JP2002303781A

JP2002303781A - 光学装置及びカメラ

Info

Publication number: JP2002303781A
Application number: JP2001109543A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sakurai; 博史櫻井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-04-09
Filing date: 2001-04-09
Publication date: 2002-10-18

Abstract

(57)【要約】【課題】実際に光学装置やカメラを操作している使用
者の意思を反映した焦点調節を行えるようにする。【解決手段】光学装置を使用している使用者の眼球像
情報とキャリブレーション時に得られた眼球像情報とを
比較する眼球像比較手段（Ｓ１０６）と、該眼球像比較
手段により前記それぞれの眼球像情報が同一でないと判
定された場合は、前記視線検出モードが設定されていて
も、所定時間は、前記焦点検出領域選択手段により選択
される少なくとも一つの焦点検出領域にて検出されるデ
フォーカス量に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段
（Ｓ１１５→Ｓ１１８→Ｓ１０９→Ｓ１１０）とを有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画面内に複数の焦
点検出領域を有すると共に、視線検出機能を有する光学
装置及びカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、撮影者（観察者）の視線方向
を検知し、撮影者がファインダ視野内のどの領域（位
置）を観察しているか、いわゆる撮影者の注視方向をカ
メラの一部に設けた視線検出手段で検知し、該視線検出
手段からの信号に基づいて自動焦点調節や自動露出等の
各種撮影機能を制御するようにしたカメラが種々提案さ
れている。

【０００３】例えば本出願人は、特開平１−２４１５１
１号公報において、撮影者の注視方向を検出する視線検
出手段と、複数個の測光感度分布を持つ自動露出制御手
段とを有し、前記視線検出手段からの出力信号に基づい
て焦点検出手段や自動露出制御手段の駆動を制御するよ
うにしたカメラを提案している。また、特開平４−１３
８４３４号公報では、視線検出が不能と判定された場合
に、複数の焦点検出領域からの情報に基づいて一つの焦
点検出領域を選択するようにしている。又特開平９−０
４３５０２号公報では、複数の焦点検出領域から少なく
とも一つを選択する為のモードとして、注視点位置情報
に基づいて行う視線入力モードと、注視点位置情報を用
いないで行う自動選択モードと、特定の焦点検出領域を
指定する任意選択モードを動作モードを有するカメラが
開示されている。

【０００４】また、視線検出の注視点位置近傍の焦点検
出領域のデフォーカス情報や、視線がどの程度信頼性で
きるかという視線の信頼性を考慮した提案も為されてい
る。

【０００５】特開平４−３０７５０６号公報では、注視
点位置近傍の複数の焦点検出領域のデフォーカス情報に
基づいて焦点検出領域を選択し、カメラの焦点検出装置
の焦点調節を行っている。また、特開平６−１３８３７
７号公報では、注視点位置に隣接する焦点検出領域から
一つの領域を焦点検出領域として選択し、焦点調節を行
っている。又特開平１１−０１４８９７号公報では、カ
メラの縦姿勢では視線検出の信頼性が低いため、視線検
出で選択した焦点検出領域の上下に隣接した焦点検出領
域から一つの領域を焦点検出領域として選択し、焦点調
節を行っている。さらに、特開平８−１５２５５２号公
報では、各々の焦点検出領域に対し、視線検出情報から
の注視点情報とその視線情報の信頼性から、更に、測距
情報から重み付けを行い、各々の総和から最も得点の高
い領域を焦点検出領域として選択し、焦点調節を行って
いる。

【０００６】また、キャリブレーションを行った撮影者
とは異なる他者がそのカメラを使用した場合についても
提案されている。

【０００７】特開平７−０３５９６７号公報では、キャ
リブレーション時にカメラに記憶された撮影者の眼球の
角膜曲率中心位置と瞳孔中心位置との間の距離をカメラ
の実使用時に得られる値とを比較することで、同一人物
が操作しているか否かを判定し、キャリブレーションを
登録した人物と同一人物でないと判定した場合には、視
線検出を停止している。

【０００８】またこれらのカメラは、上記のように視線
検出機能を用いて焦点検出動作等を行う視線検出モード
と、撮影者がマニュアルで設定操作するか、またはカメ
ラが自動で制御するモード、つまり視線検出機能を使用
しない視線禁止モードの２つのモードを通常有してお
り、その二つはカメラの操作部材にて撮影者が必要に応
じて切り換えている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】撮影者が上記説明した
カメラにおいて視線検出機能を使用する場合、撮影者の
眼球光軸と視軸とのずれを補正する行為、いわゆるキャ
リブレーションを行い、そのデータ採取に伴って算出さ
れる視線の補正データはカメラに記憶される。この補正
データは各個人で異なっており、ある人が取った補正デ
ータがカメラにセットされたままそのカメラの視線検出
を動作させた場合、所定の精度がでないか、あるいは全
く検出が不能となってしまう。つまり、撮影者が自らの
撮影用にキャリブレーションをセットした上記カメラ
を、視線検出機能を使用しないモードに切り換えないで
そのまま他者に使用させると、焦点検出が思ったように
いかず、制御に時間がかかるといった不都合が発生する
ことになる。

【００１０】そこで、撮影者は一旦カメラの設定を視線
検出機能を使用しないモード（視線禁止モード）にセッ
トしてから他者に使用させ、また再び撮影者自身がその
カメラを使用する時は、再度視線検出を使用するモード
（視線検出モード）にセットし直してから使用する必要
があり、セットする手間が面倒なのと、セットし忘れた
時のカメラ動作は視線検出失敗に伴う応答性の悪さから
撮影に不都合を与えるものであった。

【００１１】また、上記従来例で説明したカメラにおけ
る課題としては、観察者が観察画面上のどの位置を観察
しているかを検出する、いわゆる視線（視軸）から注視
点を検出する装置では、キャリブレーションを登録した
人物と実際の撮影者が同一人物であることを前提として
いる。

【００１２】しかしながら、実際には、キャリブレーシ
ョンを登録した人物と実際の撮影者が異なる場合、観察
者の意識と視線とはずれが存在し、例えば、意識として
所定のポイントを見ているつもりであっても、記憶され
ているキャリブレーションデータが異なることによる注
視点位置のズレが発生し、撮影者の意思に反した焦点検
出領域を選択することになる。また、視線検出が不能と
なって、複数の焦点検出領域のデフォーカス量から一つ
の焦点検出領域を選択する場合、撮影者の意思を反映し
ない欠点が残る。

【００１３】また、複数の焦点検出領域から一つを選択
する場合、複数の領域にて得られるデフォーカス量に基
づいて設定することが提案されているが、上記のように
視線検出ではキャリブレーションを登録した人物と実際
の撮影者が異なる場合は観察者の意識と視線とはズレが
発生し、デフォーカス量からのみでは、撮影者の意思を
反映しない欠点が残る。また、特定の焦点検出領域を指
定するものでは、結局撮影者が焦点検出領域を選択する
作業が残り、面倒である。

【００１４】また、視線検出情報からの注視点情報とそ
の視線情報の信頼性から、焦点検出領域を視線で選択す
ることを前提としており、観察者の視線である注視点が
選択する焦点検出領域近傍に存在することを前提とし、
次に注視点近傍の焦点検出領域とそれに隣接する領域か
ら焦点検出領域を求めている。従って、注視点が焦点検
出領域からある程度の距離がある場合、注視点から焦点
検出領域を対応させることが難しく、その結果として、
観察者の意図した領域が焦点検出領域として、選ばれな
いという欠点があった。

【００１５】また、焦点調節を行う焦点検出領域の選択
範囲を構成する複数の領域が、注視点位置近傍もしく
は、注視点で選択した焦点検出領域の隣接した領域に留
まっているため、焦点検出領域の選択範囲が狭い。従っ
て、観察者が観察画面上の観察しようとしている位置に
対して、前述の理由で注視点のずれが大きい場合、焦点
検出領域の選択範囲が小さいため、観察者の意図した領
域が焦点検出領域として選ばれないという欠点があっ
た。

【００１６】また、選択範囲を広げるとしてもその広げ
る方向が画一的、固定的である為、やはり観察者の意図
した領域が焦点検出領域として選ばれないという欠点が
あった。例えば、焦点検出領域が２次元に配置された場
合、状況に応じて、選択範囲の拡大とその方向を示す必
要がある。その為にも、観察者の注視点から、観察画面
に配置された複数の焦点検出領域に対して、主被写体が
存在するであろう確率は、一様ではないという点も考慮
する必要がある。

【００１７】また、視線検出情報からの注視点情報とそ
の視線情報の信頼性から、更に、焦点検出情報から、重
み付けを行い、各々の総和から最も得点の高い領域を焦
点検出領域として選択し、焦点調節を行っているもので
あっても、各々全ての焦点検出領域のデフォーカス算出
が必要であり、視線検出情報からの注視点情報とその視
線情報の信頼性との相互の重み付け演算から一つの焦点
検出領域選択までの演算時間が掛かる欠点と、撮影者の
意思を反映させる重み付けの適切な与え方が難しいとい
う二つの欠点を有していた。その為、焦点検出領域の選
択で、演算時間を要しながらも、観察者の意思を反映さ
せた焦点検出領域を得られない。

【００１８】また、撮影者がキャリブレーションを登録
した人物と同一人物でないと判定した場合、視線検出を
停止するという提案がなされているが、この場合、他者
が撮影を行うには、撮影動作の度に眼球像を取りこんで
処理を行う必要が生じ、応答性の面での問題があった。

【００１９】また、撮影者がキャリブレーションを登録
した人物と同一人物でないと判定した場合に、視線検出
モードを強制的に自動で視線禁止モードに切り換える手
法も考えられるが、その場合は、再度キャリブレーショ
ンを登録した人物がカメラを視線検出モードに設定し直
さねばならず、やはり操作性としての問題があった。

【００２０】（発明の目的）本発明の目的は、実際に光
学装置やカメラを操作している使用者の意思を反映した
焦点調節を行うことのできる光学装置及びカメラを提供
しようとするものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、使用者の眼球画像を撮像
して前記使用者の注視点を検出する視線検出手段と、画
面内の複数の焦点検出領域それぞれにおいてデフォーカ
ス量を検出するデフォーカス量検出手段と、前記使用者
の眼球の個人差補正情報を取得するキャリブレーション
時に、該使用者の眼球像の特徴に関する眼球像情報を記
憶する眼球像情報記憶手段と、前記視線検出手段にて検
出される前記注視点に最も近い位置の焦点検出領域によ
り検出されるデフォーカス量を基準として、所定のデフ
ォーカス範囲に含まれるデフォーカス量が検出されてい
る焦点検出領域を主たる対象物が存在する焦点検出領域
群として選別し、該選別された焦点検出領域群に対し、
所定の焦点検出領域の選択処理を行い、少なくとも一つ
の焦点検出領域を選択する焦点検出領域選択手段とを有
し、前記視線検出手段にて検出される前記注視点の情報
のみを用いて焦点検出を行う焦点検出領域を選択する視
線検出モードを有する光学装置であって、光学装置の実
動作中に、該光学装置を使用している使用者の眼球像情
報を前記視線検出手段の出力より得、該眼球像情報と前
記眼球像記憶手段に記憶されている眼球像情報とを比較
する眼球像比較手段と、該眼球像比較手段により前記そ
れぞれの眼球像情報が同一でないと判定された場合は、
前記視線検出モードが設定されていても、所定時間は、
前記焦点検出領域選択手段により選択される少なくとも
一つの焦点検出領域にて検出されるデフォーカス量に基
づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有する光学装置
とするものである。

