JP2005249831A

JP2005249831A - 視線検出装置を有する光学機器

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Publication number: JP2005249831A
Application number: JP2004055983A
Authority: JP
Inventors: Toru Kawashima; 徹川嶋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-03-01
Filing date: 2004-03-01
Publication date: 2005-09-15

Abstract

【課題】観察者が被写体を全ての焦点検出領域から外さない限り、合焦可能なことを保証できる光学機器を提供する。
【解決手段】視線情報の信頼性に基づいて、２つの測距点選択方法の中から、観察者が主被写体として捉えようとしている被写体にピントを合わせるのに適した測距点選択方法の選択する。
【選択図】図なし

Description

本発明は、ファインダ視野内を覗く観察者の眼球の光軸の回転角を検出し、該回転角から観察者の視線を検出する視線検出装置と、観察画面内に複数の焦点検出領域を有する光学機器の改良に関するものである。

従来、撮影者の意思に関わらず、複数の焦点検出領域のデフォーカス情報だけで、１つの測距点を選択するものがある。近時、特願平１１−０６２５５１の如く、複数の焦点検出領域のデフォーカス量から所定範囲内のものを主たる対象物を含む対象物グループとして抽出する技術の進歩があるものの、やはり、複数の焦点検出領域のデフォーカス量からだけでは、撮影者の意思を反映しない欠点が残る。

これに対して、撮影者が観察画面上のどの位置を観察しているかを検出する、いわゆる視線（視軸）から注視点を検出する装置が種々提供されており、その視線情報を利用して、ある程度撮影者の意思を反映した焦点検出領域を選択制御する視線検出カメラも種々提供されている。

これらの装置は、撮影者が観察画面上のどの位置を観察しようとしているのかの意識とその視線が一致していることを前提している。

しかしながら、実際には、次の欠点を有する。撮影者の意識と視線とは、ずれが存在し、例えば、意識として所定のポイントを見ているつもりであっても、視線は時間的な遅れを生じてしまう点や、意識と視線が一致した後も眼球の固視微動によって、視線が動くというという点での人間の生理的要因が存在している。

または、観察装置の保持の揺れで、撮影者の眼球と観察装置の相対的位置関係が変化し、検出する視線の注視点が動くため、観察画面上のどの位置を観察しようとしているのかの意識とのずれが生じる。

撮影者が観察画面上のどの位置を観察しようとしているのかの意識と、必ずしも、その視線は一致しているのでは無く、意識している位置に対して、その視線である注視点は、ある程度の分布を有している。即ち、視線検出で得られる注視点は、撮影者のどの位置を観察しようとしているかの意識を反映しているが、正確なものでは無い場合がある。

そして、撮影者の意識と視線とに、ずれが存在する場合、視線で選択された焦点検出領域において、デフォーカス量を検出出来ない、観察、及び撮影光学系の合焦動作であるフォーカシングが出来ない場合が存在する。例えば、視線検出装置を有するカメラの場合、レリーズ出来ずに撮影出来ない状況に至る。

そこで、それらを補う為に、視線検出の注視点位置近傍の焦点検出領域のデフォーカス情報や、視線がどの程度、信頼できるかという視線の信頼性を考慮した提案が為されている。

下記特許文献１では、注視点位置近傍の複数の焦点検出領域のデフォーカス情報に基づいて測距点を選択し、カメラの焦点検出装置の焦点調節を行っている。

下記特許文献２では、注視点位置に隣接する焦点検出領域から１つの焦点検出領域を測距点として選択し、焦点調節を行っている。

下記特許文献３では、カメラ縦姿勢で視線検出の信頼性が低いため、視線検出で選択した焦点検出領域の上下に隣接した焦点検出領域から１つの焦点検出領域を測距点として選択し、焦点調節を行っている。

これらは、まず、焦点検出領域を視線で選択することを前提としており、撮影者の視線である注視点が選択する焦点検出領域近傍に存在することを前提とし、次に注視点近傍の焦点検出領域とそれに隣接する焦点検出領域から測距点を求めている。従って、注視点が焦点検出領域から、ある程度の距離がある場合、注視点から焦点検出領域を対応させることが難しく、その結果として、撮影者の意図した焦点検出領域が測距点として、選ばれないという欠点があった。

また、前記の前提のように、視線検出装置により検出された注視点が、撮影者が意識している焦点検出領域の近傍で検出された場合であっても、注視点を検出する注視点エリアと、該注視点エリア内の焦点検出領域が一対一の対応関係にあるため、注視点が隣接する注視点エリアで検出された場合には、隣接する焦点検出領域が選択されてしまい、撮影者の意識している焦点検出領域が測距点として選択されないという欠点があった。

さらに、上記と同様な場合において、選択された焦点検出領域が焦点検出不能である場合には、合焦動作ができず、レリーズもできないという課題があった。

また、視線検出装置により検出された注視点が、撮影者が意識している焦点検出領域の近傍で検出された場合であっても、注視点を検出する注視点エリアと、該注視点エリア内の焦点検出領域が一対一の対応関係にあるため、注視点が注視点エリアの集合である視線選択モード領域の外側、すなわち、自動選択モード領域で検出された場合には、測距点自動選択モードに切り替わってしまい、カメラが所定のアルゴリズムにより測距点を決定して、撮影者の意識している焦点検出領域が測距点として選択されないという課題があった。

このように視線が、撮影者の意識をある程度反映しているにもかかわらず、撮影者の意識している焦点検出領域が測距点として選択されないという場合が多々あった。このような状況を鑑みて、焦点検出領域の選択範囲を拡大するなどの提案もなされているものの、その拡大の方向が画一的、固定的である為、やはり撮影者の意図した焦点検出領域が測距点として、選ばれないという欠点があった。その為、例えば、焦点検出領域が２次元に配置された場合、デフォーカス情報・被写体の大きさ及び撮影距離などの撮影状況に応じて、選択範囲の拡大とその方向を示す必要がある。

次に、下記特許文献４では、各々の焦点検出領域に対し、視線検出情報からの注視点情報とその視線情報の信頼性から、更に、測距情報から、重み付けを行い、各々の総和から最も得点の高い焦点検出領域を測距点として選択し、焦点調節を行っている。しかしながら、各々全ての焦点検出領域のデフォーカス算出が必要であり、視線検出情報からの注視点情報とその視線情報の信頼性との相互の重み付け演算から、１つの測距点選択までの演算時間が掛かる欠点と、撮影者の意思を反映させる重み付けの適切な与え方が難しいという２つの欠点を有していた。その為、測距点の選択で、演算時間を要しながらも、撮影者の意思を反映させた測距点を得られない。
特開平４−３０７５０６号公報特開平６−１３８３７７号公報特開平１１−０１４８９７号公報特開平８−１５２５５２号公報

視線検出装置から得られた視線情報に基づいて、測距点を選択する視線選択モードにおいて、焦点検出不能な領域が選択された場合、観察及び撮影者の撮影光学系の合焦動作であるフォーカシングができない場合が存在する。例えば、視線検出装置を有するカメラの場合、レリーズできずに撮影できない状況に至る場合がある。

また、撮影者の意識と視線とは、ずれが存在し、例えば、意識として所定のポイントを見ているつもりであっても、視線は時間的な遅れを生じてしまう点や、意識と視線が一致した後も眼球の固視微動によって、視線が動くというという点での人間の生理的要因が存在している。または、観察装置の保持の揺れで、撮影者の眼球と観察装置の相対的位置関係が変化し、検出する視線の注視点が動くため、観察画面上のどの位置を観察しようとしているのかの意識とのずれが生じる。

