JP2005231792A - 自動倉庫システム - Google Patents

Abstract

【課題】荷扱エリアに犠牲を強いることなく、空パレットの効率的な取扱いが可能となる自動倉庫システムを提供することにある。
【解決手段】自動倉庫システム４は、袋詰めした目的物ＷをパレットＰに載せたまま収納するための複数の収納区画２２を形成した収納棚１１と、この収納棚１１と目的物の出し入れのための入出庫口４ａとの間でパレットＰにより目的物Ｗを入出庫する移送手段１２と、パレットＰによる入出庫を制御する制御装置とを備えて構成され、上記移送手段１２には、入庫された空のパレットＰを収納棚１１に段積するパレット段積入庫機能を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、パレットを介して目的物を自動収納する自動倉庫システムに関するものである。

パレットを介して目的物を自動収納する自動倉庫システムが従来知られている。例えば、特許文献１に示すように、農産物を充填したフレキシブルコンテナ（フレコン）をスタッカクレーン等にてパレットごと棚設備に積み上げるものである。上記パレットは、入庫のために段積にしてパレット待機部に待機させ、また、出庫によって用済みとなった空パレットは回収して再度段積待機部に移送する。このように、パレットを用いることにより、荷扱いを標準化して効率的に処理することができる。

しかし、入出庫の荷動きと対応して増大する空パレットの取扱い負荷に対処するためには、空パレットの取扱設備を荷扱エリア内に配置する必要があるので、結果として、荷扱い能力の低下を招くこととなる。
特開平１１−１４６７２４号公報

解決しようとする問題点は、荷扱エリアに犠牲を強いることなく、空パレットの効率的な取扱いが可能となる自動倉庫システムを提供することにある。

請求項１に係る発明は、袋詰めした目的物をパレットに載せたまま収納するための複数の収納区画を形成した収納棚と、これら収納棚と目的物の出し入れのための入出庫口との間でパレットにより目的物を入出庫する移送手段と、パレットによる入出庫を制御する制御装置とを備える自動倉庫システムにおいて、上記移送手段には、入庫された空のパレットを収納棚に段積するパレット段積入庫機能を備えたことを特徴とする。

上記自動倉庫システムは、制御装置の統制下において、袋詰めした目的物をパレットに載せることにより、入出庫口と収納棚との間を移送手段によって移送し、また、各収納区画にパレットに載せたまま収納する。目的物の出庫の都度元に戻された用済みの空パレットは、パレット段積入庫機能により、段積パレットとして出庫可能に収納棚に移送されて段積み収納される。

請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記入出庫口には、目的物を袋詰めする充填部と、袋詰めした目的物をパレットにより同入出庫口まで搬入する搬入手段とを設け、この搬入手段を介して入出庫口から充填部までパレットを逆行移送可能に構成したことを特徴とする。上記目的物は、充填部により袋詰めされ、搬入手段によりパレットを介して入出庫口に搬入される。また、収納棚の段積パレットは、入出庫口に出庫した後に、逆行移送可能な搬入手段を介して充填部まで逆送することにより、新たな目的物の入庫搬入のために供給される。

請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、パレット段積入庫機能は空パレットを所定の複数段に段積する段積手段と、この段積手段によって段積された空パレットを収納棚に入庫する移送手段によって構成する。よって、空パレットの段積作業は、収納棚外にて実行され、所定段数に重ねられると所定の収納棚に移送される。

請求項４に係る発明は、請求項１の構成であって、パレット段積入庫機能は所定の収納庫において、空パレットを順次所定の複数段に段積する段積手段によって構成する。従って、収納庫へ順次空パレットを移送しながら所定段数に段積されていく。

本発明の自動倉庫システムは、以下の効果を奏する。
請求項１の効果は、必要に応じて空のパレットを収納棚に段積収納するように自動倉庫システムを構成したことにより、収納棚の段積パレットは、他の目的物と同様に、移送手段により入出庫口から出庫することができるので、目的物の出庫に伴う空パレットの回収と収納のための特段の設備を要することなく、出庫された段積パレットを目的物の入庫のために順次使用することができる。

請求項２の効果は、請求項１の効果に加え、搬入手段を逆行移送可能に構成したことにより、段積パレットを充填部に回送するための特段の設備を要することなく、充填部まで段積パレットを回送供給することができる。

