JP2005229728A - 電磁アクチュエータおよびこれを用いたカメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 レンズ鏡筒と別体で組み立てた電磁アクチュエータの可動部材を、スライド駆動することにより、レンズ鏡筒を光軸に沿って無理なくスムーズにスライドさせることができる電磁アクチュエータおよびこれを用いたカメラ装置を提供すること。
【解決手段】 円筒状の可動コイル４と、この可動コイル４を取り付けた可動部材５と、この可動部材５を軸方向にスライド自在に軸支した支持軸８と、内部に中空部３ｂを有する円形状の固定マグネット３とを備え、可動コイル４を取り付けた可動部材４は、支持軸８に軸支された状態で固定マグネット３の中空部３ｂ内にスライド自在に配設され、可動部材５には、スライド方向と直交する左右方向に延びる第１、第２腕部６、７が形成され、固定マグネット３には、第１、第２腕部６、７が位置してスライド移動可能な隙間部３ａが形成されいる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電磁アクチェータおよびこれを用いたカメラ装置に係わり、デジタルスチールカメラ等におけるズームレンズのズーム調節、あるいはフォーカスレンズのフォーカス調節等を行うための電磁アクチュエータおよびこれを用いたカメラ装置に関する。

従来の電磁アクチュエータおよびこれを用いたカメラ装置を、特許文献１に基づいて説明すると、例えばデジタルスチルカメラ等からなるカメラ装置５０には、図６に示すように、ズーミング用またはフォーカス用の可動レンズ５１が、円筒状のレンズ鏡筒５２に組み込まれている。
前記レンズ鏡筒５２には、図示上方側に電磁アクチュエータ５３が第１連結部５４で連結されて一体形成されている。そして、レンズ鏡筒５２は、電磁アクチュエータ５３によって、可動レンズ５１の光軸Ａと平行方向に往復移動可能になっている。

前記第１連結部５４には、光軸Ａと平行方向に延びる横長状のコイル保持部５４ａが形成されている。
また、コイル保持部５４ａには、第１支持軸５５にスライド自在に軸支されて可動部材５６が一体形成されている。この可動部材５６は、コイル保持部５４ａの両端部に、互いに対向して一対の第１軸受け保持部５７、５７が所定の間隔を有して形成され、この第１軸受け保持部５７には、軸受けメタル５７ａがそれぞれ嵌着され、この軸受けメタル５７ａが第１支持軸５５に軸支されてスライド自在になっている。

また、図示を省略するが、一対の第１軸受け保持部５７、５７間の第１支持軸５５には、第１支持軸５５と若干の隙間を設けて円筒状の可動コイル（図示せず）が巻回されている。前記可動コイルおよび第１軸受け保持部５７、５７の外周部を覆うように磁性体からなるカバー（図示せず）が配設されている。
前記カバーは、内部に可動部材５６が光軸Ａと平行方向に移動自在に収納すると共に、両端部に永久磁石からなる固定マグネット（図示せず）が取り付けられて、従来の電磁アクチュエータ５３が構成されている。

このような構成の従来の電磁アクチュエータ５３は、可動コイルに通電することにより発生する磁束が、固定マグネットを介してヨークとなったカバーに発生する磁束に作用して、フレーミングの左手の法則により、可動コイルに光軸Ａと平行方向の推力が発生する。
このことにより、可動体５６が光軸Ａと平行方向にカバー内を往復移動して、可動部材５６に直結されたレンズ鏡筒５２が光軸Ａ方向にスライド移動可能になっている。そして、可動レンズ５１で所望のズーミング、あるいはフォーカス等が行えるようになっている。

また、レンズ鏡筒５２には、電磁アクチュエータ５３と反対側の図示下方側に、レンズ鏡筒５２の移動速度を検出可能な速度センサ５８が配設されている。
前記速度センサ５８は、レンズ鏡筒５２から、第１連結部５４と反対側に延びる第２連結部５９に直結されている。
前記第２連結部５９には、第２連結部５９に対して略Ｌ字状のコイル保持部５９ａが形成され、このコイル保持部５９ａの前後両端部に、第２軸受け保持部６０が所定の間隔を有してそれぞれ形成されている。
前記一対の第２軸受け保持部６０は、軸受メタル６１がそれぞれ形成され、この軸受メタル６１が第２支持軸６２に軸支されて、スライド自在になっている。

