WO2019130476A1 - デバイス制御システム及び方法 - Google Patents

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WO2019130476A1
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event data
gateway service
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和哉 泉川
繁夫 藤本
Original Assignee
株式会社シナプスイノベーション
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units

Definitions

  • the present technology relates to control of a device using a database.
  • IoT Internet of Things
  • ORiN Open Resource interface for the Network
  • the access means provided by the integrated device interface needs to correspond to the programming environment and execution environment to be used. Also, if the integrated device interface does not correspond to the usage environment or for devices that do not support the integrated device interface, access needs to be individually accessed using the device's own access method, but the access method is used depending on the programming environment Availability may be limited.
  • An environment is desired in which devices can be accessed from application software regardless of the programming environment and execution environment corresponding to the access means provided by the integrated device interface.
  • the present technology is, for example, a system that controls a device, and a client that transmits control for the device to the server as a request for the database, and an instruction capable of interpreting the request for the database received from the client according to the type of the device.
  • a device control system including a server that converts to
  • FIG. 1 illustrates a device control system according to an embodiment of the present technology. It is a sequence diagram which shows the request processing operation of the device control system by the example of this art. It is a sequence diagram which shows the event processing operation of the device control system by the example of this art.
  • FIG. 1 shows a device control system 100 according to an embodiment of the present technology.
  • the device control system 100 includes a client 110 including a processor and a memory, and a server 120 including the processor and a memory, which may be directly or via a network such as the Internet, a local area network (LAN), or a wide area network (WAN). It is connected communicably.
  • a network such as the Internet, a local area network (LAN), or a wide area network (WAN). It is connected communicably.
  • “memory” refers to semiconductor storage devices such as random access memory (RAM) and read only memory (ROM) as well as auxiliary storage devices such as hard disk drive (HDD) and solid state drive (SSD). Including.
  • the device control system 100 further includes a robot 130, a device controller 140, a sensor 150, and an integrated interface non-compliant device 160, which are communicably connected to the server 120 via a network or directly.
  • the robot 130, the device controller 140, the sensor 150, and the integrated interface non-compliant device 160 may be collectively referred to as an IoT device.
  • the client 110 stores application software 112 and database middleware 114 in memory, which can be run on a processor.
  • the application software 112 is a program having a function of issuing a request to an IoT device or processing an event from the IoT device.
  • a production management system such as Hybrid Denno (trademark), GRANDIT (trademark), etc.
  • General application software that can connect to databases such as ERP (Enterprise Resource Planning) system, other business system software, MS Excel, MS Access, BI (Business Intelligence) tools, ETL (Extract / Transform / Load) tools, etc. , And may be developed using package software.
  • the application software 112 may be connected to the database using database connection means such as ODBC (Open Database Connectivity), JDBC (JavaTM Database Connectivity), OLE DB (Object Linking and Embedding DataBase).
  • ODBC Open Database Connectivity
  • JDBC JavaTM Database Connectivity
  • OLE DB Object Linking and Embe
  • the database middleware 114 converts the request from the application software 112 into a request for the database 122 and / or the IoT gateway service 124, and also responds from the database 122 and / or the IoT gateway service 124 to the application software 112. It has a function to convert.
  • the database middleware 114 may be, for example, general-purpose database management software such as Oracle (trademark), SQL Server, MySQL, DB2, and the like.
  • the server 120 stores a database 122, an IoT gateway service 124, an integrated device interface connection add-in 126, a connection by device add-in 128, and an integrated device interface 129 in a memory, which can be executed on a processor.
  • the database 122 stores the request from the application software 112 and / or the response and event data from the IoT gateway service 124 in the memory together with the database middleware 114.
  • the database middleware 114 and the database 122 may be collectively referred to as a database server.
  • the IoT gateway service 124 is software for connecting the database 122 and the IoT device, and, together with the integrated device interface connection add-in 126 and / or the connection by device connection add-in 128, converts the request from the database server into instructions according to the IoT device Converts response and event data from IoT devices into a format that can be read by a database.
  • the integrated device interface connection add-in 126 converts the request from the IoT gateway service 124 into an instruction corresponding to the integrated device interface 129 such as ORiN, and the IoT device such as the robot 130, the device controller 140, and the sensor 150 through the integrated device interface 129.
  • Send to The device connection add-in 128 converts the instruction from the IoT gateway service 124 into an instruction corresponding to the integrated device interface non-compliant device 160 and sends it.
  • the device-specific connection add-in 128 is prepared and executed according to the type of device.
  • FIG. 2 illustrates a request processing operation 200 of a device control system according to an embodiment of the present technology.
  • the request processing target IoT device is an integrated interface compatible device.
  • Execution of application software 210 is started (212), and when a request for acquiring a specific value on the IoT device side compatible with the integrated interface or executing a specific program on the IoT device side is executed, ODBC (Open Database Connectivity) Etc. to connect to the database server 220, and call the extended SQL function for the IoT gateway service (214).
