JP2005250048A - 記録媒体搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム処理を簡易な構成で容易に実施できる定着ユニットを提供する。
【解決手段】定着−排紙間でジャム処理が起こったときは、カバー２７の先端部を手で矢印Ａ方向に持ち上げる。これにより、カバー２７の操作部２７ｂが回動レバー２４の一端部２４ｂを持ち上げて矢印Ａ’方向に回動させるので、回動レバー２４は回動軸２４ａを中心にして矢印Ａ’方向に回動する。この回動によって、回動レバー２４の他端部２４ｃがコイルばね５０の付勢力に打ち勝って、回動軸２８ａを中心にして回動フレーム２８を矢印Ｂ’方向に回動させる。この結果、定着フィルム１８ａが加圧ローラ１８ｂから離れる方向に移動する。また、中排紙ローラ２５ａが中排紙ローラ２５ｂから離れるとほぼ同時に、排紙ローラ２１ｂが排紙ローラ２１ａから離れる。
【選択図】 図９

Description

本発明は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置、及びこの記録媒体搬送装置が組み込まれた画像形成装置に関する。

複写装置などの画像形成装置では、記録媒体に転写像を定着させる定着器において記録媒体が紙詰まり（ジャム）を生じた場合、感光体ドラムと定着部に設けられた搬送ユニットを開放して搬送力を解除すると共にジャム紙（紙詰まりを生じた記録媒体）を挟持しているローラ対を手動によって回転させてジャム紙を搬送させて送り出す、あるいは定着装置そのものを複写装置本体から引き出してジャム紙を取り出す必要がある。このようなジャム処理の際に、印刷中にジャムが生じたときは高温になっている定着器の近傍にユーザの手が近づくことになり、やけどの恐れがある。また、ジャム処理を行う場合には搬送ユニットの搬送力を解除させた後にジャム紙を送り出す動作が必要になる。さらには、この解除作業を行うまでに複写装置の本体カバーを複数回開閉することが必要であり、ジャム処理には煩わしさが伴う。

この煩わしさを解消するために、画像形成装置本体の外側から脱着レバーを操作して定着装置を本体外に引き出した後、排紙搬送経路を構成する上ガイドが定着本体に対して回動可能となり上ガイドを開くと排紙コロも移動して定着ニップ近傍の排紙搬送路が開放し、ジャム紙を取り出す構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかし、定着装置の搬送経路である上ガイドが回動可能になると同時に排紙コロも移動してジャム紙を取り除き易くしているものの、同動作を行うまでに本体の脱着レバーの操作と定着装置を引き出す操作を行っており、ユーザのジャム処理の容易・簡易化が実現されているとは言い難い。

また、定着装置と定着装置に向けて記録紙を搬送する搬送ユニットを備えた画像形成装置において、搬送ユニットがカムにより回動されると定着装置の加圧ローラユニットがジャム紙把持を開放する位置まで回動されると同時に保護カバーが定着装置の開口部を塞ぐ構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

上記の構成の場合、カムの回転動作によりジャム用紙を挟持している搬送ユニットと定着ユニットの各ローラが離間するためにジャム処理が容易になり、保護カバーにより高温となった定着装置にユーザが触れることがなくなる。しかし、機構の複雑化あるいは複数の保護シャッター等の部材が必要になるためコスト高になってしまう。
特開２００２−７２７２０号公報 特開平１０−３１３８０号公報

本発明は、上記事情に鑑み、ジャム処理を簡易な構成で容易に実施できる記録媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明の記録媒体搬送装置は、所定のカバーと、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する複数の搬送ローラ対とを備えた記録媒体搬送装置において、
（１）前記所定のカバーを開くことにより、前記複数の搬送ローラ対のうち３組の搬送ローラ対それぞれの搬送ニップが開放されることを特徴とするものである。

ここで、
（２）前記複数の搬送ローラ対それぞれの一方の搬送ローラが回転自在に固定された搬送フレームと、
（３）前記複数の搬送ローラ対それぞれの他方の搬送ローラが回転自在に固定された、前記カバーの開閉に連動して所定角度だけ回動する回動フレームとを備え、
（４）前記カバーが開かれると、前記回動フレームが前記所定角度だけ回動して前記複数の搬送ローラ対それぞれの搬送ニップが開放されるように構成してもよい。

