JP2005254965A - 調速装置及びこれを備えた運搬車 - Google Patents

Abstract

【課題】 アクセルレバー及びアクセル開度センサを含む調速機構の較正を調速機構単体で実施出来る他、各構成部品の組合せに伴って生じる遊び等の影響を受けず円滑に作動する車両の調速装置及びこれを備えた運搬車を提供する。
【解決手段】 アクセルレバーの操作部Ａ１の操作に応じて走行速度を調節するための調速信号を出力する車両の調速装置１及びこれを備えた運搬車であって、上記調速装置１が、アクセルレバーを傾倒可能に支持する筐体Ｂ１に、アクセルレバーの傾倒運動に応じて所定方向へ直線運動可能なロッド２と、このロッド２の直線運動を回転運動に変換して伝達する伝達機構７，８と、上記伝達機構７，８により伝達される回転の角度を検出し、その角度に応じた調速信号を出力するセンサ４とを備えたものとする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両の調速装置及びこれを備えた運搬車に関する。

従来、荷物を輸送するための運搬車としては、例えば、特許文献１に記載の様に、車体前部に設けられた前輪とこれを駆動する駆動源と、駆動源から前輪へ駆動力を伝える動力伝達機構と、駆動源及び動力伝達機構を収納する機器収納室とがハンドル操作により一体的に旋回するようにして操舵がなされるようにしたものがある。
以下、図４に基づき、本発明の対象である上記運搬車の概略につき説明する。

まずはじめに、運搬車Ｔは、例えば車体前後方向に設けられた車体フレームからなる車体Ｃの前部及び後部に前輪Ｆ及び後輪Ｒを有するものであって、この車体Ｃに種々の構成要素が備え設けられたものである。一般的に、前輪Ｆは一輪からなり、駆動輪と操舵輪を兼ねている。反対に、後輪Ｒは、荷台Ｌに載置される各種荷物の荷重を担う必要上、二輪で構成されている。
車体Ｃ後部には、この種の運搬車の使命である荷物の輸送を行なう為の荷台Ｌが設けられている。一方、車体Ｃ前端には、衝突時の衝撃を和らげるためのバンパＳが備えられている。
他方、車体Ｃ中央部には、運搬車Ｔの運転を行なう運転者が搭乗し、運搬車Ｔの操作を行なう為の運転台Ｏが設けられている。又運転台Ｏには、後輪Ｒに制動力を与え、運搬車Ｔの制動を行なうための制動装置が設けられている。運転者は、運転台Ｏ上に立ち、そこから車体Ｃ前部に設けられている機器収納室Ｍの上方に配設されたステアリングハンドルＨやアクセルレバーＡ、或いは運転台Ｏに設けられた制動装置のペダルを操作して、運搬車Ｔの各種制御を執り行う。ここで、運転台Ｏと荷台Ｌとの間には、運転台Ｏと荷台Ｌとを隔離する隔壁であって、運転台Ｏに搭乗した運転者の背もたれとなり得るバックレストＷが設けられている。

上記運搬車Ｔは、機器収納室Ｍ内に設けられた不図示の原動機から、駆動力伝達装置を介して駆動力を前輪Ｆに伝達し、それによって前輪Ｆを回転駆動して走行する。具体的には、例えば車体Ｃ後部に搭載された不図示のエネルギー源から、適宜手段を介してエネルギーを機器収納室Ｍ内に引き込んだ後、これを機器収納室Ｍ内に搭載される不図示の制御装置等に入力して原動機を駆動すると共に制御し、それによって運搬車Ｔを運転者の意志に従ったかたちで運行する。

運搬車Ｔには、例えば図４に示すように、車体Ｃの前側に設けられた機器収納室Ｍの上方に車両の進行方向を操作するためのステアリングハンドルＨがほぼ水平に配置され、このステアリングハンドルＨの内側に環状のアクセルレバーＡが設けられているものがある。図５に示すように、アクセルレバーＡの操作部Ａ１は、ステアリングハンドルＨと同心円状で、且つステアリングハンドルＨよりも小径に形成されている。このアクセルレバーＡは、ステアリングハンドルＨへ近付く向きへ傾倒可能に設けられており、運転者がステアリングハンドルＨを掴んだまま、親指等で操作部Ａ１の一部分を押圧し、ステアリングハンドルＨへ近付く向きに傾倒させることによってアクセルレバーＡを操作する様になっている。運転者は、アクセルレバーＡを傾倒させる操作を行なうことで、所望の原動機出力を得て、運搬車Ｔの走行速度を調節することが出来る。この様な運搬車Ｔには、特許文献１においても従来技術として記載されている様に、一般的に、次の様な調速機構が備えられている。
以下では、図５に基づき、上記運搬車の従来知られた調速機構の構成について説明する。

