JP2005156371A - 地絡検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】直流電源又はそれに接続される負荷の、少なくともいずれかにおいて発生する地絡を検出する地絡検出装置において、負荷に直流電源を接続した直後においても、地絡を確実に検出できる地絡検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の、地絡検出装置１は、高電圧バッテリ２（直流電源）と、インバータ回路３（負荷）と、交流モータ４（負荷）と、システムメインリレー５（断続手段）と、地絡検出部６（地絡検出手段）と、カップリングコンデンサ７（コンデンサ）とから構成されている。そして、カップリングコンデンサ７の地絡検出部６側にあるＡ点を、高電圧バッテリ２の出力端子間電圧の１／２の電圧となる、高電圧バッテリ２を構成する電池モジュール２ａの出力端に接続することを特徴とする。これにより、地絡検出部６は、カップリングコンデンサ７のＡ点の電圧の影響を受けることなく、確実に地絡を検出することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車体に対して絶縁される直流高電圧電源の地絡検出装置に関する。

電気自動車に搭載されるモータ駆動装置は高電圧のバッテリを使用している。そのため、安全性の観点から、そのバッテリとその高電圧が印加されるインバータ回路及びモータ巻線は一般に車体に対して絶縁されている。そして、さらに、それらが車体と電気的に接触する状態、いわゆる地絡を検出するための地絡検出装置が設けられている。

この地絡検出装置として、例えば、車体に対して絶縁された高電圧のバッテリ群と、発振回路と、検出部とを備えた地絡検出回路が特開平８−７０５０３号公報に開示されている。この地絡検出回路の発振回路は、一定周波数の矩形波を発生する発振器と、インピーダンス変換器と、インピーダンス変換器の後段に接続され矩形波パルスを検出する検出抵抗とから構成されている。発振回路の出力は、検出部に接続されるとともにカップリングコンデンサを介してバッテリ群のプラス母線に接続される。そのため、発振回路と検出部とは高電圧のバッテリ群と直流的に絶縁される。そして、例えば、バッテリ群のマイナス母線と車体との間で地絡が発生した場合、発振回路から出力される矩形波パルスは、検出抵抗と地絡抵抗とで分圧されるため検出抵抗の出力端における波高値が低下する。この矩形波パルスの波高値の変化を検出部が判定基準と比較することにより、地絡検出回路は地絡を検出することができる。また、発振回路や検出部は、高電圧のバッテリ群と直流的に絶縁されているため、車体に対して接地された低電圧のバッテリで作動する回路でそれらの信号を処理することが可能となり、回路構成を簡素化することができる。
特開平８−７０５０３号公報

ところで、図４に示すように、電気自動車のモータ駆動装置には、高電圧バッテリ２を
インバータ回路３と接続又は遮断するシステムメインリレー５が設けられている。このシステムメインリレー５は、イグニッションスイッチと連動し、イグニッションスイッチがオンされることにより高電圧バッテリ２をインバータ回路３に接続し、オフされることにより遮断する。また、インバータ回路３のコモン電圧の変動を抑えるため、インバータ回路３の正極側入力端３ｇと負極側入力端３ｈは、抵抗値の等しい２つのコモン電圧制御用抵抗３ｉ、３ｊによりそれぞれ車体に接地されている。そして、高電圧バッテリ２、インバータ回路３又は交流モータ４の少なくともいずれかで発生する地絡を検出する地絡検出部６が、カップリングコンデンサ７を介して高電圧バッテリ２の負極側出力端２ｃに接続されている。この地絡検出部６は、車体に接地されており、車体に接地された低電圧のバッテリで駆動される。

ここで、イグニッションスイッチがオンされると、システムメインリレー５が高電圧バッテリ２をインバータ回路３に接続する。このとき、高電圧バッテリ２の出力端子間の電圧（例えば３００Ｖ）が車体に接地された２つのコモン電圧制御用抵抗３ｉ、３ｊにより分圧されるため、高電圧バッテリ２の負極側出力端２ｃに接続されているカップリングコンデンサ７のＡ点（第１接続点）の電圧は負電圧（−１５０Ｖ）となる。そのため、地絡検出回路６に接続されているカップリングコンデンサ７のＢ点（第２接続点）の電圧は、負電圧（例えば−１５Ｖ）まで瞬時に低下し、その後、地絡検出回路６の内部抵抗の抵抗値とカップリングコンデンサ７の容量とによって決まる時定数（例えば１０ｓｅｃ）に基づいて指数関数的に上昇し０Ｖへ収束していく。

