JP5452737B2

JP5452737B2 - 電源制御システム、アクティブケーブル、電源制御装置、コネクタセット、及び、電源制御方法

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Publication number: JP5452737B2
Application number: JP2012555838A
Authority: JP
Inventors: 義則新井
Original assignee: Fujikura Ltd
Current assignee: Fujikura Ltd
Priority date: 2011-02-04
Filing date: 2012-01-27
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2032-01-27
Also published as: JPWO2012105440A1; WO2012105440A1

Description

本発明は、電源制御システム、アクティブケーブル、電源制御装置、コネクタセット、及び、電源制御方法に関する。
本願は、２０１１年２月４日に、日本に出願された特願２０１１−０２２６０９号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

カメラ（撮像装置）に電力を供給して、そのカメラを駆動させる電源制御システムがある。電源制御システムの一例として、「カメラリンク（CAMERA Link）」というシステムがある。そのシステムの規格（「カメラリンク」規格）により、それぞれの接続条件が規定されている。上記の「カメラリンク」規格において、電源線を含む複合ケーブルを介してグラバーボード（電源制御装置）に接続されるカメラが、その電源制御装置から電力の供給を受ける形態の仕様が規定されている。その仕様は、「ＰｏＣＬ（Power-over-CAMERA Link）仕様」と呼ばれている（非特許文献１参照）。

また、「カメラリンク」規格における複合ケーブルは、電線によって構成されており、電源制御装置からの電力をカメラに対して供給するとともに、カメラが撮像した画像情報を示すデジタル信号や、その信号に同期するクロック信号などを電気信号のまま電源制御装置に伝送する。また、「カメラリンク」規格におけるＰｏＣＬ仕様に対応しているカメラは、電源制御装置から、上記の複合ケーブルを介して電力の供給を受けることができる。一方、ＰｏＣＬ仕様に対応していないカメラが電源制御装置に接続された場合には、電源制御装置は、電力の供給を行わないが、そのカメラから伝送されてくる信号や、その信号に同期するクロック信号を受信することができる。このように「カメラリンク」規格における電源制御装置は、接続されるカメラの仕様を判定し、そのカメラに対する電力の供給を制御する。

また、映像信号を、光ケーブルを用いて中継伝送を行う形態が知られている（例えば、特許文献１参照)。

特許４３４５６５２号公報

Automated Imaging Association, "Appendix E, Power-over- CAMERA Link ( PoCL )", Automated Imaging Association, 2007年１月．

ところで、「カメラリンク」規格におけるＰｏＣＬ仕様では、カメラの活線挿抜、すなわち、通電状態におけるカメラの接続及び離脱が禁じられている。また、接続されるカメラがＰｏＣＬ仕様に対応しているものであるか否かの判定は、所定のシーケンスに基づいた判定条件に従って行われる。そのため、接続されるカメラに電力の供給を開始する場合には、電源制御装置（グラバーボード）は、そのカメラの仕様を所定の判定条件に従って判定し、カメラへの電力の供給を制御する。
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、中継伝送を行う伝送装置に外部電源からの電力を供給している。その技術における電源制御装置は、電源制御装置から電力を供給するものではなく、そのような電源制御装置においては、伝送装置に電源が供給されている状態にあることを管理することが容易に行えないという問題がある。
そこで、図１４に示すように、ＰｏＣＬ仕様に準じて、グラバーボード２０Ｇ（電源制御装置）から、電力供給を行うと仮定する。つまり、グラバーボード２０Ｇは、カメラからの信号を光信号に変換して伝送するアクティブカメラリンクケーブル１００Ｅと、カメラ１０Ａとに電力供給を行うこととする。接続されたカメラがＰｏＣＬ仕様であった場合、グラバーボード２０Ｇは、ＰｏＣＬ仕様のカメラ１０Ａが接続されていることを検出し、電線５３に電力の供給を開始する。このように、電源供給部２１Ｇから電線５３に電力が供給されていることにより、電線５３から電力の供給を受けているカメラ１０Ａ及びアクティブカメラリンクケーブル１００Ｅ（アクティブケーブル）それぞれを機能させることができる。
一方、図１５に示すように、接続されたカメラがＰｏＣＬ仕様ではない場合、グラバーボード２０Ｇは、非ＰｏＣＬ仕様のカメラ１０Ｂが接続されていることを検出し、電線５３への電力供給を遮断する。このように、電源供給部２１Ｇから電線５３に供給する電力が遮断されていることにより、本来、電線５３から電力の供給を受けているはずのアクティブカメラリンクケーブル１００Ｅの伝送機能が停止してしまうという問題がある。

そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、アクティブケーブルにおける信号変換に必要とされる電力の供給を制御する電源制御システム、アクティブケーブル、電源制御装置、コネクタセット、及び、電源制御方法を提供する。

本発明に係る電源制御システムは、撮像装置への電力の供給が必要とされることを示す第２の状態指示部を前記撮像装置が有するか否かを検出することにより、電力の供給が必要とされると判定された前記撮像装置に対して電力を供給する電源制御装置と、前記電源制御装置から供給された電力を前記撮像装置に送電するアクティブケーブルとを備える電源制御システムであって、前記アクティブケーブルは、前記電源制御装置から第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記撮像装置と前記電源制御装置との間を伝送される信号を光信号に変換する第１の信号変換部を備える第１のコネクタ部と、前記電源制御装置に接続されており、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記変換された光信号を電気信号に変換する第２の信号変換部を備える第２のコネクタ部と、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を前記第１の信号変換部に送電する第１の電源線と、前記第１の電源線と絶縁されており、前記電源制御装置から第２の電源系統を介して供給される電力を前記撮像装置に送電する第２の電源線と、前記第１の信号変換部及び前記第２の信号変換部の間に設けられ、前記第１の信号変換部において変換された光信号を伝送する光ケーブルと、前記第１又は第２のコネクタ部のいずれかにおいて前記第１の電源線に接続されており、前記第１の電源線が前記電源制御装置に接続され、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部への電力の供給が必要とされる状態にあることを示す第１の状態指示部と、を備え、前記電源制御装置は、前記第１の電源線に前記第１の状態指示部が接続されていることを検出し、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部へ電力を供給する電源制御部を備えることを特徴とする。

このような電源制御システムにおいて、アクティブケーブルは、第１の信号変換部を備える第１のコネクタ部と、第２の信号変換部を備える第２のコネクタ部とを備える。第１のコネクタ部と第２のコネクタ部とが、互いに絶縁された第１の電源線及び第２の電源線と、光ケーブルとにより接続される。第１の電源線は、第１の電源系統を介して供給される電力を第１の信号変換部に送電する。第２の電源線は、第２の電源系統を介して電力を撮像装置に送電し、光ケーブルは、第１の信号変換部において変換された光信号を伝送する。このようなアクティブケーブルは、第２のコネクタ部によって接続される電源制御装置から電力が供給され、供給された電力により、第１の信号変換部が撮像装置と前記電源制御装置との間を伝送される信号を光信号に変換し、第２の信号変換部が変換された光信号を変換する。また、第１又は第２のコネクタ部のいずれかが備える状態指示部は、第１の電源線が電源制御装置に接続され、第１の電源系統の電力の供給を必要とする状態を示すものである。そして、撮像装置に対して電力を供給する電源制御装置における電源制御部は、状態指示部を検出した結果に基づいて、第１及び第２の信号変換部に電力を供給する。
これにより、電源制御システムは、アクティブケーブルにおける信号変換に必要とされる電力の供給を制御することができる。つまり、電源制御部が、状態指示部において示される状態に基づいて、アクティブケーブルが備える第１及び第２の信号変換部への電力の供給を制御することができる。

上記電源制御システムにおいて、前記第１の状態指示部は、前記第１の電源線と基準電位を示す第１の基準電位線との間に接続される第１の回路素子を備え、前記電源制御部は、前記第１の回路素子を、前記第１の状態指示部として検出して、前記第１の電源系統を介して電力を供給することを特徴とする。
このような電源制御システムにおいて、第１の状態指示部は、第１の電源線と第１の基準電位線との間に接続されている第１の回路素子を備えている。電源制御部は、その第１の回路素子を第１の状態指示部として検出して、第１及び第２の信号変換部に電力を供給する。これにより、電源制御部は、第１の回路素子の検出結果に応じて、第１及び第２の信号変換部に供給する電力を制御することができる。

上記電源制御システムにおいて、前記電源制御部は、前記第２の電源線と基準電位を示す第２の基準電位線との間に接続されている第２の回路素子を、前記第２の状態指示部として検出し、前記第２の電源系統を介して電力を供給することを特徴とする。
このような電源制御部は、第２の電源線と第２の基準電位線との間に接続されている第２の回路素子を、前記第２の状態指示部として検出して、撮像装置に電力を供給する。これにより、電源制御部は、撮像装置に対する電力の供給を制御することができる。

上記電源制御システムにおいて、前記電源制御部は、前記第１の状態指示部が前記第１の電源線に接続されているか否かの検出結果に基づいて、前記第１及び第２の信号変換部に電力を供給し、前記第２の状態指示部が前記第２の電源線に接続されているか否かの検出結果に基づいて、前記撮像装置に電力を供給する電源供給制御部を備えることを特徴とする。
このような電源制御部において、電源供給制御部は、第１の状態指示部が前記第１の電源線に接続されているか否かの検出結果に基づいて、第１及び第２の信号変換部の電力を供給し、第２の状態指示部が前記第２の電源線に接続されているか否かの検出結果に基づいて、撮像装置に電力を供給する。これにより、電源制御部は、第１及び第２の信号変換部に対する電力の供給と、撮像装置に対する電力の供給を制御することができる。

上記電源制御システムにおいて、前記電源制御部は、前記第１の電源線及び前記第２の電源線のそれぞれを前記電源供給制御部に接続する接続切替部と、前記第１の状態指示部が前記第１の電源線に接続されていることを検出した結果、及び、前記第２の状態指示部が前記第２の電源線に接続されていることを検出した結果に応じて、前記接続切替部を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
このような電源制御部において、制御部が、第１の状態指示部の検出結果、及び、第２の状態指示部の検出結果に応じて、接続切替部を制御して、第１の電源線及び第２の電源線のそれぞれを電源供給制御部に接続する。これにより、電源制御部は、第１及び第１の状態指示部の検出結果に基づいて、電源供給制御部に対して第１及び第２の電源線の接続を、接続切替部によって切り替えて、第１及び第２の信号変換部に対する電力の供給と、撮像装置に対する電力の供給を制御することができる。

上記電源制御システムにおいて、前記電源供給制御部は、前記第１の状態指示部の検出結果に基づいて、前記第１及び第２の信号変換部に電力を供給する第１電源供給部と、前記第２の状態指示部の検出結果に基づいて、前記撮像装置に電力を供給する第２電源供給部とを備え、前記接続切替部は、前記第１電源供給部からの電力を前記第１の電源線に供給させ、前記第２電源供給部からの電力を前記第２の電源線に供給させることができる。
このような電源供給制御部は、前記第１及び第２の信号変換部に電力を供給する第１電源供給部と、前記撮像装置に電力を供給する第２電源供給部とを独立に制御することができる。

上記電源制御システムにおいて、前記電源供給制御部は、前記第１の状態指示部の有無の検出を先に行い、前記第１の状態指示部を検出した結果に応じて前記第１と第２の信号変換部に対する電力を供給し、続けて前記第２の状態指示部の有無の検出を行い、前記第２の状態指示部を検出した結果に応じて前記撮像装置に対する電力を供給することを特徴とする。
このような電源供給制御部は、第１の状態指示部の有無の検出を先に行い、続けて、第２の状態指示部の有無の検出を行う。電源供給制御部は、第１の状態指示部の検出結果に応じて第１と第２の信号変換部に対する電力を供給し、第２の状態指示部の検出結果に応じて撮像装置に対する電力を供給する。これにより、電源供給制御部において、アクティブケーブルの第１と第２の信号変換部を先に活性化させた後、撮像装置に対する電力を供給するように制御することができる。