  • ODBC Open Database Connectivity
  • the extended function DLL Dynamic Link Library
  • the IoT gateway service 230 When execution of the extended SQL function for the IoT gateway service starts in the database server 220 (222), the extended function DLL (Dynamic Link Library) connects with the IoT gateway service 230 and the specific value on the IoT device side compatible with the integrated interface Call a service process of the IoT gateway service 230 to acquire or execute a specific program on the IoT device side (224), and wait for processing result (223).
  • DLL Dynamic Link Library
  • the processing result 245 is returned to the function prepared in the integrated device interface 240, and the processing 252 in the integrated interface compatible device 250 ends.
  • the processing result 245 When receiving the processing result 245 from the integrated interface enabled device 250 at the integrated device interface 240, the processing result 245 is converted into a form that can be interpreted into the IoT gateway service 230. The converted processing result 235 is returned to the service process in the IoT gateway service 230, and the execution of the function 242 prepared in the integrated device interface 240 ends.
  • the IoT gateway service 230 when receiving the processing result 235 from the integrated device interface 240, the connection with the integrated device interface 240 is disconnected (233).
  • the service process converts the received processing result 235 into a form that can be interpreted by the database server 220.
  • the converted processing result 225 is returned to the service process in the database server 220, and the execution of the service process 232 in the IoT gateway service 230 ends.
  • the database server 220 When the database server 220 receives the processing result 225 from the IoT gateway service 230, it disconnects from the IoT gateway service 230 (223), and the processing result 225 is converted into a form interpretable to application software 210. The converted processing result 215 is returned to the application software 210, and the execution of the extended SQL function for the IoT gateway service ends (222).
  • the application software 210 receives the processing result of the request, and the execution ends.
  • the extended function DLL is connected to the IoT gateway service 230 to acquire a specific value on the IoT device side compatible with the integrated interface or an IoT device Calls the service process of the IoT gateway service 230 for executing a specific program on the side (228), and waits for the processing result (227).
  • execution of the service process is started in the IoT gateway service 230 in response to a call from the extended SQL function for the IoT gateway service (236), it connects with the integrated interface non-compliant device 260 and executes the prepared instruction for each device Then, the requested processing is performed in the integrated interface non-compliant device 260, that is, a specific value on the IoT device side is obtained or a specific program on the IoT device side is executed (262).
  • the processing result 239 is returned to the IoT gateway service 230, and the processing 262 in the integrated interface non-compliant device 260 ends.
  • the IoT gateway service 230 when receiving the processing result 239 from the integrated interface non-compliant device 260, the connection with the integrated interface non-compliant device 260 is disconnected (237).
  • the service process converts the received processing result 239 into a form that can be interpreted by the database server 220.
  • the converted processing result 229 is returned to the service process in the database server 220, and the execution of the service process 236 in the IoT gateway service 230 ends.
  • the database server 220 When the database server 220 receives the processing result 229 from the IoT gateway service 230, the connection with the IoT gateway service 230 is disconnected (227), and the processing result 229 is converted into a form interpretable to application software 210. The converted processing result 219 is returned to the application software 210, and the execution of the extended SQL function for the IoT gateway service ends (226).
  • FIG. 3 illustrates an event processing operation 300 of a device control system according to an embodiment of the present technology.
  • the IoT device subject to event processing is an integrated interface compatible device.
  • the IoT gateway service 330 When execution of the service process starts in the IoT gateway service 330 (332), it connects with the integrated device interface 340, acquires a specific value on the IoT device side compatible with the integrated interface, or causes a specific program on the IoT device side to execute Calls the function (ORiN2SDK library in the case of ORiN) prepared in the integrated device interface (334) and waits for the processing result (333).
  • the processing result 335 is returned to the service process in the IoT gateway service 330, and the execution of the function 342 prepared in the integrated device interface 340 ends.
  • the connection with the integrated device interface 340 is disconnected (333).
  • the integrated interface compatible device 350 has already been activated when called (352), and notifies the integrated device interface 340 of the contents when an event cause such as a change in the state of the device occurs (347).
  • the integrated device interface 340 When notified of the occurrence of an event cause, the integrated device interface 340 converts the content thereof into a form interpretable to the IoT gateway service 330, and sends it to the IoT gateway service 330 as an event notification 348 including the content of the event and the occurrence time. (348).
  • the IoT gateway service 330 When receiving the event notification 348, the IoT gateway service 330 starts the execution of the event processing function 336, stores the event data in the memory 380 (337), and terminates the execution of the event processing function (336).
  • the execution of the application software 310 is started (312) and the event data acquisition program of the IoT device compatible with the integrated interface is executed (312), it is connected to the database server 320 by ODBC etc. to acquire event data.
  • the extended SQL function for the IoT gateway service 330 is called (314).
  • IoT gateway service 330 when the already activated service process is called, execution of the event data call function from the memory 380 starts (338) and requests retrieval of event data stored in the memory 380 (339) ).
  • event data When the event data is retrieved from the memory 380 and sent to the IoT gateway service 330 (331), the execution of the event data call function ends (338). If event data is not stored in the memory 380, the result of being empty (null) is sent to the IoT gateway service 330 (331).