このようなモータ制御装置に、前述した地絡検出回路を用いた場合、図５に示すように、発振回路から出力される矩形波パルスには指数関数的に上昇する電圧が重畳される。そのため、システムメインリレー５がオンしてから矩形波パルスの電圧レベルが地絡判定基準に達するｔ１までの期間、実際には地絡していないにも関わらず、地絡検出部６は地絡したと誤検出してしまう。そこで、矩形波パルス全体の大きな変化が収束してから地絡検出を開始する方法も考えられるが、収束するまでの時間が非常に長く実用的でない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、直流電源又はそれに接続される負荷の少なくともいずれかで発生する地絡を検出する地絡検出装置において、負荷に直流電源を接続した直後であっても地絡を確実に検出できる地絡検出装置を提供することを目的とする。

そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、コンデンサが直流電源に接続される一端の電圧の変化を所定の範囲内に抑えることにより、負荷に直流電源を接続した直後でも誤検出することなく地絡を検出できることを思いつき、本発明を完成するに至った。

すなわち、請求項１に記載の地絡検出装置は、直流電源と、前記車体に対して絶縁されるとともに前記直流電源から電力を供給されることにより作動する負荷と、前記直流電源を前記負荷と接続又は遮断する断続手段と、前記車体に接地されるとともに前記断続手段が前記直流電源を前記負荷と接続した後における前記直流電源又は前記負荷の少なくともいずれかの地絡を検出する地絡検出手段と、前記地絡検出手段を前記直流電源に接続するコンデンサとを備えた地絡検出装置において、さらに、前記断続手段が前記直流電源を前記負荷と接続した後における、前記コンデンサの直流電源側端子にある第１接続点の電圧を所定電圧範囲内に抑える電圧制御手段を有することを特徴とする。

請求項２に記載の地絡検出装置は、請求項１に記載の地絡検出装置において、さらに、
前記地絡検出手段は、交流信号を発生する交流信号発生手段と、一端が前記交流信号発生手段の出力端に接続されるとともに他端が前記コンデンサに接続される地絡検出抵抗と、前記コンデンサの地絡抵抗側端子にある第２接続点に接続されるとともに前記第２接続点の電圧の大きさを所定地絡判定値と比較することにより前記地絡を判定する地絡判定手段とを有することを特徴とする。

請求項３に記載の地絡検出装置は、請求項１又は２に記載の地絡検出装置において、さらに、前記所定電圧範囲は、前記第１接続点の電圧の変化に伴い前記第２接続点の電圧が変化した際に、前記地絡判定手段が前記地絡を誤判定することがない電圧範囲であることを特徴とする。

請求項４に記載の地絡検出装置は、請求項１又は２に記載の地絡検出装置において、さらに、前記所定電圧範囲は、車体の電圧付近の電圧範囲であることを特徴とする。

請求項５に記載の地絡検出装置は、請求項１乃至４に記載の地絡検出装置において、さらに、前記直流電源は、直列に接続される複数の電池モジュールで構成される組電池であり、前記第１接続点は、複数の前記電池モジュールのいずれかの出力端であることを特徴とする。

請求項６に記載の地絡検出装置は、請求項１又は２に記載の地絡検出装置において、さらに、前記所定電圧範囲は、前記断続手段が前記直流電源を前記負荷と接続する前における前記第１接続点の電圧付近の電圧範囲であることを特徴とする。

請求項７に記載の地絡検出装置は、請求項１乃至３又は６に記載の地絡検出装置において、さらに、前記電圧制御手段は、前記第１接続点を前記直流電源の正極側出力端又は負極側出力端のいずれかに接続する接続手段と、前記直流電源の正極側出力端及び負極側出力端をそれぞれ車体に接地する抵抗とを有することを特徴とする。

なお、本明細書でいう第１及び第２接続点とは、素子間の接続関係を明確にするために便宜的に導入したものであって、回路上の一点のみを示す場合には限らない。従って、それは素子間の接続区間と考えてもよいものである。