【００２２】同じく上記目的を達成するために、請求項
４に記載の発明は、撮影者の眼球画像を撮像して前記撮
影者の注視点を検出する視線検出手段と、画面内の複数
の焦点検出領域それぞれにおいてデフォーカス量を検出
するデフォーカス量検出手段と、前記撮影者の眼球の個
人差補正情報を取得するキャリブレーション時に、該撮
影者の眼球像の特徴に関する眼球像情報を記憶する眼球
像情報記憶手段と、前記視線検出手段にて検出される前
記注視点に最も近い位置の焦点検出領域により検出され
るデフォーカス量を基準として、所定のデフォーカス範
囲に含まれるデフォーカス量が検出されている焦点検出
領域を主被写体が存在する焦点検出領域群として選別
し、該選別された焦点検出領域群に対し、所定の焦点検
出領域の選択処理を行い、少なくとも一つの焦点検出領
域を選択する焦点検出領域選択手段とを有し、前記視線
検出手段にて検出される前記注視点の情報のみを用いて
焦点検出を行う焦点検出領域を選択する視線検出モード
を有するカメラであって、カメラの実動作中に、該カメ
ラを使用している撮影者の眼球像情報を前記視線検出手
段の出力より得、該眼球像情報と前記眼球像記憶手段に
記憶されている眼球像情報とを比較する眼球像比較手段
と、該眼球像比較手段により前記それぞれの眼球像情報
が同一でないと判定された場合は、前記視線検出モード
が設定されていても、所定時間は、前記焦点検出領域選
択手段により選択される少なくとも一つの焦点検出領域
にて検出されるデフォーカス量に基づいて焦点調節を行
う焦点調節手段とを有するカメラとするものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２４】図１は本発明を一眼レフカメラに適用した
ときの実施の第１の形態を示す要部構成図、図２
（ａ），（ｂ）は図１の一眼レフカメラの上面及び背面
を示す図、図３は同じく図１の一眼レフカメラのファイ
ンダ内を示す図である。

【００２５】図１において、１は撮影レンズであり、便
宜上２枚のレンズ１ａ，１ｂで示したが、実際はさらに
多数のレンズから構成されている。２は主ミラーであ
り、ファインダ系による被写体像の観察状態と被写体像
の撮影状態に応じて撮影光路へ斜設され、或は退去され
る。３はサブミラーであり、主ミラー２を透過した光束
をカメラボディの下方の後述する焦点検出装置６へ向け
て反射する。

【００２６】４はシャッタである。５は感光部材であ
り、銀塩フィルム、ＣＣＤやＭＯＳ型等の固体撮像素
子、或は、ビディコン等の撮像管より成っている。６は
焦点検出装置であり、結像面近傍に配置されたフィール
ドレンズ６ａ、反射ミラー６ｂ，６ｃ、絞り６ｄ、二次
結像レンズ６ｅ、複数のＣＣＤから成るラインセンサ６
ｆ等から構成されている。この焦点検出装置６は、周知
の位相差方式にて焦点検出を行うものであり、図３に示
すように、ファインダ観察面３００内において、３０１
〜３０７で示される７箇所の焦点検出領域に対応する焦
点検出マークが見える。なお、実際にはファインダ観察
面３００内には、前記焦点検出マークが３０１〜３０７
に示すように見えるが、焦点検出領域と焦点検出マーク
はファインダ観察面内において同一位置に存在する為、
説明の便宜上、３０１〜３０７を焦点検出領域とし、焦
点検出マークは３０１’〜３０７’として、以下説明を
進める。

【００２７】図１に戻って、７は撮影レンズ１の予定結
像面に配置されたピント板、８はファインダ光路変更用
のペンタプリズムである。９，１０は各々観察画面内の
被写体輝度を測定するための結像レンズと測光センサで
あり、結像レンズ９はペンタプリズム８内の反射光路を
介してピント板７と測光センサ１０を共役に関係付けて
いる。１１はペンタプリズム８の射出後方に配置される
光分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１であり、撮影者
の眼１５によるピント板７の観察に使用される。前記光
分割器１１ａは、例えば可視光を透過し、赤外光を反射
するダイクロイックミラーより成っている。

【００２８】上記の主ミラー２、ピント板７、ペンタプ
リズム８、接眼レンズ１１によってファインダ光学系が
構成されている。

【００２９】１２は結像レンズである。１４は、ＣＣＤ
等の光電変換素子列を縦、横それぞれ８０画素、１００
画素の二次元的に配したイメージセンサ（ＣＣＤ−ＥＹ
Ｅ）であり、結像レンズ１２に関して所定の位置にある
撮影者の眼球１５の瞳孔近傍と共役になるように配置さ
れており、結像レンズ１２とイメージセンサ１４（ＣＣ
Ｄ−ＥＹＥ）にて視線検出を行うための受光手段を構成
している。１３ａ〜１３ｈは各々撮影者の眼球１５の瞳
孔近傍を照明するための発光素子から成る照明手段であ
る。これら発光素子には、赤外発光ダイオード（以下、
ＩＲＥＤと記す）が用いられ、図２（Ｂ）に示すよう
に、接眼レンズ１１の回りに配置されており、一回の視
線検出時に発光するのはＩＲＥＤ１３ａ〜１３ｈの内の
２個一組の照明である。

【００３０】以上、受光手段と照明手段と前述の光分割
器１１ａによって視線検出装置が構成されている。

【００３１】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤであり、ここから発
光された光は投光用プリズム２２を介し、主ミラー２で
反射されてピント板７の表示部に設けた微小プリズムア
レイ７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタプリズム８、接
眼レンズ１１を通って撮影者の眼１５に達する。

【００３２】前記ピント板７の焦点検出領域に対応する
複数の位置に上記微小プリズムアレイ７ａを枠上に形成
し、これを各々に対応した７個のＬＥＤ２１（各々をＬ
ＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ−Ｌ２，ＬＥＤ−Ｃ，ＬＥＤ−Ｒ
１，ＬＥＤ−Ｒ２，ＬＥＤ−Ｔ，ＬＥＤ−Ｂとする）に
よって照明する。これによって、図３（ａ）に示す焦点
検出領域３０１〜３０７に対応する焦点検出マークがフ
ァインダ視野内で光り（これをスーパーインポーズ表示
という）、視線等で選択された焦点検出領域を撮影者に
視識させることが可能である。

【００３３】ここで、左右上下端の焦点検出マーク３０
１’，３０５’，３０６’，３０７’は、眼球の個人差
による視線の検出誤差を補正するための視線補正データ
を採取するキャリブレーション時に点滅点灯するもの
で、撮影者に順次点滅点灯する該マークを注視してもら
うことで得られる視線情報から、眼球光軸と視軸との
差、眼球回転の敏感度等の眼球の個人差補正データ（視
線補正係数）を得ることが可能であり、これは既に公知
である。本カメラでは、撮影者が前記キャリブレーショ
ンを行う毎に、そのデータが所定回数まで蓄積され、所
定の平均化作業によって前記眼球の個人差補正データが
算出される。

【００３４】なお、図３において、５１はシャッタ速度
を、５２は絞り値を、それぞれ表示する表示部、５０は
視線入力状態であることを示す視線入力マーク、５３は
撮影レンズ１の合焦状態を示す合焦マークである。

【００３５】再び図１に戻り、２３はファインダ視野領
域を形成する視野マスク、２４はファインダ観察面３０
０外に撮影情報を表示するためのファインダ内ＬＣＤ
（以下、Ｆ−ＬＣＤとも記す）で、照明用ＬＥＤ２５に
よって照明される。前記Ｆ−ＬＣＤ２４を透過した光は
三角プリズム２６によって、図３の３０８で示したよう
にファインダ視野外に導かれ、撮影者は各種の撮影情報
を知ることができる。

【００３６】３１は撮影レンズ１内に設けた絞り、３２
は絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装置、３３はレン
ズ駆動用モータ、３４は駆動ギヤ等から成るレンズ駆動
部材である。３５はフォトカプラであり、前記レンズ駆
動部材３４に連動するパルス板３６の回転を検知してレ
ンズ焦点調節回路１１０に伝えており、該焦点調節回路
１１０は、この情報とカメラ側からのレンズ駆動量の情
報に基づいて前記レンズ駆動用モータ３３を所定量駆動
させ、撮影レンズ１を合焦位置に移動させるようになっ
ている。３７は公知のカメラとレンズとのインターフェ
イスとなるマウント接点である。２７は水銀スイッチ等
の姿勢検出スイッチであり、カメラが横位置で構えられ
たか、縦位置で構えられたかを検出するものである。

【００３７】図２（ａ），（ｂ）において、２００はカ
メラ本体、２０１はレリーズボタン、２０２は外部モニ
ター表示器としてのモニター用ＬＣＤであり、予め決め
られたパターンを表示する固定セグメント表示部と、可
変数値表示用の７セグメント表示部とから成っている。
２０３は測光値を保持するＡＥロック釦である。

【００３８】２０４はモードダイヤルであり、撮影モー
ド等の選択を行うためのものである。カメラ本体に刻印
された指標２０７を表示に合わせる事によって、その表
示内容で撮影モードが設定される。例えば、カメラを不
作動とするロックポジション、予め設定した撮影プログ
ラムによって制御される自動撮影モードのポジション、
撮影者が撮影内容を認定できるマニュアル撮影モードと
して、プログラムＡＥ、シャッタ優先ＡＥ、絞り優先Ａ
Ｅ、被写体深度優先ＡＥ、マニュアル露出の各撮影モー
ドを設定可能である。また、視線入力用の「ＣＡＬ」ポ
ジションもモードダイヤル２０４中にあり、「ＣＡＬ」
ポジションにして、後述の電子ダイヤル２０５を操作す
る事により、視線入力のＯＮ，ＯＦＦ、そしてキャリブ
レーションの実行及び選択を行うことができる。

【００３９】２０５は電子ダイヤルであり、回転してク
リックパルスを発生させることによってモードダイヤル
２０４で選択されたモードの中で、選択し得る設定値を
選択する為のものである。例えば、モードダイヤル２０
４にてシャッタ優先の撮影モードを選択すると、ファイ
ンダ内ＬＣＤ２４及びモニター用ＬＣＤ２０２には、現
在設定されているシャッタ速度が表示される。この表示
を見て、撮影者が電子ダイヤル４５を回転させると、そ
の回転方向にしたがって現在設定されているシャッタ速
度から順次シャッタ速度が変化していくように構成され
ている。

