JP2005250279A - リモコン雲台装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 感電防止及び誤接続による機器損傷防止を図ることが可能なリモコン雲台装置を提供する。
【解決手段】 雲台１０と、前記雲台１０に電力を供給するシステムコントローラ１４と、前記雲台１０と前記システムコントローラ１４を接続する伝送ケーブル１６と、を有するリモコン雲台装置であって、前記雲台は、雲台固有の識別情報を有し、前記システムコントローラ１４は、前記伝送ケーブル１６の２本の信号線３２を介して、前記識別情報を検出し、前記雲台１０が前記システムコントローラ１４に適合するか否かを識別する検出手段と、前記雲台１０が前記システムコントローラ１４に適合するときに前記雲台１０に電力を供給する電力供給手段と、を備えたリモコン雲台装置を提供することにより、前記課題を解決する。
【選択図】 図２

Description

本発明はリモコン雲台装置に係り、特にリモコン雲台装置における電源供給回路に関するものである。

雲台コントローラによって遠隔操作可能なリモコン雲台装置は、テレビカメラを搭載し、パン・チルト駆動部等を内蔵する雲台と、雲台に対する制御機能及び電源供給機能を有するシステムコントローラとを備える。

雲台とシステムコントローラは、光複合ケーブル等の汎用性のある伝送ケーブルによって接続される。伝送ケーブルの中には、複数の信号線や電源線等が含まれる。そして、システムコントローラから雲台に対する電力の供給は伝送ケーブルの電源線を介して行われる。また、システムコントローラから雲台に対する制御信号の送受信等は伝送ケーブルの信号線によって伝送される。

雲台とシステムコントローラの接続に利用される伝送ケーブルは、テレビカメラ等の各種機器の接続に利用されることが多い。そのため、誤って他の機器の伝送ケーブルがシステムコントローラに接続されてしまう場合がある。また、システムコントローラに接続されている伝送ケーブルの他端が未接続状態でシステムコントローラの電源出力端子から電力が出力されている時、電力を送出する伝送ケーブルの電力線が雲台に接続するコネクタの端子で剥き出し状態となり、感電事故の原因となる。

システムコントローラと雲台を伝送ケーブルにより接続する場合、前述のような誤接続による事故を防止するため、伝送ケーブルの信号線の２本以上を雲台側でショートし、システムコントローラ側で印加した電圧がシステムコントローラに戻ってくるかを判別する方法が利用されている。これにより、誤接続による感電事故を防止している。

また誤接続による感電事故を防止する方法として、テレビカメラ装置に対する技術が開示されている（例えば、特許文献１及び２参照）。テレビカメラ装置は、テレビカメラヘッドと、カメラヘッドに対する電源供給機能を備えるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵという）とから構成される。従って、リモコン雲台装置と同様な電源供給構成をとる。

特許文献１には、トライアックスケーブルを用いたテレビカメラ装置が開示される。同文献には、テレビカメラヘッドに供給される電流値を検出し、この電流値に応じて、トライアックスケーブルに供給する電源のオン／オフを制御する方法が例示されている。

特許文献２には、光複合ケーブルを用いたテレビカメラ装置が開示される。同文献には、テレビカメラヘッドに対する光伝送状態を検出し、この光伝送状態に応じて、光出力と電源のオン／オフを制御する方法が例示されている。
特開平１１−８８７３９号公報 特開２０００−５９６６１号公報

しかしながら、前記従来のリモコン雲台装置において、伝送ケーブルの信号線をショートする方法は感電防止には有効であったが、雲台がシステムコントローラに適合するか否かは判別することはできない。そのため、システムコントローラに適合しない雲台が接続された場合には、その雲台に適合しない電源が供給されたり、電源入力以外の端子に電源が接続される。従って、雲台の各種機器の破損や誤動作等が生じる可能性がある。

特許文献１に開示されたテレビカメラ装置は、テレビカメラ装置の操作中等にトライアックスケーブルが抜脱された場合には、テレビカメラヘッドに供給される電流値は予め設定された基準値より低くなる。従って、トライアックスケーブルに供給する電源はオフとされ、感電事故の防止にはなる。しかしながら、ＣＣＵに適合しないテレビカメラヘッドが誤って接続されたときは、テレビカメラヘッドに供給される電流値は基準値より低くならない場合が生ずる。そのため、トライアックスケーブルに供給する電源はオフとされない。従って、過電流がテレビカメラヘッドに供給され、雲台の各種機器の破損や誤動作等が生じる可能性がある。