また、
（５）前記カバーは、記録媒体を案内するガイドを備え、
（６）前記カバーが閉じられると、記録媒体を搬送する搬送路が前記ガイドによって形成されるように構成してもよい。

また、上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、
（７）上記した記録媒体搬送装置を備えたことを特徴とするものである。

本発明の記録媒体搬送装置よれば、カバーを開くことにより３組の搬送ローラ対それぞれの搬送ニップが開放されるので、一つの動作でジャム処置を行えることとなり、ジャム処理を簡易な構成で容易に実施できる。

本発明は、転写像の形成された記録媒体を挟持して所定の搬送方向に搬送しながら記録媒体に転写像を定着する一対の回転体を備えた定着装置（本発明にいう定着ユニットの一例である）に実現された。

図１を参照して、本発明の画像形成装置について説明する。

図１は、画像形成装置の一例であるレーザープリンタを示す模式図である。

レーザープリンタ１０では、例えば外部のコンピュータから送られてくる画像情報がビデオコントローラ（図示せず）によって受信されたときに、その受信された画像情報はレーザ発光書込部１１によって光変調情報１１ａに変換されて射出される。レーザ発光書込部１１から射出された光変調情報１１ａは紙面垂直方向に走査されながら、プロセスカートリッジ１２内の感光ドラム１２１（像担持体の一例である）上にスポット状に結像される。この感光ドラム１２１上に照射された光スポットは軸方向（主走査方向）に往復走査され、これにより感光ドラム１２１上に、上述した原稿画像情報に対応した静電潜像が形成される。この感光ドラム１２１上の静電潜像に対して、同じくプロセスカートリッジ１２内に一体的に設けられた現像装置１２２から現像剤（トナー）が供給されることによって未定着トナー像が形成される。

上述したプロセスカートリッジ１２は、適宜の着脱機構（図示せず）を介して、略水平方向（図１の紙面では左右方向）に移動されることにより着脱される構成になっている。この着脱操作は、プロセスカートリッジ１２の後端側部分（図１の紙面では右端側部分）に設けられた操作レバー１２ａをユーザが手で把持した状態で行われるように構成されている。

プロセスカートリッジ１２の後方側（図１の紙面では右方側）には、板状部材からなる内カバー１２ｂおよび前カバー１２ｃが開閉自在に設けられており、通常の使用状態においては図示のように閉塞された状態にロックされている。これらの内カバー１２ｂおよび前カバー１２ｃは、各々の部材の下端側部分に設けられた回動支点１２ｄ，１２ｅを中心にして回動することにより開閉される構成になっており、ロック機構（図示せず）によって閉塞位置（図１に示す位置）に固定されていると共に、解除機構（図示せず）によって回動可能な状態に開放される構成になっている。

装置本体部の下部側には、多数枚の記録媒体が積載される給紙カセット１３が給紙手段を構成するように配置されている。給紙カセット１３の内部には、適宜のサイズの記録紙（記録媒体の一例であり、図示せず）が積層状に収容される。また、給紙カセット１３に収容される記録紙のサイズはサイズ検知装置（図示せず）によって設定される。この給紙カセット１３の内部側の上方位置には、略「く」の字状に屈曲した板状部材からなるセンサフラグ１３ａが上下方向に動くように配置されている。このセンサフラグ１３ａの屈曲端部分が、給紙カセット１３の内部に収容された記録紙の最上面位置にその自重で当接することによって、給紙カセット１３内における記録紙の有無が検出される。

給紙カセット１３の紙送り方向前端部分（図１の紙面では左端部分）には、円筒状の給紙ローラ１３ｂが配置されている。この給紙ローラ１３ｂの回転軸には、電磁クラッチ（図示せず）のオン・オフ制御によって適宜のタイミングで回転駆動力が伝達される。給紙カセット１３内に収容された記録紙は給紙ローラ１３ｂの回転によって、板状部材からなる分離パッド１３ｃとの間のニップ部を通過して給紙通路１４に引き出される。給紙通路１４に引き出された記録紙は、給紙通路１４に配置された一対のレジストローラ１５，１５のニップ部に突き当てられることによって適宜のタイミングをとられながら、上述した感光ドラム１２１と対面する転写領域に送り込まれる。