撮影者が観察画面上のどの位置を観察しようとしているのかの意識と、その視線は必ずしも一致しているのでは無く、意識している位置に対して、その視線である注視点は、ある程度の分布を有している。即ち、視線検出で得られる注視点は、撮影者のどの位置を観察しようとしているかの意識を反映しているが、正確なものでは無い場合がある。

そして、従来の注視点を検出する注視点エリアと、それに対応する焦点検出領域の一対一対応の関係においては、撮影者の意識と視線がある程度一致しているにもかかわらず、注視点が隣接する注視点エリア内で検出され、該隣接する注視点エリアに対応する焦点検出領域が焦点検出不可能な場合には、合焦動作が行えず、レリーズできないという問題があった。

また、従来の注視点を検出する注視点エリアと、それに対応する焦点検出領域の一対一対応の関係においては、撮影者の意識と視線がある程度一致しているにもかかわらず、注視点が隣接する注視点エリア内で検出された場合には、隣接する注視点エリアに対応する焦点検出領域が測距点として選択されてしまい、撮影者の意図する写真が撮れないという問題があった。

さらに、前記と同様な場合において、注視点が自動選択モード領域内にあるために、測距点自動選択モードに切り替わってしまい、カメラの所定のアルゴリズムに基づいて、焦点検出可能な焦点検出領域が測距点として選択される。測距点自動選択モードでは、撮影者が意識している焦点検出領域が測距点として選択される場合もあるが、異なる焦点検出領域が測距点として選択される場合もあるという問題があった。

このように、撮影者の意識と視線がある程度一致しているにもかかわらず、撮影者の意図する焦点検出領域が測距点として選択されないという場合が数多く見受けられた。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、視線情報の信頼性に基づいて、２つの測距点選択方法の中から、観察者が主被写体として捉えようとしている被写体にピントを合わせるのに適した測距点選択方法の選択できる光学機器を提供することを課題とするものである。

第一に、２次元に分布する複数の焦点検出領域のそれぞれにおいて、デフォーカス情報を取得し、該デフォーカス情報より焦点検出可能な領域のみを選択して残す。次に、残った焦点検出領域の中で、注視点に最も近い焦点検出領域を選択する視線選択を行う。

第二に、視線検出装置により検出された注視点位置と、前記視線選択により選択された焦点検出領域との相対距離を測定する。該相対距離が所定のしきい値未満である場合には、視線検出手段からの視線情報と、焦点検出手段からのデフォーカス情報とに基づいて、複数の焦点検出領域の中から、注視点に最近で、焦点検出可能な測距点を１つ決定する視線選択モードを選択し、所定のしきい値以上である場合には、視線情報を用いずに、前記デフォーカス情報のみに基づいて、複数の焦点検出領域の中から、焦点検出可能な測距点を１つ決定する測距点自動選択モードを選択する。すなわち、視線情報が信頼できるか否かの判断をし、２つの測距点選択モードから、適した測距点選択モードの選択・切替を行う。次に、選択された測距点選択モードに従って、複数の焦点検出領域の中から、少なくとも１つの測距点を決定する。

第三に、前記視線選択モードと、自動選択モードの切替を判定するためのしきい値は、撮影モードにより、撮影する被写体の大きさ及び撮影距離などが異なることを考慮して、選択された撮影モードによって、変更する。

以上で、課題を解決しようとするものである。

その作用として、
前記第一では、
デフォーカス量が算出できない焦点検出領域は、仮に撮影者が選択したとしても、測距不可能でピントを合わせることができないし、その後レリーズもできない。つまり、実際には撮影者の意図する被写体は選択された焦点検出領域には存在せず、そのために合焦動作にかかる時間を短縮することができる。また、焦点検出可能な領域の中で、注視点に最も近い焦点検出領域を選択することにより、実際に撮影者が意図していると思われる被写体を選択することが可能である。

前記第二では、
視線検出装置によって検出された注視点と、前記視線選択動作により選択された焦点検出領域との相対距離を測定し、該相対距離に基づいて視線選択モードと自動選択モードの切り替えを行うことにより、測距点選択モードの切り替え領域をデフォーカス情報に基づいてフレキシブルに割り当てることができるので、撮影画面内の被写体情報に基づいた測距点選択モードの切り替えが可能である。

前記第三では、
選択された撮影モードに基づいて、前記モード切替のしきい値を異ならせることにより、デフォーカス情報の他、撮影する被写体の大きさ及び撮影距離などの撮影状況も考慮して、さらに撮影状況に適した測距点選択モードの切り替えが可能である。

本発明において、観察画面内に複数の焦点検出領域が配置され、各焦点検出領域においてデフォーカス情報を検出する焦点検出手段と、観察者の視線を検出する視線検出手段とを有する光学機器において、前記視線検出手段から得られる観察者の注視点と、前記注視点より最も近く、デフォーカス情報より焦点検出可能な焦点検出領域との相対距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段からの前記相対距離と、所定のしきい値との大小関係を比較することによって、前記複数の測距点選択モードを切り替える測距点選択方法切替手段を有することにより、
請求項１，２において、
まず、前記距離測定手段より得られる相対距離により、視線検出手段から得られる視線情報がどの程度信頼できるものであるかを、判断することを可能とした。

次に、所定のしきい値との大小関係を比較することにより、前記相対距離が所定のしきい値以下では、観察者は視線検出手段から得られる注視点位置を見ているものとみなす、すなわち、視線検出手段から得られる視線情報は信頼できるものとし、前記視線情報と前記デフォーカス情報に基づいて、前記複数の焦点検出領域の中から、注視点に最近で、焦点検出可能な１つの測距点を決定する。また、前記相対距離が所定のしきい値以上では、観察者は視線検出手段から得られる注視点位置を実際には見ていないものとみなす、すなわち、視線検出手段からから得られる視線情報は信頼できないものとし、視線情報を用いずに、前記デフォーカス情報のみに基づいて、前記複数の焦点検出領域の中から、焦点検出可能な最近点を１つの測距点として決定する。

以上により、視線情報の信頼性に基づいて、２つの測距点選択方法の中から、観察者が主被写体として捉えようとしている被写体にピントを合わせるのに適した測距点選択方法の選択及び切替を可能としている。

請求項１，４，５において、
複数の焦点検出領域の中から、焦点検出可能な焦点検出領域のみで測距点候補を形成することにより、その後の処理によって選択される焦点検出領域には、ピント合わせが不可能なものは存在しない。すなわち、観察者が被写体を全ての焦点検出領域から外さない限り、合焦可能なことを保証している。

請求項３において、
前記測距点選択モードの切替手段における所定のしきい値を、選択された観察モードによって変更することにより、観察者が観察している画面の被写体状況を考慮して、視線情報を有効に活用することを可能としている。

以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。

本実施例のカメラは、撮影者の眼球の光軸の回転角を検出し、該回転角から撮影者の視線を算出する視線検出装置を有するオートフォーカスカメラである。

図１は本発明にかかる一眼レフカメラの要部概略図である。

図１において、図中１は撮影レンズであり、図１では便宜上２枚のレンズ１ａ、１ｂで示したが、実際は多数のレンズから構成されている。２は主ミラーで、観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去される。３はサブミラーで、主ミラー２を透過した光束をカメラボデイの下方へ向けて反射する。４はシャッタ、５は感光部材で、銀塩フィルムあるいはＣＣＤやＭＯＳ型等の固体撮像素子よりなっている。

