JP2005247196A - 車両用シートのオットマン装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両用シートに付設された従来のオットマン装置は、シート本体の前方に引き出した後、オットマン本体をその正面を上方へ向けて受け姿勢に手動で傾動させる必要があったので、操作が面倒であった。本発明では、取り出すと自動的に受け姿勢に変更され、格納すると自動的にシート前面に沿った起立姿勢に変更されるオットマン装置を提供する。
【解決手段】 オットマン本体に、巻き取り方向にばね付勢されたシート材の端部を取り付けて、使用位置に取り出すとシート材を介して作用するばね付勢力によりオットマン本体が受け姿勢に変更され、格納するとシート前面に押し付けられて起立姿勢に変更される構成とする。
【選択図】 図１７

Description

この発明は、車両用シートに着座した着座者の脚（主にふくらはぎ）を受けて持ち上げることにより、当該着座者が楽な姿勢で着座できるとともに、車両への乗降をも楽に行うことができるオットマン装置に関する。

従来、この種のオットマン装置に関する技術として、例えば特開平８−３０８６８０号公報あるいは特開２００２−１１９３７７号公報等に開示されたものがあった。これら従来のオットマン装置は、着座者が脚を直接載せ掛けるオットマン本体をシートクッション前方の使用位置に取り出し可能、かつシートクッションの前部に沿って格納可能、またはシートクッションから取り外し可能に構成されたもので、オットマン本体は、当該オットマン本体をシートクッションに対してスライド可能に支持するスライド部材の先端に上下に傾動可能に支持されている。使用者（着座者）は、オットマン本体を使用位置に取り出したときにその正面が上方に向いた位置に位置調整し、格納する際にはオットマン本体をその正面が前方を向く位置まで起立させることによりシートクッションの前部に沿ってコンパクトに格納できるようになっている。
特開平８−３０８６８０号公報 特開２００２−１１９３７７号公報

しかしながら、上記従来のオットマン装置によれば、オットマン本体を取り出し位置に取り出した後に上方へ向けた位置に手動操作により位置調整し、格納位置に移動させた後に起立位置に手動操作により位置変更する必要があり、この点で操作が面倒であった。
本発明は、オットマン本体を使用位置に取り出すと、自動的に上方へ向いた位置に移動し、格納位置に移動させると自動的に起立位置に移動するオットマン装置を提供することを目的とする。

このため、本発明は特許請求の範囲に記載した構成のオットマン装置とした。
請求項１記載のオットマン装置によれば、オットマン本体をシート本体前方の使用位置に取り出すと、この移動動作に連動してオットマン本体がその正面を上方へ向ける位置に傾動する。逆に、オットマン本体を使用位置から格納位置に戻すと、これに連動してオットマン本体がその上面を前方に向けた起立位置に傾動し、この起立状態でシート本体（シートクッション）の前部に沿って格納される。このように、オットマン本体の使用位置と格納位置との間の移動動作に連動して、当該オットマンが傾動するので、着座者（当該オットマン装置の使用者）が手動操作によりオットマン本体を傾動させる必要がなく、この点で従来のオットマン装置よりも使い勝手を向上させることができる。
使用位置と格納位置との間の移動動作に連動してオットマン本体を傾動させるための連動手段には、例えば巻き取り方向にばね付勢されたシート材を用いることができる。また、オットマン本体の使用位置と格納位置との間の移動動作および傾動動作をそれぞれ個別の電動モータにより行い、両電動モータを適切に制御することにより両動作を連動させる構成とすることができる。

請求項２記載のオットマン装置によれば、オットマン本体が遮蔽材の引き込み力によりその正面を上方へ向ける方向に傾動する。遮蔽材は、オットマン本体の格納位置から使用位置へ向けた移動により遮蔽装置から引き出され、この引き出しはばね付勢力に抗してなされる。このため、遮蔽材を介してオットマン本体にはばね付勢力が間接的に作用し、これにより当該オットマン本体がその正面を上方へ向ける方向に傾動する。
逆に、オットマン本体が使用位置から格納位置に移動する際には、遮蔽材はばね付勢力によって遮蔽装置に引き込まれていく。
請求項３記載のオットマン装置によれば、オットマン本体は格納位置に至ると、その移動動作力（オットマン本体を格納位置に移動させるための駆動力、または手動による操作力）によりシート本体の前部に押圧され、これにより起立方向に傾動し、この起立状態でシート本体の前部に沿って格納される。このように、オットマン本体が格納されると、シート本体の前部に沿って起立した状態に格納されるので、特別の操作をすることなくオットマン本体が着座者にとってジャマにならない位置にコンパクトかつ自動的に格納される。
請求項４記載のオットマン装置によれば、電動モータ（オットマンモータ）を駆動源としてオットマン本体が使用位置に取り出され、逆に格納位置に格納されるので、手動操作により行う構成（手動操作式）に比して、その使い勝手を向上させることができる。

次に、本発明の実施形態を説明する。例示する実施形態では、チルトアップ機構付きの車両用シートＳに付設されたオットマン装置１００を例示する。以下、先ずこのチルトアップ機構付きの車両用シートについて種々形態のものを第１〜第４関連技術として説明する。
先ず、図１〜図６は、第１の関連技術に係る車両用シートＳ１を示している。図１に示すように第１関連技術の車両用シートＳ１は、車両Ｍの助手席に適用した場合を例示する。この車両用シートＳ１の左側方にはドア開口部Ｄが設けられている。図２に示すようにこの車両用シートＳ１は、乗員Ｐ（以下、着座者Ｐともいう）が着座するためのシート本体１０を備えている。このシート本体１０は、座面としてのシートクッション１１と、背もたれとしてのシートバック１２を備えている。シートバック１２はシートクッション１１に対して前後に傾動させてリクライニングさせることができる。シートバック１２の両側部には、アームレスト１３，１３が設けられている。また、シートバック１２の上部には、ヘッドレスト１４が設けられている。このシート本体１０そのものは、従来公知のものと同様であり、本関連技術において特に変更することを要しない。また、シートクッション１１の前部には、オットマン装置１００が併設されている。このオットマン装置１００については、後述する。
シート本体１０は、シートベース１５上に固定されている。このシートベース１５は、シートクッション１１の下面に沿って固定されている。
一方、車両フロアＦ上には、シート本体１０を車両前後方向（図２において左右方向）に移動させるための前後方向スライド機構２０と、シート本体１０を車両正面向きの着座位置（図１において実線で示す位置）とドア開口部Ｄ側に向いた乗降位置との間を約９０°回転させるための回転機構３０が設けられている。