【００４０】２０６は焦点検出領域選択釦であり、撮影
者がこれを押し、前記電子ダイヤル２０５を操作するこ
とにより、任意の焦点検出領域やその選択モードの設定
を行うことができる。

【００４１】具体的には、図３のファインダ観察面３０
０内の所定の焦点検出マーク３０３’が、図８（ａ）の
如く点灯表示されているとすると、電子ダイヤル２０５
を回すとその回転方向に同期した形で、図８（ｂ）の如
く焦点検出マーク３０４’に、さらには図８（ｃ）の如
く焦点検出マーク３０５’に、その表示を、つまり焦点
検出領域を移動させることが可能である。そして、移動
後の焦点検出領域似対応する焦点検出マークが点灯表示
され、撮影者が選択した焦点検出領域を認識可能として
いる。

【００４２】更に、同一方向に電子ダイヤル２０５を回
すと、図８（ｄ）の如く、焦点検出マーク３０１’〜３
０７’が同時に所定時間点灯し、焦点検出領域選択モー
ドが、焦点検出領域任意モードからカメラが自動的に最
近点を焦点検出領域として選択する焦点検出領域自動選
択モードとなったことを撮影者が認識可能としている。

【００４３】前述の如く、この実施の形態に係るカメラ
本体２００は、撮影者が任意の焦点検出領域を選択する
事の可能な“焦点検出領域任意選択モード”と、図３の
７個の焦点検出領域３０１〜３０７の全ての焦点検出結
果からカメラ自身が所定のアルゴリズムで焦点検出領域
を抽出、選択する“焦点検出領域自動選択モード”を備
えている。

【００４４】また、前述のモードダイヤル２０４と電子
ダイヤル２０５の操作で、視線入力をＯＮすることによ
り、７個の焦点検出領域を選択するにあたり、撮影者の
眼球の光軸の回転角を検出し、該回転角から撮影者の視
線を算出する視線検出装置を利用して焦点検出領域を選
択する“視線入力モード”も設定可能である。

【００４５】前記焦点検出領域自動選択モードと前記視
線入力モードは、モード設定の入力が前記の如く独立し
ているため、単独のモードとして機能させることも可能
であるが、この実施の形態では、カメラ本体２００がキ
ャリブレーション時の人物と現在カメラを操作している
人物が同一でないと判定した場合は、視線入力モードと
自動選択モードを併用することも可能である。この併用
モードを以下、“視線／自動選択モード”とする。

【００４６】その他の操作部材については、本発明とは
直接関係ないので、その説明は省略する。

【００４７】図４は、上記構成の一眼レフカメラに内蔵
された電気的構成を示すブロック図であり、図１と同じ
部分は同一の符号を付してある。

【００４８】カメラ本体２００に内蔵されたマイクロコ
ンピュータの中央処理装置（以下、ＣＰＵと記す）１０
０には、視線検出回路１０１、測光回路１０２、自動焦
点検出回路１０３、信号入力回路１０４、ＬＣＤ駆動回
路１０５、ＬＥＤ駆動回路１０６、ＩＲＥＤ駆動回路１
０７、シャッタ制御回路１０８、モータ制御回路１０９
が接続されている。また、撮影レンズ１内に配置された
焦点調節回路１１０、絞り駆動回路１１１とは、図１で
示したマウント接点３７を介して信号の伝達がなされ
る。

【００４９】ＣＰＵ１００はＥＥＰＲＡＭ１００ａを内
蔵しており、視線のキャリブレーションデータを該ＥＥ
ＰＲＡＭ１００ａに記憶する機能を有している。カメラ
のモードを前述の「視線キャリブレーション」にする
と、視線の個人差の補正を行うための補正データである
キャリブレーションデータを取得するキャリブレーショ
ンモードが選択可能となり、各キャリブレーションデー
タ及びキャリブレーション動作「ＯＦＦ」が電子ダイヤ
ル２０５にて選択可能となっている。

【００５０】前記視線検出回路１０１は、イメージセン
サ１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ
変換し、この像情報をＣＰＵ１００に送信する。する
と、ＣＰＵ１００は、後述するように公知の視線検出に
必要な眼球像の各特徴点を所定のアルゴリズムに従って
抽出し、さらに各特徴点の位置から撮影者の視線を算出
する。前記ＣＰＵ１００と視線検出回路１０１、そして
イメージセンサ１４は視線検出装置の一要素を構成して
いる。

【００５１】前記測光回路１０２は、測光センサ１０か
らの出力を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、各センサ
の輝度情報としてＣＰＵ１００に送る。前記測光センサ
１０は、図３に示したファインダ観察面３００内の７個
の焦点検出領域３０１〜３０７に対応する位置をそれぞ
れ測光するＳＰＣ−ＡからＳＰＣ−Ｇの７個のフォトダ
イオードから構成されている。

【００５２】前記焦点検出装置６内のラインセンサ６ｆ
は、前記焦点検出領域３０１〜３０７に対応した７組の
ラインセンサＣＣＤ−Ｃ，ＣＣＤ−Ｒ１，ＣＣＤ−Ｒ
２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｔ，ＣＣＤ
−Ｂから構成される公知のＣＣＤラインセンサである。
また、前記自動焦点検出回路１０３は、これらラインセ
ンサ６ｆから得た電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ１００に
送る。

【００５３】ＳＷ１はレリーズ釦２０１の第１ストロー
クでＯＮし、測光、ＡＦ、視線検出動作を開始するスイ
ッチ、ＳＷ２はレリーズ釦２０１の第２ストロークでＯ
Ｎするスイッチ、ＡＮＧ−ＳＷは図１の姿勢検出スイッ
チ２７に相当する姿勢検知スイッチ、ＳＷ−ＡＥＬはＡ
Ｅロック釦２０３を押すことによってＯＮするＡＥロッ
クスイッチ、ＳＷ−ＡＦＳは焦点検出領域選択釦２０６
を押すことによってＯＮする焦点検出領域選択モードス
イッチである。ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ−ＤＩＡＬ２は
既に説明した電子ダイヤル２０５内に設けたダイヤルス
イッチであり、信号入力回路１０４のアップダウンカウ
ンタ１１８に入力され、電子ダイヤル２０５の回転クイ
ック量をカウントする。

【００５４】上記の各スイッチの状態信号が信号入力制
御回路１０４に入力され、データバスによってＣＰＵ１
００に送信される。

【００５５】前記ＬＣＤ駆動回路１０５は、ファインダ
内ＬＣＤ２３、モニター用ＬＣＤ２０２を表示駆動させ
るための公知の回路であり、ＣＰＵ１００からの信号に
従い、絞り値、シャッタ秒時、設定した撮影モード等の
表示を両方に同時に表示させている。前記ＬＥＤ駆動回
路１０６は、ＬＥＤ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ
−Ｌ２，ＬＥＤ−Ｃ，ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２，Ｌ
ＥＤ−Ｔ，ＬＥＤ−Ｂとする）を点灯、点滅制御する。
更に点灯時、測光回路１０２からの信号をＣＰＵ１００
が演算した信号に従い、点灯輝度を変化させ、ファイン
ダ内の明るさに応じて焦点検出領域の表示を認識し易く
している。

【００５６】前記シャッタ制御回路１０８は、通電する
と先幕を走行させるマグネットＭＧ−１と、後幕を走行
させるマグネットＭＧ−２を制御し、感光部材に所定光
量を露光させる。前記モータ制御回路１０９は、フィル
ムの巻き上げを行うモータＭ１と主ミラー２及びシャッ
タ４のチャージ、巻き戻しを行うモータＭ２を制御して
いる。これらシャッタ制御回路１０８とモータ制御回路
１０９により、一連のカメラのレリーズシーケンスが行
われる。

【００５７】次に、視線検出装置を有した上記一眼レフ
カメラの動作について、図５のフローチャートを用いて
説明する。

【００５８】モードダイヤル２０４を回転させてカメラ
を不作動状態から所定の撮影モードに設定すると（この
実施の形態では、シャッタ優先ＡＥに設定された場合を
もとに説明する）、カメラの電源がＯＮされ（Ｓ１０
０）、ＣＰＵ１００はＥＥＰＲＯＭ１００ａに記憶され
た視線のキャリブレーションデータ以外の視線検出に使
われる変数をリセットする（Ｓ１０１）。そして、レリ
ーズ釦２０１が押し込まれてスイッチＳＷ１がＯＮされ
るまで待機する（Ｓ１０２）。

【００５９】前記レリーズ釦２０１が押し込まれてスイ
ッチＳＷ１がＯＮしたことを信号入力回路１０４を介し
て検出すると、ＣＰＵ１００は６秒間の測光タイマを作
動し（Ｓ１０３）、その間、連続的に測光センサ１０と
測光回路１０２を駆動してカメラの被写界光の測光値取
り込み及び演算を繰り返し、ファインダ内Ｆ−ＬＣＤ２
４と外部モニター用ＬＣＤ２０２に常に最新の測光演算
値、つまり図３の表示部５１，５２にシャッタ秒時とレ
ンズの絞り値の表示を行う。

【００６０】また、前記スイッチＳＷ１がＯＮし、測光
タイマが作動すると、ＣＰＵ１００は図２のモードダイ
ヤル２０４の設定が視線入力ＯＮかＯＦＦの何れにセッ
トされているのかを信号入力回路１０４を介して検出す
る（Ｓ１０４）。ここで、視線入力ＯＦＦ、つまり視線
禁止モードに設定されていたら視線検出は実行せずに、
すなわち視線情報を用いずに焦点検出領域自動選択サブ
ルーチンによって少なくとも一つの焦点検出領域を選択
する（Ｓ１１４）。そして、この選択した焦点検出領域
において自動焦点検出回路１０３により焦点検出動作を
行う（Ｓ１０９）。

【００６１】上記焦点検出領域自動選択のアルゴリズム
としてはいくつかの方法が考えられるが、多点ＡＦカメ
ラでは公知となっている中央焦点検出領域に重み付けを
置いた近点優先アルゴリズムが有効である。

【００６２】一方、上記ステップＳ１０４にてカメラの
動作モードが視線検出動作を実行する視線検出モードに
設定されている時は、視線検出を行う際にどのキャリブ
レーションナンバーを使用するかを確認する。さらに、
前記キャリブレーションナンバーに対応する視線のキャ
リブレーションデータが所定の値に設定されていて、そ
のデータが撮影者により入力されたものであることを検
知すると、視線検出回路１０１を用いてそのキャリブレ
ーションデータにしたがって視線検出を実行し、視線位
置をピント板７上の注視点座標に変換する（Ｓ１１９→
Ｓ１０５）。