請求項３の効果は、パレット段積位置が収納棚外において行われるから、この収納棚への移送時間を少なくし、目的物を入庫する移送手段の共用による目的物の入出庫への影響を少なくできる。

請求項４の効果は、所定の収納棚において直接順次空パレットを段積するものであるから、収納棚外の段積スペースを不要とするものである。

本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、自動倉庫システムの適用例としての穀物乾燥調製施設の平面図である。この適用例による穀物乾燥調製施設１は、収穫穀物を受け入れるための荷受場２、この荷受場２から受けた穀物を乾燥調製する調製施設３、調製された穀物製品を収納する自動倉庫４、出庫した出荷製品を置く出荷場５等から構成される。

自動倉庫４は、パレットに載せた目的物（製品）を収納する収納棚１１、収納棚１１と入出庫口４ａとの間でパレットにより目的物を入出庫する移送手段１２、入出庫制御用の制御装置（不図示）等からなり、入出庫口４ａの近傍には、調製施設３によって調製された穀物を袋詰めする充填部１４、袋詰めした穀物をパレットにより入出庫口４ａまで搬入する搬入手段１５等を付帯する。

収納棚１１は、その要部斜視図を図２に示すように、走行レール２１ａを配置した後述のスタッカクレーン（移送手段）２１の通路を挟んで向かい合わせに、多数の収納区画２２…を上下方向に多段に、かつ、横並び方向に多連に形成したものである。各収納区画２２は、その両側から左右の受材２３，２３を張出して構成し、これら左右の受材２３，２３にパレットＰを架け渡すことにより目的物Ｗを収納する。また、必要により、各収納区画をスタッカクレーン２１の通路から見て前後に分けるように複列に形成する。

スタッカクレーン２１は、図３の斜視図に示すように、走行レール２１ａ上を走行支持する下部フレーム２４と不図示の上部レールにガイドされる上部フレーム２５との間にマスト２６，２６を立設し、このマスト２６，２６を介してキャリッジ２７を昇降可能に設け、このキャリッジ２７にその両側方に対してパレットＰを受け渡し可能にフォーク２８を設ける。このフォーク２８を介して指示による収納区画２２について左右の受材２３，２３との間でパレットの受け渡しを行うように制御することにより、パレットＰを介して目的物の入出庫を行う。

また、通常の入庫制御の他に、スタッカクレーン２１の高さ位置の制御動作により、空パレットＰを順次段積可能に制御装置を構成する。具体的には、在庫管理コンピュータに空パレット収納モードを設定する。収納モードを開始すると、各段に収納されているパレットＰを取ってきて段積みを実施する。また、外部より空パレットＰを供給すると、空パレット収納棚に自動収納可能とする。この段積状に収納された段積パレットＰは、スタッカクレーン２１の出庫動作によって入出庫口４ａから出庫することが可能である。

充填部１４は、図４の拡大平面図（ａ）および拡大側面図（ｂ）に示すように、調製済みの穀物（目的物）を一時貯留するサービスタンク３１、所定量を投入制御する計量機付き計量タンク３２、袋口を保持して袋詰めするフレコン充填装置３３をタワー状に構成し、その一方側に段積状に空パレットＰを待機させる空パレットストックコンベア（パレット待機部）３４とその段積パレットＰの最下段のパレットＰを送り出すデパレ装置（デパレ部）３５を配置し、このデパレ部３５からフレコン充填装置３３の下部を通過して他方側に延び、袋詰めした目的物Ｗを送り出すフレコン用コンベア３６を備えて構成する。すなわち、フレコン充填装置３３には、水平面内を旋回すべく案内レール202を設け、この案内レール202には４つの補助ホッパ203,203…とその下方位置にフレコンを吊り下げ保持する保持機構204を備える。従って補助作業者が順次空のフレコンを保持準備し、計量タンク３２部の下方に補助ホッパ203を位置させることによって、その位置がフレコン充填位置となり、フレコン内に玄米を収容しうる。