また、一対の第２軸受け保持部６０、６０間の第２支持軸６２には、第２支持軸６２と若干の隙間を設けて円筒状の可動コイル６３が巻回されている。
また、第２支持軸６２の両端部には、マグネット６４、６５がそれぞれ取り付けられている。
また、マグネット６４、６５に接続されると共に、内部の可動コイル６３を覆うように磁性体からなるカバー６６が配設されて、速度センサ５８が構成されている。

このような速度センサ５８は、電磁アクチュエータ５３の駆動で、光軸Ａ方向に移動するレンズ鏡筒５２と一体的に可動コイル６３が移動して、可動コイル６３がマグネット６４、６５間の磁束を横切る。
これにより、可動コイル６３に、フレーミングの右手の法則により、移動方向及び移動速度に応じた量の誘導電流が流れる。
そして、この可動コイル６３の両端に発生する誘導電圧を測定することにより、レンズ鏡筒５２の移動速度及び移動方向が検出可能になっている。
特開平 ５−３２２５０２号公報 特開平 ９−３１２９６５号公報

しかし、前述したような従来の電磁アクチュエータ５３は、可動部材５６がレンズ鏡筒５２に一体化されているために、第１支持軸５５の平行度が光軸Ａに対してバラツキが発生すると、レンズ鏡筒５２を光軸Ａ方向にスライド移動させるのに、大きな駆動力が必要になる。
そのために、可動部材５６を駆動する可動コイル（図示せず）に大きな電力を通電しなければならず、消費電力が大きくなる問題があった。

また、レンズ鏡筒５２は、第１、第２支持軸５５、６２に直結されているので、第１、第２支持軸５５、６２ の平行度がバラツクと、電磁アクチュエータ５３と速度センサ５８の駆動負荷が大きくなって、レンズ鏡筒５２をスムーズに往復移動させることができなくなるおそれがあった。
本発明は前述のような課題を解決して、レンズ鏡筒と別体で組み立てた電磁アクチュエータの可動部材を、スライド駆動することにより、レンズ鏡筒を光軸に沿って無理なくスムーズにスライドさせることができる電磁アクチュエータおよびこれを用いたカメラ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための第１の解決手段として本発明の電磁アクチュエータは、円筒状の可動コイルと、この可動コイルを取り付けた可動部材と、この可動部材を軸方向にスライド自在に軸支した支持軸と、内部に中空部を有する円形状の固定マグネットとを備え、前記可動コイルを取り付けた前記可動部材は、前記支持軸に軸支された状態で前記固定マグネットの前記中空部内にスライド自在に配設され、前記可動部材には、スライド方向と直交する左右方向に延びる第１、第２腕部が形成され、前記固定マグネットには、前記第１、第２腕部が位置してスライド移動可能な隙間部が形成されいることを特徴とする。

また、上記課題を解決するための第２の解決手段として、前記固定マグネットは、外周面と内周面とが、互いに異なる磁極になるように着磁（面方向に着磁）されていることを特徴とする。

また、上記課題を解決するための第３の解決手段として、 前記固定マグネットは、少なくとも２個以上の複数個に分割され、この複数個に分割された前記固定マグネットが前記円形状に配設され、前記隙間部は、前記複数個に分割された前記固定マグネット間に形成されていることを特徴とする。

また、上記課題を解決するための第４の解決手段として、前記固定マグネットの外周部には、前記固定マグネットを覆うように磁性材からなる円筒状のサイドカバーが配設され、前記固定マグネットは、前記円形状の外周面が前記サイドカバーの内周面に接して取り付けれられていることを特徴とする。

また、上記課題を解決するための第５の解決手段として、前記サイドカバーの円筒状の上下端部には、前記磁性材からなる上カバーと下カバーとが嵌着され、前記上下のカバーは、磁性材からなる前記支持軸に軸止されるとともに、前記固定マグネットの上下端部とは離間していることをことを特徴とする。