【００６３】上記ステップＳ１０５での視線検出動作に
ついての詳細は後述するが、ここでＣＣＤＥＹＥ１４に
て取り込まれた撮影者の眼球像信号をＣＰＵ１００は分
析し、撮影者の眼球と接眼レンズとの距離、又撮影者が
眼鏡を掛けている場合には撮影者の眼球を照明するＩＲ
ＥＤ１３の光による眼鏡レンズの表面反射光を検出する
ことで、眼鏡を装着しているか否かの眼球像情報を入手
する。そして、今現在入手したこれらの眼球像情報と、
現在設定されているキャリブレーションナンバーに対応
したキャリブレーション時に得られた眼球像情報（キャ
リブレーションデータ）の比較を行う（Ｓ１０６）。

【００６４】ここで、前記各々の眼球像情報において、
両者が一致していると判定する条件は、撮影者の眼球と
接眼レンズの距離の両者の差を５ｍｍ以内とし、眼鏡の
有無とのＡＮＤ（論理積）の条件を満足する時としてい
る。

【００６５】上記ステップＳ１０６での眼球像の比較に
よって、キャリブレーション時の人物と現在カメラを操
作している人物が同一でないと判定した場合は、ステッ
プＳ１１５にて、動作モードを視線／自動選択モードに
切り換えて、ステップＳ１１８の視線／自動選択サブル
ーチンへ進む。

【００６６】また、上記ステップＳ１０６の眼球像の比
較によって、キャリブレーション時の人物と現在カメラ
を操作している人物が同一であると判定した場合は、上
記ステップＳ１０５で検出された視線検出は成功か否か
を判定する（Ｓ１０７）。ここでの判定条件は、角膜反
射像であるプルキンエ像及び瞳孔中心位置の信頼性及び
眼球の回転角等である。この結果、不成功ならば前述の
ステップＳ１１４の焦点検出領域自動選択サブルーチン
へ進む。また、視線検出が成功ならば、ＣＰＵ１００は
該注視点座標に近接した焦点検出領域を選択する（Ｓ１
０８）。

【００６７】その後は、自動焦点検出回路１０３に、上
記ステップＳ１０８，Ｓ１１４あるいはＳ１１８にて選
択がなされた焦点検出領域での焦点検出を実行させる
（Ｓ１０９）。次に、焦点検出が可能であり、上記フロ
ーにより選択された焦点検出領域の焦点調節状態が合焦
であれば、ＣＰＵ１００はレンズ焦点調節回路１１０に
信号を送って所定量撮影レンズ１を駆動させる（Ｓ１１
０）。そして、所定の焦点検出領域において撮影レンズ
１が合焦していたならば、ＣＰＵ１００はＬＣＤ駆動回
路１０５に信号を送ってファインダ内ＬＣＤ２４の合焦
マーク５３を点灯させるとともに、ＬＥＤ駆動回路１０
６にも信号を送って合焦している焦点検出領域に対応し
たスーパーインポーズ用ＬＥＤ２１を点灯させ、該焦点
検出領域に対応する焦点検出マークを光らせることで合
焦表示させる。

【００６８】次に、合焦した焦点検出領域に対応した焦
点検出マークがファインダ観察面３００内に表示された
のを撮影者が見て、その焦点検出領域が正しくない、あ
るいは撮影を中止すると判定してレリーズ釦２０１から
手を離し、スイッチＳＷ１がＯＦＦされると（Ｓ１１
１）、ＣＰＵ１００は上記ステップＳ１０３でＯＮした
測光タイマが引き続きＯＮしているか否かの判定を行う
（Ｓ１１６）。ここで、測光タイマが６秒以上経過して
しまい、測光タイマＯＦＦ状態になっていたならば、ス
テップＳ１１７にて視線禁止フラグをクリア（ＯＦＦ）
して、ステップＳ１０２のスイッチＳＷ１のＯＮ待ちと
なる。

【００６９】一方、測光タイマが未だ継続されており、
ＯＮの状態である場合には、そのままステップＳ１０２
に移行し、再びスイッチＳＷ１がＯＮされるのを待つ。

【００７０】ここで、測光タイマがＯＮしている状態
で、ステップＳＷ１をＯＮしても、前記説明したよう
に、キャリブレーション時の人物と現在カメラを操作し
ている人物が同一でない場合は、ステップＳ１１５にて
視線／自動選択モードに切り換えているので、撮影者の
視線を加味することにより撮影者の意思（ピントを合わ
せたい焦点検出領域）と一致する高精度な視線／自動選
択を実行することが可能となる。

【００７１】また、ここでは視線／自動選択モードに切
り換えている場合に、測光タイマ中のスイッチＳＷ１の
ＯＮで、撮影者の視線を加味した自動選択をしている
が、測光タイマの代わりに独自のタイマ、例えばステッ
プＳ１０６のように眼球像の比較によって、キャリブレ
ーション時の人物と現在カメラを操作している人物が同
一でないと判定された時点で、視線／自動選択モードタ
イマを作動させるようにしても良い。

【００７２】ここで、他の焦点検出領域の選択モードに
ついて簡単に説明すると、視線入力モードであれば、焦
点検出領域選択が撮影者の視線入力のみで行われるモー
ドとなり、撮影者の視線検出結果に基づく焦点検出領域
の選択が行われ、焦点検出領域自動選択モードであれ
ば、図３の７個の焦点検出領域３０１〜３０７の全ての
焦点検出結果からカメラ自身が所定のアルゴリズム（最
近点優先）で焦点検出領域を選択するサブルーチンが実
行される。また、図５では不図示であるが、焦点検出領
域任意選択モードであれば、撮影者が、焦点検出領域選
択モード釦２０６と電子ダイヤル２０５の操作により、
任意に焦点検出領域を選択できる。

【００７３】図５に戻り、ステップＳ１１１にて、撮影
者が合焦表示された焦点検出領域を見て、引き続きスイ
ッチＳＷ１をＯＮし続け、さらにレリーズ釦２０１を押
し込んでスイッチＳＷ２がＯＮされたならば、ＣＰＵ１
００はシャッタ制御回路１０８、モータ制御回路１０９
及び絞り駆動回路１１１にそれぞれ信号を送信して、公
知のシャッタレリーズ動作を行う（Ｓ１１３）。

【００７４】具体的には、まず、モータ制御回路１０９
を介してモータＭ２に通電して主ミラー２をアップさ
せ、絞り３１を絞り込んだ後、マグネットＭＧ−１に通
電し、シャッタ４の先幕を開放する。絞り３１の絞り値
及びシャッタ４のシャッタスピードは、前記測光回路１
０２にて検出された露出値とフィルム５の感度から決定
される。所定のシャッタ秒時（１／１２５秒）経過後、
マグネットＭＧ−２に通電し、シャッタ４の後幕を閉じ
る。フィルム５への露光が終了すると、モータＭ２に再
度通電し、ミラーダウン、シャッタチャージを行うとと
もにフィルム給送用のモータＭ１にも通電し、フィルム
の駒送りを行い、一連のシャッタレリーズシーケンスの
動作が終了する。

【００７５】その後は再びスイッチＳＷ１がＯＮされる
まで待機する（Ｓ１０２）。

【００７６】図６は、図５のステップＳ１０５での視線
検出動作アルゴリズムを示すフローチャートである。

【００７７】図６において、前述のようにＣＰＵ１００
は視線検出回路１０１を用いて視線検出を実行する（Ｓ
１０５）。まず、撮影モードの中での視線検出かあるい
は視線のキャリブレーションモードの中での視線検出か
の判定を行う（Ｓ２００）。実際には、図２のモードダ
イヤル２０４が視線検出動作のためのキャリブレーショ
ンモードに設定されていた場合は、後述するキャリブレ
ーション（ＣＡＬ）動作（Ｓ３００）を実行する。

【００７８】前記モードダイヤル２０４には視線検出モ
ードの設定があり、この設定位置で、３人分のキャリブ
レーションデータを登録、実行が可能となるキャリブレ
ーションデータナンバー１，２，３と、視線検出を実行
しないＯＦＦの計４つのポジション設定が図２の電子ダ
イヤル２０５の操作で可能である。

【００７９】そこで、キャリブレーションモードに設定
されていない場合、現在どのキャリブレーションデータ
ナンバーに設定されているかを検出する。続いて、撮影
モードでの視線検出の場合は、まず最初にカメラがどの
ような姿勢になっているかを信号入力回路１０４を介し
て判別する（Ｓ２０１）。該信号入力回路１０４は図１
中の姿勢検出スイッチ２７（ＳＷ−ＡＮＧ）の出力信号
を処理して、該カメラが横位置であるか、縦位置である
か、又縦位置である場合は例えばレリーズ釦２０１が天
方向にあるか地（面）方向にあるか判定している。

【００８０】次に、先に判別されたカメラの姿勢情報と
キャリブレーションデータに含まれる撮影者の眼鏡情報
より、ＩＲＥＤ１３ａ〜１３ｈの選択を行う（Ｓ２０
２）。すなわち、カメラが横位置に構えられ、撮影者が
眼鏡を掛けていなかったならば、図２（ｂ）に示すＩＲ
ＥＤ１３ａ，１３ｂを選択する。また、カメラが横位置
で、撮影者が眼鏡を掛けていれば、撮影者の眼鏡反射光
の影響が少なくなるように、ＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂの
間隔よりもさらに間隔の広い、１３ｃ，１３ｄのＩＲＥ
Ｄを選択する。又カメラが、例えばレリーズ釦２０１が
天方向にあるか地（面）方向に縦位置で構えられていた
ならば、撮影者の眼球を下方から照明するようなＩＲＥ
Ｄの組み合わせ、すなわち撮影者が眼鏡をかけていなか
ったならば、ＩＲＥＤ１３ａ，１３ｅの、撮影者が眼鏡
をかけていれば、ＩＲＥＤ１３ｃ，１３ｇの、組み合わ
せをそれぞれ選択する。

【００８１】次に、イメージセンサ１４（以下、ＣＣＤ
−ＥＹＥと記す）の蓄積時間及びＩＲＥＤの照明パワー
がＣＣＤ−ＥＹＥ１４の本蓄積に先だって行われる予備
蓄積の像信号出力、あるいは眼鏡装着か否かの情報等に
基づいて設定する（Ｓ２０３）。前記ＣＣＤ−ＥＹＥ１
４の予備蓄積というのは、本蓄積の直前に一定時間、た
とえば１ｍｓと蓄積時間を決めて常に像信号を取り込む
ことで、その信号レベルの強弱に応じて実際の眼球像取
り込みの蓄積時間を制御することで、安定した眼球像信
号を得ることが可能となる。

【００８２】前記ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間及びＩ
ＲＥＤの照明パワーを設定すると、ＣＰＵ１００はＩＲ
ＥＤ駆動回路１０７を介してＩＲＥＤ１３を所定のパワ
ーで点灯させるとともに、視線検出回路１０１を介して
ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積を開始する（Ｓ２０４）。ま
た、先に設定されたＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間にし
たがってここでの蓄積を終了し、それとともにＩＲＥＤ
１３も消灯する。そして、上記ＣＣＤ−ＥＹＥ１４にて
蓄積された像信号を順次読み出し、視線検出回路１０１
でＡ／Ｄ変換してＣＰＵ１００内に記憶する（Ｓ２０
５）。