このフレコン用コンベア３６の終端から入出庫口４ａまでの間にコンベア等による搬入手段１５を配置する。これらフレコン用コンベア３６と搬入手段１５とにより目的物Ｗを順次、入出庫口４ａに移送するべく制御装置を構成する。また、入出庫口４ａに出庫された段積パレットＰをパレット待機部３４まで移送するべく、フレコン用コンベア３６と搬入手段１５を逆行移送動作可能に制御装置を構成する。即ち、上記フレコン充填装置３３下方にはローラコンベア形態のフレコン用コンベア３６が配置されている。該コンベア３６は正逆に移送方向を変換できる構成である。その変換は正逆転連動切り換え機構(図外)によるもので、具体的にはコンベア駆動モータ(図外)を正・逆転に切り換えするものである。

上記フレコン用コンベア３６の終端部には、リフター209を介して搬送手段１５としての軌道式台車210に移される。すなわち、軌道式台車210の案内軌道211は前記フレコン用コンベア３６に対して直行する方向に設けられ、自動倉庫４の入り口に向け延設されている。軌道式台車210は駆動機構を内蔵する走行部とその上部に配設するローラコンベア体210ａとからなる。
ローラコンベア体210ａはパレット等の載置物を進行方向とは直行する方向に進退させることができる構成である。

上述のように自動倉庫４を構成することにより、デパレ装置３５により空パレットＰを一枚づつフレコン用コンベア３６に供給し、フレコン充填装置３３により充填し、袋詰めした目的物は、制御装置の統制下において、パレットＰに載せられてフレコン用コンベア３６と搬入手段１５とにより入出庫口４ａに送られ、収納棚１１の指定収納区画２２にパレットＰに載せたまま収納される。つまり、自動倉庫４の入り口４ａ側から長手方向にスタッカクレーン２１の走行レール２１ａを図例では３連に並行に構成している。各スタッカクレーン２１の左右位置には収納区画２２,２２…が高く構成される。収納区画２２は、左右に張出して設けた受材２３,２３によってパレットＰの左右を支持しうる構成であり、スタッカクレーン２１は走行レール２１ａに沿って移動することができ、一対のフォーク２８,２８をもって上記のローラコンベア体210ａの駆動によって繰り出されるパレットの下面を支持し、所定高さ収納区画２２に収容する。なお、収納区画２２は奥行き方向に２列に設けられ、スタッカクレーン２１のアーム部の伸びだしによって、奥側から収容するものとしている（図１９）。

上記自動倉庫４設備のうち、いずれの収納区画に収容すべきかの選択は、予めラック倉庫コンピュータ(図外)に入力されている。このため品種、荷受日、品質別等に区分して収容することができる。
またラック倉庫コンピュータに出荷要求がなされると、該当の棚におけるフレコンＷが指定されスタッカクレーン２１によって取りだし動作が行われる。スタッカクレーン２１は指定の収納区画２２に近づき、一対のフォーク２８,２８でパレット毎支持して取りだす。
スタッカクレーン２１は案内軌道211上の移動台車210への引継ぎ位置まで移動し、所定の押出し駆動によってスタッカクレーン２１から該移動台車210のローラコンベア体210ａに移される。

前記案内軌道211の側部所定位置にはローラコンベアからなる自動倉庫出荷装置220が設けられ、上記移動台車210のローラコンベア体210ａから自動倉庫出荷装置220のある自動倉庫出荷位置に向けてパレット載せフレコンを搬出する。自動倉庫出荷位置220では、クレーン又はフォークリフトでもってフレコンの上部を吊り上げ、製品置場221に移される。製品置場221には簡易なパレット（例えばシートパレット）が配設されていて、フレコンはそれに載置される。トラック等によってフレコンは出荷されていく（図２０）。
さて、自動倉庫出荷位置220に残った空パレットは、出荷工程とは逆に移送されてスタッカクレーン２１のフォーク２８,２８に支持され、仮に設定された収納区画２２のうち、所定の収納区画215ａ〜215ｃに送られて複数段に積み重ねられる(段積み手段)。

