JP2005222002A - 光学機器の制御装置および撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 カメラ本体に加わる衝撃等によってレンズの位置がずれてしまうのを抑制する。
【解決手段】 移動可能なレンズ１０と、アクチュエータと、アクチュエータの駆動力をレンズに伝達する駆動機構とを有する光学機器の制御装置であって、レンズの駆動以外の動作であって機械的な動きを伴う特定動作を行わせるか否かの判定を行う判定手段５０と、判定手段により特定動作を行わせると判定したときは、特定動作の前に、駆動機構を駆動力伝達が可能な第１の状態から駆動力伝達が不能な第２の状態になるようにアクチュエータを制御する制御手段５０とを有する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、レンズを駆動する光学機器の制御装置および撮影装置に関するものである。

従来のデジタルスチルカメラでは、フォーカスレンズを合焦位置まで移動させて撮影光学系を合焦状態とした後に、撮像素子を用いて被写体画像の取り込み（撮影）を行っている。

ここで、撮影光学系を合焦状態とさせた後にカメラ本体に何らかの衝撃が加わった場合、カメラ本体およびフォーカスレンズ間に衝撃による応力が加わり、フォーカスレンズの位置がずれてしまうことがある。また、上記衝撃によって撮影光学系を構成するレンズの位置がずれてしまい、ファインダ（光学ファインダおよび電子ファインダを含む）の表示における撮影画角が変化してしまうことがある。

本発明は、光学機器に上記衝撃等が加わった際に、レンズの位置がずれるのを抑制することのできる光学機器の制御装置および撮影装置を提供することを目的とする。

本願第１の発明は、移動可能なレンズと、アクチュエータと、アクチュエータの駆動力を前記レンズに伝達する駆動機構とを有する光学機器の制御装置であって、レンズの駆動以外の動作であって機械的な動きを伴う特定動作を行わせるか否かの判定を行う判定手段と、判定手段により特定動作を行わせると判定したときは、特定動作の前に、駆動機構を駆動力伝達が可能な第１の状態から駆動力伝達が不能な第２の状態になるようにアクチュエータを制御する制御手段とを有することを特徴とする。

本願第２の発明である撮影装置は、上記の制御装置と、レンズにより形成された被写体像を光電変換する撮像素子とを有することを特徴とする。

本発明によれば、特定の動作を行わせる前に駆動機構を第２の状態とすることで、該特定の動作によってレンズの位置がずれてしまうのを抑制することができる。

以下、本発明の実施例について説明する。

以下、図面を参照して本発明の実施例１であるカメラについて説明する。

図１３は、本実施例のカメラに設けられたワイド状態にあるレンズ鏡筒を前方左下から見た斜視図である。図１４は、上記レンズ鏡筒内に設けられたカム筒を前方左下から見た斜視図である。

本実施例のカメラのレンズ鏡筒５００は、図１３に示すように、外固定筒５５５を有する。また、外固定筒５５５には、レンズ鏡筒５００の駆動源となるズームモータ５０６、モータカバー５０８、スリップ５１１、最終段ギア５１２、ポテンションメータ、ポテンションギア５１４、パルス板、エンコーダカバー、リセットフォトインタラプタ５１８が取り付けられている。

また、レンズ鏡筒５００には、カム筒５２０、撮影光学系を構成する第１レンズユニットＬ１を保持する第１鏡筒５２４のほか、不図示の第２レンズユニットを保持する第２鏡筒、第３レンズユニットを保持する第３鏡筒、第４レンズユニットを保持する第４鏡筒が設けられている。

さらに、レンズ鏡筒５００には、外固定筒バヨネットボタン５６０、外固定筒バヨネットロック部材５６１、マニュアル操作のための操作環５６３、操作環エンコーダ５６４、外固定筒バヨネットカバー５６５、外固定筒バヨネットカバーキャップ５６６が設けられている。また、第１鏡筒５２４には、第１バヨネットリング５３１、第１バヨネットビス５３２が設けられている。

カム筒５２０には、図１４に示すように、最終段ギア５１２と噛み合うギア部５２０ａ、第１カム溝５２０ｂ、第１補助ピン溝５２０ｃ、第１ヘリコイド溝５２０ｄが形成されている。この他、カム筒５２０には、不図示の第２カム溝、第３カム溝、第４カム溝が形成されている。

上述した構成において、カム筒５２０が上述したスリップ５１１、最終段ギア５１２等を介してズームモータ５０６からの駆動力を受けると、光軸回りに回転する。ここで、カム筒５２０は、第１ヘリコイド溝５２０ｄを介して外固定筒５５５と係合しているため、光軸回りに回転することで光軸方向にも移動することになる。これにより、レンズ鏡筒５００（第１鏡筒５２４等）が光軸方向に移動し、撮影光学系の焦点距離が変更されることになる。

図１は、本実施例のカメラの構成を示すブロック図である。

図１において、１００はカメラである。１０は撮影レンズ、１２は絞り機能を備えたシャッタ、１４は光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子、１６は撮像素子１４から出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。なお、図１では、撮影レンズ１０として１つのレンズを示しているが、実際には複数のレンズ（フォーカスレンズやズームレンズ）がカメラ１００内に設けられている。

１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。

２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６から出力されたデータ、又はメモリ制御回路２２から出力されたデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行われ、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０は露光制御回路４０やフォーカス制御回路４２の制御を行う。これにより、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理が行われる。

また、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理が行われ、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行われる。

２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２の駆動を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６の出力データは、画像処理回路２０およびメモリ制御回路２２を介して、又はメモリ制御回路２２だけを介して、画像表示メモリ２４又はメモリ３０に書き込まれる。