図３に示すように前後スライド機構２０は、車両前後方向に沿って相互に平行に車両フロアＦ上に固定された２本のスライドレール２１，２１と、この両スライドレール２１，２１を介して車両前後方向に移動する前後スライドベース２２を備えている。また、両スライドレール２１，２１間において車両フロアＦ上には、ねじ軸２３がその軸回りに回転自在に支持されている。このねじ軸２３にはナット２４が噛み合わされている。このナット２４は、前後スライドベース２２の下面に固定されている。ねじ軸２３の一端側は、前後スライドモータ２５の出力軸に連結されている。このため、前後スライドモータ２５が起動すると、ねじ軸２３がその軸回りに回転し、これによりナット２４ひいては前後スライドベース２２が車両前後方向（図３において紙面に直交する方向）に移動する。
回転機構３０は、前後スライドベース２２上に固定された外輪３１ａと、この外輪３１ａの内周側に同軸で回転自在に組み込まれた内輪３１ｂからなる回転盤３１と、内輪３１ｂが下面に固定された回転ベース３２と、前後スライドベース２２上に取り付けられた回転モータ３３を備えている。回転モータ３３の出力軸は、内輪３１ｂの外周面に形成したギヤ部３１ｃに噛み合わされている。このため、回転モータ３３が起動すると、内輪３１ｂひいては回転ベース３２が回転し、これによりシート本体１０が車両正面向きの着座位置とドア開口部Ｄ側に向いた乗降位置との間を回転する。
前後スライド機構２０の前後スライドモータ２５と、回転機構３０の回転モータ３３は、制御装置Ｃによりそれぞれ起動、停止、回転方向および回転速度等について動作制御されている。本関連技術では、前後スライドモータ２５の起動によるシート本体１０の車両前後方向の移動動作と、回転モータ３３によるシート本体１０の回転動作が一部連動してなされるように両モータ２５，３３の動作が制御されている。

次に、回転ベース３２とシート本体１０との間には、チルトアップ機構４０が介装されている。このチルトアップ機構４０の詳細が図４に示されている。このチルトアップ機構４０は、回転ベース３２とシートベース１５との間に介装された左右一対の連結アーム４２，４２と、両連結アーム４２，４２のそれぞれの前後部に支持された補助アーム４３，４４と、両連結アーム４２，４２間に連結軸４８を介して連結されたナット４５と、このナット４５が噛み合わされたねじ軸４６と、このねじ軸４６をその軸回りに回転させるチルトアップモータ４７を備えている。
ねじ軸４６の一端側はブラケット４６ａを介して軸回りに回転可能な状態で回転ベース３２上に支持されている。ねじ軸４６の他端側は、同じく回転ベース３２上に固定されたチルトアップモータ４７の出力側に連結されている。このチルトアップモータ４７も、前記制御装置Ｃによりその起動停止、回転方向および回転速度等が制御される。
ナット４５には、連結ブロック４９が取り付けられている。この連結ブロック４９には上下に長い溝孔形状の連結孔４９ａが形成されている。上記連結軸４８はこの連結孔４９ａに上下に変位可能かつ回転可能な状態で挿通されている。
左右の連結アーム４２，４２は、その長手方向ほぼ中央部において上記連結軸４８によりＨ型に連結されている。チルトアップモータ４７が起動してねじ軸４６がその軸回りに回転することにより、ナット４５がねじ軸４６の軸方向（着座者Ｐから見て前後方向）に移動し、これにより両連結アーム４２，４２がその前後部を上下に変位させながら一体となって前後方向に移動する。

左右の前側補助アーム４３，４３は、それぞれ支軸４３ａを介してシートベース１５の前部に上下に回動可能に連結され、かつそれぞれ支軸４３ｂを介して回転ベース３２の前部に上下に回動可能に連結されている。支軸４３ａはシートベース１５の前側の連結孔１５ａに回転可能に支持され、支軸４３ｂは回転ベース３２の前側の支持孔３２ａに回転可能に支持されている。また、この両前側補助アーム４３，４３に対してそれぞれ連結アーム４２の前部が支軸４３ｃを介して上下に回動可能に連結されている。
一方、左右の後ろ側補助アーム４４，４４は、それぞれ支軸４４ａを介してシートベース１５の後部に上下に回動可能に連結され、かつそれぞれ支軸４４ｂを介して回転ベース３２の後部に上下に回動可能に連結されている。支軸４４ａはシートベース１５の後ろ側の連結孔１５ｂに回転可能に支持され、支軸４４ｂは回転ベース３２の後ろ側の支持孔３２ｂに回転可能に支持されている。シートベース１５の後ろ側の連結孔１５ｂは、前後に長い長溝孔形状に形成されている。この連結孔１５ｂ内において支軸４４ａが移動することにより、後ろ側の補助アーム４４はシートベース１５に対して前後に変位できるように連結されている。また、この両後ろ側補助アーム４４，４４には、それぞれ連結アーム４２の後部が支軸４４ｃを介して上下に回動可能に連結されている。
前側の補助アーム４３における各支軸４３ａ，４３ｂ，４３ｃの相互の位置は、支軸４３ｃが後ろ側へ移動すると支軸４３ａが下方へ移動する関係に設定されている。また、後ろ側の補助アーム４４における各支軸４４ａ，４４ｂ，４４ｃの相互の位置は、支軸４４ｃが後ろ側へ移動すると支軸４４ａが上方へ移動する関係に設定されている。

