JP2005265060A - ボールねじ装置及び電気式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ボールねじ装置において、摩擦抵抗トルクの変動及び転動音を減少させる。
【解決手段】 ボールねじ装置は、雄ねじ溝３２が形成されたねじ軸部３１と、雌ねじ溝３６が形成されたナット部３５と、両ねじ溝により形成される螺旋状通路３４内に転動可能に介装された多数のボール４０よりなり、ナット部に設けられて螺旋状通路の円周方向に１周弱隔たった２位置を軸線方向に接続する案内通路３７ｅを有する少なくとも１対のこま３７Ａ〜３７Ｄと螺旋状通路３４の各１周弱部分により、少なくとも１対の循環通路３４Ａ〜３４Ｄを形成している。対をなす２個のこまは、それらとナット部３５の中心軸線Ｏとを結ぶ各線の間の角度が、軸線方向より見て１８０度から離れた値となるように配置されている。対をなす２個のこまを有する２つの循環通路は、軸線方向に隣接させて配置するのがよい。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電気式パワーステアリング装置の操舵力アシスト機構などに使用するのに適したボールねじ装置及び電気式パワーステアリング装置に関する。

電気式パワーステアリング装置には、例えば特許文献１に示すように、ハンドル軸及びピニオンを介して操舵ハンドルにより軸動されて操向車輪を操舵するラックシャフトの一部にボールねじ装置のねじ軸部を形成し、このボールねじ装置のナット部を操舵ハンドルのハンドルトルクに応じて出力トルクが制御される電動機により回転駆動してラックシャフトに操舵アシスト力を与えるようにしたものがある。この特許文献１のボールねじ装置は、雄ねじ溝が外周に形成されたねじ軸部と、雌ねじ溝が内周に形成されたナット部と、雄ねじ溝と雌ねじ溝により形成される螺旋状通路内に転動可能に介装された多数のボールよりなるものであり、この螺旋状通路は４つの循環通路に分割されて、多数のボールはこの各循環通路内を循環するように設けられている。
特開２００３−９０４１０号公報（段落〔００１１〕〜〔００１４〕、図１〜図３）。

しかしながら、上述した特許文献１に示す技術の電気式パワーステアリング装置は、ときには図７に示すように操舵に応じて生じる操舵トルクの変動が大きくなったり、また転動音が発生したりして操舵感が低下するという問題を生じることがある。上述した従来技術のボールねじ装置は、図５及び図６に示すように、ねじ軸部３１とナット部１とこの両者の間に転動可能に介装された多数のボール５よりなり、ねじ軸部３１の外周に形成された雄ねじ溝３２と、ナット部１の内周に形成された雌ねじ溝２により螺旋状通路４が形成されている。ナット部１には螺旋状通路４の円周方向に１周弱隔たった２位置を雄ねじ溝３２の間を乗り越えて軸線方向に接続する案内通路３ｅを有する４個のこま３Ａ〜３Ｄが設けられ、この各案内通路３ｅと螺旋状通路４の各１周弱部分により４つの循環通路４Ａ〜４Ｄが形成されており、多数のボール５はこの各循環通路４Ａ〜４Ｄ内を循環する４つのボール群５Ａ〜５Ｄにグループ分けされている。

各循環通路４Ａ〜４Ｄは、ねじ軸部３１の雄ねじ溝３２とナット部１の雌ねじ溝２の間に形成される部分と、各こま３Ａ〜３Ｄの案内通路３ｅにより形成される部分よりなり、各ボール５は、前者の部分では雄ねじ溝３２と雌ねじ溝２の間に多少の締め代を持って隙間なく介装されて転動されるが、後者の部分ではこま３Ａ〜３Ｄの案内通路３ｅとの間に多少の隙間をおいて通過するようになっている。また、各こま３Ａ〜３Ｄは円周方向に９０度間隔で設けられているので、第１循環通路４Ａと第３循環通路４Ｃはナット部１の中心軸線Ｏに対し丁度反対側に位置する１対の第１こま３Ａと第３こま３Ｃを有する１対の循環通路４Ａ，４Ｃを形成し、第２循環通路４Ｂと第４循環通路４Ｄはナット部１の中心軸線Ｏに対し丁度反対側に位置する１対の第２こま３Ｂと第４こま３Ｄを有する別の１対の循環通路４Ｂ，４Ｄを形成している。