【００８３】ここで、図１６は、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の
眼球像信号を画像化したもので、図１７中の眼球１５の
角膜１６において、仮にＩＲＥＤ１３ａと１３ｂが発光
することで、図１６に示す角膜反射像（以下、プルキン
エ像と記す）１９ａ，１９ｂが生じる。また、１７は虹
彩、１８は瞳孔である。

【００８４】図６に戻り、これらの像信号に対して公知
であるところの視線検出処理を行う（Ｓ２０６）。すな
わち、ＣＰＵ１００は、眼球の照明に使用された１組の
ＩＲＥＤ１３ａ，１３ｂの虚像であるプルキンエ像１９
ａ，１９ｂの位置を検出する。前述の通り、プルキンエ
像１９ａ，１９ｂは光強度の強い輝点として現れるた
め、光強度に対する所定のしきい値を設け、該しきい値
を超える光強度のものをプルキンエ像とすることにより
検出可能である。また、瞳孔の中心位置は瞳孔１８と虹
彩１７の境界点を複数検出し、各境界点を基に円の最小
二乗近似を行うことにより算出する。これらプルキンエ
像位置と瞳孔中心位置とから眼球における回転角度θが
求まり、さらに二つのプルキンエ像１９の間隔からカメ
ラの接眼レンズ１１と撮影者の眼球１５との距離を算出
することで、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４に投影された眼球像の
結像倍率βを得ることができる。

【００８５】以上の眼球の回転角度θと結像倍率β、さ
らにキャリブレーションで得られた個人差補正情報を用
いて、撮影者の視線方向のピント板７上の位置座標を求
めることができる。

【００８６】図５に戻って、その後は前述したように、
図５のステップＳ１０６へ進み、キャリブレーション時
の人物の眼球像と現在カメラを操作している人物の眼球
像が同一か否かの判定を行う。

【００８７】次に、図６のステップＳ３００にて行われ
るキャリブレーション（ＣＡＬ）動作について、図７の
フローチャートにより説明する。

【００８８】前述したように、キャリブレーションと
は、撮影者に、ファインダ観察面内の右端の焦点検出マ
ーク３０５’、左端の焦点検出マーク３０１’、上端の
焦点検出マーク３０６’、下端の焦点検出マーク３０
７’をそれぞれ一定時間固視してもらい、そこから得ら
れる眼球像データからキャリブレーションデータ（視線
補正データ）を採取するというものであり、モードダイ
ヤル２０４が「ＣＡＬ」ポジションに設定されること
で、キャリブレーション動作がスタートする（Ｓ３０
０）。

【００８９】まず最初に、カメラがどのような姿勢にな
っているかを姿勢検出スイッチ２７（ＳＷ−ＡＮＧ）の
出力信号を信号入力回路１０４を介して判別する（Ｓ３
０１）。これは、図６のステップＳ２０１と同じ処理で
ある。次に、ファインダ観察面内の焦点検出マークの右
端（３０５’）を点滅表示して、撮影者に固視すべき目
標を表示する（Ｓ３０２）。また同時に、現在設定され
ているキャリブレーションナンバーからＣＰＵ１００に
記憶されているキャリブレーションデータの確認を行
い、既に登録済みの場合は、図２のモニター用ＬＣＤ２
０２の「ＣＡＬ」表示をそのまま点灯に、未登録の場合
には、「ＣＡＬ」表示を点滅させる。

【００９０】続いて、キャリブレーションを行う際の撮
影者の眼球を照明するＩＲＥＤの選択動作を行う（Ｓ３
０３）。この場合のＩＲＥＤの選択動作は、図６中で説
明した動作と多少異なり、カメラの姿勢情報を用いるの
は同様であるが、キャリブレーションを過去に行って、
キャリブレーションデータが既にカメラに記憶されてい
る場合には、記憶されたＩＲＥＤの組を、つまり、眼鏡
装着時用か非装着時（裸眼）用の組の何れかを記憶情報
に従って最初から選択する。一方、初めてキャリブレー
ションを行う場合は、眼鏡装着時用か、非装着時用のＩ
ＲＥＤの組を選択する情報がないため、キャリブレーシ
ョンの第１回目の眼球像照明は眼鏡非装着時用のＩＲＥ
Ｄの組を選択発光させ、後述のＣＣＤの眼球像信号中に
眼鏡の反射によるゴーストの有無の判定に従って、眼鏡
ゴースト発生が検知されれば、第２回目以降の照明は眼
鏡用のＩＲＥＤの組に変更する。

【００９１】上記のようにして発光を行うべきＩＲＥＤ
の組を決定し、撮影者のスイッチＳＷ１のＯＮ信号待ち
となり、その後該スイッチＳＷ１のＯＮ信号を検知する
と、前記図６のフローチャートの説明で行ったステップ
Ｓ２０３〜Ｓ２０５と同じ眼球像取り込み動作を行う。
つまり、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の蓄積時間とＩＲＥＤ１３
の照明パワーを設定し（Ｓ３０４）、実際にＣＣＤ−Ｅ
ＹＥ１４の蓄積とＩＲＥＤ１３の照明を実行し（Ｓ３０
５）、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４にて蓄積された像信号を順次
読み出し、Ａ／Ｄ変換後にメモリに記憶する（Ｓ３０
６）。次に、ＣＰＵ１００は、メモリ上のＡ／Ｄ変換さ
れた像信号を定められた計算式に従って撮影者の眼球の
回転角度θを算出する（Ｓ３０７）。なお、眼球像取り
込み動作中はファインダ観察面内の右端の焦点検出マー
ク３０５’の点滅は点灯表示に変わり、撮影者に眼球像
取り込み動作を実行している最中であることを知らしめ
ている。

【００９２】次に、算出した回転角度θを、その値が妥
当か否かの判定にかける（Ｓ３０８）。眼球光軸と視軸
のズレが生体的に数十度もずれていることはほとんどな
いので、ここでは判定の閾値を±１０度に設定してあ
る。このステップＳ３０８では、検出された眼球の回転
角度ＯＫ，ＮＧの判定を行っているだけで、その結果が
ＯＫでもＮＧでも次のステップＳ３０９へ進み、眼球の
回転角度検出の総回数が１０回未満であればステップＳ
３０４に戻り、再度眼球像取り込み動作を行い、眼球の
回転角度検出の総回数が１０回に達すると、今度はその
１０回のうちＯＫが何回発生したかによってキャリブレ
ーション（ＣＡＬ）成功、失敗の判定を行う（Ｓ３１
０）。

【００９３】ここでは、６回以上の回転角度検出成功で
右端の視線検出マーク３０５’でのＣＡＬ成功（Ｓ３１
１）となり、引き続き、今度は左端の焦点検出マーク３
０１’でのキャリブレーション動作を開始する。左端の
焦点検出マーク３０１’でのキャリブレーションが同様
に成功すると、右端の焦点検出マーク３０５’、左端の
焦点検出マーク３０１’のキャリブレーション動作と同
様に、上端の焦点検出マーク３０６’、下端の焦点検出
マーク３０７’でもキャリブレーションを行い、キャリ
ブレーションが成功すると、モニター用ＬＣＤ２０２の
「ＣＡＬ」表示を点灯表示とし、キャリブレーションデ
ータをメモリに記憶する。もし既にキャリブレーション
データが登録されていた場合、新たに採取したキャリブ
レーションデータは、メモリされていた過去のデータと
統合する。また、回転角度の検出成功回数が６回未満の
場合にはＣＡＬ失敗（Ｓ３１２）となり、モニター用Ｌ
ＣＤ４２の「ＣＡＬ」表示は点滅表示に変わり、撮影者
にキャリブレーションが失敗したことを知らしめる。

【００９４】キャリブレーションが成功すると、ＣＰＵ
１００はキャリブレーションによって得られた撮影者の
眼球の個人差による視線の検出誤差を補正するための視
線補正データをＣＰＵ１００のＥＥＰＲＯＭ１００ａに
記憶する。また、ＣＣＤ−ＥＹＥ１４の眼球像信号から
同時に得られる撮影者の眼球と接眼レンズ１４との距
離、撮影者が眼鏡を装着しているか否か等の眼球像情報
も記憶する。また、眼球像情報としては、他にも人間個
々に異なっている虹彩部の紋様（パターン）や、外界の
明るさに対応する瞳孔径の大きさ、変化を対象とするこ
とも有効である。

【００９５】前述したように、このキャリブレーション
で得られ、上記の様にして記憶されたこれらの眼球像情
報は、実際の視線検出動作で得られた撮影者の眼球像情
報と比較され、これにより、キャリブレーションを行っ
た人物と実際にカメラを操作している人物とが同一人物
であるか否かの判定を行うことができる。

【００９６】次に、図５のステップＳ１１８にて行われ
る視線／自動選択モード時の動作について、図１０のフ
ローチャートを用いて説明する。

【００９７】図５のステップＳ１０６の眼球像の比較に
よって、キャリブレーション時の人物と現在カメラを操
作している人物が同一でないと判定した場合は、前述し
たようにステップＳ１１５にて視線／自動選択モードに
切り換えて、ステップＳ１１８の視線／自動選択サブル
ーチンに進む。

【００９８】ＣＰＵ１００は視線／自動選択モードであ
ることを確認すると、焦点検出領域３０１，３０２，３
０３，３０４，３０５，３０６，３０７にて得られるデ
フォーカス情報から自動選択処理を行う（Ｓ４０１）。

【００９９】この自動選択処理（Ｓ４０１）の内容を、
図１１のフローチャートで説明する。

【０１００】まず、図４のラインセンサ６ｆの７組のラ
インセンサＣＣＤ−Ｃ，ＣＣＤ−Ｒ１，ＣＣＤ−Ｒ２，
ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｔ，ＣＣＤ−Ｂ
によって、焦点検出を行う。このとき、それぞれの焦点
検出領域に対応した被写体領域の輝度分布を抽出し、被
写体領域に輝度分布が無い場合、そのライン出力はエラ
ーとなる。そして、輝度分布の抽出に成功、即ちデフォ
ーカス量を得、焦点検出に成功したライン数をカウント
する（Ｓ５０１）。この時、焦点検出成功ラインが１ラ
インのみで、残り６ラインで出力エラーとなったか否か
を判定し、そうであればステップＳ５０２へ進み、撮影
レンズの焦点検出動作を行う為の焦点検出領域として、
このラインに対応した焦点検出領域を決定する。又ライ
ン数が０なら、焦点検出ＮＧ表示を行う（Ｓ５０３）。

【０１０１】また、上記ステップＳ５０１にて複数のラ
インで焦点検出に成功したと判定した場合はステップＳ
５０４へ移行し、ここでは、この複数の焦点検出成功ラ
インの中で検出されたデフォーカス量から、カメラから
被写体の距離が最も近いと認識した検出ラインをＡライ
ンと名付ける。