上述した給紙カセット１３の直上位置には、給紙カセットと同じサイズの記録媒体に加えて給紙カセットとは異なるサイズの記録媒体を給紙可能としたマルチ給紙機構１６が設けられている。このマルチ給紙機構１６は、上述した前カバー１２ｃを開放することによって使用可能となる。開放された前カバー１２ｃから略水平方向に連続するようにして、記録媒体を積層状に積載するマルチトレイ１６ａが配置されており、このマルチトレイ１６ａは、紙送り方向の前方側（図１では左方側）に向かって緩やかな傾斜をなすようにして延在している。

このマルチトレイ１６ａの延在方向における前端部分（図示左端部分）には、円筒状のマルチ給紙ローラ１６ｂが配置されている。この給紙ローラ１６ｂの回転軸には、電磁クラッチ（図示せず）の動作により適宜のタイミングで回転駆動力が伝達される。また、マルチ給紙ローラ１６ｂの直下位置には、上述したマルチトレイ１６ａの紙送り方向前端部分（図１では左端部分）に取り付けられた板状の分離パッド１６ｃが当接するように配置されている。

そのマルチトレイ１６ａ上に積載された記録媒体は、マルチ給紙ローラ１６ｂの回転によって分離パッド１６ｃとの間のニップ部を通過して給紙通路１４に引き出されていき、上述した給紙カセット１３の場合と同様に、一対のレジストローラ１５，１５に突き当てられて適宜のタイミングをとられながら、感光ドラム１２１と対面する転写領域に送り込まれていく。

上記したようにレーザープリンタ１０では、円筒状部材からなるマルチ給紙ローラ１６ｂが用いられているので、断面半月状をなす給紙ローラを用いた場合とは異なり、マルチトレイ１６ａに取り付けられた分離パッド１６ｃがマルチ給紙ローラ１６ｂに常時圧接するように配置されている。このため、記録媒体をマルチトレイ１６ａ上にセットする際には、そのマルチトレイ１６ａを下方に押し下げてマルチ給紙ローラ１６ｂ側から分離パッド１６ｃを離間させることが必要となるので、マルチトレイ１６ａの全体が上下方向に回動する構成になっている。

マルチトレイ１６ａの両側縁部部の途中位置には、回動ピン１６ｄ，１６ｄが両側外方（図１の紙面に直交する方向）に向かって所定量だけ突出するように設けられており、それらの両回動ピン１６ｄ，１６ｄが、装置本体部の軸受部（図示せず）に回動自在に支持されている。この軸受部によって、それら両回動ピン１６ｄ，１６ｄを中心にしてマルチトレイ１６ａの全体が上下方向に回動する構成になっている。

マルチトレイ１６ａの紙送り方向前端側部分（図１の紙面では左端側部分）の直下位置には、押上げコイルバネ１６ｅが圧縮状態で装着されている。この押上げコイルバネ１６ｅがマルチトレイ１６ａの下面側に当接することによって、マルチトレイ１６ａの前端側部分（図１の紙面では左端側部分）を図１の紙面の上方側に向かって付勢している。この上方付勢力によって、上述した分離パッド１６ｃがマルチ給紙ローラ１６ｂの下面側に圧接されるようになっている。マルチトレイ１６ａ上に記録媒体をセットする際には、解除レバー１６ｆをユーザが手動操作することによって、上述した押上げコイルバネ１６ｅの付勢力に抗してマルチトレイ１６ａが下方に押し下げられ、それに伴って、分離パッド１６ｃがマルチ給紙ローラ１６ｂ側から下方側に向かって離間される。

一方、上述した感光ドラム１２１の転写領域には、感光ドラム１２１の表面に接触するように転写ローラ１７（接触転写体の一例である）が配置されている。この転写ローラ１７には転写バイアスが印加され、この転写バイアスによって、感光ドラム１２１上に形成された未定着トナー像が記録紙上に静電的に転写される。なお、転写後に感光ドラム１２１上に残留したトナーは、感光ドラム１２１の表面上に圧接するように配置されたクリーニングブレード１２３の摺接力により掻き落とされる。