  • the IoT gateway service 330 When the IoT gateway service 330 receives event data retrieved from the memory 380, the event data is converted into a form that can be interpreted by the database server 320. The converted event data (including the empty case) is returned to the service process in the database server 320 (325).
  • the database server 320 When the database server 320 receives event data from the IoT gateway service 330, it disconnects from the IoT gateway service 330 (323), and the event data is converted into a form interpretable to application software 310. The converted event data (including the empty case) is returned to the application software 310 (315), and the execution of the extended SQL function for the IoT gateway service 330 ends (322).
  • the application software 310 receives the processing result of the request, and the execution ends (312).
  • execution of the service process starts in the IoT gateway service 330 (372), it connects with the integrated interface non-compliant device 360 (373), executes an instruction prepared for each device (374), and executes the integrated interface non-compliant device 360
  • the requested processing is performed, ie, monitoring of the integrated interface non-compliant device 360 is started (373).
  • Execution of the monitoring program is started in the integrated interface non-compliant device 360 (362), and when an event cause such as a device state change occurs, the content is notified to the IoT gateway service 330 (364).
  • the IoT gateway service 330 When receiving the event notification 364, the IoT gateway service 330 starts execution of the event processing function 375, stores and accumulates event data in the memory 390 (376), and terminates execution of the event processing function (375).
  • IoT gateway service 330 when the already activated service process is called, execution of the event data call function from the memory 390 starts (377), and requests retrieval of event data stored in the memory 390 (378) ).
  • event data is fetched from the memory 390 and sent to the IoT gateway service 330 (379), the execution of the event data call function ends (377). If event data is not stored in the memory 390, the result of being empty (null) is sent to the IoT gateway service 330 (379).
  • the IoT gateway service 330 When the IoT gateway service 330 receives the event data stored in the memory 390, the event data is converted into a form that can be interpreted by the database server 320. The converted event data (including the empty case) is returned to the service process in the database server 320 (329).
  • the database server 320 When the database server 320 receives event data from the IoT gateway service 330, it disconnects from the IoT gateway service 330 (327), and the event data is converted into a form interpretable to application software 310. The converted event data (including the empty case) is returned to the application software 310 (319), and the extended SQL function for the IoT gateway service 330 ends (326).