チルトアップモータ４７がチルトアップ側に起動すると、ねじ軸４６が回転してナット４５ひいては連結アーム４２，４２が連結軸４８を中心にして上下に傾動しながら着座者から見て後ろ側に移動する。連結アーム４２，４２が後ろ側に移動すると、前側補助アーム４３，４３がそれぞれ支軸４３ｂを中心にして図示反時計回り方向に回転し、また後ろ側補助アーム４４，４４がそれぞれ支軸４４ｂを中心にして図示反時計回り方向に回転する。前側補助アーム４３，４３が図示反時計回り方向に回転すると、支軸４３ａ，４３ａが下方へ変位し、後ろ側補助アーム４４，４４が図示反時計回り方向に回転すると、支軸４４ａ，４４ａが上方へ変位し、その結果シートベース１５がその前側を下方へ変位させる一方、その後ろ側を上方へ変位させる方向に傾動し、これによりシート本体１０がチルトアップされる。
この明細書において、「チルトアップ」とは、シート本体１０がシートクッション１１の後部側が前部側よりも高くなる方向に傾斜する意味で用いている。また、チルトアップとは逆方向の動作であってシートクッションを水平位置に戻す動作を「チルトダウン」という。図５は、シート本体１０がチルトダウンした状態を示し、図６はシート本体１０がチルトアップした状態を示している。
また、シート本体１０のチルトアップは、そのヒップポイントＨＰ若しくはその近傍位置（着座者Ｐの腰部付近）に設定した仮想中心を中心として円弧移動するように、シートベース１５、回転ベース３２および連結アーム４２の前後の補助アーム４３，４４に対する各連結点の相対的位置（支軸４３ａ，４３ｂ，４３ｃ、４４ａ，４４ｂ，４４ｃの相互の位置関係）が設定されている。
このようにシート本体１０がそのヒップポイントＨＰを仮想中心としてチルトアップされるので、着座者Ｐの移動（体重移動）が極めて少なく、その結果チルトアップ時における着座者Ｐの不安定感が極めて少なくなっている。この点、例えばシートベースの前部を中心にしてチルトアップさせる構成とした場合は、ヒップポイントＨＰが大きく移動するためチルトアップ時における着座者Ｐの体重移動が大きく、その結果着座者Ｐの不安定感が大きくなる。

以上のように構成した第１の関連技術に係る車両用シートＳ１は、乗員Ｐの車両Ｍへの乗降に際して以下のように動作する。先ず、図１〜図３に示すようにシート本体１０が着座位置に位置する状態（チルトアップされていない状態）において、前後スライドモータ２５が起動し、これによりねじ軸２３が回転してスライドベース２２が車両前側へ移動する。スライドベース２２の車両前側への移動途中において、回転モータ３３が起動され、これにより回転ベース３２ひいてはシート本体１０が車両正面向きの着座位置からドア開口部Ｄ側へ約９０°回転しながら車両前側へ移動する。これにより、当該車両用シートＳ１に着座した着座者Ｐの足が例えばフロントピラーに干渉等することなく、限られたスペースでシート本体１０を効率よくドア開口部Ｄ側に向けて回転させることができる。
図５は、シート本体１０がドア開口部Ｄに向いた乗降位置まで回転された状態であって、未だチルトアップされていない状態を示している。この状態では、シートクッション１１およびシートベース１５がほぼ水平に位置している。
このチルトダウン状態においてチルトアップモータ４７がチルトアップ側に起動すると、図６に示すようにねじ軸４６がその軸回りに回転することによりナット４５が着座者から見て後ろ側（図６において右側、この段階では車室内側）に移動し、これにより左右の連結アーム４２，４２がそれぞれ上下にスイングしつつ後ろ側に移動する。
連結アーム４２が後ろ側に移動することにより、前側補助アーム４３が支軸４３ｂを中心にして図示反時計回り方向に回動し、また、後ろ側補助アーム４３が支軸４４ｂを中心にして同じく図示反時計回り方向に回動する。
前側補助アーム４３，４３がそれぞれ支軸４３ｂを中心にして図示反時計回り方向に回動することにより、支軸４３ａ，４３ａがそれぞれ下方へ変位し、これによりシートベース１５ひいてはシート本体１０の前側が下方へ変位する。また、後ろ側補助アーム４４，４４がそれぞれ支軸４４ｂを中心にして図示反時計回り方向に回動することにより、支軸４４ａ，４４ａがそれぞれ上方へ変位し、これによりシートベース１５ひいてはシート本体１０の後ろ側が上方へ変位する。
このようにシートクッション１１の前側を下方へ変位させつつ、その後部側を上方へ変位させて当該シート本体１０が前のめり方向にチルトアップされる。この場合、前記したようにシート本体１０は、そのヒップポイントＨＰを中心にしてチルトアップされる。

こうしてシート本体１０がチルトアップされることにより、着座者Ｐは楽に起立することができるので、車両Ｍからの降車を楽に行うことができる。
逆に、乗車する場合には、上記のようにしてシート本体１０をチルトアップさせておくことにより、着座者Ｐは楽にシート本体１０に着座することができる。すなわち、着座者Ｐは、チルトアップされたシート本体１０に体を預け、そのままの状態でチルトアップモータ４７を逆転させることによりシート本体１０をチルトダウンすることにより着座することができる。この場合、シート本体１０は、ヒップポイントＨＰまたはその付近を中心にしてチルトダウンされることから、着座者の体重移動が少なく、従って着座者の不安定感が小さい。
図５に示すようにシート本体１０を水平位置まで戻した後、回転モータ３３および前後スライドモータ２５を制御装置Ｃの制御下で起動させることによりシート本体１０は、車両正面向きの着座位置に向けて回転しつつ後ろ側に移動し、これにより着座者Ｐの足等が車両Ｍのボディ（例えばフロントピラー等）に干渉することなく、当該シート本体１０を車室内の所定位置に戻すことができる。この間、着座者Ｐは座ったままで車両正面向きの着座位置に着座することができる。
以上のように構成した第１関連技術の車両用シートＳ１によれば、シート本体１０をドア開口部Ｄ側に向けた状態において、シート本体１０がヒップポイントＨＰまたはその付近を中心にしてチルトアップまたはチルトダウンされるので、着座者Ｐの体重移動を従来よりも大幅に小さくして着座者Ｐの不安定感を少なくすることができる。
また、チルトアップモータ４７を駆動源としてチルトアップ、チルトダウンさせる構成であるので、このチルトアップモータ４７を制御装置Ｃにより適切に制御することにより、前後スライド動作および回転動作に、チルトアップおよびチルトダウンの両動作を連動させることができ、この点で使い勝手のよい車両用シートＳ１とすることができる。