２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はＴＦＴ＿ＬＣＤ等で構成される画像表示ユニットであり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示ユニット２８に出力され、該画像表示ユニット２８で表示される。

ここで、画像表示ユニット２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。また、画像表示ユニット２８は、システム制御回路５０からの指示を受けて、表示状態および非表示状態間で切り換わることが可能であり、非表示状態にした場合には、画像表示ユニット２８の駆動電力が不要となるため、カメラ１００の電力消費を大幅に低減することができる。

さらに、画像表示ユニット２８は、回転可能なヒンジによってカメラ１００と連結されているため、画像表示ユニット２８の表示面を様々な方向に向けることができる。これにより、上記表示面を使用者等の見やすい方向に向けた状態で、電子ファインダ機能や再生表示機能、各種表示機能を使用することができる。

また、画像表示ユニット２８は、上記表示面をカメラ１００に向けた状態で収納することが可能である。画像表示ユニット２８が収納状態にあるとき、システム制御回路５０は、開閉検知回路１０６の出力に基づいて画像表示ユニット２８が収納状態にあることを検知し、画像表示ユニット２８の表示動作を停止させる。これにより、画像表示ユニット２８での不要な表示を防止して、カメラ１００の省電力化を図ることができる。

３０は撮影した静止画データや動画データを格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画データや所定時間の動画データを格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。

３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮又は伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ３０に格納された画像データを読み込んで圧縮処理又は伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。

４０は絞り機能を備えたシャッタ１２の駆動を制御する露光制御回路である。シャッタ１２の駆動とストロボユニット４０４の駆動を連携させることにより、フラッシュ調光動作を行うことができる。４２は撮影レンズ１０のうちフォーカスレンズの駆動を制御するフォーカス制御回路である。

露光制御回路４０およびフォーカス制御回路４２の駆動は、ＴＴＬ方式に基づきシステム制御回路５０によって制御されている。すなわち、システム制御回路５０は、撮像した画像データに対する画像処理回路２０での演算結果に基づいて、露光制御回路４０およびフォーカス制御回路４２に対して制御信号を出力する。

４４は撮影レンズ１０のうちズームレンズの駆動を制御するズーム制御回路、４６は撮影レンズ１０の前面を開閉するバリアユニット１０２の動作を制御するバリア制御回路である。これらの制御回路４４、４６の駆動は、システム制御回路５０によって制御される。

５０はカメラ１００全体の動作を制御するシステム制御回路、５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。

５４は情報出力ユニットであり、システム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字および画像等を用いてカメラの動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示ユニットや、上記の動作状態等に関する情報を音声として出力するスピーカーを有する。情報出力ユニット５４は、例えば、ＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。また、情報出力ユニット５４は、カメラ１００に設けられた操作部材の近傍であって、使用者の視認し易い位置に単数或いは複数設けられている。

情報出力ユニット５４での表示内容の一部は、光学ファインダ１０４内にも表示されるようになっている。ここで、光学ファインダ１０４は、不図示の連動機構を介して撮影レンズ１０と連結されており、撮影レンズ１０が光軸方向に移動することで、光学ファインダ１０４におけるファインダレンズも光軸方向に移動することになる。これにより、撮影光学系のズーミングに応じて光学ファインダ１０４でのズーミングも行われる。したがって、撮影者は光学ファインダ１０４を介して撮影画角の変化を確認することができる。

情報出力ユニット５４での表示内容のうち、ＬＣＤ等で表示するものとしては、シングルショット／連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残り撮影可能枚数表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００、２１０の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付け／時刻表示、等がある。

また、情報出力ユニット５４での表示内容のうち、光学ファインダ１０４内に表示されるものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタスピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。

５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。

６０、６２、６４、６６、６８及び７０は、システム制御回路５０に対して各種の動作指示を入力するための操作ユニットであり、スイッチ、ダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング又は音声認識ユニット等で構成されていたり、これらの任意の組み合わせで構成されていたりする。

以下、各操作ユニットについて具体的に説明する。

６０はモードダイアルスイッチで、電源オフ、自動撮影モード、マニュアル撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り替えるために操作される。

６２はシャッタスイッチ（ＳＷ１）で、カメラ１００に設けられた不図示のシャッタボタンの半押し操作でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。

ＡＦ処理を行った場合には、レンズ鏡筒内のフォーカスレンズが合焦位置まで移動する。また、ＥＦ処理によってストロボユニット４０４を発光させる必要があると判断した場合であって、ストロボユニット４０４がポップアップ（発光位置に移動）していない場合には、システム制御５０は、ストロボ制御回路４８に対してストロボユニット４０４のポップアップ動作を指示する。これにより、ストロボ制御回路４８はポップアップ用モータ４０２を駆動させることによって、ストロボユニット４０４をポップアップさせる。

ここで、カメラ本体１００にはストロボユニット４０４のポップアップ動作に伴う振動が発生するため、この振動によって撮影レンズ（フォーカスレンズ）１０の光軸方向における位置がずれてしまうことがある。

そこで、本実施例では、後述するようにストロボユニット４０４のポップアップ動作を行う前に、システム制御回路５０がズーム制御回路４４の駆動を制御することによって、ストロボポップアップ時の振動が撮影レンズ１０に伝達されないようにしている。すなわち、撮影レンズ１０の駆動源となるレンズ駆動モータの駆動を制御することによって、レンズ駆動モータの駆動力を撮影レンズ１０に伝達する動力伝達機構内におけるギアを非接触の状態とする。

そして、システム制御回路５０は、上述したズーム制御回路４４の駆動制御が終わった後に、ストロボ制御回路４８に対してストロボユニット４０４をポップアップさせる指示を送る。これにより、カメラ本体１００に収納された（収納位置にある）ストロボユニット４０４が発光位置までポップアップする。