  • the application software 310 receives the processing result of the request, and the execution ends (316).
  • the event data acquisition program of the application software 310 is executed 316, the extended SQL function call 318 and activation 326 for the IoT gateway service 330, the connection 327 with the IoT gateway service 330, the service process call 328 for the IoT gateway service 330, memory Retrieval of event data accumulated in 390 (377, 378, 379), response 329 to the service process of the event data after conversion, response 319 to the event data acquisition program are repeated.
  • the present technology enables devices to be accessed from a wide range of application software regardless of the programming environment / execution environment corresponding to the access means provided by, for example, the integrated device interface.
  • Device Control System 110 Client 120 Server 130 Robot 140 Device Controller 150 Sensor 160 Integrated Interface Non-compliant Device

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Abstract

データベースを利用してＩｏＴデバイスにアクセスすることを可能にし、統合デバイスインターフェースが提供するアクセス手段に対応するプログラミング環境・実行環境にかかわらずアプリケーションソフトウェアからデバイスにアクセスできる環境を提供する。 本技術は、例えば、デバイスを制御するシステムであって、デバイスに対する制御をデータベースに対するリクエストとしてサーバに送信するクライアントと、クライアントから受信したデータベースに対するリクエストをデバイスの種類に応じてデバイスが解釈可能な命令に変換するサーバを含む、デバイス制御システムを含む。

Description

デバイス制御システム及び方法
　本技術は、データベースを利用したデバイスの制御に関する。
　生産管理システムにおいては、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）を活用して工場の多様な在庫や複雑な工程を「見える化」をすることが求められている。
　生産管理のアプリケーションソフトウェアとロボットやセンサ等のデバイスを接続してデータや命令のやり取りをするためには、プログラミング言語により専用のソフトウェアを開発する必要がある。アプリケーションソフトウェアから、異メーカ・新旧のロボット、PLC、NC工作機械などの制御装置の情報を共通的な方法でアクセスするための統合デバイスインターフェースとして、標準仕様であるＯＲｉＮ（Ｏｐｅｎ　Ｒｅｓｏｕｒｃｅ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｆｏｒ　ｔｈｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）が提供されている。
しかし、ソフトウェア開発においては、統合デバイスインターフェースが提供するアクセス手段が、使用するプログラミング環境・実行環境に対応している必要がある。
また、統合デバイスインターフェースが利用環境に対応していない場合や統合デバイスインターフェースに非対応のデバイスについては、デバイス独自のアクセス手段を用いて個々にアクセスする必要があるところ、アクセス手段はプログラミング環境によって利用可否が制限される場合がある。
特開２０１２－６９１０６号公報
　統合デバイスインターフェースが提供するアクセス手段に対応するプログラミング環境・実行環境にかかわらずアプリケーションソフトウェアからデバイスにアクセスできる環境が望まれる。
　また、デバイスが統合デバイスインターフェースに対応しているか否かにかかわらず共通してアクセスできる環境が望まれる。
　さらに、デバイス毎に異なるアクセス手段を有するのにかかわらず共通してアクセスできる環境が望まれる。
　さらに、アプリケーションソフトウェアの開発環境を統合化することが望まれる。
　さらに、より汎用的なソフトウェアをアプリケーションソフトウェアの開発に利用できることが望まれる。
　さらに、アプリケーションソフトウェアの開発をより容易にすることが望まれる。
　さらに、ＩｏＴ機器から得られた情報をデータベースに適時にかつ容易にデータベースに格納することが望まれる。
　本技術は、例えば、デバイスを制御するシステムであって、デバイスに対する制御をデータベースに対するリクエストとしてサーバに送信するクライアントと、クライアントから受信したデータベースに対するリクエストをデバイスの種類に応じてデバイスが解釈可能な命令に変換するサーバを含む、デバイス制御システムを含む。
本技術の実施例によるデバイス制御システムを示す図である。 本技術の実施例によるデバイス制御システムのリクエスト処理動作を示すシーケンス図である。 本技術の実施例によるデバイス制御システムのイベント処理動作を示すシーケンス図である。