また、上記課題を解決するための第６の解決手段として、前記サイドカバーには、前記第１、第２腕部が嵌合してスライド可能なスライド溝が形成されていることを特徴とする。

また、上記課題を解決するための第７の解決手段として、前記可動部材の前記第１腕部には、前記サイドカバー外部の被駆動体に連結可能な連結部が形成され、前記第２腕部には、前記可動コイルに通電するための回路パターンが形成されたＦＰＣ（フレキシブル基板）が接続可能なＦＰＣ支持部が形成されていることを特徴とする。

また、上記課題を解決するための第８の解決手段として、前記第１腕部の前記連結部は、略球状に形成されていることを特徴とする。

また、上記課題を解決するための第９の解決手段として本発明のカメラ装置は、所定の口径のレンズが組み込まれたレンズ鏡筒を備え、このレンズ鏡筒は、請求項１乃至８のいずれかに記載の電磁アクチュエータにより、前記レンズの光軸に沿って往復移動可能になっていることを特徴とする。

また、上記課題を解決するための第１０の解決手段として、前記レンズ鏡筒には、請求項７または８記載の前記連結部を係支可能な係支部が形成されていることを特徴とする。

また、上記課題を解決するための第１１の解決手段として、前記係支部は、請求項８記載の略球状の前記連結部を狭持可能な形状になっていることを特徴とする。

また、上記課題を解決するための第１２の解決手段として、前記係支部は、前記連結部を狭持して支持可能な互いに対向する狭持面を有し、一方の前記狭持面が略三角状に凹み形成され、他方の前記狭持面が平坦状に形成されていることを特徴とする。

本発明の電磁アクチュエータの可動部材には、スライド方向と直交する左右方向に延びる第１、第２腕部が形成され、固定マグネットには、第１、第２腕部が位置してスライド移動可能な隙間部が形成されいるので、可動コイルに通電することにより発生する磁束が固定マグネットの磁束に作用して、フレーミングの左手の法則により、可動コイルに推力が発生し、可動部材を確実に上下動させることができる。

また、固定マグネットは、外周面と内周面とが、互いに異なる磁極になるように着磁（面方向に着磁）されているので、可動コイルに通電することにより発生する推力で可動部材を確実にスライド移動させることができる。

また、固定マグネットは、少なくとも２個以上の複数個に分割され、この複数個に分割された固定マグネットが円形状に配設され記隙間部は、複数個に分割された固定マグネット間に形成されているので、固定マグネットの面方向の着磁が容易であると共に、特別な加工をすることなく隙間部を形成することができる。

また、固定マグネットの外周部には、固定マグネットを覆うように磁性材からなるサイドカバーが配設され、固定マグネットは、円形状の外周面がサイドカバーの内周面に接して取り付けれれているので、サイドカバーを固定マグネットのヨークとすることができ、板厚が薄いサイドカバーでも非常に多くの磁力線を通して、良好な磁路を形成することができる。
そのために、可動コイルに通電する電流が小さくても、大きな推力を発生させることができる。

また、サイドカバーの円筒状の上下端部には、磁性材からなる上カバーと下カバーとが嵌着され、前記上下のカバーは、磁性材からなる前記支持軸に軸止されるとともに、固定マグネットとは離間しているので、磁気飽和のない効率の良い磁路を形成することができる。

また、サイドカバーには、第１、第２腕部が嵌合してスライド可能なスライド溝が形成されているので、可動部材を確実にスライド移動させることができる。

また、可動部材の第１腕部には、サイドカバー外部の被駆動体に連結可能な連結部が形成され、第２腕部には、可動コイルに通電するための回路パターンが形成されたＦＰＣ（フレキシブル基板）が接続可能なＦＰＣ支持部が形成されているので、スライド移動するコイルに確実に通電できると共に、被駆動体を確実にスライド移動させることができる。