また、システム制御回路５０は、ストロボユニット４０４のポップアップ動作が完了した後に、ズーム制御回路４４（レンズ駆動モータ）の駆動を制御することによって、動力伝達機構を元の状態に戻す。

このような動作を行わせることによって、ストロボユニット４０４をポップアップさせた際の振動が撮影レンズ１０に伝達されるのを抑制し、上記振動によって撮影レンズ１０の位置がずれてしまうのを抑制することができる。なお、この動作の詳細については、図９および図１０を用いて後述する。

６４はシャッタスイッチ（ＳＷ２）で、上記シャッタボタンの全押し操作でＯＮとなり、撮影処理の開始を指示する。撮影処理では、撮像素子１２から読み出された信号をＡ／Ｄ変換器１６およびメモリ制御回路２２を介してメモリ３０に書き込む露光処理と、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理と、メモリ３０から読み出した画像データを圧縮・伸長回路３２で圧縮処理させた後、記録媒体２００、２１０に書き込む記録処理とが行われる。

６６は画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチで、画像表示ユニット２８の表示状態および非表示状態の切り替えを指示する。カメラ１００に設けられた光学ファインダを用いて撮影を行う場合に、画像表示ユニット２８への電流供給を遮断して非表示状態とすることで、カメラ１００の省電力化を図ることができる。

６８は単写／連写スイッチで、単写モード又は連写モードの設定を指示する。単写モードでは、シャッタスイッチ６４がＯＮとなったときに１回の撮影が行われ、その後待機状態となる。連写モードでは、シャッタスイッチ６４がＯＮとなっている間は連続して複数回の撮影が行われる。

７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作ユニットであり、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタンを有する。また、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の選択及び切り替えを設定する選択／切り替えボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の決定及び実行を設定する決定／実行ボタン、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチを有する。さらに、ＪＰＥＧ圧縮の圧縮率を選択するため或いは撮像素子の信号をそのままディジタル化して記録媒体に記録するＲＡＷモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチ、再生モード、マルチ画面再生・消去モードおよびＰＣ接続モード等の各機能モードを設定することができる再生モードスイッチ、撮影モード状態において、撮影した画像データをメモリ３０或いは記録媒体２００、２１０から読み出して画像表示ユニット２８で表示する再生動作の開始を指示する再生スイッチ等を有する。

８０は電源制御ユニットで、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されている。電源制御ユニット８０は、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な時間、記録媒体を含むカメラ１００内の各回路へ供給する。

８２は電源制御ユニット８０側のコネクタ、８４は電源ユニット８６側のコネクタである。８６は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源ユニットである。

９０及び９４はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインターフェース、９２及び９６は上記記録媒体との接続を行うコネクタである。９８はコネクタ９２、９６に記録媒体２００、２１０が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知回路である。

なお、本実施例では記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタを２系統持つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備えた構成としても構わない。また、異なる規格のインターフェース及びコネクタを組み合わせた構成としても構わない。

インターフェース及びコネクタとしては、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ(登録商標)）カード等の規格に準拠したものを用いて構成してもよい。また、インターフェース９０、９４や、コネクタ９２、９６をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ(登録商標)）カード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢカード、ＩＥＥＥ１３９４カード、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩカード、ＰＨＳ等の通信カード、等の各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことができる。

１０２は撮影レンズ１０の前面を開閉可能なバリアユニットであり、撮影レンズ１０の前面を覆うことにより、該前面の汚れや破損を抑制する。１０６は、画像表示ユニット２８が収納状態にあるか否かを検出するための開閉検知回路である。

１１０は通信回路で、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｐ１２８４、ＳＣＳＩ、モデム、ＬＡＮ、無線通信、等の各種通信機能を有する。１１２は、カメラ１００と他の機器とを接続するコネクタ、或いは無線通信の場合はアンテナである。

２００および２１０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２００、２１０はそれぞれ、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録ユニット２０２、２１２と、カメラ１００とのインターフェース２０４、２１４と、カメラ１００側のコネクタ９２、９６と接続するコネクタ２０６、２１６とを有している。

４００はストロボ装置である。ストロボ装置４００は、ストロボ制御回路４８、ストロボ位置センサ４０３、ポップアップ用モータ４０２、ストロボユニット４０４を備えている。ストロボユニット４０４は、上記発光位置と、カメラ１００に収納される収納位置との間で移動可能となっている。

ストロボ制御回路４８は、システム制御回路５０からストロボユニット４０４のポップアップ状態に関する情報を送信する旨の指示を受けた場合、ストロボ位置センサ４０３の出力に基づいてストロボユニット４０４のポップアップ状態（発光位置にあるか収納位置にあるか）を判別し、この判別結果をシステム制御５０に伝える。

また、ストロボ制御回路４８は、システム制御回路５０からストロボユニット４０４をポップアップさせる指示を受けた場合、ポップアップ用モータ４０２を駆動させることで、ストロボユニット４０４を発光位置に移動させる。ストロボユニット４０４は、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。

図２から図８を用いて本実施例のカメラの動作を説明する。ここで、図２から図４は、本実施例のカメラの主ルーチンのフローチャートを示す。

図２において、電池交換等の電源投入により、システム制御回路５０はフラグや制御変数等を初期化し（Ｓ１０１）、画像表示ユニット２８を非表示状態に初期設定する（Ｓ１０２）。

そして、システム制御回路５０は、モードダイアル６０の設定位置を判断する（Ｓ１０３）。ここで、モードダイアル６０での設定が「電源ＯＦＦ」である場合には、カメラ動作の終了処理を行う（Ｓ１０５）。具体的には、カメラ１００内の各表示ユニットを非表示状態に変更したり、バリアユニット１０２を駆動して撮影レンズ１０の前面を覆ったり、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６に記録したり、電源制御ユニット８０の制御により画像表示ユニット２８等への不要な電力供給を遮断したりする。その後、ステップＳ１０３に戻る。