　図１に本技術の実施例によるデバイス制御システム１００を示す。
デバイス制御システム１００は、プロセッサ及びメモリを含むクライアント１１０、プロセッサ及びメモリを含むサーバ１２０を含み、これらはインターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して又は直接、通信可能に接続されている。なお、本出願において「メモリ」とは、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶装置の他、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等の補助記憶装置も含む。
デバイス制御システム１００は、さらにロボット１３０、デバイスコントローラ１４０、センサ１５０、統合インターフェース非対応デバイス１６０を含み、これらはネットワークを介して又は直接、サーバ１２０に通信可能に接続されている。本出願において、ロボット１３０、デバイスコントローラ１４０、センサ１５０、統合インターフェース非対応デバイス１６０をＩｏＴデバイスと総称することがある。
クライアント１１０は、アプリケーションソフトウェア１１２及びデータベースミドルウェア１１４をメモリに格納し、これらはプロセッサ上で実行可能である。アプリケーションソフトウェア１１２は、ＩｏＴデバイスへのリクエストを発行したりＩｏＴデバイスからのイベントを処理したりする機能を有するプログラムであり、例えば、Ｈｙｂｒｉｄ　Ｄｅｎｎｏ（商標）等の生産管理システム、ＧＲＡＮＤＩＴ（商標）等のＥＲＰ（Eｎｔｅｒｐｒｉｓｅ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｐｌａｎｎｎｉｎｇ）システム、その他の業務システムソフトウェア、ＭＳ　Ｅｘｃｅｌ、ＭＳ　Ａｃｃｅｓｓ、ＢＩ（Ｂｕｓｉｎｅｓｓ　Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）ツール、ＥＴＬ（Ｅｘｔｒａｃｔ／Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ／Ｌｏａｄ）ツール等のデータベースへの接続が可能な一般的なアプリケーションソフトウェア、パッケージソフトウェアを用いて開発されたものであってよい。アプリケーションソフトウェア１１２は、ＯＤＢＣ（Ｏｐｅｎ Ｄａｔａｂａｓｅ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）、ＪＤＢＣ（Ｊａｖａ（商標）　Ｄａｔａｂａｓｅ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）、ＯＬＥ　ＤＢ（Ｏｂｊｅｃｔ　Ｌｉｎｋｉｎｇ　ａｎｄ　Ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ　ＤａｔａＢａｓｅ）等のデータベース接続手段を用いてデータベースに接続され得る。
データベースミドルウェア１１４は、アプリケーションソフトウェア１１２からのリクエストをデータベース１２２及び／又はＩｏＴゲートウェイサービス１２４へのリクエストに変換し、また、データベース１２２及び／又はＩｏＴゲートウェイサービス１２４からのレスポンスをアプリケーションソフトウェア１１２へのレスポンスに変換する機能を有する。データベースミドルウェア１１４は、例えば、Ｏｒａｃｌｅ（商標）、ＳＱＬ　Ｓｅｒｖｅｒ、ＭｙＳＱＬ、ＤＢ２等の汎用のデータベース管理ソフトウェアであってよい。
サーバ１２０は、データベース１２２、ＩｏＴゲートウェイサービス１２４、統合デバイスインターフェース接続アドイン１２６、デバイス別接続アドイン１２８、統合デバイスインターフェース１２９をメモリに格納し、これらはプロセッサ上で実行可能である。
データベース１２２はデータベースミドルウェア１１４とともに、アプリケーションソフトウェア１１２からのリクエスト及び／又はＩｏＴゲートウェイサービス１２４からのレスポンスやイベントデータをメモリに格納する。なお、本明細書においてデータベースミドルウェア１１４及びデータベース１２２をデータベースサーバと総称することがある。
ＩｏＴゲートウェイサービス１２４はデータベース１２２とＩｏＴデバイスを接続するソフトウェアであり、統合デバイスインターフェース接続アドイン１２６及び／又はデバイス別接続アドイン１２８とともに、データベースサーバからのリクエストをＩｏＴデバイスに応じた命令に変換したり、ＩｏＴデバイスからのレスポンスやイベントデータをデータベースが読み取り可能な形式に変換したりする。
統合デバイスインターフェース接続アドイン１２６は、ＩｏＴゲートウェイサービス１２４からのリクエストを、ＯＲｉＮ等の統合デバイスインターフェース１２９に対応した命令に変換し、統合デバイスインターフェース１２９を通じてロボット１３０、デバイスコントローラ１４０、センサ１５０等のＩｏＴデバイスに送る。デバイス別接続アドイン１２８は、ＩｏＴゲートウェイサービス１２４からの命令を、統合デバイスインターフェース非対応デバイス１６０に対応した命令に変換して送る。デバイス別接続アドイン１２８は、デバイスの種類に応じて用意され実行される。
図２に本技術の実施例によるデバイス制御システムのリクエスト処理動作２００を示す。
まず、リクエスト処理対象のＩｏＴデバイスが統合インターフェース対応デバイスの場合について説明する。
アプリケーションソフトウェア２１０の実行が開始され（２１２）、統合インターフェース対応のＩｏＴデバイス側の特定の値を取得する又はＩｏＴデバイス側の特定のプログラムを実行させるリクエストが実行されると、ＯＤＢＣ（Ｏｐｅｎ　Ｄａｔａｂａｓｅ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）等によりデータベースサーバ２２０に接続し、ＩｏＴゲートウェイサービス用拡張ＳＱＬ関数を呼び出す（２１４）。
データベースサーバ２２０においてＩｏＴゲートウェイサービス用拡張ＳＱＬ関数の実行が開始すると（２２２）、拡張関数ＤＬＬ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｌｉｎｋ　Ｌｉｂｒａｒｙ）により、ＩｏＴゲートウェイサービス２３０と接続し、統合インターフェース対応のＩｏＴデバイス側の特定の値を取得する又はＩｏＴデバイス側の特定のプログラムを実行させるためのＩｏＴゲートウェイサービス２３０のサービスプロセスを呼び出し（２２４）、処理結果を待つ（２２３）。