６は焦点検出装置であり、結像面近傍に配置されたフィールドレンズ６ａ、反射ミラー６ｂ及び６ｃ、２次結像レンズ６ｄ、絞り６ｅ、複数のＣＣＤからなるラインセンサ６ｆ等から構成されている周知の位相差方式を採用している。同図の焦点検出装置６は、図３に示すようにファインダ観察画面内３００の複数の領域（７個の測距点マーク３０１から３０７）と焦点検出領域である焦点検出領域と対応し、焦点検出可能なように構成されている。

７は撮影レンズ１の予定結像面に配置されたピント板、８はファインダ光路変更用のペンタプリズム、９、１０は観察画面内の被写体輝度を測定するための結像レンズと測光センサで、結像レンズはペンタプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測光センサを共役に関係付けている。

次に、ペンタプリズム８の射出面後方には光分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１が配され、撮影者の眼１５によるピント板７の観察に使用される。光分割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外光及び赤外寄りの可視光（赤色光）を反射するダイクロイックミラーより成っている。１２は受光レンズ、１４はＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配したイメージセンサで受光レンズ１２に関して所定の位置にある撮影者眼１５の瞳孔近傍と共役になるように配置されている。

イメージセンサ１４と受光レンズ１２は受光手段の一要素を構成している。１３ａ〜１３ｄ、１３ｅ〜１３ｈは各々撮影者の眼１５の照明光源（投光手段）であるところの８個の赤外発光ダイオード（図では、２個のみ図示）で、接眼レンズ１１の回りに配置されている。

２１は、明るい被写体の中でも視認出来る高輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤで、発光された光は、投光用プリズム２２を介し、主ミラー２で反射してピント板７の表示部に設けた微小プリズムアレイ７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタプリズム８、接眼レンズ１１を通って撮影者の眼１５に達する。

そこで、ピント板７の焦点検出領域に対応する複数の位置（焦点検出領域）にこの微小プリズムアレイ７ａを枠上に形成し、これを各々に対応した７つのＬＥＤ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１、ＬＥＤ−Ｌ２、ＬＥＤ−Ｃ、ＬＥＤ−Ｒ１、ＬＥＤ−Ｒ２、ＬＥＤ−Ｔ、ＬＥＤ−Ｂとする）によって照明する。

これによって、図３（ａ）に示すように、各々の測距点マークである３０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３０７が、ファインダ視野内で光り、焦点検出領域である焦点検出領域を表示させることが出来るものである（以下、これをスーパーインポーズ表示という）。

ファインダ観察画面内３００の複数の領域（７個の測距点マークである焦点検出領域３０１から３０７）を焦点検出可能なように構成されている。

ここで、左右端の測距点マーク３０１、３０５は、これは眼球の個人差補正データ（視線補正係数）を採取する（以下この動作をキャリブレーションと称す）際に点灯するものである。本カメラのキャリブレーションは、撮影者がキャリブレーションを行う毎に、そのデータが所定回数まで蓄積され、所定の平均化作業によって算出される。

２３はファインダ視野領域を形成する視野マスク、２４はファインダ視野外に撮影情報を表示するためのファインダ内ＬＣＤで、照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥＤ）２５によって照明され、ＬＣＤ２４を透過した光が三角プリズム２６によってファインダ内に導かれ、図３のファインダ視野外３０８に表示され、撮影者は該撮影情報を観察している。２７は姿勢検知手段でありカメラの姿勢を検知するスイッチである。

３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３３はレンズ駆動用モータ、３４は駆動ギヤ等からなるレンズ駆動部材、３５はフォトカプラでレンズ駆動部材３４に連動するパルス板３６の回転を検知してレンズ焦点調節回路３７に伝えている。レンズ焦点調節回路３７は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情報に基づいてレンズ駆動用モータを所定量駆動させ、撮影レンズ１を合焦位置に移動させるようになっている。３８は公知のカメラとレンズとのインターフェースとなるマウント接点である。

図２（ａ）、図２（ｂ）は、本発明のカメラ本体外観図で、図１での交換可能な撮影レンズ１は、不図示。図２（ａ）は、上面図、図２（ｂ）は、背面図。

２００は、カメラ本体、２０１はレリーズボタン、２０２は外部モニタ表示装置としてのモニタ用ＬＣＤで図８（ａ）の如く、予め決められたパターンを表示する固定セグメント表示部２０２ａと、可変数値表示用の７セグメント表示部２０２ｂ。図２（ａ）（ｂ）において、カメラ本体２００は、図１の交換可能なレンズ部は不図示である。

２０３は測光値を保持するＡＥロック釦、２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃはモード釦で撮影モード等の選択を行っている。

モード釦２０４ｂ、２０４ｃの同時押しでは前述する眼球の個人差補正データ（視線補正係数）を採取する視線キャリブレーション（以下この動作をキャリブレーションと称す）を行うキャリブレーションモードとなる。

ここで左右上下端の測距点マーク３０１，３０５，３０６，３０７は、これは眼球の個人差補正データ（視線補正係数）を採取する際に点滅点灯するもので、撮影者が順次点滅点灯する測距点マークを注視することで得られるの視線情報で、眼球光軸と視軸との差、眼球回転の敏感度等の眼球の個人差補正データ（視線補正係数）を得ることが可能な公知の方法である。本カメラのキャリブレーションは、撮影者がキャリブレーションを行う毎に、そのデータが所定回数まで蓄積され、所定の平均化作業によって算出される。

２０５は電子ダイヤルで、回転してクリックパルスを発生させることによってモード釦２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃで選択されたモードの中でさらに選択し得るモード、及び設定値を選択するためのものである。例えばモード釦２０４ａを押して電子ダイヤル２０５にてシャッタ優先の撮影モードを選択すると、ファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ用ＬＣＤ２０２には、現在設定されているモードとシャッタスピードが表示される。更に撮影者がモード釦２０４ａを離した後、電子ダイヤル２０５を回転させるとその回転方向に従って現在設定されているシャッタスピードから順次シャッタスピードが変化していくように構成されている。この様にして撮影者がプログラムＡＥ、シャッタ優先ＡＥ、絞り優先ＡＥ、被写体深度優先ＡＥ、マニュアル露出の各撮影モード及び簡単撮影モード（風景・ポートレート・クローズアップなど）の各撮影モードと撮影内容を設定できる。

図８（ａ）、（ｂ）はモニタ用ＬＣＤ２０２とファインダ内ＬＣＤ２４である図３の３０８の全表示セグメントの内容を示した説明図である。図８（ａ）において固定表示セグメント部２０２ａには公知の撮影モード表示以外に、カメラのＡＦ動作や撮影モードの選択などの撮影動作を表示する部分を設けている。

８０１は、視線検出モードであることを表示する部分で、視線検出モード時、表示される。視線検出モードにするためには、モード釦２０４ｂを押して、電子ダイヤル２０５を回転操作させ、８０１を表示させることで設定する。

可変数値表示用の７セグメント部２０２ｂは、シャッタ秒時を表示する４桁の７セグメント８０２、絞り値を表示する２桁の７セグメント８０３と小数点８０４、フィルム枚数を表示する限定数値表示セグメント８０５と１桁の７セグメント８０６で構成されている。