一方、モードダイアル６０での設定が「撮影モード」である場合には（Ｓ１０３）、ステップＳ１０６に進む。また、モードダイアル６０での設定がその他のモードである場合には（Ｓ１０３）、システム制御回路５０は選択されたモードに応じた処理を実行し（Ｓ１０４）、処理を終えたならばＳ１０３に戻る。

ステップＳ１０６において、システム制御回路５０は、電源制御ユニット８０を介して電池等により構成される電源８６の残り容量や、電源８６の動作状況がカメラ１００の動作に問題があるか否かを判断する。ここで、上記の問題がある場合には情報出力ユニット５４を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に（Ｓ１０８）、ステップＳ１０３に戻る。

一方、上記の問題が無い場合には（Ｓ１０６）、システム制御回路５０は記録媒体２００、２１０の動作状態がカメラ１００の動作、特に記録媒体２００、２１０に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判断する（Ｓ１０７）。そして、記録媒体２００、２１０に関して上記の問題がある場合には、情報出力ユニット５４を用いて画像や音声により所定の警告を行った後に（Ｓ１０８）、ステップＳ１０３に戻る。一方、記録媒体２００、２１０に関して上記の問題が無い場合には（Ｓ１０７）、ステップＳ１０９に進む。

システム制御回路５０は、単写撮影モード／連写撮影モードを設定する単写／連写スイッチ６８の設定状態を判別する（Ｓ１０９）。ここで、単写撮影モードが設定されていたならば単写／連写フラグを単写に設定し（Ｓ１１０）、連写撮影モードが選択されていたならば単写／連写フラグを連写に設定し（Ｓ１１１）、各フラグの設定を終えたならばステップＳ１１２に進む。

なお、単写撮影モードでは、シャッタスイッチ６４（ＳＷ２）を押したときに１回の撮影が行われてから、待機状態となる。また、連写撮影モードでは、シャッタスイッチ６４（ＳＷ２）を押している間、連続して複数回の撮影が行われる。一方、単写／連写フラグの状態は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される。

システム制御回路５０は、情報出力ユニット５４を用いて画像や音声によりカメラ１００の各種設定状態に関する情報を出力する（Ｓ１１２）。なお、画像表示ユニット２８が表示状態である場合には、画像表示ユニット２８も用いてカメラ１００の各種設定状態の表示を行う。

続いて、システム制御回路５０は、画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６６の設定状態を判別し（Ｓ１１３）、画像表示状態（ＯＮ状態）に設定されていればＳ１１４に進む。

さらに、システム制御回路５０は、開閉検知回路１０６の出力に基づいて画像表示ユニット２８が格納状態にあるか表示状態（画像表示ユニット２８がカメラから突出した状態）にあるかを判断する（Ｓ１１４）。ここで、表示状態にあると判断したならば、画像表示フラグを設定するとともに（Ｓ１１５）、画像表示ユニット２８をＯＮ状態（表示状態）に設定する（Ｓ１１６）。そして、撮像した画像データを逐次表示するスルー表示状態に設定して（Ｓ１１７）、ステップＳ１３１（図３）に進む。

スルー表示状態においては、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０およびメモリ制御回路２２を介して画像表示メモリ２４に逐次書き込まれたデータを、メモリ制御回路２２およびＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示ユニット２８に出力する。これにより、画像表示ユニット２８において画像が逐次表示され、電子ファインダとして機能する。

画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６６が画像表示ＯＦＦ（非表示状態）に設定されていた場合（Ｓ１１３）、或いは、開閉検知回路１０６の出力により画像表示ユニット２８が格納状態にあると判断した場合（Ｓ１１４）には、画像表示フラグを解除する（Ｓ１１８）。そして、画像表示ユニット２８での画像表示をＯＦＦ状態（非表示状態）に設定して（Ｓ１１９）、ステップＳ１３１に進む。

画像表示ＯＦＦの場合は、画像表示ユニット２８による電子ファインダ機能が動作していないため、光学ファインダ１０４を用いて撮影を行うことになる。この場合、電力消費量の大きい画像表示ユニット２８やＤ／Ａ変換器２６等の消費電力を削減することが可能となる。なお、画像表示フラグの設定状態は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される。

図３のステップＳ１３１では、シャッタスイッチ６２（ＳＷ１）のＯＮ／ＯＦＦ状態を判別し、ＯＦＦ状態であればステップＳ１０３に戻る。また、シャッタスイッチ６２（ＳＷ１）がＯＮ状態であれば（Ｓ１３１）、システム制御回路５０は内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される画像表示フラグの状態を判別する（Ｓ１３２）。

ここで、画像表示フラグが設定されていたならば、画像表示ユニット２８の表示状態をフリーズ表示状態に設定して（Ｓ１３３）、ステップＳ１３４に進む。

フリーズ表示状態においては、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０およびメモリ制御回路２２を介した画像表示メモリ２４での画像データ書き換えを禁止される。そして、画像表示メモリ２４に最後に書き込まれた画像データを、メモリ制御回路２２およびＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示ユニット２８に出力し、該画像表示ユニット２８で表示する。これにより、フリーズした映像が画像表示ユニット２８で表示されることになる。

一方、ステップＳ１３２で画像表示フラグが解除されていたならば、ステップＳ１３４に進む。

システム制御回路５０は、焦点調節動作を行うことにより撮影レンズ１０（フォーカスレンズ）を合焦位置まで移動させるとともに、測光動作を行うことにより絞り値及びシャッタ速度を決定する（Ｓ１３４）。測光動作での測光結果に基づいてストロボユニット４０４を使用すると判断した場合には、フラッシュの設定を行う。上述した焦点調節動作および測光動作での詳細な処理は、図５を用いて後述する。