段積み手段は、以下のとおり構成されている。すなわち、収納区画２２のうち所定の棚を収納区画を仮置用区画215ａ〜215ｃ（例えば搬入口寄りで３つの搬入口のうち最も調製施設に近い側とする）に設定し、該仮置用区画215ａ〜215ｃにスタッカクレーン２１で第１番目の空パレットを収容する。次ぎの空パレットは、スタッカクレーン２１で該第１番目の空パレット上に重ねる。この方法について、予め仮置用区画215ａ〜215ｃには、スタッカクレーン２１の上昇に伴って空パレットの１段、２段、…１０段各高さに見合う位置に夫々が発信部及び受信部の一対からなる光電検出手段230ａ〜230ｊが設けられ、空パレット載置によって該光電検出手段230ａ〜230ｊが段毎に隠れる構成とし、各段積工程において最下位の光電検出を行うことによってスタッカクレーン２１の上昇停止位置を制御しうる構成としている。スタッカクレーン２１は、この上昇停止位置を検出すると、伸び出し移動して空パレットを区画(例えば215ａ)上に移送し、若干下降して第１番目の空パレット上に載置する。この状態から僅かに下降を継続して空パレットからスタッカクレーン２１の係合を外し、引き出し動作によってスタッカクレーン２１から空パレットを開放する。

上記の動作を繰り返し、所定段数（本実施例では１０段）を積み重ねると、これら１０段一組として予め設定した正規の空パレット棚に移動する（図２１）。
仮置用棚を空にして再び同様の手順で１段、２段…１０段と積み上げ、上記215ａ〜215ｃとは別な正規の棚設備に移動させる。
このように、空パレットを収容する棚を複数に設定するとき、仮置用棚215ａ〜215ｃを設置すると、光電検出手段230ａ〜230ｊを各正規の棚に設定する必要がなくなって、コストアップを生じない。

なお、スタッカクレーン２１による空パレットの段積み手段は、上記の方法に限らず、例えばスタッカクレーン２１をマスト２６に沿って昇降させる昇降モータの駆動出力を制御することによって１ピッチ（空コンテナ１箱分の高さ）毎に上昇させて段積みすることもできる。

次いで、空パレットの空パレット待機部３４への返還手段について説明する。
空パレット待機部３４の空パレット無し検出によって、制御部に空パレット返還要求が出力される（図１９：空パレット返還要求信号出力）。これによって、自動倉庫４への玄米入庫処理工程から空パレット回収のための返還処理工程に入る。

すなわち、前記フレコン用コンベア３６が逆転連動する。スタッカクレーン２１からの空パレット１０段積みは、軌道台車110に載せられ、案内軌道211を入庫とは逆に移動し、前記リフター209を経由して上記の逆転状態にあるフレコン用コンベア３６にて移送され、所定の空パレットストック位置に返送される。
なお、正規の棚設備に１０段積みされた空パレットはこの際に一挙に空パレットストック位置に返送してもよいが、入庫の作業状況によっては、空パレットストックへの集中返還を取りやめて、一重ねずつを繰り返す形態でもよい。

このように、自動倉庫４は、空のパレットＰを収納棚に段積収納するように構成したことにより、この段積パレットＰは、移送手段１２により必要に応じて入出庫口４ａから出庫することができるので、目的物Ｗの出庫に伴う空パレットＰの回収と収納のための特段の設備を要することなく、出庫された段積パレットを使用して目的物を順次入庫することができる。

これに対し、従来のラック式自動倉庫では、各棚に取付けられた検知センサ（リミットスイッチ、光電スイッチ等）によって収納物の有無を検知することによって在庫の有無を判断していたことから、複数段に空パレットを収納すると在庫と判断されて複数段に収納することが不可能であったが、このような問題を上記構成によって解決することができる。

また、段積パレットＰは、入出庫口４ａに出庫した後に、逆行移送可能な搬入手段１５を介して充填部１４のパレット待機部３４まで逆送することにより、パレットを循環使用することができる。このように、自動倉庫４は、搬入手段を逆行移送可能に構成したことにより、段積パレットＰを充填部に回送するための特段の設備を要することなく、充填部まで段積パレットＰを回送供給することができる。

したがって、従来のラック倉庫等に配置するフレコン充填装置では、空パレットの供給がレイアウト上から困難なことが多い上に、ストックされる空パレットを置く広いスペースが必要なことから、パレットチャージャに空パレットを別に供給せざるを得なかったが、倉庫本体との連絡が自動で運転可能となり、省力化を図ることができる。

上記構成の自動倉庫４を穀物乾燥調製施設に適用した例として図５のシステム機能系統図に示すように、穀物乾燥調製施設の最後の工程として自動倉庫４を組み込むことにより、穀物の収穫期における受入れを担い、また、以降の流通の起点として大きな役割を果たすことができる。

