JP2005229238A - 画像読み取り装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 コンタクトガラス上原稿を副走査読取りでき、シートスルー読取にも共用される撮像機構のキャリッジを重装備にせずに、シートスルー読取速度を高くする。
【解決手段】 シートスルー読取窓２４０およびコンタクトガラス２３１を有するスキャナ筐体；読取窓２４０の位置およびコンタクトガラス２３１の位置に移動可能なキャリッジＣａｒ１；その副走査駆動手段；キャリッジＣａｒ１に搭載され、読取窓２４０やコンタクトガラス２３１を通してその外を照明する第１光源２３２／２５２；スキャナ筐体の内又は外にあって、読取窓２４０を通してその外を照明する位置に固定された第２光源２５２／２３２；および、キャリッジ副走査駆動の読取時は第１光源のみの原稿反射光を画像信号に変換し、シートスルー読取時は第１および第２光源の原稿反射光を画像信号に変換する撮像手段２０７；を備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、原稿の画像を読み取って画像信号に変換する画像読み取り装置に関し、特に、透光板に密着した原稿全面を副走査するフラットベッド方式の原稿読み取りに加えて、ＡＤＦ(Automatic Document Feeder：自動原稿供給装置)を装備してＡＤＦが移送する原稿の画像を、狭幅の窓を通して撮像して画像信号に変換するシートスルー方式の原稿読み取りにも適用できる画像読み取り装置、ならびに、それを用いる画像形成装置に関する。本発明は、例えば原稿スキャナ，ファクシミリ装置および複写機に実施できる。

特開平７− ４６３７５号公報 特開平７−２７３９５２号公報 特開２００２− １００２４号公報 特開平９−２１９７７０号公報 特開２０００−３２２１９号公報 特開２０００−１０６６１７号公報 特開２０００−２５３２８４号公報 特開２００２− １１９７４号公報。

特許文献１は、フラットベッド方式の原稿読み取りとＡＤＦで原稿を送給するシートスルー方式の原稿読み取りのそれぞれで、別個の冷陰極管１１および８で原稿を照明するが、原稿の反射光は同一の光学系に導いて、１つの撮像素子１６で読み取る原稿読み取り装置を記載している。特許文献２に記載の画像読み取り装置は、コンタクトガラス２ａ下の、ランプ４および第１ミラー５を搭載した第１キャリッジを、ＡＤＦから最も離れたシートスルー読み取り位置に置いて、ＡＤＦで原稿をフラットベッド方式の原稿読み取り用のコンタクトガラス上の搬送ベルト２７に送り込むときに、ＡＤＦの位置の窓を通して、第２のランプ２３で原稿を照明して、原稿画像を該窓を通して、また付加ミラー２５を介して、フラットベッド方式の原稿読み取りの撮像素子に導いて先行のシートスルーの原稿読み取りを行い、このときの画像信号に基づいて原稿画像の属性を判別し、判別結果に基づいて、前記搬送ベルトによる原稿送り出し速度を設定して、第１ランプで原稿を照明して原稿の反射光を第１ミラー５を介して前記撮像素子に与える本番のシートスルーの原稿読み取りを行う。特許文献３は、フラットベッド方式の原稿読み取りとＡＤＦで原稿を送給するシートスルー方式の原稿読み取りを行う画像読み取り装置の、該シートスルー方式で読み取る原稿面の裏面を照明し読み取るランプ５０および撮像素子５３を該ＡＤＦに装備した画像読取装置を記載している。

従来の原稿スキャナにおける原稿照明用の光源として、蛍光灯，ハロゲンランプといった光源が利用されていたが、近年、寿命が比較的長く光量安定度が高い冷陰極管に移行してきている（特許文献１）。冷陰極管は、先述の光源に比べて、照度が低いという欠点があったが、これも高出力化されてきており、カラースキャナなどにも採用されるようになってきた。一方、半導体素子であるＬＥＤを光源として利用するアイディアも生まれ、実用化されつつあるが、いくつかの欠点も併せ持っている。一つは、照度が著しく低いこと。特に、冷陰極管と比較しても未だなお、低いため読み取りスピードの高速化は、大きな課題となっている。

特許文献４は、フラットベッド方式の原稿読み取り装置の原稿照明にＬＥＤ（発光ダイオード）を用いるが、低照度であるので、原稿にＬＥＤを極力近づけるために、倣いローラでコンタクトガラス下面に接触して副走査移動するキャリッジに２組のＬＥＤアレイを装備する画像読み取り装置を提示している。特許文献５は、画像読み取り速度を高くするために、青冷陰極管蛍光灯と赤ＬＥＤおよび緑ＬＥＤを組み合わせたハイブリッド光源で原稿を照明することを提示している。特許文献６は、有機ＬＥＤである個体発光素子１４０とアモルファスシリコン半導体である光電変換素子１１０を、原稿照明用および画像読み取り用に、透明ガラス基板１００に一体化した読み取り装置を記載している。特許文献７は、可視光光源１０３ａおよび赤外光光源１０３ｂで透光フィルムを照明するフィルムスキャナを提示している。特許文献８は、原稿画像を撮像素子に導くセルフォクレンズアレイの両側に緑色ＬＥＤアレイと青色ＬＥＤアレイを配置した読み取りヘッドを提示している。

