JP2005256665A - 作業車両の走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジン1の出力トルクをトランスミッション装置4に伝達する走行用トルクコンバータ3と、トルクコンバータ3に入力される入力回転数Niを検出する入力回転数検出手段10と、トルクコンバータ3から出力する出力回転数Noを検出する出力回転数検出手段11と、エンジン回転数Nsを指令する指令手段13と、出力回転数検出手段11で検出された出力回転数Noが入力回転数検出手段10で検出された入力回転数Niより一定以上離れていると指令手段13による指令値Nsにエンジン回転数を制御し、出力回転数Noが入力回転数Niに一定以上近づくと、指令手段13による指令値Nsよりもエンジン回転数を低減する回転数制御手段12とを備える。
【選択図】図1
Description
出力回転数と入力回転数とが閾値以内に近づいている場合、両者が近づくにつれてエンジン回転数の低減量を大きくするようにしてもよく、あるいは指令手段による指令値が大きいほどエンジン回転数の低減量を大きくするようにしてもよい。
ミッション装置の変速比を検出する変速比検出手段をさらに備え、出力回転数と入力回転数とが閾値以内に近づいている場合、変速比検出手段により検出された変速比が高速側であるほどエンジン回転数の低減量を小さくするようにしてもよい。
以下、図1〜図6を参照して本発明による走行制御装置の第1の実施の形態について説明する。
図1は、第1の実施の形態に係わる走行制御装置の概略構成を示す図である。なお、図1の走行制御装置は、ホイールクレーン,ホイールショベル,ホイールローダ等のホイール式作業車両に適用される。
F=To×i/r (I)
この牽引力Fと走行抵抗(車重、傾斜、路面の凹凸等)のバランス点で走行速度Vが決まり、走行抵抗が小さいほど走行速度Vが大きくなる(図6参照)。
Ti=f(e)×Ni2 (II)
上式(II)のf(e)は速度比e(=Nt/Ni)の関数であり、入力トルク係数と呼ぶ。入力トルク係数f(e)は、カタログ等に明示されたトルコン固有の特性であり、例えば図3に示すような特性である。一方、速度比eに対するトルク比t(=To/Ti)の特性もトルコン固有の特性であり、例えば図3に示すような特性である。上式(I),(II)により走行牽引力Fは次式(III)で表すことができる。
F=t×f(e)×Ni2×i/r (III)
上式(III)より明らかなとおり、速度比eを一定とした状態で入力回転数Ni(=エンジン回転数Nr)が増加すると牽引力Fも増加し、入力回転数Niが減少すると牽引力Fも減少する。
走行ペダル13を操作し、作業車両の走行開始を指令すると、図2の特性にしたがって指令回転数Nsが増加し、目標エンジン回転数Nnが増加する。これにより入力回転数Niとともに牽引力Fが増加し(式(III))、車両が走行を開始する。ペダル操作開始直後は入力回転数Niに対し出力回転数Ntは低く、速度比eは所定値e1未満であるため、演算器22の低減回転数ΔNは0である。したがって、目標エンジン回転数Nnの低減量は0であり、エンジン回転数Nrが指令回転数Nsに一致する。その結果、走行抵抗が大きい走行開始時に、十分な走行牽引力Fを発揮することができる。
図7を参照して本発明による走行制御装置の第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態では速度比eだけでなくペダル操作量sに応じて低減回転数ΔN’を演算する。なお、走行制御装置の概略構成は図1と同様であり、以下では第1の実施の形態との相違点を主に説明する。
図8〜11を参照して本発明による走行制御装置の第3の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態では、速度比eとペダル操作量sに応じて低減回転数ΔN’を演算するようにしたが、第3の実施の形態では、さらにトランスミッション4の変速比を考慮して低減回転数ΔN’を演算する。なお、以下では第2の実施の形態との相違点を主に説明する。
3 トルクコンバータ
4 トランスミッション
9 操作量検出器
10,11 回転数センサ
12 コントローラ
13 走行ペダル
14 変速切換スイッチ
Claims (4)
- エンジンの出力トルクをトランスミッション装置に伝達する走行用トルクコンバータと、
前記トルクコンバータに入力される入力回転数を検出する入力回転数検出手段と、
前記トルクコンバータから出力する出力回転数を検出する出力回転数検出手段と、
エンジン回転数を指令する指令手段と、
前記出力回転数検出手段で検出された出力回転数と前記入力回転数検出手段で検出された入力回転数とが所定の閾値を越えて離れている場合、前記指令手段による指令値となるようにエンジン回転数を制御し、前記出力回転数と前記入力回転数とが前記閾値以内に近づいている場合、前記指令手段による指令値よりも低くなるようにエンジン回転数を制御する回転数制御手段とを備えることを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1に記載の作業車両の走行制御装置において、
前記回転数制御手段は、前記出力回転数と前記入力回転数とが前記閾値以内に近づいている場合、両者が近づくにつれてエンジン回転数の低減量を大きくすることを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両の走行制御装置において、
前記回転数制御手段は、前記出力回転数と前記入力回転数とが前記閾値以内に近づいている場合、前記指令手段による指令値が大きいほど前記エンジン回転数の低減量を大きくすることを特徴とする作業車両の走行制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項記載の作業車両の走行制御装置において、
前記ミッション装置の変速比を検出する変速比検出手段をさらに備え、
前記回転数制御手段は、前記出力回転数と前記入力回転数とが前記閾値以内に近づいている場合、前記変速比検出手段により検出された変速比が高速側であるほど前記エンジン回転数の低減量を小さくすることを特徴とする作業車両の走行制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2004067203A JP2005256665A (ja) | 2004-03-10 | 2004-03-10 | 作業車両の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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