JP2002062473A

JP2002062473A - 光学装置及びカメラ

Info

Publication number: JP2002062473A
Application number: JP2000249682A
Authority: JP
Inventors: Itaru Otani; 格大谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-08-21
Filing date: 2000-08-21
Publication date: 2002-02-28

Abstract

(57)【要約】【課題】検出された使用者の注視点位置が使用者の意
思とずれたような状況が生じていても、使用者の意思を
反映した焦点検出点の選択を、迅速に行えるようにす
る。【解決手段】使用者の眼球画像を撮像して前記使用者
の注視点位置を検出する視線検出手段（＃１０７）と、
前記使用者の注視点位置に応じて、焦点情報を得る為の
複数の焦点検出点を複数のグループに分けるグルーピン
グ手段（＃１１０，＃１１１）と、複数のグループに対
して、所定の焦点検出点の選択処理を行う順位を決定す
るグループ処理順位決定手段と、該グループ処理順位決
定手段による順位にしたがって、所定の焦点検出点の選
択処理によってグループの中より少なくとも一つの焦点
検出点を選択する選択手段（＃１１２）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者の注視点位
置を検出する視線検出手段を有する光学装置及びカメラ
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】撮影者の意思にかわらず、複数の焦点検
出を行う為の領域である焦点検出点（以下、ＡＦ点とも
記す）にて得られるデフォーカス情報だけで一つのＡＦ
点を選択するものに対して、撮影者の視線を利用するこ
とで、撮影者の意思を反映したＡＦ点選択を行う視線検
出カメラも種々提供されている。

【０００３】この種の装置は、観察者（撮影者）が観察
画面上のどの位置を観察しようとしているのかの意識と
その視線（観察者が見ている画面上のポイント）が一致
していることを前提している。しかしながら、実際に
は、意識と視線とはずれが存在し、例えば、意識として
所定のポイントを見ているつもりであっても、視線は時
間的な遅れを生じてしまう点や、意識と視線が一致した
後も眼球の固視微動によって、視線が動くというという
点での人間の生理的要因が存在している。または、観察
装置の保持の揺れで、観察者の眼球と観察装置の相対的
位置関係が変化し、視線検出にて得られた注視点が動く
ことがあるため、観察画面上のどの位置を観察しようと
しているのかの意識とのずれが生じる。

【０００４】このように、必ずしも観察者が観察画面上
のどの位置を観察しようとしているのかの意識とその視
線は一致しているのでは無く、意識している位置に対し
て、その視線検出にて得られる注視点はある程度の分布
を有している。即ち、視線検出似て得られた注視点は、
観察者のどの位置を観察しようとしているかの意識を反
映しているが、必ずしも正確なものでは無い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、それを補う為
に、注視点位置近傍のＡＦ点のデフォーカス情報や、視
線検出結果がどの程度信頼性できるかという視線検出の
信頼性を考慮した提案が為されている。

【０００６】特開平４−３０７５０６号では、注視点位
置近傍の複数のＡＦ点のデフォーカス情報に基づいて一
つのＡＦ点を選択し、焦点調節を行っている。また、特
開平６−１３８３７７号では、注視点位置に隣接するＡ
Ｆ点から一つのＡＦ点を選択し、焦点調節を行ってい
る。また、特開平１１−０１４８９７号では、カメラの
姿勢が縦位置時には視線検出の信頼性が低いため、視線
検出によって選択したＡＦ点の上下に隣接したＡＦ点か
ら一つのＡＦ点を選択し、焦点調節を行っている。

【０００７】これらは、まず、ＡＦ点を視線で選択する
事、観察者の視線より得られる注視点がＡＦ点近傍に存
在する事を前提とし、次に、注視点近傍のＡＦ点とそれ
に隣接するＡＦ点を求めるようにしている。従って、注
視点がＡＦ点からある程度の距離がある場合、該注視点
からこれに対応するＡＦ点を求めることは難しく、観察
者の意思を反映したＡＦ点の選択ができないという欠点
があった。

【０００８】また、焦点調節を行うＡＦ点の選択範囲を
構成する複数のエリアが、注視点位置近傍、もしくは、
注視点で選択したＡＦ点の隣接したエリアに留まってい
るため、ＡＦ点選択範囲が狭い。従って、観察者が観察
画面上の観察しようとしている位置に対して、前述の理
由（観察者の眼球と観察装置の相対的位置関係が変化す
る事等）で注視点のずれが大きい場合、ＡＦ点の選択範
囲が小さいために観察者の意図したＡＦ点が選ばれない
という欠点があった。

【０００９】更に、ＡＦ点の数が少なく、一次元に配置
されているものにおいては、選択範囲の拡大も一次元で
しか無い。又二次元に配置されたものも存在するが、そ
の選択範囲の拡大とその方向を示す必要があるが、これ
に言及したものはない。また、観察者の注視点から、観
察画面に配置された複数のＡＦ点に対して、主被写体が
存在するであろう確率は、一様ではないという点も考慮
されていない。

【００１０】また、特開平８−１５２５５２号では、各
々のＡＦ点に対し、注視点情報とその情報の信頼性か
ら、更にはデフォーカス情報から、重み付けを行い、各
々の総和から最も得点の高いＡＦ点を最終的に選択し、
このＡＦ点にて得られるデフォーカス情報に基づいて焦
点調節を行っている。

【００１１】しかしながら、各々全てのＡＦ点について
デフォーカス情報の算出が必要であることから、注視点
情報とその情報の信頼性との相互の重み付け演算から一
つのＡＦ点選択までに時間を有するといった事や、撮影
者の意思を反映させる重み付けの適切な与え方が難しい
という欠点を有していた。その為、ＡＦ点選択の為の演
算に多くの時間を費やしながら、観察者の意思を反映さ
せたＡＦ点の選択はできないものであった。

【００１２】（発明の目的）本発明の第１の目的は、検
出された使用者の注視点位置が使用者の意思とずれたよ
うな状況が生じていても、使用者の意思を反映した焦点
検出点もしくは測距点の選択を、迅速に行うことのでき
る光学装置及びカメラを提供しようとするものである。

【００１３】本発明の第２の目的は、検出された使用者
の注視点位置が使用者の意思とずれたような状況が生じ
ていても、又その時の使用姿勢によらず、使用者の意思
を反映した焦点検出点もしくは測距点の選択を、迅速に
行うことのできる光学装置及びカメラを提供しようとす
るものである。

【００１４】本発明の第３の目的は、検出された使用者
の注視点位置が使用者の意思とずれたような状況が生じ
ていても、又その時の注視点位置の信頼性によらず、使
用者の意思を反映した焦点検出点もしくは測距点の選択
を、迅速に行うことのできる光学装置及びカメラを提供
しようとするものである。

【００１５】本発明の第４の目的は、検出された使用者
の注視点位置が使用者の意思とずれたような状況が生じ
ていても、又その時の使用姿勢及び注視点位置の信頼性
によらず、使用者の意思を反映した焦点検出点もしくは
測距点の選択を、迅速に行うことのできる光学装置及び
カメラを提供しようとするものである。

【００１６】本発明の第５の目的は、より迅速に使用者
の意思を反映した焦点検出点の選択を行うことのできる
光学装置及びカメラを提供しようとするものである。

【００１７】本発明の第６の目的は、第１順位のグルー
プより少なくとも一つの焦点検出点を選択する際には、
より迅速に、第２順位以下のグループより少なくとも一
つの焦点検出点を選択する際には、使用者の意思をより
反映した、焦点検出点の選択を行うことのできる光学装
置及びカメラを提供しようとするものである。

【００１８】本発明の第７の目的は、使用者の意図した
対象物に正確にピントを合わせを行うことのできる光学
装置及びカメラを提供しようとするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１に記載の発明は、使用者の眼球画像
を撮像して前記使用者の注視点位置を検出する視線検出
手段と、該視線検出手段にて検出される前記使用者の注
視点位置に応じて、焦点情報を得る為の複数の焦点検出
点を複数のグループに分けるグルーピング手段と、前記
複数のグループに対して、所定の焦点検出点の選択処理
を行う順位を決定するグループ処理順位決定手段と、該
グループ処理順位決定手段による順位にしたがって、前
記所定の焦点検出点の選択処理によってグループの中よ
り少なくとも一つの焦点検出点を選択する選択手段とを
有する光学装置とするものである。

【００２０】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項２に記載の発明は、光学装置の姿勢を検出する姿
勢検出手段と、使用者の眼球画像を撮像して前記使用者
の注視点位置を検出する視線検出手段と、該視線検出手
段にて検出される前記使用者の注視点位置と前記姿勢検
出手段により検出される姿勢情報とに応じて、焦点情報
を得る為の複数の焦点検出点を複数のグループに分ける
グルーピング手段と、前記複数のグループに対して、所
定の焦点検出点の選択処理を行う順位を決定するグルー
プ処理順位決定手段と、該グループ処理順位決定手段に
よる順位にしたがって、前記所定の焦点検出点の選択処
理によってグループの中より少なくとも一つの焦点検出
点を選択する選択手段とを有する光学装置とするもので
ある。

【００２１】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項３に記載の発明は、使用者の眼球画像を撮像して
前記使用者の注視点位置を検出する視線検出手段と、前
記使用者の注視点位置の信頼性を判定する信頼性判定手
段と、前記視線検出手段にて検出される前記使用者の注
視点位置と前記判定手段による前記注視点位置の信頼性
の判定結果とに応じて、焦点情報を得る為の複数の焦点
検出点を複数のグループに分けるグルーピング手段と、
前記複数のグループに対して、所定の焦点検出点の選択
処理を行う順位を決定するグループ処理順位決定手段
と、該グループ処理順位決定手段による順位にしたがっ
て、前記所定の焦点検出点の選択処理によってグループ
の中より少なくとも一つの焦点検出点を選択する選択手
段とを有する光学装置とするものである。

【００２２】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項４に記載の発明は、光学装置の姿勢を検出する姿
勢検出手段と、使用者の眼球画像を撮像して前記使用者
の注視点位置を検出する視線検出手段と、前記使用者の
注視点位置の信頼性を判定する信頼性判定手段と、前記
姿勢検出手段により検出される姿勢情報、前記視線検出
手段にて検出される前記使用者の注視点位置、及び、前
記判定手段による前記注視点位置の信頼性の判定結果に
応じて、焦点情報を得る為の複数の焦点検出点を複数の
グループに分けるグルーピング手段と、前記複数のグル
ープに対して、所定の焦点検出点の選択処理を行う順位
を決定するグループ処理順位決定手段と、該グループ処
理順位決定手段による順位にしたがって、前記所定の焦
点検出点の選択処理によってグループの中より少なくと
も一つの焦点検出点を選択する選択手段とを有する光学
装置とするものである。