近年のＣＣＤを利用したフラットベッド方式のデジタルスキャナにおいては、同一原稿を複数回スキャンする必要はなく、一度読み取ったデータをメモリに蓄えることによって、一回のスキャンで必要なだけ同一情報（読み取りデータ）を出力する事が可能であり、また、異なる原稿を読みとるときには、原稿台上の原稿をユーザが置き換えるため時間がかかるので、キャリッジの移動速度の高速化の必要性は低い。

一方、異なる原稿を連続してＡＤＦで送り出して、移動中の原稿の画像を読み取るシートスルー方式の原稿読み取りの場合には、原稿の移動スピードがそのまま読み取り生産性に影響を与えるため、なるべく高速で原稿を移動させることが要求される。したがって、フラットベッド方式の読み取り時には、原稿照明光量が比較的に少なくキャリッジの副走査駆動速度すなわち読み取り速度が低くても許容され、シートスルー方式の原稿読み取りの場合には、高速読み取りを可能にするため高光量の原稿照明が望まれる。

フラットベッド方式でコンタクトガラス上の原稿画像を読み取るためのキャリッジは、副走査機構の駆動負荷であるので、コンパクトかつ軽量であるのが望ましいが、照明光量を増やすために照明手段を重装備すると、キャリッジが重くなり、副走査機構の大型化しまた照明手段に給電する電力ケーブルの配線が複雑になる。ハイブリット光源をキャリッジに搭載してキャリッジの副走査駆動速度（読み取り速度）を高くすることは可能であるが、キャリッジの大型化，重量増，また給電ハーネスの配線の複雑化、等々の制約も多い。

本発明は、フラットベッド方式で透光板上の原稿画像を読み取るための、シートスルー方式の原稿読み取りにも共用されるキャリッジを、格別な重装備にすることなく、シートスルー方式の原稿読み取り速度を高くすることを目的とする。

（１）副走査方向（ｙ）に配列した、該方向の幅が狭いシートスルー原稿読み取り用の窓(240)および該窓よりも広幅の、原稿面全面が密着する透光板(231)、を有するスキャナ筐体；
該スキャナ筐体の内部にあって、副走査方向（ｙ）で、上記窓(240)に対向する位置および上記透光板(231)に対向する位置に移動可能なキャリッジ(Car1)；
該キャリッジを副走査方向（ｙ）に駆動する走査手段(238)；
前記キャリッジで支持され、該キャリッジが前記窓(240)に対向するときは該窓を通して窓の外を照明し、該キャリッジが前記透光板(231)に対向するときは該透光板を通して該透光板の外を照明する第１光源(232/252)；
前記スキャナ筐体の内部にあって、前記窓(240)を通して窓の外を照明する位置に固定された第２光源(252/232)；および、
前記キャリッジ(Car1)が前記窓(240)に対向するときは第１および第２光源が該窓を通して窓の外を照明した光のシートスルー原稿による反射光を画像信号に変換し、該キャリッジが前記透光板(231)に対向するときは第１光源が該透光板を通して該透光板の外を照明した光の透光板上原稿による反射光を画像信号に変換する撮像手段(207)；
を備える画像読み取り装置(図３／図８)。

なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。

これによれば、フラットベッド方式で原稿の全面を走査するキャリッジ(Car1)は第１光源(232/252)を支持するが、第２光源(252/232)は搭載しないので、キャリッジ重量は格別に増加しない。しかし、シートスルー方式で原稿を読み取るときには、第１および第２光源で原稿を照明するので、照明光量が多く、原稿を高速で送っても高画質な画像読み取りができる。すなわち、シートスルー方式の原稿読み取りの高速化が可能である。

（２）副走査方向（ｙ）に配列した、該方向の幅が狭いシートスルー原稿読み取り用の窓(240)および該窓よりも広幅の、原稿面全面が密着する透光板(231)、を有するスキャナ筐体；
該スキャナ筐体の内部にあって、副走査方向（ｙ）で、上記窓(240)に対向する位置および上記透光板(231)に対向する位置に移動可能なキャリッジ(Car1)；
該キャリッジを副走査方向（ｙ）に駆動する走査手段(238)；
前記キャリッジ(Car1)で支持され、該キャリッジが前記窓(240)に対向するときは該窓を通して窓の外を照明し、該キャリッジが前記透光板(231)に対向するときは該透光板を通して該透光板の外を照明する第１光源(232/252)；
前記スキャナ筐体の外部にあって、前記窓に対向するシートスルー原稿を照明する位置に固定された第２光源(252/232)；および、
前記キャリッジ(Car1)が前記窓(240)に対向するときは第１および第２光源の照明光のシートスルー原稿による反射光を画像信号に変換し、該キャリッジが前記透光板(231)に対向するときは第１光源が該透光板を通して該透光板の外を照明した光の透光板上原稿による反射光を画像信号に変換する撮像手段(207)；
を備える画像読み取り装置（図９／図１０）。