上記電源制御システムにおいて、前記第１のコネクタ部は、前記第２の電源線に接続され、前記撮像装置に対して電力を供給する電源端子を備え、前記第２のコネクタ部は、前記第１の電源線に接続され、前記第１と第２の信号変換部に対する電力が供給される電源端子と、前記第２の電源線に接続され、前記撮像装置に対する電力が供給される電源端子とを備えることを特徴とする。
このような第１のコネクタ部において、撮像装置に対して電力を供給する電源端子が第２の電源線に接続される。また、第２のコネクタ部において、アクティブケーブルの第１と第２の信号変換部に対する電力が供給される電源端子が第１の電源線に接続され、撮像装置に対する電力が供給される電源端子が第２の電源線に接続される。
これにより、撮像装置に対する電力の供給の制御と、アクティブケーブルの第１と第２の信号変換部に対する電力の供給の制御とを独立に制御することができる。

上記電源制御システムにおいて、前記第２のコネクタ部は、前記電源制御装置が備える接続端子部に接続されることを特徴とする。
このような第２のコネクタ部は、電源制御装置が備える接続端子部に接続されることができる。

上記電源制御システムにおいて、前記アクティブケーブルは、前記撮像装置から供給されている映像信号を光信号に変換して前記電源制御装置に伝送することを特徴とする。
このようにアクティブケーブルは、撮像装置から供給されている映像信号を光信号に変換して、電源制御装置に伝送することができる。

また、本発明に係るアクティブケーブルは、撮像装置への電力の供給が必要とされることを示す第２の状態指示部を前記撮像装置が有するか否かを検出することにより、電力の供給が必要とされると判定された前記撮像装置に対して、接続されている電源制御装置からの電力を供給する電源制御システムにおけるアクティブケーブルであって、前記電源制御装置から第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記撮像装置と前記電源制御装置との間を伝送される信号を光信号に変換する第１の信号変換部を備える第１のコネクタ部と、前記電源制御装置に接続されており、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記第１の信号変換部で変換された光信号を電気信号に変換する第２の信号変換部を備える第２のコネクタ部と、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を前記第１の信号変換部に送電する第１の電源線と、前記第１の電源線と絶縁されており、前記電源制御装置から第２の電源系統を介して供給される電力を前記撮像装置に送電する第２の電源線と、前記第１の信号変換部及び前記第２の信号変換部の間に設けられ、前記第１の信号変換部において変換された光信号を伝送する光ケーブルと、前記第１又は第２のコネクタ部のいずれかにおいて前記第１の電源線に接続されており、前記第１の電源線が前記電源制御装置に接続され、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部への電力の供給が必要とされる状態にあることを示す第１の状態指示部を備えることを特徴とする。
これにより、上記発明に係る電源制御システムに適用できるアクティブケーブルを提供することができる。

また、本発明に係る電源制御装置は、撮像装置への電力の供給が必要とされることを示す第２の状態指示部を前記撮像装置が有するか否かを検出することにより、電力の供給が必要とされると判定された前記撮像装置に対して電源制御装置から電力を供給する電源制御システムにおいて、前記電源制御装置は、前記電源制御装置から第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記撮像装置と前記電源制御装置との間を伝送される信号を光信号に変換する第１の信号変換部を備える第１のコネクタ部と、前記電源制御装置に接続されており、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記第１の信号変換部で変換された光信号を電気信号に変換する第２の信号変換部を備える第２のコネクタ部と、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を前記第１の信号変換部に送電する第１の電源線と、前記第１の電源線と絶縁されており、前記電源制御装置から第２の電源系統を介して供給される電力を前記撮像装置に送電する第２の電源線と、前記第１の信号変換部及び前記第２の信号変換部の間に設けられ、前記第１の信号変換部において変換された光信号を伝送する光ケーブルと、前記第１又は第２のコネクタ部のいずれかにおいて前記第１の電源線に接続されており、前記第１の電源線が前記電源制御装置に接続され、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部への電力の供給が必要とされる状態にあることを示す第１の状態指示部と、を備えるアクティブケーブルを介して接続される前記撮像装置に対して電力を供給し、前記第１の電源線に前記第１の状態指示部が接続されていることを検出し、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部への電力を供給する電源制御部を備えることを特徴とする。
これにより、上記発明に係る電源制御システムに適用できる電源制御装置を提供することができる。

また、本発明に係るコネクタセットは、撮像装置への電力の供給が必要とされることを示す第２の状態指示部を前記撮像装置が有するか否かを検出することにより、電力の供給が必要とされると判定された前記撮像装置に対して、接続されている電源制御装置からの電力を供給する電源制御システムにおいて、前記電源制御装置から第１の電源系統を介して供給される電力を送電する第１の電源線と、前記第１の電源線と絶縁されており、第２の電源系統を介して前記撮像装置に対して供給される電力を送電する第２の電源線と、変換された光信号を伝送する光ケーブルと、を備える複合ケーブルにより、前記撮像装置と前記電源制御装置とを接続するコネクタセットであって、前記コネクタセットは、前記電源制御装置から第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記撮像装置と前記電源制御装置との間を伝送される信号を光信号に変換する第１の信号変換部を備える第１のコネクタ部と、前記電源制御装置に接続されており、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記第１の信号変換部で変換された光信号を電気信号に変換する第２の信号変換部を備える第２のコネクタ部と、前記第１又は第２のコネクタ部のいずれかにおいて前記第１の電源線に接続されており、前記第１の電源線が前記電源制御装置に接続され、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部への電力の供給が必要とされる状態にあることを示す第１の状態指示部を備えることを特徴とする。
これにより、上記発明に係る電源制御システムに適用できるコネクタセットを提供することができる。

また、本発明に係る電源制御方法は、撮像装置への電力の供給が必要とされることを示す第２の状態指示部を前記撮像装置が有するか否かを検出し、前記第２の状態指示部を有している撮像装置に対して電力を供給する電源制御装置と、第１のコネクタ部、第２のコネクタ部、第１の電源線、第２の電源線、及び光ケーブルを有し、前記電源制御装置から供給された電力を前記撮像装置に送電するアクティブケーブルと、を備える電源制御システムにおける電源制御方法であって、前記第１のコネクタ部が備えている第１の信号変換部が、前記電源制御装置から第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記撮像装置と前記電源制御装置との間を伝送される信号を光信号に変換する過程と、前記電源制御装置に接続されている前記第２のコネクタ部が備えている第２の信号変換部が、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記第１の信号変換部で変換された光信号を電気信号に変換する過程と、前記第１の電源線が、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を前記第１の信号変換部に送電する過程と、前記第２の電源線が、前記第１の電源線と絶縁されており、前記電源制御装置から第２の電源系統を介して前記撮像装置に対して供給される電力を送電する過程と、前記光ケーブルが、前記第１の信号変換部及び前記第２の信号変換部の間に設けられ、前記第１の信号変換部において変換された光信号を伝送する過程と、前記第１又は第２のコネクタ部のいずれかにおいて前記第１の電源線に接続されており、前記第１の電源線が前記電源制御装置に接続され、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部への電力の供給が必要とされる状態にあることを、第１の状態指示部が示す過程と、前記第１の電源線に前記第１の状態指示部が接続されていることを検出し、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部へ電力を供給する過程と、を含むことを特徴とする。
これにより、上記発明に係る電源制御システムに適用できる電源制御方法を提供することができる。

本発明によれば、アクティブケーブルに供給する電力を制御する電源制御システム、アクティブケーブル、電源制御装置、コネクタセット、及び、電源制御方法を提供することができる。

本発明の第１実施形態における電源制御システムにおける接続構成を示す概略ブロック図である。本実施形態におけるカメラに対して電力を供給する電源制御システムを示す図である。本実施形態における電源供給部２１Ａの構成を示すブロック図である。本実施形態における電源供給部２１Ｂの構成を示すブロック図である。本実施形態における電源供給システムにおける電力供給を制御するシーケンスを示す状態遷移図である。本実施形態における「Ｓｅｎｓｅ１モード」における状態遷移図である。本実施形態における「Ｓｅｎｓｅ２モード」における状態遷移図である。本実施形態におけるカメラ１０Ｂとアクティブカメラリンクケーブル１００とが電源制御装置２００Ａに接続された構成を示す図である。本実施形態におけるカメラ１０Ａとカメラリンクケーブル１００Ｍとが電源制御装置２００Ａに接続された構成を示す図である。本実施形態におけるカメラ１０Ｂとカメラリンクケーブル１００Ｍとが電源制御装置２００Ａに接続された構成を示す図である。本実施形態に示す電源制御システムにおけるコネクタ部の結線を示す図である。第２実施形態に示す電源制御システムを示す図である。本実施形態における電源供給制御部２１Ｃの構成を示すブロック図である。ＰｏＣＬ仕様に対応しているカメラ１０Ａと電源制御装置２０Ｇとの接続を示す図である。ＰｏＣＬ仕様に対応していないカメラ１０ＢとＰｏＣＬ仕様に対応している電源制御装置２０Ｇとの接続を示す図である。

（第１実施形態）
図１から図１１を参照し、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る電源制御システムにおける接続構成を示す概略ブロック図である。図１に示される電源制御システム１には、カメラ１０Ａ又はカメラ１０Ｂが接続される。電源制御システム１は、カメラ（撮像装置）１０Ａが接続されたことを検出した場合には、カメラ１０Ａを駆動する電力を供給する。カメラ１０Ａは、電源制御システム１から電力の供給を受け、例えば「ＰｏＣＬ（Power-over-CAMERA Link）仕様」（非特許文献１参照）に準拠する。「ＰｏＣＬ仕様」は、電源を給電する給電線（電線）を含む複合ケーブルを介してグラバーボード（電源制御装置）に接続されるカメラが、その電源制御装置から電力の供給を受ける形態について規定する。カメラ１０Ａは、電源制御システム１から供給される電力により駆動され、撮像した画像情報を示す映像信号を電気信号に変換して電源制御システム１に出力する。映像信号は、デジタル信号、そのデジタル信号に同期するクロック信号などを含む。

一方、電源制御システム１は、カメラ１０Ｂが接続されたことを検出した場合には、カメラ１０Ｂを駆動する電力を供給しない。カメラ１０Ｂは、他の電源設備（不図示）からの電力によって駆動され、撮像した画像情報を示す映像信号を電気信号に変換して電源制御システム１に出力する。カメラ１０Ｂの出力する映像信号は、カメラ１０Ａの出力する映像信号と同様に、デジタル信号、そのデジタル信号に同期するクロック信号などを含む。第１の実施形態においては、電源制御システム１から電力の供給を受けないカメラ１０Ｂの仕様が、「ＰｏＣＬ仕様」には適用していない。カメラ１０Ａの「ＰｏＣＬ仕様」に対比させて、カメラ１０Ｂの仕様を「非ＰｏＣＬ仕様」という。

電源制御システム１は、アクティブカメラリンクケーブル１００（アクティブケーブル）及び電源制御装置２００Ａを備える。図２に示すように、アクティブカメラリンクケーブル１００は、電線５１〜５４及び光ケーブル５５を含む複合ケーブル５０Ｆと、複合ケーブル５０Ｆの両端にそれぞれ設けられたコネクタ部３０と４０とを備える。アクティブカメラリンクケーブル１００は、コネクタ部３０によって、カメラ１０Ａ又は１０Ｂのいずれかに接続され、コネクタ部４０によって電源制御装置２００Ａに接続される。また、図２に示すように、コネクタ部３０と４０は、信号を変換する信号変換部３０Ａと４０Ａとをそれぞれ備えており、電源制御装置２００Ａから電力の供給を受ける。電源制御装置２００Ａは、第１の電源系統Ｐ１の電力および第２の電源系統Ｐ２を介して電力を供給する。第１の電源系統Ｐ１は、電源制御装置２００Ａからアクティブカメラリンクケーブル１００の信号変換部３０Ａと４０Ａを駆動させる電力を供給する。第２の電源系統Ｐ２は、電源制御装置２００Ａからカメラ１０Ａを駆動させる電力を、アクティブカメラリンクケーブル１００を介してカメラ１０Ａに供給する。
このように、電源制御装置２００Ａは、アクティブカメラリンクケーブル１００の信号変換部３０Ａと４０Ａを駆動させる電力を、第１の電源系統Ｐ１を介して供給する。電源制御装置２００Ａは、カメラ１０Ａを駆動させる電力を第２の電源系統Ｐ２を介して供給する。このような構成とすることにより、アクティブカメラリンクケーブル１００は、「ＰｏＣＬ」仕様に準じて、電源制御装置２００Ａからの電力をカメラ１０Ａに供給することができる。アクティブカメラリンクケーブル１００は、カメラ１０Ａから出力された信号（映像信号、クロック信号）を電源制御装置２００Ａに伝送する。なお、カメラ１０Ａは、電源制御装置２００Ａからの制御信号を電気信号として受信し、受信した制御信号に応じた応答信号を電気信号として出力するものであってもよい。