【００２３】また、上記第５の目的を達成するために、
請求項６に記載の発明は、前記グルーピング手段と前記
グループ処理順位決定手段を、予め用意した請求項１〜
５の何れかに記載の光学装置とするものである。

【００２４】また、上記第６の目的を達成するために、
請求項８に記載の発明は、前記グループ処理順位決定手
段によりつけられる第１順位グループと第２順位グルー
プ以下とでは、少なくとも一つの焦点検出点を選択する
為の前記所定の焦点検出点の選択処理を異ならせる請求
項１〜７の何れかに記載の光学装置とするものである。

【００２５】また、上記第７の目的を達成するために、
請求項１５に記載の発明は、前記少なくとも一つの焦点
検出点にて検出されるデフォーカス量に基づいて算出さ
れる信号により、焦点調節レンズのピント調整を行う焦
点調節手段を有する請求項１〜４の何れかに記載の光学
装置とするものである。

【００２６】また、上記第１の目的を達成するために、
請求項１６に記載の発明は、使用者の眼球画像を撮像し
て前記使用者の注視点位置を検出する視線検出手段と、
該視線検出手段にて検出される前記使用者の注視点位置
に応じて、距離情報を得る為の複数の測距点を複数のグ
ループに分けるグルーピング手段と、前記複数のグルー
プに対して、所定の測距点の選択処理を行う順位を決定
するグループ処理順位決定手段と、該グループ処理順位
決定手段による順位にしたがって、前記所定の測距点の
選択処理によってグループの中より少なくとも一つの測
距点を選択する選択手段とを有する光学装置とするもの
である。

【００２７】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項１７に記載の発明は、光学装置の姿勢を検出する
姿勢検出手段と、使用者の眼球画像を撮像して前記使用
者の注視点位置を検出する視線検出手段と、該視線検出
手段にて検出される前記使用者の注視点位置と前記姿勢
検出手段により検出される姿勢情報とに応じて、距離情
報を得る為の複数の測距点を複数のグループに分けるグ
ルーピング手段と、前記複数のグループに対して、所定
の測距点の選択処理を行う順位を決定するグループ処理
順位決定手段と、該グループ処理順位決定手段による順
位にしたがって、前記所定の測距点の選択処理によって
グループの中より少なくとも一つの測距点を選択する選
択手段とを有する光学装置とするものである。

【００２８】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１８に記載の発明は、使用者の眼球画像を撮像し
て前記使用者の注視点位置を検出する視線検出手段と、
前記使用者の注視点位置の信頼性を判定する信頼性判定
手段と、前記視線検出手段にて検出される前記使用者の
注視点位置と前記判定手段による前記注視点位置の信頼
性の判定結果とに応じて、距離情報を得る為の複数の測
距点を複数のグループに分けるグルーピング手段と、前
記複数のグループに対して、所定の測距点の選択処理を
行う順位を決定するグループ処理順位決定手段と、該グ
ループ処理順位決定手段による順位にしたがって、前記
所定の測距点の選択処理によってグループの中より少な
くとも一つの測距点を選択する選択手段とを有する光学
装置とするものである。

【００２９】また、上記第４の目的を達成するために、
請求項１９に記載の発明は、光学装置の姿勢を検出する
姿勢検出手段と、使用者の眼球画像を撮像して前記使用
者の注視点位置を検出する視線検出手段と、前記使用者
の注視点位置の信頼性を判定する信頼性判定手段と、前
記姿勢検出手段により検出される姿勢情報、前記視線検
出手段にて検出される前記使用者の注視点位置、及び、
前記判定手段による前記注視点位置の信頼性の判定結果
に応じて、距離情報を得る為の複数の測距点を複数のグ
ループに分けるグルーピング手段と、前記複数のグルー
プに対して、所定の測距点の選択処理を行う順位を決定
するグループ処理順位決定手段と、該グループ処理順位
決定手段による順位にしたがって、前記所定の測距点の
選択処理によってグループの中より少なくとも一つの測
距点を選択する選択手段とを有する光学装置とするもの
である。

【００３０】また、上記第７の目的を達成するために、
請求項２０に記載の発明は、少なくとも一つの測距点に
て検出される距離情報に基づいて算出される信号によ
り、焦点調節レンズのピント調整を行う焦点調節手段を
有する請求項１６〜１９の何れかに記載の光学装置とす
るものである。

【００３１】また、上記第１〜第７の目的を達成するた
めに、請求項２１に記載の発明は、請求項１〜２０の何
れかの光学装置を有するカメラとするものである。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００３３】図１は本発明の実施の一形態に係る視線検
出機能を有する一眼レフカメラの要部を示す光学配置図
である。

【００３４】図１において、１は撮影レンズであり、同
図では便宜上２枚のレンズ１ａ，１ｂで示したが、実際
は多数のレンズから構成されている。２は観察状態と撮
影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去される
主ミラー、３は主ミラー２を透過した光束をカメラ本体
の下方へ向けて反射するサブミラー、４はシャッタであ
る。５は感光部材であり、銀塩フィルムあるいはＣＣＤ
やＭＯＳ型等の固体撮像素子よりなっている。

【００３５】６は、結像面近傍に配置されたフィールド
レンズ６ａ、反射ミラー６ｂ及び６ｃ、２次結像レンズ
６ｄ、絞り６ｅ、複数のＣＣＤから成るラインセンサ６
ｆ等から構成される焦点検出装置であり、周知の位相差
方式を採用している。そして、この焦点検出装置６は、
後述するようにして形成されるファインダ観察画面３０
０内に表示される７個のＡＦ点マーク３０１’〜３０
７’（図２参照）それぞれに対応する位置にてデフォー
カス情報を得ることのできる７個のＡＦ点を撮影視野内
に有している。以後、このＡＦ点マーク３０１’〜３０
７’とＡＦ点はファインダ観察画面３００を通して見る
と一致した位置となるので、便宜上、図２に示す様にこ
れらＡＦ点を、ファインダ観察画面３００内において、
３０１〜３０７と示して説明を進めることにする。

【００３６】７は撮影レンズ１の予定結像面に配置され
たピント板、８はファインダ光路変更用のペンタプリズ
ムである。９，１０は観察画面内の被写体輝度を測定す
るための結像レンズと測光センサであり、結像レンズは
ペンタプリズム８内の反射光路を介してピント板７と測
光センサを共役に関係付けている。

【００３７】１１はペンタプリズム８の射出面後方に配
置される、光分割器１１ａを備えた接眼レンズ１１であ
り、撮影者の眼１５によるピント板７の観察に使用され
る。前記光分割器１１ａは、例えば可視光を透過し赤外
光及び赤外寄りの可視光（赤色光）を反射するダイクロ
イックミラーより成っている。１４は受光レンズ１２に
関して所定の位置にある撮影者眼１５の瞳孔近傍と共役
になるように配置されているＣＣＤ等の光電素子列を２
次元的に配したイメージセンサであり、該イメージセン
サ１４と受光レンズ１２は受光手段の一要素を構成して
いる。１３ａ〜１３ｄ，１３ｅ〜１３ｈは各々撮影者の
眼１５の照明光源であるところの８個の赤外発光ダイオ
ード（図１では、２個のみ図示）であり、接眼レンズ１
１の回りに配置されている。

【００３８】２１は明るい被写体の中でも視認できる高
輝度のスーパーインポーズ用ＬＥＤであり、ここで発せ
られた光は投光用プリズム２２を介し、主ミラー２で反
射してピント板７の表示部に設けられた微小プリズムア
レイ７ａで垂直方向に曲げられ、ペンタプリズム８、接
眼レンズ１１を通って撮影者の眼１５に達する。

【００３９】前記ピント板７には、前記複数のＡＦ点３
０１〜３０７それぞれに対応する位置に前述したように
微小プリズムアレイ７ａが枠上に形成されており、これ
を各々に対応した７つのＬＥＤ２１（各々をＬＥＤ−Ｌ
１，ＬＥＤ−Ｌ２，ＬＥＤ−Ｃ，ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ
−Ｒ２，ＬＥＤ−Ｔ，ＬＥＤ−Ｂとし、後述する図７に
示している）によって照明することによって、図２に示
すように、ＡＦ点マーク３０１’，３０２’，３０
３’，３０４’，３０５’，３０６’，３０７’がファ
インダ観察画面３００内で光り、撮影画面内においてデ
フォーカス情報を得ることのできるＡＦ点３０１〜３０
７と被写体の関係を観察できるようにしている。

【００４０】図１に戻って、２３はファインダ観察視野
を形成する視野マスクである。２４はファインダ視野外
に撮影情報を表示するためのファインダ内ＬＣＤであ
り、照明用ＬＥＤ（Ｆ−ＬＥＤ）２５によって照明さ
れ、ＬＣＤ２４を透過した光が三角プリズム２６によっ
てファインダ内に導かれ、図２のファインダ視野外表示
部３０８に表示され、撮影者は該撮影情報を観察可能で
ある。２７はカメラの姿勢を検出する姿勢検出装置であ
る。

【００４１】３１は撮影レンズ１内に設けられた絞り、
３２は後述する絞り駆動回路１１１を含む絞り駆動装
置、３３はレンズ駆動用モータ、３４は駆動ギヤ等から
成るレンズ駆動部材である。３５はフォトカプラであ
り、レンズ駆動部材３４に連動するパルス板３６の回転
を検知してレンズ焦点調節回路３７に伝えている。レン
ズ焦点調節回路３７は、この情報とカメラ側からのレン
ズ駆動量の情報に基づいてレンズ駆動用モータ３３を所
定量駆動させ、撮影レンズ１内の焦点調節用のレンズ１
ａを合焦位置に移動させるようになっている。３８は公
知のカメラ本体と交換式の撮影レンズ１とのインターフ
ェースとなるマウント接点である。

【００４２】図３及び図４は上記構成のカメラ本体（図
１に示した交換可能な撮影レンズ１は不図示）を示す外
観図であり、詳しくは、図３は上面図、図４はその背面
図である。