焦点調節動作および測光動作（Ｓ１３４）を終えたならば、システム制御回路５０は、ストロボ制御回路４８を介してストロボユニット４０４での充電状態を判別する（Ｓ１３５）。ここで、ストロボユニット４０４での充電が完了していなければ、再度充電状態を確認し（Ｓ１３５）充電完了を待つ。また、ストロボユニット４０４での充電が完了していれば、ストロボユニット４０４をポップアップさせる処理（Ｓ１３６）に進む。なお、ストロボユニット４０４のポップアップ処理（Ｓ１３６）についての詳細は、図９を用いて後述する。また、本実施例では、測光動作においてストロボユニット４０４を発光させる必要があると判断した場合を前提としている。

ステップＳ１３７では、モードダイヤル６０の操作によって設定された撮影モードと、測光動作（Ｓ１３４）で得られた露出結果とに基づいて決定されたシャッタ速度が、シャッタ１２（メカシャッタ）における最高速側のシャッタ速度を超えているか否かを判断する。

ここで、最高速側のシャッタ速度を超えていないならば、シャッタ１２でのシャッタ秒時の設定を行い（Ｓ１３９）、ステップＳ１４０に進む。一方、最高速側のシャッタ速度を超えているならば、シャッタ１２の駆動と電子シャッタ（撮像素子１４の駆動）を併用したシャッタ秒時の設定を行い（Ｓ１３９）、ステップＳ１４０に進む。

このように、撮影を行う際のシャッタ速度がシャッタ１２（メカシャッタ）の最高速側のシャッタ速度を超えている場合には、電子シャッタを併用することにより、メカシャッタによってスミアの発生を防ぐとともに、電子シャッタによって高速なシャッタ秒時を可能とすることができる。

そして、システム制御回路５０は内部メモリ或いはメモリ５２に記憶された画像表示フラグの状態を判別し（Ｓ１４０）、画像表示フラグが設定されているならば画像表示ユニット２８の表示状態をスルー表示状態に設定して（Ｓ１４１）、ステップＳ１４２に進む。

ステップＳ１４２では、シャッタスイッチ６４（ＳＷ２）のＯＮ／ＯＦＦ状態を判別する。ここで、シャッタスイッチ６４がＯＦＦ状態であれば、シャッタスイッチ６２（ＳＷ１）のＯＮ／ＯＦＦ状態を再び判別し、ＳＷ１もＯＦＦ状態であればステップ１０３に戻る。また、ＳＷ１がＯＮ状態であれば、再びステップＳ１４２に戻る。

シャッタスイッチ６４（ＳＷ２）がＯＮ状態であると判断した場合には（Ｓ１４２）、システム制御回路５０は、内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される画像表示フラグの状態を判断する（Ｓ１４３）。そして、画像表示フラグが設定されていたならば画像表示ユニット２８の表示状態を固定色表示状態に設定して（Ｓ１４５）、ステップＳ１６１に進む。また、画像表示フラグが設定されていなければ、ステップＳ１６１に進む。

固定色表示状態においては、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０およびメモリ制御回路２２を介して画像表示メモリ２４に書き込まれた画像データの代わりに、差し替えた固定色の画像データを、メモリ制御回路２２およびＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示ユニット２８に出力する。これにより、固定色の画像データ（映像）が画像表示ユニット２８で表示される。

ステップＳ１６１（図４）において、システム制御回路５０は内部メモリ或いはメモリ５２に記憶された単写／連写フラグの状態を判断し、単写フラグが設定されていたならばステップＳ１６２に、連写フラグが設定されていたならばステップＳ１８１に進む。

ステップＳ１６２において、システム制御回路５０は撮影処理を実行する。具体的には、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０およびメモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６から直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０に撮影した画像データを書き込む露光処理が行われる。また、メモリ制御回路２２、必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０に書き込まれた画像データを読み出して各種処理を行う現像処理が行われる。この撮影処理の詳細は図６を用いて後述する。

そして、システム制御回路５０は、内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される画像表示フラグの状態を判断する（Ｓ１６３）。ここで、画像表示フラグが設定されているならば、第１のクイックレビュー表示を行う。具体的には、画像表示ユニット２８の表示形式に合わせた処理が行われた画像データをメモリ３０から読み出し、メモリ制御回路２２を介して画像表示メモリ２４に表示画像データの転送を行い、画像表示メモリ２４から読み出した表示画像データを画像表示ユニット２８で表示させる。

第１のクイックレビュー表示処理は、後述するダーク取り込み処理（Ｓ１６５）が行われる前に行われるため、ダーク補正演算を行う前の画像データを用いて表示画像データを作成し、この表示画像データに基づいて第１のクイックレビュー表示が行われる。

このように、単写撮影モードにおいては、ダーク取り込み処理よりも撮影処理を先に行い、且つクイックレビュー表示用の画像としてダーク補正前の画像データを用いることにより、シャッタレリーズタイムラグを短くするとともに、撮影後直ちにクイックレビュー表示を行うことが可能となる。

なお、第１のクイックレビュー表示（Ｓ１６４）においては、ダーク取り込み処理（Ｓ１６５）を終えていない状態であるため、画像表示ユニット２８でのクイックレビュー表示にｂｕｓｙ等の文字表示が重ねて表示される。

一方、ステップ１６３で画像表示フラグが解除されていると判断したときには、画像表示ユニット２８をＯＦＦ状態にしたまま、ステップＳ１６５に進む。この場合、撮影を行った後でも画像表示ユニット２８は非表示状態のままであり、クイックレビュー表示も行われない。光学ファインダ１０４を用いて撮影を続ける場合であって、撮影直後の撮影画像を画像表示ユニット２８で確認する必要がない場合には、上記の状態となる。