上述した転写作用によって未定着トナーが担持された記録紙は、プロセスカートリッジ１２の上方位置に隣接するように配置された定着装置１８（本発明にいう定着ユニットの一例である）に向かって搬送される。定着装置１８には、加熱手段としての定着フィルム１８ａが環状をなすように配置されていると共に、その定着フィルム１８ａに対面するようにして加圧ローラ１８ｂが配置されている。これらの定着フィルム１８ａ及び加圧ローラ１８ｂのニップ部における加圧・加熱作用に基づく定着作用によって、記録紙上の未定着トナーが融解され、記録紙上にトナー像が固定され定着される。

また、このような加熱定着動作によってトナー像を固定された記録紙は、定着装置１８の出口部から装置上方側に配置された排紙通路１９内に送り出された後、その排紙通路１９に設けられた排紙ローラ対２１の搬送作用によって、装置本体部の最上位置に設けられた排紙トレイ２２上に排出されるように構成されている。この排紙トレイ２２の紙送り方向（図１の紙面では右方向）後端部分には延長トレイ２３が連続して配置されている。この延長トレイ２３は、上述した排紙トレイ２２の直下に形成された空間内に滑動するようにして収納される構成になっている。

このような構成を備えた装置本体の背面側（図示左面側）には、両面給紙ユニット３０が着脱自在に配置されている。この両面給紙ユニット３０はガイドピン（図示せず）によって位置決めされながら略水平方向に沿って装着されるように構成されており、装着後の状態においては、ロック機構（図示せず）により不動の固定状態に維持される。

上記した両面給紙ユニット３０の内部側には、略Ｃ字形状をなすように反転搬送通路３１が形成されている。この反転搬送通路３１の図示上端側の開口部が、上述した排紙通路１９に合流するように配置されていると共に、図示下端側に設けられた開口部が、上記の給紙通路１４に合流するように配置されている。片面側に画像が形成された記録紙が、上述した排紙ローラ２１の逆回転によるスイッチバック搬送作用により、両面給紙ユニット３０の反転通路３１内に送り込まれていき、その反転搬送通路３１に設けられた複数の両面搬送ローラ３２，３２，・・・の搬送作用によって、上記した給紙通路１４内に記録紙を再度送り込む構成になっている。

図２から図９までを参照して、上記した定着装置１８について説明する。

図２は、定着装置を示す斜視図である。図３は、図２の定着装置を排紙側から示す正面図である。図４は、図２の定着装置の左側端部を拡大して示す斜視図である。図５は、図２の定着装置の右側端部を拡大して示す斜視図である。図６は、カバーの下端部の周辺を拡大して示す斜視図である。図７は、図２の定着装置の側面部の構成を示す側面図である。図８は、コイルばねによる付勢力を示す説明図であり、図７以外はカバーを示していない。図９（ａ）は、カバーを閉じた状態の定着装置を模式的に示す説明図であり、（ｂ）は、カバーを開いた状態の定着装置を模式的に示す説明図である。これらの図では、図１に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。

定着装置１８には、上述したように、定着フィルム１８ａ及び加圧ローラ１８ｂを備えており、これらのニップ（定着フィルム１８ａと加圧ローラ１８ｂとが接触している部分）は、記録紙を搬送する搬送ニップとしても機能する。また、定着フィルム１８ａと加圧ローラ１８ｂは本発明にいう一対の回転体の一例である。

定着装置１８には、排紙通路１９（本発明にいう搬送路の一例である）を覆うカバー２７と、加圧ローラ１８ｂが回転自在に固定された定着フレーム２８’と、定着フィルム１８ａが回転自在に固定された回動フレーム２８とを備えている。これらカバー２７、定着フレーム２８’、及び回動フレーム２８には、後述するように、各種の部材やローラ等が取り付けられている。

定着フレーム２８’は固定されて回動しないが、図９に示すように、カバー２７は、定着フレーム２８’の上部に設けられた回動軸２７ａを回動中心として矢印Ａ，Ａ’方向に回動する。カバー２７の下面には搬送リブ２７ｃが形成されており、搬送リブ２７ｃが、搬送される記録媒体をガイドする案内部材としての機能を有する。また、回動フレーム２８は、回動フレーム２８及び定着フレーム２８’の下部に設けられた回動軸２８ａを回動中心として矢印Ｂ，Ｂ’方向に回動する。定着フレーム２８’及び回動フレーム２８双方の下部は回動軸２８ａによって連結されている。