また、第１腕部の連結部は、略球状に形成されているので、可動部材が垂直にスライドしなくとも、被駆動体であるレンズ鏡筒を光軸と平行にスライドさせることができる。

また、本発明のカメラ装置は、所定の口径のレンズが組み込まれたレンズ鏡筒を備え、このレンズ鏡筒は、請求項１乃至８のいずれかに記載の電磁アクチュエータにより、レンズの光軸に沿って往復移動可能になっているので、可動部材のスライドでレンズ鏡筒を光軸に沿って確実にスライドさせることができる。

また、レンズ鏡筒には、請求項７または８記載の連結部を係支可能な係支部が形成されているので、係支部によってレンズ鏡筒が片持ち支持されて、レンズ鏡筒を確実にスライドさせることができる。

また、係支部は、請求項８記載の略球状の連結部を狭持可能な形状になっているので、連結部がスライドすることにより、レンズ鏡筒を確実に光軸に沿ってスライドさせることができる。

また、係支部は、連結部を狭持して支持可能な互いに対向する狭持面を有し、一方の狭持面が略三角状に凹み形成され、他方の前記狭持面が平坦状に形成されているので、一方と他方の狭持面間で略球状の連結部を移動可能に狭持することができる。そのために、可動部材が光軸に対して若干傾いてスライドしても、レンズ鏡筒を光軸に沿ってスライドさせることができる。

以下、本発明に関する電磁アクチュエータおよびこれを用いたカメラ装置の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１は本発明に関する電磁アクチュエータの分解斜視図であり、図２は本発明の電磁アクチュエータを説明する要部断面斜視図であり、図３は本発明に係わる固定マグネットの着磁方向を説明する平面図であり、図４は本発明の電磁アクチュエータの磁路を説明する要部断面図であり、図５は本発明の電磁アクチュエータを用いたカメラ装置の概略斜視図である。

まず、本発明の電磁アクチュエータ１を、図１、図２に基づいて説明すると、外周部には、外形が略円筒状で縦長状のカバー２が配設されている。
前記サイドカバー２は、鉄板等の磁性材料からなり、円筒状で所定厚さの周壁２ａを有し、この周壁２ａの図示上部側の互いに対向する部分が所定深さで幅寸法Ｂの一対のスライド溝２ｂ、２ｂが切り欠き形成されている。
また、スライド溝２ｂ、２ｂを挟んだサイドカバー２の周壁２ａの内周面には、略半円状に２つに分割された永久磁石からなる一対の固定マグネット３、３が、円形状に配設されている。

前記一対の固定マグネット３、３は、サイドカバー２のスライド溝２ｂと同じ幅寸法Ｂの隙間部３ａを有して配設されている。また、一対の略半円状の固定マグネット３、３間には、円形状の中空部３ｂが形成されている。
前記固定マグネット３は、例えば磁性粉を樹脂材料に練り込みして成形加工されて略半円状に形成され、サイドカバー２のスライド溝２ｂに隙間部３ａが位置するように、サイドカバー２の内周面に接して接着剤等で固着されている。

そして、固定マグネット３の着磁方向は、例えば図３に示すように、略半円状の外周面側がＳ極に、内周面側がＮ極に着磁されている。
即ち、周壁２ａの外周面と内周面とが互いに異なる磁極になるように着磁（面方向に着磁）されている。
前記固定マグネット３、３は、長さ寸法がサイドカバー２より短く形成され、周壁２ａの上下両端部に対して、略均等な隙間を有して、周壁２ａの内周面に固着されている。即ち、固定マグネット３、３は、長手方向の両端部が後述する上下カバー９、１０と離間している。

また、一対の固定マグネット３、３間の中空部３ｂには、円筒状の可動コイル４が配設されて図示上下方向にスライド移動可能になっている。前記可動コイル４は、図示上下方向の長さ寸法が固定マグネット３の長さ寸法の略半分以下に形成されると共に、所定の直径寸法の中空部４ａが形成されている。
また、一対の固定マグネット３、３間には、可動部材５が配設されて、図示上下方向にスライド移動可能になっている。
前記可動部材５は、樹脂材料からなり、円形状の基部５ａとこの基部５ａより直径寸法が小さな円形状のコイル嵌合部５ｂとが形成されている。
そして、コイル嵌合部５ｂに、可動コイル４の中空部４ａが圧入嵌合されて、可動部材５とコイル４とが一体化されている。