【００４３】これらの図において、２００はカメラ本
体、２０１はレリーズボタンである。２０２は外部モニ
ター表示装置としてのモニター用ＬＣＤであり、図５
（ａ）のように、予め決められたパターンを表示する固
定セグメント表示部２０２ａと、可変数値表示用の７セ
グメント表示部２０２ｂを有する（詳細は後述する）。
２０３は測光値を保持するＡＥロック釦、２０４ａ，２
０４ｂ，２０４ｃはモード釦であり、撮影モード等の選
択を行うことができる。詳しくは、モード釦２０４ｂと
２０４ｃの同時押しで、前述のキャリブレーションを行
うキャリブレーションモードとなる。

【００４４】ここで、図２の画面の左右上下の端にある
ＡＦ点マーク３０１’，３０５’，３０６’，３０７’
は、前記モード釦２０４ｂと２０４ｃの同時押しで設定
されるキャリブレーションモード時にも使用（点滅点
灯）され、撮影者の個人差補正情報が算出される。もう
少し詳しく説明すると、公知のように、撮影者が点滅す
るＡＦ点マーク３０１’，３０５’，３０６’，３０
７’を順次注視することで得られる視線情報から撮影者
の瞳孔径を加味して、眼球光軸と視軸との差、眼球回転
の敏感度等の眼球の個人差補正情報（視線補正係数）を
得ることが可能であり、本実施の形態におけるカメラで
は、撮影者がキャリブレーションを繰り返す毎に、その
データが蓄積され、所定の平均化作業によって、個人差
補正情報が算出される。

【００４５】図３及び図４に戻って、２０５は電子ダイ
ヤルであり、これを回転してクリックパルスを発生させ
ることによってモード釦２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ
で選択されたモードの中でさらに選択し得るモード、及
び、設定値を選択可能となる。例えばモード釦２０４ａ
を押して電子ダイヤル２０５にてシャッタ優先の撮影モ
ードを選択すると、ファインダ内ＬＣＤ２４及びモニタ
ー用ＬＣＤ２０２には、現在設定されているモードとシ
ャッタスピードが表示される。更に撮影者がモード釦２
０４ａを離した後に電子ダイヤル２０５を回転させる
と、その回転方向に従って現在設定されているシャッタ
スピードから順次シャッタスピードが変化していくよう
に構成されている。この様にして撮影者がプログラムＡ
Ｅ、シャッタ優先ＡＥ、絞り優先ＡＥ、被写体深度優先
ＡＥ、マニュアル露出の各撮影モードと撮影内容を設定
できるようになっている。

【００４６】２０６はＡＦ点選択モード釦、２０７はカ
メラの電源スイッチであり、これをＯＮ状態にすること
でカメラが起動し、ＯＦＦ状態にすることでカメラを不
作動とするロックポジションとなる。点線で示す２０８
は撮影者がカメラをホールドした状態の右手である。

【００４７】図５（ａ），（ｂ）は、モニター用ＬＣＤ
２０２とファインダ内ＬＣＤ２４である図２のファイン
ダ視野外表示部３０８の全表示セグメントの内容を示し
た図である。

【００４８】図５（ａ）において、モニター用ＬＣＤ２
０２は、前述したように、予め決められたパターンを表
示する固定セグメント表示部２０２ａと、可変数値表示
用の７セグメント表示部２０２ｂを有しており、前記固
定セグメント表示部２０２ａには公知の撮影モード表示
以外に、カメラのＡＦ動作や撮影モードの選択などの撮
影動作を表示する部分を設けている。また、前記可変数
値表示用の７セグメント表示部２０２ｂは、シャッタ秒
時を表示する４桁の７セグメント８０２、絞り値を表示
する２桁の７セグメント８０３と小数点表示部８０４、
フィルム枚数を表示する限定数値表示セグメント８０５
と１桁の７セグメント８０６で構成されている。

【００４９】図５（ｂ）において、８１１は手振れ警告
マーク、８１２はＡＥロックマーク、８１３，８１４は
前記のシャッタ秒時表示を行うセグメント８０２と絞り
値表示を行うセグメントや小数点表示部８０３，８０４
と同一の表示部、８１５は露出補正設定マーク、８１６
はストロボ充電完了マークである。また、８１７は視線
入力状態であることを示す視線入力マークでり、視線検
出モードであることを表示する部分（図５（ａ）の表示
部８０１）と同様のものであり、８１８は撮影レンズ１
の合焦状態を示す合焦マークである。

【００５０】ここで、本実施の形態におけるカメラは、
図２に示す７個のＡＦ点３０１〜３０７の中より少なく
とも一つのＡＦ点を選択する為のＡＦ点選択モードとし
て、１）撮影者の眼球の光軸の回転角を検出し、該回転角か
ら撮影者の視線を算出する視線検出装置を利用してＡＦ
点を選択する“視線入力モード” ２）撮影者が任意のＡＦ点を選択することのできる“Ａ
Ｆ点任意選択モード” ３）カメラ自身が、７個のＡＦ点３０１〜３０７の全て
の焦点検出結果であるデフォーカス情報から、自動的に
所定のアルゴリズム（この実施の形態では、最近点優
先）で抽出し、選択する“ＡＦ点自動選択モード” の三つのモードを有している。なお、後述するように、
ＡＦ点自動選択モード時に、視線入力モードが選択され
ていなければ、該ＡＦ点自動選択モードによるＡＦ点選
択処理が実行されるが、視線入力モードが設定されてい
れば、視線により得られる注視点位置に基づいてＡＦ点
の選択が自動的に行われることになる。

【００５１】次に、上記の各ＡＦ点選択モードとその設
定の仕方及びその際の表示について説明する。

【００５２】１）“視線入力モード”の設定は、モード
釦２０４ｂを押して、電子ダイヤル２０５を回転操作さ
せ、図５に示す表示部８０１と視線入力マーク８１７が
表示されたところでその回転操作を停止することで可能
である。

【００５３】２）“ＡＦ点任意選択モード”は、図４の
ＡＦ点選択モード釦２０６を押すことで設定可能であ
り、この状態で電子ダイヤル２０５を回転操作すること
により、点灯表示しているＡＦ点から任意のＡＦ点に移
動させることができる。

【００５４】任意のＡＦ点選択に関して更に詳しくは、
例えば図２に示すＡＦ点マーク３０３’が、図６（ａ）
のように点灯表示されている際に、電子ダイヤル２０５
を回転操作すると、その回転方向に同期した形で、ＡＦ
点マーク３０３’から図６（ｂ）のようにＡＦ点マーク
３０４’に、更に回転操作すると図６（ｃ）のようにＡ
Ｆ点マーク３０５’に、表示が移動し、移動後のＡＦ点
マークが点灯表示され、撮影者は自分が選択したＡＦ点
を認識することができる。又電子ダイヤル２０５を逆方
向に回転操作することで、ＡＦ点マーク３０２’や３０
１’を選択することができ、更には、例えば図６（ｂ）
のようにＡＦ点マーク３０４’が表示されている状態
で、不図示のボタンを押すとＡＦ点マーク３０６’を、
再度不図示のボタンを押すとＡＦ点マーク３０７’を、
それぞれ選択可能である。

【００５５】３）上記図６（ｃ）の状態から、更に同方
向に電子ダイヤル２０５を回すと、不図示であるが、Ａ
Ｆ点マーク３０１’〜３０７’の全てが同時に所定時間
点灯し、ＡＦ点選択モードが、ＡＦ点３０１〜３０７そ
れぞれにて得られるデフォーカス情報からカメラ自身が
自動的に例えば最近点のＡＦ点を選択する“ＡＦ点自動
選択モード”となる。よって、ＡＦ点マーク３０１’〜
３０７’の全てが同時に点灯することで、撮影者はＡＦ
点選択モードが“ＡＦ点自動選択モード”に切り換わっ
たことを認識することができる。

【００５６】図７は上記構成のカメラに内蔵された電気
回路の要部構成を示すブロック図であり、前述した各図
と同じ部分には同一符号を付してある。

【００５７】カメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュ
ータの中央処理装置（以下、ＣＰＵと記す）１００に
は、視線検出回路１０１、測光回路１０２、自動焦点検
出回路１０３、信号入力制御回路１０４、ＬＣＤ駆動回
路１０５、バックライト用のＬＥＤ駆動回路１０６、図
１の１３ａ〜１３ｇに相当するＩＲＥＤ１〜ＩＲＥＤ８
の８個を駆動するＩＲＥＤ駆動回路１０７、シャッタ制
御回路１０８、モータ制御回路１０９が接続されてい
る。また、撮影レンズ１内に配置された焦点調節回路３
７、絞り駆動回路１１１とは、図１で示したマウント接
点３８を介して信号の伝達がなされる。

【００５８】前記ＣＰＵ１００は不図示のＲＡＭを内蔵
しており、キャリブレーションにより得られる個人差補
正情報を前記ＲＡＭに記憶する機能を有している。カメ
ラのモードを前述のキャリブレーションモードにする
と、視線の個人差の補正を行うための個人差補正情報
（以下、キャリブレーションデータとも記す）の取得が
可能となり、各キャリブレーションデータ及びキャリブ
レーションの「ＯＦＦ」が電子ダイヤル２０５にて可能
となっている。

【００５９】前記視線検出回路１０１は、イメージセン
サ１４（ＣＣＤ−ＥＹＥ）からの眼球像の出力をＡ／Ｄ
変換し、この像情報をＣＰＵ１００に送信する。する
と、ＣＰＵ１００は後述するように、公知の視線検出に
必要な眼球像の各特徴点を所定のアルゴリズムに従って
抽出し、さらに各特徴点の位置から撮影者の視線を算出
する。ＣＰＵ１００と視線検出回路１０１、そしてイメ
ージセンサ１４は視線検出装置の一要素を構成してい
る。

【００６０】前記測光回路１０２は、測光センサ１０か
らの出力を増幅後、対数圧縮、Ａ／Ｄ変換し、各センサ
の輝度情報としてＣＰＵ１００に送信する。前記測光セ
ンサ１０は、図２に示したＡＦ点マーク３０１’〜３０
７’（つまりＡＦ点３０１〜３０７）の各々に対応した
領域を測光するＳＰＣ−ＡからＳＰＣ−Ｇの７個のフォ
トダイオードから構成されている。

【００６１】焦点検出装置６に具備されるラインセンサ
１１６（ラインセンサ６ｆに相当）は、前述の７個のＡ
Ｆ点マーク３０１’〜３０７’に対応した位置に配置さ
れる７組のラインセンサＣＣＤ−Ｃ，ＣＣＤ−Ｒ１，Ｃ
ＣＤ−Ｒ２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−
Ｔ，ＣＣＤ−Ｂから構成される公知のＣＣＤラインセン
サであり、これが同じく図２に示したＡＦ点３０１〜３
０７となる。同じく前記焦点検出装置６に含まれる自動
焦点検出回路１０３は、これらラインセンサ１１６から
得た電圧をＡ／Ｄ変換し、ＣＰＵ１００に送る。