特許文献２に開示されたテレビカメラ装置は、光複合ケーブルが未接続の場合、光伝送状態が断となるため、光複合ケーブルに供給する電源はオフとされる。従って、感電事故の防止には有効である。しかしながら、ＣＣＵに適合しないテレビカメラヘッドが誤って接続された場合には、光複合ケーブルに供給する電源はオフとされない。従って、過電流がテレビカメラヘッドに供給され、雲台の各種機器の破損や誤動作等が生じる可能性がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、感電防止及び誤接続による機器損傷防止を図ることが可能なリモコン雲台装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係るリモコン雲台装置は、雲台と、前記雲台に電力を供給するシステムコントローラと、前記雲台と前記システムコントローラを接続する伝送ケーブルと、を有するリモコン雲台装置であって、前記雲台は、雲台固有の識別情報を有し、前記システムコントローラは、前記伝送ケーブルの２本の信号線を介して、前記識別情報を検出し、前記雲台が前記システムコントローラに適合するか否かを識別する検出手段と、前記雲台が前記システムコントローラに適合するときに前記雲台に電力を供給する電力供給手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、システムコントローラの検出手段により、雲台固有の識別情報を検出し、システムコントローラに適合する雲台が接続された場合にのみシステムコントローラから雲台に電力を供給する。従って、感電防止とともに、誤接続による機器損傷の防止を図ることができる。

また本発明は、既存の伝送ケーブルの信号線を利用する。従って、新たな信号線やインターフェースを設けることなく、本発明に係るリモコン雲台装置を安価に実現することができる。

本発明の１つの側面に従えば、リモコン雲台装置の前記識別情報は、抵抗器であり、前記検出手段は、前記信号線を介して前記抵抗器に電圧を印加する電圧供給部と、前記電圧供給部から前記抵抗器及び前記信号線を介して得られる電圧を測定し、前記雲台が前記システムコントローラに適合するか否かを識別する検出部と、を有することを特徴とする。

本発明の別の側面に従えば、リモコン雲台装置の前記識別情報は、コンデンサであり、前記検出手段は、前記信号線を介して前記コンデンサに電圧を印加する電圧供給部と、前記電圧供給部から前記コンデンサ及び前記信号線を介して得られる電圧を測定し、前記雲台が前記システムコントローラに適合するか否かを識別する検出部と、を有することを特徴とする。

本発明のまた別の側面に従えば、前記識別情報は、コンデンサであり、前記検出手段は、前記信号線を介して前記コンデンサに任意の周波数のパルスを発生するパルス発生部と、前記パルス発生部から前記コンデンサ及び前記信号線を介して得られるパルスを測定し、前記雲台が前記システムコントローラに適合するか否かを識別する検出部と、を有することを特徴とする。

本発明に係るリモコン雲台装置によれば、システムコントローラに適合する雲台が接続された場合にのみ、システムコントローラから雲台に対して電力が供給されるので、感電防止とともに、誤接続による機器損傷の防止を図ることができる。

図１は、本発明に係るリモコン雲台装置の全体構成図である。同図において、リモコン雲台装置は、テレビカメラ装置２９を搭載する雲台装置（以下、雲台という）１０、システムコントローラ（以下、ＥＳＣという）１４、雲台コントローラ１８とから主に構成される。

雲台１０は、ＥＳＣ１４に光複合ケーブル１６を介して接続され、ＥＳＣ１４は、雲台コントローラ１８にモデム２０、２２を介して専用回線や公衆回線等の通信回線２４により接続されている。

なお通信回線２４を使用することなく、雲台コントローラ１８をケーブルを介してＥＳＣ１４に直結することも可能である。雲台コントローラ１８は、例えば放送局の操作室に設置され、雲台１０を遠隔操作するために用いられる。

雲台コントローラ１８には、オペレータが雲台１０のパン／チルト動作等の操作を行うための操作スイッチや、雲台１０に取り付けられるテレビカメラ装置２９の各種動作、処理についての操作及び設定を行うための操作スイッチ等が設けられている。

雲台コントローラ１８の操作スイッチが操作されると、雲台コントローラ１８の制御部（不図示）は、その操作が行われたことを検出し、該操作に基づく制御信号を通信回線２４を介してＥＳＣ１４に送出する。