次に、大豆乾燥調製システムについて説明する。
図６、図７は、それぞれ、大豆の乾燥調製施設の全体平面図、その貯留部の構成例を示す側断面図である。荷受けされた大豆は、荷受ホッパ８０から粗選機８１を備えた荷受工程を経て乾燥装置８２，８２…（図例では６台としている）のいずれかに到り、所定に乾燥された大豆は、複数の貯留ビン８３，８３…（７基を直列に配置している）にて貯蔵され必要によっては温風を供給して乾燥し得る構成である。

８４は精選選別部で、選別ベルトを有して大豆を整粒又は屑粒に仕分ける転選機８５、整粒大豆を受けて大・中・小の３段階に区分する多段型粒径選別機８６等を備える。
また、出荷計量設備８７は、大粒タンク８８ａ、中粒タンク８８ｂ及び小粒タンク８８ｃのタンク群、フレコンスケール８９、自動計量包装機９０等をそなえる。

上記の平断面正方形の貯留ビン８３は、床部はスリットを多数形成してなりその中央部に排出口８３ａを形成した構成で、送風機室９１内の加温装置９２と送風機９３とによって発生する温風を貯留ビン８３に供給しうる構成である。なお各貯留ビン８３，８３…夫々に設けるダクト９４，９４…を連続して設けることによって各貯留ビン８３に連通している。また各ダクト９４，９４…には各ビン８３に温風を供給すべく風量シャッタ９４ａを設け、大豆張込後排出完了までの間、開動作して温風を供給しうる構成である。

上記排出口８３ａにはスライド式の開閉シャッタ８３ｂを設け、制御モータ（図示せず）によって開閉制御しうる構成である。即ち、収容穀物の排出指令信号を受けて開動し、排出完了と共に閉出力の構成である。９５は各貯留ビン８３からの大豆を受けて移送するベルトコンベアである。

張込手段９５によって該貯留ビン８３に大豆を張込むが、このときには、上記ダクト９４の前記風量シャッタ９４ａを開くように連動構成している。
貯留ビン８３へ大豆を張込むが、荷受け後の粗選機による選別では水分が高いため大豆の皮は除去できず、搬送によって後工程の貯留ビン８３に張込まれる。ここでは温風の通風作用もあって乾燥が進み、所定に乾燥する状態では上記皮、あるいは莢等Ｓの荷受け時に除去できないものが上方に舞い上がり、ついには隣接の貯留ビン８３に移って排出口８３ａに堆積する。このビンに大豆を張込み、排出するときには上記の皮・莢等が存在するためブリッジを起こして適正に排出できないものとなっていた。しかしながら、上記のように、張込運転中は前記風量シャッタ８４ａを開くように連動構成することにより、皮・莢等は舞い上がり、排出口８３ａに堆積することがない。もって、上記のブリッジ現象を無くし得る。

図８は、大豆用フライトコンベア１０１の要部側面図である。断面矩形のケース１０７において移送始端側の上部には供給ホッパ１０８を移送終端側にはシャッタ１０９’付き投下口１０９を備える。該大豆用フライトコンベア１０１には、リターンカップ１０２，１０２…とエアーノズル１０３とによる自動クリーニング装置を組み込んで構成する。この自動クリーニング装置は、ケース１０５の底面１０５ａ上の大豆粒をシャッタ付き投下口１０９まで横送りに搬送するスクレーパ付き搬送チェーン１０４にリターンカップ１０２、１０２…を取付け、かつ、エアーを自動的に吹き付けるノズル１０３を始端側に配置して構成する。

ノズル１０３は一定時間経過ごとにエアーで残粒を吹き飛ばし、また、リターンカップ１０２、１０２…は、チェーン１０４の周回とともに、下方に開口する姿勢でケース１０５の底面１０５ａに対してその全幅で接しつつ周回動作することから、搬送チェーン１０４のリンクプレートの上に載って終端側に運ばれた大豆残粒および投下口をそのまま通過して投下されなかった大豆残粒は、リターンカップ１０２により掬い上げられ、再び始端側に戻される。

上記構成の大豆用フライトコンベア１０１は、品種替え等の折にリアケースに残留する大豆粒を掃除するために工数と時間が掛かっていたが、リターンカップ１０２付きのチェーン１０４とすることにより、リターンカップ１０２で掬った大豆が常にリヤケースに持ってくる上に、搬送中に一定時間経過ごとにノズル１０３よりエアーを自動的に吹き付けることにより、リヤケース内の大量の残粒発生を防ぎ、搬送終了前に、残粒の処理をすることができる。