図６の状態において、何らかの外力が加わって二点鎖線に示すようにねじ軸部３１がナット部１に対し変位すると、雄ねじ溝３２と雌ねじ溝２の間の隙間は直径方向の一方では減少し、他方では増大する。そしてこの隙間が小さくなる位置では各こま３Ａ〜３Ｄの案内通路３ｅから両ねじ溝３２，５の間に入り込むボール５が引っ掛かり、ねじ軸部３１とナット部１の間の摩擦抵抗トルクの変動及び転動音が大きくなって前述したような問題を生じるものと思われる。

本発明は、ボールが対をなす２個のこまの案内通路から雄ねじ溝と雌ねじ溝の間に入り込む各位置の間の軸線方向から見た角度が、１８０度から離れた値となるように配置することにより、ねじ軸部とナット部の間の摩擦抵抗トルクの変動及び転動音が大きくなるという問題を解決することを目的とする。

このために、請求項１の発明によるボールねじ装置は、螺旋状の雄ねじ溝が外周に形成されたねじ軸部と、このねじ軸部の外周に同軸的に回転自在に組み付けられて雄ねじ溝と同じリードの螺旋状の雌ねじ溝が内周に形成されたナット部と、雄ねじ溝と雌ねじ溝により形成される螺旋状通路内に転動可能に介装された多数のボールよりなり、ナット部に設けられて螺旋状通路の円周方向に１周弱隔たった２位置を雄ねじ溝の間を乗り越えて軸線方向に接続する案内通路を有する少なくとも１対のこまと螺旋状通路の各１周弱部分により少なくとも１対の循環通路を形成するとともに多数のボールはこの各循環通路内を循環するように設けてなり、対をなす２個のこまはナット部の中心軸線に対し反対側に配置してなるボールねじ装置において、対をなす２個のこまは、それらとナット部の中心軸線とを結ぶ各線の間の角度が、同中心軸線方向より見て１８０度から離れた値となるように配置したことを特徴とするものである。

前項に記載のボールねじ装置において、対をなす２個のこまとナット部の中心軸線とを結ぶ各線の間の中心軸線方向より見た角度は、ボールが対をなす２個のこまの各案内通路からこれに続く雄ねじ溝と雌ねじ溝の入り込む際にこの入り込みがなされる各位置と中心軸線とを結ぶ方向に沿って生じるボールの弾性変形により生じる各反力の合力が、ねじ軸部とナット部を合力の方向に相対変位させる値となるように設定することが好ましい。

前２項に記載のボールねじ装置は、対をなす２個のこまを有する２つの循環通路を、軸線方向において隣接するように配置することが好ましい。

操舵ハンドルのハンドルトルクに応じて出力トルクが制御される電動機と、これにより駆動されるボールねじ装置よりなる操舵力アシスト機構を備えてなる電気式パワーステアリング装置において、ボールねじ装置は前３項に記載のボールねじ装置よりなるものとすることが好ましい。

請求項１の発明によれば、対をなす２個のこまは、それらとナット部の中心軸線とを結ぶ各線の間の角度が、同中心軸線方向より見て１８０度から離れた値となるように配置したので、外力によりねじ軸部とナット部が相対変位して対をなす２個のこまの各案内通路からこれに続く雄ねじ溝と雌ねじ溝の間に入り込む各位置における両ねじ溝の間の隙間が減少した場合は、この両位置において両ねじ溝の間に入り込むボールの弾性変形は増大し、この両位置においてボールの弾性変形により生じる反力は増大し、この２つの反力の作用線は何れもナット部の中心軸線を通る。しかし、軸線方向から見た場合の各反力の間の角度は１８０度から離れた値であるので、互いに反対側に位置するボール同士が完全に競り合うことはなく横方向に逃げ、ボールが両ねじ溝の間に入り込む際の引っ掛かりの増大は抑制されて、ねじ軸部とナット部の間の摩擦抵抗トルクの変動及び転動音の増大も抑制される。

対をなす２個のこまとナット部の中心軸線とを結ぶ各線の間の中心軸線方向より見た角度を、ボールが対をなす２個のこまの各案内通路からこれに続く雄ねじ溝と雌ねじ溝の入り込む際にこの入り込みがなされる各位置と中心軸線とを結ぶ方向に沿って生じるボールの弾性変形により生じる各反力の合力が、ねじ軸部とナット部を合力の方向に相対変位させる値となるように設定した請求項２の発明によれば、ねじ軸部とナット部が合力の方向に相対変位することにより横方向に逃げ、これによりボールが両ねじ溝の間に入り込む際の引っ掛かりの増大は確実に抑制され、従ってねじ軸部とナット部の間の摩擦抵抗トルクの変動及び転動音の増大も確実に抑制される。