【０１０２】上記ステップＳ５０４迄で、一つの焦点検
出領域を決定するのが、焦点検出領域自動選択モード
（Ｓ１１４）である。

【０１０３】そして、次のステップＳ５０５において、
ラインＡからカメラに対して無限遠側の中デフォーカス
範囲内に焦点検出成功ラインが存在するか確認する。

【０１０４】ここで、中デフォーカス範囲とは、図１
の感光部材５の近傍において、光軸方向にピントのズ
レ量換算でａ（ｍｍ）のデフォーカス量を表す。すなわ
ち、撮影レンズ１の焦点距離をｆ（ｍｍ）、図１の感
光部材５からカメラに最も近い被写体までの距離をＬ
（ｍｍ）とすると、カメラに最も近い被写体から無限
遠側に略「｛（Ｌ−ｆ）² ・ｆ² ｝×ａ（ｍｍ）」の範
囲内に存在する被写体の選択を目的とする。本実施の形
態では、ａ＝２（ｍｍ）とした。

【０１０５】例えば、焦点距離５０（ｍｍ）の撮影レン
ズを装着しているときにカメラに最も近い被写体が結像
面から２. ５５（ｍ）の位置に存在すると、その位置か
ら無限遠方向に５（ｍ）の範囲において被写体の選択を
行うことになる。

【０１０６】この中デフォーカス範囲内に焦点検出成功
ラインが存在すれば、ステップＳ５０６へ進み、存在す
るこれら全てのラインをラインＢと名付ける。そして、
次のステップＳ５０７において、このラインＢのうち、
カメラから最も遠い被写体を捉えたラインから更に、小
デフォーカス範囲内に焦点検出ラインが存在するか確認
する。このときの小デフォーカス範囲とは、図１の感光
部材５の近傍において、光軸方向にピントのズレ量換算
で、ｂ（ｍｍ）のデフォーカス量を表す。但し、ａ＞ｂ
である。小デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが
存在すればステップＳ５０８へ進み、それらをラインＣ
と名付ける。即ち、カメラから最も近い被写体に対し、
中デフォーカス範囲内に被写体が存在場合には、選択の
範囲をもう少し広げることを意図する。本実施の形態の
形態では、ｂ＝０. ２（ｍｍ）とした。そして、ライン
Ｃが存在した場合にはステップＳ５０９へ進み、ライン
Ａ、ラインＢ、ラインＣを主被写体を含む群とする。

【０１０７】また、上記ステップＳ５０７にて小デフォ
ーカス範囲内に焦点検出ラインが存在しなかった場合、
即ちラインＣが存在しない場合にはステップＳ５１０へ
進み、ここではラインＡ、ラインＢを主被写体を含む群
とする。

【０１０８】また、上記ステップＳ５０５にて中デフォ
ーカス範囲内に焦点検出ラインが存在しない場合にはス
テップＳ５１１へ進み、ラインＡをラインＯと付け直
し、２番目にカメラから近い被写体を捉えた焦点検出ラ
インをラインＡとする。続くステップＳ５１２において
は、上記ステップＳ５０５と同様に、ラインＡからカメ
ラに対しても無限遠側の中デフォーカス範囲内に焦点検
出成功ラインが存在するか確認する。存在すればステッ
プＳ５１３へ進み、それらのラインを全てラインＢと名
付け、ステップＳ５１４へ進む。

【０１０９】ステップＳ５１４においては、上記ステッ
プＳ５０７と同様にラインＢのうち、カメラから最も遠
い被写体を捉えたラインから更に小デフォーカス範囲内
に焦点検出ラインが存在するか確認する。存在すればス
テップＳ５１５へ進み、それら全てのラインをラインＣ
と名付ける。そして、次のステップＳ５１６において、
ラインＯ、ラインＡ、ラインＢ、ラインＣを主被写体を
含む群とする。

【０１１０】また、前記ステップＳ５１４にて小デフォ
ーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在しないと判定
した場合にはステップＳ５１７へ進み、ラインＯ、ライ
ンＡ、ラインＢを主被写体を含む群とする。

【０１１１】また、上記ステップＳ５１２において、中
デフォーカス範囲内に焦点検出成功ラインが存在しない
場合にはステップＳ５１８へ進み、ここではラインＯ、
ラインＡを主被写体を含む群とする。

【０１１２】以上のように、カメラから最も近い被写体
を基準に主被写体を含む群を定義する。

【０１１３】図１０に戻って、ステップＳ４０１で主被
写体を含む群を定義した後、撮影者の視線検出を行う
（Ｓ４０２）。次に、視線検出（Ｓ４０２）とキャリブ
レーションデータから、撮影者の注視点を算出し、ピン
ト板７上の注視点座標に変換する（Ｓ４０３）。次に、
ＣＰＵ１００は、注視点座標が注視点エリアのどれに在
るのかを判定する（Ｓ４０４）。

【０１１４】この注視点座標と前記注視点エリアの対応
関係を、図９で説明する。

【０１１５】視線検出装置の一部であるイメージセンサ
１４は、ピント板７上の位置とピント板７上を観察する
図３のファインダ観察画面３００の位置に対応してお
り、ピント板７上、及び、ファインダ観察画面３００上
では、図９の如く、縦方向に区切っているＬ４，Ｌ３，
Ｌ２，Ｌ，Ｃ，Ｒ１，Ｒ２、Ｒ３，Ｒ４の９列に、横方
向に区切っているＴ，Ｕ，Ｃ，Ｄ，Ｂの５行で区切られ
た複数の注視点エリアが存在する。各注視点エリアは、
縦列名・横行名で現される。例えば、左上端エリアは、
Ｌ４・Ｔ、右下端エリアは、Ｒ４・Ｂである。

【０１１６】注視点だけで７個の焦点検出領域３０１〜
３０７を選択する視線入力モードでは、７個の焦点検出
領域が含まれる注視点エリアＬ２・Ｃ，Ｌ１・Ｃ，Ｃ・
Ｃ，Ｒ１・Ｃ，Ｒ２・Ｃ，Ｃ・Ｕ，Ｃ・Ｄに、該注視点
座標がある注視点エリアの焦点検出領域から一つの焦点
検出領域を選択し、点灯表示する。該注視点座標がある
注視点エリアに焦点検出領域が無い場合は、焦点検出領
域自動選択モードとなり、図３の視線入力マーク５０が
点滅し、注視点だけで焦点検出領域を選択する視線入力
モードで焦点検出領域を選択しているのでは無いことを
撮影者に認識させる。

【０１１７】再び図１０に戻り、次にＣＰＵ１００は、
注視点エリアから７個の焦点検出領域のグルーピングを
行う（Ｓ４０５）。上記ステップＳ２０１でのカメラ姿
勢検知結果と、前述の撮影者の注視点座標の注視点エリ
アから、予めこのグルーピングとグルーピングで分けら
れたグループで、一つの焦点検出領域を決定する為の処
理の順番である順位が定められている。

【０１１８】ここで、焦点検出領域のグルーピングの関
係を、図１３と図１４を用いて説明する。

【０１１９】図１３と図１４は、図９のファインダ観察
面３００上に注視点エリアと７個の焦点検出領域３０１
〜３０７のグルーピングを図示したものである。

【０１２０】撮影者の注視点座標が、ハッチングで示し
た部分の注視点エリアに存在する際、焦点検出領域３０
１〜３０７は囲み線の如く、グルーピングされる。

【０１２１】グルーピングは、まず最初に、一つの焦
点検出領域を決定する為の処理を行う第一順位グループ
である。グルーピングは、第一順位グループの処理で
焦点検出領域を選択できなかった際、次に、一つの焦点
検出領域を決定する為の処理を行う第二順位グループで
ある。グルーピングは、第二順位グループの処理で焦
点検出領域を選択できなかった際、次に、一つの焦点検
出領域を決定する為の処理を行う第三順位グループであ
る。

【０１２２】図１３は、カメラ正位置でのグルーピング
テーブルを示す図であり、図１３（ａ）〜（ｊ）まで、
注視点エリアに応じて、１０通りのグルーピングテーブ
ルを有している。

【０１２３】図１４は、カメラ縦位置で、図２のレリー
ズ釦２０１が上にあるグリップ上でのグルーピングテー
ブルを示す図であり、図１４（ａ）〜（ｉ）まで、注視
点エリアに応じて、９通りのグルーピングテーブルを有
している。図２のレリーズ釦２０１が下にあるグリップ
下でのグルーピングテーブルは、図１４の注視点エリア
と７個の焦点検出領域の対応は、上下対称で、図上、図
１４と同様である。

【０１２４】上記の図１３及び図１４のグルーピングテ
ーブルの如く、前述の撮影者の注視点座標の注視点エリ
アから予めグルーピングし、このグルーピングで分けら
れたグループで、一つの焦点検出領域３０１〜３０７を
決定する為の処理の順番である順位が定められている。

【０１２５】何れも注視点位置から、カメラ正位置、カ
メラ縦位置、それぞれでの主被写体の存在確率の高さと
注視点のばらつき分布を考慮し、第一順位グループ、第
二順位グループ、第三順位グループを定めている。従っ
て、注視点位置に応じて、グルーピング数、及びグルー
ピング、グルーピング、グルーピングに含まれる
焦点検出領域の数や構成を変化させている。

【０１２６】図１３（ｊ）、図１４（ｉ）は、撮影者の
視線が全く被写体を注視していないといえるため、カメ
ラ姿勢からの主被写体の存在確率の高さのみで、第一順
位グループ、第二順位グループ、第三順位グループを定
めている。

【０１２７】図１４（ｃ）で顕著であるが、観察画面上
下方向で、注視点エリアとグルーピングに対称性は無
く、第一順位のグループが上方に拡大している。これ
は、画面下側近点に、主被写体の存在確率が少ないため
である。

【０１２８】再び図１０に戻り、７個の焦点検出領域３
０１〜３０７のデフォーカス情報から、カメラから最も
近い被写体を基準に主被写体を含む群として、少なくと
も二つのラインを焦点検出領域群として選択した（Ｓ４
０２）後、ＣＰＵ１００は、撮影者の注視点座標に基づ
く注視点エリアに応じた７個の焦点検出領域のグルーピ
ングを行い（Ｓ４０５）、一つの焦点検出領域を決定す
る為の焦点検出領域選択処理を行う（Ｓ４０６）。

【０１２９】図１２のフローチャートを用いて、一つの
焦点検出領域を決定する為の焦点検出領域選択処理（Ｓ
４０６）を説明する。

【０１３０】ＣＰＵ１００は、第一順位グループである
グルーピング（Ｓ６０１）から、該グルーピング内
に焦点検出領域に対応するラインが存在するかを確認す
る（Ｓ６０２）。ラインが存在すれば、次にステップＳ
６０３に移り、グルーピング内のラインのデフォーカ
ス量の比較から、該グルーピング内のカメラから最も
近い被写体と判定できる一つのラインを選択し（Ｓ６０
４）、そのラインに対応する焦点検出領域を焦点検出領
域とし、選択を完了する（Ｓ６０５）。