図２から図４を参照し、第１の実施形態に係る電源制御システムの構成を説明する。図２は、第１の実施形態に係るカメラに対して電力を供給する電源制御システムを示す図である。図１と同じ構成には同じ符号を附す。ここでは、電源制御システム１にカメラ１０Ａが接続された場合について説明する。また、電源制御システム１に接続されるカメラ１０Ａについても説明する。カメラ１０Ａは、電力の供給が必要であることを示す第２の状態指示部１５を備える。

電源制御システム１の概要について示す。電源制御システム１は、電力の供給が必要とされるカメラ１０Ａに対して、カメラ１０Ａに接続されている電源制御装置２００Ａから電力を供給する。電力の供給が必要とされるか否かの判定は、電力の供給が必要であることを示す第２の状態指示部１５をカメラ１０Ａが有するか否かを検出することにより行われる。上述のとおり、電源制御システム１は、アクティブカメラリンクケーブル１００及び電源制御装置（グラバーボードを含む）２００Ａを備える。

アクティブカメラリンクケーブル１００について説明する。アクティブカメラリンクケーブル１００は、コネクタ部３０、４０及び複合ケーブル５０Ｆを備える。コネクタ部３０は、信号変換部３０Ａを備える。信号変換部３０Ａは、電気光変換部（E/O）３１、電源部（DC/DC）３２を備える。電気光変換部３１は、カメラ１０Ａから供給される電気信号を光信号に変換し出力する。電源部３２は、電源制御装置２００Ａから電源系統Ｐ１として供給される電力を変換し、信号変換部３０Ａ内の電気光変換部３１等の各部に、電源として供給する。また、このコネクタ部３０において、電線５３に接続され、カメラ１０Ａに対する電力が供給される電源系統Ｐ２の電源端子が設けられている。コネクタ部３０は、カメラ１０Ａが備える接続端子部１０ｘと接続できるような形状を有する。

コネクタ部４０は、信号変換部４０Ａ及び第１の状態指示部４５を備える。信号変換部４０Ａは、光電気変換部（O/E）４１及び電源部（DC/DC）４２を備える。光電気変換部４１は、信号変換部３０Ａから供給される光信号を電気信号に変換し出力する。電源部４２は、電源制御装置２００Ａから電源系統Ｐ１を介して供給される電力を変換し、信号変換部４０Ａ内の光電気変換部４１等の各部に、電源として供給する。

第１の状態指示部４５は、電源系統Ｐ１における電線５１と電線５２の組に対応しており、電線５１と電線５２との間に接続される第１の回路素子を備える。第１の回路素子は、例えば、並列に接続された抵抗４５ｒ（例えば、１０ｋΩ（キロオーム））と静電容量４５ｃ（例えば、５７μＦ（マイクロファラッド））とからなる。抵抗４５ｒと静電容量４５ｃの一端が電線５１（第１の電源線）に、他端が電線５２（第１の基準電位線）に接続される。第１の状態指示部４５において、電源制御装置２００Ａの電源供給制御部２１から電線５１を介して、検出信号が供給されると、供給された検出信号に応じた電圧が、電線５１と電線５２との間に発生する。検出信号は、例えば、後述する定電流源２１Ａｃから供給される微弱電流である。コネクタ部４０において、電線５１に接続され、信号変換部３０Ａと４０Ａに対する電力が供給される電源系統Ｐ１の電源端子と、電線５３に接続され、カメラ１０Ａに対する電力が供給される電源系統Ｐ２の電源端子とが設けられている。コネクタ部４０は、電源制御装置２００Ａが備える接続端子部２０ｘと接続できるような形状を有する。

複合ケーブル５０Ｆは、電線５１〜５４、及び光ケーブル５５を備える。電線５１（第１の電源線）は、コネクタ部４０の電源端子（例えば、１ピン）に接続され、アクティブカメラリンクケーブル１００における電源系統Ｐ１の給電線である。電線５２（第１の基準電位線）は、コネクタ部４０の電源端子（例えば、１４ピン）に接続され、アクティブカメラリンクケーブル１００における電源系統Ｐ１の基準電位線（接地線）である。電線５３（第１の電源線）は、コネクタ部３０及びコネクタ部４０の電源端子（例えば、２６ピン）に接続され、アクティブカメラリンクケーブル１００における電源系統Ｐ２の給電線である。電線５４（第２の基準電位線）は、コネクタ部３０及びコネクタ部４０の電源端子（例えば、１３ピン）に接続され、アクティブカメラリンクケーブル１００における電源系統Ｐ２の基準電位線（接地線）である。電線５１〜５４のそれぞれは、複合ケーブル５０Ｆ内の他の信号線、シールド線などと絶縁されている。光ケーブル５５は、信号変換部３０Ａにおける電気光変換部３１と、信号変換部４０Ａにおける光電気変換部４１とを接続する。光ケーブル５５の芯数は、１芯以上とする。

このように、アクティブカメラリンクケーブル１００は、信号変換部３０Ａを備えるコネクタ部３０と、信号変換部４０Ａを備えるコネクタ部４０とを備える。コネクタ部３０とコネクタ部４０とが、複合ケーブル５０Ｆに含まれる電線５１〜５４と、光ケーブル５５とにより接続される。電線５１及び電線５３は、互いに絶縁されている。アクティブカメラリンクケーブル１００には、コネクタ部４０を介して接続される電源制御装置２００Ａから電力が供給される。アクティブカメラリンクケーブル１００においては、電源系統Ｐ１を介して供給された電力を使用して、信号変換部３０Ａがカメラ１０Ａと電源制御装置２００Ａとの間を伝送される信号を電気信号から光信号に変換し、信号変換部４０Ａが変換された光信号を電気信号に変換する。なお、電線５１と電線５２の組により、電源系統Ｐ１を介して供給される電力を信号変換部３０Ａと４０Ａに送電する。電線５３と電線５４の組により、電源制御装置２００Ａから電源系統Ｐ２を介して供給される電力をカメラ１０Ａに送電する。光ケーブル５５は、信号変換部３０Ａ及び信号変換部４０Ａの間に設けられ、信号変換部３０Ａにおいて変換された光信号を伝送する。電線５１と電線５２とに接続されている第１の状態指示部４５は、電線５１と電線５２とにより電源制御装置２００Ａに接続されており、電源系統Ｐ１の電力の供給が必要とされる状態にあることを示す。第１の状態指示部４５は、電源系統Ｐ２において撮像装置１０Ａが有している第２の状態指示部１５と同じように動作する。

続いて、電源制御装置２００Ａについて説明する。電源制御装置２００Ａは、電源制御部２０Ａ、電源部２８、信号受信部２９及び接続端子部２０ｘを備える。電源制御部２０Ａは、電源供給制御部２１、接続切替部２２及び制御部２５を備える。電源供給制御部２１は、電源部２８を電源として、電源部２８から供給される電力を、前述の電源系統Ｐ１と電源系統Ｐ２とに分けて、アクティブカメラリンクケーブル１００に出力する。電源供給制御部２１は、電源系統Ｐ１と電源系統Ｐ２の状態を検出する。電源供給制御部２１は、それぞれ検出した状態に応じて、アクティブカメラリンクケーブル１００への電力の供給を制御する。電源供給制御部２１は、電源系統Ｐ１の第１の状態指示部４５が電線５１に接続されているか否かの検出を行い、その検出結果に基づいて、信号変換部３０Ａと４０Ａとに対する電源系統Ｐ１による電力の供給を制御する。また、電源供給制御部２１は、電源系統Ｐ２の第２の状態指示部１５が電線５３に接続されているか否かの検出を行い、その検出結果に基づいて、撮像装置１０Ａに対する電源系統Ｐ２による電力の供給を制御する。

例えば、電源供給制御部２１は、電源供給部２１Ａと２１Ｂとを備える。電源供給部２１Ａは、アクティブカメラリンクケーブル１００において、電源系統Ｐ１の第１の状態指示部４５が電線５１に接続された状態にあるか否かを検出する検出信号（例えば、微弱定電流）を電線５１に流し、電線５１に接続された出力端子の端子電圧を検出する。電源供給部２１Ａは、検出した端子電圧を、予め定められた閾値電圧に基づいて判定して、電源系統Ｐ１の第１の状態指示部４５が電線５１に接続されているか否かを検出する。その検出結果により、電源供給部２１Ａは、アクティブカメラリンクケーブル１００が接続されているか否かを判定することができる。

電源供給部２１Ｂは、電源系統Ｐ２の第２の状態指示部１５が電線５３に接続された状態にあるか否かを検出する検出信号（例えば、微弱定電流）を電線５３に流し、電線５３に接続された出力端子の端子電圧を検出する。電源供給部２１Ｂは、検出した端子電圧を、予め定められた閾値電圧に基づいて判定して、電源系統Ｐ２の第２の状態指示部１５が電線５３に接続されているか否かを検出する。その検出結果により、電源供給部２１Ｂは、カメラ１０Ａが接続されているか否かを判定することができる。また、電源供給部２１Ｂは、カメラ１０Ａから供給され、アクティブカメラリンクケーブル１００を介してクロック信号を検出して、カメラが接続された状態であることを検出する。

接続切替部２２は、スイッチ２２Ａと２２Ｂとを備える。スイッチ２２Ａは、制御部２５の制御により、電源供給制御部２１とアクティブカメラリンクケーブル１００の電線５１との接続の導通状態と遮断状態とを切り替える。スイッチ２２Ｂは、制御部２５の制御により、電源供給制御部２１とアクティブカメラリンクケーブル１００の電線５３との接続の導通状態と遮断状態とを切り替える。制御部２５は、電源供給制御部２１によって検出された状態に応じて、電源供給制御部２１と接続切替部２２を制御する。

電源部２８は、電源供給システム１の電源として、カメラ１０Ａ、及びアクティブカメラリンクケーブル１００の信号変換部３０Ａと４０Ａを駆動する電力を供給する。信号受信部２９は、コネクタ部４０において変換された信号を受信する。接続端子部２０ｘは、アクティブカメラリンクケーブル１００のコネクタ部４０と接続できるような形状を有しており、コネクタ４０に対応する端子が設けられている。

このように、電源制御装置２００Ａにおける電源制御部２０Ａは、電線５１に接続された第１の状態指示部４５を検出し、電源系統Ｐ１の電力を信号変換部３０Ａと４０Ａに供給する。電源制御部２０Ａは、電線５３に接続された第２の状態指示部１５を検出し、電源系統Ｐ２の電力をカメラ１０Ａに供給する。

ここで、電源制御装置２００Ａから電力の供給を受けるカメラ１０Ａについて説明する。カメラ１０Ａは、信号生成部１１、カメラ電源部１２、第２の状態指示部１５、及び、接続端子部１０ｘを備える。信号生成部１１は、被写体の像を撮像して映像信号を生成する撮像部１１ｄと、撮像部１１ｄから出力される信号と同期するクロック信号を生成するクロック部１１ｃとを備える。カメラ電源部１２は、電源端子（例えば、１ピンと２６ピン）に供給される電力を変換し、変換した電力をカメラ１０Ａ内の各部に電源として供給する。

第２の状態指示部１５は、電力の供給が必要であることを示す。第２の状態指示部１５は、抵抗１５ｒと静電容量１５ｃを備える。第２の状態指示部１５において、抵抗１５ｒ（例えば、１０ｋΩ（キロオーム））と静電容量１５ｃ（コンデンサ、例えば、５７μＦ（マイクロファラッド））とが並列に接続される。抵抗１５ｒと静電容量１５ｃの一端が電源端子（１ピンと２６ピン）に、他端が電源端子（１３ピンと１４ピン）に接続される。電源制御装置２００Ａの電源供給制御部２１からアクティブカメラリンクケーブル１００の電線５３を介して、第２の状態指示部１５に検出信号が供給されると、供給された検出信号に応じた電圧が、第２の状態指示部１５の両端子間に発生する。検出信号は、例えば、後述する電流源２１Ｂｃから供給される微弱電流である。カメラ１０Ａが電源端子（１ピンと２６ピン）から電力の供給を受けるために、電源端子（１ピンと２６ピン）には所定の電圧（例えば、＋１２Ｖ）が印加される。接続端子部１０ｘは、アクティブカメラリンクケーブル１００のコネクタ部３０と接続可能な形状を有しており、コネクタ３０に対応する端子が設けられている。上記のように、カメラ１０Ａが備える第２の状態指示部１５と、前述のアクティブカメラケーブル１００が備える第１の状態指示部４５とを同じ回路構成としてもよい。