図９は、大豆乾燥用ラック乾燥機の機能構成図である。大豆乾燥用ラック１１１は、荷受けから籾摺出荷までの一連の共乾施設において、フレームで構成する長方体の枠の中に複数台（図例は３台）のラック１１２，１１２…を固定することによって乾燥機ユニットを構成する。それぞれのラック１１２には、排風装置１１３、給風装置１１４そして排風を集合ダクト１１３また上のラック１１２方向へ排風できるようにする切替弁１１５、風調ダンパ、送風機、および除湿装置（又は加温装置）を備える。

乾燥は、荷受け水分と仕上水分とから乾燥時間を計算し、上から下へと順次下す間で実施する。即ち、一番上の１段目のラック１１２に１日目入れ、２日目には２段目に下降し、また、１段目のラック１１２には新しい穀物を投入し、この繰り返しで乾燥を上げる。なお、１段目から３段目の流下の間にほとんど乾燥に至るように給風温度管理を行っている。最終排出時に、水分計で水分チェックし、籾摺設備へ、またはリターンして再度ラックへ移送する。

上記のリターンし仕上水分に近付いたラックにおいて、排風は熱風温度と殆ど変わらない。それは、まだ、水分除去が十分にできる熱風であることから、それを排風ダクト１１３へ排出するのではなく、切替弁１１５を介して上のラック１１２に供給できる。この一連の動作を繰り返すユニットを複数列並べて構成する。

従来は、集合ダクトよりラックへ熱風を供給し、除湿された空気を集合ダクトへ送風機で圧送排風し、これを継続して各ラック内のコンテナ収納物を仕上り水分になるまで乾燥処理していた（特開２００２−９８４７８号公報の図１０、特開平６−２７６８５０号公報の図８）。したがって、仕上り水分近くでは、まだ乾燥能力を有する熱風が排風されて無駄となっていたが、複数個のラック１１２，１１２…に熱風を供給し、仕上り水分に近付いた時に、排風を集合ダクトではなく、上のラック１１２へ供給できるので、熱風を有効利用することができる。

図１０は、別の大豆乾燥用ラック乾燥機の機能構成図である。大豆乾燥用ラック１２１は、多段ラック構成（図例は３段）の乾燥機ユニットにおいて、各ラックを固定配置し、夫々に排出装置、風カン、風調ダンパ、送風機および除湿装置（加温装置）を備える。上記同様に、上段から次第に下段に移行しつつ乾燥処理する。

従来のラック乾燥は、ラックを動かすのが前提であり、水分測定等でラック反転装置等が付随して、装置全体が大掛かりであり、複雑であったため、メンテナンスも大変であり、トラブル発生時は、装置全体が止まってしまう事態を招いていた。しかし、上記構成の大豆乾燥用ラック乾燥機は、ラックを固定しているので、全体の動きがシンプルであり、トラブル発生時は全体が止まることが無い。メンテナンスも誰でもでき、特別な技術も不要である。

図１１は、大豆用電動ゲートの透視側面図である。大豆用電動ゲート１３１には、ケース１３２に対してシャッタプレート１３３が旋回方向に動くようにシャッタを構成し、そのシャッタプレート１３３がスムーズに回動するための隙間Ａ，Ｂをケース１３２との間に設け、シャッタケース１３２上部のフランジ１３４と共締めにしてシャッタ回動のための基部側の隙間Ａを充填するように、かつ、流量規制板１３６に追従変形可能なウレタン材等によるゴム板１３５をシャッタケース側板１３２ａに沿って配置する。

上記構成の大豆用電動ゲート１３１は、図１２の大豆用電動ゲートの閉（ａ）と開（ｂ）の動作説明図に示すように、上から垂らしたゴム板１３５が流量規制板１３６に支障を与えることなく、シャッタ１３３とケース１３２との間の隙間Ａを塞ぐので、大、中、小、極小の大豆粒が流れてきても、詰まりが防止されてスムーズにシャッタ部を開閉することができる。したがって、大豆用電動ゲート１３１は、米、麦、大豆等に共用する場合や、特に、大豆等の大、中、小、極小の穀粒が同時に流れてくる場合等において、隙間Ａを都度調整することが不可能な条件下であっても、開動作時に基部側の隙間Ａに大豆粒が挟まることがないので、シャッタ１３３が動かなくなるという事態を回避することができる。