システム制御回路５０は、シャッタ１２を閉じ状態としたうえで、撮像素子１４の暗電流等のノイズ成分を本撮影と同じ時間蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を読み出す処理（ダーク取り込み処理）を行い（Ｓ１６５）、ステップＳ１６６に進む。

このダーク取り込み処理で取り込んだダーク画像データを用い、実際に露光して得られた画像データに対して補正演算処理を行うことにより、撮像素子１４の発生する暗電流ノイズや撮像素子１４固有のキズによる画素欠損等の画質劣化を抑制することができる。このダーク取り込み処理（Ｓ１６５）の詳細は図７を用いて後述する。

システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域に書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回路２２を介して読み出して、現像処理を行うために必要なＷＢ（ホワイトバランス）積分演算処理、ＯＢ（オプティカルブラック）積分演算処理を行う。そして、この演算結果を内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する（Ｓ１６６）。

また、システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２、必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０の所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出し、内部メモリ或いはメモリ５２に記憶された上記演算結果を用いて、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う（Ｓ１６６）。

現像処理においては、ダーク取り込み処理において取り込んだダーク画像データを用いて減算処理を行うことにより、撮像素子１４の暗電流ノイズ等を打ち消すダーク補正演算処理も併せて行う。この現像処理（Ｓ１６６）の詳細は図８を用いて後述する。

システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域に書き込まれた画像データを読み出して、予め設定されたモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路３２により行う（Ｓ１６７）。そして、メモリ３０の画像記憶バッファ領域内の空き領域に、上記一連の処理を終えた画像データを書き込み。

システム制御回路５０は、メモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶した画像データを読み出して、インターフェース９０、９４およびコネクタ９２、９６を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)カード等の記録媒体２００、２１０へ書き込み（記録処理）を行う（Ｓ１６８）。

なお、記録媒体２００、２１０に画像データの書き込みを行っている間、書き込み動作中であることを明示するために、情報出力ユニット５４を駆動させ、例えばＬＥＤを点滅させることにより記録媒体書き込み動作が行われていることを使用者に知らせる。

ステップＳ１６９において、システム制御回路５０は、内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される画像表示フラグの状態を判別する。ここで、画像表示フラグが設定されているならば、メモリ３０から画像表示ユニット２８の表示形式に合わせて処理を行った画像データを読み出し、メモリ制御回路２２を介して画像表示メモリ２４に転送し、画像表示メモリ２４から読み出した表示画像データを画像表示ユニット２８で表示させる（第２のクイックレビュー表示、Ｓ１７０）。

第２のクイックレビュー表示処理は、ダーク取り込み処理（Ｓ１６５）が行われた後であるため、現像処理（Ｓ１６６）においてダーク補正演算を行った後の画像データを用いて表示用の画像データが作成され、この画像データに基づいてクイックレビュー表示が行われる。

このように、単写撮影モードにおいては、まずダーク取り込み処理よりも撮影処理を先に行い、且つダーク補正前の画像データを用いて第１のクイックレビュー表示を行う。そして、ダーク取り込み処理を行った後はダーク補正後の画像データを用いて第２のクイックレビュー表示を行う。これにより、シャッタレリーズタイムラグを短くするとともに、撮影後直ぐにクイックレビュー表示（第１のクイックレビュー表示）を行うことが可能となる。

なお、第２のクイックレビュー表示処理（Ｓ１７０）においては、既にダーク取り込み処理（Ｓ１６５）を終えた状態であるため、第１のクイックレビュー表示（Ｓ１６４）において画像表示ユニット２８でのクイックレビュー表示に重ねて表示されたｂｕｓｙ等の文字表示を消去する。

ステップＳ１６９において、画像表示フラグが解除されているならば、画像表示ユニット２８をＯＦＦ状態のままにして、ステップＳ１７１に進む。この場合には、撮影を行った後でも画像表示ユニット２８は消えたままであり、クイックレビュー表示も行われない。これは、光学ファインダ１０４を用いて撮影を続ける場合のように、撮影直後の撮影画像の確認が不要で、画像表示ユニット２８の電子ファインダ機能を使用せずに省電力を重視する場合である。

ステップＳ１７１では、シャッタスイッチ６２（ＳＷ１）がＯＦＦ状態となるまで待機し、ＯＮ状態となったときにはステップＳ１７２に進む。シャッタスイッチ６２（ＳＷ１）がＯＦＦ状態のときには、第２のクイックレビュー表示がされたままとなる。

一方、ステップＳ１６１において、単写／連写フラグの状態を判断した結果、連写フラグが設定されていたならばステップＳ１８１に進む。ステップＳ１８１では、シャッタ１２を閉じ状態としたうえで撮像素子１４の暗電流等のノイズ成分を本撮影と同じ時間蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を読み出すダーク取り込み処理を行い（Ｓ１８１）、ステップＳ１８２に進む。

このダーク取り込み処理で取り込んだダーク画像データを用いて補正演算処理を行うことにより、撮像素子１４の発生する暗電流ノイズや撮像素子１４固有のキズによる画素欠損等の画質劣化に関して、撮影した画像データを補正することができる。このダーク取り込み処理（Ｓ１８１）の詳細は図７を用いて後述する。

ステップＳ１８２では、撮影処理が実行される。具体的には、撮像素子１２、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０およびメモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器から直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０に撮影した画像データを書き込む露光処理を行う。また、メモリ制御回路２２、必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０に書き込まれた画像データを読み出して各種処理を行う。この撮影処理（Ｓ１８２）の詳細は図６を用いて後述する。

システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域へ書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回路２２を介して読み出して、現像処理を行うために必要なＷＢ（ホワイトバランス）積分演算処理、ＯＢ（オプティカルブラック）積分演算処理を行い、演算結果をシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する（Ｓ１８３）。

そして、システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２、必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０の所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出して、内部メモリ或いはメモリ５２に記憶した上記演算結果を用いて、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う（Ｓ１８３）。

現像処理においては、ダーク取り込み処理において取り込んだダーク画像データを用いて減算処理を行うことにより、撮像素子１４の暗電流ノイズ等を打ち消すダーク補正演算処理も併せて行う。この現像処理（Ｓ１８３）の詳細は図８を用いて後述する。

システム制御回路５０は、内部メモリ或いはメモリ５２に記憶された画像表示フラグの状態を判別する（Ｓ１８４）。ここで、画像表示フラグが設定されているならば、第３のクイックレビュー表示を行う（Ｓ１８５）具体的には、メモリ３０から画像表示ユニット２８の表示形式に合わせて処理を行った画像データを読み出し、メモリ制御回路２２を介して画像表示メモリ２４に表示画像データの転送を行い、画像表示メモリ２４から読み出した表示画像データを画像表示ユニット２８で表示させる。

第３のクイックレビュー表示処理は、ダーク取り込み処理（Ｓ１８１）が行われた後であるため、現像処理（Ｓ１８３）においてダーク補正演算を行った後の画像データを用いて表示画像データを作成し、この表示画像データをクイックレビュー表示する。

このように、連写撮影モードにおいては、ダーク補正後の画像データを用いて第３のクイックレビュー表示を行うことにより、１枚目と２枚目以降の連写駒間隔をほぼ一定に揃えるとともに、撮影後直ぐにクイックレビュー表示を行うことが可能となる。

ステップＳ１８４において、画像表示フラグが解除されていると判断した場合、画像表示ユニット２８をＯＦＦ状態にしたまま、ステップＳ１８６に進む。この場合、撮影を行った後でも画像表示ユニット２８での表示は消えたままであり、クイックレビュー表示も行われない。これは、光学ファインダ１０４を用いて撮影を続ける場合のように、撮影直後の撮影画像の確認が不要で、画像表示ユニット２８の電子ファインダ機能を使用せずに省電力を重視する場合である。

そして、システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域に書き込まれた画像データを読み出して、予め設定したモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路３２により開始する（Ｓ１８６）。

ステップＳ１８７では、メモリ３０の画像記憶バッファ領域に空き領域があるか否かを判別し（Ｓ１８７）、空き領域があるならば圧縮処理を終えた画像データの書き込みを順次行い、ステップＳ１８９に進む。一方、メモリ３０の画像記憶バッファ領域に空き領域が無いならば（Ｓ１８７）、システム制御回路５０は、メモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶した画像データを読み出して、インターフェース９０、９４およびコネクタ９２、９６を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)カード等の記録媒体２００、２１０へ書き込みを行う記録処理を行い（Ｓ１８８）、ステップＳ１８９に進む。

これにより、連写撮影を所定枚数以上行って画像記録バッファ領域が不足した場合には、記録処理を行って画像記録バッファ領域に空き領域を作ることにより、連写撮影を再開することが可能となる。なお、ステップＳ１８８において記録処理を行う場合において、空き領域がないときに、画像表示ユニット２８や情報出力ユニット５４を用いて画像や音声により所定の警告を行うようにしても問題ない。

ステップＳ１８９では、シャッタスイッチ６４（ＳＷ２）のＯＮ／ＯＦＦ状態を判別し（Ｓ１８９）、ＯＮ状態であれば、システム制御回路５０は、ステップＳ１８２に戻り、一連の連写撮影を繰り返す。一方、シャッタスイッチ６４（ＳＷ２）がＯＦＦ状態であるならば（Ｓ１８９）、システム制御回路５０は、シャッタスイッチ６２（ＳＷ１）の状態を判別する（Ｓ１９０）。

ここで、シャッタスイッチ６２（ＳＷ１）がＯＮ状態であるならば（Ｓ１９０）、ステップＳ１８９に戻る。一方、ＯＦＦ状態であるならば、システム制御回路５０は、メモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶した画像データを読み出して、インターフェース９０、９４およびコネクタ９２、９６を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)カード等の記録媒体２００、２１０へ書き込みを行う記録処理を行う（Ｓ１９１）。

なお、記録媒体２００、２１０へ画像データの書き込みを行っている間、書き込み動作中であることを明示するために、情報出力ユニット５４を駆動、例えばＬＥＤを点滅させて記録媒体の書き込み動作中であることの表示を行う。記録処理（Ｓ１９１）を終えたならば、ステップＳ１７２に進む。

ステップＳ１７２において、システム制御回路５０は、内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される画像表示フラグの状態を判別する。ここで、画像表示フラグが設定されているならば（Ｓ１７２）、画像表示ユニット２８の表示状態をスルー表示状態に設定して（Ｓ１７３）、一連の撮影動作を終えてステップＳ１０３に戻る。この場合、画像表示ユニット２８でのクイックレビュー表示によって撮影画像を確認した後に、次の撮影のために撮像した画像データを逐次表示するスルー表示状態にすることができる。

一方、画像表示フラグが解除されているならば（Ｓ１７２）、画像表示ユニット２８の画像表示をＯＦＦ状態に設定して（Ｓ１７３）、一連の撮影動作を終えてステップＳ１０３に戻る。

