JP2005236227A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005236227A JP2005236227A JP2004046930A JP2004046930A JP2005236227A JP 2005236227 A JP2005236227 A JP 2005236227A JP 2004046930 A JP2004046930 A JP 2004046930A JP 2004046930 A JP2004046930 A JP 2004046930A JP 2005236227 A JP2005236227 A JP 2005236227A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- mounting
- camera
- component
- accuracy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】
カメラ20により、吸着された電子部品32を撮像して、吸着ノズル9と電子部品32の位置ずれを認識して、電子部品32を回路基板4に実装する電子部品実装装置において、
電子部品32の搭載精度を入力する入力手段28と、
入力手段により入力された前記搭載精度に応じて、電子部品認識時のカメラ20と電子部品32の相対速度を制御する制御手段23を有する構成とした。
【選択図】図1
Description
電子部品を吸着可能な吸着ノズル(9)と、
前記吸着ノズルを複数保持して水平方向に移動可能な装着ヘッド(8)と、
前記吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像可能なカメラ(20)と、
前記カメラにより吸着された前記電子部品を撮像して、前記吸着ノズルと前記電子部品の位置ずれを認識して、電子部品を回路基板に実装する電子部品実装装置において、
前記電子部品の搭載精度を入力する入力手段(28)と、
前記入力手段により入力された前記搭載精度に応じて、電子部品認識時の前記カメラと前記電子部品の相対速度を制御する制御手段(23)を有する構成とした。
前記入力手段により高度な搭載精度が必要であるとされた場合、前記制御手段が電子部品認識時の前記相対速度を零とするようにした。
上記相対速度が零とは、電子部品認識時、カメラと電子部品の双方が停止、または、同一方向に同一速度で移動すること意味する。
前記入力手段により前記電子部品の搭載精度を部品の種類毎に入力するようにした。
前記装着ヘッドは前記吸着ノズルを3個以上保持するとともに、前記吸着ノズルの電子部品認識順序が、前記搭載精度順に制御するようにした。
この装置は、搭載精度に応じて、電子部品認識時の相対速度を制御する。例えば、搭載精度が高い場合は相対速度を遅くし、搭載精度が低い場合は相対速度を速くするように制御することである。
このため、高い搭載精度が必要とされる電子部品は、精度低下せずに部品認識を実行できる。また、この装置は、電子部品の実装時間を短縮することができる。
高度な搭載精度が必要な電子部品、例えば、QFPなどのリード部品や、CSP,BGAなどのボール部品を搭載する場合には、相対速度を零とするので、精度低下せずに部品認識を実行できる。また、ラインセンサカメラと異なり、エリアカメラ(上記カメラと同義)は相対速度を零とすることができるので、より高精度に部品認識を行うことができる。
部品の種類毎に電子部品認識時の相対速度を変化させることができるので、より確実に実装時間の短縮と、部品認識の精度向上を行うことができる。
電子部品認識順序が搭載精度順に実行されるので、より電子部品の実装時間を短縮することができる。
図1は、第1実施形態の装置の斜視図である。図2は装置の制御系の構成を示すブロック図である。また、図3は搭載精度に応じて、電子部品認識時の相対速度を制御するフローチャートである。
また、吸着ノズル9は、不図示のバキューム機構に連通されて、ノズル先端で電子部品を吸着、脱着することができる。
また、テープフィーダ21は、複数、並列的に配置されている。テープフィーダ21は、テープ収納部に格納された電子部品を、開口部に順次送るものである。
23はコントローラ(制御手段)であり、装置全体を制御するマイクロコンピュータ(CPU)、並びにRAM,ROMなどからなる。コントローラ23には、以下の構成が接続され、それぞれ制御する。
Y軸駆動モータ19,19は、第2ベルト18、18を介して、装着ヘッド8をY方向に移動させる。Z軸モータ24は、吸着ノズル9を上下動させる駆動源である。また、θ軸モータ25は、吸着ノズル9をそのノズル中心軸を中心に回転させる。バキューム機構26は真空を発生し、吸着ノズル9に吸引力を付与する。
なお、図2では、Z軸モータ24とθ軸モータ25とバキューム機構26は、一個しか図示されていないが、装着される吸着ノズル9の数だけ、個別に設けられる。
モニタ(表示装置)31は、部品データ、演算データ、及びカメラ20で撮像した部品32の画像などを表示する。
以下の動作は、コントローラ23の制御により行われる。
なお、この第1実施形態では、2個の吸着ノズル9a、9bで吸着した2個の電子部品の搭載精度が同一であり、搭載精度が低い場合と、搭載精度が高い場合について説明する。また、2個の電子部品の最初に部品認識するものを第1部品(第1電子部品と同義)、つぎを第2部品(第2電子部品と同義)と称する。
そして、装着ヘッド8が回路基板4の搭載位置へ移動を開始する。
第1部品が、その搭載位置に到達したら、先に算出した吸着位置のずれ量と吸着角度ずれ量に基き、X軸駆動モータ15、Y軸駆動モータ19、θ軸モータ25を微小駆動させる。これら微小駆動により、両ずれ量を補正する。その後、吸着ノズル7aを下降させ、バキューム機構26のスイッチを切り、負圧を解除して第1部品を回路基板4上に搭載した後、吸着ノズル7aを上昇させる。
同様に、吸着ノズル7bに吸着された第2部品に関しても、所定の搭載位置に到達した後、位置ずれ、角度ずれを補正して、回路基板4に搭載される(ステップS9)。
そして、装着ヘッド8が回路基板の搭載位置へ移動を開始する。
第1部品が、その搭載位置に到達したら、先に算出した吸着位置のずれ量と吸着角度ずれ量に基き、X軸駆動モータ15、Y軸駆動モータ19、θ軸モータ25を微小駆動させる。これら微小駆動により、両ずれ量を補正する。その後、吸着ノズル9aを下降させ、バキューム機構26のスイッチを切り、負圧を解除して第1部品を回路基板上に搭載した後、吸着ノズル9aを上昇させる。
同様に、吸着ノズル9bに吸着された第2部品に関しても、所定の搭載位置に到達した後、位置ずれ、角度ずれを補正して、回路基板に搭載される(ステップS17)。
例えば、上記実施形態では、カメラ20を固定し、電子部品を吸着した吸着ノズル9が移動して、電子部品32の撮像行っている。これに代えて、カメラ20と電子部品32を吸着した吸着ノズル9のうち、一方または双方が移動するようにすることも容易に考えられる。
