット構成図を指定する指示情報が入力される入力部と、
    　前記入力部から入力された指示情報に応じた設計対象ユニット構成図および汎用ユニット構成図を前記記憶部から読み出して、前記ＦＡシステムのシステム構成図を作成するシステム構成図作成部と、
    　前記システム構成図作成部が作成したシステム構成図を表示し、これにより、前記ＦＡ機器のうち自装置で設計しない複数のＦＡ機器を１つの構成図である汎用ユニット構成図として表示する表示部と、
    　を備えることを特徴とするシステム設計装置。
  2. 　前記入力部へは、前記汎用ユニット構成図を構成するＦＡ機器に設定されるパラメータが前記ＦＡ機器毎に入力され、
    　前記入力部から入力されたパラメータを、前記汎用ユニット構成図を構成するＦＡ機器に対応付けて、前記記憶部に記憶させるパラメータ設定部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム設計装置。
  3. 　前記入力部へは、前記汎用ユニット構成図を構成するＦＡ機器に設定され、かつ自装置以外のアプリケーションで実行されるリンクファイルが前記ＦＡ機器毎に入力され、
    　前記入力部から入力されたリンクファイルを、前記汎用ユニット構成図を構成するＦＡ機器に対応付けて、前記記憶部に記憶させるリンクファイル設定部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシステム設計装置。
  4. 　前記入力部へは、前記汎用ユニット構成図を構成するＦＡ機器の数が入力され、
    　前記パラメータ設定部は、前記ＦＡ機器の数と同数のパラメータ入力欄を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のシステム設計装置。
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