これによれば、フラットベッド方式で原稿の全面を走査するキャリッジ(Car1)は第１光源(232/252)を支持するが、第２光源(252/232)は搭載しないので、キャリッジ重量は格別に増加しない。しかし、シートスルー方式で原稿を読み取るときには、第１および第２光源で原稿を照明するので、照明光量が多く、原稿を高速で送っても高画質な画像読み取りができる。すなわち、シートスルー方式の原稿読み取りの高速化が可能である。

（２ａ）第２光源(252/232)は、原稿を、前記窓を副走査方向（ｙ）に横切る方向に移送するフィーダ(ADF)に固定された、上記（１）に記載の画像読み取り装置（図９／図１０）。

これによれば、フィーダ(ADF)を必要としないユーザに対し、低コストでスキャナを提供でき、フィーダ(ADF)機能を要求するユーザにおいては、フィーダ(ADF)にも光源を配することにより、上記（２）に記載のメリットが期待できる。

（３）第１および第２光源の少なくとも一方は冷陰極管を含む、上記（１）〜（２ａ）の何れか１つに記載の画像読み取り装置。

（４）第１および第２光源の少なくとも一方はＬＥＤを含む、上記（１）〜（２ａ）の何れか１つに記載の画像読み取り装置。

（５）第１および第２光源の一方は冷陰極管を含み、他方はＬＥＤを含む、上記（１）〜（２ａ）の何れか１つに記載の画像読み取り装置。

従来技術において、より大きい照度を得るために冷陰極管光源を複数配置することがあったが、そのためには、たとえば２本使用したときに、１本に比較して、倍の消費エネルギー，専有面積，走行体にかかる重量等が必要であったが、本実施態様では、冷陰極管とＬＥＤの下記の特徴を生かして、高速かつ高画質のシートスルー読み取りを実現できる；
ＬＥＤ光源（比較：冷陰極光源） 冷陰極光源（比較：ＬＥＤ光源）
軽量 重い（ガラス）
低消費電力（低電圧） 消費電力代（高電圧駆動→ノイズ大）
小型化可能（レイアウト自由度大） 自由度小
超寿命 普通
点灯立ち上がり時間短い 暗黒始動特性により長い
低照度 高照度
照度分布ばらつき大→デザイン可 分布形状はなめらか→デザイン自由度小。

例えば、冷陰極管(232)をキャリッジ(Car1)上に配置し、ＬＥＤ(252)を窓(240)を通してフィーダ(ADF)が移送する原稿を照明する位置に配置することにより、シートスルー原稿読み取り光源のハイブリット化を容易に実現できる。

（５ａ）冷陰極管は、少なくともＲ（レッド），Ｇ（グリーン）およびＢ（ブルー）の波長成分を持つ光を放射する、上記（３）又は（５）に記載の画像読み取り装置。これにより、フルカラー読み取りであるＲＧＢ各成分の画像読み取りを容易に実施できる。

（６）上記（１）乃至（５ａ）の何れか１つに記載の画像読み取り装置（10）；
該画像読み取り装置が画像を読み取った画像信号のデジタルデータである画像データを蓄積するメモリ手段(MEM,HDD)；および、
該メモリ手段の画像データが表す画像を用紙上に印刷するプリンタ(100)；
を備える画像形成装置。これによれば、該画像形成装置における原稿読み取りにおいて、上記（１）乃至（５ａ）の何れか１つに記載の作用効果が同様に得られる。

（７）原稿読み取りに用いられる光源として、３波長を持つ冷陰極管とアレイ状のＬＥＤを組み合わせて用いる、フラットベッド方式の読み取りとシートスルー方式の読み取りが可能なスキャナ装置において、キャリッジ(Car1)上に冷陰極管(232)を配し、また、ＬＥＤ(252)は、スキャナ上のシートスルー読み取り窓(240)近傍に固定して配したこと（図３）に特徴のある画像読み取り装置。これによれば、キャリッジ(Car1)を格別に重くすることなく、キャリッジを副走査駆動する負担は各別に増大しない。シートスルー読み取りでは、冷陰極管(232)とＬＥＤ(252)の発光の組み合わせにより、光量が多く、照度，分光分布等が安定し、高画質かつ高速の画像読み取りが期待できる。

（８）上記（７）とは反対に、キャリッジ(Car1)上にアレイ状のＬＥＤ(252)を配し、冷陰極管(232)はスキャナ筐体上のシートスルー読み取り窓(240)の近傍に固定して配したこと（図８）に特徴のある画像評価装置。これによれば、上記（７）よりも、さらにキャリッジ(Car1)の軽量化をはかることが期待でき、また、キャリッジ(Car1)の形状も容易に任意の形状（薄高化）をデザインすることが可能となる。

（９）原稿読み取りに用いられる光源として、３波長を持つ冷陰極管とアレイ状のＬＥＤを組み合わせて用いる、フラットベッド方式の読み取りとシートスルー方式の読み取りが可能なスキャナ装置において、キャリッジ(Car1)には冷陰極管(232)を配し、フィーダ(ADF)にＬＥＤ(252a,252b)を具備すること(図９)に特徴のある画像読み取り装置。これによれば、フィーダ(ADF)を必要としないユーザに対し、低コストでスキャナを提供でき、フィーダ(ADF)機能を要求するユーザにおいては、フィーダ(ADF)にもＬＥＤ(252a,252b)を配することにより、上記（７）に記載のメリットが期待できる。