請求項１に記載の地絡検出装置によれば、電圧制御制手段で、断続手段が直流電源を負荷に接続した後におけるコンデンサの直流電源側端子にある第１接続点の電圧を、所定電圧範囲内に抑えることができる。ところで、前述したように、地絡検出手段における誤検出は、断続手段が直流電源を負荷に接続した後の第１接続点の電圧が大きく変化することにより発生する。しかし、本発明の地絡検出装置にによれば、第１接続点の電圧を所定電圧範囲内に抑えることができるので、直流電源を負荷に接続した直後においても誤検出することなく地絡を検出することができる。

請求項２に記載の地絡検出装置によれば、地絡検出手段は、交流信号発生手段で交流信号を発生し、その交流信号を地絡検出抵抗からコンデンサを介して直流電源及び負荷側に出力することができる。さらに、地絡判定手段で、コンデンサの地絡検出抵抗側端子にある第２接続点の電圧の大きさを所定の地絡判定値と比較することができる。

ところで、直流電源やそれに接続される負荷において地絡が発生した場合、交流信号発生手段から出力される交流信号は、コンデンサを介し地絡検出抵抗と地絡抵抗とで分圧される。ここで、地絡抵抗とは地絡が発生した直流電源や負荷と車体との間の抵抗のことであり、その抵抗値は非常に小さいため第２接続点における交流信号の波高値は低下する。従って、地絡判定手段で、第２接続点の電圧の大きさを所定の地絡判定値と比較することにより、地絡検出手段は地絡を確実に検出することができる。

請求項３に記載の地絡検出装置によれば、所定電圧範囲は、第１接続点の電圧の変化に伴い第２接続点の電圧が変化しても地絡判定手段が地絡を誤判定することがない電圧範囲である。そのため、直流電源を負荷に接続した直後に第１接続点の電圧が変化しても地絡検出手段はその影響を受けることなく確実に地絡を検出することができる。

請求項４に記載の地絡検出装置によれば、所定電圧範囲は、車体電圧とほぼ同じ電圧範囲である。そのため、直流電源を負荷に接続した直後の第１接続点の電圧はほぼ０Ｖで非常に小さい。従って、地絡検出手段は、第１接続点の電圧の影響を受けることはほとんどなくより確実に地絡を検出することができる。

請求項５に記載の地絡検出装置によれば、直流電源は、複数の電池モジュールを直列接続して構成され、第１接続点は、それら電池モジュールのいずれかの出力端に設けることができる。そのため、第１接続点の電圧をより確実に所定の電圧範囲内に抑えることができ、地絡検出の信頼性の向上を図ることができる。

請求項６に記載の地絡検出装置によれば、所定電圧範囲は、開閉手段が直流電源を負荷に接続する前の第１接続点の電圧とほぼ同じ電圧範囲である。そのため、直流電源を負荷に接続する前後で第１接続点の電圧はほとんど変化することない。従って、地絡検出手段は、第１接続点の電圧変化の影響を受けることはほとんどなくより確実に地絡を検出することができる。

請求項７に記載の地絡検出装置によれば、電圧変化抑制手段は、接続手段で、第１接続点を直流電源の正極出力端又は負極出力端のいずれかに接続するとともに、抵抗で直流電源の正極出力端及び負極出力端をそれぞれ車体に接地することができる。そのため、直流電源を負荷に接続する前後で第１接続点の電圧をほぼ一定に保つことができ、地絡検出の信頼性の向上を図ることができる。

本実施形態は、地絡検出装置を電気自動車のモータ駆動装置に適用した例を示す。

（第１実施形態）
第１実施形態における地絡検出装置の回路図を図１に、回路各部の電圧波形を図２に示す。まず、図１を参照して具体的構成について説明する。図１に示すように、地絡検出装置１は、高電圧バッテリ２（直流電源）と、インバータ回路３（負荷）と、交流モータ４（負荷）と、システムメインリレー５（断続手段）と、地絡検出部６（地絡検出手段）と、カップリングコンデンサ７（コンデンサ）とを備えている。