つぎに、大豆乾燥調製施設の構成について説明する。
大豆乾燥調製施設１４１は、その１例によるシステム系統図、施設のレイアウト図をそれぞれ図１３、図１４に示すように、荷受１４２、貯留ビン１４３、乾燥（循環型乾燥機）１４４、調製１４５、集塵（湿式集塵装置）１４６等の各工程から構成される。貯留ビン１４３は、図１５の要部断面図のように、上部の側壁１４３ａの一端に排煙ファン１５１を配し、貯留ビン用送風機１５２から送られた乾燥用風をそのファンを介してダクト配管１５２により湿式集塵装置１４６へ送る。一方、循環型乾燥機１４４を複数台設置し、その排風を湿式集塵装置１４６へ送風するための手段とし、集合ダクト１５３を設け、その一端に中継ファン１５４を複数台配置して配風する。そして、ビンの側壁の一端に排塵ファンを設置しているのと反対側に、排塵ファンを設置する代わりにその側壁部１４３ａから乾燥機集合ダクトとを連絡するダクト１５５を設置することにより貯留ビンシステムを構成する。

貯留ビン内のバランスがくずれる場合は、送風しているとき、圧損が掛からなくなる時、即ち、ビンローテーション時、ないしは、排出時にスイープフロアが露出してきた時である。したがって、このような状態になる時間は常ではなく、限られた時間帯である。それで、ビン側壁１４３ａから集合ダクト１５３に余分な風を逃がすことにより、ビン内のバランスを取ることができる。別に新たに送風機を設置したり、ビン排塵ファンを増設したり、送風機の風量を絞る必要もないので、建設コストもランニングコストも増大しない。

また、一方、乾燥機本体ファンおよび中継排塵ファン１５４は、一種の軸流ファンであるので、一定時間ビンからの排風が集合ダクトに入り、乾燥機本体ファンの風量が減っても、乾燥機の台数がすべて稼動していなかったり、乾燥機の充填率が１００％でない場合が多いので、別の新たな問題も発生しない。

従来の施設では、貯留ビン送風機風量＝排塵ファン風量または乾燥機風量（複数）＝乾燥機中継排塵ファン風量で設計されていた。貯留ビン送風機はリミットロードファンであり、排塵ファンは軸流ファンであった。したがって、１点の風量が同じでも、使用状態では夫々のファンの特性が異なるので等しくならない場合も発生する。その結果として、ビン内が正圧となり、排塵を含んだ風がビンから作業室へ流出する。また、乾燥機の方は、乾燥機を最大数使用する前提で設計しているので、乾燥機の使用台数が少なくなると、集合ダクト内が負圧となり、設備が１００％有効利用されてない状態となる。したがって、イニシャルコストも高くなる一方、十分な機能を発揮することができない。しかし、上述のように、貯留ビン送風機、同排塵ファン、乾燥機排塵中継ファン１５４を関連付けて運転し、また、湿式集塵装置１４６を核として各ファンの排塵ダクトを配管することにより、上記問題を解決することができる。

また、上記貯留ビン１４３は、図１６の複合施設のレイアウト図に示すように、米麦乾燥調製施設１６１と隣接配置し、両者の荷受工程と接続し、かつ、湿式集塵装置１４６を中心に共用構成することにより、それぞれの穀種に応じて時期的に集中する負荷に対する荷受能力を拡大することができる。

つぎに、穀粒判別機について説明する。
穀粒判別機１７１は、要部側断面図とそのＡ矢視図をそれぞれ図１７と図１８に示すように、穴開き搬送筒１７２を回動可能に設け、上下に流下する穀粒の流れＧに沿ってガイド板１７３、整粒ブラシ１７４、光センサ１７５を配置し、穴開き搬送筒１７２の中空部位置に、仕切板１７６、スリット板１７７，１７７…を固定する。