対をなす２個のこまを有する２つの循環通路を、軸線方向において隣接するように配置した請求項３の発明によれば、対をなす２個のこまを有する２つの循環通路の間の距離が減少することにより、ねじ軸部とナット部の相対変位による互いに競り合うボールが各こまの案内通路から入り込む各循環通路の雄ねじ溝と雌ねじ溝の間の隙間の変動が小さくなるので、ボールが両ねじ溝の間に入り込む際の引っ掛かりの増大は一層抑制され、従ってねじ軸部とナット部の間の摩擦抵抗トルクの変動及び転動音の増大も一層抑制される。

操舵ハンドルのハンドルトルクに応じて出力トルクが制御される電動機と、これにより駆動されるボールねじ装置よりなる操舵力アシスト機構を備えてなる電気式パワーステアリング装置において、ボールねじ装置は前３項に記載のボールねじ装置よりなるものとした請求項４の発明によれば、操舵力アシスト機構に使用するボールねじ装置のねじ軸部とナット部の間の摩擦抵抗トルクの変動及び転動音の増大が抑制されるので、電気式パワーステアリング装置の操舵に応じて生じる操舵トルクの変動及び転動音を減少させることができる。

先ず、図３により、本発明によるボールねじ装置を有する操舵力アシスト機構Ｓを備えた電気式パワーステアリング装置の説明をする。この実施形態の電気式パワーステアリング装置は、細長い筒状のハウジング１０に、軸線方向の一部に長手方向に沿ってラック１２が形成されたラックシャフト１１が軸線方向移動可能に支持され、ラックシャフト１１の両端はそれぞれタイロッド１６を介して左右の前輪（操向車輪）１７に連結されている。また少なくとも一部がハウジング１０に回転自在に支持されたハンドル軸１４の一端にはラック１２と噛合するピニオン１３が固定され、他端には操舵ハンドル１５が連結されている。

ハウジング１０内には、筒状のモータシャフト２０がラックシャフト１１と同軸的に回転自在に支持され、ラックシャフト１１とモータシャフト２０は、ラックシャフト１１の一部に一体形成されたねじ軸部３１と、モータシャフト２０に固定されてボール（後述）を介してねじ軸部３１とねじ係合されるナット部３５からなるボールねじ装置３０により連結されている。モータシャフト２０にはブラシレスＤＣモータなどのモータ（電動機）２１が設けられ、制御装置２５はハンドル軸１４に設けられたトルクセンサ２６により検出された操舵ハンドル１５から入力されるハンドルトルクに応じて、モータ２１の出力トルクを制御して、ラックシャフト１１に操舵アシスト力を与えるようになっている。このモータシャフト２０とボールねじ装置３０とモータ２１が、ラックシャフト１１にアシスト力を与える操舵力アシスト機構Ｓを構成する。

次に図１及び図２により、本発明の要部であるボールねじ装置３０の説明をする。この実施形態のボールねじ装置３０は、電気式パワーステアリング装置のラックシャフト１１に一体形成されて螺旋状の雄ねじ溝３２が外周に形成されたねじ軸部３１と、このねじ軸部３１の外周に多少の隙間をおいて同軸的に回転自在に組み付けられ雄ねじ溝３２と同じリードの螺旋状の雌ねじ溝３６が内周に形成されたナット部３５を備えている。このナット部３５は電気式パワーステアリング装置のモータ２１により回転駆動される。このねじ軸部３１とナット部３５は、所定の位置関係にある状態では、雄ねじ溝３２と雌ねじ溝３６により断面形状がほゞ円形の螺旋状通路３４を形成し、この螺旋状通路３４内に転動可能に介装される多数のボール４０により、互いにねじ係合可能となっている。