まず、アクセルレバーＡは、図５、或いは後記の図１に拡大して示す様に、環状の操作部Ａ１が、斜め下方に延びる複数のスポークＡ３を介して、下側が開口された有底筒状のボスＢに接続されている。このボスＢは、機器収納室Ｍの上壁の上に取り付けられており、環状の操作部Ａ１の中心部付近に配されている。ボスＢの中には、アクセルレバーＡの支持部Ａ２が配されている。支持部Ａ２は、スポークＡ３を介して環状の操作部Ａ１に結合されている。尚支持部Ａ２は、プッシュロッド１０２の下向きの突出量を制限するストッパの役目も果たしている。この支持部Ａ２は、プッシュロッド１０２をはじめとする内部機構が機器収納室Ｍに対して揺動自在となる様、機器収納室Ｍ上に設けられたバネ１０３上に載せられ、上向きに付勢されている。これによって、アクセルレバーＡは上方に弾性的に付勢された状態で揺動自在になっている。ボスＢの中心部にあって、機器収納室Ｍ内側に突出するプッシュロッド１０２は、アクセルレバーＡを下側に押圧することにより下方に移動するようになっている。

一方、機器収納室Ｍの内側には、例えばポテンショメータの様なアクセル開度センサ１０４と、このアクセル開度センサ１０４を操作するためのリンク機構１０７が設けられている。このリンク機構１０７は、車体Ｃの機器収納室Ｍ側に設けられた回転支点１１１に回転自在に取り付けられた被押圧レバー１０８と、この被押圧レバー１０８の他端に回転自在に一端が連結された第１の従動レバー１０９とを有している。尚、プッシュロッド１０２は被押圧レバー１０８の一端に当接しており、被押圧レバー１０８の一端の移動に応じて上下に揺動し得る様になっている。

被押圧レバー１０８は、機器収納室Ｍ側に設けられた取付ブラケット１０６に取り付けられた引張バネ１１２によって時計回り方向に付勢されている。また、第１の従動レバー１０９の他端は、第２の従動レバー１１０の一端に連結されている。ここで、第２の従動レバー１１０の他端は、アクセル開度センサ１０４の検出軸（回転シャフト）１０５に固定されている。

いま、アクセルレバーＡの操作部Ａ１の一部分、例えば図５中の右端の部分を押圧すると、操作部Ａ１の右側が下がり、プッシュロッド１０２が下側に移動する。そうすると、図５中に２点鎖線で示すように、被押圧レバー１０８の他端即ちアクセル開度センサ１０４側が引き上げられ、第１及び第２の従動レバー（１０９，１１０）を介してアクセル開度センサ１０４の検出軸１０５が回転する。これによって、アクセル開度センサ１０４からの信号出力が変化し、それに伴って運搬車Ｔの走行速度が調節される様になっていた。ここで、アクセル開度センサ１０４の出力は、機器収納室Ｍ内に設けられた不図示の原動機を制御する為の制御装置に入力されており、制御装置がアクセル開度センサ１０４の出力に応じて原動機の出力を制御している。
特開２００２−１６６６７６号公報

しかしながら、上記した様な調速機構は、アクセル開度センサ１０４の可動領域を大きくするために、アクセルレバーＡからアクセル開度センサ１０４に至るまでのリンク機構１０７の取り回しが複雑なものとされており、調速機構全体として大袈裟な構成となっており、小型化の配慮がされていなかった。

又リンク機構１０７の構成点数が多い従来例によれば、例えば経時変化により被押圧レバー１０８の回転支点１１１のガタ付や、各部品の連結部分の遊びが大きくなると、その影響で微妙なアクセル操作が難しく、円滑に車両の調速操作を行なうには経験が必要という問題があった。