【００６２】ＳＷ１はレリーズ釦２０１の第１ストロー
クでＯＮし、測光、ＡＦ、視線検出動作を開始する測光
スイッチ、ＳＷ２はレリーズ釦２０１の第２ストローク
でＯＮするレリーズスイッチ、ＡＮＧ−ＳＷ１，ＡＮＧ
−ＳＷ２は姿勢検出装置２７を構成する姿勢検知スイッ
チ、ＳＷ−ＡＥＬはＡＥロック釦２０３を押すことによ
ってＯＮするＡＥロックスイッチ、ＳＷ−ＡＦＳはＡＦ
点選択モード釦２０６を押すことによってＯＮするＡＦ
点選択モードスイッチである。ＳＷ−ＤＩＡＬ１とＳＷ
−ＤＩＡＬ２は既に説明した電子ダイヤル２０５内に設
けたダイヤルスイッチであり、ここで発生する信号は信
号入力制御回路１０４のアップダウンカウンタ１１８に
入力され、電子ダイヤル２０５の回転クイック量をカウ
ントする。なお、モード釦２０４ａ，２０４ｂ，２０４
ｃは、図７では図示していない。

【００６３】上記の各スイッチの状態を示す信号が信号
入力制御回路１０４に入力されると、データバスによっ
てＣＰＵ１００に送信される。

【００６４】前記ＬＣＤ駆動回路１０５は、ファインダ
内ＬＣＤ２３やモニター用ＬＣＤ２０２を表示駆動させ
るための公知の回路であり、ＣＰＵ１００からの信号に
従い、絞り値、シャッタ秒時、設定した撮影モード等の
表示を両方に同時に表示させている。前記ＬＥＤ駆動回
路１０６は、ＬＥＤ２１（ＬＥＤ−Ｌ１，ＬＥＤ−Ｌ
２，ＬＥＤ−Ｃ，ＬＥＤ−Ｒ１，ＬＥＤ−Ｒ２，ＬＥＤ
−Ｔ，ＬＥＤ−Ｂ）を点灯、点滅制御する。更に、点灯
時、測光回路１０２からの信号を基にＣＰＵ１００によ
り演算された信号に従い、点灯輝度を変化させ、ファイ
ンダ内の明るさに応じて、前記ＡＦ点マークの表示を認
識し易くしている。

【００６５】前記シャッタ制御回路１０８は、通電する
事により先幕を走行させるマグネットＭＧ−１と後幕を
走行させるマグネットＭＧ−２を制御して、感光部材５
に所定光量を露光させるものであり、前記モータ制御回
路１０９は、フィルムの巻き上げを行うモータＭ１と主
ミラー２及びシャッタ４のチャージ、巻き戻しを行うモ
ータＭ２を制御するものであり、これらシャッタ制御回
路１０８とモータ制御回路１０９により、一連のシャッ
タレリーズ動作が実行される。

【００６６】図３の点線２０８にて示した撮影者がカメ
ラをホールドした右手部分に位置するグリップ兼電池室
１１２に、電池１１３が内蔵しており、コネクター１１
４のＰ−ＧＮＤ，ＶＢＡＴの端子と機械的、電気的に接
合し、本体電源系１１５に電源を供給している。

【００６７】前記コネクター１１４のＰ−ＧＮＤ，ＶＢ
ＡＴ以外の端子とコネクター１１７の端子は付属品の装
着時に利用される端子であり、グリップ兼電池室１１２
がカメラに装着された状態では、該グリップ兼電池室１
１２にこれら端子に接続される該当端子が存在せず、よ
って接続状態にない。スイッチ１１９は、前記グリップ
兼電池室１１２や付属品の装着を認識するためのもので
あり、装着状態でＤ−ＧＮＤと切り離される、つまりＯ
ＦＦとなる。

【００６８】次に、本発明の実施の一形態に係るカメラ
の一連の動作について、図８及び図９のフローチャート
を用いて説明する。

【００６９】図４に示した電源スイッチ２０７を回転さ
せてＯＮ位置にすると、不作動状態のカメラに対して電
源が供給されて作動状態となる。これがステップ＃１０
０の状態である。このように電源が供給されると、ＣＰ
Ｕ１００はステップ＃１００からステップ＃１０２へ進
み、所定のカメラ状態になるように変数をリセットす
る。そして、次のステップ＃１０２において、レリーズ
釦２０１が押し込まれてスイッチＳＷ１がＯＮしている
かの判定を行い、ＯＦＦであればＯＮするまで待機す
る。

【００７０】その後、レリーズ釦２０１が押し込まれ、
前記スイッチＳＷ１がＯＮしたことを信号入力制御回路
１０４を介して検知するとステップ＃１０３へ進み、Ｃ
ＰＵ１００は各部を起動状態にし、その状態を検知、確
認する。

【００７１】次のステップ＃１０４においては、ＣＰＵ
１００はカメラの姿勢を姿勢検出装置２７を介して確認
する。具体的には、図７に示したスイッチＡＮＧ−ＳＷ
１とスイッチＡＮＧ−ＳＷ２のそれぞれの出力により、
正位置、図４の点線２０８で示す撮影者の右手が上（グ
リップが上）となる縦位置、撮影者の右手が下（グリッ
プ下）となる縦位置、の三つの姿勢のいずれであるかを
検知する。そして、次のステップ＃１０５において、現
在のＡＦ点選択モードがＡＦ点自動選択モードかの確認
を行う。もしＡＦ点自動選択モードでなければ自動選択
禁止であるのでステップ＃１０５ａへ進み、ここでは視
線入力モードかの確認を行う。この結果、視線入力モー
ドでなければステップ＃１０５ｂへ進み、ここではＡＦ
点任意選択モードを実行する。一方、視線入力モードで
あればステップ＃１０５ｃへ進み、視線入力のみでＡＦ
点選択を行う。

【００７２】また、上記ステップ＃１０５にてＡＦ点自
動選択モードであると判定した場合はステップ＃１０６
へ進み、ここでも視線入力モードかの確認を行い、視線
入力モードでなければステップ＃１０６ａへ進み、ＡＦ
点自動選択モードを実行する。すなわち、視線情報を用
いずに、図２の７個のＡＦ点マーク３０１’〜３０７’
に対応する７個のＡＦ点３０１〜１０７それぞれにて得
られる焦点検出結果からカメラ自身が所定のアルゴリズ
ム（最近点優先）でＡＦ点を選択するサブルーチンを実
行する。また、ＡＦ点自動選択モードもしくは前記ＡＦ
点任意選択モードが選択された場合は、ＬＣＤ駆動回路
１０５を介してファインダ内ＬＣＤ２４の視線入力マー
ク８１７を消灯し、撮影者にファインダ画面外表示部３
０８にてカメラが視線検出を行わないことを確認できる
ようにしている。更に、セブンセグメント８１７には、
設定されたシャッタ秒時を表示させる。

【００７３】上記ステップ＃１０６にて視線入力モード
が選択されていればステップ＃１０７へ進み、ＣＰＵ１
００は、視線検出回路１０１やイメージセンサ１４（Ｃ
ＣＤ−ＥＹＥ）を駆動して撮影者の視線検出を行う。又
この際、ＬＥＤ駆動回路１０６を介して照明用ＬＥＤ２
５を点灯させると共に、ＬＣＤ駆動回路１０５を介して
ファインダ内ＬＣＤ２４の視線入力マーク８１７（図５
（ｂ）参照）を点灯させ、撮影者にファインダ画面外表
示部３０８にてカメラが視線検出を行っていることを確
認できるようにする。

【００７４】次のステップ＃１０８においては、上記検
出された撮影者の視線を、キャリブレーションでの瞳孔
径を加味した眼球光軸と視線（視軸）のずれと眼球回転
角敏感度の個人差補正情報（キャリブレーションデー
タ）により補正し、撮影者の注視点として、ピント板７
上の注視点座標に変換する。続くステップ＃１０９にお
いては、上記ステップ＃１０７，＃１０８の算出過程の
瞳孔径情報とキャリブレーションデータから、前記注視
点座標が、前記撮影者の視線にどれほど一致しているか
の注視点位置の信頼性を、視線検出信頼性判定として２
段階に分ける。

【００７５】上記視線検出信頼性判定は、撮影者の前記
キャリブレーション回数と、視線検出時に得られる瞳孔
径が、キャリブレーションで得られた検出瞳孔径の最
大、最小径の範囲にあるか、もし範囲外ならばどの程度
離れているかを無次元化した視線信頼性の和から決定す
る。

【００７６】この視線検出信頼性判定時の動作の詳細に
ついて、図１０に示すフローチャートにより説明する。

【００７７】ステップ＃６０１のキャリブレーション
は、撮影動作とは別の、図８のステップ＃１０２のＹＥ
Ｓが検知される前、つまりスイッチＳＷ１がＯＮとなる
前に実行されている。同様に、図１０のステップ＃６０
２においても、上記キャリブレーション（＃６０１）時
に得られたデータから、キャリブレーションの繰り返し
回数であるキャリブレーション回数定数が算出されてい
る。具体的には、今までに行われたキャリブレーション
回数が１回であれば「１」を、２回であれば「２」を、
キャリブレーション回数定数として与える。なお、本実
施の形態におけるキャリブレーションデータは、撮影者
がキャリブレーションを繰り返す毎に、そのデータが所
定回数まで蓄積され、所定の平均化作業によって算出さ
れる。そして、キャリブレーションの繰り返し回数が所
定回（この実施の形態では２回としているが、回数が多
いほど精度の良いデータが得られることは言うまでもな
い）を超えるまで、観察者の眼球特性の情報の信頼性は
向上していくようになっている。また、ステップ＃６０
３での上記キャリブレーション時の検出瞳孔径の最大
値、最小値の算出も、既に行われている。

【００７８】よって、ここでは図１０のステップ＃６０
４より動作を開始し、まず、このステップ＃６０４にお
いては、上記図８のステップ＃１０７にて行われた視線
検出時に得られている撮影者の瞳孔径Ｒppを取り出す。
そして、次のステップ＃６０５において、瞳孔径比較定
数を求める。具体的には、上記ステップ＃６０４にて得
られた撮影者の瞳孔径Ｒppが、キャリブレーション時に
得られた検出瞳孔径の最大値、最小値の範囲にあれば
「３」を、範囲外であるが、視線検出時の前記瞳孔径Ｒ
ppが前記最大値、最小値の範囲より0.5mm 以内であれば
「２」を、 1.0mm以上離れていれば「１」を、瞳孔径比
較定数として与える。