筒状のナット部３５の外周部の一端部近く（図１では下側、図２では左下側）には、螺旋状通路３４の円周方向に１周弱隔たった２位置を雄ねじ溝３２の間の外側を乗り越えて軸線方向に接続する案内通路３７ｅを有する第１こま３７Ａが外側から固定され、螺旋状通路３４の１周弱部分とこの案内通路３７ｅにより閉じた第１循環通路３４Ａを形成し、この第１循環通路３４Ａ内を循環するように多数のボール４０よりなる第１ボール群４０Ａが設けられている。図２に示すように、ナット部３５外周部には、第１こま３７Ａから右向きに雌ねじ溝３６に沿って１回転半弱（例えば５１２度）進んだ位置に、第１こま３７Ａと同一形状の第２こま３７Ｂが設けられ、これにより形成された第１循環通路３４Ａと同様の第２循環通路３４Ｂ内には、循環する第２ボール群４０Ｂが設けられている。

また、ナット部３５外周部には、第１こま３７Ａ及び第２こま３７Ｂからそれぞれ右向きに雌ねじ溝３６に沿って３．７５回転進んだ位置に、第１こま３７Ａと同一形状の第３こま３７Ｃ及び第４こま３７Ｄが設けられ、これにより形成された第１循環通路３４Ａと同様の第３循環通路３４Ｃ及び第４循環通路３４Ｄ内には、それぞれ循環する第３ボール群４０Ｃ及び第４ボール群４０Ｄが設けられている。この実施形態の各こま３７Ａ〜３７Ｄの案内通路３７ｅは、雄ねじ溝３２の間を乗り越える部分がトンネル状に形成されているが、この乗り越える部分は溝状に形成することもできる。

この実施形態では、第１こま３７Ａと第２こま３７Ｂが、ナット部３５の中心軸線Ｏに対しほゞ反対側に配置される１対のこま３７Ａ，３７Ｂであり、第１循環通路３４Ａと第２循環通路３４Ｂが、これと対応する１対の循環通路３４Ａ，３４Ｂである。また、第３こま３７Ｃと第４こま３７Ｄが、ナット部３５の中心軸線Ｏに対しほゞ反対側に配置される別の１対のこま３７Ｃ，３７Ｄであり、第３循環通路３４Ｃと第４循環通路３４Ｄが、これと対応する別の１対の循環通路３４Ｃ，３４Ｄである。

各循環通路３４Ａ〜３４Ｄは、ねじ軸部３１の雄ねじ溝３２とナット部３５の雌ねじ溝３６の間に形成される部分と、各こま３７Ａ〜３７Ｄの案内通路３７ｅにより形成される部分よりなり、各ボール４０は、前者の部分では雄ねじ溝３２と雌ねじ溝３６の間に多少の締め代を持って隙間なく介装されて転動されるが、後者の部分ではこま３７Ａ〜３７Ｄの案内通路３７ｅとの間に多少の隙間をおいて通過するようになっている。また前述のように、第２こま３７Ｂは第１こま３７Ａから右向きに雌ねじ溝３６に沿って１回転半弱進んだ位置にあるので、対をなす第１こま３７Ａと第２こま３７Ｂは、軸線方向から見た場合、それらとナット部３５の中心軸線Ｏとを結ぶ各線の間の角度が１８０度から離れた値となる。同様に、第４こま３７Ｄも第３こま３７Ｃから右向きに雌ねじ溝３６に沿って１回転半弱進んだ位置にあるので、別の対をなす第３こま３７Ｃと第４こま３７Ｄは、軸線方向から見た場合、それらとナット部３５の中心軸線Ｏとを結ぶ各線の間の角度が１８０度から離れた値となっている。

図１において、符号Ｔ１〜Ｔ４で示す各位置は、ねじ軸部３１に対しナット部３５が矢印Ｒで示す向きに回転している場合の、各循環通路３４Ａ〜３４Ｄにおける各こま３７Ａ〜３７Ｄの案内通路３７ｅから雄ねじ溝３２と雌ねじ溝３６の間に入る位置を示している。上述のように、対をなす第１こま３７Ａと第２こま３７Ｂ及び第３こま３７Ｃと第４こま３７Ｄは、軸線方向から見た場合、それらとナット部３５の中心軸線Ｏとを結ぶ各線の間の角度が１８０度から離れた値であるので、第１及び第２循環通路３４Ａ，３４Ｂの各位置Ｔ１と位置Ｔ２、及び第３及び第４循環通路３４Ｃ，３４Ｄの各位置Ｔ３と位置Ｔ４も、それらとナット部３５の中心軸線Ｏとを結ぶ各線の間の角度は、図１に示すように、軸線方向から見た場合、１８０度から離れた値となる。この各位置Ｔ１〜Ｔ４においては、各ボール４０は各こま３７Ａ〜３７Ｄから両ねじ溝３２，２の間に入り込む際に多少弾性変形されるので多少の引っ掛かりを生じ、ねじ軸部３１とナット部３５の間の摩擦抵抗トルクが変動し、転動音を生じるが、ねじ軸部３１とナット部３５の相対位置関係が正常な場合は、それらのトルク変動及び転動音は実質的に問題とならない程度である。なお、ナット部３５がねじ軸部３１に対し矢印Ｒと逆向きに回転する場合は、各こま３７Ａ〜３７Ｄの案内通路３７ｅから雄ねじ溝３２と雌ねじ溝３６の間に入る位置は、各こま３７Ａ〜３７Ｄの反対側（第１こま３７Ａについて言えば符号Ｔ１′で示す位置）となる。