また、可動部材５は、中心部にセンタ孔５ｃが貫通形成され、このセンタ孔５ｃが後述する支持軸８にスライド自在に嵌合するようになっている。
また、基部５ａの外周部には、図示右側に延出する第１腕部６と、図示左側に延出する第２腕部７とが形成されている。
前記第１、第２腕部６、７の厚さ寸法は、サイドカバー２の幅寸法Ｂのスライド溝２ｂ及び一対の固定マグネット３、３間の隙間部３ａに嵌合してスライド可能な寸法になっている。

前記第１腕部６は、先端部がサイドカバー２の図示右側のスライド溝２ｂの外側に所定長さ延出する長さに形成され、先端部に略球状の連結部６ａが形成されている。
また、第２腕部７は、先端部が図示左側のスライド溝２ｂの外側に位置する長さに形成され、先端部に略矩形状のＦＰＣ支持部７ａが形成されている。

また、可動部材５のセンタ孔５ｃには、図示縦長状の支持軸８が挿入されて、可動コイル４を取り付けた可動部材５が、一対の固定マグネット３、３間の中空部３ｂ内を図示上下方向にスライド自在になっている。
前記支持軸８は、鋼棒等の磁性材からなり、上下の両端部に小径状のカバー取付部８ａ、８ａが段差状に形成されている。
また、円筒状のサイドカバー２の上下両端部には、鋼板等の磁性材からなる円形状の下カバー９と上カバー１０とが周壁２ａの内周部に圧入嵌合されて配設されている。

前記下カバー９及び上カバー１０には、中心部に支持軸８のカバー取付部８ａを圧入して嵌着可能な軸孔９ａ、１０ａが貫通形成されている。
また、サイドカバー２は、下カバー９で遮蔽された下方側が、図２に示すように、バタフライ状の一対の取付部１１ａ、１１ａを有するカバー支持部材１１に圧入あるいは接着剤等により固着されている。
また、可動部材５の第２腕部７に形成したＦＰＣ支持部７ａには、波形状（蛇腹状）に形成されたＦＰＣ１２が取り付けられている。このＦＰＣ１２は、可動コイル４に通電するための回路パターン（図示せず）が形成されて、ＦＰＣ支持部７ａを介して可動コイル４に電気的に接続されている。

本発明の実施の形態では、固定マグネット３を２つに分割したもので説明したが、マグネット３は、図示を省略するが、分割しないで円筒状に一体形成し、隙間部３ａを所定深さの溝に形成したものでも良い。
また、マグネット３は２つに分割したものだけでなく、複数個に分割して円形状に配設したものでも良い。
このような複数に分割することにより、面方向の着磁が容易となる。

このような構成の本発明の電磁アクチュエータ１の組立は、サイドカバー２の周壁２ａの内周面で、図示上下方向の中間位置に、幅寸法Ｂのスライド溝２ｂを挟んで、２つに分割した固定マグネット３、３を接着剤等で固着する。
すると、一対の固定マグネット３、３間に幅寸法Ｂの隙間部３ａと円形状の中空部３ｂとが形成される。
次ぎに、可動コイル４を取り付けた可動部材５を固定マグネット３、３間の中空部３ａに挿入すると共に、第１、第２腕部６、７を、固定マグネット３、３の隙間部３ａとサイドカバー２のスライド溝２ｂとに挿入する。
すると、可動部材５の第１、第２腕部６、７がサイドカバー２のスライド溝２ｂの底部に当接する。このことにより、可動コイル４の下端部が下カバー９から所定寸法離間した初期状態となる。この初期状態の可動コイル４は、固定マグネット３の内周面と対向状態になっている。