【００７９】そして、次のステップ＃６０６において、
上記ステップ＃６０２にて得られたキャリブレーション
回数定数と上記ステップ＃６０５にて得られた瞳孔径比
較定数の和を視線検出信頼性として求め、その和が
「３」以上であればステップ＃６０７へ進み、視線検出
の信頼性は高いと判定する。また、その和が「２」以下
であればステップ＃６０８へ進み、視線検出の信頼性は
低いと判定する。

【００８０】再び図８に戻り、次にＣＰＵ１００はステ
ップ＃１１０へ進み、注視点位置から対応するＡＦ点を
選択する。具体的には、ＣＰＵ１００は注視点座標を基
に、図１１に示される対応関係から、図２の７個のＡＦ
点３０１〜３０７よりＡＦ点の選択を行い、この選択Ａ
Ｆ点はファインダ観察画面３００内にて点灯表示され
る。

【００８１】この対応関係を、図１１〜図１３を用いて
説明する。

【００８２】視線検出装置の一部であるイメージセンサ
１４は、ピント板７上の位置とピント板７上を観察する
図２のファインダ観察画面３００の位置に対応してお
り、ピント板７上及びファインダ観察画面３００上で
は、図１２の如く、縦にＬ３，Ｌ２，Ｌ，Ｃ，Ｒ１，Ｒ
２、Ｒ３の７列に、横にＴ，Ｕ，Ｃ，Ｄ，Ｂの５行で区
切られた複数の注視点エリアで構成している。各注視点
エリアは、縦列名・横行名で現される。例えば、左上端
エリアは、Ｌ３・Ｔ、右下端エリアは、Ｒ３・Ｂであ
る。

【００８３】上記ステップ＃１０８にて、検出された視
線はピント板７上の注視点座標に変換され、まず、注視
点が前記注視点エリアのどこに在るかの判定を行った
後、図１１の如く対応ＡＦ点３０１〜３０７が選択され
る。

【００８４】具体的には図１３から明らかなように、Ａ
Ｆ点３０３を除いて、枠線で囲まれた複数の前記注視点
エリアの何れかに注視点がある場合に、該枠線で囲まれ
た複数の前記注視点エリア中にあるＡＦ点が原則的には
対応ＡＦ点となる。但し、三つの注視点エリアで構成さ
れる４個所の隅部は、対応するＡＦ点は無い。注視点だ
けでＡＦ点を選択する視線入力モード（＃１０５ｃ）で
は、この状態時には図５（ｂ）の視線入力マーク８１７
が点滅し、警告表示する。

【００８５】再び図８に戻り、次にＣＰＵ１００はステ
ップ＃１１１へ進み、注視点位置からＡＦ点のグルーピ
ングを行う。図１４〜図１７はグルーピングテーブルを
示すもので、上記ステップ＃１０４でのカメラ姿勢検出
結果と上記ステップ＃１０９での視線信頼性結果に基づ
いて、前述の撮影者の注視点座標が存在する注視点エリ
アから、予め用意されているグルーピングと該グルーピ
ングで分けられたグループの、一つのＡＦ点を決定する
為の処理の順番である順位が定められている。そして、
次のステップ＃１１２において、一つのＡＦ点を決定す
る為の前記グループの処理順位に従って一つのＡＦ点を
決定する。多くの場合は、第１順位グループ内より一つ
のＡＦ点が決定される。

【００８６】図１４は、カメラの姿勢が正位置であり、
かつ、視線検出信頼性が高い場合のグルーピングテーブ
ル１を示すものであり、図１５は、カメラの姿勢が正位
置であり、かつ、視線検出信頼性が低い場合のグルーピ
ングテーブル２を示すものである。また、図１６は、カ
メラの姿勢が縦位置であり、かつ、グリップが上に構え
られた際の視線検出信頼性が高い場合のグルーピングテ
ーブル３を示すものであり、図１７は、カメラの姿勢が
縦位置であり、かつ、グリップが下に構えられた際の視
線検出信頼性が低い場合のグルーピングテーブル４を示
すものである。

【００８７】尚、カメラの姿勢が縦位置であり、かつ、
グリップが下に構えられた際のグルーピングテーブル
は、前記グルーピングテーブル３、グルーピングテーブ
ル４と、上下対称のグルーピングテーブルであるので、
その詳細は省略する。

【００８８】上記の図１４〜図１７は、グルーピングの
名称、視線検出結果であり、撮影者の注視点がどのエリ
アに存在するかの注視点エリア、それに対応するＡＦ
点、そして、一つのＡＦ点を決定する為の処理の順番と
して、第１番に処理される第１順位グループのＡＦ点
群、次に第１順位グループのＡＦ点群では焦点検出不能
等で決定されなかった際に、第２番に処理される第２順
位グループのＡＦ点群、更にカメラの姿勢が縦位置で
は、第３番に処理される第３順位グループのＡＦ点群を
設けている。

【００８９】次に、図１２のファインダ観察画面３００
を基に、図１８（ａ）〜（ｆ）を用いて、カメラの姿勢
が正位置であり、かつ、視線検出信頼性が高い場合のグ
ルーピングテーブル１（１−１〜１−５，１−９）につ
いて、又図１９（ａ）〜（ｆ）を用いて、カメラの姿勢
が正位置であり、かつ、視線検出信頼性が低い場合のグ
ルーピングテーブル２（２−１〜２−５，２−９）につ
いて、それぞれ具体的に説明する。

【００９０】何れも注視点位置からカメラの姿勢が正位
置における主被写体の存在確率の高さを考慮し、第１順
位グループが定められている。更に、視線検出信頼性か
ら注視点のばらつき分布を考慮している為、視線検出信
頼性の低い場合は、ばらつき分布が、所定の方向（上
方、水平方向）で広がり、第１順位グループのＡＦ点の
対象範囲と数を前記所定の方向で増加させている。そし
て、第１順位グループのＡＦ点群には、図１１で示され
る注視点位置からの注視点エリアに対応するＡＦ点が含
まれている。

【００９１】注視点エリアはハッチングで示している。
又対応ＡＦ点は太線の四角で示し、グルーピング範囲を
ＡＦ点を囲む太線で示し、それぞれのグルーピングに対
して一つのＡＦ点を決定する為の処理の順番である順位
を示している。

【００９２】図１８（ａ）は図１４に示すグルーピング
１−１に対応するものであり、同様に、図１８（ｂ）は
図１４のグルーピング１−２に、図１８（ｃ）は図１４
のグルーピング１−３に、図１８（ｄ）は図１４のグル
ーピング１−４に、図１８（ｅ）は図１４のグルーピン
グ１−５に、それぞれ対応するものである。

【００９３】なお、グルーピング１−６はグルーピング
１−３の対称形であり、同様に、グルーピング１−７は
グルーピング１−４の、グルーピング１−７はグルーピ
ング１−５の、それぞれ対称形であるので、ここでは図
示していない。

【００９４】図１８（ｆ）は図１４のグルーピング１−
９に対応するものである。これは、全ＡＦ点のデフォー
カス量から最近点であるＡＦ点を選択する、通常の自動
選択でＡＦ点を選択することになる。

【００９５】図１９（ａ）は図１５のグルーピング２−
１に対応するものであり、同様に、図１９（ｂ）は図１
５のグルーピング２−２に、図１９（ｃ）は図１５のグ
ルーピング２−３に、図１９（ｄ）は図１５のグルーピ
ング２−４に、図１９（ｅ）は図１５のグルーピング２
−５に、それぞれ対応するものである。

【００９６】なお、グルーピング２−６はグルーピング
２−３の対称形であり、同様に、グルーピング２−７は
グルーピング２−４の、グルーピング２−８はグルーピ
ング２−５の、それぞれ対称形であるので、ここでは図
示していない。

【００９７】図１９（ｆ）は図１５のグルーピング２−
９に対応するものである。これは、撮影者の視線が全く
被写体を注視していないといえる。よって、全ＡＦ点で
のデフォーカス量から最近点であるＡＦ点を選択する、
通常の自動選択でＡＦ点を選択する。

【００９８】図１８（ｃ），図１８（ｄ），図１８
（ｅ），図１９（ｃ），図１９（ｄ），図１９（ｅ）で
顕著であるが、ファインダ観察画面上下方向で、注視点
エリアとグルーピングに対称性は無く、第１順位のグル
ープが上方に拡大している。これは、画面下側近点に主
被写体の存在確率が少ないためである。

【００９９】ここで、図１８，図１９でのＡＦ点選択
（図８のステップ＃１１２）について、図２２のフロー
チャートを用いて説明する。

【０１００】ステップ＃２０１においては、第１順位グ
ループに含まれるＡＦ点を選択し、次のステップ＃２０
２において、前記ＡＦ点についてデフォーカス量を算出
し、続くステップ＃２０３において、近点優先で一つの
ＡＦ点の選択を試みる。ここで、近点が複数存在するな
らば、前記注視点エリアに対応するＡＦ点に最も近いも
のを選ぶようにする。そして、次のステップ＃２０４に
おいて、焦点検出可能な一つのＡＦ点を選択できたかの
判定を行い、選択できた場合はステップ＃１１３、つま
り図９のステップ＃１１３へ進む。

【０１０１】また、上記ステップ＃２０４にて第１順位
グループより焦点検出可能なＡＦ点の選択ができなかっ
た場合はステップ＃２０５へ進み、ここでは第２順位グ
ループに含まれるＡＦ点を選択し、次のステップ＃２０
６において、前記ＡＦ点についてデフォーカス量を算出
し、続くステップ＃２０７において、焦点検出可能であ
り、かつ、注視点エリアに近いＡＦ点を一つのＡＦ点と
して選択を試みる。なお、注視点エリアからの距離が等
しいＡＦ点が複数ある場合は、各ＡＦ点にて得られるデ
ーフォーカス情報から近点優先で一つのＡＦ点を選ぶよ
うにする。そして、次のステップ＃２０８において、焦
点検出可能な一つのＡＦ点を選択できたかの判定を行
い、選択できた場合はステップ＃１１３、つまり図９の
ステップ＃１１３へ進む。