続いて、電源供給部２１Ａについて説明する。図３は、電源供給部２１Ａの構成を示すブロック図である。図１、図２と同じ構成には同じ符号を附す。電源供給部２１Ａは、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１Ａａ、電流制限回路（ＯＣＰ）２１Ａｂ、電流源２１Ａｃ、電圧検出回路２１Ａｄ、スイッチ２１Ａｅ、２１Ａｆ、２１Ａｇ、及び制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔを備える。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１Ａａは、電源部２８に接続され、電源部２８から供給される電源のノイズ成分を低減させる。電流制限回路（ＯＣＰ）２１Ａｂは、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１Ａａに接続されており、電源系統Ｐ１に流す電流を、所定の値以下に制限する保護回路である。電流制限回路２１Ａｂは、例えば、３６０ｍＪ（ミリジュール）の発熱の検出により、流す電流を遮断する。電流源２１Ａｃは、微弱な定電流を電源系統Ｐ１に流す。例えば、流す電流の値は、５２μＡ（マイクロアンペア）である。

電圧検出回路２１Ａｄは、電源系統Ｐ１の電線５１と電線５２間の線間電圧を検出し、検出した線間電圧を予め定められる閾値電圧（例えば、０．５Ｖ）と比較して、検出した線間電圧が閾値電圧以上であるか否かを判定する。この閾値電圧は、任意の値とすることができる。例えば、電源供給部２１Ａから微弱電流を流して第１の状態指示部４５を検出する場合は、この閾値電圧を、電流源２１Ａｃが微弱電流を第１の状態指示部４５に流すことにより生じる電圧降下を検出できる値とする。また、電源供給部２１Ａから供給する電源電圧を監視する場合は、この閾値電圧を、電源電圧の低下を検出できる値とする。スイッチ２１Ａｅは、制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔの制御により、電源系統Ｐ１の電線５１に対する電力供給を遮断する。スイッチ２１Ａｆは、制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔの制御により、電源系統Ｐ１の電線５１に対する基準電位（ＧＮＤ電位）の供給を遮断する。スイッチ２１Ａｇは、制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔの制御により、電源系統Ｐ１の電線５１に対する電流源２１Ａｃからの微弱電流の供給を遮断する。

制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔは、電圧検出回路２１Ａｄによって出力された電圧低下検出信号を検出する。制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔは、検出した電圧低下検出信号により電源供給部２１Ａを予め定められた所定の状態に制御する。制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔは、電源系統Ｐ１の電線５１に対して電圧を印加した後に、電圧検出回路２１Ａｄからの電圧低下検出信号を検出すると、異常状態と判定し、スイッチ２１Ａｅを遮断状態にして、アクティブカメラリンクケーブル１００の接続状態を再度判定する。

次に、電源供給部２１Ｂについて説明する。図４は、電源供給部２１Ｂの構成を示すブロック図である。図１、図２と同じ構成には同じ符号を附す。電源供給部２１Ｂは、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１Ｂａ、電流制限回路（ＯＣＰ）２１Ｂｂ、電流源２１Ｂｃ、電圧検出回路２１Ｂｄ、スイッチ２１Ｂｅ、２１Ｂｆ、２１Ｂｇ、及び制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔを備える。ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１Ｂａは、電源部２８に接続され、電源部２８から供給される電源のノイズ成分を低減させる。電流制限回路（ＯＣＰ）２１Ｂｂは、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１Ｂａに接続されており、電源系統Ｐ２に流す電流を、所定の値以下に制限する保護回路である。例えば、３６０ｍＪ（ミリジュール）の発熱を検出すると、流す電流を遮断する。電流源２１Ｂｃは、微弱な定電流を電源系統Ｐ２に流す。例えば、流す電流の値は、５２μＡ（マイクロアンペア）である。

電圧検出回路２１Ｂｄは、電源系統Ｐ２の電線５３と電線５４間の線間電圧を検出し、検出した線間電圧を予め定められる閾値電圧（例えば、０．５Ｖ）と比較して、検出した線間電圧が閾値電圧以上であるか否かを判定する。閾値電圧は、任意の値とすることができる。例えば、電源供給部２１Ｂから微弱電流を流して第２の状態指示部１５を検出する場合は、閾値電圧を、電流源２１Ｂｃが微弱電流を第２の状態指示部１５に流すことにより生じる電圧降下を検出できる値とする。また、電源供給部２１Ｂから供給する電源電圧を監視する場合は、閾値電圧を、電源電圧の低下を検出できる値とする。スイッチ２１Ｂｅは、制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔの制御により、電源系統Ｐ２の電線５３に対する電力の供給を遮断する。スイッチ２１Ｂｆは、制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔの制御により、電源系統Ｐ２の電線５３に対する基準電位の供給を遮断する。スイッチ２１Ｂｇは、制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔの制御により、電源系統Ｐ２の電線５３に対する電流源２１Ｂｃからの微弱電流の供給を遮断する。

制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、電圧検出回路２１Ｂｄによって出力された電圧低下検出信号と、カメラ１０Ａから光ケーブル５５を介して供給されるクロック信号とを検出する。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、検出した電圧低下検出信号とクロック信号状態とにより電源供給部２１Ｂを予め定められた所定の状態に制御する。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、電源系統Ｐ２の電線５３に対して電圧を印加した後に、電圧検出回路２１Ｂｄからの電圧低下検出信号を検出すると、異常状態と判定し、スイッチ２１Ｂｅを遮断状態にして、スイッチ２１Ｂｆを導通状態にして、電源系統Ｐ２の電線５３に印加する電圧を基準電位（ＧＮＤ電位）にする。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、カメラ１０Ａから供給されるクロック信号が所定の時間（例えば、１００ｍｓ（ミリ秒））以上の欠落を検出すると、異常状態と判定し、カメラ１０Ａの接続状態を再度判定する。また、制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、検出した結果を外部に出力する。

このように、図１から図４に示したアクティブカメラリンクケーブル１００は、信号変換部３０Ａと４０Ａにおいて、電源系統Ｐ１により供給される電力によって、カメラ１０Ａ又は１０Ｂからの信号を変換して伝送し、カメラ１０Ａが接続されている場合には、電源系統Ｐ２により供給される電力をカメラ１０Ａに供給する。

図５から図７を参照し、電源供給システムの処理について説明する。図５は、電源供給システムにおける電力供給を制御するシーケンスを示す状態遷移図である。電源制御装置２００Ａにおいて、電源制御部２０Ａは、例えば図５に示される制御シーケンスに従って制御する。
（状態Ｓ０）：「イニシャルモード」は、電源制御装置２００Ａの電源が投入された後、制御部２５が初期化処理（イニシャル処理）を行う制御状態を示す。この「イニシャルモード」において、制御部２５は、初期化処理を終えた後、次の（状態Ｓ１）に制御状態を遷移させる。
（状態Ｓ１）：「Ｓｅｎｓｅ１モード」は、アクティブカメラリンクケーブル１００の接続を検出する制御状態を示す。この「Ｓｅｎｓｅ１モード」において、制御部２５は、アクティブカメラリンクケーブル１００が接続されているか否かを検出し、その検出を終えた後、次の（状態Ｓ２）に制御状態を遷移させる。
（状態Ｓ２）：「Ｓｅｎｓｅ２モード」は、接続されているカメラが「ＰｏＣＬ」仕様であるか否かを検出する制御状態を示す。この「Ｓｅｎｓｅ２モード」において、制御部２５は、接続されているカメラが「ＰｏＣＬ」仕様であるか否かを検出する。
このように、制御部２５は、２段階の制御状態を順位切り替えて行う判定処理により、接続されている複合ケーブル及びカメラの仕様を検出し、検出結果に応じて、それぞれの電力の供給を制御する。

図６は、「Ｓｅｎｓｅ１モード」における状態遷移図である。図６に示される「Ｓｅｎｓｅ１モード」のシーケンスは、図５における（状態Ｓ１）：「Ｓｅｎｓｅ１モード」に対応する。
（状態Ｓ１０）：「Ｓｅｎｓｅ１初期モード」は、「Ｓｅｎｓｅ１モード」（図５）における初期状態を示す。アクティブカメラリンクケーブル１００の信号変換部３０Ａと４０Ａに対して電源系統Ｐ１の電力の供給を行うか否かを判定する制御状態を示す。
「Ｓｅｎｓｅ１初期モード」において、制御部２５は、次に示すように電源供給制御部２１の電源供給部２１Ａを制御して、電源供給部２１Ａから信号変換部３０Ａと４０Ａに対して電源系統Ｐ１の電力を供給させるか否かの判定を行う。まず、制御部２５は、接続切替部２２を制御して、スイッチ２２Ａを導通状態にして、スイッチ２２Ｂを遮断する。また、制御部２５は、電源供給制御部２１からの電力供給が必要か否かを、電源供給制御部２１に判定させる。電源供給制御部２１において、電源供給部２１Ａは、電源制御装置２００Ａにアクティブカメラリンクケーブル１００が接続されているか否かを検出する。

「Ｓｅｎｓｅ１初期モード」における電源供給部２１Ａに係る処理の詳細は、以下のとおりである。制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔは、スイッチ２１Ａｅ、２１Ａｆを遮断状態にして、スイッチ２１Ａｇを導通状態にして、電源系統Ｐ１における電線５１に電流源２１Ａｃから微弱定電流を流す。電源制御装置２００Ａにアクティブカメラリンクケーブル１００が接続されている場合、アクティブカメラリンクケーブル１００が第１の状態指示部４５を備えていることにより、電線５１と電線５２との間には、電圧降下による電圧が発生する。電圧検出回路２１Ａｄは、電線５１と電線５２との間の線間電圧（電源系統Ｐ１）を検出し、検出した線間電圧を予め定められる閾値電圧（例えば、０．５Ｖ）と比較して、検出した線間電圧が閾値電圧以上であるか否かを検出する。電圧検出回路２１Ａｄによる検出結果から、線間電圧（電源系統Ｐ１）が閾値電圧以上の電圧であることが検出されると、制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔは、電線５１と電線５２との間に第１の状態指示部４５が接続されている状態、つまり、アクティブカメラリンクケーブル１００が接続されている状態にあると判定する。制御部２５は、その判定結果により、次の（状態Ｓ１１）に制御状態を遷移させる。

一方、「Ｓｅｎｓｅ１初期モード」において、電源制御装置２００Ａにカメラリンクケーブル１００Ｍ（図９）が接続されている場合、カメラリンクケーブル１００Ｍが第１の状態指示部４５を備えていないことにより、電線５１と電線５２との間には、電圧降下による電圧が発生しない。電圧検出回路２１Ａｄは、電線５１と電線５２との間の線間電圧（電源系統Ｐ１）を検出しても、閾値電圧（例えば、０．５Ｖ）以上の電圧を検出できない。電圧検出回路２１Ａｄによる比較結果から、線間電圧（電源系統Ｐ１）が閾値電圧以上の電圧でないことが検出されると、制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔは、電線５１と電線５２との間に第１の状態指示部４５が接続されておらず、つまり、アクティブカメラリンクケーブル１００が接続されていない状態にあると判定するとともに、カメラリンクケーブル１００Ｍが接続されている可能性があると判定する。制御部２５は、その判定結果により、（状態Ｓ１２）に制御状態を遷移させる。

（状態Ｓ１１）：「アクティブカメラリンクケーブルモード」は、接続される複合ケーブル（アクティブカメラリンクケーブル１００）に対して電力の供給を行う制御状態を示す。
「アクティブカメラリンクケーブルモード」において、制御部２５は、電源供給制御部２１の電源供給部２１Ａを制御して、電源供給部２１Ａからアクティブカメラリンクケーブル１００に電力を供給させる。