ＥＳＣ１４は、雲台コントローラ１８から該制御信号を受信すると、雲台１０又はテレビカメラ装置２９の駆動部（不図示）に対する制御信号を、光複合ケーブル１６の所定の信号線を介して送出する。

雲台１０又はテレビカメラ装置２９の駆動部は、ＥＳＣ１４から制御信号を受信すると、該制御信号に応じた動作を行う。すなわち、雲台コントローラ１８からの遠隔操作により、テレビカメラ装置２９のパン・チルト動作やズーム動作、フォーカス動作等が行われる。

ＥＳＣ１４は、前述した雲台１０の遠隔制御部としての機能を有するとともに、雲台１０に対して電力を供給するための電源部としての機能を有する。なお、ＥＳＣ１４の電源部としての機能については後述する。

雲台１０は、雲台本体２６、前記雲台本体２６を支持する雲台取付台３０、前記雲台本体２６の側面に取り付けられるカメラハウジング（カメラ支持部）１２とから主に構成され、前記カメラハウジング１２にはテレビカメラ装置２９が取り付けられる。

雲台本体２６には、パン用モータ（不図示）及びチルト用モータ（不図示）が内蔵されている。パン用モータは、雲台２６の内周部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギア（不図示）が、図１で破線で示すパン軸２７に固定されたウォームホイール（不図示）に噛合されている。これにより、パン用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホイールの周りを周回移動するので、ウォームギアと一緒に雲台本体２６がパン軸２７を中心に回動する。

チルト用モータの出力軸は、図１に破線で示すチルト軸２８に連結され、チルト軸２８には、カメラハウジング１２が連結されている。これにより、チルト用モータが駆動されると、チルト軸２８が回動するので、カメラハウジング１２がチルト軸２８を中心に揺動する。

テレビカメラ装置２９は、雲台本体２６のカメラハウジング１２に取り付けられるため、雲台本体２６に内蔵されるパン用モータ及びチルト用モータの駆動によって、テレビカメラ装置２９がパン／チルト動作する。

図２は、本発明の第１の実施形態に係るリモコン雲台装置の検出手段のブロック図である。図２において、ＥＳＣ１４は、光複合ケーブル１６を介して接続される雲台１０に電力を供給する機能を有している。ＥＳＣ１４は、直流定電圧端子４２、抵抗５３、検出回路４４、電源回路４８を備えている。また、雲台１０は、抵抗５２、電源回路５０を備えている。光複合ケーブル１６には、信号線３２、３３、電力線３４、光ファイバケーブル（不図示）等が含まれる。

直流定電圧端子４２は、光複合ケーブル１６の信号線３２を介して、雲台１０の抵抗５２の一端と接続される。抵抗５２の他端には、光複合ケーブル１６の信号線３３を介して、ＥＳＣ１４の検出回路４４の入力に接続されるとともに、抵抗５３の一端に接続される。また、抵抗５３の他端は、接地点に接続される。

直流定電圧端子４２には、不図示の直流定電圧源が接続される。これによって、直流定電圧端子４２から信号線３２、雲台１０の抵抗５２、信号線３３、ＥＳＣ１４の抵抗５３を介して接地点に電流が流れることになる。

検出回路４４は、不図示のコンパレータ等により構成される。検出回路４４の入力は、抵抗５２と抵抗５３との接続点が接続される。一方、検出回路４４の出力は、後述する電源回路４８に備えられるリレースイッチ４６の制御端子３７に接続される。

検出回路４４は、ＥＳＣ１４に適合する雲台１０が接続されたか否かを識別し、その結果を出力する機能を有する。すなわち、検出回路４４の入力電圧が、ＥＳＣ１４に適合する雲台１０が接続された場合に検出回路４４に入力されるべき電圧と一致するか否かを識別し、その結果一致した場合には“１”を出力し、一致しない場合には“０”を出力する。

ここで、適合する雲台１０が接続された場合に検出回路４４に入力されるべき電圧（以下、基準電圧という）をＶ０は、直流定電圧源の電圧をＶ１、抵抗５２の抵抗値をＲ１、抵抗５３の抵抗値をＲ２とすると、
Ｖ０＝Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）×Ｖ１ ・・・ （１）
となる。なお、光複合ケーブル１６の抵抗Ｒ０は、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２に比べて十分に小さいものとする。

従って、検出回路４４は、検出回路４４の入力電圧Ｖ２と基準電圧Ｖ０と比較することにより、信号線２本のみでＥＳＣ１４に適合する雲台１０が接続されているか否かを識別することができる。