【０１０２】また、上記ステップ＃２０８にて第２順位
グループより焦点検出可能なＡＦ点の選択ができなかっ
た場合はステップ＃２０９〜＃２１１において、第３順
位グループの処理に移るが、ここでは第３順位グループ
は存在しないので、次のステップ＃２１２にてＡＦ点の
選択ができなかったとしてステップ＃２１３へ進み、そ
の旨の警告表示、つまり図５（ｂ）の合焦マーク８１８
を点滅させる。

【０１０３】次に、図２０（ａ）〜（ｆ）を用いて、カ
メラの姿勢が縦位置であり、かつ、視線検出信頼性が高
い場合のグルーピングテーブル３（３−１〜３−６）に
ついて、又図２１（ａ）〜（ｆ）を用いて、カメラの姿
勢が縦位置であり、かつ、視線検出信頼性が低い場合の
グルーピングテーブル４（４−１〜４−４）について、
それぞれ具体的に説明する。

【０１０４】ここでも、カメラの姿勢が縦位置における
主被写体の存在確率の高さを考慮し、第１順位グループ
が定められている。そして、上記の正位置の場合と異な
り、上下方向の拡大から第３順位グループまで設けてい
る。更に、視線検出信頼性から注視点のばらつき分布を
考慮している点は同様で、視線検出信頼性の低い場合
は、ばらつき分布が所定の方向（上方、水平方向）で広
がり、特に第１順位グループのＡＦ点の対象範囲と数を
前記所定の方向で増加させている。

【０１０５】そして、第１順位グループのＡＦ点群に
は、図１８で示される注視点位置からの注視点エリアに
対応するＡＦ点が含まれているが、図２１のグルーピン
グ４−５，４−７の２つのグルーピングだけは、第１順
位グループのＡＦ点群に、対応するＡＦ点が含まれてい
ない。

【０１０６】また、グルーピング４−５では注視点エリ
アＬ１・Ｂ、グルーピング４−７では注視点エリアＬ１
・Ｔの如く、図１８で示される注視点位置からの注視点
エリアに対応するＡＦ点も無い。これは、主被写体の存
在確率のグルーピングと処理順位を、ＡＦ点より注視点
位置、即ち注視点エリアを重視しているためである。し
かしながら、第１順位グループのＡＦ点群に注視点エリ
ア近傍のＡＦ点は含まれている。

【０１０７】図２０及び図２１でも、注視点エリアはハ
ッチングで示している。又対応ＡＦ点は太線の四角で示
し、グルーピング範囲をＡＦ点を囲む太線で示し、それ
ぞれのグルーピングに対して一つのＡＦ点を決定する為
の処理の順番である順位を示している。

【０１０８】図２０（ａ）は図１６に示すグルーピング
３−１に対応するものであり、同様に、図２０（ｂ）は
図１６のグルーピング３−２に、図２０（ｃ）は図１６
のグルーピング３−３に、図２０（ｄ）は図１６のグル
ーピング３−４に、図２０（ｅ）は図１６のグルーピン
グ３−５に、それぞれ対応するものである。

【０１０９】なお、グルーピング３−７はグルーピング
３−５の対称形であり、同様に、グルーピング３−８は
グルーピング３−６の、グルーピング１−７はグルーピ
ング１−５の、それぞれ対称形であるので、ここでは図
示していない。また、グルーピング３−９は、自動選択
により選択がなされるので図示していない。

【０１１０】また、図２１（ａ）は図１７のグルーピン
グ４−１に対応するものであり、同様に、図２１（ｂ）
は図１７のグルーピング４−２に、図２１（ｃ）は図１
７のグルーピング４−３に、図２１（ｄ）は図１７のグ
ルーピング４−４に、図２１（ｅ）は図１７のグルーピ
ング４−５に、それぞれ対応するものである。

【０１１１】図２０及び図２１でも、観察画面上下方向
で、注視点エリアとグルーピングに対称性は無く、第１
順位のグループが上方に拡大している。これは、画面下
側近点に、主被写体の存在確率が少ないためである。

【０１１２】ここで、図２０，図２１でのＡＦ点選択
（図８のステップ＃１１２）について、図２２のフロー
チャートを用いて説明する。なお、デフォーカス量は、
焦点検出装置６内のラインセンサ１１６を構成する７組
のラインセンサＣＣＤ−Ｃ，ＣＣＤ−Ｒ１，ＣＣＤ−Ｒ
２，ＣＣＤ−Ｌ１，ＣＣＤ−Ｌ２，ＣＣＤ−Ｔ，ＣＣＤ
−Ｂ、つまりＡＦ点３０１〜３０７にてぞれぞれ検出さ
れる。

【０１１３】ステップ＃２０１においては、第１順位グ
ループに含まれるＡＦ点を選択し、次のステップ＃２０
２において、前記ＡＦ点についてデフォーカス量を算出
し、続くステップ＃２０３において、近点優先で一つの
ＡＦ点の選択を試みる。ここで、近点が複数存在するな
らば、前記注視点エリアに対応するＡＦ点に最も近いも
のを選ぶようにする。そして、次のステップ＃２０４に
おいて、焦点検出可能な一つのＡＦ点を選択できたかの
判定を行い、選択できた場合はステップ＃１１３、つま
り図９のステップ＃１１３へ進む。

【０１１４】また、上記ステップ＃２０４にて第１順位
グループより焦点検出可能なＡＦ点の選択ができなかっ
た場合はステップ＃２０５へ進み、ここでは第２順位グ
ループに含まれるＡＦ点を選択し、次のステップ＃２０
６において、前記ＡＦ点についてデフォーカス量を算出
し、続くステップ＃２０７において、焦点検出可能であ
り、かつ、注視点エリアに近いＡＦ点を一つのＡＦ点と
して選択を試みる。なお、注視点エリアからの距離が等
しいＡＦ点が複数ある場合は、各ＡＦ点にて得られるデ
ーフォーカス情報から近点優先で一つのＡＦ点を選ぶよ
うにする。そして、次のステップ＃２０８において、焦
点検出可能な一つのＡＦ点を選択できたかの判定を行
い、選択できた場合はステップ＃１１３、つまり図９の
ステップ＃１１３へ進む。

【０１１５】また、上記ステップ＃２０８にて第２順位
グループより焦点検出可能なＡＦ点の選択ができなかっ
た場合はステップ＃２０９へ進み、ここでは第３順位グ
ループに含まれるＡＦ点を選択し、次のステップ＃２１
０において、前記ＡＦ点についてデフォーカス量を算出
し、続くステップ＃２１１において、焦点検出可能であ
り、かつ、注視点エリアに近いＡＦ点を一つのＡＦ点と
して選択を試みる。なお、注視点エリアからの距離が等
しいＡＦ点が複数ある場合は、各ＡＦ点にて得られるデ
ーフォーカス情報から近点優先で一つのＡＦ点を選ぶよ
うにする。そして、次のステップ＃２１２において、焦
点検出可能な一つのＡＦ点を選択できたかの判定を行
い、選択できた場合はステップ＃１１３、つまり図９の
ステップ＃１１３へ進む。一方、上記ステップ＃２１２
にてＡＦ点の選択ができなかった際にはステップ＃２１
３へ進み、その旨の警告表示、つまり図５（ｂ）の合焦
マーク８１８を点滅させる。

【０１１６】ここで、図８の続きの動作を示す図９に戻
り、ＣＰＵ１００は次に上記ステップ＃１１３での動作
終了後はステップ＃１１４へ進み、撮影者がそのＡＦ点
マークの表示を見て、そのＡＦ点が正しくないと認識し
てレリーズ釦２０１から手を離しスイッチＳＷ１をＯＦ
Ｆしたことを検知すると、図８のステップ＃１０２へ戻
る。

【０１１７】一方、撮影者が選択表示されたＡＦ点マー
クを見た後もレリーズ釦２０１を押しつづけ、スイッチ
ＳＷ１がＯＮのままであった場合はステップ＃１１５へ
進み、ここでは選択されたＡＦ点について焦点検出動作
を行う。そして、次のステップ＃１１６において、焦点
検出が可能かどうかを判定し、可能であればステップ＃
１１７へ進み、ここでは撮影レンズ１内の焦点調節用の
レンズ１ａが合焦状態にあるか否かを判定し、合焦でな
ければステップ＃１１８へ進み、ＣＰＵ１００はレンズ
焦点調節回路１１０に信号を送って所定量、前記レンズ
１ａを駆動させる。その後はステップ＃１１５へ戻り、
自動焦点検出回路１０３を介して再度焦点検出を行い、
ステップ＃１１６を経てステップ＃１１７へ進み、再度
撮影レンズ１が合焦しているか否かの判定を行う。

【０１１８】また、上記ステップ＃１１６にて焦点検出
が不能であった場合はステップ＃１２０へ進み、焦点検
出ＮＧの表示として、図５（ｂ）の合焦マーク８１８を
点滅させ、続くステップ＃１２１において、スイッチＳ
Ｗ１がＯＮか否かを判定する。この結果、ＯＮしていれ
ばステップ＃１１７へ戻り、上記合焦マーク８１８の点
滅を続ける。また、ＯＦＦであれば図８のステップ＃１
０２へ戻り、再度スイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機
する。

【０１１９】前述の様にして選択されたＡＦ点において
撮影レンズ１が合焦していたならば、上記ステップ＃１
１７からステップ＃１１９へ進み、ＣＰＵ１００はＬＣ
Ｄ駆動回路１０５に信号を送ってファインダ内ＬＣＤ２
４の合焦マーク８１８を点灯させると共に、ＩＲＥＤ駆
動回路１０７にも信号を送り、合焦しているＡＦ点に対
応するＡＦ点マークに合焦表示させる。そして、撮影者
がそのＡＦ点マーク表示を見て、そのＡＦ点が正しくな
いと認識してレリーズ釦２０１から手を離しスイッチＳ
Ｗ１をＯＦＦすると、ステップ＃１２２から図８のステ
ップ＃１０２へ戻る。一方、撮影者が選択表示されたＡ
Ｆ点マークを見た後もレリーズ釦２０１を押しつづけ、
スイッチＳＷ１がＯＮのままであった場合はステップ＃
１２３へ進み、ＣＰＵ１００は測光回路１０２に信号を
送信して測光を行わせる。この際、合焦したＡＦ点を含
む測光領域（フォトダイオードＳＰＣ−Ａ〜ＳＰＣ−Ｇ
による）を７領域から選択し、重み付けを行った露出値
を算出する。つまり、本実施の形態の場合、選択された
ＡＦ点を含む測光領域を中心として、重み付けされた公
知の測光演算を行う。そして、この演算結果としてモニ
ター用ＬＣＤ２０２の７セグメント８０３と小数点表示
部８０４、ファインダ視野外表示部３０８のセグメント
８１４を用いて絞り値（例えばＦ５．６）を表示する。