その後、下カバー９をサイドカバー２の下部に位置させて、周壁２ａの下端部の内周部に圧入する。この周壁２ａの下端部に圧入した下カバー９の軸孔９ａに支持軸８の下端部のカバー取付部８ａを圧入して嵌着する。
また、上カバー１０をサイドカバー２の上部に位置させて、周壁２ａの上端部の内周部に圧入して嵌着すると、同時に、支持軸８の上端部のカバー取付部８ａが上カバー１０の軸孔１０ａに圧入される。次ぎに、ＦＰＣ取付部７ａに、ＦＰＣ１２を半田付け等により接着する。
このように組み立てられた半製品の下カバー９側を、カバー支持部材１１に取り付けて、本発明の電磁アクチュエータ１が組み立てられている。

次ぎに、本発明の電磁アクチュエータ１の動作を、まず、図２、図４に基づいて説明すると、可動部材５が降下した初期状態にある可動コイル４に、ＦＰＣ１２を介して一方向の直流電流を印加すると、図４に示すように、固定マグネット３と可動コイル４との間だけでなく、それぞれ磁性材で形成された支持軸８、下カバー９、上カバー１０、サイドカバー２に、太字の一点鎖線で示すような磁路が形成される、
この磁路によって、可動コイル４には、フレーミングの左手の法則によって、図示上方への推力が発生して、可動コイル４及び可動部材５が上昇する。これに伴って、第１腕部６の略球状の連結部６ａも上昇する。
また、可動コイル４に他方向の電流を印加すると、可動コイル４には、下方に降下する方向の推力が発生して、可動コイル４及び可動部材５が降下する。同時に連結部６ａも降下する。

このような本発明の電磁アクチュエータ１を用いた本発明のカメラ装置２１を、内部のモジュール部について図５に基づいて説明すると、カメラ装置２１の図示下部側には、略円形状の蓋体２２が配設されている。この蓋体２２の図示右側の外周部寄りの位置で下面側には、バタフライ状の取付部１１ａがネジ（図示せず）等で取り付けられて、本発明の電磁アクチュエータ１が蓋体２２に取り付けられている。
また、蓋体２２の中央部には、ＣＣＤあるいはＣＭＳ等からなる撮像素子２３が配設されている。また、撮像素子２３上には、所定の口径のフォーカスレンズまたはズームレンズからなるレンズ２４を取り付けたレンズ鏡筒２５が配設されている。

前記レンズ鏡筒２５は、電磁アクチュエータ１のサイドカバー２外部に配設した、連結部６ａに連結可能な被駆動体であり、連結部６ａを係支して連結可能な係支部２５ａがレンズ鏡筒２５の図示右側の一方側に形成されている。
前記係支部２５ａは、図示上下動自在に第１支持棒２６に支持されて、レンズ鏡筒２５がレンズ２４の光軸Ｃに沿って上下動可能になっている。
前記係支部２５ａは、連結部６ａを狭持して係支可能な、互いに対向する一方の狭持面２５ｂと他方の狭持面２５ｃとが形成されている。
そして、図示下方側の一方の狭持面２５ｂは、略三角状に凹み形成され、図示上方側の他方の狭持面２５ｃが平坦状に形成されている。

また、レンジ鏡筒２５は、図示左側の他方側にＵ字溝２５ｄが形成され、このＵ字溝２５ｄが第２支持棒２７に支持されて、回り止めされている。
このようなカメラ装置２１は、本発明の電磁アクチュエータ１を駆動して、可動部材５と共に連結部６ａが上昇することにより、レンズ鏡筒２５を無理なくスムーズに光軸Ｃに沿って上昇させることができる。

このような本発明のカメラ装置２１は、蓋体２２に取り付けた電磁アクチュエータ１の可動部材５のスライドが、レンズ２４の光軸Ｃに対して若干斜めに傾いていたとしても、略球状の連結部６ａが一方と他方の鏡面２５ｂ、２５ｃ間を移動して、レンズ鏡筒２５を光軸Ｃに沿って上昇させることができるようになっている。
また、ＦＰＣ１２は、波形状（蛇腹状）に形成されているので、可動部材５の上下動に支障とならないようになっている。

本発明に関する電磁アクチュエータの分解斜視図である。 本発明の電磁アクチュエータを説明する要部断面斜視図である。 本発明に係わる固定マグネットの着磁方向を説明する平面図である。 本発明の電磁アクチュエータの磁路を説明する要部断面図である。 本発明の電磁アクチュエータを用いたカメラ装置の概略斜視図である。 従来の電磁アクチュエータを用いたカメラ装置の要部斜視図である。