高電圧バッテリ２は、複数の電池モジュール２ａを直列接続して構成される、例えば、定格電圧３００Ｖの組電池であり、車体に対して絶縁されている。

インバータ回路３は、コレクタ−エミッタ間に寄生ダイオードを有する６つのトランジスタ３ａ〜３ｆを３相ブリッジ接続して構成される電子回路である。そして、上側の３つのトランジスタ３ａ〜３ｃのコレクタは共通して接続され、正極側入力端３ｇを構成し、また、下側の３つのトランジスタ３ｄ〜３ｆのエミッタは共通して接続され、負極側入力端３ｈを構成している。これら正極側入力端３ｇ及び負極側入力端３ｈは、抵抗値の等しい２つのコモン電圧制御用抵抗３ｉ、３ｊを介してそれぞれ車体に接地されている。

交流モータ４は、複数のマグネットが配設されたロータと、モータ巻線４ａが券回されたステータとから構成されている。モータ巻線４ａは３つのコイルから構成され、それぞれの一端が共通して接続され、他端はインバータ回路３の３相出力端ＴＵ、ＴＶ、ＴＷに接続されている。

システムメインリレー５は、２つのａ接点を有するメカニカルリレーで構成され、高電圧バッテリ２とインバータ回路３との間に配設されている。そして、イグニッションスイッチがオンされると、システムメインリレー５が、高電圧バッテリ２の正極側出力端２ｂ及び負極側出力端２ｃを、それぞれインバータ回路３の正極側入力端３ｇ及び負極側入力端３ｈに接続する。これにより、高電圧バッテリ２からインバータ回路３に直流電力が供給され、インバータ回路３がこの直流電力を交流電力に変換し交流モータ４に供給することで、交流モータ４はトルクを発生する。また、イグニッションスイッチがオフされると、システムメインリレー５は、高電圧バッテリ２をインバータ回路３から遮断する。

地絡検出部６は、交流信号発生回路６ａ（交流信号発生手段）と、地絡検出抵抗６ｂと、地絡判定回路６ｃ（地絡判定手段）とから構成されている。交流信号発生回路６ａは、車体に接地されるとともに、一端がマイクロコンピュータ９と接続され、他端が地絡検出抵抗６ｂを介して後述するカップリングコンデンサ７の一端にあるＢ点（第２接続点）に接続されている。そして、マイクロコンピュータ９からの信号に基づき、地絡検出抵抗６ｂを介してカップリングコンデンサ７のＢ点に一定周波数の矩形波パルスを出力する。地絡判定回路６ｃは、車体に接地されるとともに、一端が地絡検出抵抗６ｂの他端、つまり、カップリングコンデンサ７のＢ点に接続され、他端がマイクロコンピュータ９と接続されている。そして、カップリングコンデンサ７のＢ点の電圧の大きさに基づいて、高電圧バッテリ２、システムメインリレー５、インバータ回路３又は交流モータ４の少なくともいずれかにおける地絡を判定し、判定結果をマイクロコンピュータ９に出力する。

カップリングコンデンサ７は、高電圧が印加されても耐えることのできる、例えば、高耐圧の電解コンデンサであり、その一端にあるＢ点が地絡検出部６と接続されている。そして、他端にあるＡ点（第１接続点）は、高電圧バッテリ２の負極側出力端２ｃを基準として出力端子間電圧３００Ｖの１／２、つまり、１５０Ｖとなる電池モジュール２ａの出力端に接続されている。

次に、具体的動作について説明する。電気自動車は、イグニッションスイッチがオンされるとモータ制御装置のイニシャルチェック（初期動作確認）を開始する。そして、各部に異常がないことが確認されるとシステムメインリレー５がオンされ、高電圧バッテリ２がインバータ回路３に接続される。地絡検出部６は、イグニッションスイッチがオンされると同時に地絡検出動作を開始する。このとき、高電圧バッテリ２の出力端子間の電圧が車体に接地された２つのコモン電圧制御用抵抗３ｉ、３ｊにより分圧されるため、高電圧バッテリ２の負極側出力端２ｃの電圧は車体に対して−１５０Ｖとなる。ところが、カップリングコンデンサ７のＡ点は、高電圧バッテリ２の負極側出力端２ｃを基準として１５０Ｖとなる電池モジュール２ａの出力端に接続されているため、０Ｖ、つまり、等価的に車体と同じ電圧となる。そのため、図２に示すように、システムメインリレー５がオンされた後に、カップリングコンデンサ７のＢ点の電圧は、０Ｖを基準として交流信号発生回路６ａの出力する矩形波パルスが重畳された波形となり、図５に示したように変化することはない。