【０１３１】また、上記ステップＳ６０２で、ラインが
存在しなければ、第二順位グループであるグルーピング
（Ｓ６０６）から、グル−プ内に焦点検出領域に対応
するラインが存在するかを確認する（Ｓ６０７）。ライ
ンが存在すれば、次にステップＳ６０８に移り、グルー
ピング内のラインのデフォーカス量の比較から、該グ
ルーピング内のカメラから最も近い被写体と判定でき
る一つのラインを選択し（Ｓ６０９）、そのラインに対
応する領域を焦点検出領域とし、選択を完了する（Ｓ６
０５）。

【０１３２】また、上記ステップＳ６０７で、ラインが
存在しなければ、第三順位グループであるグルーピング
（Ｓ６１０）から、次にステップＳ６１１に移り、グ
ルーピング内のラインのデフォーカス量の比較から、
該グルーピング内のカメラから最も近い被写体と判定
できる一つのラインを選択し（Ｓ６１２）、そのライン
に対応する領域を焦点検出領域とし、選択を完了する
（Ｓ６０５）。

【０１３３】このように、一つの焦点検出領域を決定す
る為の前記グループの処理順位に、従って、一つの焦点
検出領域を決定する。上記図１０のステップＳ４０１で
少なくとも二つのラインが焦点検出領域群として選択さ
れているので、必ず一つの焦点検出領域が決定される。

【０１３４】再び図１０に戻り、次に、前記のようにし
て選択された焦点検出領域に対応する焦点検出マークを
点灯表示させる（Ｓ４０７）。そして、図５のステップ
Ｓ１０９へ進む。

【０１３５】ここで、図１５を用いて、視線／自動選択
モード特有の効果について説明する。

【０１３６】図１５（ａ）は、焦点距離５０（ｍｍ）の
撮影レンズを装着しているときにカメラに、図３のファ
インダ観察画面３００を通して、撮影者がピントを合わ
せようとして注視する主被写体４０１と、他の被写体４
０２，４０３，４０４，４０５を観た状態である。この
様な被写体配置では、注視する主被写体４０１から離れ
た被写体４０４，４０５を意識することは難しい。

【０１３７】そして、撮影者がピントを合わせようとし
て注視する主被写体４０１は、ピントを合わせようとす
る部分を、焦点検出領域３０５で捉えられ、被写体４０
２は焦点検出領域３０４で、被写体４０３は焦点検出領
域３０３，３０７で、被写体４０４は焦点検出領域３０
２で、被写体４０５は焦点検出領域３０１で、それぞれ
捉えられている。

【０１３８】カメラに最も近い被写体４０５は結像面か
ら２．５５（ｍ）の位置に存在し、次に近い被写体４０
４は結像面から３．００（ｍ）の位置、その次に近い主
被写体４０１は結像面から４．００（ｍ）の位置、その
次に近い主被写体４０３は結像面から７．００（ｍ）の
位置と、何れもカメラに最も近い被写体４０５から無限
遠方向に５（ｍ）の範囲、即ち、実施の形態の中デフォ
ーカス範囲において存在する。被写体４０２のみ、結像
面から１０．００（ｍ）の位置に存在し、カメラに最も
近い被写体４０５から、無限遠方向に５（ｍ）の範囲
外、且つ、小デフォーカス範囲にも存在しない。

【０１３９】この撮影条件において、図１０の自動選択
処理（Ｓ４０１）において、被写体の存在しない、焦点
検出領域３０６の出力はエラーとなる。その他の焦点検
出領域３０１，３０２，３０３，３０４，３０５，３０
７に対応する焦点検出領域は、輝度分布の抽出に成功、
即ちデフォーカス量が得られ、焦点検出に成功する。

【０１４０】次に、図１１のステップＳ５０１，Ｓ５０
４の処理を行い、最も近距離のラインとして、最も近い
被写体４０５の焦点検出領域３０１をラインＡとして抽
出する。

【０１４１】ここで、仮に、焦点検出領域自動選択モー
ドであるならば、最も近い被写体４０５を捉えた焦点検
出領域３０１を焦点検出領域として選択する。即ち、撮
影者が、ピントを合わせようとして注視する主被写体４
０１の一部で、焦点検出領域３０５では無い。

【０１４２】次に、図１１のステップＳ５０５，Ｓ５０
６で、中デフォーカス範囲において存在する主被写体４
０１の焦点検出領域３０５と、被写体４０３，４０４，
４０５の焦点検出領域３０３，３０７，３０２，３０１
をラインＢとして抽出する。

【０１４３】ステップＳ５０７を経て、小デフォーカス
範囲には存在しない為、ステップＳ５１０で前記ライン
ＡとラインＢである焦点検出領域３０１，３０２，３０
３，３０５，３０７を、主被写体を含む焦点検出領域群
とする。

【０１４４】この段階での効果を、以下に述べる。

【０１４５】前記主被写体を含む焦点検出領域群は、デ
フォーカス情報が得られ、焦点検出に成功した焦点検出
領域のみで構成されているので、この焦点検出領域群か
ら焦点検出領域が選択される限り、その後のレンズ駆動
による合焦動作が可能な焦点検出領域のみでその群を形
成している。従って、主被写体を含む焦点検出領域群か
らその後選択される焦点検出領域では、ピント合わせが
不能なものは存在しない。

【０１４６】また、カメラから最も近い被写体を基準
に、無限遠方向の所定範囲外に存在する被写体４０２
は、その捉えている焦点検出領域３０４のデフォーカス
情報から主被写体となる可能性は極めて稀であることか
ら、選択されていない。

【０１４７】このように、図１０の自動選択処理（Ｓ４
０１）は、主被写体は、カメラから最も近い被写体を基
準として、無限遠方向の所定範囲内にあるという主被写
体の存在する確率を考慮している。

【０１４８】次に、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に、
前述の図１０の自動選択処理（Ｓ４０１）を経て、視線
検出（Ｓ４０２）、注視点算出（Ｓ４０３）での、撮影
者の注視点４０６，４０７，４０８，４０９を図示した
ものである。さらに、注視点４０６，４０７に応じたグ
ルーピングテーブルの図１３（ｄ）を重ねたものであ
る。

【０１４９】図１５（ｂ）において、撮影者の注視点
が、撮影者の意思する、即ち、ピントを合わせたい主被
写体４０１の焦点検出領域３０５の近傍の注視点４０７
であれば、視線入力モードでも、注視点座標がある注視
点エリアＲ２・Ｃ内に焦点検出領域３０５で主被写体を
捉えることが可能である。

【０１５０】しかし、撮影者の注視点、即ち視線検出結
果が、撮影者の意思と少しずれて、注視点４０６とする
と、視線入力モードでは、注視点４０６の座標がある注
視点エリアＲ３・Ｕ内に焦点検出領域３０５は無いの
で、焦点検出領域自動選択モードとなり、前述と同様に
最も近い被写体４０５を捉えた焦点検出領域３０１を焦
点検出領域として選択する。即ち、撮影者が、ピントを
合わせようとして注視する主被写体４０１の一部で、焦
点検出領域３０５では無い。

【０１５１】この様に、視線入力モードでは、撮影者の
注視点、即ち視線検出結果が、撮影者の意思と少しずれ
て、曖昧な結果となった場合、撮影者が、ピントを合わ
せようとする主被写体４０１の焦点検出領域３０５を焦
点検出領域とすることが出来ない。

【０１５２】ここで、図１０の自動選択処理（Ｓ４０
１）、視線検出（Ｓ４０２）、注視点算出（Ｓ４０３）
を経て、注視点４０６から主被写体の存在確率に応じた
グルーピングテーブル決定（Ｓ４０５）、ここでは図１
３（ｄ）のグルーピングテーブルを選択し、焦点検出領
域選択処理（Ｓ４０６）を行うと、焦点検出領域選択処
理の第１順位グループ（Ｓ６０１）であるグルーピング
の焦点検出領域３０４，３０５にラインが存在するか
（Ｓ６０３）を確認する。既に前述の自動選択処理（Ｓ
４０１）で、焦点検出領域３０４は主被写体を含む群に
無いので、撮影者がピントを合わせようとする主被写体
４０１の焦点検出領域３０５を焦点検出領域とすること
なる。

【０１５３】また、撮影者の注視点、即ち視線検出結果
が、撮影者の意思と少しずれて注視点４０８の場合に
は、グルーピングテーブル決定（Ｓ４０５）で、図１３
（ｉ）のグルーピングテーブル、注視点４０９の場合に
は、グルーピングテーブル決定（Ｓ４０５）で、図１３
（ｆ）のグルーピングテーブルとなるが、焦点検出領域
選択処理（Ｓ４０６）の結果として、前述と同様に撮影
者がピントを合わせようとする主被写体４０１の焦点検
出領域３０５を焦点検出領域とすることなる。

【０１５４】ここで、焦点検出領域選択処理（Ｓ４０
６）の第二順位グループ以降は、撮影者の注視点から第
一順位グループより離れた位置に存在し、撮影者の注視
点が撮影者の意思と大きくずれているため、主被写体の
存在確率は低い。その為、多くの場合、焦点検出領域は
第一順位グループのグルーピングから選ばれる。

【０１５５】以上の段階での効果として、キャリブレー
ション時の人物と現在カメラを操作している撮影者が同
一でないと判定された場合の撮影者の注視点、即ち視線
検出結果が、撮影者の意思と少しずれて、曖昧な結果と
なった場合でも、撮影者の注視点位置に応じた主被写体
の存在確率を考慮したグルーピングテーブル決定（Ｓ４
０５）と焦点検出領域選択処理（Ｓ４０６）で、撮影者
の意思する、即ち、ピントを合わせたい主被写体４０１
の焦点検出領域３０５で主被写体を捉えることが可能で
ある。

【０１５６】以上の二つの段階を重ねる効果は、７個の
焦点検出領域のデフォーカス情報からの図１０の自動選
択処理（Ｓ４０１）と撮影者の意思を反映する視線情報
の注視点からグルーピングテーブル決定（Ｓ４０５）と
焦点検出領域選択処理（Ｓ４０６）の、二つの異なる主
被写体の存在確率を考慮した前記焦点検出領域選別する
手段と、前記グルーピングを行う手段及び前記グループ
処理順位を決定する手段を合わせて用いことで、主被写
体を捕捉した一つの焦点検出領域を決定することが極め
て容易である。

【０１５７】また、図１３及び図１４の如く、カメラ姿
勢情報に応じて、即ち観察画面及び撮影画面形状に応じ
て、グルーピングテーブル決定（Ｓ４０５）と焦点検出
領域選択処理（Ｓ４０６）を切り換えることで、注視点
位置からの主被写体の存在確率の変化に対応したグルー
ピングが構成可能としている。この為、より主被写体を
捕捉することを可能としている。