次に、上記例示した第１関連技術に係る車両用シートＳ１には種々変更を加えることができる。以下説明する第２の関連技術に係る車両用シートＳ２は、前記チルトアップ機構４０に変更を加えた構成を特徴とするもので、その他の構成については第１関連技術の車両用シートＳ１と同様であるので、図において同位の符号を用いてその説明を省略する。
図７および図８は前記チルトアップ機構４０に変更を加えたチルトアップ機構５０を示し、図９〜図１１はこのチルトアップ機構５０を備えた第２関連技術の車両用シートＳ２を示している。チルトアップ機構５０は、回転ベース５１とシートベース５２との間に介装された左右一対の連結アーム５３，５３と、両連結アーム５３，５３のそれぞれの前後部に支持された補助アーム５４，５５と、両連結アーム５３，５３間に支軸５６，５６を介して支持されたナット５７と、このナット５７が噛み合わされたねじ軸５８と、このねじ軸５８をその軸回りに回転させるチルトアップモータ５９を備えている。ナット５７とねじ軸５８とチルトアップモータ５９が、チルトアップ機構５０の駆動装置（チルトアップ駆動装置５０Ｋ）を構成している。
ナット５７の両側部と連結アーム５３，５３との間にそれぞれ支軸５６が掛け渡されている。両支軸５６，５６は相互に同軸に取り付けられている。ナット５７は、この支軸５６，５６の軸心を中心にして上下に回動可能に支持されている。
左右の前側補助アーム５４，５４は、それぞれ支軸５４ａを介してシートベース５２の前部に上下に回動可能に連結され、かつそれぞれ支軸５４ｂを介して回転ベース５１の前部に上下に回動可能に連結されている。支軸５４ａはシートベース５２の前側の連結孔５２ａに回転可能に支持され、支軸５４ｂは回転ベース５１の前側の支持孔５１ａに回転可能に支持されている。また、この両前側補助アーム５４，５４に対してそれぞれ連結アーム５３の前部が支軸５４ｃを介して上下に回動可能に連結されている。

一方、左右の後ろ側補助アーム５５，５５は、それぞれ支軸５５ａを介してシートベース５２の後部に上下に回動可能に連結され、かつそれぞれ支軸５５ｂを介して回転ベース５１の後部に上下に回動可能に連結されている。後ろ側の支軸５５ａが挿通されるシートベース５２側の連結孔５２ｂは着座者から見て前後に長い溝孔形状に形成されている。このため、支軸５５ａひいては後ろ側補助アーム５５，５５は、それぞれシートベース５２に対して相対的に前後方向に移動可能に連結されている。支軸５５ｂは、回転ベース５１の後ろ側の支持孔５１ｂに回転可能に支持されている。また、この両後ろ側補助アーム５５，５５には、それぞれ連結アーム５３の後部が支軸５５ｃを介して上下に回動可能に連結されている。
前側の補助アーム５４における各支軸５４ａ，５４ｂ，５４ｃの相互の位置は、支軸５４ｃが後ろ側へ移動すると支軸５４ａが下方へ移動する関係に設定されている。また、後ろ側の補助アーム５５における各支軸５５ａ，５５ｂ，５５ｃの相互の位置は、支軸５５ｃが後ろ側へ移動すると支軸５５ａが上方へ移動する関係に設定されている。
チルトアップ駆動装置５０Ｋは、傾動ブラケット５９ａに取り付けられている。この傾動ブラケット５９ａは、支軸５９ｂを介して回転ベース５１の後部に上下に傾動可能に支持されている。このため、チルトアップ駆動装置５０Ｋは、支軸５９ｂを中心にして上下に傾動可能に支持されている。チルトアップモータ５９に対してねじ軸５８は組み込まれてユニット化されている。このチルトアップモータ５９が起動すると、ねじ軸５８がその軸回りに正転または逆転する。また、傾動ブラケット５９ａが支軸５９ｂを中心にして上下に傾動することによりねじ軸５８もその先端側を上下に変位させる方向に傾動する。
チルトアップモータ５９も、前記制御装置Ｃによりその起動停止、回転方向および回転速度等が制御される。

チルトアップモータ５９がチルトアップ側に起動すると、ねじ軸５８が回転してナット５７ひいては連結アーム５３，５３が着座者から見て後ろ側に移動する。連結アーム５３，５３が後ろ側に移動すると、前側補助アーム５４，５４がそれぞれ支軸５４ｂを中心にして図示反時計回り方向に回転し、また後ろ側補助アーム５５，５５がそれぞれ支軸５５ｂを中心にして図示反時計回り方向に回転する。前側補助アーム５４，５４が図示反時計回り方向に回転すると、支軸５４ａ，５４ａが下方へ変位し、後ろ側補助アーム５５，５５が図示反時計回り方向に回転すると、支軸５５ａ，５５ａが上方へ変位し、その結果シートベース５２がその前側を下方へ変位させる一方、その後ろ側を上方へ変位させる方向に傾動し、これによりシート本体１０がチルトアップされる。
第１関連技術と同様、シート本体１０のチルトアップおよびチルトダウンは、そのヒップポイントＨＰ若しくはその近傍位置を仮想中心として円弧移動するように、シートベース５２、回転ベース５１および連結アーム５３，５３の前後の補助アーム５４，５５に対する各連結点の相対的位置（支軸５４ａ，５４ｂ，５４ｃ、５５ａ，５５ｂ，５５ｃの相互の位置関係）が設定されている。
以上のように構成した第２関連技術の車両用シートＳ２によっても、シート本体１０のヒップポイントＨＰ若しくはその近傍を中心にして当該シート本体１０がチルトアップおよびチルトダウンされる構成であるので、チルトアップおよびチルトダウン時における着座者Ｐの体重移動を従来よりも小さくして、着座者Ｐの不安定感を少なくすることができる。
以上説明した第１、第２関連技術には、種々変更を加えることができる。例えば、シートベース１５，５２の後ろ側の連結孔１５ｂ，５２ｂを長溝孔形状に形成する構成を例示したが、これに代えて前側の連結孔１５ａ，５２ａを前後に長い長溝孔形状に形成して、前側の補助アーム４３，５４がシートベース１５，５２に対して前後に変位可能な構成としてもよい。