ＩｏＴゲートウェイサービス用拡張ＳＱＬ関数からの呼び出しに応答してＩｏＴゲートウェイサービス２３０においてサービスプロセスの実行が開始すると（２３２）、統合デバイスインターフェース２４０と接続し、統合インターフェース対応のＩｏＴデバイス側の特定の値を取得する又はＩｏＴデバイス側の特定のプログラムを実行させるための、統合デバイスインターフェースにおいて用意された関数（ＯＲｉＮの場合はＯＲｉＮ２ＳＤＫライブラリ）を呼び出し（２３４）、処理結果を待つ（２３３）。
統合デバイスインターフェース２４０において用意された関数の実行が開始すると（２４２）、統合インターフェース対応のＩｏＴデバイス側の特定の値を取得する又はＩｏＴデバイス側の特定のプログラムを実行させるための、それぞれのデバイスについて用意された命令を実行し（２４４）、統合インターフェース対応デバイス２５０において要求された処理が行われ、即ちＩｏＴデバイス側の特定の値が取得され又はＩｏＴデバイス側の特定のプログラムが実行される（２５２）。
統合インターフェース対応デバイス２５０において要求された処理が終了すると、処理結果２４５が統合デバイスインターフェース２４０において用意された関数に返され、統合インターフェース対応デバイス２５０での処理２５２が終了する。
統合デバイスインターフェース２４０において、統合インターフェース対応デバイス２５０からの処理結果２４５を受け取ると、処理結果２４５はＩｏＴゲートウェイサービス２３０に解釈可能な形式に変換される。変換後の処理結果２３５がＩｏＴゲートウェイサービス２３０におけるサービスプロセスに返され、統合デバイスインターフェース２４０において用意された関数２４２の実行が終了する。
ＩｏＴゲートウェイサービス２３０において、統合デバイスインターフェース２４０からの処理結果２３５を受け取ると、統合デバイスインターフェース２４０との接続を解除する（２３３）。サービスプロセスは、受け取った処理結果２３５をデータベースサーバ２２０に解釈可能な形式に変換する。変換後の処理結果２２５がデータベースサーバ２２０におけるサービスプロセスに返され、ＩｏＴゲートウェイサービス２３０におけるサービスプロセス２３２の実行が終了する。
データベースサーバ２２０において、ＩｏＴゲートウェイサービス２３０からの処理結果２２５を受け取ると、ＩｏＴゲートウェイサービス２３０との接続を解除し（２２３）、処理結果２２５がアプリケーションソフトウェア２１０に解釈可能な形式に変換される。変換後の処理結果２１５がアプリケーションソフトウェア２１０に返され、ＩｏＴゲートウェイサービス用拡張ＳＱＬ関数の実行が終了する（２２２）。
アプリケーションソフトウェア２１０は、リクエストの処理結果を受け取り、実行が終了する。
次に、リクエスト処理対象のＩｏＴデバイスが統合インターフェース非対応デバイスの場合について説明する。
アプリケーションソフトウェア２１０の実行が開始され（２１６）、統合インターフェース非対応のＩｏＴデバイス側の特定の値を取得する又はＩｏＴデバイス側の特定のプログラムを実行させるリクエストが実行されると、ＯＤＢＣ（Ｏｐｅｎ　Ｄａｔａｂａｓｅ　Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ）等によりデータベースサーバ２２０に接続し、ＩｏＴゲートウェイサービス用拡張ＳＱＬ関数を呼び出す（２１８）。
データベースサーバ２２０においてＩｏＴゲートウェイサービス用拡張ＳＱＬ関数の実行が開始すると（２２６）、拡張関数ＤＬＬにより、ＩｏＴゲートウェイサービス２３０と接続し、統合インターフェース対応のＩｏＴデバイス側の特定の値を取得する又はＩｏＴデバイス側の特定のプログラムを実行させるためのＩｏＴゲートウェイサービス２３０のサービスプロセスを呼び出し（２２８）、処理結果を待つ（２２７）。
ＩｏＴゲートウェイサービス用拡張ＳＱＬ関数からの呼び出しに応答してＩｏＴゲートウェイサービス２３０においてサービスプロセスの実行が開始すると（２３６）、統合インターフェース非対応デバイス２６０と接続し、それぞれのデバイスについて用意された命令を実行し（２３８）、統合インターフェース非対応デバイス２６０において要求された処理が行われ、即ちＩｏＴデバイス側の特定の値が取得され又はＩｏＴデバイス側の特定のプログラムが実行される（２６２）。
統合インターフェース非対応デバイス２６０において要求された処理が終了すると、処理結果２３９がＩｏＴゲートウェイサービス２３０に返され、統合インターフェース非対応デバイス２６０での処理２６２が終了する。
ＩｏＴゲートウェイサービス２３０において、統合インターフェース非対応デバイス２６０からの処理結果２３９を受け取ると、統合インターフェース非対応デバイス２６０との接続を解除する（２３７）。サービスプロセスは、受け取った処理結果２３９をデータベースサーバ２２０に解釈可能な形式に変換する。変換後の処理結果２２９がデータベースサーバ２２０におけるサービスプロセスに返され、ＩｏＴゲートウェイサービス２３０におけるサービスプロセス２３６の実行が終了する。
データベースサーバ２２０において、ＩｏＴゲートウェイサービス２３０からの処理結果２２９を受け取ると、ＩｏＴゲートウェイサービス２３０との接続を解除し（２２７）、処理結果２２９がアプリケーションソフトウェア２１０に解釈可能な形式に変換される。変換後の処理結果２１９がアプリケーションソフトウェア２１０に返され、ＩｏＴゲートウェイサービス用拡張ＳＱＬ関数の実行が終了する（２２６）。
図３に本技術の実施例によるデバイス制御システムのイベント処理動作３００を示す。
まず、イベント処理対象のＩｏＴデバイスが統合インターフェース対応デバイスの場合について説明する。
ＩｏＴゲートウェイサービス３３０においてサービスプロセスの実行が開始すると（３３２）、統合デバイスインターフェース３４０と接続し、統合インターフェース対応のＩｏＴデバイス側の特定の値を取得する又はＩｏＴデバイス側の特定のプログラムを実行させるための、統合デバイスインターフェースにおいて用意された関数（ＯＲｉＮの場合はＯＲｉＮ２ＳＤＫライブラリ）を呼び出し（３３４）、処理結果を待つ（３３３）。
統合デバイスインターフェース３４０において用意された関数の実行が開始すると（３４２）、デバイスに対するイベント待機通知を行う（３４２）。
統合デバイスインターフェース３４０において、処理結果３３５がＩｏＴゲートウェイサービス３３０におけるサービスプロセスに返され、統合デバイスインターフェース３４０において用意された関数３４２の実行が終了する。