【０１５８】また、１回の７個の焦点検出領域のデフォ
ーカス情報からの図１０の自動選択処理（Ｓ４０１）
と、１回の撮影者の視線情報からのグルーピングテーブ
ル決定（Ｓ４０５）と焦点検出領域選択処理（Ｓ４０
６）、即ち予め用意されているグルーピング手段とグル
ープの処理順位を決定する手段を用いることで、全フォ
ーカスエリアのデフォーカス量を算出、相互演算を繰り
返す必要が無く、一つの焦点検出領域を選択するにあた
っての演算時間が短くすることが可能となった。

【０１５９】以上の実施の形態によれば、キャリブレー
ション時の使用者とは異なるものがカメラを使用してい
ることを、眼球像情報より判定した場合は、視線検出モ
ード（視線入力モード）が選択されていたとしても、所
定時間は、視線／自動選択モードに切り換え、該モード
により選択される焦点検出領域によりデフォーカス量を
求め、焦点調節を行うようにしている。

【０１６０】視線のキャリブレーションをカメラに登録
した撮影者が視線検出モードを解除することなしに自分
以外の人物にカメラを使用させたとしても、他の人物の
意思に反した焦点検出領域を選択するといったことがな
くなる。よって、他の人物の意思通りの被写体にピント
を合わせた撮影を行うことが可能となる。

【０１６１】また、前記モードの切り換えは自動的に行
われるため、焦点検出領域の選択に要する時間が短く
（シャッタチャンスを逃す事無く）、良好な応答性のも
とにカメラを操作することができる。

【０１６２】また、前記所定時間は、特別なタイマを用
いることなく、カメラの通常動作中の測光タイマを用い
るので、カメラのアルゴリズムが複雑になるといったこ
とがなくなる。

【０１６３】また、カメラのスイッチＳＷ１を何度押し
ても、測光タイマ中は視線／自動選択モードで焦点検出
領域の選択が行われるので、この面においても、焦点検
出領域の選択に要する時間が短く、良好な応答性のもと
にカメラを操作可能となる。

【０１６４】また当然のことながら、前記所定時間を過
ぎ、再びキャリブレーションをカメラに登録した撮影者
がカメラを使用する場合には、キャリブレーションを登
録したカメラの所有者と同一人物であると判定されるの
で、そのまま常に視線検出動作によるカメラ動作を行う
ことが可能となる。

【０１６５】また、眼球像情報の記憶対象となるのは、
撮影者の眼球とカメラとの距離、眼鏡の有無、明るさに
対する瞳孔径、虹彩の紋様のパターン等であるので、カ
メラの使用者がカメラにキャリブレーションを登録した
人物であるか否かを判定を正確に行うことができる。

【０１６６】（変形例）上記実施の形態では、一眼レフ
カメラに適用した場合を述べているが、レンズシャッタ
カメラ，ビデオカメラ等のカメラにも適用可能である。
更に、その他の光学機器や他の装置、構成ユニットとし
ても適用することができるものである。

【０１６７】また、複数の焦点検出領域を視線により選
択可能なカメラを例にしているが、これに限定されるも
のではなく、測距情報を得る為の測距領域を視線により
選択可能なカメラにも同様に適用できるものである。

【０１６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
実際に光学装置やカメラを操作している使用者の意思を
反映した焦点調節を行うことができる光学装置又はカメ
ラを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るカメラの光学系配
置図である。

【図２】図１のカメラの外観を示す図である。

【図３】図１のカメラのファインダ観察内に示す焦点検
出領域及び焦点検出マークについて説明する為の図であ
る。

【図４】図１のカメラの電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図５】図１のカメラの一連の撮影動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】図５のステップＳ１０５での動作を示すフロー
チャートである。

【図７】図６のステップＳ３００での動作を示すフロー
チャートである。

【図８】図１のカメラにおいて焦点検出領域の選択の仕
方及び焦点検出領域選択モードの設定について説明する
為の図である。

【図９】図１のカメラに具備される焦点検出領域と該焦
点検出領域を含む注視点エリアの関係を説明する為の図
である。

【図１０】図５のステップＳ１１８での動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】図１０のステップＳ４０１での動作を示すフ
ローチャートである。

【図１２】図１０のステップＳ４０６での動作を示すフ
ローチャートである。

【図１３】図１のカメラの姿勢が横位置時のグルーピン
グテーブルにしたがった注視点エリア、グルーピング、
グループの処理順位の関係をファインダ観察画面上で示
す図である。

【図１４】図１のカメラの姿勢が縦位置時のグルーピン
グテーブルにしたがった注視点エリア、グルーピング、
グループの処理順位の関係をファインダ観察画面上で示
す図である。

【図１５】本発明の実施の形態の効果について説明する
為の図である。

【図１６】使用者の注視点位置を検出する原理を説明す
る為の図である。

【図１７】同じく使用者の注視点位置を検出する原理を
説明する為の図である。

【符号の説明】

７ピント板１４イメージセンサ３７焦点調節回路１００ＣＰＵ１０１視線検出回路１０３自動焦点検出回路１１６ラインセンサ３００ファインダ観察画面３０１〜３０７焦点検出領域３０１’〜３０７’ 焦点検出マークＬ４・Ｔ〜Ｒ４・Ｂ注視点エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H002 BB00 BB05 BB11 BB13 BC06 BC13 GA54 GA63 HA07 2H011 DA00 DA05 2H051 DA03 DA24 EB03 GA09 GA17

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】使用者の眼球画像を撮像して前記使用者
の注視点を検出する視線検出手段と、画面内の複数の焦
点検出領域それぞれにおいてデフォーカス量を検出する
デフォーカス量検出手段と、前記使用者の眼球の個人差
補正情報を取得するキャリブレーション時に、該使用者
の眼球像の特徴に関する眼球像情報を記憶する眼球像情
報記憶手段と、前記視線検出手段にて検出される前記注
視点に最も近い位置の焦点検出領域により検出されるデ
フォーカス量を基準として、所定のデフォーカス範囲に
含まれるデフォーカス量が検出されている焦点検出領域
を主たる対象物が存在する焦点検出領域群として選別
し、該選別された焦点検出領域群に対し、所定の焦点検
出領域の選択処理を行い、少なくとも一つの焦点検出領
域を選択する焦点検出領域選択手段とを有し、前記視線
検出手段にて検出される前記注視点の情報のみを用いて
焦点検出を行う焦点検出領域を選択する視線検出モード
を有する光学装置であって、光学装置の実動作中に、該光学装置を使用している使用
者の眼球像情報を前記視線検出手段の出力より得、該眼
球像情報と前記眼球像記憶手段に記憶されている眼球像
情報とを比較する眼球像比較手段と、該眼球像比較手段
により前記それぞれの眼球像情報が同一でないと判定さ
れた場合は、前記視線検出モードが設定されていても、
所定時間は、前記焦点検出領域選択手段により選択され
る少なくとも一つの焦点検出領域にて検出されるデフォ
ーカス量に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有
することを特徴とする光学装置。
【請求項２】前記焦点検出領域選択手段は、前記使用
者の注視点に応じて、前記選別された焦点検出点領域を
複数のグループに分けるグルーピング手段と、前記複数
のグループに対して、前記少なくとも一つの焦点検出領
域を選択する為の処理順位を決定するグループ処理順位
決定手段と、該グループ処理順位決定手段による順位に
したがって、前記グループの中より少なくとも一つの焦
点検出点を選択する選択手段とを有することを特徴とす
る請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】前記グルーピング手段と前記グループ処
理順位決定手段は予め用意されており、前記グルーピン
グ手段によるグループの分け方と前記グループ処理順位
決定手段によるグループの処理順位は、画面内における
各焦点検出点の位置と注視点として検出される位置とを
考慮して決められていることを特徴とする請求項２に記
載の光学装置。
【請求項４】撮影者の眼球画像を撮像して前記撮影者
の注視点を検出する視線検出手段と、画面内の複数の焦
点検出領域それぞれにおいてデフォーカス量を検出する
デフォーカス量検出手段と、前記撮影者の眼球の個人差
補正情報を取得するキャリブレーション時に、該撮影者
の眼球像の特徴に関する眼球像情報を記憶する眼球像情
報記憶手段と、前記視線検出手段にて検出される前記注
視点に最も近い位置の焦点検出領域により検出されるデ
フォーカス量を基準として、所定のデフォーカス範囲に
含まれるデフォーカス量が検出されている焦点検出領域
を主被写体が存在する焦点検出領域群として選別し、該
選別された焦点検出領域群に対し、所定の焦点検出領域
の選択処理を行い、少なくとも一つの焦点検出領域を選
択する焦点検出領域選択手段とを有し、前記視線検出手
段にて検出される前記注視点の情報のみを用いて焦点検
出を行う焦点検出領域を選択する視線検出モードを有す
るカメラであって、カメラの実動作中に、該カメラを使用している撮影者の
眼球像情報を前記視線検出手段の出力より得、該眼球像
情報と前記眼球像記憶手段に記憶されている眼球像情報
とを比較する眼球像比較手段と、該眼球像比較手段によ
り前記それぞれの眼球像情報が同一でないと判定された
場合は、前記視線検出モードが設定されていても、所定
時間は、前記焦点検出領域選択手段により選択される少
なくとも一つの焦点検出領域にて検出されるデフォーカ
ス量に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有する
ことを特徴とするカメラ。
【請求項５】前記焦点検出領域選択手段は、前記撮影
者の注視点に応じて、前記選別された焦点検出点領域を
複数のグループに分けるグルーピング手段と、前記複数
のグループに対して、前記少なくとも一つの焦点検出領
域を選択する為の処理順位を決定するグループ処理順位
決定手段と、該グループ処理順位決定手段による順位に
したがって、前記グループの中より少なくとも一つの焦
点検出点を選択する選択手段とを有することを特徴とす
る請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】前記グルーピング手段と前記グループ処
理順位決定手段は予め用意されており、前記グルーピン
グ手段によるグループの分け方と前記グループ処理順位
決定手段によるグループの処理順位は、画面内における
各焦点検出点の位置と注視点として検出される位置とを
考慮して決められていることを特徴とする請求項５に記
載のカメラ。
【請求項７】被写体輝度を測定する測光手段の測光動
作を一定時間継続させる測光タイマを有し、該測光タイ
マと前記視線検出手段は、カメラのレリーズ釦の半押し
操作に応答して作動するものであり、前記焦点調節手段は、前記測光タイマと前記視線検出手
段の作動後に前記眼球像比較手段にてそれぞれの眼球像
情報が異なっていると判定された場合、前記視線検出モ
ードが設定されていても、前記測光タイマ作動中は、前
記焦点検出領域選択手段により選択される少なくとも一
つの焦点検出領域にて検出されるデフォーカス量に基づ
いて焦点調節を行うことを特徴とする請求項４〜６の何
れかに記載のカメラ。
【請求項８】前記眼球像記憶手段に記憶される眼球像
情報には、撮影者の眼球とカメラとの距離、眼鏡の有
無、明るさに対する瞳孔径、虹彩の紋様のパターンを含
む情報であることを特徴とする請求項４〜７の何れかに
記載のカメラ。