さらに、上記した様な調速機構は、機器収納室Ｍ内に設けられたリンク機構１０７を中心とし、これを介してアクセルレバーＡとアクセル開度センサ１０４が機械的に連動連結される構成であったため、各車両に備えられる調速機構の個体毎の較正或いは微調整は、車両側に組付けた状態でしか行えず、作業時間も掛かる上、困難な作業姿勢を要求される等の問題が生じていた。

従って本発明は、上記の問題を解決した車両の調速装置及びこれを使用した運搬車を得ることを課題とする。

上記課題を解決すべく種々検討を重ねた結果、本発明者は、車両の調速操作を行なうためのアクセルレバーに機械的に連結され、上記アクセルレバーの動きに応じて直線運動可能なロッド（プッシュロッド）の外周面にピンを突設すると共に、出力を調節するための検出軸の軸方向が、上記ピンの軸方向と実質的に平行になる様配置された、上記ピンと連結される調速信号出力用のアクセル開度センサを適宜設置し、このピンと上記アクセル開度センサの検出軸とをレバー（連動レバー）により機械的に連結（伝達機構）し、上記ピンの往復運動に応じて上記検出軸がレバーを介して回転運動を行なう様構成することによって上記課題を解決可能なことを見出し、本発明を完成した。

上記課題を解決可能な本発明の車両の調速装置は、（１）アクセルレバーの操作に応じて走行速度を調節するための調速信号を出力する車両の調速装置であって、前記アクセルレバーを傾倒可能に支持する筐体に、前記アクセルレバーの傾倒運動に応じて所定方向へ直線運動可能なロッドと、前記ロッドの直線運動を回転運動に変換して伝達する伝達機構と、前記伝達機構により伝達される回転の角度を検出し、その角度に応じた調速信号を出力するセンサとを備えることを特徴とするものである。
好ましい本発明の一実施形態によれば、上記伝達機構及びセンサは筐体外に設けられる。又上記ロッドは筐体内に設けられるが、その一部は筐体外に突出していて、ロッドの直線運動を上記伝達機構に伝達し得る様になっている。

上記本発明（１）の車両の調速装置においては、（２）前記筐体は、車両に取り付けられるベースと、前記ベースに固定され、これの上方を覆うカバーとからなり、前記アクセルレバーは、その支持部が、前記ベースに設けられた付勢手段上に載せられた状態で、該付勢手段により前記カバーへ押し付けられるよう上向きに付勢されて設けられ、前記ロッドは、その一端を前記アクセルレバーの支持部に当接させ、前記付勢手段の付勢方向と実質的に平行に摺動可能に、前記ベースに設けられることが好ましい。

又上記本発明（１）又は（２）の車両の調速装置においては、（３）前記伝達機構は、前記ロッドに外周面から突出して設けられ、該ロッドと一体的に直線運動するピンと、一端が該ピンに連結され、他端が前記センサの検出軸に連結された連動レバーとからなり、前記ピンの直線運動に応じて、前記連動レバーが前記センサの検出軸と共に該検出軸の軸心周りに回転するように設けられていることが好ましい。

更に、上記本発明（３）の車両の調速装置においては、（４）前記ロッドは、その一端を前記カバー内にて前記アクセルレバーの支持部に当接させると共に、その他端を前記べースから突出させて設けられており、該ロッドの突出部分に前記ピンが設けられ、前記べースの、前記カバーとは反対側に前記センサが取り付けられていることが好ましい。

一方、上記課題を解決可能な本発明の運搬車は、（５）車体の前部に運転台を備え、車体の後部に荷台を備えると共に上記（１）〜（４）記載の何れかの構成からなる車両の調速装置を備えた運搬車であって、前記運転台の下方に駆動輪としての前輪が設けられると共に、その上方に前記前輪を走行駆動する駆動装置と、該駆動装置を制御して走行速度を調節する制御装置とを収納した機器収納室が設けられ、該機器収納室の上部に環状に形成されたステアリングハンドルを備えており、前記筐体が、前記ステアリングハンドルの軸心位置で前記機器収納室に取り付けられていることを特徴とするものである。
尚上記本発明（５）の車両の調速装置においては、（６）前記機器収納室は、その上部を覆うトップカバーを備え、該トップカバー上に前記べースが取り付けられるようになっており、前記センサは、前記トップカバー上に前記べースを取り付けた際に前記機器収納室内に位置するように、前記べースに取り付けられていることが好ましい。