しかしながら、図２の状態において、ねじ軸部３１の両端部に例えば符号Ｆで示すような外力による偶力が加わって二点鎖線に示すようにナット部３５に対する位置関係が正常な状態からずれた場合は、第１循環通路３４Ａの位置Ｔ１と第２循環通路３４Ｂの位置Ｔ２における雄ねじ溝３２と雌ねじ溝３６の間の隙間が何れも減少するので、この両位置Ｔ１，Ｔ２おいて両ねじ溝３２，３６の間に入り込むボール４０の弾性変形は増大し、この各位置Ｔ１，Ｔ２においてボール４０の弾性変形により生じる反力Ｐ，Ｐは増大し、この２つの反力Ｐ，Ｐの作用線は何れもナット部３５の中心軸線Ｏを通る。しかし、軸線方向から見た場合の各反力Ｐ，Ｐの間の角度は１８０度から離れた値であるので、互いに反対側に位置するボール４０同士が完全に競り合うことはなく横方向に逃げるので、ボール４０が両ねじ溝３２，３６の間に入り込む際の引っ掛かりの増大は抑制され、従ってねじ軸部３１とナット部３５の間の摩擦抵抗トルクの変動及び転動音の増大も抑制される。

対をなす２個のこま３７Ａ，３７Ｂ（または各こま３７Ｃ，３７Ｄ）とナット部３５の中心軸線Ｏとを結ぶ各線の間の中心軸線方向より見た角度（＝各位置Ｕ１，Ｕ２（または各位置Ｕ３，Ｕ４）とナット部３５の中心軸線Ｏとを結ぶ各線の間の中心軸線方向より見た角度）は、ボール４０が対をなす２個のこま３７Ａ，３７Ｂ（または各こま３７Ｃ，３７Ｄ）の各案内通路３７ｅからこれに続く雄ねじ溝３２と雌ねじ溝３６の入り込む際にこの入り込みがなされる各位置Ｕ１，Ｕ２（または各位置Ｕ３，Ｕ４）と中心軸線Ｏとを結ぶ方向に沿って生じるボール４０の弾性変形により生じる各反力Ｐ，Ｐの合力Ｑが、ねじ軸部３１とナット部３５を合力Ｑの方向に相対変位させる値となるように設定するものとする。このようにすれば、各反力Ｐ，Ｐによりねじ軸部３１とナット部３５が合力Ｑの方向に相対変位することにより横方向に逃げるので、ボール４０が両ねじ溝３２，３６の間に入り込む際の引っ掛かりの増大は確実に抑制され、従ってねじ軸部３１とナット部３５の間の摩擦抵抗トルクの変動及び転動音の増大も確実に抑制される。

また上述した実施形態では、対をなす２個のこま３７Ａ，３７Ｂ（及び３７Ｃ，３７Ｄ）を有する２つの循環通路３４Ａ，３４Ｂ（及び３４Ｃ，３４Ｄ）を、軸線方向において隣接するように配置しており、このようにすれば対をなす２個のこま３７Ａ，３７Ｂ（及び３７Ｃ，３７Ｄ）を有する２つの循環通路３４Ａ，３４Ｂ（及び３４Ｃ，３４Ｄ）の間の距離が減少して、ねじ軸部３１とナット部３５の間の位置関係のずれによる互いに競り合うボール４０が各こま３７Ａ〜３７Ｄの案内通路３７ｅから入り込む各位置Ｔ１，Ｔ２における各循環通路３４Ａ，３４Ｂの雄ねじ溝３２と雌ねじ溝３６の間の隙間の変動が小さくなるので、ボール４０が両ねじ溝３２，３６の間に入り込む際の引っ掛かりの増大は一層抑制され、従ってねじ軸部３１とナット部３５の間の摩擦抵抗トルクの変動及び転動音の増大も一層抑制される。