部分読み出しが可能なカメラを使用して、必要なエリアのみを撮像するようにすれば、速度によって、認識時間も増減するので、タクトタイムが向上する。
8・・・装着ヘッド
20・・カメラ
28・・キーボード(入力手段)
23・・コントローラ(制御手段)
Claims (4)
- 電子部品を吸着可能な吸着ノズルと、
前記吸着ノズルを複数保持して水平方向に移動可能な装着ヘッドと、
前記吸着ノズルに吸着された電子部品を撮像可能なカメラと、
前記カメラにより吸着された前記電子部品を撮像して、前記吸着ノズルと前記電子部品の位置ずれを認識して、電子部品を回路基板に実装する電子部品実装装置において、
前記電子部品の搭載精度を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された前記搭載精度に応じて、電子部品認識時の前記カメラと前記電子部品の相対速度を制御する制御手段を有することを特徴とする電子部品実装装置。 - 請求項1記載の電子部品実装装置において、
前記入力手段により高度な搭載精度が必要であると入力された場合、前記制御手段が電子部品認識時の前記相対速度を零とすることを特徴とする電子部品実装装置。 - 請求項1、2記載の電子部品実装装置において、
前記入力手段により前記電子部品の搭載精度を部品の種類毎に入力することを特徴とする電子部品実装装置。 - 請求項1、2、3記載の電子部品実装装置において、
前記装着ヘッドは前記吸着ノズルを3個以上保持するとともに、前記吸着ノズルの電子部品認識順序が、前記搭載精度順に制御されていることを特徴とする電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004046930A JP4405283B2 (ja) | 2004-02-23 | 2004-02-23 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004046930A JP4405283B2 (ja) | 2004-02-23 | 2004-02-23 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005236227A true JP2005236227A (ja) | 2005-09-02 |
JP4405283B2 JP4405283B2 (ja) | 2010-01-27 |
Family
ID=35018824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004046930A Expired - Fee Related JP4405283B2 (ja) | 2004-02-23 | 2004-02-23 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4405283B2 (ja) |
-
2004
- 2004-02-23 JP JP2004046930A patent/JP4405283B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4405283B2 (ja) | 2010-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4974864B2 (ja) | 部品吸着装置および実装機 | |
JP2006339392A (ja) | 部品実装装置 | |
JP4801558B2 (ja) | 実装機およびその部品撮像方法 | |
JP2005072046A (ja) | 電子部品実装装置 | |
CN110431932B (zh) | 元件安装机和吸嘴高度控制方法 | |
JP2007048921A (ja) | 電子部品の画像取得方法及び装置 | |
JP2003258497A (ja) | 部材載装機器 | |
JP4405283B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP5005436B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP5999544B2 (ja) | 実装装置、実装位置の補正方法、プログラム及び基板の製造方法 | |
JP2006073959A (ja) | 部品認識装置及び表面実装機並びに部品試験装置 | |
JP4401210B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP3564191B2 (ja) | 実装機の位置補正方法及びその装置 | |
JPH0683945A (ja) | 物品認識装置 | |
JP2007200990A (ja) | 部品認識方法、同装置および表面実装機 | |
JP4237718B2 (ja) | 電子部品の実装装置及び実装方法 | |
JP3186739B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
JPH10284891A (ja) | 部品実装方法及びその装置 | |
JP2000312100A (ja) | 表面実装機の部品認識装置 | |
JP4408069B2 (ja) | 部品認識装置及びこれを備えた表面実装機 | |
JP4172757B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2006073960A (ja) | 部品認識装置及び表面実装機並びに部品試験装置 | |
JP2008270719A (ja) | 実装機およびその部品撮像方法 | |
JP4216114B2 (ja) | 表面実装機の部品認識装置 | |
JP4597003B2 (ja) | 部品の画像取得方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090824 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090824 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090824 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091013 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091104 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4405283 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121113 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131113 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |