JP2005246395A - アークスタッド溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 スタッド5を保持する溶接ガン1と、スタッドを母材7へ当接させたり離したりするリニアモータ9と、スタッドと母材の相対位置を検出する位置センサ10と、電源11と、スタッドと母材との間にアーク放電を形成するコントローラとを包含し、コントローラは、リニアモータを作動させてパイロットアーク及びメインアークを発生させてスタッド先端及び母材の溶接部分を溶融し、リニアモータを逆転させてスタッドを母材の溶融部分に押圧して溶着させる。コントローラ3は、スタッド5が接触した母材7からリニアモータによって引上げられるとき、母材からスタッドが離れる際の位置センサ10からの信号を受けて離隔位置を検出し、離隔位置から更に所定の位置まで引上げるようにリニアモータを動作させる。
【選択図】 図1
Description
2 スタッド溶接ガン
3 コントローラ
5 スタッド
6 スタッド保持部
7 母材
9 リニアモータ
10 位置センサ
11 溶接電源部
13 シーケンス制御部
14 ガン制御部
15、16 溶接電源部の端子
17 シーケンス制御部の入力端子
18 沈み込み深さ
19 メインアーク
21 アーク長さ
Claims (3)
- 先端にスタッドを保持するための溶接ガンと、前記溶接ガン内に設けられ、保持したスタッドを母材へ当接させたり離したりするリニアモータと、前記溶接ガン内に設けられ、保持したスタッドと母材との相対位置を検出するための位置センサと、前記溶接ガンの先端に保持されたスタッドと母材とに電力を供給するための電源と、スタッドを母材に溶接するため、スタッドと母材との間にアーク放電を形成するのを制御するコントローラとを包含し、該コントローラは、母材と該母材に接触したスタッドとに前記電源から電力を与え、前記スタッドを母材から引き上げるように前記リニアモータを作動させてパイロットアークを発生させた後、大電流のメインアークを発生させてスタッド先端及び母材の溶接部分を溶融し、前記リニアモータを作動させてスタッドを母材の溶融部分に押圧して溶着させるアークスタッド溶接装置において、
前記コントローラは、前記スタッドが接触した母材から前記リニアモータによって引上げられるとき、該母材からスタッドが離れる際の離隔位置を検出し、前記位置センサからの信号を受けて該離隔位置から更に所定の位置まで引上げるように前記リニアモータを動作させる構成であることを特徴とするアークスタッド溶接装置。 - 請求項1に記載の装置において、前記コントローラには、前記電源からスタッド及び母材へ通して流れる電流を検出する検出器が設けられ、前記コントローラは、スタッドが母材から離れたことによって変化する前記電流を前記検出器から得ることによって前記離隔位置を検出することを特徴とする装置。
- 請求項2に記載の装置において、前記位置センサは、スタッドが溶接ガン先端に対して移動する長さを示す位置信号を出力しており、前記コントローラは、前記離隔位置の検出のとき前記位置センサからの位置信号をスタッド及び母材間距離が0である基準位置として認識し、該コントローラは、前記リニアモータに、前記基準位置から前記所定の引上げ長さに相当する位置信号を前記位置センサから受けるまで、スタッド引上げ動作を行わせることを特徴とする装置。
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