尚、本発明に言う回転とは、必ずしも３６０°回転（１回転）或いはそれ以上回転する場合に限らず、一定範囲の角度変位を行なう場合をも包含するものとする。
又以下の実施例その他において、本発明の調速装置１はトップカバー９上に組付けられているところ、このトップカバー９は車体前後方向に所定角度傾斜させた状態で機器収納室Ｍに対して取付けられていても良く、その場合、プッシュロッド２も、トップカバー９の傾斜方向に応じて、鉛直方向から同様に傾斜させて設けられる。

本発明によれば、アクセルレバー及び調速信号出力用のセンサを含む調速装置を予めユニット化した状態で準備しておくことが出来ると共に、その較正或いは微調整を、車両側に組付けた状態でなく単体で実施出来るので、無駄な作業を省き作業を簡素化出来ると共に、コストを削減することが出来る。
又本発明によれば、従来知られた調速機構と異なり、アクセルレバーと調速信号出力用のセンサとを繋ぐリンケージの構成点数が少ないので、各部品を組み合わせる際に生じる遊びやガタの影響を受けることなく、長期間使用しても微妙なアクセル操作が可能であるほか、調速装置全体の小型化も実現出来る。
更に本発明によれば、センサ及び伝達機構（ピン、レバー）が、筐体のカバー内に無い、即ちカバーと反対側にあるため、センサ及び伝達機構の調整や部品交換を容易に行える上、センサへの配線を容易に行なうことが出来る。このほか、センサが機器収納室内に位置するため、機器収納室内に備えられる制御装置からセンサへの配線を、短い配線長で容易に行なえる上、センサをトップカバーで保護することが出来る。
このように、本発明の調速装置及びこれを備えた運搬車は、長期間にわたって円滑に作動すると共にダイレクト感に富んだ調速操作をなし得るものである。
以下、本発明の一実施例を挙げ、添付図面に基づき本発明をより詳細に説明する。

以下では、本発明の一構成例を、添付の図１〜３に基づき説明する。
図１は本発明の車両の調速装置及びこれを備えた運搬車の一構成例を表わす図であり、（Ａ）がその正面を、（Ｂ）がその底面を示す図である。図２は図１に示す調速装置の右側面図である。図３は回転運動伝達機構の構成例を示す図であり、（Ａ）は図２に示すピンとアクセル開度センサの回転シャフト、並びにこれらを機械的に連結するレバーの関係を一部拡大して示したもの、（Ｂ）〜（Ｄ）は別の構成例を示した図である。

［構成］
まず、本発明の車両の調速装置及びこれを備えた運搬車の一構成例につき、図１に基づき説明する。本実施例では、調速装置が備えられる運搬車は、図４で運搬車Ｔとして例示される様なものである。尚図１（Ｂ）の底面図では、図の上側が正面側、下側が背面側となっているほか、破線部分はトップカバー９の表側に現われるもの、又実線部分はトップカバー９の内側に現われるものを示している。

図１に示す様に、運搬車Ｔは、ほぼ水平に配置された操舵用のステアリングハンドルＨ近くに設けられた環状のアクセルレバーＡを動かすことにより、アクセルレバーＡに機械的に結合された直線運動可能なプッシュロッド２を上下に往復運動させると共に、この運動を、レバー８を主とした伝達機構を用いてアクセル開度センサ４の検出軸５の回転運動に変換することによってアクセル開度センサ４からの信号出力を変化させ、これを基に速度制御を行なう様構成されている。このアクセル開度センサ４の出力が不図示の原動機を制御するための制御装置に入力されると、制御装置はアクセル開度センサ４の出力に応じて原動機の出力を制御する。本実施例では、アクセル開度センサ４としてポテンショメータを用いている。又、運搬車Ｔは電動式であり、原動機及びそれを制御する為の制御装置はそれぞれ、モータ及びモータドライバとなっている。図４及び図５に示す場合同様、本実施例の運搬車Ｔにおいても、アクセルレバーＡの操作部Ａ１は、ステアリングハンドルＨと同心円状で、且つステアリングハンドルＨよりも小径に形成されている。又アクセルレバーＡはステアリングハンドルＨへ近付く向きへ傾倒可能に設けられており、従って、ステアリングハンドルＨを掴んだ儘親指等で操作部Ａ１を操作できる様になっている。運転者は、アクセルレバーＡを傾倒させる操作を行なうことで、所望のモータ出力を得て、運搬車Ｔの走行速度を調節することが出来る。