「アクティブカメラリンクケーブルモード」における電源供給部２１Ａに係る処理の詳細は、以下のとおりである。制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔは、スイッチ２１Ａｆ、２１Ａｇを遮断状態にして、スイッチ２１Ａｅを導通状態にして、電源端子に電源からの電圧を印加させる状態にする。これにより、電線５２の電位（基準電位）に対する電線５１の電位を、アクティブカメラリンクケーブル１００の駆動に必要な所定の電圧とすることができる。また、電圧検出回路２１Ａｄは、電源系統Ｐ１の電線５１と電線５２間の線間電圧を予め定められる閾値電圧と比較して、線間電圧が閾値電圧以上であるか否かを検出する。電圧検出回路２１Ａｄは、検出した線間電圧がその閾値電圧より低下したことを検出した後、検出した線間電圧が閾値電圧より低下した状態が、予め定められる所定の時間（例えば、２０ｍｓ（ミリ秒））以上継続していることを検出した場合、制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔは、電線５１と電線５２間の線間電圧が異常に低下した状態が継続していると判定する。これにより、制御部２５は、電源供給制御部２１において、異常状態が検出されたと判定し、その判定結果に応じて（状態Ｓ１０）に制御状態を遷移させる。ただし、後述の（状態Ｓ２０）において、接続切替部２２におけるスイッチ２２Ａを遮断状態にした場合は、電圧検出回路２１Ａｄが検出する電圧は、電源供給部２１Ａが出力する電圧になる。

（状態Ｓ１２）：「カメラリンクケーブルモード」は、接続される複合ケーブルに対して電力の供給を行わない制御状態を示し、つまり、アクティブケーブル１００Ｍ（図９）によって接続されていると判定された制御状態を示す。
「カメラリンクケーブルモード」において、制御部２５は、電源供給制御部２１の電源供給部２１Ａを制御して、電源供給部２１Ａから信号変換部を駆動するための電力の供給を遮断するとともに、電線５１の電位を基準電位にする。

「カメラリンクケーブルモード」における電源供給部２１Ａに係る処理の詳細は、以下のとおりである。制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔは、スイッチ２１Ａｅ、２１Ａｇを遮断状態にして、スイッチ２１Ａｆを導通状態にして、電線５１の電位を基準電位（ＧＮＤ電位）にする。これにより、電線５１の電位を電線５２の電位（基準電位）にすることができる。なお、電圧検出回路２１Ａｄは、電源系統Ｐ１の電線５１と電線５２との間の線間電圧を予め定められる閾値電圧と比較して、検出した線間電圧が閾値電圧以上であるか否かを検出する。電圧検出回路２１Ａｄは、予め定められる所定の閾値電圧に対して、検出した線間電圧が低下した状態であることを検出する。この結果、制御部２５は、電源供給制御部２１の電源供給部２１Ａを制御して、電源供給部２１Ａから出力する電位を基準電位にする。このように、制御部２５は、（状態Ｓ１１）又は（状態Ｓ１２）のいずれかの状態であると判定した後、次の（状態Ｓ２）（図５）に制御状態を遷移させる。

図７は、「Ｓｅｎｓｅ２モード」における状態遷移図である。図７に示される「Ｓｅｎｓｅ２モード」のシーケンスは、図５における（状態Ｓ２）：「Ｓｅｎｓｅ２モード」に対応する。
（状態Ｓ２０）：「Ｓｅｎｓｅ２初期モード」は、「Ｓｅｎｓｅ２モード」（図５）における初期状態を示す。カメラに対して電源系統Ｐ２の電力の供給を行うか否かを判定する制御状態を示す。
「Ｓｅｎｓｅ２初期モード」において、制御部２５は、次に示すように電源供給制御部２１の電源供給部２１Ｂを制御して、電源供給部２１Ｂからカメラに対して電源系統Ｐ２の電力を供給させるか否かの判定を行う。まず、制御部２５は、接続切替部２２を制御して、スイッチ２２Ｂを導通状態にして、スイッチ２２Ａを遮断する。また、制御部２５は、電源供給制御部２１からの電力供給が必要か否かを、電源供給制御部２１に判定させる。また、電源供給制御部２１において、電源供給部２１Ｂは、この電源制御システム１にカメラ１０Ａが接続されているか否かを検出する。電源供給部２１Ｂは、この電源制御システム１にカメラ１０Ａが接続されていると検出した場合は、（状態Ｓ３１）に制御状態を遷移させ、カメラ１０Ｂが接続されていると検出した場合は、（状態Ｓ４１）に制御状態を遷移させる。

「Ｓｅｎｓｅ２初期モード」における電源供給部２１Ｂに係る処理の詳細は、以下のとおりである。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、スイッチ２１Ｂｅ、２１Ｂｆを遮断状態にして、スイッチ２１Ｂｇを導通状態にして、電源系統Ｐ２における電線５３に電流源２１Ｂｃから微弱定電流を流す。電源制御システム１にカメラ１０Ａが接続されている場合、カメラ１０Ａが第２の状態指示部１５を備えていることにより、電線５３と電線５４との間には、電圧降下による電圧が発生する。電圧検出回路２１Ｂｄは、電線５３と電線５４との間の線間電圧（電源系統Ｐ２）を予め定められる閾値電圧（例えば、０．５Ｖ）と比較して、検出した線間電圧が閾値電圧以上であるか否かを検出する。電圧検出回路２１Ｂｄによる検出結果から、検出した線間電圧（電源系統Ｐ２）が閾値電圧以上の電圧であることが検出されると、制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、電線５３と電線５４との間に第２の状態指示部１５が接続されており、つまり、カメラ１０Ａが接続されている可能性があると判定する。制御部２５は、その判定結果に従って、（状態Ｓ３１）に制御状態を遷移させる。

一方、電源制御システム１にカメラ１０Ｂが接続されている場合、カメラ１０Ｂ内で電源端子どうしが（例えば、２６ピンと１３ピンとの間）が短絡されていることにより、電線５３と電線５４との間には、電圧降下による電圧が発生しない。「Ｓｅｎｓｅ２初期モード」において、電圧検出回路２１Ｂｄは、電線５３と電線５４との間の線間電圧を検出しても、閾値電圧（例えば、０．５Ｖ）以上の線間電圧を検出できない。電圧検出回路２１Ｂｄによる比較結果から、線間電圧（電源系統Ｐ２）が閾値電圧以上の電圧でないことが検出されると、制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、電線５３と電線５４との間に第２の状態指示部１５が接続されておらず、つまり、カメラ１０Ａが接続されていないと判定するとともに、カメラ１０Ｂが接続されている可能性があると判定する。制御部２５は、その判定結果により、（状態Ｓ４１）に制御状態を遷移させる。

（状態Ｓ３１）：「ＰｏＣＬ判定モード」は、カメラ１０Ａに対して電源系統Ｐ２の電力の供給を行い、カメラ１０Ａからのクロックを検出する制御状態を示す。
「ＰｏＣＬ判定モード」において、制御部２５は、接続切替部２２を制御してスイッチ２２Ａと２２Ｂを導通させ、電源供給制御部２１の電源供給部２１Ｂを制御して、電源供給部２１Ｂからカメラ１０Ａに対して電源系統Ｐ２の電力を供給させる。そして、制御部２５は、電源供給制御部２１の電源供給部２１Ｂに、カメラ１０Ａから送出されるクロックの検出を行わせる。その検出結果により、電源供給部２１Ｂが、カメラ１０Ａから送出されるクロックを所定の時間までに検出した場合は、（状態Ｓ３２）に制御状態を遷移させ、クロックを所定の時間までに検出できない場合は、（状態Ｓ２０）に制御状態を遷移させる。

「ＰｏＣＬ判定モード」における、電源供給部２１Ｂに係る処理の詳細は、以下のとおりである。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、スイッチ２１Ｂｆ、２１Ｂｇを遮断状態にして、スイッチ２１Ｂｅを導通状態にして、電線５３に電源からの電圧を印加させる状態にする。これにより、電線５４の電位（基準電位）に対する電線５３の電位を、カメラ１０Ａの駆動に必要な所定の電圧とすることができる。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、予め定められた所定の電圧を電線５３と電線５４との間に印加したのち、予め定められた所定の時間（例えば、３ｓ（秒））以内にカメラ１０Ａからのクロックが検出できるか否かを判定する。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、予め定められた所定の電圧を電線５３と電線５４との間に印加したのち、予め定められた所定の時間以内にカメラ１０Ａからのクロックを検出できない場合、スイッチ２１ｅを遮断状態にして、電線５３と電線５４とに接続される電源端子に対する電圧の印加を停止させる。制御部２５は、その検出結果に応じて、（状態Ｓ２０）に遷移させて、検出処理を繰り返し行わせる。

一方、制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、電圧を印加したのち、予め定められた所定の時間以内にカメラ１０Ａからのクロックを検出できた場合、カメラ１０Ａが接続されていると判定する。制御部２５は、その判定結果に応じて、（状態Ｓ３２）に遷移させる。

（状態Ｓ３２）：「ＰｏＣＬモード」は、カメラ１０Ａに対して電力の供給を行う制御状態を示す。
「ＰｏＣＬモード」において、制御部２５は、電源供給制御部２１の電源供給部２１Ｂを制御して、電源供給部２１Ｂからカメラ１０Ａに対して電源系統Ｐ２の電力を供給する。また、制御部２５は、異常検知のため、電源供給部２１Ｂにより、カメラ１０Ａから送出されるクロックが欠落したか否かの検出と、電線５３と電線５４との間の線間電圧が予め定められた閾値電圧より低下したか否かの検出を行わせる。電源供給部２１Ｂが、カメラ１０Ａから送出されるクロックの欠落を検出した場合、又は、電線５３と電線５４との間の線間電圧の低下を検出した場合は、（状態Ｓ２０）に制御状態を遷移させる。

「ＰｏＣＬモード」における電源供給部２１Ｂに係る処理の詳細は、以下のとおりである。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、カメラ１０Ａからのクロックが欠落してから、予め定められる所定の時間（例えば、１００ｍｓ（ミリ秒））以上継続して、カメラ１０Ａからのクロックが欠落するか否かを判定する。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、カメラ１０Ａからのクロックの欠落を検出してから、予め定められる所定の時間以上継続して、カメラ１０Ａからのクロックの欠落を検出した場合、スイッチ２１ｅを遮断状態にして、電線５３と電線５４との間の線間電圧の印加を停止させる。また、電圧検出回路２１Ｂｄは、電線５３と電線５４との間の線間電圧（電源系統Ｐ２）を検出する。電圧検出回路２１Ｂｄは、電線５３と電線５４との間の線間電圧が、予め定められる閾値電圧より低下してから、予め定められる所定の時間（例えば、２０ｍｓ（ミリ秒））以上継続して、電線５３と電線５４との間の線間電圧が低下した状態を検出した場合、スイッチ２１ｅを遮断状態にして、電線５３と電線５４とに接続される電源端子に対する電圧の印加を停止させる。上記のいずれかの状態であることを検出した場合、制御部２５は、（状態Ｓ２０）に制御状態を遷移させる。

（状態Ｓ４１）：「非ＰｏＣＬ判定モード」は、接続されるカメラ（カメラ１０Ｂ）に対する電力の供給を行わず、そのカメラからのクロックを検出する制御状態を示す。
以下、接続されるカメラを、カメラ１０Ｂと示す。「非ＰｏＣＬ判定モード」において、制御部２５は、接続切替部２２を制御してスイッチ２２Ａと２２Ｂを導通させ、電源供給制御部２１の電源供給部２１Ｂを制御して、電源供給部２１Ｂからカメラ１０Ｂに対する電源系統Ｐ２の電力の供給を遮断する。そして、制御部２５は、電源供給制御部２１の電源供給部２１Ｂに、カメラ１０Ｂから送出されるクロックの検出を行わせる。その検出結果により、電源供給部２１Ｂが、カメラ１０Ｂから送出されるクロックを所定の時間までに検出した場合は、（状態Ｓ４２）に制御状態を遷移させ、クロックを所定の時間までに検出できない場合は、（状態Ｓ２０）に制御状態を遷移させる。

「非ＰｏＣＬ判定モード」における、電源供給部２１Ｂに係る処理の詳細は、以下のとおりである。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、スイッチ２１Ｂｅ、２１Ｂｇを遮断状態にして、スイッチ２１Ｂｆを導通状態にして、電線５３の電位を基準電位にする。これにより、電線５３の電位を電線５４の電位（基準電位）にすることができる。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、検出を開始したのち、予め定められた所定の時間（例えば、３秒（ｓ））以内にカメラ１０Ｂからのクロックが検出できるか否かを判定する。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、検出を開始したのち、予め定められた所定の時間以内にカメラ１０Ｂからのクロックを検出できない場合、クロックの検出を中断する。制御部２５は、その検出結果に応じて、（状態Ｓ２０）に遷移させて、検出処理を繰り返し行わせる。