（１０）上記（９）とは反対に、キャリッジ(Car1)にはＬＥＤ(252a,252b)を光源を配し、フィーダ(ADF)に冷陰極管(232)を配したこと（図１０）に特徴のある画像読み取り装置。これによれば、副走査駆動されるキャリッジ(Car1)に冷陰極管で必要な高電圧を扱う必要がなくなり、そこにかかる部材コストの低減や、安全規格上の制約を回避することが可能となり、フラットベッドの設計自由度が向上する。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

図１に、本発明の１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機Ａ１の外観を示す。図１に示すフルカラー複写機Ａ１は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。

機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図６）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ(Local Area Network)が接続されており、パソコンＰＣおよび画像データ処理装置ＡＣＰは、ルータを介してインターネット等の広域通信網Ｂに接続することができる。ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図６）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。

図２に、スキャナ１０およびそれに装着されたＡＤＦ３０の、原稿画像読み取り機構を示し、図３には、ＡＤＦ３０直下のシートスルー読み取り窓であるガラス２４０の周りＴａｇを拡大して示す。スキャナ１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、冷陰極管の照明ランプ２３２（第１光源）により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２は、Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン）およびＢ（ブルー）の３波長成分を持つ光を放射する冷陰極管である。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジＣａｒ１に搭載されている。第１キャリッジＣａｒ１と同方向にその１／２の速度で駆動される、第２キャリッジＣａｒ２には、第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、撮像素子であるＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される（透光板であるコンタクトガラス２３１上の手置き原稿の読み取り）。第１および第２キャリッジＣａｒ１，Ｃａｒ２は、走行体モーター２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。ＣＣＤ２０７は、多数の光電変換素子が主走査方向に並んだ光電変換素子アレイを持ち、該アレイの画像読み取り信号を主走査ライン区分で繰り返し出力する撮像素子である。

スキャナ１０には、自動原稿供給装置ＡＤＦ ３０が装着されている。ＡＤＦ ３０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方の圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。ガラス２４０の下部に、ガラス２４０上を通過する原稿を照明するＬＥＤアレイ２５２（第２光源）があり、スキャナ筐体内に固定されている。原稿は、読み取りガラス２４０を通過する際に、ＬＥＤアレイ２５２ならびに、ガラス２４０の直下に位置決めされて静止している第１キャリッジＣａｒ１上の照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される（シートフィード方式）。すなわち、ガラス２４０が、シートスルー方式の原稿読み取り窓である。

読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、白基準板２３９、ならびに、第１キャリッジＣａｒ１を検出する基点センサ２４９がある。白基準板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき、また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。このシェーディング補正は、まず白基準板２３９を原稿スキャン前に主走査方向１ライン分読み取り、この読み取った白基準データをメモリに記憶し、原稿画像を読み取るときは、原稿をスキャンした画素毎に、画像データを前記メモリ上の対応する白基準データで割り算するものである。

図４に、スキャナ１０の画像読み取りの電気系統の構成を示す。ＣＣＤイメージセンサ２０７から出力される電気信号すなわちアナログ画像信号は、信号処理回路２０８で増幅され、Ａ／Ｄ変換器２０９によってデジタル画像信号すなわち画像データに変換される。この画像データは、シェーディング補正回路２１０によって補正処理を受け、ＩＰＰに出力される。

スキャナ制御回路２０６は、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１からの指示に従って、ランプ制御回路２０３，タイミング制御回路２１１及びモータ制御ユニット２６０を制御する。ランプ制御回路２０３は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って第１光源である照明ランプ２３２のオン／オフを制御するとともに、シェーデイング補正回路２１０が指示する照度（光量）に照明ランプ２３２の明るさ（時系列平均値又は平滑値）を定める。

モータ制御ユニット２６０は、スキャナ制御回路２０６からの指示に従って、副走査駆動モータ２３８及びＡＤＦモータを制御する。副走査駆動モータ２３８の駆動系統の軸にはロータリエンコーダ（Ｅ）が連結されている。同様にＡＤＦモータの駆動系統にも、図示しないロータリエンコーダが連結されている。第１キャリッジＣａｒ１の走査位置（ｙ）および駆動量ならびにＡＤＦ送り原稿の先，後端位置および送り量は、各ロータリエンコーダが発生する電気パルスを計数して把握される。図４に示す紙センサは、ＡＤＦの原稿トレイ２４１上に原稿があるかを検知するものである。

タイミング制御回路２１１は、スキャナ制御回路２０６，システムコントローラ１（のＣＰＵ６０５）及びプロセスコントローラ１３１からの指示あるいは制御信号に従って、各種信号を生成する。即ち、画像読み取りを開始すると、ＣＣＤ２０７に対しては、１ライン分のデータをシフトレジスタに転送する転送ゲート信号及びシフトレジスタのデータを１ビットずつ出力するシフトクロックパルスを与え、システムコントローラ１に対しては、画素同期クロックパルスＣＬＫ，ライン同期信号ＬＳＹＮＣ及び主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥを出力する。この画素同期クロックパルスＣＬＫは、ＣＣＤイメージセンサ２０７に与えるシフトクロックパルスと略同一の信号である。また、ライン同期信号ＬＳＹＮＣは、プリンタ１００の作像ユニット１３５のビームセンサが出力するライン同期信号ＭＳＹＮＣと対応する信号であるが画像読み取りを行なっていない時は出力が禁止される。主走査有効期間信号ＬＧＡＴＥは、ＣＣＤイメージセンサ２０７が出力する画信号が有効と見なせるタイミングで高レベルＨになる。