ここで、高電圧バッテリ２、インバータ回路３又は交流モータ４において地絡が発生した場合、地絡検出部６の交流信号発生回路６ａから出力される矩形波パルスは、地絡検出部６の地絡検出抵抗６ｂと地絡部分における地絡抵抗とかなる分圧回路によって分圧される。そのため、その波高値が低下する。地絡判定回路６ｃはカップリングコンデンサ７のＢ点における電圧を測定する。そして、その電圧値をあらかじめ設定されている地絡判定値と比較することにより矩形波パルスの波高値の低下を検出し地絡と判定する。

以上説明したように、地絡検出装置１は、カップリングコンデンサ７のＡ点を、高電圧バッテリ２の負極側出力端２ｃを基準として出力端子間電圧の１／２の電圧となる電池モジュール２ａの出力端に接続する。これにより、カップリングコンデンサ７のＡ点の電圧を等価的に車体と同じ電圧にすることができる。そのため、地絡検出部６は、カップリングコンデンサ７のＡ点の電圧の影響を受けることなく確実に地絡を検出することができる。

なお、上述した実施形態においては、カップリングコンデンサ７のＡ点を、高電圧バッテリ２の負極側出力端２ｃを基準として出力端子間電圧の１／２の電圧となる電池モジュール２ａの出力端に接続しているが、これに限られるものではない。カップリングコンデンサ７のＡ点の電圧の変化に伴いＢ点の電圧が変化しても、地絡判定回路６ｃが地絡を誤判定することがない電圧範囲にある電池モジュール２ａの出力端に接続されていればよい。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態における地絡検出装置の回路図を図３に示す。ここでは、第１実施形態における地絡検出装置１との相違部分についてのみ説明し、共通する部分ついては、必要とされる箇所以外説明を省略する。なお、前記実施形態と同一の要素には同一の符号を付して説明する。

図３に示すように、電圧制御部８（電圧制御手段）は、カップリングコンデンサ７の接続回路と、２つのコンデンサ電圧制御用抵抗８ａ、８ｂとを備えている。そして、カップリングコンデンサ７の接続回路（接続手段）は、カップリングコンデンサ７の一端にあるＡ点を高電圧バッテリ２の負極側出力端２ｃに接続する回路である。また、コンデンサ電圧制御用抵抗８ａ、８ｂは、抵抗値の非常に大きい、例えば、それぞれ２ＭΩの抵抗体であり、高電圧バッテリ２の正極側出力端２ｂ及び負極側出力端２ｃをそれぞれ車体に接続している。ここで、システムメインリレー５がオンされる前、高電圧バッテリ２の出力端子間の電圧が車体に接地された２つのコンデンサ電圧制御用抵抗８ａ、８ｂにより分圧されるため、高電圧バッテリ２の負極側出力端２ｃの電圧は車体に対して−１５０Ｖとなる。そのため、高電圧バッテリ２の負極側出力端２ｃに接続されるカップリングコンデンサ７のＢ点の電圧も−１５０Ｖとなる。ところが、システムメインリレー５がオンされても、高電圧バッテリ２の出力端子間の電圧は、それぞれ並列接続されたコモン電圧制御用抵抗３ｉ及びコンデンサ電圧制御用抵抗８ａとコモン電圧制御用抵抗３ｊ及びコンデンサ電圧制御用抵抗８ｂとにより分圧されるため、高電圧ッテリ２の負極側出力端２ｃの電圧は−１５０Ｖのままである。従って、システムメインリレー５がオンされる前後において、カップリングコンデンサ７のＡ点の電圧が変化することはない。

これら、第２の実施形態によれば、地絡検出装置１は、システムメインリレー５が高電圧バッテリ２をインバータ回路３に接続する前後で、カップリングコンデンサ７のＡ点の電圧を一定に保つことができる。そのため、カップリングコンデンサ７のＡ点の電圧変化の影響を受けることなく確実に地絡を検出することができる。

なお、上述した実施形態においては、コンデンサ電圧制御用抵抗８ａ、８ｂは、常時、高電圧バッテリ２に接続されおり電力を常に消費しているが、コンデンサ電圧制御用抵抗８ａ、８ｂを高抵抗にすることにより消費電力を問題とならないレベルに抑えることができる。