一方、制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、検出を開始したのち、予め定められた所定の時間以内にカメラ１０Ｂからのクロックを検出できた場合、カメラ１０Ｂが接続されていると判定する。制御部２５は、その判定結果に応じて、（状態Ｓ４２）に遷移させる。

（状態Ｓ４２）：「非ＰｏＣＬモード」は、カメラ１０Ｂからの信号を伝送する制御状態を示す。
「非ＰｏＣＬモード」において、制御部２５は、電源供給制御部２１の電源供給部２１Ｂを制御して、電源供給部２１Ｂからカメラ１０Ｂに対して電源系統Ｐ２の電力を供給させない。また、制御部２５は、異常検知のため、電源供給部２１Ｂにより、カメラ１０Ｂから送出されるクロックが欠落したか否かの検出を行い、クロックの欠落を検出した場合は、（状態Ｓ２０）に制御状態を遷移させる。

「非ＰｏＣＬモード」における、電源供給部２１Ｂに係る処理の詳細は、以下のとおりである。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、カメラ１０Ｂからのクロックが欠落したことを検出してから、予め定められる所定の時間（例えば、１ｓ（秒））以上継続してカメラ１０Ｂからのクロックが欠落するか否かを判定する。制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔは、カメラ１０Ｂからのクロックが欠落したことを検出してから、予め定められる所定の時間（例えば、１ｓ（秒））以上継続してカメラ１０Ｂからのクロックの欠落を検出した場合、カメラ１０Ｂからの伝送に異常があると判定する。上記の状態であることを検出した場合、制御部２５は、（状態Ｓ２０）に制御状態を遷移させる。

以上の構成を備える電源制御システム１においては、電源制御装置２００Ａにおける電源供給制御部２１は、アクティブカメラリンクケーブル１００における電線５３、５４を介して、カメラ１０Ａにおける第２の状態指示部１５を検出する。また、電源供給制御部２１は、アクティブカメラリンクケーブル１００における第１の状態指示部４５を検出する。カメラ１０Ａ、アクティブカメラリンクケーブル１００、及び、電源制御装置２００Ａが接続されていることにより、電源供給制御部２１は第２の状態指示部１５と第１の状態指示部４５とが設けられていることを検出することができる。これにより、電源制御装置２００Ａは、カメラ１０Ａ及びアクティブカメラリンクケーブル１００のそれぞれに電力を供給することができる。

ところで、電源供給システム１は、図２に示した構成と異なる構成で用いられる場合がある。図８から図１０を参照し、変形例について順に説明する。図８は、カメラ１０Ｂとアクティブカメラリンクケーブル１００とが電源制御装置２００Ａに接続された構成を示す図である。図１、図２と同じ構成には同じ符号を附す。図２との相違点は、カメラの仕様が、非ＰｏＣＬ仕様である点である。この場合、電源供給制御部２１における電源供給部２１Ｂは、カメラ１０Ｂが、非ＰｏＣＬ仕様であるから、カメラ１０Ｂに対して電源系統Ｐ２の電力の供給を必要としない。まず、電源供給制御部２１における電源供給部２１Ａは、コネクタ部４０における、第１の状態指示部４５を検出することにより、アクティブカメラリンクケーブル１００の信号変換部３０Ａ及び４０Ａに対して電力を供給する。次に、電源供給制御部２１における電源供給部２１Ｂは、カメラ１０Ｂにおける、第２の状態指示部１５を検出することができない。これにより、電源供給部２１Ｂは、カメラ１０Ｂに電力を供給しない。また、電源供給部２１Ｂは、カメラ１０Ｂから供給され、アクティブカメラリンクケーブル１００を介してクロック信号を検出して、カメラが接続された状態であることを検出する。このように、制御部２５は、カメラと複合ケーブルについて個別に判定することにより、それぞれの仕様に応じた電力の給電を選択することができる。この図８に示された構成においても、電源制御装置２００Ａは、アクティブカメラリンクケーブル１００の信号処理部３０Ａと４０Ａに電源系統Ｐ１の電力を供給できる。そして、電源制御装置２００Ａは、カメラ１０Ｂからの信号を受信することができる。

さらに異なる変形例について説明する。図９は、カメラ１０Ａとカメラリンクケーブル１００Ｍとが電源制御装置２００Ａに接続された構成を示す図である。図２と同じ構成には同じ符号を附す。図２との相違点は、アクティブカメラリンクケーブル１００に代え、カメラリンクケーブル１００Ｍを備えている点である。カメラリンクケーブル１００Ｍは、コネクタ部３０Ｍ、４０Ｍ、及び、複合ケーブル５０Ｍを備える。複合ケーブル５０Ｍは、電線５１から５４及び電線５６を備える。電線５１は、コネクタ部３０Ｍ及びコネクタ部４０Ｍの電源端子（例えば、１ピン）に接続され、カメラリンクケーブル１００Ｍにおける給電線である。電線５２は、コネクタ部３０Ｍ及びコネクタ部４０Ｍの電源端子（例えば、１４ピン）に接続され、カメラリンクケーブル１００Ｍにおける基準電位線（接地線）である。電線５３は、コネクタ部３０Ｍ及びコネクタ部４０Ｍの電源端子（例えば、２６ピン）に接続され、カメラリンクケーブル１００Ｍにおける給電線である。電線５４は、コネクタ部３０Ｍ及びコネクタ部４０Ｍの電源端子（例えば、１３ピン）に接続され、カメラリンクケーブル１００Ｍにおける基準電位線（接地線）である。電線５１から５４のそれぞれは、複合ケーブル５０Ｍ内の他の信号線、シールド線などと絶縁されている。電線５６は、コネクタ部３０Ｍ及びコネクタ部４０Ｍの信号用端子に接続され、カメラリンクケーブル１００Ｍにおける信号を伝送する信号線である。また、電線５１から５４及び５６のそれぞれは、複合ケーブル５０Ｍ内の他の信号線、シールド線などと絶縁されている。カメラリンクケーブル１００Ｍは、上記のように電線によって形成されており、内部に信号変換を行う能動回路を備えていない。つまり、カメラリンクケーブル１００Ｍは、図１のアクティブカメラリンクケーブル１００のように電力の供給を必要としない。

図９に示される形態の場合、カメラ１０Ａにおいて、電源端子１ピンと２６ピン、及び、電源端子１３ピンと１４ピンは、カメラ１０Ａ内部で短絡されている。また、カメラリンクケーブル１００Ｍによって、カメラ１０Ａにおける全ての電源端子は、電源制御装置２００Ａに接続されている。そのため、電源供給制御部２１から、電源端子１ピンと２６ピンとに、或いは、電源端子１３ピンと１４ピンとに異なる電位を与えないように制御する必要がある。

この場合においても、図５から図７に示した状態遷移図に従って制御することにより、カメラ１０Ａに電力供給を行うことができる。電源供給制御部２１の電源供給部２１Ａは、図５の「状態Ｓ１」における判定において、状態判定部４５の代わりに、カメラ１０Ａの状態検出部１５を検出し、あたかも、アクティブカメラリンクケーブル１００が接続されていると認識する。また、電源供給制御部２１の電源供給部２１Ｂは、図５の「状態Ｓ２」における判定において、カメラ１０Ａの状態検出部１５を検出する。その結果、電源供給制御部２１は、図２に示した構成の場合と同じ構成であると認識する。図９に示す構成の場合、電源供給制御部２１は、電源２８から供給される電圧を電線５１と電線５３に印加する。たとえ、上記のように、電源供給部２１Ａによってアクティブカメラリンクケーブル１００が接続されていると判定されたとしても、電源供給制御部２１は、カメラ１０Ｂに必要とされる電力を供給することができる。また、電源供給部２１Ｂは、カメラ１０Ａから供給され、カメラリンクケーブル１００Ｍを介してクロック信号を検出して、カメラが接続された状態であることを検出する。

上記のように、第１の状態指示部４５を備えないカメラリンクケーブル１００Ｍであっても、電源供給制御部２１は、第１の状態指示部４５に代えて、カメラ１０Ａ内の第２の状態指示部１５を検出し、電力の供給が必要であると判定することにより電力の供給を行うことができる。その判定後、制御部２５は、スイッチ２２とスイッチ２４を短絡状態とすることにより、カメラ１０Ａに対する電力の供給を可能とする。電源供給部２１Ａと電源供給部２１Ｂの判定を、時差をつけて行うことにより、電線５１と電線５３とに、カメラ１０Ａの駆動に必要な所定の電位を印加することができる。このように、電源供給制御部２１による判定は、図２に示した構成の場合と同じシーケンスにより行うことができる。ただし、図９に示す構成に適用させる場合、電源系統１と２としてそれぞれ供給する電力の電圧を同じ電圧とする。

さらに異なる変形例について説明する。図１０は、カメラ１０Ｂとカメラリンクケーブル１００Ｍとが電源制御装置２００Ａに接続された構成を示す図である。図２、図８、図９と同じ構成には同じ符号を附す。図２との相違点は、カメラの仕様が非ＰｏＣＬ仕様であり、さらに、アクティブカメラリンクケーブル１００に代え、カメラリンクケーブル１００Ｍである点である。この場合、電源供給制御部２１は、カメラ１０Ｂの仕様が非ＰｏＣＬ仕様であることを検出することから、カメラ１０Ｂに対する電源系統Ｐ２の電力の供給を行わない。一方、電源供給制御部２１は、カメラリンクケーブル１００Ｍ内に第１の状態指示部４５が存在せず、カメラ１０Ｂ内で接地されていることから、電源系統Ｐ１の電力の供給は不要であると判定し、電源系統Ｐ１の電力の供給を行わない。判定後、制御部２５は、スイッチ２２とスイッチ２４をともに導通させるが、印加される電位は基準電位である。このように、電線５１から電線５４のいずれの電位も同じ基準電位(ＧＮＤ)とすることができる。また、電源供給部２１Ｂは、カメラ１０Ｂから供給され、カメラリンクケーブル１００Ｍを介してクロック信号を検出して、カメラが接続された状態であることを検出する。

このような電源制御システムに適用されるアクティブカメラリンクケーブル１００の結線例について示す。図１１は、本実施形態に示す電源制御システムにおけるコネクタ部の結線を示す図である。図１に示されるアクティブカメラリンクケーブル１００のコネクタ部４０の端子には、２系統に分けて設けられる電源系統の端子が割り付けられている。２系統の電源系統の一方が、アクティブカメラリンクケーブル１００の信号変換部３０Ａと４０Ａに電力を供給する電源系統Ｐ１であり、他方がカメラ１０Ａに電力を供給する電源系統Ｐ２である。信号変換部３０Ａと４０Ａに電力を供給する電源系統Ｐ１の電源端子は、例えば、１ピンと１４ピンであり、カメラ１０Ａに電力を供給する電源系統Ｐ２の電源端子は、例えば、１３ピンと２６ピンである。アクティブカメラリンクケーブル１００において、コネクタ部４０に、アクティブカメラリンクケーブル１００の信号変換部３０Ａと４０Ａに電源系統Ｐ１の電力を供給する電源端子を割り付けたことにより、電源制御装置２００Ａからの信号変換部３０Ａと４０Ａへの電源系統Ｐ１の電力の供給を可能としている。

また、アクティブカメラリンクケーブル１００のコネクタ部３０の端子には、カメラ１０Ａに電力を供給する電源系統Ｐ２の電源端子のみが割り付けられている。上記のように、コネクタ部３０において、カメラ１０Ａに電源系統Ｐ２の電力を供給する電源端子のみを割り付けたことにより、アクティブカメラリンクケーブル１００に給電する電源系統を、カメラ１０Ａ又は１０Ｂの電源系統に接続しないように、絶縁することを可能としている。

より具体的な端子割り付けの例を示す。アクティブカメラリンクケーブル１００のコネクタ部３０と４０は、電気的に接続可能な全２６ピンの端子をそれぞれ備えており、カメラ１０Ａ又は１０Ｂと、電源制御装置２００Ａとにそれぞれ接続される。そのアクティブカメラリンクケーブル１００は、コネクタ部４０に設けられた電源端子によって、電源制御装置２００Ａから電力の供給を受ける。例えば、コネクタ部４０において、２つの端子（１ピンと１４ピン）を、カメラ１０Ａに電力を供給する電源系統Ｐ２専用の端子として割り付け、電線５３を１ピンに、電線５４を１４ピンに接続する。これらの端子において、電線５４（１４ピン）の電位（基準電位（ＧＮＤ電位））を基準とする所定の電圧を電線５３（１ピン）に印加する。その電圧は、例えば、＋１２Ｖとしてもよい。また、他の２つの接地端子（１３ピンと２６ピン）を、アクティブカメラリンクケーブル１００に電力を供給する専用の電源端子として割り付け、１３ピンの電位（基準電位（ＧＮＤ電位））を基準とする所定の電圧を２６ピンに印加させる。その電圧は、例えば、＋１２Ｖとしてもよい。このように、電源端子を割り付けることにより、アクティブカメラリンクケーブル１００に含まれる信号変換部３０Ａと４０Ａ（図２）に電力を供給することが可能となる。

また、アクティブカメラリンクケーブル１００は、上記の電源系統の端子のほかに、伝送する映像信号、クロック信号、制御信号などの端子が、電源系統と同様に全２６ピンの接続端子に割り付けられている。図１１において各端子の信号名に示される「＋」と「−」は、対となる信号であることを示す。また、対となる信号をまとめて示す場合は、各端子の信号名に「＋／−」を付加して示す。図１１に示される、「Ｄ０＋／−」から「Ｄ３＋／−」が、４つのデータ信号（Ｘ０〜Ｘ３）に対応し、「ＣＬＫ０＋／−」がクロック信号（ＣＬＫＸ）に対応し、「ＣＣ１＋／−」から「ＣＣ４＋／−」がカメラ制御信号（Camera Control１から４）に対応し、「ＳｅｒＴＣ＋／−」と「ＳｅｒＴＦＧ＋／−」とが制御信号（ SerTC, SerTFG ）に対応する。以上の信号は、カメラ１０Ａ側と電源制御装置２００側とにおいて、ピン番号が２ピンから１２ピンと、１５ピンから２５ピンに割り付けられる。このように、コネクタ部３０と４０に信号端子は、図に示されているように、それぞれの信号に対応するピン番号に割り付けられている。

上述したように、第１の実施形態に係る電源制御装置２００Ａは、カメラの仕様と、ケーブルの仕様との組み合わせに影響されることなく、必要とされる電源供給条件について判定し、必要とされる電力を供給するように制御することができる。

（第２実施形態）
図１２と図１３を参照し、異なる実施態様であるＰｏＣＬ仕様に対応しているカメラ１０Ａとアクティブカメラリンクケーブル１００を備える電源制御システムについて説明する。図１２は、本実施形態における電源制御システムを示す図である。図２と同じ構成には同じ符号を附す。図１２に示される電源制御システム１Ｂは、第１実施形態に示した電源制御装置２００Ａに代え、電源制御装置２００Ｂを備える。電源制御装置２００Ｂは、電源制御部２０Ｂ、電源部２８、信号受信部２９、接続端子部２０ｘを備える。電源制御部２０Ｂは、電源供給制御部２１Ｃ、接続切替部２２及び制御部２５を備える。電源供給制御部２１Ｃは、電源部２８を電源として、電源部２８から供給される電力をアクティブカメラリンクケーブル１００に出力する。電源供給制御部２１Ｃは、電源系統Ｐ１と電源系統Ｐ２の状態を検出する。電源供給制御部２１は、それぞれ検出した状態に応じて、アクティブカメラリンクケーブル１００への電力の供給を制御する。

電源供給制御部２１Ｃは、電源系統Ｐ１の第１の状態指示部４５が電線５１に接続されているか否かを検出する検出信号（例えば、微弱定電流）を流し、同端子の端子電圧を検出して、アクティブカメラリンクケーブル１００が接続されているか否かを判定する。また、電源供給制御部２１Ｃは、カメラ１０Ａが接続された状態にあることを検出する検出信号（例えば、微弱定電流）を流し、同端子の端子電圧を検出して、カメラ１０Ａが接続されているか否かを判定する。電源供給制御部２１Ｃは、電源系統Ｐ１の第１の状態指示部４５が電線５１と電線５２に接続されているか否かの検出を行い、その検出結果に基づいて、電源系統Ｐ１により信号変換部３０Ａと４０Ａとに対する電力の供給を制御する。また、電源供給制御部２１Ｃは、電源系統Ｐ２の第２の状態指示部１５が電線５３と電線５４とに接続されているか否かの検出を行い、その検出結果に基づいて、電源系統Ｐ２により撮像装置１０Ａに対する電力の供給を制御する。

図１３は、電源供給制御部２１Ｃの構成を示すブロック図である。図１、図２、図３、図４と同じ構成には同じ符号を附し、前述の電源供給部２１Ａ、２１Ｂを、電源供給制御部２１Ｃに、制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔ、２１Ｂｃｏｎｔを制御ロジック部２１Ｃｃｏｎｔに読み替える。電源供給制御部２１Ｃは、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１Ａａ、電流制限回路（ＯＣＰ）２１Ａｂ、電流源２１Ａｃ、電圧検出回路２１Ａｄ、スイッチ２１Ａｅ、２１Ａｆ、２１Ａｇ、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１Ｂａ、電流制限回路（ＯＣＰ）２１Ｂｂ、電流源２１Ｂｃ、電圧検出回路２１Ｂｄ、スイッチ２１Ｂｅ、２１Ｂｆ、２１Ｂｇ、及び、制御ロジック部２１Ｃｃｏｎｔを備える。制御ロジック部２１Ｃｃｏｎｔは、制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔの機能と制御ロジック部２１Ｂｃｏｎｔの機能とを有する。つまり、一体化した制御ロジック部２１Ｃｃｏｎｔにより、電源供給制御部２１Ｃ内の制御を行うことができる。これにより、制御ロジック部２１Ｃｃｏｎｔを制御ロジック部２１Ａｃｏｎｔと２１Ｂｃｏｎｔとに分離することなく構成することができ、簡素な構成とすることができる。また、本実施形態においても、第１実施形態における図８から図１０に示した異なる態様についても適用可能である。

このように、第２実施形態の場合も第１実施形態の場合と同様に、カメラの仕様、複合ケーブルの仕様の組み合わせに影響されることなく、本実施形態に示す電源制御装置２００Ｂは、必要とされる条件を判定し、電力の供給を制御することができる。また、以上の実施形態に示したように、電源制御システム１（１Ｂ）は、アクティブカメラリンクケーブル１００を介して接続されるカメラ１０Ａ、及び、アクティブカメラリンクケーブル１００に対して、電源制御装置２００Ａ（２００Ｂ）から電力を供給することができる。

なお、本実施形態における電源制御システム１において、アクティブカメラリンクケーブル１００は、信号変換部３０Ａを備えるコネクタ部３０と、信号変換部４０Ａを備えるコネクタ部４０とを備えるものであり、そのコネクタ部３０とコネクタ部４０とが、互いに絶縁された電線５１及び電線５３と、光ケーブル５５とにより接続される。電線５１は、供給される電力を信号変換部３０Ａに送電し、電線５３は、電源制御装置２００Ａから供給される電力をカメラ１０Ａに送電し、光ケーブル５５は、信号変換部３０Ａにおいて変換された光信号を伝送する。このようなアクティブカメラリンクケーブル１００は、コネクタ部４０によって接続される電源制御装置２００Ａから電力が供給され、供給された電力により、信号変換部３０Ａがカメラ１０Ａと電源制御装置２００Ａとの間を伝送される信号を光信号に変換し、信号変換部４０Ａが変換された光信号を変換する。また、コネクタ部３０とコネクタ部４０のいずれかが備える第１の状態指示部４５は、電線５１が電源制御装置２００Ａに接続されている状態を示すものである。そして、カメラ１０Ａに対して電力を供給する電源制御装置２００Ａにおける電源制御部２０Ａは、第１の状態指示部４５において示される状態に基づいて、信号変換部３０Ａ及び４０Ａに電力を供給する。これにより、電源制御システム１は、アクティブカメラリンクケーブル１００における信号変換に必要とされる電力の供給を制御することができる。つまり、電源制御部２０Ａが、第１の状態指示部４５において示される状態に基づいて、信号変換部３０Ａ及び４０Ａへの電力の供給を制御することができる。

また、本実施形態における電源系統Ｐ１の第１の状態指示部４５は、電線５１に対応して設けられており、電線５１と電線５２との間に第１の回路素子（抵抗４５ｒ）が接続されている。電源制御部２０Ａは、第１の回路素子（抵抗４５ｒ）を電源系統Ｐ１の第１の状態指示部４５として検出して、信号変換部３０Ａ及び４０Ａに電力を供給する。これにより、電源制御部２０Ａは、電源系統Ｐ１の第１の状態指示部４５の第１の回路素子（抵抗４５ｒ）の検出結果に応じて、信号変換部３０Ａ及び４０Ａに供給する電力を制御することができる。

また、本実施形態における電源制御部２０Ａは、電線５３と電線５４との間に接続されている第２の回路素子（抵抗１５ｒ）を、電源系統Ｐ２の第２の状態指示部１５として検出して、カメラ１０Ａに電力を供給する。これにより、電源制御部２０Ａは、カメラ１０Ａに対する電力の供給を制御することができる。

また、本実施形態における電源制御部２０Ａにおいて、電源供給制御部２１は、電源系統Ｐ１の第１の状態指示部４５が電線５１に接続されているか否かの検出結果に基づいて、信号変換部３０Ａ及び４０Ａの電力を供給し、電源系統Ｐ２の第２の状態指示部１５が電線５３に接続されているか否かの検出結果に基づいて、カメラ１０Ａに電力を供給する。これにより、電源制御部２０Ａは、信号変換部３０Ａ及び４０Ａに対する電力の供給と、カメラ１０Ａに対する電力の供給を制御することができる。

また、本実施形態における電源制御部２０Ａにおいて、接続切替部２２が、電線５１及び電線５３のそれぞれを電源供給制御部２１に接続する。制御部２５が、電源系統Ｐ１の第１の状態指示部４５の検出結果、及び、電源系統Ｐ２の第２の状態指示部１５の検出結果に応じて、接続切替部２２を制御する。これにより、電源制御部２０Ａは、電源系統Ｐ１の第１の状態指示部４５の検出結果及びＰ２の第２の状態指示部１５の検出結果に基づいて、電源供給制御部２１に対して電線５１及び電線５３の接続を、接続切替部２２によって切り替えて、信号変換部３０Ａ及び４０Ａに対する電力の供給と、カメラ１０Ａに対する電力の供給を制御することができる。

また、本実施形態における電源供給制御部２１は、信号変換部３０Ａ及び４０Ａに電力を供給する電源供給部２１Ａと、カメラ１０Ａに電力を供給する電源供給部２１Ｂとを独立に制御することができる。

また、本実施形態における電源供給制御部２１は、電源系統Ｐ１の第１の状態指示部４５の有無の検出を先に行い、続けて、電源系統Ｐ２の第２の状態指示部１５の有無の検出を行う。電源供給制御部２１は、電源系統Ｐ１の第１の状態指示部４５の検出結果に応じて信号変換部３０Ａ及び４０Ａに対する電力を供給し、電源系統Ｐ２の第２の状態指示部１５の検出結果に応じてカメラ１０Ａに対する電力を供給する。これにより、電源供給制御部２１において、アクティブカメラリンクケーブル１００を先に活性化させた後、カメラ１０Ａに対する電力を供給するように制御することができる。

また、本実施形態におけるコネクタ部３０において、カメラ１０Ａに対して電力を供給する電源端子が電線５３に接続される。また、コネクタ部４０において、アクティブカメラリンクケーブル１００に対する電力が供給される電源端子が電線５１に接続され、カメラ１０Ａに対する電力が供給される電源端子が電線５３に接続される。これにより、カメラ１０Ａに対する電力の供給の制御と、アクティブカメラリンクケーブル１００に対する電力の供給の制御とを独立に制御することができる。