スキャナ制御回路２０６は、プロセスコントローラ１３１から読み取り開始指示を受けると、タイミング制御回路２１１を制御してＣＣＤ２０７の読み取りを開始し、照明ランプ２３２およびＬＥＤアレイ２５２を点灯し、副走査駆動モータ２３８（手差しモード）又はＡＤＦモータ（ＡＤＦモード）を駆動開始する。また、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥを高レベルＨ（原稿領域外）にセットする。この信号ＦＧＡＴＥは、手差しモードでは第１キャリッジＣａｒ１が原稿始端位置（ホームポジションＨＰからａ＋ｂの位置）に達したときに、原稿領域内を示すＬに切り替えられ、ＡＤＦモードでは、レジストローラからの原稿（先端）の送り出し搬送量が、ＡＤＦモードでの原稿読み取り位置であるＨＰ位置（「レジストローラ２４３から基点センサ２４９までの送り量Ｄｆ」−「ＨＰから基点センサ２４９までの送り量ａ」）に達したときに原稿領域内を示すＬに切り替えられる。そして、手差しモードでは原稿尾端を第１キャリッジＣａｒ１が通過すると、ＡＤＦモードでは原稿尾端がＨＰを通過すると、副走査有効期間信号ＦＧＡＴＥは原稿領域外を示すＨに戻される。

図５に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。

これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平Ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。

また、レーザプリンタ１００は、上記トナー像形成ユニットのほか、レーザ走査によるレーザ露光ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナー像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナー補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。

レーザ露光ユニット１０２は、レーザ発光器４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋ、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、紙面に垂直な主走査Ｘ方向に振り走査しながら照射する。

図５上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナー像形成部の転写位置を通過するように搬送される。

各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。

イエローＹのトナー像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナー像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。

感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、レーザ露光ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。

現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナーを含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナー濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナー濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。

転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナー等の異物が除去される。

また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。

転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。

４個の感光体ドラムの中の、マゼンダ像，シアン像およびイエロー像形成用の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃおよび１１１Ｙは、図示しないカラードラム駆動用の１個の電気モータ（カラードラムモータ；カラードラムＭ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。ブラック像形成用の感光体ドラム１１１Ｋはブラックドラム駆動用の１個の電気モータ（Ｋドラムモータ：図示略）により、動力伝達系及び減速機（図示略）を介して１段減速にて駆動される。また、転写搬送ベルト１６０は、上記Ｋドラムモータによる動力伝達系を介した転写駆動ローラの駆動により、回動移動する。従って、上記Ｋドラムモータは、Ｋ感光体ドラム１１Ｋと転写搬送ベルト６０を駆動し、上記カラードラムモータは、Ｍ，Ｃ，Ｙ感光体ドラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙを駆動する。

また、Ｋ現像器１２０Ｋは、定着ユニット１０７を駆動している電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。Ｍ，Ｃ，Ｙ現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙは、レジストローラ１０５を駆動する電気モータ（図示略）で、動力伝達系およびクラッチ（図示略）を介して駆動される。現像器１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋは絶えず駆動されている訳ではなく、所定タイミングを持って駆動出来る様、上記クラッチにより駆動伝達を受ける。

再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。

プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。

ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。

図６に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ（Interface：インターフェイス）１２でなるカラー原稿スキャナ１２が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図５に示すものである。

画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュール（以下では単にＭＥＭと記述），不揮発メモリであるハードディスク装置ＨＤＤ（以下では単にＨＤＤと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続している。

カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対する照明の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下では単にＳＢＵと表記）上の、ＣＣＤ２０７（図２）で光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、そしてシェーディング補正して、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣに送出する。ＲＧＢ画像データは、３ビット以上の構成の多階調を表す多値画像データ（例えば８ビット構成）である。

ＣＤＩＣは、画像データに関し、原稿スキャナ１０（出力Ｉ／Ｆ１２），パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送、ならびに、プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。

メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭおよびＨＤＤに対する画像データおよび制御データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。

操作ボード２０は、ＡＣＰが行うべき処理を指示する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。

スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵでシェーディング補正２１０を施してから、ＩＰＰで、地肌除去，スキャナガンマ補正，フィルタ処理などの、読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積する。ＭＥＭ又はＨＤＤの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。

ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭ又はＨＤＤのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続したパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭおよびＨＤＤの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。

ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ又はＨＤＤに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。

画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。

複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。

システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。

各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ ７、シリアルバスＩ／Ｆ ９、ローカルバスＩ／Ｆ ３およびネットワークＩ／Ｆ ８は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。

システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭ，ＨＤＤに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ ７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。

この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ ７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭ又はＨＤＤに格納されることになる。

一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワークＢ経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ ８を介して、ネットワークＢ経由のプリント出力要求データあるいは蓄積（保存）要求データを受け取る。ネットワークＢ経由の要求データ（外来コマンド）はシステムコントローラ１に報知し、それに応答するシステムコントローラ１からのコマンドに従って、ＩＭＡＣは、ネットワークＢ経由の蓄積データの転送又は受信蓄積を行う。

汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ ９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ ９は複数種類の規格に対応しており、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、１２８４または１３９４等の規格のインターフェースに対応する。

ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ ３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。

シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。

システムコントローラ１と、ＭＥＭ，ＨＤＤおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭおよびＨＤＤを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。

図７に、システムコントローラ１又はプロセスコントローラ１３１から、原稿読み取りスタートコマンド（スタート指示信号）が到来したときに、スキャナ制御回路２０６が実行する画像読み取り機構制御と副走査同期信号ＦＧＡＴＥ（Ｌアクティブ）発生の概要を示す。スタートコマンドを受けるとスキャナ制御回路２０６は、ランプ制御回路２０３に与えるランプ点灯指示信号を、点灯を指示するＬとし、また、ＬＥＤドライバ２５３に与えるＬＥＤ点灯指示信号を、点灯を指示するＬとし、すなわちランプ２３２およびＬＥＤ２５２の点灯を指示し、そして第１キャリッジＣａｒ１がホームポジションＨＰにあるかをチェックする（ステップ１０，１１）。

なお、以下においてカッコ内には、ステップという語を省略してステップＮｏ．数字のみを記す。

第１キャリッジＣａｒ１の副走査位置データが、ＨＰの位置を表すものでないときには、キャリッジを走査駆動方向（＋ｙ方向：図２上で右方向）に駆動し、基点センサ２４９がキャリッジを検出すると、キャリッジを止め、次いでリターン方向に駆動し、このとき基点センサ２４９がキャリッジ検出から非検出に切換わるときに、副走査位置データを、ハードウエア上の基点位置を示す値に初期化する。そして、副走査位置データが、ＨＰを表わす値になる位置に、キャリッジを位置決めする（１２）。なお、副走査位置データは、走査駆動方向のキャリッジ駆動の間は、ロータリエンコーダが１パルスまたは数パルスを発生する毎に１インクレメントし、リターン方向のキャリッジ駆動の間は、ロータリエンコーダが１パルスまたは数パルスを発生する毎に１デクレメントすることによって、キャリッジの実位置対応で更新される。

キャリッジがＨＰにあると、スキャナ制御回路２０６は、ＡＤＦ３０の紙センサが原稿トレイ２４１の原稿を検出しているかをチェックする。紙センサはＡＤＦ３０に装備しているので、ＡＤＦが装着されていない場合、ならびに、ＡＤＦ３０が装着されていても原稿トレイ２４１に原稿がない場合には、原稿非検出であるので、スキャナ制御回路２０６は、ＬＥＤ２５２を消灯して（１３ａ）、キャリッジの走査駆動を開始し、走査駆動量ＣＣｒ（ＨＰからのキャリッジ移動量）の計測を開始する（１３，２６）。そして走査駆動量ＣＣｒが基準白板２３９の始端部を表わす値になると、シェーディング補正回路２１０への基準白板読み取りタイミング信号を、Ｈ（基準白板領域の外）からＬ（基準白板領域）に切換え、走査駆動量ＣＣｒが基準白板２３９の終端部を表わす値になると、ＬからＨに切換える（２７）。

その後、走査駆動量ＣＣｒが、ＲＡＭ２５６のＨＰレジスタＲａおよび原稿始端レジスタＲｂのデータＲａおよびＲｂが表わす値Ｒａ＋Ｒｂとなるのを待って（２８）、そうなるとタイミング制御回路２１１に出力している副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域外を示すＨから原稿領域内を示すＬに切換える（２９）。なお、このＦＧＡＴＥ又はそれに同期して生成される信号は、スキャナ１０の外の回路ＩＰＰ，６３０，１３１等にも出力される。その後は従来のコンタクトガラス上原稿の読み取り走査と同様に、原稿の尾端位置を第１キャリッジＣａｒ１が通過すると、副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域外を示すＨにもどして（３０−３１）、キャリッジの走査駆動を停止し、ランプ２３２を消灯して（３１ａ）、そして高速でリターン駆動する。基点センサ２３９がキャリッジを検出するとリターン駆動速度を下げかつ制動して、基点センサ２３９がキャリッジ検出から非検出に切り換わってからＨＰレジスタＲａのデータＲａが表わす値ａ分リターンした位置すなわちＨＰに、第１キャリッジＣａｒ１を位置決め停止する（３２）。

スタートコマンドを受けたときに、ＡＤＦ３０の紙センサが原稿を検知していると、スキャナ制御回路２０６は、ＡＤＦ３０の搬送ドラム２４４による原稿搬送系の駆動を開始し（１３−１４）、そしてピックアップローラ２４２を駆動して原稿トレイ２４１上の積載原稿の最上部のものの繰り出しを行い（１５）、繰り出し原稿の先端がレジストローラ２４２に当たってから少し遅れて、レジストローラ２４３の原稿送り駆動を開始し、原稿送り量（原稿先端位置）ＣＤｆｆの計測を開始する（１６−１７）。そして、原稿送り量ＣＤｆｆが、ＲＡＭ２５６の原稿移動量レジスタＲＤｆおよびＨＰレジスタＲａのデータＲＤｆおよびＲａによって表されるＨＰ位置相当値（ＲＤｆ−Ｒａ）に達すると、副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域内を表わすＬに切換える（１８−１９）。そして原稿尾端がレジストローラ２４３を通過すると尾端送り量ＣＤｆｂの計測を開始し、レジストローラ２４３の駆動は停止する（２０−２１）。そして、尾端送り量ＣＤｆｂが、ＲＡＭ２５６の原稿移動量レジスタＲＤｆおよびＨＰレジスタＲａのデータＲＤｆおよびＲａによってあらわされるＨＰ位置相当値（ＲＤｆ−Ｒａ）に達すると、副走査同期信号ＦＧＡＴＥを、原稿領域外を表わすＨに戻す（２２−２３）。

紙センサが次の原稿を検出していると、原稿給紙を再度開始するが（２４−１５）、紙センサが原稿非検出であると、そこで搬送ドラム２４４による原稿搬送系の駆動を停止する（２５）。そしてランプ２３２およびＬＥＤアレイ２５２を消灯する（２５ａ）。

以上のＦＧＡＴＥ信号発生制御により、ＦＧＡＴＥ信号は、手差しモードでは、ＨＰからキャリッジの走査駆動を開始して、ＨＰレジスタＲａおよび原稿始端レジスタＲｂのデータＲａおよびＲｂが表わす値Ｒａ＋Ｒｂ分の走査駆動量になったときに、原稿領域内を示すＬに切り換わり、コンタクトガラス２３１上の原稿の尾端を通過したと見なされるタイミングで原稿領域外を示すＨに切り換わる。このＨへの切換りのときにランプ２３２が消灯にされる。

図８に第２実施例の主要部を示す。なお、図８は、第１実施例の図３に示す部分に相当する部分であり、第２実施例の、第１実施例と相違する部分を示す。第２実施例のその他の部分は、第１実施例と同様である。

第１実施例の構成（図３）における利点は、従来でも用いられている冷陰極管２３２を第１キャリッジＣａｒ１に搭載する構成をとりながら、スキャナ筐体内に、ガラス板２４０の下方からその上方の原稿を照明するＬＥＤアレイ２５２を配置することによって、シートスルー原稿読み取りの光源をハイブリット化したことにある。しかしながら、近年、ＬＥＤアレイの照明特性の向上が著しく、冷陰極管に対して劣っていた光量や波長特性についても差が縮小する傾向にある。これに着目して、第２実施例では、図８に示すように、第１キャリッジＣａｒ１には、第１光源となるＬＥＤアレイ２５２を搭載し、スキャナ筐体の内部の、ガラス板２４０の近傍に、第２光源となる、Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン）およびＢ（ブルー）の３波長成分を持つ光を放射する冷陰極管２３２を固定配置した。これにより稼動部である第１キャリッジＣａｒ１に対する高電圧配線が不要で、しかも第１キャリッジＣａｒ１が軽量になり、副走査駆動機構の負荷が低減する。

図９に第３実施例の主要部を示す。なお、図９は、第１実施例の図３に示す部分に相当する部分であり、第３実施例の、第１実施例と相違する部分を示す。第３実施例のその他の部分は、第１実施例と同様である。

第１実施例の構成において、ＬＥＤアレイ２５２をスキャナ筐体内部のシートスルー読み取り窓であるガラス板２４０の付近に配置しているが、シートスルー原稿読み取りを必要としないユーザの場合は、無用の長物でありコストアップの要因となりうる。シートスルーＡＤＦ装着と同時にＬＥＤアレイ２５２をスキャナ筐体内に設置するということも可能であるが、その場合、スキャナ筐体内部に手を入れる必要があり、ユーザ自身が実施することは困難であり、スキャナの大敵である埃等の混入の可能性も広がるため、余り望ましいとはいえない。この問題を改善するために第３実施例では、第１光源となるＲ（レッド），Ｇ（グリーン）およびＢ（ブルー）の３波長成分を持つ光を放射する冷陰極管２３２を第１キャリッジＣａｒ１に搭載する点は第１実施例と同じであるが、第２光源となるＬＥＤアレイは、スキャナ筐体内ではなくシートスルー型のＡＤＦ本体に装備した。すなわちＬＥＤアレイ２５２ａ，２５２ｂを、ＡＤＦ３０の、スキャナ筐体のガラス板２４０の上に位置する透光開口の両側に配設した。

図１０に第４実施例の主要部を示す。なお、図１０は、第１実施例の図３に示す部分に相当する部分であり、第４実施例の、第１実施例と相違する部分を示す。第４実施例のその他の部分は、第１実施例と同様である。

第４実施例では、図１０に示すように、光量の増加を図って２組のＬＥＤアレイ２５２ａ，２５２ｂ（第１光源）を、第１ミラー２３３の視野の両側に置くように、第１キャリッジＣａｒ１に搭載し、Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン）およびＢ（ブルー）の３波長成分を持つ光を放射する冷陰極管２３２（第２光源）をＡＤＦ３０に装備した。冷陰極管２３２の管径はＬＥＤアレイの線幅より大きく、ガラス板２４０の中央近くには配設しにくいので、第１ミラー２３３の視野よりかなり副走査方向に離れた位置に冷陰極管２３２に配置した。これにより、冷陰極管２３２の直射光による原稿の照明効果が低くなる。そこで冷陰極管２３２と対向する反射面２５３を備えて、冷陰極管２３２の光の大部分を反射面２５３で原稿面に反射するようにした。

本発明の第１実施例を装備した複合機能フルカラー複写機Ａ１の外観を示す正面図である。 図１に示す原稿スキャナ１０の読み取り機構の概要を示す拡大縦断面図である。 図２上の、ＬＥＤアレイ２５２を中心とする小領域Ｔａｇを拡大して示す断面図である。 図１に示すスキャナ１０の構成を、一部ＡＤＦ３０の要素も含めて示すブロック図である。 図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。 図１に示す複合機能フルカラー複写機Ａ１の画像処理システムの概要を示すブロック図である。 図４に示すスキャナ制御回路２０６の原稿読み取り制御の概要を示すフローチャートである。 本発明の第２実施例の、第１実施例と異なる部分を示す拡大縦断面図である。 本発明の第３実施例の、第１実施例と異なる部分を示す拡大縦断面図である。 本発明の第４実施例の、第１実施例と異なる部分を示す拡大縦断面図である。

符号の説明

１０：カラー原稿スキャナ ２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置 ３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ ３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群
４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｙ，４１Ｋ：レーザ発光器
１００：カラープリンタ ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器 ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット １０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対 １０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット １０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト ２０７：ＣＣＤ
Ｃar１：第１キャリッジ Ｃar２：第２キャリッジ
２３１：原稿台ガラス ２３２：照明ランプ（冷陰極管）
２３３：第１ミラー ２３４：第２ミラー
２３５：第３ミラー ２３６：レンズ
２３８：ステッピングモータ
２３９：基準白板 ２４０：ガラス
２４１：原稿トレイ ２４２：ピックアップローラ
２４３：レジストローラ対 ２４４：搬送ドラム
２４５：押さえローラ ２４６，２４７：排紙ローラ
２４８：排紙トレイ兼用の圧板
２４９：基点センサ ２５０：軸
２５１：スケール ２５２，２５２ａ，２５２ｂ：ＬＥＤアレイ
ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器 ＨＤＤ：ハードディスク装置

Claims (6)

1. 副走査方向に配列した、該方向の幅が狭いシートスルー原稿読み取り用の窓および該窓よりも広幅の、原稿面全面が密着する透光板、を有するスキャナ筐体；
   該スキャナ筐体の内部にあって、副走査方向で、上記窓に対向する位置および上記透光板に対向する位置に移動可能なキャリッジ；
   該キャリッジを副走査方向に駆動する走査手段；
   前記キャリッジで支持され、該キャリッジが前記窓に対向するときは該窓を通して窓の外を照明し、該キャリッジが前記透光板に対向するときは該透光板を通して該透光板の外を照明する第１光源；
   前記スキャナ筐体の内部にあって、前記窓を通して窓の外を照明する位置に固定された第２光源；および、
   前記キャリッジが前記窓に対向するときは第１および第２光源が該窓を通して窓の外を照明した光のシートスルー原稿による反射光を画像信号に変換し、該キャリッジが前記透光板に対向するときは第１光源が該透光板を通して該透光板の外を照明した光の透光板上原稿による反射光を画像信号に変換する撮像手段；
   を備える画像読み取り装置。
2. 副走査方向に配列した、該方向の幅が狭いシートスルー原稿読み取り用の窓および該窓よりも広幅の、原稿面全面が密着する透光板、を有するスキャナ筐体；
   該スキャナ筐体の内部にあって、副走査方向で、上記窓に対向する位置および上記透光板に対向する位置に移動可能なキャリッジ；
   該キャリッジを副走査方向に駆動する走査手段；
   前記キャリッジで支持され、該キャリッジが前記窓に対向するときは該窓を通して窓の外を照明し、該キャリッジが前記透光板に対向するときは該透光板を通して該透光板の外を照明する第１光源；
   前記スキャナ筐体の外部にあって、前記窓に対向するシートスルー原稿を照明する位置に固定された第２光源；および、
   前記キャリッジが前記窓に対向するときは第１および第２光源の照明光のシートスルー原稿による反射光を画像信号に変換し、該キャリッジが前記透光板に対向するときは第１光源が該透光板を通して該透光板の外を照明した光の透光板上原稿による反射光を画像信号に変換する撮像手段；
   を備える画像読み取り装置。
3. 第１および第２光源の少なくとも一方は冷陰極管を含む、請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
4. 第１および第２光源の少なくとも一方はＬＥＤを含む、請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
5. 第１および第２光源の一方は冷陰極管を含み、他方はＬＥＤを含む、請求項１又は２に記載の画像読み取り装置。
6. 請求項１乃至５の何れか１つに記載の画像読み取り装置；
   該画像読み取り装置が画像を読み取った画像信号のデジタルデータである画像データを蓄積するメモリ手段；および、
   該メモリ手段の画像データが表す画像を用紙上に印刷するプリンタ；
   を備える画像形成装置。
   

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