上記アクセルレバーＡの操作部Ａ１は、操作部Ａ１の外周部から中心方向に向けて設けられるスポークＡ３を介して、アクセルレバーＡ中心部付近に位置するボスＢへと接続される。ボスＢは、アクセルレバーＡを傾倒可能に支持する筐体である。ボスＢのケースＢ１中には、アクセルレバーＡの支持部Ａ２が配されている。支持部Ａ２には複数本のスポークＡ３が結合されている。ボスＢ内では、この支持部Ａ２を介してスポークＡ３から加わる力が、トップカバー９を貫いて下方に突出するプッシュロッド２に伝えられる。

本実施例では、ボスＢは、以下に説明する構成要素を収容可能な大きさを有するケースＢ１内に、
ｉ）ケースＢ１に収容された円盤状の支持部Ａ２であって、後記する通りその下面中央部分がプッシュロッドの上部２’と接している一方、その上面が上記ケースＢ１の内面に接触し得る様になっているものと、
ｉｉ）下方がトップカバー９上のベースＢ３及びトップカバー９の内側に突出する一方、上部２’が上記支持部Ａ２の下面中央部分に接触しており、その側面の少なくとも一部が次のガイド１０によって支持された円柱状のプッシュロッド２と、
ｉｉｉ）プッシュロッド２を取り囲む様なかたちで上記ベースＢ３上に載置され、支持部Ａ２を支持するバネ３と、
ｉｖ）トップカバー９中央部分から上方に向かって設けられ、上記プッシュロッド２を上下方向に摺動可能に保持する為のガイド１０とが収容されて構成されている。
又図２に示す通り本実施例では、ケースＢ１は、その下端部に外方に向かって放射状に鍔部が突設された被せ蓋状のカバーＢ２と、カバーＢ２の下端部に固定されたベースＢ３とからなる。ベースＢ３下面からはガイド１０及びプッシュロッド２が突出しているほか、ベースＢ３下面には、取付ブラケット６が設けられ、アクセル開度センサ４を固定出来る様になっている。

ボスＢは、上方が開口された機器収納室Ｍの上部を覆うトップカバー９上に取り付けられる。ここで、図１（Ｂ）に示される通り、トップカバー９の一部には挿通孔１２が設けられており、トップカバー９上にベースＢ３を取り付けた際プッシュロッド２、ガイド１０及び取付ブラケット６の一部、並びにアクセル開度センサ４等をトップカバー９内側へと挿通することが出来る様になっている。本実施例ではケースＢ１は、トップカバー９表側からはベースＢ３を介して、又内側からは適宜スペーサ１３等を介してネジＢ４を用いて固定されている。尚図１（Ｂ）に参照符Ｂ５として示されるのはカバーＢ２の鍔部に設けられたネジ止め用の切り欠きである。

次に、プッシュロッド２は、実質上上下方向に設けられた上端及び下端を有する円柱状のものである。本例では、プッシュロッド２上部に、下端部よりも外径が拡大され、円盤状に形成された拡径部分を有している。このプッシュロッド上部２’は、ベースＢ３上に設けられた第２の付勢手段たるバネ３’上に載せられ、上向きに付勢されている。
ここで、本例ではプッシュロッド２とアクセルレバーＡの支持部Ａ２とは別部品で構成されているところ、上記構成によりプッシュロッドの上部２’は支持部Ａ２の下面中央部分に押し付けられる様にして接触しており、アクセルレバーＡの傾倒操作に連動してプッシュロッド２がガイド１０に沿って上下に移動する様になっている。このプッシュロッド上部２’とガイド１０により、プッシュロッドの下向きの突出量を制限するストッパが構成される。

また、トップカバー９内側に突出するプッシュロッド２の下端部付近には、図１（Ａ）及び（Ｂ）に示される様に、プッシュロッド２の軸方向に実質的に垂直に、プッシュロッド２の外周面より突出するピン７が備えられている。図１（Ｂ）及び図２に示される様に、このピン７と機械的に連動連結されるアクセル開度センサ４の検出軸５は、その軸方向がピン７の軸方向と平行になる様配置されている。尚図１及び図２に示される通り、アクセル開度センサ４は、トップカバー９上にベースＢ３を取り付けた際に機器収納室Ｍ内に位置する様、取付ブラケット６を介してベースＢ３の下面に対して固定されている。