穴開き搬送筒１７２には、穀粒ｇを個々に収容可能な多数の貫通孔１７２ａ，１７２ａ…を同一円周上に等間隔で形成し、その収容穀粒ｇを受ける底位置にスリット板１７７の外周面を配置する。搬送筒１７２の片側に穀粒の流れＧをガイド板１７３によって案内し、搬送筒１７３の中空部は、穀粒ｇを受ける側を吸引して負圧部Ｍとする吸引口１７６ａを形成し、他の側を加圧部１７６ｂとして仕切板１７６で分ける。搬送筒１７２は、光センサ１７５の位置に合わせて貫通孔１７２ａの位置をステップモータ１７８によって間歇的に回動することにより、負圧部Ｍの吸引力Ｆによって穀粒が貫通孔１７２ａに収容保持され、光センサ１７５の位置に達してデータ化された後、加圧部Ｐに到ると自重と排出力Ｆとにより貫通孔１７２ａから収容穀粒ｇが排出され、穀粒の流れＧに合流する。

上記構成の穀粒判別機１７１は、米、麦、大豆の調製ラインの中に組み込まれ、流下する穀粒の流れＧの一部の穀粒を穴開き搬送筒１７２に受け、ステップ動作によって光センサ１７５から穀粒の静止画像を得ることができる。この静止画像を画像処理することにより、穀粒を連続的に測定することができる。したがって、従来のノズル式のものでは静止画像をえることができず、また、ノズルによる埃の問題を解消することができるので、上記構成の穀粒判別機により、光学的に大きなメリットを得ることができる。

自動倉庫システムを適用した穀物乾燥調製施設の平面図である。 収納棚の要部斜視図である。 スタッカクレーンの斜視図である。 充填部の拡大平面図（ａ）および拡大側面図（ｂ）である。 穀物乾燥調製システム機能系統図である。 大豆の乾燥調製施設の全体平面図である。 図６の貯留部の構成例を示す側断面図である。 大豆用フライトコンベアの要部側面図である。 大豆乾燥用ラック乾燥機の機能構成図である。 別の大豆乾燥用ラック乾燥機の機能構成図である。 大豆用電動ゲートの透視側面図である。 大豆用電動ゲートの閉（ａ）、開（ｂ）の動作説明図である。 大豆乾燥調製施設の１例を示す機能系統図である。 大豆乾燥調製施設のレイアウト図である。 貯留ビンの要部断面図である。 複合施設レイアウト図である。 穀粒判別機の要部側断面図である。 図１７におけるＡ矢視図である。 計量作業のフローチャート例である。 出庫作業のフローチャート例である。 段積作業のフローチャート例である。 段積棚正面図である。 軌道式台車の斜視図である。

符号の説明

１ 穀物乾燥調製施設
２ 荷受場
３ 調製施設
３ａ 排出口
４ 自動倉庫
４ａ 入出庫口
５ 出荷場
１１ 収納棚
１２ 移送手段（スタッカクレーン）
１４ 充填部
１５ 搬入手段
２１ スタッカクレーン
２１ａ 走行レール
２２ 収納区画
２３ 受材
２８ フォーク
３１ サービスタンク
３２ 計量機
３３ フレコン充填装置
３４ パレット待機部（空パレットストックコンベア）
３５ デパレ装置
３６ フレコン用コンベア（充填部）
Ｐ パレット
Ｗ 目的物

Claims (4)

1. 袋詰めした目的物をパレットに載せたまま収納するための複数の収納区画を形成した収納棚と、この収納棚と目的物の出し入れのための入出庫口との間でパレットにより目的物を入出庫する移送手段と、パレットによる入出庫を制御する制御装置とを備える自動倉庫システムにおいて、
   上記移送手段には、入庫された空のパレットを収納棚に段積するパレット段積入庫機能を備えたことを特徴とする自動倉庫システム。
2. 前記入出庫口には、目的物を袋詰めする充填部と、袋詰めした目的物をパレットにより同入出庫口まで搬入する搬入手段とを設け、この搬入手段を介して入出庫口から充填部までパレットを逆行移送可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫システム。
3. パレット段積入庫機能は空パレットを所定の複数段に段積する段積手段と、この段積手段によって段積された空パレットを収納棚に入庫する移送手段によって構成する請求項１に記載の自動倉庫システム。
4. パレット段積入庫機能は所定の収納庫において、空パレットを順次所定の複数段に段積する段積手段によって構成する請求項１に記載の自動倉庫システム。

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