ＩｏＴゲートウェイサービス３３０において、統合デバイスインターフェース３４０からの処理結果３３５を受け取ると、統合デバイスインターフェース３４０との接続を解除する（３３３）。
統合デバイスインターフェース３４０においてイベント待機通知（３４２）を受けて、統合インターフェース対応デバイス３５０の監視を開始し（３４４）、ＩｏＴデバイスそれぞれで用意された呼び出し手順で統合インターフェース対応デバイス３５０を呼び出す（３４６）。
統合インターフェース対応デバイス３５０は呼び出された時点で既に起動しており（３５２）、デバイスの状態変化等、イベント要因が発生するとその内容を統合デバイスインターフェース３４０に通知する（３４７）。
統合デバイスインターフェース３４０は、イベント要因の発生が通知されると、その内容をＩｏＴゲートウェイサービス３３０に解釈可能な形式に変換し、イベントの内容及び発生時刻を含むイベント通知３４８としてＩｏＴゲートウェイサービス３３０に送る（３４８）。
ＩｏＴゲートウェイサービス３３０は、イベント通知３４８を受け取ると、イベント処理関数３３６の実行を開始し、イベントデータをメモリ３８０に記憶・蓄積させて（３３７）、イベント処理関数の実行を終了させる（３３６）。
以後、統合インターフェース対応デバイス３５０においてイベント要因が発生する度に又は一定時間毎に、上述した統合デバイスインターフェース３４０への通知（３４７）、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０へのイベント通知３４８、イベント処理関数３３６の実行開始、メモリ３８０への記憶・蓄積（３３７）、イベント処理関数の終了（３３６）が繰り返される。
一方、アプリケーションソフトウェア３１０の実行が開始され（３１２）、統合インターフェース対応のＩｏＴデバイスのイベントデータ取得プログラムが実行されると（３１２）、ＯＤＢＣ等によりデータベースサーバ３２０に接続し、イベントデータ取得のためのＩｏＴゲートウェイサービス３３０用拡張ＳＱＬ関数を呼び出す（３１４）。
データベースサーバ３２０においてＩｏＴゲートウェイサービス３３０用拡張ＳＱＬ関数の実行が開始すると（３２２）、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０と接続し、イベントデータ取得のためのＩｏＴゲートウェイサービス３３０のサービスプロセスを呼び出し（３２４）、処理結果を待つ（３２３）。
ＩｏＴゲートウェイサービス３３０において、既に起動しているサービスプロセスが呼び出されると、メモリ３８０からのイベントデータ呼び出し関数の実行が開始し（３３８）、メモリ３８０に蓄積されたイベントデータの取り出しを要求する（３３９）。
メモリ３８０からイベントデータが取り出されＩｏＴゲートウェイサービス３３０に送られると（３３１）、イベントデータ呼び出し関数の実行が終了する（３３８）。メモリ３８０にイベントデータが蓄積されていない場合は、空（ｎｕｌｌ）である旨の結果がＩｏＴゲートウェイサービス３３０に送られる（３３１）。
ＩｏＴゲートウェイサービス３３０において、メモリ３８０から取り出したイベントデータを受け取ると、イベントデータがデータベースサーバ３２０に解釈可能な形式に変換される。変換後のイベントデータ（空の場合を含む）がデータベースサーバ３２０におけるサービスプロセスに返される（３２５）。
データベースサーバ３２０において、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０からのイベントデータを受け取ると、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０との接続を解除し（３２３）、イベントデータがアプリケーションソフトウェア３１０に解釈可能な形式に変換される。変換後のイベントデータ（空の場合を含む）がアプリケーションソフトウェア３１０に返され（３１５）、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０用拡張ＳＱＬ関数の実行が終了する（３２２）。
アプリケーションソフトウェア３１０は、リクエストの処理結果を受け取り、実行が終了する（３１２）。
以後、アプリケーションソフトウェア３１０のイベントデータ取得プログラムの実行３１２、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０用拡張ＳＱＬ関数の呼び出し３１４及び起動３２２、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０との接続３２３、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０のサービスプロセスの呼び出し３２４、メモリ３８０に蓄積されたイベントデータの取り出し（３３８、３３９、３３１）、変換後のイベントデータのサービスプロセスへの応答３２５、イベントデータ取得プログラムへの応答３１５が繰り返される。
次に、イベント処理対象のＩｏＴデバイスが統合インターフェース非対応デバイスの場合について説明する。
ＩｏＴゲートウェイサービス３３０においてサービスプロセスの実行が開始すると（３７２）、統合インターフェース非対応デバイス３６０と接続し（３７３）、それぞれのデバイスについて用意された命令を実行し（３７４）、統合インターフェース非対応デバイス３６０において要求された処理が行われ、即ち統合インターフェース非対応デバイス３６０の監視を開始する（３７３）。
統合インターフェース非対応デバイス３６０において監視プログラムの実行が開始し（３６２）、デバイスの状態変化等、イベント要因が発生するとその内容をＩｏＴゲートウェイサービス３３０に通知する（３６４）。
ＩｏＴゲートウェイサービス３３０は、イベント通知３６４を受け取ると、イベント処理関数３７５の実行を開始し、イベントデータをメモリ３９０に記憶・蓄積させて（３７６）、イベント処理関数の実行を終了させる（３７５）。
以後、統合インターフェース非対応デバイス３６０においてイベント要因が発生する度に又は一定時間毎に、上述したＩｏＴゲートウェイサービス３３０へのイベント通知３６４、イベント処理関数３７５の起動、メモリ３９０への記憶・蓄積（３７６）、イベント処理関数の終了（３７５）が繰り返される。