次に、本実施例の伝達機構につき説明する。本実施例では、伝達機構は、ピン７及びレバー８とからなっている。
図１及び図２に示される様に、ピン７の一端側とアクセル開度センサ４の検出軸５とはレバー８で連動連結され、プッシュロッド２の外周面より突出するピン７の図の上下方向における往復運動に応じて、レバー８及びアクセル開度センサ４の検出軸５が、上記検出軸５を軸心（中心軸Ｐ）として回転運動し得る様構成されている。
尚、プッシュロッド２がその軸心周りで回転するのを阻止し、これによってプッシュロッド２とレバー８との連結が外れるのを防止すべく、プッシュロッド２側面を貫く様にして設けられたピン７の他端側は、ブラケット６の下向きに形成された部分により、上下方向にその動きが制限されている。

本実施例では、レバー８はＵ字形に形成された板状体であり、図２及び図３（Ａ）に示す様に一端側にピン７が連結されているほか、他端側にアクセル開度センサ４の検出軸５が固定されている。レバー８の一端側にはピン７が嵌め合わされる嵌合溝（貫通孔）１１が形成されており、センサ４の検出軸５の軸方向から見て、貫通孔１１にピン７が嵌め合わされる位置とセンサ４の検出軸５の位置とは所定距離だけ離間して配置されている。

ここで、ピン７は、図２及び図３（Ａ）に示す様にレバー８に開けられた長穴状の貫通孔１１に挿通されており、ピン７が図の上下方向に往復運動を行なう場合であっても、ピン７が貫通孔１１内を適宜移動することにより、レバー８及びアクセル開度センサ４の検出軸５が、上記検出軸５を軸心として角度変位し得る様構成されている。尚図２及び図３（Ａ）に示す通り、本実施例の貫通孔１１は、レバー８の回転中心たる検出軸５の半径方向においてピン７の移動を許容し得る長穴状のものである。従って本実施例の貫通孔１１は、検出軸５の半径方向において、少なくともピン７の外径よりも大きく形成されている。

図３に示す通り、本実施例の場合、ピン７が図の上下方向にｄの距離移動すれば、アクセル開度センサ４の検出軸５は角度θ回転する様になっている。アクセル開度センサ４の検出軸５の角度変位は、不図示のモータに対する制御信号の変化として表われ、運搬車Ｔは、アクセル開度センサ４より出力される、アクセルの動きに応じた調速信号に従って駆動される。

［動作］
最初に、運転者がアクセルレバーＡの操作部Ａ１に触れない状態では、アクセルレバーＡ及びアクセル開度センサ４の検出軸５は、バネ３，３’の働きにより初期位置に保持されている。この状態では、アクセル開度センサ４から不図示のモータドライバには車速ゼロに対応した調速信号が与えられるだけで、運搬車Ｔは静止した儘である。

次に、運転者がアクセルレバーＡの操作部Ａ１を適宜操作すると、運搬車Ｔは、アクセル開度センサ４より出力される、アクセルレバーＡの動きに応じた調速信号に従って駆動される。ここで、プッシュロッド２は操作部Ａ１の中心に配置されており、操作部Ａ１のどの部分を操作した場合でも、操作量つまりプッシュロッド２の移動量が同じであれば、モータドライバへ与えられる調速信号は相等しいものとなる。尚、運転者がアクセルレバーＡを傾倒操作した場合は勿論、上下に直線運動する様にアクセルレバーＡを操作した場合でも調速信号が出力されることは言うまでもない。
ところで、本実施例の運搬車Ｔには不図示の前後進切替レバーが備えられており、運転者の操作により進行方向を適宜切替えることが出来る様になっている。

一方、運転者がアクセルレバーＡの操作部Ａ１から手を離すと、バネ３，３’の働きにより、アクセルレバーＡ及びアクセル開度センサ４の検出軸５は初期位置へと戻され、モータドライバには車速ゼロに対応した調速信号が与えられる。この時点で、運搬車Ｔが惰性で運動を続けていることもあるが、車体Ｃに設けられた不図示の制動装置を用いることによって運搬車Ｔを最終的に停止させることが出来る。

