JP4234053B2 - アークスタッド溶接装置 - Google Patents
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Description
2 溶接ツール
3 コントローラ
5 スタッド
6 ヘッド
7 被溶接部材
9 リニアモータ
10 位置センサ
11 溶接電源部
13 シーケンス制御部
14 リニアモータ動作制御部
15 SOW検出回路
17 沈み込み深さ
18 ツール基準位置
19 引上げ高さ
21 メインアーク
22 押し込み深さ
Claims (4)
- スタッド等の溶接部材をパネル等の被溶接部材にアーク放電によって溶接するスタッド溶接装置において、
スタッド等の溶接部材を保持するヘッドを有する溶接ツールを包含し、該溶接ツールには、前記ヘッドに保持した溶接部材を被溶接部材へ当接させたり離したりするリニアモータと、前記ヘッドに保持した溶接部材と被溶接部材との相対位置を検出するための位置センサとが設けられ、前記溶接ツールには、前記ヘッドの先端に保持された溶接部材と被溶接部材とに電力を供給するための電源と、該電源及び前記リニアモータを制御するコントローラとが接続され、前記コントローラは、前記リニアモータを未溶融の溶接部材を被溶接部材の溶接位置に第1の押圧力で当接させるように動作させて溶接部材が被溶接部材に接触するのを検出する接触検出手段を包含し、更に、該コントローラは、溶接部材が被溶接部材に接触したのを検出すると両部材に前記電源から電力を供給し、次に、該電力の供給を維持しつつ前記リニアモータを溶接部材が被溶接部材の基準面から所定の引上げ高さ上がるように動作させて両部材間にアークを発生させ溶接部材先端及び被溶接部材の溶接部分を溶融し、次に、溶融した溶接部材先端が被溶接部材の溶融部分に前記基準面から所定の押し込み深さだけ押し込むように前記リニアモータを動作させて、溶接部材を被溶接部材に当接させて溶着するように構成され、
更に、前記コントローラは、前記第1の押圧力で被溶接部材に当接した溶接部材が被溶接部材部分の前記基準面から沈んだ沈み込み深さを、前記接触検出手段によって該溶接部材が被溶接部材に当接したことを検出したときの前記位置センサからの位置信号と前記被溶接部材の溶接部分が沈み込んだときの前記位置センサからの信号とによって測定し、前記溶接部材を被溶接部材から引上げるとき、前記リニアモータによって前記沈み込み深さに前記所定の引上げ高さを加えた長さに相当する高さだけ溶接部材を引上げ、前記溶融後の溶接部材を被溶接部材に当接するとき、前記リニアモータによって前記引上げ高さと前記沈み込み深さと前記押し込み深さとを加えた長さだけ溶接部材を被溶接部材に対して押し込む構成である、
ことを特徴とするアークスタッド溶接装置。 - 請求項1に記載の装置において、前記コントローラは、前記溶融後の溶接部材を被溶接部材に当接するとき、溶接部材が前記第1の押圧力と同じ大きさの押圧力で被溶接部材に押し込まれるように前記リニアモータを動作させる構成であることを特徴とする装置。
- 請求項1又は2に記載の装置において、前記沈み込み深さの位置を溶接ツールのツール基準位置と定めることを特徴とする装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置において、前記コントローラは、システム制御部とリニアモータ制御部とを含んでおり、該リニアモータ制御部は、溶接ツール又は溶接ツールに隣接配置される溶接部材給送装置内に設けられていることを特徴とする装置。
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