図８（ｂ）において８１１は手ブレ警告マーク、８１２はＡＥロックマーク、８１３、８１４は、前記のシャッタ秒時表示８０２と絞り値表示８０３，８０４と同一の表示セグメント、８１５は露出補正設定マーク、８１６はストロボ充完マーク、８１７は視線入力状態であることを示す視線入力マークで、視線検出モードであることを表示する部分８０１と同様。８１８は撮影レンズ１の合焦状態を示す合焦マークである。

２０６は、測距点選択モード釦で、撮影者がこれを押すことで所定の測距点と電子ダイヤル２０５の操作により、点灯表示している測距点から任意の測距点に移動操作可能とする測距点任意選択モードである。

ここで、図３のファインダ内の所定の測距マーク３０３が、図６（ａ）の如く、点灯表示されているとすると、電子ダイヤル２０５を回すと回転方向に同期した形で、図６（ｂ）の如く、測距マーク３０４に、図６（ｃ）の如く、測距マーク３０５に移動することが可能である。そして、移動後の測距点が点灯表示され、撮影者が選択した測距点を認識可能としている。

更に、同方向に電子ダイヤル２０５を回すと、図６（ｄ）の如く、測距マーク３０１、３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３０７が同時に所定時間点灯し、測距点選択モードが、カメラが測距マークに対応する焦点検出装置６からのデフォーカス情報から、自動的に最近点を測距点として、選択する測距点自動選択モードとなったことを撮影者が認識可能としている。

本カメラ２００は、前述の如く、撮影者が任意の測距点を選択する事の可能な係る測距点任意選択モードと、図３の７個の測距点マークに対応する７個の測距領域である焦点検出領域全ての測距結果からカメラ自身が所定のアルゴリズムで測距点を抽出、選択する測距点自動選択モードの二つを備えている。また、前述のモード釦２０４ｂ、電子ダイヤル２０５の操作で、視線検出モードであることを表示する部分８０１、８１７を表示させ、図３の７個の測距点マークと対応する７個の測距領域である焦点検出領域を選択するにあたり、撮影者の眼球の光軸の回転角を検出し、該回転角から撮影者の視線を算出する視線検出装置を利用して測距点を選択する視線入力モードを備えている。

前記測距点自動選択モードと前記視線入力モードは、モード設定の入力が前記の如く、独立しているため、単独のモードとして、機能させることも可能であるが、本実施例の如く、併用することも可能である。この併用モードを以下、視線／自動選択モードとする。

２０７は、カメラの電源スイッチでこれをＯＮ状態にすることでカメラが起動する。又ＯＦＦでカメラを不作動とするロックポジションとなる。
点線２０８は、撮影者がカメラをホールドした状態の右手である。

図４は本発明のカメラに内蔵された電気回路の要部ブロック図である。図４において図１及び図２と同一のものは同一符号を付けている。

カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュータの中央処理装置（以下ＣＰＵ）１００には視線検出回路１０１、測光回路１０２、自動焦点検出回路１０３、信号入力回路１０４、ＬＣＤ駆動回路１０５、バックライトＬＥＤ駆動回路１０６、図１の１３ａ〜１３ｇに相当するＩＲＥＤ１〜ＩＲＥＤ８の８個のＩＲＥＤ駆動回路１０７、シャッタ制御回路１０８、モータ制御回路１０９が接続されている。また撮影レンズ内に配置された焦点調節回路３７、絞り駆動回路１１１とは図１で示したマウント接点３８を介して信号の伝達がなされる。

ＣＰＵ１００は不図示のＲＡＭを内蔵しており、視線のキャリブレーションデータを該内蔵ＲＡＭに記憶する機能を有している。カメラのモードを前述の「視線キャリブレーション」にすると、視線の個人差の補正を行うための視線補正データ（以下キャリブレーションデータと称す）を取得するキャリブレーションモードが選択可能となり、各キャリブレーションデータ、及びキャリブレーション動作「ＯＦＦ」が電子ダイヤル２０５にて可能となっている。

視線検出回路１０１は、イメージセンサ１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ変換しこの像情報をＣＰＵに送信する。ＣＰＵ１００は後述するように、公知の視線検出に必要な眼球像の各特徴点を所定のアルゴリズムに従って抽出し、さらに各特徴点の位置から撮影者の視線を算出する。ＣＰＵ１００と視線検出回路１０１、そしてイメージセンサ１４は視線検出装置の一要素を構成している。

測光回路１０２は測光センサ１０からの出力を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、各センサの輝度情報としてＣＰＵ１００に送られる。測光センサ１０は図３に示したファインダ画面内の７個の測距点マーク３０１〜３０７の各々に対応した領域を測光するＳＰＣ−ＡからＳＰＣ−Ｇの７個のフォトダイオードから構成されている。

焦点検出装置６ｆのラインセンサ１１６は前述のように画面内の７個の測距点マーク３０１〜３０７に対応した７組のラインセンサＣＣＤ−Ｃ、ＣＣＤ−Ｒ１、ＣＣＤ−Ｒ２、ＣＣＤ−Ｌ１、ＣＣＤ−Ｌ２、ＣＣＤ−Ｔ、ＣＣＤ−Ｂから構成される公知のＣＣＤラインセンサである。自動焦点検出回路１０３はこれらラインセンサ１１６から得た電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ１００に送る。

ＳＷ１はレリーズ釦２０１の第１ストロークでＯＮし、測光、ＡＦ、視線検出動作を開始する測光スイッチ、ＳＷ２はレリーズ釦２０１の第２ストロークでＯＮするレリーズスイッチ、ＡＮＧ−ＳＷ１、ＡＮＧ−ＳＷ２は姿勢検出装置２７によって検知されるところの姿勢検知スイッチ、ＳＷ−ＡＥＬはＡＥロック釦２０３を押すことによってＯＮするＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＡＦＳは測距点選択釦２０６を押すことによってＯＮする測距点選択モードスイッチ、ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ−ＤＩＡＬ２は既に説明した電子ダイヤル２０５内に設けたダイヤルスイッチで信号入力回路１０４のアップダウンカウンタ１１８に入力され、電子ダイヤル２０５の回転クイック量をカウントする。
モード釦２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃは、不図示。
これらスイッチの信号が信号入力制御回路１０４に入力され、データバスによってＣＰＵ１００に送信される。

１０５はファインダ内ＬＣＤ２３、モニタ用ＬＣＤ２０２を表示駆動させるための公知のＬＣＤ駆動回路で、ＣＰＵ１００からの信号に従い、絞り値、シャッタ秒時、設定した撮影モード等の表示を両方に同時に表示させている。

ＬＥＤ駆動回路１０６は、ＬＥＤ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１、ＬＥＤ−Ｌ２、ＬＥＤ−Ｃ、ＬＥＤ−Ｒ１、ＬＥＤ−Ｒ２、ＬＥＤ−Ｔ、ＬＥＤ−Ｂとする）を点灯、点滅制御する。更に点灯時、測光回路１０２からの信号をＣＰＵ１００が演算した信号に従い、点灯輝度を変化させ、ファインダ内の明るさに応じて測距点の表示を認識し易くしている。

シャッタ制御回路１０８は通電すると先幕を走行させるマグネットＭＧ−１と、後幕を走行させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光部材に所定光量を露光させる。