また、上述した実施形態においては、コンデンサ電圧制御用抵抗８ａ、８ｂは、抵抗値が等しい抵抗体であるが、これに限られるものではない。システムメインリレー５が、高電圧バッテリ２をインバータ回路３に接続する前後で、カップリングコンデンサ７のＡ点の電圧の変化を地絡判定回路６ｃが地絡を誤判定しない電圧範囲にすることができる抵抗値の組み合わせであればよい。

第１実施形態における地絡検出装置の回路図を示す。 第１実施形態における地絡検出装置の電圧波形を示す。 第２実施形態における地絡検出装置の回路図を示す。 従来の地絡検出装置の回路図を示す。 従来の地絡検出装置の電圧波形を示す。

符号の説明

１ ・・・ 地絡検出装置
２ ・・・ 高電圧バッテリ（直流電源）
２ａ ・・・ 電池モジュール
２ｂ ・・・ 正極側出力端
２ｃ ・・・ 負極側出力端
３ ・・・ インバータ回路（負荷）
３ｇ ・・・ 正極側入力端
３ｈ ・・・ 負極側入力端
３ｉ、３ｊ ・・・ コモン電圧制御用抵抗
４ ・・・ 交流モータ（負荷）
５ ・・・ システムメインリレー
６ ・・・ 地絡検出部（地絡検出手段）
６ａ ・・・ 交流信号発生回路（交流信号発生手段）
６ｂ ・・・ 地絡検出抵抗
６ｃ ・・・ 地絡判定回路（地絡判定手段）
７ ・・・ カップリングコンデンサ（コンデンサ）
８ ・・・ 電圧制御部（電圧制御手段）
８ａ、８ｂ ・・・ コンデンサ電圧制御用抵抗

Claims (7)

1. 直流電源と、前記車体に対して絶縁されるとともに前記直流電源から電力を供給されることにより作動する負荷と、前記直流電源を前記負荷と接続又は遮断する断続手段と、前記車体に接地されるとともに前記断続手段が前記直流電源を前記負荷と接続した後における前記直流電源又は前記負荷の少なくともいずれかの地絡を検出する地絡検出手段と、前記地絡検出手段を前記直流電源に接続するコンデンサとを備えた地絡検出装置において、
   さらに、前記断続手段が前記直流電源を前記負荷と接続した後における前記コンデンサの直流電源側端子にある第１接続点の電圧を所定電圧範囲内に抑える電圧制御手段を有することを特徴とする地絡検出装置。
2. 前記地絡検出手段は、交流信号を発生する交流信号発生手段と、一端が前記交流信号発生手段の出力端に接続されるとともに他端が前記コンデンサに接続される地絡検出抵抗と、前記コンデンサの地絡抵抗側端子にある第２接続点に接続されるとともに前記第２接続点の電圧の大きさを所定地絡判定値と比較することにより前記地絡を判定する地絡判定手段とを有することを特徴とする請求項１記載の地絡検出装置。
3. 前記所定電圧範囲は、前記第１接続点の電圧の変化に伴い前記第２接続点の電圧が変化した際に、前記地絡判定手段が前記地絡を誤判定することがない電圧範囲であることを特徴とする請求項１又は２記載の地絡検出装置。
4. 前記所定電圧範囲は、車体の電圧付近の電圧範囲であることを特徴とする請求項１又は２記載の地絡検出装置。
5. 前記直流電源は、直列に接続される複数の電池モジュールで構成される組電池であり、
   前記第１接続点は、複数の前記電池モジュールのいずれかの出力端であることを特徴とする請求項１乃至４記載の地絡検出装置。
6. 前記所定電圧範囲は、前記断続手段が前記直流電源を前記負荷と接続する前における前記第１接続点の電圧付近の電圧範囲であることを特徴とする請求項１又は２記載の地絡検出装置。
7. 前記電圧制御手段は、前記第１接続点を前記直流電源の正極側出力端又は負極側出力端のいずれかに接続する接続手段と、前記直流電源の正極側出力端及び負極側出力端をそれぞれ車体に接地する抵抗とを有することを特徴とする請求項１乃至３又は６記載の地絡検出装置。

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