この様に、本実施例によれば、アクセルレバーＡ及び調速信号出力用のアクセル開度センサ４を含む調速装置１を予めユニット化した状態で準備しておくことが出来る。また、アクセルレバーＡと結合した状態でのアクセル開度センサ４出力の較正或いは微調整も、調速装置１単体で実施することが可能となり、作業効率を向上させることが出来る。
さらに、本実施例の調速装置１では、アクセルレバーＡとアクセル開度センサ４をプッシュロッド２、ピン７及びレバー８を介して連結するだけで済み、調速装置全体の小型化を図ることが出来るほか、構造上各部品を組み合わせる際に生じる遊びやガタの影響を受けることなく、長期間使用しても微妙なアクセル操作を行なうことが出来る。

上記実施例では、ピン７とアクセル開度センサ４の検出軸５とは、レバー８を介して図１、図２及び図３（Ａ）に示される様な態様で連結されているが、ピン７とアクセル開度センサ４の検出軸５との連結の仕方は、これ以外にも、例えば以下の様な態様で行なうことが可能である。

まず、図３（Ｂ）に示す様に、レバー８を単なる平板状のものとし、その両端にピン７とアクセル開度センサ４の検出軸５とを連結する態様が考えられる。この場合も、実施例１と同様、ピン７はレバー８の一端部に設けられた長穴状の貫通孔１１に挿通されている一方、アクセル開度センサ４の検出軸５はレバー８の他端部に固定されている。従って、ピン７が図の上下方向に直線往復運動を行えば、ピン７は長穴状の貫通孔１１内を適宜移動し、それによってレバー８及びアクセル開度センサ４の検出軸５が上記検出軸５を軸心として角度変位する様になっている。

次に、図３（Ｃ）に示す様なかたちでピン７とアクセル開度センサ４の検出軸５とを連結することが考えられる。図３（Ｃ）に示す例では、プッシュロッド２の外側表面より突出させたピン７の先端には、拡径部７’が設けられている。この拡径部７’には、ピン７の突出する方向と実質的に垂直な方向に貫通孔１１が設けられており、丸棒状又は角棒状に形成されたレバー８の一端を挿通出来る様になっている。一方、レバー８の他端は、アクセル開度センサ４の検出軸５に固定されている。
この様な構成としても、ピン７が図の上下方向に往復運動を行えば、レバー８の一端が拡径部７’の貫通孔１１内を適宜摺動しながら移動することにより、レバー８及びアクセル開度センサ４の検出軸５が、上記検出軸５を軸心として角度変位出来る様になっている。

同様に、図３（Ｄ）に示す様なかたちでピン７とアクセル開度センサ４の検出軸５とを連結することも考えられる。図３（Ｄ）に示す例では、アクセル開度センサ４より突出する検出軸５の先端には、拡径部５’が設けられている。この拡径部５’には、検出軸５の突出する方向と実質的に垂直な方向に貫通孔１１が設けられており、丸棒状又は角棒状に形成されたレバー８の他端を挿通出来る様になっている。一方、レバー８の一端は、ピン７に対して回転可能に備えられている。
この様な構成としても、ピン７が図の上下方向に往復運動を行えば、レバー８の他端が拡径部５’の貫通孔１１内を適宜摺動しながら移動することにより、レバー８及びアクセル開度センサ４の検出軸５が、上記検出軸５を軸心として角度変位出来る様になっている。

尚本発明は上記実施例に限定されず、種々の設計事項の変更が可能である。
はじめに、本発明の調速装置１が適用される車両は、図４に例示される様な運搬車に限定されるものではない。従って、三輪の車両に限らず四輪の車両にも適用可能である。
アクセル開度センサ４に関しては、上記各実施例ではポテンショメータを一例として挙げたがこれに限定されず、ロータリエンコーダ等、種々の検出手段を用いることが出来る。又運搬車Ｔの原動機等に関しても、モータ及びバッテリを用いた電動式のものに限定されず、内燃機関及び燃料を用いたエンジン式のものとして構わない。その場合、アクセル開度センサ４からの信号を適宜、原動機を制御するための燃料噴射装置等の制御装置に入力することにより、運搬車Ｔの調速を行なうことが可能である。
また上記各実施例では、プッシュロッド２とアクセルレバーＡの支持部Ａ２とは別部品で構成されているところ、両者は一体的に形成されていても良く、その場合、第２の付勢手段たるバネ３’或いはバネ３の何れか一方を省略し得ることは言うまでもない。
さらに上記各実施例では、ピン７は、プッシュロッド２の軸方向に実質的に垂直に、プッシュロッドの外周面より突出しているがこれに限定されず、少なくともアクセル開度センサ４の検出軸５と連結されたレバー８を回転し得る様、プッシュロッド２の外周面から突出していれば構わない。