第１、第２関連技術の車両用シートＳ１，Ｓ２におけるチルトアップ機構４０，５０にはさらに変更を加えることができる。図１２は、第３関連技術の車両用シートＳ３におけるチルトアップ機構７０が示されている。前記各関連技術と同様の構成については、同位の符号を用いてその説明を省略する。この第３関連技術に係るチルトアップ機構７０は、第１関連技術とは異なって、ナット４５が直接連結アーム４２に取り付けられている。また、第３関連技術のチルトアップ機構７０は、チルトアップ駆動装置７０Ｋが回転ベース３２上に設置されて、上下には傾動しない点で第２関連技術とは異なっている。
この第３関連技術において、ねじ軸４６に噛み合わされたナット４５は、左右の連結アーム７２，７２間に掛け渡し状に固定した連結ロッド７１に固定されている。このため、左右の連結アーム７２，７２は、ナット４５と一体となって前後に平行移動し、従って第１、第２関連技術とは異なって上下に傾動しない。
連結アーム７２，７２は、それぞれその前後に連結した補助アーム７３，７４を介して回転ベース３２とシートベース７５との間に介装されている。連結アーム７２の前部には支軸７３ｃを介して前側の補助アーム７３が上下に回動可能に連結されている。支軸７３ｃが挿通された、前側補助アーム７３の連結孔７３ｄは、図１２においてほぼ上下に長い長溝孔形状に形成されている。
前側補助アーム７３は、支軸７３ａを介してシートベース７５の前部に上下に回動可能に連結されている。支軸７３ａは、シートベース７５の前部に設けた連結孔７５ａに挿通されている。この連結孔７５ａは、前後に長い長溝孔形状に形成されている。このため、支軸７３ａが連結孔７５ａ内を移動することにより、前側の補助アーム７３はシートベース７５に対して前後に変位できる。
連結アーム７２の後ろ側には支軸７４ｃを介して補助アーム７４が上下に回動可能に連結されている。支軸７４ｃは、後ろ側補助アーム７４の連結孔７４ｄに挿通されている。この連結孔７４ｄも、図１２においてほぼ上下に長い長溝孔形状に形成されている。このため、支軸７４ｃが連結孔７４ｄ内で移動することにより、連結アーム７２の後ろ側の補助アーム７４に対する連結支点（支軸７４ｃ）の変位が許容される。また、後ろ側の補助アーム７４は、支軸７４ａが円形の連結孔７５ｂに挿入されてシートベース７５の後部に上下に回動可能に連結されている。また、後ろ側の補助アーム７４は、支軸７４ｂが円形の支持孔３２ｂに回転可能に挿入されて回転ベース３２の後部に上下に回動可能に支持されている。
なお、チルトアップ駆動装置７０Ｋのチルトアップモータ４７は、前記各関連技術と同様制御装置により制御される。また、回転ベース３２は、前後スライド機構２０および回転機構３０により、車両Ｍの前後方向に移動可能かつ水平に回転可能に支持されている。

以上のように構成した第３関連技術の車両用シートＳ３におけるチルトアップ機構７０によれば、チルトアップモータ４７が起動してねじ軸４６が回転すると、ナット４５が後ろ側（図１２中右側）に移動する。ナット４５が後ろ側に移動すると、これと一体で連結アーム７２が後ろ側へ移動する。連結アーム７２が、後ろ側へ移動すると、前側補助アーム７３が支軸７３ｂを中心にして図示反時計回り方向に回転し、これによりシート本体１０の前部が下方へ変位する。
また、連結アーム７２が後ろ側に移動することにより、後ろ側補助アーム７２が支軸７４ｂを中心にして同じく反時計回り方向に回動し、これによりシート本体１０の後部が上方へ変位する。このように第３関連技術においても、シート本体１０は、ヒップポイントＨＰを中心にしてその前部を下方へ変位させ、後部を上方へ変位させる方向にチルトアップされる。第１関連技術と同様、補助アーム７３，７４において、各支軸７３ａ，７３ｂ，７３ｃ、７４ａ，７４ｂ，７４ｃの相対位置は、このようなチルトアップ動作が得られるよう適切に設定されている。
この第３関連技術の場合、連結アーム７２は前後方向（長手方向）に平行移動し、上下には変位しないが、前側の支軸７３ｃがそれぞれ長溝形状に形成された連結孔７２ａ，７３ｄに挿通され、支軸７３ａが前後に長い長溝形状に形成された連結孔７５ａに挿通され、さらに後ろ側の支軸７４ｃが長溝孔７４ｄに挿通されていることにより、前後の補助アーム７３，７４の回転に伴うシートベース７５の傾動動作が許容される。
この第３関連技術の車両用シートＳ３にも種々変更を加えることができる。例えば、シートベース７５の前側の連結孔７５ａを長溝孔形状に形成する構成と例示したが、これに代えて後ろ側の連結孔７５ｂを前後に長い長溝孔形状に形成して、後ろ側の補助アーム７４がシートベース７５に対して前後に変位可能な構成としてもよい。

次に、図１３および図１４は、第４関連技術のチルトアップ機構６０を備えた車両用シートＳ４を示している。第１〜第３関連技術と同様、回転盤３１の内輪３１ｂに回転ベース６１が取り付けられている。この回転ベース６１の左右の側壁部６１ａ，６１ａには、それぞれ円弧形状のガイドレール６２が左右対称に取り付けられている。両ガイドレール６２，６２は、ともに下側に凸の向きで取り付けられている。両ガイドレール６２，６２は、シート本体１０のヒップポイントＨＰを中心とする円周に沿って一定の角度範囲で取り付けられている。この両ガイドレール６２，６２には、シートベース６５の左右の側壁部６５ａ，６５ａにそれぞれ２個づつ取り付けた移動ブロック体６３，６３が摺動自在に組み付けられている。移動ブロック体６３〜６３は、着座者の体重およびシート本体１０の重量等を十分に受け得る強度でそれぞれガイドレール６２，６２に組み付けられている。
また、シートベース６５の一方の側壁部６５ａには、円弧形状のチルトアップギヤ６４（セクタギヤ）が取り付けられている。このチルトアップギヤ６４は、ヒップポイントＨＰを中心とする円周に沿って取り付けられている。一方、回転ベース６１の一方の側壁部には、チルトアップモータ６６が取り付けられている。このチルトアップモータ６６の出力軸に駆動ギヤ６７が取り付けられている。この駆動ギヤ６７は、上記チルトアップギヤ６４に噛み合わされている。
このように構成した第４関連技術のチルトアップ機構６０によれば、図１３に示すチルトダウン状態において、チルトアップモータ６６がチルトアップ側に起動して駆動ギヤ６７が回転すると、チルトアップギヤ６４がヒップポイントＨＰを中心とする円周に沿って図示反時計回り方向に移動し、これによりシート本体１０がヒップポイントＨＰを仮想中心として図示反時計回り方向にチルトアップされる。図１４は、シート本体１０がチルトアップされた状態を示している。
図１４に示すチルトアップ状態において、チルトアップモータ６６がチルトダウン側に起動すると、駆動ギヤ６７が逆転してチルトアップギヤ６４が図示時計回り方向に移動し、これによりシート本体１０がヒップポイントＨＰを中心にして図示時計回り方向に回転してチルトダウンされる。
このように、第４関連技術のチルトアップ機構６０によっても、シート本体１０がヒップポイントＨＰを中心にしてチルトアップおよびチルトダウンされるので、第１関連技術と同様、チルトアップおよびチルトダウンの際における着座者の体重移動を少なくして不安定感をなくすことができる。