【０１２０】次のステップ＃１２４においては、レリー
ズ釦２０１が押し込まれてスイッチＳＷ２がＯＮされて
いるかどうかの判定を行い、ＯＮしていなければスイッ
チＳＷ１の状態判定を行うステップ＃１２２へ戻るが、
スイッチＳＷ２がＯＮしていればステップ＃１２５へ進
み、ＣＰＵ１００は、シャッタ制御回路１０８、モータ
制御回路１０９、絞り駆動回路１１１にそれぞれ信号を
送信し、シャッタレリーズ動作を実行する。

【０１２１】具体的には、まずマグネットＭＧ−２に通
電し、主ミラー２をアップさせ、絞り３１を絞り込んだ
後、マグネットＭＧ−１に通電してシャッタ４の先幕を
開放する。絞り３１の絞り値及びシャッタ４のシャッタ
スピードは、前記測光回路１０２にて検知された露出値
と感光部材５がフィルムであればその感度から決定され
る。所定のシャッタ秒時（例えば、１／２５０秒）経過
後に前記マグネットＭＧ−２に通電し、シャッタ４の後
幕を閉じる。前記フィルムへの露光が終了すると、マグ
ネットＭＧ−２に再度通電し、ミラーダウン、シャッタ
チャージを行うと共にマグネットＭＧ−１にも通電し、
フィルムの駒送りを行い、一連のシャッタレリーズ動作
を終了する。その後は図８のステップ＃１０２へ戻り、
スイッチＳＷ１がＯＮされるまで待機する。

【０１２２】最後に、上記の実施の形態による効果を、
以下にまとめて記載する。

【０１２３】１）撮影者の視線情報である注視点を、フ
ァインダ観察画面３００の中央付近に存在する前記ＡＦ
点を直接選択する為の情報として用いるのでは無く、観
察画面３００の全域での注視点位置に応じてＡＦ点群の
グルーピングを行うようにしているので、撮影者の視線
を広範囲において、撮影者の意思情報として利用可能と
なった。詳しくは、ＡＦ点選択において、従来はＡＦ点
近傍の注視点位置から、隣接、または、近傍のＡＦ点を
一つのＡＦ点を選択するための選択エリアとしていたも
のに対し、観察画面上の全域における注視点の位置か
ら、ＡＦ点を選択する為の選択エリアの拡大とその方向
を、主被写体の存在する可能性からグループ化し、この
グループ内より少なくとも一つのＡＦ点を選択するよう
にしているので、撮影者が画面上のどの位置を観察しよ
うとしているのかの意思をＡＦ点の選択エリアに的確に
反映させることができ、最適なピント合わせも可能とな
る。

【０１２４】２）前記グルーピングの範囲とその選択処
理を行う順位を、予めテーブルとして具備するようにし
ているので、使用者の意思を反映した一つのＡＦ点を選
択するにあたっての演算時間を短くすることが可能とな
った。即ち、全てのＡＦ点のデフォーカス情報を算出
し、相互演算する必要が無く、まず、第１順位のグルー
プにあるＡＦ点のデフォーカス量を算出し、相互演算さ
え行えば良いからであである。多くの場合、この第１順
位のグループで一つのＡＦ点が決まることを考えれば、
一つのＡＦ点を選択するにあたっての時間は、極めて短
いものとなる。

【０１２５】３）また、使用者の意思を反映した一つの
ＡＦ点をグループ内より選択するにあたって、第１順位
グループでは近点優先、第２順位グループ以降では、注
視点位置に近いものからというように、一つのＡＦ点を
選択する処理方法を変えたので、第１順位グループでは
上記のように迅速に、又第２順位に入ったとしても、注
視点位置に近いものから順次演算すれば良く、全ＡＦ点
のデフォーカス量を算出、相互演算に至ることは極めて
稀であるのでこの場合も迅速に行うことができ、更に注
視点位置から近いものを選ぶため、撮影者の視線情報を
加味したものとなる。つまり、使用者の意思をより反映
したものとなる。

【０１２６】なお、第１順位グループでは、図１１の注
視点位置、注視点エリアから対応するＡＦ点が含まれて
いる場合がほとんどであるが、撮影者の注視点と主被写
体の存在確率の関係が重要であり、図１７及び図２１
（ｅ）のグルーピング４−５の如く、注視点エリアから
対応するＡＦ点が必ずしも含まれている必要はない。

【０１２７】４）また、カメラの姿勢が正位置である
か、縦位置であるかに応じてグルーピングを変えるよう
にしているので、撮影画面状況によらず、最適なグルー
ピングが構成可能となった。この為、撮影画面状況毎で
変わる撮影者の注視点と主被写体の存在確率の関係を、
一つのＡＦ点を選択する為のグルーピングに反映させる
ことが可能となり、一つのＡＦ点の選択に撮影者の意思
を反映させる効果を生む。

【０１２８】５）また、撮影者の視線検出信頼性に応じ
てグルーピングを変えるようにしているので、撮影者の
注視点のバラツキ分布に応じたグルーピングが可能とな
った。

【０１２９】６）更に、キャリブレーションの回数とそ
の瞳孔径情報から撮影時の撮影者の瞳孔径を比較するこ
とで視線検出信頼性を、検出された使用者の注視点位置
と使用者の意思とのずれの大小の状況を反映していると
して、注視点位置に応じたグルーピング、特に第１順位
を構成するグループのＡＦ点群の拡大に反映させ、更に
前記姿勢情報と併せて、その拡大方向を反映させたグル
ーピングを構成することが可能となった。この為、撮影
者の注視点の分布範囲と主被写体の存在確率の関係を、
一つのＡＦ点を選択する為のグルーピングに反映させる
ことが可能となり、一つのＡＦ点の選択に撮影者の意思
を反映させる効果を生むことになる。

【０１３０】（変形例）上記実施の形態では、一眼レフ
カメラに適用した例を示しているが、その他のカメラ
や、複数のＡＦ点にて焦点検出を可能とする光学装置に
も適用可能である。

【０１３１】更に、画面内の複数の測距点にて、対象物
までの距離情報を検出することのできる測距装置や、該
測距装置を具備したカメラや光学装置にも適用できるも
のである。

【０１３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、１６又
は２１に記載の発明によれば、検出された使用者の注視
点位置が使用者の意思とずれたような状況が生じていて
も、使用者の意思を反映した焦点検出点もしくは測距点
の選択を、迅速に行うことができる光学装置又はカメラ
を提供できるものである。

【０１３３】また、請求項２、１７又は２１に記載の発
明によれば、検出された使用者の注視点位置が使用者の
意思とずれたような状況が生じていても、又その時の使
用姿勢によらず、使用者の意思を反映した焦点検出点検
出点もしくは測の選択を、迅速に行うことができる光学
装置又はカメラを提供できるものである。

【０１３４】また、請求項３、１８又は２１に記載の発
明によれば、検出された使用者の注視点位置が使用者の
意思とずれたような状況が生じていても、又その時の注
視点位置の信頼性によらず、使用者の意思を反映した焦
点検出点検出点検出点もしの選択を、迅速に行うことが
できる光学装置又はカメラを提供できるものである。

【０１３５】また、請求項４、１９又は２１に記載の発
明によれば、検出された使用者の注視点位置が使用者の
意思とずれたような状況が生じていても、又その時の使
用姿勢及び注視点位置の信頼性によらず、使用者の意思
を反映した焦点検出点検出点検出点もしの選択を、迅速
に行うことができる光学装置又はカメラを提供できるも
のである。

【０１３６】また、請求項５、１６又は２１に記載の発
明によれば、より迅速に使用者の意思を反映した焦点検
出点の選択を行うことができる光学装置又はカメラを提
供できるものである。

【０１３７】また、請求項８、１６又は２１に記載の発
明によれば、第１順位のグループより少なくとも一つの
焦点検出点を選択する際には、より迅速に、第２順位以
下のグループより少なくとも一つの焦点検出点を選択す
る際には、使用者の意思をより反映した、焦点検出点の
選択を行うことができる光学装置又はカメラを提供でき
るものである。

【０１３８】また、請求項１５、２０又は２１に記載の
発明によれば、使用者の意図した対象物に正確にピント
を合わせを行うことができる光学装置又はカメラを提供
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るカメラの光学系配
置図である。

【図２】図１のカメラのファインダ観察内に示すＡＦ点
マーク及びＡＦ点について説明する為の図である。

【図３】本発明の実施の一形態に係るカメラ本体の外観
を示す上面図である。

【図４】本発明の実施の一形態に係るカメラ本体の外観
を示す背面図である。

【図５】図１のカメラのモニター用ＬＣＤ及びファイン
ダ視野外に配置されるＬＣＤでの全点灯状態を示す図で
ある。

【図６】図１のカメラにおいてＡＦ点の任意選択やＡＦ
点選択モードの切り換えについて説明する為の図であ
る。

【図７】図１のカメラの電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図８】図１のカメラの一連の撮影動作の一部を示すフ
ローチャートである。