本発明の車両の調速装置の一構成例を示す図である。 図１に示す調速装置の右側面図である。 回転運動伝達機構の構成例を示す図である。 本発明の車両の調速装置が備えられる運搬車を示す概略図である。 従来知られた運搬車の調速機構を示す図である。

符号の説明

Ａ アクセルレバー
Ａ１ 操作部
Ａ２ 支持部
Ａ３ スポーク
Ｂ ボス
Ｂ１ ケース
Ｂ２ カバー
Ｂ３ ベース
Ｃ 車体
Ｆ 前輪
Ｈ ステアリングハンドル
Ｌ 荷台
Ｍ 機器収納室
Ｏ 運転台
Ｐ 中心軸
Ｔ 運搬車
１ 調速装置
２ プッシュロッド
２’ プッシュロッド上部
３ バネ
３’ バネ
４ センサ
５ 検出軸
６ ブラケット
７ ピン
８ レバー
９ トップカバー
１１ 貫通孔
１２ 挿通孔

Claims (6)

1. アクセルレバーの操作に応じて走行速度を調節するための調速信号を出力する車両の調速装置であって、
   前記アクセルレバーを傾倒可能に支持する筐体に、
   前記アクセルレバーの傾倒運動に応じて所定方向へ直線運動可能なロッドと、
   前記ロッドの直線運動を回転運動に変換して伝達する伝達機構と、
   前記伝達機構により伝達される回転の角度を検出し、その角度に応じた調速信号を出力するセンサと
   を備えることを特徴とする車両の調速装置。
2. 前記筐体は、
   車両に取り付けられるベースと、
   前記ベースに固定され、これの上方を覆うカバーとからなり、
   前記アクセルレバーは、その支持部が、前記ベースに設けられた付勢手段上に載せられた状態で、該付勢手段により前記カバーへ押し付けられるよう上向きに付勢されて設けられ、
   前記ロッドは、その一端を前記アクセルレバーの支持部に当接させ、前記付勢手段の付勢方向と実質的に平行に摺動可能に、前記ベースに設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両の調速装置。
3. 前記伝達機構は、
   前記ロッドに外周面から突出して設けられ、前記ロッドと一体的に直線運動するピンと、
   一端が該ピンに連結され、他端が前記センサの検出軸に連結された連動レバーとからなり、
   前記ピンの直線運動に応じて、前記連動レバーが前記センサの検出軸と共に該検出軸の軸心周りに回転するように設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の調速装置。
4. 前記ロッドは、その一端を前記カバー内にて前記アクセルレバーの支持部に当接させると共に、その他端を前記べースから突出させて設けられており、該ロッドの突出部分に前記ピンが設けられ、前記べースの、前記カバーとは反対側に前記センサが取り付けられることを特徴とする請求項３に記載の車両の調速装置。
5. 車体の前部に運転台を備え、車体の後部に荷台を備える運搬車であって、
   前記運転台の下方に駆動輪としての前輪が設けられると共に、その上方に前記前輪を走行駆動する駆動装置と、該駆動装置を制御して走行速度を調節する制御装置とを収納した機器収納室が設けられ、該機器収納室の上部に環状に形成されたステアリングハンドルを備えており、
   前記筐体が、前記ステアリングハンドルの軸心位置で前記機器収納室に取り付けられることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両の調速装置を備えた運搬車。
6. 前記機器収納室は、その上部を覆うトップカバーを備え、該トップカバー上に前記べースが取り付けられるようになっており、
   前記センサが、前記トップカバー上に前記べースを取り付けた際に前記機器収納室内に位置するように、前記べースに取り付けられることを特徴とする請求項５に記載の運搬車。

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