モータ制御回路１０９はフィルムの巻き上げを行うモータＭ１と主ミラー２及びシャッタ４のチャージ、巻き戻しを行うモータＭ２を制御している。これらシャッタ制御回路１０８、モータ制御回路１０９によって一連のカメラのレリーズシーケンスが動作する。

図２の点線２０８の撮影者がカメラをホールドした右手部分のグリップ兼電池室１１２は、電池１１３を内蔵しており、コネクター１１４のＰ−ＧＮＤ、ＶＢＡＴの端子とメカ的電気的に接合し、本体電源系１１５にカメラ電源を供給している。

コネクター１１４のＰ−ＧＮＤ、ＶＢＡＴ以外の端子とコネクター１１７の端子は、グリップ兼電池室１１２装着状態では、グリップ兼電池室１１２に端子が存在せず、接続状態になく、付属品の装着時に利用される端子である。
スイッチ１１９は、グリップ兼内蔵電池室１１２、付属品の装着を認識するＳＷで装着状態でＤ−ＧＮＤと切り離されたことを検知する。

次に図５で、本実施例のカメラの作動フローチャートを説明する。

図２（ｂ）の電源ＳＷ２０７を回転させてＯＮ位置にするとカメラを不作動状態からカメラの電源がＯＮされる（Ｓ１００）。

次にＣＰＵ１００の状態を確認し、所定のカメラ状態になるように変数をリセットする（Ｓ１０１）。

そして、カメラはレリーズ釦２０１が押し込まれてスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（Ｓ１０２）。レリーズ釦２０１が押し込まれスイッチＳＷ１がＯＮされたことを信号入力回路１０４が検知すると、ＣＰＵ１００は、各部を起動状態にし、その状態を検知，確認する（Ｓ１０３）。

この時、焦点検出装置６ｆのラインセンサ１１６の７組のラインセンサＣＣＤ−Ｃ、ＣＣＤ−Ｒ１、ＣＣＤ−Ｒ２、ＣＣＤ−Ｌ１、ＣＣＤ−Ｌ２、ＣＣＤ−Ｔ、ＣＣＤ−Ｂによって、焦点検出が行われる。

次に、ＣＰＵ１００はカメラ姿勢を姿勢検出回路２７にて確認する（Ｓ１０４）。図４のＡＮＧ−ＳＷ１、ＡＮＧ−ＳＷ２の出力により、正位置、図２の点線２０８の撮影者の右手が上にあるグリップ上縦位置、撮影者の右手２０８が下にあるグリップ下縦位置の３つの姿勢状態のいずれであるかを確認する。

次に、ＣＰＵ１００はどのような測距点選択モードであるかを確認する（Ｓ１０５）。

視線入力モード（Ｓ１０５ａ）、測距点任意選択モード（Ｓ１０５ｂ）、測距点自動選択モード（Ｓ１０５ｃ）、視線／自動選択モード（Ｓ１０６）のいずれかの測距点選択モードに入る。

本実施例では、測距点自動選択モードと視線入力モードが併用されている、視線／自動選択モード（Ｓ１０６）に設定されている。

視線入力モード（Ｓ１０５ａ）であれば、測距点選択が、撮影者の視線入力のみで行われるモードとなり、撮影者の視線検出が行われる。

測距点任意選択モード（Ｓ１０５ｂ）であれば、撮影者が、測距点選択モード釦２０６と電子ダイヤル２０５の操作により、任意に測距点を選択出来る。

測距点自動選択モード（Ｓ１０５ｃ）であれば、図３の７個の測距点マークに対応する７個の測距領域である焦点検出領域全ての測距結果からカメラ自身が所定のアルゴリズムで測距点を選択するサブルーチンを実行する。

Ｓ１０５ｂ、Ｓ１０５ｃで、ＬＣＤ駆動回路１０５はファインダ内ＬＣＤ２４の視線入力マーク８１７を消灯するので、撮影者はファインダ画面外表示３０８でカメラが視線検出を行わないことを確認できる（図３，図８（ｂ））。

視線入力モード（Ｓ１０５ａ）であれば、ＬＥＤ駆動回路１０６は照明用ＬＥＤ２５を点灯させると共に、ＬＣＤ駆動回路１０５はファインダ内ＬＣＤ２４の視線入力マーク８１７を点灯させるので、撮影者はファインダ画面外３０８でカメラが視線検出を行っていることを確認できる。
また、７セグメント８１３には設定されたシャッタ秒時が表示されている。

次に撮影者の視線は、視線検出（Ｓ１０７）とキャリブレーションデータから、視線検出回路１０１において、ピント板７上の注視点座標に変換される（Ｓ１０８）。

次に視線入力モード（Ｓ１０５ａ）であれば、ＣＰＵ１００は、注視点座標が注視点エリアのどれに在るのかを判断する。

この注視点座標と前記注視点エリアの対応関係を、図７で説明する。視線検出装置の一部であるイメージセンサ１４は、ピント板７上の位置とピント板７上を観察する図３の観察画面３００の位置に対応しており、ピント板７上及び、観察画面３００上では、図７の如く、縦にＬ４，Ｌ３，Ｌ２，Ｌ，Ｃ，Ｒ１，Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４の９列に、横にＴ，Ｕ，Ｃ，Ｄ，Ｂの５行で区切られた複数の注視点エリアで構成している。各注視点エリアは、縦列名・横行名で現される。例えば、左上端エリアは、Ｌ４・Ｔ、右下端エリアは、Ｒ４・Ｂである。

注視点だけで７個の測距点マークに対応する７個の測距領域である焦点検出領域を選択する視線入力モード（Ｓ１０５ａ）では、７個の測距点マークが含まれる注視点エリアＬ２・Ｃ、Ｌ１・Ｃ、Ｃ・Ｃ、Ｒ１・Ｃ、Ｒ２・Ｃ、Ｃ・Ｕ、Ｃ・Ｄに、該注視点座標がある注視点エリアの焦点検出領域から、１つの測距点を選択し、点灯表示される。該注視点座標がある注視点エリアに、測距点マークとそれに対応する焦点検出領域が無い場合、測距点自動選択モードとなり、図８（ｂ）の視線入力マーク８１７が点滅し、警告表示する。注視点だけで焦点検出領域を選択する視線入力モード（Ｓ１０５ａ）では無いことを撮影者に認識させる。

また、ＣＰＵ１００は視線／自動選択モードであれば、測距点マーク３０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３０７に対応する焦点検出装置６ｆの焦点情報であるデフォーカス情報と視線検出装置から得られた視線情報に基づいて測距点選択処理が行われる（Ｓ１０９）。

この測距点選択処理（Ｓ１０９）を、図９のフローチャートで説明する。

まず、焦点検出装置６ｆのラインセンサ１１６の７組のラインセンサＣＣＤ−Ｃ、ＣＣＤ−Ｒ１、ＣＣＤ−Ｒ２、ＣＣＤ−Ｌ１、ＣＣＤ−Ｌ２、ＣＣＤ−Ｔ、ＣＣＤ−Ｂによって、焦点検出が行われる（Ｓ２０１）。

このとき、それぞれの焦点検出領域に対応した被写体領域の輝度分布が抽出され、被写体領域に輝度分布が無い場合、そのライン出力はエラーとなる。そして、輝度分布の抽出に成功、即ちデフォーカス量が得られ、焦点検出に成功したライン数がカウントされる（Ｓ２０２）。