次に、前記第１〜４関連技術の各車両用シートＳ１〜Ｓ４には、本願発明に係るオットマン装置１００を付加することができる。図１５は、第１関連技術に係る車両用シートＳ１に電動式のオットマン装置１００を付加した車両用シートＳ５が示されている。オットマン装置１００以外の構成については前記関連技術において説明した通りであるので、図では同位の符号を用いてその説明を省略する。
オットマン装置１００は、シートベース１５に取り付けられている。このオットマン装置１００の詳細が図１６に示されている。このオットマン装置１００は、オットマンベース１０１を備えている。このオットマンベース１０１は、ブラケット１０２〜１０２を介してシートベース１５の下面に沿って固定されている。このオットマンベース１０１の下面には、２本のガイドレール１０３，１０３がシート本体１０の前後方向に沿って相互に平行に取り付けられている。両ガイドレール１０３，１０３には、それぞれ２個の移動体１０５，１０５を介して１本のラック１０４が取り付けられている。このため、２本のラック１０４は、相互に一定の間隔をおいて平行かつ一体でシート本体１０の前後方向に沿って移動可能に設けられている。
この２本のラック１０４，１０４には、それぞれピニオンギヤ１０６が噛み合わされている。このピニオンギヤ１０６，１０６は、オットマンモータ１０７の出力軸に取り付けられている。オットマンモータ１０７は、上記オットマンベース１０１に取り付けられている。このため、オットマンモータ１０７が起動すると、ピニオンギヤ１０６，１０６が一体で回転し、これにより２本のラック１０４，１０４が一体で移動する。このオットマンモータ１０７の起動、停止、回転方向および回転数等については、前記各モータ２５、３３と同様制御装置により制御される。
２本のラック１０４，１０４の先端には、概ね平板形状を有するオットマン本体１１０が支持されている。このオットマン本体１１０は、着座者Ｐが主としてふくらはぎ付近の脚部を載せ掛けることにより、一層リラックスした姿勢で着座できるようにするためのもので、正面側にクッション性の高いクッション部１１０ａと、背面側に平板形状を維持するための背板１１０ｂを備えている。背板１１０ｂのやや下側寄りには、２つの支持ブラケット部１１０ｃ，１１０ｃが設けられている。この２つの支持ブラケット部１１０ｃ，１１０ｃのそれぞれがラック１０４の先端部に支軸１１１を介して上下に傾動可能に連結されて、オットマン本体１１０がラック１０４，１０４の先端に上下に傾動可能に支持されている。
オットマンベース１０１の上面には、遮蔽装置１２０が取り付けられている。この遮蔽装置１２０は、一定幅の可撓性を有する遮蔽材１２１を引き出し、引き込み可能に収納したもので、遮蔽材１２１は図示省略したばねにより引き込み方向に付勢されている。遮蔽材１２１の先端側は、上記オットマン本体１１０の背板１１０ｂであって支持ブラケット１１０ｃ，１１０ｃよりも上側に連結されている。このため、オットマン本体１１０は、間接的に遮蔽材１２１の引き込み方向（図において時計回り方向）にばね付勢（以下、引き込み力という）されている。
本実施形態では、遮蔽材１２１として可撓性を有するシート材が用いられている。また、遮蔽装置１２０として捩りばねにより巻き取り方向にばね付勢され、シート材の引き出し後端側が連結された巻き取り芯を有する巻き取り装置が用いられている。

以上のように構成した本実施形態の車両用シートＳ５によれば、シート本体１０が車両正面向きの着座位置に位置する状態（車両走行時の着座状態）では、オットマンモータ１０７は停止しており、ラック１０４，１０４は最も後ろ側（図１６において右側）に位置している。従って、着座者Ｐの足は、車両Ｍのフロア若しくは図示省略したフットレストに置かれている。この着座状態では、オットマン本体１１０が最も後ろ側に移動した状態であり、この状態ではオットマン本体１１０はシート本体１０（シートクッション１１）の前面に沿ってほぼ起立した状態に格納される。図１６は、オットマン装置１００の格納状態（不使用時）を示している。
例示したオットマン装置１００には主として二つの使用形態がある。一つは、車両乗降時における使用であり、もう一つは車両走行時または通常の着座時における使用である。先ず、前者の使用形態について説明すると、シート本体の着座状態から、降車する場合には前記したように前後スライドモータ２５および回転モータ３３が起動してシート本体１０が車両正面向きの着座位置からドア開口部Ｄ側に回転しつつ車両前方へ移動する。シート本体１０が回転し始めるとほぼ同時に若しくは、その後の適当な段階で、オットマンモータ１０７が起動する。オットマンモータ１０７が起動すると、ラック１０４，１０４が前方へ移動してオットマン本体１１０がシート本体１０の前方へ取り出される。
図１７に示すようにオットマン本体１１０は前方に移動し始めると、遮蔽材１２１が引き込み方向にばね付勢されていることから、支持ブラケット１１０ｃ，１１０ｃ（当該オットマン本体１１０の傾動中心）よりも上部側が遮蔽材１２１の引き込み力により引っ張られて、当該上部側を下部側よりも後ろ側へ変位させる方向（正面のクッション部１１０ａを上面側にする方向、図１７において時計回り方向）に倒される。
オットマン本体１１０が上記のように倒れつつさらに前方に移動することにより、遮蔽材１２１が引き出される。遮蔽材１２１を引き出しつつ、オットマン本体１１０が使用位置に向けて取り出されると、着座者Ｐの脚部（主として膝下部分）がオットマン本体１１０によって上方へ持ち上げられる。図１７はこの状態を示している。