また、本実施形態におけるコネクタ部４０は、電源制御装置２００Ａが備える接続端子部に接続されることができる。

また、本実施形態におけるアクティブカメラリンクケーブル１００は、カメラ１０Ａから供給されている映像信号を光信号に変換して、電源制御装置２００Ａに伝送することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、コネクタ部４０が第１の状態指示部４５を備える形態を示したが、第１の状態指示部４５は、コネクタ部３０と４０のいずれか一方に備えるものとすることができる。また、第１の状態指示部４５は、コネクタ部３０と４０のいずれか一方に備えるものとするほかに、複数に分散して設けてもよい。その場合、分散して設けられた回路素子の回路定数を合成した結果が、所定の値となるようにする。また、第１の状態指示部４５に供給する検出信号を、定電流信号として示したが、所定の値の実効電流を流す交流信号としてもよい。また、電線５１から５４は、複数の電線を組み合わせて構成するものであってもよい。また、コネクタ部３０と４０は、対となるコネクタセットとして構成することも可能である。また、電源制御装置２００Ａ（２００Ｂ）は、複数のカメラの信号を受信することとしてもよい。また、電源制御装置２００Ａ（２００Ｂ）は、「カメラリンク」規格における「グラバーボード」を含むものとしてもよい。また、電源制御システムは、「カメラリンク」規格における、拡張システムに適用するようにしてもよい。

本発明は、アクティブケーブルに供給する電力を制御する電源制御システム、アクティブケーブル、電源制御装置、コネクタセット、に広く適用できる。

１、１Ｂ、１Ｍ…電源制御システム
１０Ａ、１０Ｂ…カメラ（撮像装置）
１０ｘ、２０ｘ…接続端子部
１１…信号生成部
１１ｄ…撮像部
１１ｃ…クロック部
１５…第２の状態指示部
１５ｒ…抵抗（第２の回路素子）
１５ｃ…静電容量（第２の回路素子）
１００…アクティブカメラリンクケーブル
１００Ｍ…カメラリンクケーブル
２００Ａ、２００Ｂ、２０Ｍ…電源制御装置
２１、２１Ｃ…電源供給制御部
２１Ａ、２１Ｂ…電源供給部
２２…接続切替部
２２Ａ、２２Ｂ…スイッチ
２５、２５Ｂ…制御部
２８…電源部
２９…信号受信部
３０…第１のコネクタ部
３０Ａ…第１の信号変換部
３１…電気光変換部
３２、４２…電源部
４０…第２のコネクタ部
４０Ａ…第２の信号変換部
４１…光電気変換部
４５…第１の状態指示部
４５ｒ…抵抗（第１の回路素子）
４５ｃ…静電容量（第１の回路素子）
５０Ｆ、５０Ｍ…複合ケーブル
５１…第１の電源線（電線）
５２…第１の基準電位線（電線）
５３…第２の電源線（電線）
５４…第２の基準電位線（電線）
５５…光ケーブル
５６…信号線（電線）
Ｐ１…第１の電源系統
Ｐ２…第２の電源系統

Claims

撮像装置への電力の供給が必要とされることを示す第２の状態指示部を前記撮像装置が有するか否かを検出することにより、電力の供給が必要とされると判定された前記撮像装置に対して電力を供給する電源制御装置と、
前記電源制御装置から供給された電力を前記撮像装置に送電するアクティブケーブルと、
を備える電源制御システムであって、
前記アクティブケーブルは、
前記電源制御装置から第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記撮像装置と前記電源制御装置との間を伝送される信号を光信号に変換する第１の信号変換部を備える第１のコネクタ部と、
前記電源制御装置に接続されており、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記第１の信号変換部で変換された光信号を電気信号に変換する第２の信号変換部を備える第２のコネクタ部と、
前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を前記第１の信号変換部に送電する第１の電源線と、
前記第１の電源線と絶縁されており、前記電源制御装置から第２の電源系統を介して供給される電力を前記撮像装置に送電する第２の電源線と、
前記第１の信号変換部及び前記第２の信号変換部の間に設けられ、前記第１の信号変換部において変換された光信号を伝送する光ケーブルと、
前記第１又は第２のコネクタ部のいずれかにおいて前記第１の電源線に接続されており、前記第１の電源線が前記電源制御装置に接続され、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部への電力の供給が必要とされる状態にあることを示す第１の状態指示部と、
を備え、
前記電源制御装置は、
前記第１の電源線に前記第１の状態指示部が接続されていることを検出し、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部へ電力を供給する電源制御部
を備えることを特徴とする電源制御システム。
前記第１の状態指示部は、
前記第１の電源線と基準電位を示す第１の基準電位線との間に接続される第１の回路素子
を備え、
前記電源制御部は、
前記第１の回路素子を、前記第１の状態指示部として検出して、前記第１の電源系統を介して電力を供給する
ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御システム。
前記電源制御部は、
前記第２の電源線と基準電位を示す第２の基準電位線との間に接続されている第２の回路素子を、前記第２の状態指示部として検出し、前記第２の電源系統を介して電力を供給する
ことを特徴とする請求項２に記載の電源制御システム。
前記電源制御部は、
前記第１の状態指示部が前記第１の電源線に接続されているか否かの検出結果に基づいて、前記第１及び第２の信号変換部に電力を供給し、前記第２の状態指示部が前記第２の電源線に接続されているか否かの検出結果に基づいて、前記撮像装置に電力を供給する電源供給制御部
を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の電源制御システム。
前記電源制御部は、
前記第１の電源線及び前記第２の電源線のそれぞれを前記電源供給制御部に接続する接続切替部と、
前記第１の状態指示部が前記第１の電源線に接続されていることを検出した結果、及び、前記第２の状態指示部が前記第２の電源線に接続されていることを検出した結果に応じて、前記接続切替部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする請求項４に記載の電源制御システム。
前記電源供給制御部は、
前記第１の状態指示部の検出結果に基づいて、前記第１及び第２の信号変換部に電力を供給する第１電源供給部と、
前記第２の状態指示部の検出結果に基づいて、前記撮像装置に電力を供給する第２電源供給部と、
を備え、
前記接続切替部は、前記第１電源供給部からの電力を前記第１の電源線に供給させ、前記第２電源供給部からの電力を前記第２の電源線に供給させる
ことを特徴とする請求項５に記載の電源制御システム。
前記電源供給制御部は、前記第１の状態指示部の有無の検出を先に行い、前記第１の状態指示部の検出結果に応じて前記第１と第２の信号変換部に対する電力を供給し、続けて前記第２の状態指示部の有無の検出を行い、前記第２の状態指示部の検出結果に応じて前記撮像装置に対する電力を供給する
ことを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の電源制御システム。
前記第１のコネクタ部は、前記第２の電源線に接続され、前記撮像装置に対して電力を供給する電源端子
を備え、
前記第２のコネクタ部は、
前記第１の電源線に接続され、前記第１と第２の信号変換部に対する電力が供給される電源端子と、
前記第２の電源線に接続され、前記撮像装置に対する電力が供給される電源端子と、
を備えることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の電源制御システム。
前記第２のコネクタ部は、前記電源制御装置が備える接続端子部に接続される
ことを特徴とする請求項８に記載の電源制御システム。
前記アクティブケーブルは、前記撮像装置から供給されている映像信号を光信号に変換して前記電源制御装置に伝送する
ことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の電源制御システム。
撮像装置への電力の供給が必要とされることを示す第２の状態指示部を前記撮像装置が有するか否かを検出することにより、電力の供給が必要とされると判定された前記撮像装置に対して、接続されている電源制御装置からの電力を供給する電源制御システムにおけるアクティブケーブルであって、
前記電源制御装置から第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記撮像装置と前記電源制御装置との間を伝送される信号を光信号に変換する第１の信号変換部を備える第１のコネクタ部と、
前記電源制御装置に接続されており、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記第１の信号変換部で変換された光信号を電気信号に変換する第２の信号変換部を備える第２のコネクタ部と、
前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を前記第１の信号変換部に送電する第１の電源線と、
前記第１の電源線と絶縁されており、前記電源制御装置から第２の電源系統を介して供給される電力を前記撮像装置に送電する第２の電源線と、
前記第１の信号変換部及び前記第２の信号変換部の間に設けられ、前記第１の信号変換部において変換された光信号を伝送する光ケーブルと、
前記第１又は第２のコネクタ部のいずれかにおいて前記第１の電源線に接続されており、前記第１の電源線が前記電源制御装置に接続され、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部への電力の供給が必要とされる状態にあることを示す第１の状態指示部と、
を備えることを特徴とするアクティブケーブル。
撮像装置への電力の供給が必要とされることを示す第２の状態指示部を前記撮像装置が有するか否かを検出することにより、電力の供給が必要とされると判定された前記撮像装置に対して電源制御装置から電力を供給する電源制御システムにおいて、
前記電源制御装置は、
前記電源制御装置から第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記撮像装置と前記電源制御装置との間を伝送される信号を光信号に変換する第１の信号変換部を備える第１のコネクタ部と、
前記電源制御装置に接続されており、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記第１の信号変換部で変換された光信号を電気信号に変換する第２の信号変換部を備える第２のコネクタ部と、
前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を前記第１の信号変換部に送電する第１の電源線と、
前記第１の電源線と絶縁されており、前記電源制御装置から第２の電源系統を介して供給される電力を前記撮像装置に送電する第２の電源線と、
前記第１の信号変換部及び前記第２の信号変換部の間に設けられ、前記第１の信号変換部において変換された光信号を伝送する光ケーブルと、
前記第１又は第２のコネクタ部のいずれかにおいて前記第１の電源線に接続されており、前記第１の電源線が前記電源制御装置に接続され、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部への電力の供給が必要とされる状態にあることを示す第１の状態指示部と、
を備えるアクティブケーブルを介して接続される前記撮像装置に対して電力を供給し、
前記第１の電源線に前記第１の状態指示部が接続されていることを検出し、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部への電力を供給する電源制御部を備える
ことを特徴とする電源制御装置。
撮像装置への電力の供給が必要とされることを示す第２の状態指示部を前記撮像装置が有するか否かを検出することにより、電力の供給が必要とされると判定された前記撮像装置に対して、接続されている電源制御装置からの電力を供給する電源制御システムにおいて、
前記電源制御装置から第１の電源系統を介して供給される電力を送電する第１の電源線と、
前記第１の電源線と絶縁されており、第２の電源系統を介して前記撮像装置に対して供給される電力を送電する第２の電源線と、
変換された光信号を伝送する光ケーブルと、
を備える複合ケーブルにより、前記撮像装置と前記電源制御装置とを接続するコネクタセットであって、
前記コネクタセットは、
前記電源制御装置から第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記撮像装置と前記電源制御装置との間を伝送される信号を光信号に変換する第１の信号変換部を備える第１のコネクタ部と、
前記電源制御装置に接続されており、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記第１の信号変換部で変換された光信号を電気信号に変換する第２の信号変換部を備える第２のコネクタ部と、
前記第１又は第２のコネクタ部のいずれかにおいて前記第１の電源線に接続されており、前記第１の電源線が前記電源制御装置に接続され、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部への電力の供給が必要とされる状態にあることを示す第１の状態指示部と、
を備えることを特徴とするコネクタセット。
撮像装置への電力の供給が必要とされることを示す第２の状態指示部を前記撮像装置が有するか否かを検出し、前記第２の状態指示部を有している撮像装置に対して電力を供給する電源制御装置と、
第１のコネクタ部、第２のコネクタ部、第１の電源線、第２の電源線、及び光ケーブルを有し、前記電源制御装置から供給された電力を前記撮像装置に送電するアクティブケーブルと、
を備える電源制御システムにおける電源制御方法であって、
前記第１のコネクタ部が備えている第１の信号変換部が、前記電源制御装置から第１の電源系統を介して供給される電力を用いて、前記撮像装置と前記電源制御装置との間を伝送される信号を光信号に変換する過程と、
前記電源制御装置に接続されている前記第２のコネクタ部が備えている第２の信号変換部が、前記電源制御装置から前記第１の電源系統として供給される電力を用いて、前記第１の信号変換部で変換された光信号を電気信号に変換する過程と、
前記第１の電源線が、前記電源制御装置から前記第１の電源系統を介して供給される電力を前記第１の信号変換部に送電する過程と、
前記第２の電源線が、前記第１の電源線と絶縁されており、前記電源制御装置から第２の電源系統を介して前記撮像装置に対して供給される電力を送電する過程と、
前記光ケーブルが、前記第１の信号変換部及び前記第２の信号変換部の間に設けられ、前記第１の信号変換部において変換された光信号を伝送する過程と、
前記第１又は第２のコネクタ部のいずれかにおいて前記第１の電源線に接続されており、前記第１の電源線が前記電源制御装置に接続され、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部への電力の供給が必要とされる状態にあることを、第１の状態指示部が示す過程と、
前記第１の電源線に前記第１の状態指示部が接続されていることを検出し、前記第１の電源系統を介して前記第１または第２の信号変換部へ電力を供給する過程と、
を含むことを特徴とする電源制御方法。