また上述した実施形態では、電気式パワーステアリング装置の操舵力アシスト機構Ｓに使用するボールねじ装置に上述したボールねじ装置を適用しており、このようにすれば、操舵力アシスト機構Ｓに使用するボールねじ装置３０のねじ軸部３１とナット部３５の間の摩擦抵抗トルクの変動及び転動音の増大が抑制されるので、電気式パワーステアリング装置の操舵に応じて生じる操舵トルクの変動及び転動音を減少させることができる。図４は本発明のボールねじ装置を適用した電気式パワーステアリング装置の、操舵に応じて生じる操舵トルク変動の特性の一例を示したものであり、図７に示す従来技術における操舵トルク変動の特性に比して、トルク変動の幅が減少しており、良好な操舵感が得られ、また転動音も減少する。

本発明によるボールねじ装置の一実施形態の第１循環通路に沿った横断面図である。 図１の２−２断面図である。 本発明によるボールねじ装置を適用した電気式パワーステアリング装置の全体構造を示す図である。 図３に示す電気式パワーステアリング装置の操舵に応じて生じる操舵トルク変動の特性の一例を示す図である。 従来技術によるボールねじ装置の一例の図１に相当する横断面図である。 図５の６−６断面図である。 図５及び図６に示す従来技術のボールねじ装置を適用した電気式パワーステアリング装置の操舵に応じて生じる操舵トルク変動の特性の一例を示す図である。

符号の説明

１５…操舵ハンドル、２１…電動機（モータ）、３０…ボールねじ装置、３１…ねじ軸部、３２…雄ねじ溝、３４…螺旋状通路、３４Ａ〜３４Ｄ…循環通路、３５…ナット部、３６…雌ねじ溝、３７Ａ〜３７Ｄ…こま、４０…ボール、Ｏ…中心軸線、Ｓ…操舵力アシスト機構。

Claims (4)

1. 螺旋状の雄ねじ溝が外周に形成されたねじ軸部と、このねじ軸部の外周に同軸的に回転自在に組み付けられて前記雄ねじ溝と同じリードの螺旋状の雌ねじ溝が内周に形成されたナット部と、前記雄ねじ溝と雌ねじ溝により形成される螺旋状通路内に転動可能に介装された多数のボールよりなり、前記ナット部に設けられて螺旋状通路の円周方向に１周弱隔たった２位置を前記雄ねじ溝の間を乗り越えて軸線方向に接続する案内通路を有する少なくとも１対のこまと前記螺旋状通路の前記各１周弱部分により少なくとも１対の循環通路を形成するとともに前記多数のボールはこの各循環通路内を循環するように設けてなり、対をなす２個の前記こまは前記ナット部の中心軸線に対し反対側に配置してなるボールねじ装置において、対をなす前記２個のこまは、それらと前記ナット部の中心軸線とを結ぶ各線の間の角度が、前記中心軸線方向より見て１８０度から離れた値となるように配置したことを特徴とするボールねじ装置。
2. 請求項１に記載のボールねじ装置において、対をなす前記２個のこまと前記ナット部の中心軸線とを結ぶ各線の間の同中心軸線方向より見た角度は、前記ボールが対をなす前記２個のこまの各案内通路からこれに続く前記雄ねじ溝と雌ねじ溝の入り込む際にこの入り込みがなされる各位置と前記中心軸線とを結ぶ方向に沿って生じる前記ボールの弾性変形により生じる各反力の合力が、前記ねじ軸部とナット部を前記合力の方向に相対変位させる値となるように設定したことを特徴とするボールねじ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のボールねじ装置において、対をなす前記２個のこまを有する２つの前記循環通路を、軸線方向において隣接するように配置したことを特徴とするボールねじ装置。
4. 操舵ハンドルのハンドルトルクに応じて出力トルクが制御される電動機と、これにより駆動されるボールねじ装置よりなる操舵力アシスト機構を備えてなる電気式パワーステアリング装置において、前記ボールねじ装置が請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のボールねじ装置よりなることを特徴とする電気式パワーステアリング装置。
   

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