定着フレーム２８’及び回動フレーム２８双方の両側壁の上部それぞれにはコイルばね５０の端部が引っ掛けられており、この２つのコイルばね５０によって、図９（ａ）に示すように、回動フレーム２８の上部が定着フレーム２８’の上部に接近するように回動フレーム２８が付勢されている。すなわち、図８に示すように、回動フレーム２８は矢印Ｃ方向に付勢されており、定着フレーム２８’は矢印Ｄ方向に付勢されていることとなる。また、回動フレーム２８に回転自在に固定された定着フィルム１８ａはコイルばね５２によって矢印Ｅ方向に付勢されて、カバー２７が閉じた状態では加圧ローラ１８ｂに押し付けられている。

定着フィルム１８ａと加圧ローラ１８ｂの上方（搬送方向下流側）には、中排紙ローラ２５ａ，２５ｂ（本発明に言う搬送ローラ対の一例である）が配置されている。定着フィルム１８ａと加圧ローラ１８ｂのニップを通過した記録紙は、中排紙ローラ２５ａ，２５ｂのニップで挟持されながら搬送路１９を搬送される。定着フレーム２８’には、定着フィルム１８ａと加圧ローラ１８ｂのニップを通過した記録紙を搬送方向に案内する排紙下ガイド５４が取り付けられている。回動フレーム２８には、排紙下ガイド５４と協働して記録紙を搬送方向に案内する排紙上ガイド５６が取り付けられている。

上記した中排紙ローラ２５ａは排紙上ガイド５６に回転自在に固定されており、中排紙ローラ２５ｂは排紙下ガイド５４に回転自在に固定されている。また、排紙ローラ２１ａは回転軸２１ｃを介して定着フレーム２８’に回転自在に固定されており、排紙ローラ２１ｂは排紙上ガイド５６に回転自在に固定されている。定着フィルム１８ａ、排紙ローラ２１ｂ、中排紙ローラ２５ａ、及び排紙上ガイド５６は回動フレーム２８と共に回動する。

また、定着フレーム２８’には、図６や図９に示すように、カバー２７の開閉に伴って（連動して）回動する回動レバー２４の回動軸２４ａが回転自在に固定されている。回動レバー２４が配置されている位置は、図９に示すようにカバー２７の下端部の近傍であって、図４と図５に示すように定着フレーム２８’の両側壁の近傍である。カバー２７の下端部は折れ曲がっており、この折れ曲がった部分は操作部２７ｂであって、回動レバー２４の一端部２４ｂに接触して回動レバー２４を回動させる。回動レバー２４の他端部２４ｃは回動フレーム２８の内壁面に接触している。カバー２７が閉じているときは、図９（ａ）に示すように、回動フレーム２８がコイルばね５０によって図９の紙面での反時計方向（矢印Ａ方向）に回動するように付勢されているので、回動レバー２４も反時計方向に回動し、その一端部２４ｂがカバー２７の操作部２７ｂに当接している。一方、カバー２７が開いているときは、図９（ｂ）に示すように、カバー２７の操作部２７ｂによって回動レバー２４の一端部２４ｂが押し上げられるように回動し、回動レバー２４の他端部２４ｃがコイルばね５０の付勢力に打ち勝って回動フレーム２８を図９の紙面での時計方向（矢印Ａ’方向）に回動させる。

ここで、搬送中の記録紙がなんらかの原因により、定着フィルム１８ａと加圧ローラ１８ｂのニップ（定着ニップ）に挟持された状態で搬送動作が停止した（紙詰まり、ジャム状態）場合、紙詰まりを発生させた記録紙を取り除く手順を説明する。