また、検出回路４４は、前記基準電圧Ｖ０に対する上限値と下限値を設定し、入力電圧が上限値と下限値の間にある場合に“１”を出力し、上限値以上、又は下限値以下である場合に“０”を出力するようにしてもよい。周囲温度やケーブル長の長短による信号線の直流抵抗の差異により検出回路４４への入力電圧に多少の誤差が発生する場合もあるからである。

電源回路４８は、リレースイッチ４６から主に構成される。リレースイッチ４６の入力側の制御端子３７は検出回路４４の出力と接続され、リレースイッチ４６の出力側の制御端子３８は接地される。

リレースイッチ４６の入力側のスイッチ端子４０にはＡＣ電源３６が接続され、リレースイッチ４６の出力側のスイッチ端子３９には、光複合ケーブル１６の電源線３４を介して、雲台１０の電源回路５０と接続される。

リレースイッチ４６の制御端子３７に“１”が入力される場合、すなわち、検出回路４４の入力電圧Ｖ２が基準電圧Ｖ０と一致する場合には、リレースイッチ４６がメーク状態となる。従って、リレースイッチ４６のスイッチ端子４０と接続されるＡＣ電源３６は、光複合ケーブル１６の電源線３４を介して、雲台１０の電源回路５０と接続されるため、雲台１０に電力が供給される。

一方、リレースイッチ４６の制御端子３７に“０”が入力される場合、すなわち、検出回路４４の入力電圧Ｖ２が基準電圧Ｖ０と一致しない場合には、リレースイッチ４６がブレーク状態となる。従って、リレースイッチ４６のスイッチ端子４０と接続されるＡＣ電源３６は、雲台１０の電源回路５０とは接続されず、雲台１０には電力が供給されない。

なお、抵抗５２又は抵抗５３をコンデンサに置き換え、検出回路４４が、直流定電圧源から電圧Ｖ１を印加したときの検出回路４４の入力電圧Ｖ１の立ち上がりを測定することによっても、信号線２本のみで適合する雲台１０がＥＳＣ１４に接続されたか否かを識別することも可能である。

以上のとおり、ＥＳＣ１４から雲台１０に電力を供給する場合に、ＥＳＣ１４に適合する雲台１０が接続されているか否かを、ＥＳＣ１４と雲台１０とを接続する光複合ケーブル１６の２本の信号線３２、３３と、雲台１０の抵抗５２又はコンデンサ（不図示）、及びＥＳＣ１４内の検出回路４４等を用いて識別することができる。そして、適合する雲台１０がＥＳＣ１４に接続されたことを確認したうえで、ＥＳＣ１４から雲台１０に電力を供給するので、光複合ケーブル１６が未接続又は誤接続のときには電力が供給されず、感電防止とともに、誤接続による機器損傷防止を図ることができる。

図３は、本発明の第２の実施形態に係るリモコン雲台装置の検出手段のブロック図である。なお図３中、図２と共通する部分には同一の符号を付してある。ＥＳＣ１４は、パルス発生回路６０、パルス検出回路６２、電源回路４８を備えている。また、雲台１０は、コンデンサ６４と電源回路５０を備えている。

パルス発生回路６０の出力は、光複合ケーブル１６の信号線を介して、雲台１０のコンデンサ６４の一端と接続される。コンデンサ６４の他端は、パルス検出回路６２の入力側に接続される。パルス検出回路６２の出力は、電源回路４８に備えられるリレースイッチ４６の制御端子３７に接続される。

パルス発生回路６０は、周波数の異なるパルスを出力する機能を有する。本実施形態においては、パルス発生回路６０は、高い方の周波数パルスｆ１と、低い方の周波数パルスｆ２を出力する。なお、高い方の周波数パルスｆ１と低い方の周波数パルスｆ２を順次出力してもよいし、同時に出力してもよい。周波数の異なるパルスを発生することにより、たとえ適合しない機器の同一端子にコンデンサが接続されていても、容量が一致しない限り適合性を判断できる。

パルス検出回路６２は、ＥＳＣ１４に適合する雲台１０が接続されたか否かを識別し、その結果を出力する機能を有する。すなわち、パルス検出回路６２は、コンデンサ６４を介して入力される高い方の周波数パルスｆ１を検出し、かつ低い方の周波数パルスｆ２を検出しない場合には適合する雲台１０が接続されていると判断し、“１”を出力する。一方、パルス検出回路６２が、高い方の周波数パルスｆ１と低い方の周波数パルスｆ２を検出するか、若しくはいずれも検出しない場合には適合する雲台１０が接続されていないと判断し、“０”を出力する。