このとき、焦点検出成功ラインが１ラインのみで、残り６ラインで出力エラーとなったか否かを判定し、そうであればＳ２０３に進み、注視点との相対距離を測定する焦点検出領域として、このラインに対応した焦点検出領域を測距点候補として選択する。

この時、ライン数が０なら、測距ＮＧ表示を行う（Ｓ２０５）。

また、Ｓ２０２で複数のラインで焦点検出に成功したと判定した場合はＳ２０４へ移行し、ここでは、視線検出装置から得られた視線情報に基づき、複数のラインの中から、注視点に最も近い焦点検出領域に対応するラインを測距点候補として選択する（Ｓ２０４）。

次に、注視点と、前記処理（Ｓ２０３及びＳ２０４）において選択されたラインに対応する焦点検出領域との相対距離ｄを測定する（Ｓ２０６）。

また、モード釦２０４ａを押した状態で、電子ダイヤル２０５を回転させることにより、アップダウンカウンタからの信号がＣＰＵ１００に送られ、簡単撮影モード（ポートレート・風景・クローズアップなど）内において選択された撮影モードに基づいて、各撮影モードで撮影する被写体の大きさ及び撮影距離などを考慮して、各撮影モードに適切な、所定のしきい値αを設定する（Ｓ２０７）。

また、所定のしきい値αは、撮影画面３００の中央に位置する焦点検出領域３０３を中心として、上下左右方向に対称な値とする。

さらに、撮影画面の端の領域を視線選択領域としてカバーするために、撮影画面の端の焦点検出領域ほど大きな値となるように設定する（Ｓ２０７）。

Ｓ２０６で測定された前記相対距離ｄと、Ｓ２０７で設定されたしきい値αの大小関係を比較し（Ｓ２０８）、相対距離ｄがしきい値αよりも小さい場合（ｄ＜α）は、視線選択（Ｓ２０１〜Ｓ２０５）により選択されたラインに対応する焦点検出領域をそのまま測距点として選択する（Ｓ２０９）。また、相対距離ｄがしきい値α以上の場合（ｄ≧α）には自動選択モードに切り替えて、図８（ｂ）の視線入力マーク８１７が点滅し、警告表示する。視線情報を用いない測距点自動選択モードに切り替わったことを撮影者に認識させる。さらに、測距点選択モードでは、最近点優先のアルゴリズムに基づいて、測距点として焦点検出可能なラインの中から最近点を選択する（Ｓ２１０）。

このように、視線選択モード／自動選択モードのどちらが選択された場合においても、必ず焦点検出可能な１つの測距点が決定される。

ここで、再び図５に戻り、前記で選択された焦点検出領域の測距点マークを点灯表示させる（Ｓ１１０）。

撮影者が選択された測距点が点灯表示されたのを見て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦２０１から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦする（Ｓ１１１）と、カメラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（Ｓ１０２）。

撮影者が選択された測距点が点灯表示されたのを見て、レリーズ釦２０１を押しつづけ、スイッチＳＷ１をＯＮ続けた（Ｓ１１１）ならば、選択された測距点において自動焦点検出回路１０３は焦点検出動作を行う（Ｓ１１２）。

測距が可能（Ｓ１１３）であり、所定のアルゴリズムで選択された測距点の焦点調節状態が合焦（Ｓ１１４）でなければ、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回路１１０に信号を送って所定量撮影レンズ１を駆動させる（Ｓ１１５）。レンズ駆動後、自動焦点検出回路１０３は再度焦点検出を行い（Ｓ１１２）、撮影レンズ１が合焦しているか否かの判定を行う（Ｓ１１４）。

測距が不能（Ｓ１１３）であれば、測距ＮＧ表示として、図８の合焦マーク８１８を点滅させる（Ｓ１１３ａ）。更にＳＷ１がＯＮであれば、点滅を続け、ＯＦＦであれば（Ｓ１１３ｂ）、再度、ＳＷ１がＯＮされるまで待機する（Ｓ１０２）。所定の測距点において撮影レンズ１が合焦していたならば、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回路１０５に信号を送ってファインダ内ＬＣＤ２４の合焦マーク８１８を点灯させると共に、ＩＲＥＤ駆動回路１０７にも信号を送っての合焦している測距点に合焦表示させる（Ｓ１１６）。

合焦した測距点がファインダ内に表示されたのを撮影者が見て、その測距点が正しくないと認識してレリーズ釦２０１から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦＦすると（Ｓ１１７）、引き続きカメラはスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（Ｓ１０２）。

また、撮影者が合焦表示された測距点を見て、引き続きスイッチＳＷ１をＯＮし続けたならば（Ｓ１１７）、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を送信して測光を行わせる（Ｓ１１８）。この時合焦した測距点を含む測光領域ＳＰＣ−Ａ〜ＳＰＣ−Ｇまでの７領域から選択し、重み付けを行った露出値が演算される。

本実施例の場合、測光領域ＳＰＣ−Ａ〜ＳＰＣ−Ｇ迄の７つの領域で、図３の選択された測距点マークを含む測光領域を中心として、重み付けされた公知の測光演算を行い、この演算結果として外部表示部２０２の７セグメント８０３と小数点８０４、ファインダ外表示３０８の８１４を用いて絞り値（Ｆ５．６）を表示する。

さらに、レリーズ釦２０１が押し込まれてスイッチＳＷ２がＯＮされているかどうかの判定を行い（Ｓ１１９）、スイッチＳＷ２がＯＦＦ状態であれば再びスイッチＳＷ１の状態の確認を行う（Ｓ１１７）。また、スイッチＳＷ２がＯＮされたならばＣＰＵ１００はシャッタ制御回路１０８、モータ制御回路１０９、絞り駆動回路１１１にそれぞれ信号を送信する。

まずＭＧ２に通電し、主ミラー２をアップさせ、絞り３１を絞り込んだ後、ＭＧ１に通電しシャッタ４の先幕を開放する。絞り３１の絞り値及びシャッタ４のシャッタスピードは、前記測光回路１０２にて検知された露出値と感光部材であるフィルム５の感度から決定される。所定のシャッタ秒時（例えば，１／２５０秒）経過後ＭＧ２に通電し、シャッタ４の後幕を閉じる。フィルム５への露光が終了すると、ＭＧ２に再度通電し、ミラーダウン、シャッタチャージを行うと共にＭＧ１にも通電し、フィルムのコマ送りを行い、一連のシャッタレリーズシーケンスの動作が終了する（Ｓ１２０）。その後カメラは再びスイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する（Ｓ１０２）。

（実施例の特有の効果）
図１０で、実施例の効果を説明する。図１０（ａ）は従来の視線選択モードにおける固定された注視点エリアと、それに対応する焦点検出領域との一対一対応の関係による視線選択の例を示す。図１０（ａ）において、撮影者は観察画面左側の人物５０１（主被写体）を捉える焦点検出領域３０１を注視しているものとする。しかしながら、撮影者の意識と視線とは、ずれが存在し、例えば、意識として所定の位置を見ているつもりであっても、実際にはその位置を見ていない場合がある。

前記理由により、視線検出装置により検出された注視点４０１は、撮影者の意識した位置にある程度近いけれども、異なる位置で検出されることがある。
また、図１０（ａ）のような撮影状況において各焦点検出領域からのデフォーカス情報より、焦点検出可能な焦点検出領域（３０１，３０３〜３０５，３０６）を灰色のフィルタで図示する。