符号の説明

１ 本発明の電磁アクチュエータ
２ サイドカバー
２ａ 周壁
２ｂ スライド溝
３ 固定マグネット
３ａ 隙間部
３ｂ 中空部
４ 可動コイル
４ａ 中空部
５ 可動部材
５ａ 基部
５ｂ コイル嵌合部
５ｃ センタ孔
６ 第１腕部
６ａ 連結部
７ 第２腕部
８ 支持棒
９ 下カバー
１０ 上カバー
１１ カバー支持部材
１２ ＦＰＣ
２１ カメラ装置
２２ 蓋体
２３ 撮像素子
２４ レンズ
２５ レンズ鏡筒
２５ａ 係支部
２５ｂ 一方の狭持面
２５ｃ 他方の狭持面
２６ 第１支持棒
２７ 第２支持棒

Claims (12)

1. 円筒状の可動コイルと、この可動コイルを取り付けた可動部材と、この可動部材を軸方向にスライド自在に軸支した支持軸と、内部に中空部を有する円形状の固定マグネットとを備え、前記可動コイルを取り付けた前記可動部材は、前記支持軸に軸支された状態で前記固定マグネットの前記中空部内にスライド自在に配設され、前記可動部材には、スライド方向と直交する左右方向に延びる第１、第２腕部が形成され、前記固定マグネットには、前記第１、第２腕部が位置してスライド移動可能な隙間部が形成されいることを特徴とする電磁アクチュエータ。
2. 前記固定マグネットは、外周面と内周面とが、互いに異なる磁極になるように着磁（面方向に着磁）されていることを特徴とする請求項１記載の電磁アクチュエータ。
3. 前記固定マグネットは、少なくとも２個以上の複数個に分割され、この複数個に分割された前記固定マグネットが前記円形状に配設され、前記隙間部は、前記複数個に分割された前記固定マグネット間に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の電磁アクチュエータ。
4. 前記固定マグネットの外周部には、前記固定マグネットを覆うように磁性材からなる円筒状のサイドカバーが配設され、前記固定マグネットは、前記円形状の外周面が前記サイドカバーの内周面に接して取り付けれられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電磁アクチュエータ。
5. 前記サイドカバーの円筒状の上下端部には、前記磁性材からなる上カバーと下カバーとが嵌着され、前記上下のカバーは、磁性材からなる前記支持軸に軸止されるとともに、前記固定マグネットの上下端部とは離間していることをことを特徴とする請求項３または４記載の電磁アクチュエータ。
6. 前記サイドカバーには、前記第１、第２腕部が嵌合してスライド可能なスライド溝が形成されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の電磁アクチュエータ。
7. 前記可動部材の前記第１腕部には、前記サイドカバー外部の被駆動体に連結可能な連結部が形成され、前記第２腕部には、前記可動コイルに通電するための回路パターンが形成されたＦＰＣ（フレキシブル基板）が接続可能なＦＰＣ支持部が形成されていることを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の電磁アクチュエータ。
8. 前記第１腕部の前記連結部は、略球状に形成されていることを特徴とする請求項７記載の電磁アクチュエータ。
9. 所定の口径のレンズが組み込まれたレンズ鏡筒を備え、このレンズ鏡筒は、請求項１乃至８のいずれかに記載の電磁アクチュエータにより、前記レンズの光軸に沿って往復移動可能になっていることを特徴とするカメラ装置。
10. 前記レンズ鏡筒には、請求項７または８記載の前記連結部を係支可能な係支部が形成されていることを特徴とする請求項９記載のカメラ装置。
11. 前記係支部は、請求項８記載の略球状の前記連結部を狭持可能な形状になっていることを特徴とする請求項１０記載のカメラ装置。
12. 前記係支部は、前記連結部を狭持して支持可能な互いに対向する狭持面を有し、一方の前記狭持面が略三角状に凹み形成され、他方の前記狭持面が平坦状に形成されていることを特徴とする請求項９記載のカメラ装置。
    

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