なお、適合する雲台１０のコンデンサ６４の静電容量Ｃ、パルス発生回路６０から送出される高い方の周波数パルスｆ１、低い方の周波数パルスｆ２の周波数は、パルス検出回路６２が高い方の周波数パルスｆ１を検出し、かつ低い方の周波数パルスｆ２を検出しないように選定する。

電源回路４８は、実施形態１と同様に、リレースイッチ４６から主に構成され、リレースイッチ４６の入力側の制御端子３７はパルス検出回路６２の出力と接続され、リレースイッチ４６の出力側の制御端子３８は接地される。また、リレースイッチ４６の入力側のスイッチ端子４０にはＡＣ電源３６が接続され、リレースイッチ４６の出力側のスイッチ端子３９には、光複合ケーブル１６の電源線３４を介して、雲台１０の電源回路５０と接続される。

パルス検出回路６２より“１”が入力される場合、すなわち、高い方の周波数パルスｆ１を検出し、かつ低い方の周波数パルスｆ２を検出しない場合には、リレースイッチ４６がメーク状態となり、リレースイッチ４６と光複合ケーブル１６の電源線を介して、雲台１０の電源回路５０に電力が供給される。

一方、パルス検出回路６２より“０”が入力される場合、すなわち、高い方の周波数パルスｆ１と低い方の周波数パルスｆ２のいずれも検出するか、又はいずれも検出しない場合には、リレースイッチ４６はブレーク状態となり、雲台１０の電源回路５０に電力が供給されない。

本実施形態においても、実施形態１と同様の効果を奏する。すなわち、ＥＳＣ１４から雲台１０に電力を供給する場合に、ＥＳＣ１４に適合する雲台１０が接続されているか否かを、ＥＳＣ１４と雲台１０とを接続する光複合ケーブル１６の信号線３２，３３と、雲台１０のコンデンサ６４、及びＥＳＣ１４内のパルス発生回路６０とパルス検出回路４４を用いて識別することができるので、感電防止とともに、誤接続による機器損傷防止を図ることができる。

以上、本発明のリモコン雲台装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってよいのはもちろんである。

本発明に係るリモコン雲台装置の全体構成図である。 本発明の第１の実施形態に係るリモコン雲台装置の検出手段のブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係るリモコン雲台装置の検出手段のブロック図である。

符号の説明

１０…雲台、１４…ＥＳＣ、１８…雲台コントローラ、２９…テレビカメラ装置、４４…検出回路、４６…リレースイッチ、４８…電源回路、５０…電源回路、６０…パルス発生回路、６２…パルス検出回路

Claims (4)

1. 雲台と、前記雲台に電力を供給するシステムコントローラと、前記雲台と前記システムコントローラを接続する伝送ケーブルと、を有するリモコン雲台装置であって、
   前記雲台は、雲台固有の識別情報を有し、
   前記システムコントローラは、前記伝送ケーブルの２本の信号線を介して、前記識別情報を検出し、前記雲台が前記システムコントローラに適合するか否かを識別する検出手段と、
   前記雲台が前記システムコントローラに適合するときに前記雲台に電力を供給する電力供給手段と、を備えたことを特徴とするリモコン雲台装置。
2. 前記識別情報は、抵抗器であり、
   前記検出手段は、前記信号線を介して前記抵抗器に電圧を印加する電圧供給部と、前記電圧供給部から前記抵抗器及び前記信号線を介して得られる電圧を測定し、前記雲台が前記システムコントローラに適合するか否かを識別する検出部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のリモコン雲台装置。
3. 前記識別情報は、コンデンサであり、
   前記検出手段は、前記信号線を介して前記コンデンサに電圧を印加する電圧供給部と、前記電圧供給部から前記コンデンサ及び前記信号線を介して得られる電圧を測定し、前記雲台が前記システムコントローラに適合するか否かを識別する検出部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のリモコン雲台装置。
4. 前記識別情報は、コンデンサであり、
   前記検出手段は、前記信号線を介して前記コンデンサに任意の周波数のパルスを発生するパルス発生部と、前記パルス発生部から前記コンデンサ及び前記信号線を介して得られるパルスを測定し、前記雲台が前記システムコントローラに適合するか否かを識別する検出部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のリモコン雲台装置。
   

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