【図９】図８の動作の続きを示すフローチャートであ
る。

【図１０】図８のステップ＃１０９での処理の詳細を示
すフローチャートである。

【図１１】本実施の一形態におけるカメラにおいて注視
点エリアと対応ＡＦ点との関係について説明する為の図
である。

【図１２】本実施の一形態におけるカメラに具備される
ＡＦ点と注視点エリアとの関係を説明する為の図であ
る。

【図１３】本実施の一形態におけるカメラでのグルーピ
ングの一例を示す図である。

【図１４】本実施の一形態において、予め用意されてい
る、正位置で視線信頼性が高い場合の注視点エリアと対
応ＡＦ点の関係を示す図である。

【図１５】本実施の一形態において、予め用意されてい
る、正位置で視線信頼性が低い場合の注視点エリアと対
応ＡＦ点の関係を示す図である。

【図１６】本実施の一形態において、予め用意されてい
る、縦位置で視線信頼性が高い場合の注視点エリアと対
応ＡＦ点の関係を示す図である。

【図１７】本実施の一形態において、予め用意されてい
る、縦位置で視線信頼性が低い場合の注視点エリアと対
応ＡＦ点の関係を示す図である。

【図１８】図１４の関係をファインダ観察画面上にて説
明する為の図である。

【図１９】図１５の関係をファインダ観察画面上にて説
明する為の図である。

【図２０】図１６の関係をファインダ観察画面上にて説
明する為の図である。

【図２１】図１７の関係をファインダ観察画面上にて説
明する為の図である。

【図２２】図８のステップ＃１１２での処理の詳細を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

７ピント板１４イメージセンサ３７焦点調節回路１００ＣＰＵ１０１視線検出回路１０３自動焦点検出回路１１６ラインセンサ３００ファインダ観察画面３０１〜３０７ＡＦ点３０１’〜３０７’ ＡＦ点マークＬ３・Ｔ〜Ｒ３・Ｂ注視点エリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】使用者の眼球画像を撮像して前記使用者
の注視点位置を検出する視線検出手段と、該視線検出手
段にて検出される前記使用者の注視点位置に応じて、焦
点情報を得る為の複数の焦点検出点を複数のグループに
分けるグルーピング手段と、前記複数のグループに対し
て、所定の焦点検出点の選択処理を行う順位を決定する
グループ処理順位決定手段と、該グループ処理順位決定
手段による順位にしたがって、前記所定の焦点検出点の
選択処理によってグループの中より少なくとも一つの焦
点検出点を選択する選択手段とを有することを特徴とす
る光学装置。
【請求項２】光学装置の姿勢を検出する姿勢検出手段
と、使用者の眼球画像を撮像して前記使用者の注視点位
置を検出する視線検出手段と、該視線検出手段にて検出
される前記使用者の注視点位置と前記姿勢検出手段によ
り検出される姿勢情報とに応じて、焦点情報を得る為の
複数の焦点検出点を複数のグループに分けるグルーピン
グ手段と、前記複数のグループに対して、所定の焦点検
出点の選択処理を行う順位を決定するグループ処理順位
決定手段と、該グループ処理順位決定手段による順位に
したがって、前記所定の焦点検出点の選択処理によって
グループの中より少なくとも一つの焦点検出点を選択す
る選択手段とを有することを特徴とする光学装置。
【請求項３】使用者の眼球画像を撮像して前記使用者
の注視点位置を検出する視線検出手段と、前記使用者の
注視点位置の信頼性を判定する信頼性判定手段と、前記
視線検出手段にて検出される前記使用者の注視点位置と
前記判定手段による前記注視点位置の信頼性の判定結果
とに応じて、焦点情報を得る為の複数の焦点検出点を複
数のグループに分けるグルーピング手段と、前記複数の
グループに対して、所定の焦点検出点の選択処理を行う
順位を決定するグループ処理順位決定手段と、該グルー
プ処理順位決定手段による順位にしたがって、前記所定
の焦点検出点の選択処理によってグループの中より少な
くとも一つの焦点検出点を選択する選択手段とを有する
ことを特徴とする光学装置。
【請求項４】光学装置の姿勢を検出する姿勢検出手段
と、使用者の眼球画像を撮像して前記使用者の注視点位
置を検出する視線検出手段と、前記使用者の注視点位置
の信頼性を判定する信頼性判定手段と、前記姿勢検出手
段により検出される姿勢情報、前記視線検出手段にて検
出される前記使用者の注視点位置、及び、前記判定手段
による前記注視点位置の信頼性の判定結果に応じて、焦
点情報を得る為の複数の焦点検出点を複数のグループに
分けるグルーピング手段と、前記複数のグループに対し
て、所定の焦点検出点の選択処理を行う順位を決定する
グループ処理順位決定手段と、該グループ処理順位決定
手段による順位にしたがって、前記所定の焦点検出点の
選択処理によってグループの中より少なくとも一つの焦
点検出点を選択する選択手段とを有することを特徴とす
る光学装置。
【請求項５】前記選択手段は、前記グループ処理順位
決定手段により高い順位がつけられたグループについて
所定の焦点検出点の選択処理を行い、このグループの中
より少なくとも一つの焦点検出点を選択できたかの判定
を行い、選択できなかった場合は選択できるまで、前記
順位の高いグループから低いグループへ順次同様の処理
を行い、少なくとも一つの焦点検出点の選択を行うこと
を特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の光学装置。
【請求項６】前記グルーピング手段と前記グループ処
理順位決定手段は、予め用意されていることを特徴とす
る請求項１〜５の何れかに記載の光学装置。
【請求項７】前記グループ処理順位決定手段により第
１順位がつけられるグループは、前記視線検出手段にて
検出される前記使用者の注視点位置近傍の焦点検出点を
含むグループであることを特徴とする請求項１〜６の何
れかに記載の光学装置。
【請求項８】前記グループ処理順位決定手段によりつ
けられる第１順位グループと第２順位グループ以下とで
は、少なくとも一つの焦点検出点を選択する為の前記所
定の焦点検出点の選択処理を異ならせることを特徴とす
る請求項１〜７の何れかに記載の光学装置。
【請求項９】前記第１順位グループに対する前記所定
の焦点検出点の選択処理とは、グループに含まれる複数
の焦点検出点にて得られるそれぞれの情報のうち、光学
装置に最も近い事を示す情報に相当する情報が得られる
焦点検出点の選択を行う処理であることを特徴とする請
求項８に記載の光学装置。
【請求項１０】前記第２順位グループ以下に対する前
記所定の焦点検出点の選択処理とは、グループに含まれ
る複数の焦点検出点のうち、前記使用者の注視点位置に
最も近い焦点検出点の選択を行う処理であることを特徴
とする請求項８に記載の光学装置。
【請求項１１】前記第２順位グループ以下に対する前
記所定の焦点検出点の選択処理とは、グループに含まれ
る複数の焦点検出点のうち、前記使用者の注視点位置か
ら選択される焦点検出点に最も近い焦点検出点の選択を
行う処理であることを特徴とする請求項８に記載の光学
装置。
【請求項１２】前記視線検出手段を用いて、予め前記
使用者の眼球特性の個人差補正情報を取得する視線補正
手段を有し、前記信頼性判定手段は、前記視線補正手段にて前記個人
差補正情報を取得する過程で得られた第１の情報と前記
視線検出手段にて前記注視点位置を検出する過程で得ら
れる第２の情報とを比較した情報と、前記視線補正手段
による個人差補正情報の取得に関連する第３の情報とに
基づいて、前記視線検出手段により検出される前記注視
点位置の信頼性を判定することを特徴とする請求項３又
は４に記載の光学装置。
【請求項１３】前記第１の情報は、前記個人差補正情
報の取得時の前記使用者の瞳孔径の最小値、最大値を示
す情報であり、前記第２の情報は、前記視線検出時の前
記使用者の瞳孔径を示す情報であり、前記第３の情報
は、前記視線補正手段にて個人差補正情報の取得動作が
行われた回数を示す情報であり、前記信頼性判定手段は、前記個人差補正情報の取得時の
瞳孔径の最小値、最大値と前記注視点位置検出時の瞳孔
径とを比較して瞳孔径比較定数を求め、該瞳孔径比較定
数と、前記個人差補正情報の取得動作が行われた回数を
基に求めた回数定数とを演算することにより、前記注視
点位置の信頼性を判定することを特徴とする請求項１２
に記載の光学装置。
【請求項１４】前記複数の焦点検出点は、観察面の２
次元方向に対応する位置にそれぞれ配置されていること
を特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の光学装置。
【請求項１５】前記少なくとも一つの焦点検出点にて
検出されるデフォーカス量に基づいて算出される信号に
より、焦点調節レンズのピント調整を行う焦点調節手段
を有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載
の光学装置。
【請求項１６】使用者の眼球画像を撮像して前記使用
者の注視点位置を検出する視線検出手段と、該視線検出
手段にて検出される前記使用者の注視点位置に応じて、
距離情報を得る為の複数の測距点を複数のグループに分
けるグルーピング手段と、前記複数のグループに対し
て、所定の測距点の選択処理を行う順位を決定するグル
ープ処理順位決定手段と、該グループ処理順位決定手段
による順位にしたがって、前記所定の測距点の選択処理
によってグループの中より少なくとも一つの測距点を選
択する選択手段とを有することを特徴とする光学装置。
【請求項１７】光学装置の姿勢を検出する姿勢検出手
段と、使用者の眼球画像を撮像して前記使用者の注視点
位置を検出する視線検出手段と、該視線検出手段にて検
出される前記使用者の注視点位置と前記姿勢検出手段に
より検出される姿勢情報とに応じて、距離情報を得る為
の複数の測距点を複数のグループに分けるグルーピング
手段と、前記複数のグループに対して、所定の測距点の
選択処理を行う順位を決定するグループ処理順位決定手
段と、該グループ処理順位決定手段による順位にしたが
って、前記所定の測距点の選択処理によってグループの
中より少なくとも一つの測距点を選択する選択手段とを
有することを特徴とする光学装置。
【請求項１８】使用者の眼球画像を撮像して前記使用
者の注視点位置を検出する視線検出手段と、前記使用者
の注視点位置の信頼性を判定する信頼性判定手段と、前
記視線検出手段にて検出される前記使用者の注視点位置
と前記判定手段による前記注視点位置の信頼性の判定結
果とに応じて、距離情報を得る為の複数の測距点を複数
のグループに分けるグルーピング手段と、前記複数のグ
ループに対して、所定の測距点の選択処理を行う順位を
決定するグループ処理順位決定手段と、該グループ処理
順位決定手段による順位にしたがって、前記所定の測距
点の選択処理によってグループの中より少なくとも一つ
の測距点を選択する選択手段とを有することを特徴とす
る光学装置。
【請求項１９】光学装置の姿勢を検出する姿勢検出手
段と、使用者の眼球画像を撮像して前記使用者の注視点
位置を検出する視線検出手段と、前記使用者の注視点位
置の信頼性を判定する信頼性判定手段と、前記姿勢検出
手段により検出される姿勢情報、前記視線検出手段にて
検出される前記使用者の注視点位置、及び、前記判定手
段による前記注視点位置の信頼性の判定結果に応じて、
距離情報を得る為の複数の測距点を複数のグループに分
けるグルーピング手段と、前記複数のグループに対し
て、所定の測距点の選択処理を行う順位を決定するグル
ープ処理順位決定手段と、該グループ処理順位決定手段
による順位にしたがって、前記所定の測距点の選択処理
によってグループの中より少なくとも一つの測距点を選
択する選択手段とを有することを特徴とする光学装置。
【請求項２０】前記少なくとも一つの測距点にて検出
される距離情報に基づいて算出される信号により、焦点
調節レンズのピント調整を行う焦点調節手段を有するこ
とを特徴とする請求項１６〜１９の何れかに記載の光学
装置。
【請求項２１】請求項１〜２０の何れかの光学装置を
有することを特徴とするカメラ。