注視点４０１が検出された注視点エリアＬ２・Ｃに対応する焦点検出領域３０２は、図１０（ａ）のような撮影状況においては、焦点検出不能であるため、測距ＮＧとなる。したがって、注視点が撮影者の意識をある程度反映しているにもかかわらず、合焦不能となり、レリーズできないため、撮影できないという状態に至る。

次に全く同じ撮影状況において、本実施例を適用した場合を図１０（ｂ）に示す。

図１０（ｂ）のような撮影状況において、図９のＳ２０２で複数のライン（６ライン）が焦点検出可能であるので、Ｓ２０４に進み、焦点検出可能な６ラインの内、図５のＳ１０８で算出された注視点に最も近い焦点検出領域３０１に対応するラインを、測距点候補として選択する。

注視点と、選択されたラインに対応する焦点検出領域との相対距離ｄを測定する（Ｓ２０６）。

次に、実際には選択された焦点検出領域についてのみ、相対距離ｄとモード切替のしきい値αとの大小関係を比較するだけであるが、イメージとしては図１０（ｂ）に示すように焦点検出可能な焦点検出領域それぞれについて、焦点検出領域を中心に半径αの円（６０１〜６０６）を描き、この円の内側を注視点エリア、円の集合を視線選択方法領域とすると考えた方が分かりやすい。

ここで、各焦点検出領域を中心とする円の半径（モード切替のしきい値）αは、３０１，３０５においてα_１、３０２，３０４においてα_２、３０３においてα_３、３０６，３０７においてα_４とし、撮影画面内中央に位置する焦点検出領域３０３を中心として、上下左右方向に対称な値とする。

また、撮影画面の端の領域を視線選択領域としてカバーするために、撮影画面の端の焦点検出領域ほど大きな値となるように設定する。例えば、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）において、各焦点検出領域における所定のしきい値をα_１＞α_４＞α_２＞α_３と設定する。

さらに、上記α_１〜α_４の値は簡単撮影モード（風景・ポートレート・クローズアップなど）で選択された撮影モードにより、撮影する被写体の大きさ及び撮影距離などを考慮して異ならせるものとする。例えば、ポートレート・風景・クローズアップ撮影モードにおける所定のしきい値をそれぞれα_Ｐ，α_Ｌ，α_Ｃとすると、各撮影モードで撮影する被写体の大きさ及び撮影距離などを考慮して、図１２に示すようにα_Ｌ＞α_Ｐ＞α_Ｃと設定する。

前記相対距離ｄと所定のしきい値αとの大小関係を比較する（Ｓ２０８）ことにより、視線検出装置より得られる視線情報がどの程度信頼できるものであるか判断する。そこで、ｄ≦α（注視点が６０１の円内に位置する）の場合には、撮影者は視線検出装置により検出された注視点の位置を実際に見ているものとし、視線情報は信頼できるものと判断して、視線選択にて選択された焦点検出領域３０１をそのまま測距点として選択する。

再び図５に戻り、Ｓ１１３において測距可能であると判断されれば、合焦動作を行い（Ｓ１１４）、５０１を主被写体とする写真を撮影することが可能となる。

また、図１０の場合と全く同じ撮影状況において、注視点が撮影者の意識とかなり異なる位置において検出された場合の実施例を、図１１にて説明する。

図１１（ａ）は図１０（ａ）の場合と同様に、従来の視線選択モードにおける固定された注視点エリアと、それに対応する焦点検出領域との一対一対応の関係による視線選択の例を示している。

図１１（ａ）において、撮影者は画面左側の人物５０１（主被写体）を捉える焦点検出領域３０１を注視しているものとする。しかしながら、前記理由により、視線検出装置により検出された注視点４０１は撮影者の意識した位置とはかなり異なる位置で検出されることがある。

また、図１１（ａ）のような撮影状況において、各焦点検出領域からのデフォーカス情報より、焦点検出可能な焦点検出領域（３０１，３０３〜３０５，３０６）を灰色フィルタで図示する。

注視点４０１は、焦点検出領域を含まない注視点エリアＬ１・Ｕ（自動選択モード領域）において検出されるため、撮影者が主被写体として捉えようとしている被写体は、検出された注視点近傍には存在しないものと判断され、測距点自動選択モードに切り替わる。

測距点自動選択モードでは、カメラが所定のアルゴリズムに基づいて、焦点検出可能な最も近い焦点検出領域を測距点として選択するため、撮影者が主被写体として捉えようとしている被写体が、主被写体として選択されないこともあるが、ピントの合った写真を撮ることができる。

次に全く同じ撮影状況において、本実施例を適用した場合を図１１（ｂ）に示す。

図１１（ｂ）のような撮影状況において、図９のＳ２０２で複数のライン（６ライン）が焦点検出可能であるので、Ｓ２０４に進み、焦点検出可能な６ラインの内、図５のＳ１０８で算出された注視点に最も近い焦点検出領域３０１に対応するラインを選択する。

次に、実際には選択された焦点検出領域についてのみ、相対距離ｄと測距点選択モードの切り替えのしきい値αとの大小関係を比較するだけであるが、イメージとしては図１１（ｂ）に示すように焦点検出可能な焦点検出領域それぞれについて焦点検出領域を中心に半径αの円（７０１〜７０６）を描き、この円の内側を注視点エリア、円の集合を視線選択モード領域とすると考えた方が分かりやすい。

ここで、各焦点検出領域を中心とする円の半径（モード切替のしきい値）αは、３０１，３０５においてα_１、３０２，３０４においてα_２、３０３においてα_３、３０６，３０７においてα_４とし、撮影画面中央に位置する焦点検出領域３０３を中心として、上下左右方向に対称な値とする。

さらに、上記α_１〜α_４の値は簡単撮影モード（ポートレート・風景・クローズアップなど）で選択された撮影モードにより、撮影する被写体の大きさ及び撮影距離などを考慮して異ならせるものとする。例えば、ポートレート・風景・クローズアップ撮影モードにおける所定のしきい値をそれぞれα_Ｐ，α_Ｌ，α_Ｃとすると、各撮影モードで撮影する被写体の大きさ及び撮影距離などを考慮して、図１２に示すようにα_Ｌ＞α_Ｐ＞α_Ｃと設定する。

前記相対距離ｄと所定のしきい値αとの大小関係を比較する（Ｓ２０８）ことにより、視線情報がどの程度信頼できるものであるか判断する。そこで、ｄ≧α（注視点が７０１の円外に位置する）である場合には、注視点は自動選択モード領域において検出されるため、撮影者は視線検出装置により検出された注視点の位置を実際には見ていていないものとし、視線情報は信頼できないものと判断して、視線情報を用いない測距点自動選択モードに切り替わる。

測距点自動選択モードでは、カメラが最近点優先のアルゴリズムに基づいて、焦点検出可能なカメラより最も近い焦点検出領域を測距点として選択するため、撮影者が主被写体として捉えようとしている被写体が、主被写体として選択されないこともあるが、ピントの合った写真を撮ることができる。

まず、前記距離測定手段から得られる相対距離により、視線検出手段から得られる視線情報がどの程度信頼できる課を判断することを可能とした。

次に、所定のしきい値以下である場合（図１０（ｂ））には、撮影者は、実際に視線検出装置により検出された注視点位置を見ているものと判断する、すなわち、視線情報を信頼できるものとみなし、視線検出装置からの視線情報と、焦点検出装置からのデフォーカス情報の２つの情報に基づいて、複数の焦点検出領域の中から、注視点に最近で、焦点検出可能な１つの測距点を決定する。