こうして着座者Ｐの脚部がオットマン本体１１０によって持ち上げられて、足元が車両フロアＦから浮き上がった状態でシート本体１０がドア開口部Ｄ側に向けられる。このため、図１７に示すように着座者Ｐは、何ら意識することなく、また自身では何ら動作することなく車両のステップＳＰを乗り越えた車室外側の位置に足元を移動させることができる。
その後、前記したようにチルトアップ機構４０が作動することによりシート本体１０が前のめり方向に傾動されることにより、着座者Ｐはさほど立ち上がり動作を行うことなく楽にシート本体１０から離れて降車することができる。
着座者Ｐが降車後、チルトアップ機構４０がチルトダウン側に動作し、然る後、シート本体１０がドア開口部Ｄ側に向いた乗降位置から車両正面向きの着座位置に戻される段階では、オットマンモータ１０７が逆転方向に起動することによりラック１０４，１０４がシート本体１０の後ろ側に移動し、これによりオットマン本体１１０が後ろ側に戻される。オットマン本体１１０が戻される段階では、遮蔽材１２１が遮蔽装置１２０の引き込み力により自動的に引き込まれる。
ラック１０４，１０４が後退端まで戻されると、当該オットマン本体１１０の移動動作力によりオットマン本体１１０が、その上部がシートクッション１１の前面に当接することにより再び起立方向に回転し、これによりシート本体１０の前面にほぼ沿った格納位置（図１６に示す位置）に格納される。
次に、車両走行時または着座時におけるオットマン装置１００の使用形態について説明すると、この場合は、前後スライド機構２０、回転機構３０およびチルトアップ機構４０を作動させず、オットマン装置１００を単独で作動させる使用形態を取る。すなわち、シート本体１０を車両正面向きの着座位置に位置させたまま、オットマンモータ１０７を起動と、前記と同様ラック１０４，１０４が前方へ移動してオットマン本体１１０がシート本体１０の前方へ取り出される。オットマン本体１１０は前方に移動し始めると、遮蔽材１２１の引き込み方向への付勢力によってその正面側のクッション部１１０ａを上面側にする方向へ自動的に倒される。
オットマン本体１１０がその正面を上方へ向けた位置に自動的に倒された後、当該オットマン本体１１０がさらに前方に移動することにより、遮蔽材１２１が引き出されていく。遮蔽材１２１を引き出しつつ、オットマン本体１１０が使用位置に向けて取り出されると、着座者Ｐの脚部（主として膝下部分）がオットマン本体１１０によって上方へ持ち上げられる。
こうして着座者Ｐの脚部がオットマン本体１１０によって持ち上げられて、足元が車両フロアＦから浮き上がった楽な姿勢で着座することができる。この場合、シートバック１２を後方へ倒すことにより着座者はほぼ水平に寝ころんだ最も楽な姿勢を取ることができる。
オットマン装置１００を格納する場合には、前記と同様オットマンモータ１０７を逆転させてラック１０４，１０４をシート本体１０の後ろ側に移動させ、これによりオットマン本体１１０をシート本体１０側に戻す。オットマン本体１１０が戻される段階では、遮蔽材１２１が遮蔽装置１２０の引き込み力により自動的に引き込まれる。これによりラック１０４，１０４が後退端まで戻される直前において、オットマン本体１１０の上部がシート本体１０の前部に当接し、この当接状態のままさらに戻されることにより当該オットマン本体１１０がその正面側のクッション部１１０ａを上方に向けた姿勢から前方へ向けた姿勢に傾動し、この姿勢でシート本体１０の前部に沿って格納される。

以上説明したように本実施形態の車両用シートＳ５によれば、着座者Ｐはチルトアップ機構４０によりさほど大きな起立動作を行うことなく降車することができることに加え、その前の段階でオットマン装置１００が作動することにより自らは何ら脚部（足元）を持ち上げる動作を行うことなく車両ステップＳＰを乗り越えることができ、これによりシート本体１０がドア開口部Ｄ側に向けられた段階では、着座者Ｐ自身が何ら意識することなく足元が自動的に車室外側に移動した状態となる。このことから、着座者Ｐはより一層楽に車両への乗降を行うことができる。
また、オットマン本体１１０を使用位置に取り出すと、これに伴って遮蔽材１２１が引き出され、この遮蔽材１２１によってラック１０４，１０４および支持ブラケット１１０ｃ，１１０ｃの周辺が遮蔽されるので、見栄えがよくなるばかりでなく、着座者の衣服等がラック１０４に噛み込まれたりすることがなく、またラック１０４や支持ブラケット１１０等の潤滑油が衣服等に付着することが防止される。
以上説明したオットマン装置１００は、第１関連技術に係る車両用シートＳ１に限らず、第２〜第４関連技術に係る車両用シートＳ２〜Ｓ４にも同様に適用することができる。
また、例示したオットマン装置１００は、チルトアップ機構４０，５０，６０を備えない車両用シートにも適用することができる。
さらに、例示したオットマン装置１００は、前後スライド機構２０、回転機構３０を備えない車両用シートにも適用することができる。例えば、車両用シートのリクライニング機構と併用することにより、当該車両用シートを簡易な車載ベットとして利用することができるので、回転せず、またチルトアップしない通常の固定式シートに適用した場合でも、従来のものよりも使い勝手のよいオットマン装置として使用することができる。
さらに、遮蔽装置１２０がオットマンベース１０１に取り付けられ、遮蔽材１２１の先端がオットマン本体１１０に連結された構成を例示したが、逆に遮蔽装置１２０をオットマン本体側に取り付け、遮蔽材１２１の先端をオットマンベース１０１側若しくはシート本体１０側に連結する構成としてもよい。