一方、アプリケーションソフトウェア３１０の実行が開始され（３１６）、統合インターフェース非対応のＩｏＴデバイスのイベントデータ取得プログラムが実行されると（３１６）、ＯＤＢＣ等によりデータベースサーバ３２０に接続し、イベントデータ取得のためのＩｏＴゲートウェイサービス３３０用拡張ＳＱＬ関数を呼び出す（３１８）。
データベースサーバ３２０においてＩｏＴゲートウェイサービス３３０用拡張ＳＱＬ関数の実行が開始すると（３２６）、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０と接続し、イベントデータ取得のためのＩｏＴゲートウェイサービス３３０のサービスプロセスを呼び出し（３２８）、処理結果を待つ（３２７）。
ＩｏＴゲートウェイサービス３３０において、既に起動しているサービスプロセスが呼び出されると、メモリ３９０からのイベントデータ呼び出し関数の実行が開始し（３７７）、メモリ３９０に蓄積されたイベントデータの取り出しを要求する（３７８）。
メモリ３９０からイベントデータが取り出されＩｏＴゲートウェイサービス３３０に送られると（３７９）、イベントデータ呼び出し関数の実行が終了する（３７７）。メモリ３９０にイベントデータが蓄積されていない場合は、空（ｎｕｌｌ）である旨の結果がＩｏＴゲートウェイサービス３３０に送られる（３７９）。
ＩｏＴゲートウェイサービス３３０において、メモリ３９０に蓄積されたイベントデータを受け取ると、イベントデータがデータベースサーバ３２０に解釈可能な形式に変換される。変換後のイベントデータ（空の場合を含む）がデータベースサーバ３２０におけるサービスプロセスに返される（３２９）。
データベースサーバ３２０において、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０からのイベントデータを受け取ると、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０との接続を解除し（３２７）、イベントデータがアプリケーションソフトウェア３１０に解釈可能な形式に変換される。変換後のイベントデータ（空の場合を含む）がアプリケーションソフトウェア３１０に返され（３１９）、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０用拡張ＳＱＬ関数が終了する（３２６）。
アプリケーションソフトウェア３１０は、リクエストの処理結果を受け取り、実行が終了する（３１６）。
以後、アプリケーションソフトウェア３１０のイベントデータ取得プログラムの実行３１６、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０用拡張ＳＱＬ関数の呼び出し３１８及び起動３２６、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０との接続３２７、ＩｏＴゲートウェイサービス３３０のサービスプロセスの呼び出し３２８、メモリ３９０に蓄積されたイベントデータの取り出し（３７７、３７８、３７９）、変換後のイベントデータのサービスプロセスへの応答３２９、イベントデータ取得プログラムへの応答３１９が繰り返される。
　本技術は、例えば　統合デバイスインターフェースが提供するアクセス手段に対応するプログラミング環境・実行環境にかかわらず幅広いアプリケーションソフトウェアからデバイスにアクセスすることを可能にする。
１００　　デバイス制御システム
１１０　　クライアント
１２０　　サーバ
１３０　　ロボット
１４０　　デバイスコントローラ
１５０　　センサ
１６０　　統合インターフェース非対応デバイス

 

Claims (9)

  1. デバイスを制御するシステムであって、
    デバイスに対する制御をデータベースに対するリクエストとしてサーバに送信するように構成されたクライアントと、
    前記クライアントから受信したデータベースに対するリクエストを前記デバイスの種類に応じて前記デバイスが解釈可能な命令に変換するように構成されたサーバを含む、
    デバイス制御システム。
  2. 　前記サーバが前記デバイスに対して前記変換された命令を送信し、前記デバイスから前記命令の実行結果を受信するように構成された、
    請求項１のデバイス制御システム。
  3. 　前記サーバが、前記デバイスから受信した実行結果を前記データベースが解釈可能な形式に変換するように構成された、
    請求項２のデバイス制御システム。
  4. さらに、前記クライアントがデバイスに対するイベントデータ取得要求をデータベースに対するリクエストとしてサーバに送信するように構成され、
    前記サーバが、前記デバイスで発生したイベントデータを蓄積するメモリを含み、
    前記サーバが前記クライアントから受信したイベントデータ取得要求に応答して前記蓄積されたイベントデータをクライアントに送信するように構成された、
    請求項３のデバイス制御システム。
  5. デバイスを制御する方法であって、
    デバイスに対する制御をデータベースに対するリクエストとして受信することと、
    前記受信したリクエストを前記デバイスの種類に応じて前記デバイスが解釈可能な命令に変換することとを含む、
    デバイス制御方法。
  6. 　デバイスに対する制御をデータベースに対するリクエストとして受信することと、
    　前記受信したリクエストを前記デバイスの種類に応じて前記デバイスが解釈可能な命令に変換することと、
    　を実行させるためのプログラムを記録した、コンピュータ読取り可能な記録媒体。
  7. 　デバイスに対する制御をデータベースに対するリクエストとして受信することと、
    　前記受信したリクエストを前記デバイスの種類に応じて前記デバイスが解釈可能な命令に変換することと、
    　をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  8. 　前記データベースに対するリクエストがＳＱＬで記述され、
    　前記変換することがデータベースにおける拡張関数として記述された、
    請求項７のプログラム。
  9. 　前記拡張関数が、
    前記データベースに対するリクエストを統合インターフェース対応デバイスが解釈可能な命令に変換するアドインと、
    前記データベースに対するリクエストを統合インターフェース非対応デバイスが解釈可能な命令に変換するアドインとを含む、
    請求項８のプログラム。
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