前記距離測定手段から得られる相対距離が、所定のしきい値以上である場合（図１１（ｂ））には、撮影者は、実際には視線検出装置により検出された注視点位置を見ていないものと判断する、すなわち、視線情報は信頼できないものとみなし、視線情報は用いずに、デフォーカス情報のみに基づいて、複数の焦点検出領域の中から、焦点検出可能な最近点を１つの測距点としてを選択決定することを可能とする。

つまり、視線情報の信頼性に基づいて、２つの測距点選択方法の中から、撮影者が主被写体として捉えようとしている被写体にピントを合わせるのに適した測距点選択モードの選択及び切替を可能としている。

また、図１２で、選択された撮影モードによって、測距点選択モード切替手段におけるの所定のしきい値を変更することによる効果を説明する。

図１２（ａ）は風景撮影モードにて、遠方の風景を撮影する例を示す。

図１２（ａ）のような風景撮影では、一般的に、画面全体に渡って被写体がフレーミングされている場合が多く、また、カメラと被写体５０１との距離がかなり離れており、被写界深度が深いので、視線検出装置により検出された撮影者の注視点４０１が撮影者の意図している位置３０２から、比較的離れている場合でも、視線情報は信頼できるものである。すなわち、測距点選択モード切替のしきい値α_Ｌを大きくとっても、被写界深度が深く、ピントの合う範囲が広いため、撮影者が意図している被写体にピントを合わせられる可能性が高い。

次に、図１２（ｂ）はクローズアップモードで昆虫を撮影する例を示す。

図１２（ｂ）のようなクローズアップ撮影では、一般的にカメラと被写体との距離がかなり近く、被写界深度が浅いので、視線検出装置により検出された注視点４０１が撮影者の意図している位置３０２の近傍で検出される場合のみ、視線情報は信頼できるものである。すなわち、測距点選択モード切替のしきい値α_Ｃを小さくとらないと、被写界深度が浅く、ピントの合う範囲がかなり狭いため、撮影者の意図している被写体にピントを合わせられる可能性が低くなる。

図１２（ｃ）ポートレート撮影モードにて、人間を撮影する例を示す。

図１２（ｃ）のようなポートレート撮影では、一般的に、被写体５０１が画面の約１／５〜１／３の面積を占める場合が多く、カメラと被写体５０１との距離が１〜４ｍ程度であり、被写界深度が比較的あるので、測距点選択モード切替のしきい値α_Ｐを同図（ａ），（ｂ）の中間程度の値にとれば、撮影者が意図している被写体にピントを合わせられる可能性が高くなる。

以上のように、選択された簡単撮影モード（風景・クローズアップ・ポートレートなど）により、撮影者が撮影しようとする被写体の大きさ及び撮影距離が異なるため、測距点選択モード切替のしきい値αを変更する必要があり、図１２の実施例では、各撮影モードにおいて、α_Ｌ＞α_Ｐ＞α_Ｃと設定している。

このように、撮影モードによってしきい値αを変更することにより、撮影者が主被写体として捉えようとしている被写体の大きさ及び撮影距離などの撮影情報も考慮して、視線情報を有効に利用し、どのような撮影状況においても、撮影者が意図している写真を撮影することが可能となる。

実施例のカメラ本体の要部概略図実施例のカメラ本体の外観図、実施例のカメラ本体の外観の上面図実施例のカメラ本体の外観図、実施例のカメラ本体の外観の背面図図１のファインダ視野内の表示状態の説明図実施例の電気回路の要部ブロック図実施例のカメラの作動シーケンス実施例の測距点選択と自動選択モード選択説明図観察画面３００の測距点マークと注視点エリアの説明図（ａ）モニタ用ＬＣＤ２０２の説明図、（ｂ）ファインダ内ＬＣＤ２４の説明図図５の測距点選択処理（Ｓ１０９）のフローチャート観察画面３００と被写体での実施例効果の説明（視線選択モード）、（ａ）従来例、（ｂ）本実施例観察画面３００と被写体での実施例効果の説明（視線選択モード）、（ａ）従来例、（ｂ）本実施例撮影モードによるしきい値変更の実施効果の説明図、（ａ）風景撮影モード、（ｂ）クローズアップ撮影モード、（ｃ）ポートレート撮影モード

符号の説明

７ピント板
７ａこの微小プリズムアレイ
１２受光レンズ
１３ａ〜１３ｈ撮影者の眼１５の照明光源（投光手段）
１４ＣＣＤ等の光電素子列を２次元的に配したイメージセンサ
１５撮影者の眼
１０１視線検出回路
３０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０６，３０７測距点マーク
２００本カメラ
３００ファインダ観察画面内
Ｌ４・Ｔ〜Ｒ４・Ｂ注視点エリア
Ｓ１０７視線検出
Ｓ１０８注視点算出
Ｓ１０９測距点選択処理

Claims

観察画面内に複数の焦点検出領域が配置され、各焦点検出領域においてデフォーカス情報を検出する焦点検出手段と、観察者の視線を検出する視線検出手段とを有する光学機器において、
前記複数の焦点検出領域からのデフォーカス情報に基づいて、焦点検出可能な焦点検出領域の中から、少なくとも１つの測距点を決定する測距点選択方法と、
前記視線検出手段からの視線情報と、前記デフォーカス情報に基づいて、焦点検出可能な焦点検出領域の中から、少なくとも１つの測距点を決定する測距点選択方法の２つの測距点選択方法を有し、
前記視線検出手段から得られる前記撮影者の注視点と、
前記注視点より最近で、デフォーカス情報より焦点検出可能な焦点検出領域との相対距離を測定する距離測定手段と、
前記距離測定手段の前記相対距離から、前記２つの測距点選択方法を切り替える測距点選択方法切替手段を有し、
前記２つの測距点選択方法のどちらか１つを用いて、前記複数の焦点検出領域の中から、少なくとも１つの焦点検出可能な測距点を決定することを特徴とする光学機器。
前記測距点選択方法切替手段は、前記距離測定手段から得られる相対距離と、所定のしきい値との大小関係を比較し、前記相対距離が前記所定のしきい値以下では、前記視線検出手段からの視線情報と、前記デフォーカス情報に基づいて、前記焦点検出可能な焦点検出領域の中から少なくとも１つの測距点を決定する測距点選択方法を選択し、前記相対距離が前記所定のしきい値以上では、前記複数の焦点検出領域からのデフォーカス情報に基づいて、焦点検出可能な焦点検出領域の中から、少なくとも１つの測距点を決定する測距点選択方法を選択して、切り替えることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
前記測距点選択方法切替手段における所定のしきい値は、選択された観察モードによって、変更することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
前記視線検出手段からの視線情報と、前記デフォーカス情報に基づいて、焦点検出可能な焦点検出領域の中から、少なくとも１つの測距点を決定する測距点選択方法とは、複数の焦点検出領域の中から、注視点より最近で、焦点検出可能な焦点検出領域を測距点として決定することを特徴とする請求項１に記載の光学機器
前記複数の焦点検出領域からのデフォーカス情報に基づいて、焦点検出可能な焦点検出領域の中から、少なくとも１つの測距点を決定する測距点選択方法とは、焦点検出可能な焦点検出領域の中から、最近点を測距点として選択する最近点優先のアルゴリズムに基づいた測距点自動選択であることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。