ジャムが発生した場合、ユーザはレーザープリンタ１０（図１参照）本体の情報表示部あるいはＰＣ（パソコン）でのアプリケーションエラー情報からジャム発生を認識する。ジャム情報はレーザープリンタ１０のどの位置でジャムが発生したかをユーザに知らせる。この場合、定着−排紙間（定着フィルム１８ａから排紙ローラ２１までの間）でジャム処理が起こったときは、図７に示すようにカバー２７の先端部を手で矢印Ａ方向に持ち上げる。これにより、図９に示すように、カバー２７の操作部２７ｂが回動レバー２４の一端部２４ｂを持ち上げて矢印Ａ’方向に回動させるので、回動レバー２４は回動軸２４ａを中心にして矢印Ａ’方向に回動する。回動レバー２４の回動によって、回動レバー２４の他端部２４ｃがコイルばね５０の付勢力に打ち勝って、回動軸２８ａを中心にして回動フレーム２８を矢印Ｂ’方向に回動させる。

このように回動フレーム２８が回動軸２８ａを中心にして矢印Ｂ’方向に回動する結果、図９（ｂ）に示すように、定着フィルム１８ａが加圧ローラ１８ｂから離れる方向に移動する。このため、定着ニップが開放（解除）されるので、この定着ニップに挟持されていた記録紙にはニップ圧が作用しない。また、上記のように排紙ローラ２１ｂ、中排紙ローラ２５ａ、及び排紙上ガイド５６は回動フレーム２８と共に回動するので、中排紙ローラ２５ａが中排紙ローラ２５ｂから離れるとほぼ同時に、排紙ローラ２１ｂが排紙ローラ２１ａから離れる。従って、定着−排紙間では記録紙にニップ圧が作用しないので、記録紙を容易に取り除いてジャム処理できる。このようにカバー２７を所定方向（ここでは矢印Ａ方向）に回動させるだけで定着−排紙間でのジャムを容易に処理できる。

なお、本実施例では定着ニップよりも搬送方向下流側に配置された搬送ローラ対（２１，２５）は２組であるが、搬送ローラ対の数を増加してもよい。また、本実施例ではカバー２７の回動に連動して回動レバー２４が定着フレーム２８を回動させる構成にしたが、回動レバー２４を用いずにカバー２７の一部がカバー２７の回動に連動して（伴って）定着フレーム２８を回動させる構成にしてもよい。

画像形成装置の一例であるレーザープリンタを示す模式図である。 本発明の一例の定着装置を示す斜視図である。 図２の定着装置を排紙側から示す正面図である。 図２の定着装置の左側端部を拡大して示す斜視図である。 図２の定着装置の右側端部を拡大して示す斜視図である。 カバーの下端部の周辺部を拡大して示す斜視図である。 図２の定着装置の側面部の構成を示す側面図である。 コイルばねによる付勢力を示す説明図であり、カバーを示していない。 ９（ａ）は、カバーを閉じた状態の定着装置を模式的に示す説明図であり、（ｂ）は、カバーを開いた状態の定着装置を模式的に示す説明図である。

符号の説明

１０ レーザープリンタ
１８ 定着装置
１８ａ 定着フィルム
１８ｂ 加圧ローラ
１９ 排紙通路
２１ 排紙ローラ
２４ 回動レバー
２５ａ，２５ｂ 中排紙ローラ
２７ カバー
２８’ 定着フレーム
２８ 回動フレーム

Claims (4)

1. 所定のカバーと、記録媒体を所定の搬送方向に搬送する複数の搬送ローラ対とを備えた記録媒体搬送装置において、
   前記所定のカバーを開くことにより、前記複数の搬送ローラ対のうち３組の搬送ローラ対それぞれの搬送ニップが開放されることを特徴とする記録媒体搬送装置。
2. 前記複数の搬送ローラ対それぞれの一方の搬送ローラが回転自在に固定された搬送フレームと、
   前記複数の搬送ローラ対それぞれの他方の搬送ローラが回転自在に固定された、前記カバーの開閉に連動して所定角度だけ回動する回動フレームとを備え、
   前記カバーが開かれると、前記回動フレームが前記所定角度だけ回動して前記複数の搬送ローラ対それぞれの搬送ニップが開放されることを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
3. 前記カバーは、記録媒体を案内するガイドを備え、
   前記カバーが閉じられると、記録媒体を搬送する搬送路が前記ガイドによって形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置。
4. 前記請求項１から３までのうちのいずれか一項に記載の記録媒体搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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