また、オットマン装置の遮蔽材として可撓性を有するシート材を用い、遮蔽装置としてシート材を巻き取り、繰り出し可能な巻き取り装置を用いる構成を例示したが、シート材に代えて可撓性を有しない平板を遮蔽材として用い、遮蔽装置として巻き取り装置ではなくこの平板を引き出し、引き込み可能な形態のものを用いることもできる。また、可撓性を有しない小片を複数連結したものを遮蔽材として用いることもできる。この場合は、巻き取り装置を遮蔽装置として用いることができる。
遮蔽材として可撓性を有するシート材を用いる場合には、いわゆるロールカーテンと称される巻き取り式のカーテン装置、若しくはこれに相当するものを転用してもよい。
さらに、遮蔽装置１２０を廃止することもできる。この場合、例えばオットマン本体とラックとの間にリンク機構を介在させて、ラックの移動距離に応じてオットマン本体を連動して傾動させる構成とすることができる。
また、遮蔽装置１２０とこれにより引き込み方向にばね付勢された遮蔽材を介在することにより、オットマン本体１１０の使用位置と格納位置との間の移動動作に連動して当該オットマン本体１１０を上下に傾動させる構成を例示したが、オットマン本体の傾動動作を連動させるための手段としては、これに限らず例えばオットマン本体のラック１０４，１０４に対する傾動支持部に電動モータを組み込んで、この電動モータを駆動源として上下に傾動する構成とし、かつこの傾動用の電動モータと前記オットマンモータ１０７を適切に同期制御することにより連動させる構成としてもよい。
また、例示した実施形態および各関連技術において、ヒップポイントＨＰを中心にしてシート本体１０をチルトアップする構成を例示したが、シート本体１０の傾動中心（チルトアップ中心）は、厳密にヒップポイントＨＰに設定する構成の他、ヒップポイントＨＰ付近の一定範囲内の一点を中心とする構成とすればよい。要は、チルトアップ、チルトダウンする時に、着座者Ｐの大きな体重移動がなく、その腰部付近を中心にして傾動することにより着座者Ｐの安定感および安心感を得られるように、ヒップポイントＨＰまたはその周辺の一定範囲にチルトアップ中心を設定すればよい。

本発明に関連する技術を示す図であって、車両用シートを助手席位置に配置した車両の平面概略図である。 本発明の第１関連技術に係る車両用シートの側面図である。 第１関連技術の車両用シートを着座者の背後から見た図である。本図は、シート本体が車両正面向きの着座位置に位置する状態を示している。 第１関連技術の車両用シートにおけるチルトアップ機構の分解側面図である。 第１関連技術の車両用シートの側面図である。本図は、シート本体がチルトダウンされた状態を示している。 第１関連技術の車両用シートの側面図である。本図は、シート本体がチルトアップされた状態を示している。 第２関連技術の車両用シートにおけるチルトアップ機構の分解側面図である。 第２関連技術の車両用シートにおけるチルトアップ機構の主として駆動系統の側面図である。 第２関連技術の車用用シートを着座者の背後から見た図である。本図は、シート本体が車両正面向きの着座位置に位置する状態を示している。 第２関連技術の車両用シートの側面図である。本図は、シート本体がチルトダウンされた状態を示している。 第２関連技術の車両用シートの側面図である。本図は、シート本体がチルトアップされた状態を示している。 第３関連技術の車両用シートにおけるチルトアップ機構の分解側面図である。 第４関連技術の車両用シートの側面図である。本図は、シート本体がチルトダウンされた状態を示している。 第４関連技術の車両用シートの側面図である。本図は、シート本体がチルトアップされた状態を示している。 本発明の実施形態に係る車両用シートの側面図である。本図は、シート本体が車両正面向きの着座位置に位置する状態を示している。 本発明の実施形態に係る車両用シートにおけるオットマン装置を示す側面図である。本図は、オットマン本体の格納状態を示している。 本発明の実施形態に係る車両用シートにおけるオットマン装置を示す側面図である。本図は、オットマン本体の取り出し状態を示している。

符号の説明

Ｍ…車両、Ｄ…ドア開口部、Ｆ…車両フロア
ＨＰ…シート本体のヒップポイント、ＳＰ…ステップ
Ｐ…着座者
Ｓ１〜Ｓ５…車両用シート
１０…シート本体
１５…シートベース
２０…前後スライド機構
３０…回転機構
４０…チルトアップ機構
４３…前側補助アーム
４４…後ろ側補助アーム
４７…チルトアップモータ
４８…連結軸
５０…チルトアップ機構
５０Ｋ…チルトアップ駆動装置
６０…チルトアップ機構
７０…チルトアップ機構
７０Ｋ…チルトアップ駆動装置
１００…オットマン装置
１０１…オットマンベース
１０４…ラック
１０６…ピニオンギヤ
１０７…オットマンモータ
１１０…オットマン本体
１１０ａ…クッション部、１１０ｂ…背板、１１０ｃ…支持ブラケット
１２０…遮蔽装置
１２１…遮蔽材

Claims (4)

1. 車両用シートに付設され、着座者が脚部を載せ掛けるためのオットマン本体を使用位置に取り出し可能かつ格納位置に格納可能なオットマン装置であって、
   前記オットマン本体は、前記使用位置へ取り出されるとその正面を上方へ向ける方向に傾動される一方、前記格納位置へ格納されると前記正面を前方へ向けて起立する方向に傾動する構成とした車両用シートのオットマン装置。
2. 請求項１記載のオットマン装置であって、オットマン本体に引き出し先端側を連結した遮蔽材を引き出し可能かつ引き込み方向にばね付勢した状態で有する遮蔽装置を備え、前記遮蔽材のばね付勢力を利用して前記オットマン本体が使用位置へ取り出されるとその正面を上方へ向ける方向に傾動される構成とした車両用シートのオットマン装置。
3. 請求項２記載のオットマン装置であって、オットマン本体が格納位置に至ると、該オットマン本体の前記格納位置への移動動作力によりシート本体の前部に押圧されて起立する方向に傾動する構成とした車両用シートのオットマン装置。
4. 請求項１記載のオットマン装置であって、オットマン本体は、シート本体の下面に沿って前後に移動可能に支持したラックの先端に上下に傾動可能に支持され、前記ラックを電動モータを駆動源とするピニオンギヤの回転により移動させて、前記オットマン本体を取り出し、格納する構成としたオットマン装置。

Images