図５は、図３のステップＳ１３４における焦点調節・測光処理の詳細なフローチャートを示す。

ステップＳ２０１では、撮像素子１４から電荷蓄積信号（画像データ）が読み出され、Ａ／Ｄ変換器１６を介して画像処理回路２０に画像データが逐次読み込まれる。この逐次読み込まれた画像データを用いて、画像処理回路２０はＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理、ＡＦ（オートフォーカス）処理に用いる所定の演算を行っている。

なお、ここでの各処理は、撮影した全画素数のうちの必要に応じた特定の部分を必要個所分切り取って抽出し、演算に用いている。これにより、ＴＴＬ方式のＡＥ、ＥＦ、ＡＷＢ、ＡＦの各処理において、中央重点モード、平均モード、評価モードの各モード等の異なるモード毎に最適な演算を行うことが可能となる。

画像処理回路２０での演算結果を用いて、システム制御回路５０（判定手段）は露出（ＡＥ）が適正と判断されるまで（Ｓ２０２）、シャッタ制御回路４０を用いてＡＥ制御（絞りの駆動制御）を行う（Ｓ２０３）。ＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０はストロボユニット４０４の発光が必要か否かを判断する（Ｓ２０４）。

ここで、ストロボユニット４０４の発光が必要ならば、フラッシュフラグをセットし、ストロボユニット４０４での充電を行うようにストロボ制御回路４８に指示を出す（Ｓ２０５）。これにより、ストロボユニット４０４において、発光に必要な充電が行われる。

ステップＳ２０２において、露出（ＡＥ）が適正と判断したならば、測定データ及び／又は設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。そして、システム制御回路５０は、画像処理回路２０での演算結果及びＡＥ制御で得られた測定データを用いて、ホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判断されるまで（Ｓ２０６）、画像処理回路２０を用いて色処理のパラメータを調節してＡＷＢ制御を行う（Ｓ２０７）。

ホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正と判断したならば（Ｓ２０６）、測定データ及び／又は設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。そして、システム制御回路５０は、ＡＥ制御及びＡＷＢ制御で得られた測定データを用いて、撮影光学系が合焦状態にあると判断されるまで（Ｓ２０８）、フォーカス制御回路４２を用いてＡＦ制御（フォーカスレンズの駆動制御）を行う（Ｓ２０９）。

ステップＳ２０８において撮影光学系が合焦状態にあると判断した場合には、上記測定データ及び／或いは設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶し、焦点調節・測光処理ルーチン（図３のＳ１３４）を終了する。

図６は、図４のステップＳ１６２及びステップＳ１８２における撮影処理の詳細なフローチャートを示す。

システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷クリア動作を行った後に（Ｓ３０１）、撮像素子１４の電荷蓄積を開始させる（Ｓ３０２）。シャッタ制御回路４０を介してシャッタ１２を駆動することによって、シャッタ１２を開き状態とさせる（Ｓ３０３）。そして、撮像素子１４への露光を開始させる（Ｓ３０４）。

ここで、システム制御回路５０はフラッシュフラグの設定状態に基づいて、ストロボユニット４０４を発光させるか否かを判別する（Ｓ３０５）。ここで、ストロボユニット４０４での発光が必要と判断した場合には、ステップＳ３０６に進む。また、ストロボユニット４０４での発光が不要と判断した場合には、ステップ３０７に進む。

ステップＳ３０６では、ストロボ制御回路４８を介してストロボユニット４０４を発光させる。

そして、システム制御回路５０は、測光処理での測光データ（シャッタ秒時）に基づいて撮像素子１４の露光終了を待ち（Ｓ３０７）、シャッタ制御回路４０を介してシャッタ１２を閉じ状態に駆動させる（Ｓ３０８）。これにより、撮像素子１４の露光を終了させる。

そして、設定した電荷蓄積時間が経過するまで待機し（Ｓ３０９）、上記電荷蓄積時間が経過したならば、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷蓄積を終了させる（Ｓ３１０）。そして、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０およびメモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６から直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域への撮影画像データを書き込む（Ｓ３１１）。

上記一連の処理を終えたならば、撮影処理ルーチン（Ｓ１６２又はＳ１８２）を終了する。

図７は、図４のステップＳ１６５及びステップＳ１８１におけるダーク取り込み処理の詳細なフローチャートを示す。

システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷クリア動作を行った後に（Ｓ４０１）、シャッタ１２の閉じた状態において、撮像素子１４の電荷蓄積を開始する（Ｓ４０２）。

そして、所定の電荷蓄積時間が経過したならば（Ｓ４０３）、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷蓄積を終了させる（Ｓ４０４）。そして、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０およびメモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６から直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域への画像データ（ダーク画像データ）を書き込む（Ｓ４０５）。

上述したようにダーク画像データを用いて現像処理を行うことにより、撮像素子１４で発生する暗電流ノイズや撮像素子１４固有のキズによる画素欠損等の画質劣化に関して、撮影した画像データを補正することができる。

なお、ダーク画像データは、新たにダーク取り込み処理が行われるか、カメラ１００の電源がＯＦＦされるまで、メモリ３０の所定領域に保持される。また、メモリ３０の一部或いは全部をＥＥＰＲＯＭやハードディスク等の不揮発性メモリで構成し、ダーク画像データを不揮発性メモリに書き込むようにした場合には、新たにダーク取り込み処理が行われるまで、このダーク画像データは不揮発性メモリの所定領域に保持される。

そして、メモリ３０内に格納されたダーク画像データは、撮像素子１４から読み出された画像データに対して現像処理を行う際に用いられる。上述した一連の処理を終えたならば、ダーク取り込み処理ルーチン（Ｓ１６５又はＳ１８１）を終了する。

図８は、図４のステップＳ１６６及びステップＳ１８３における現像処理の詳細なフローチャートを示す。

システム制御回路５０は、メモリ３０に書き込まれた撮影画像データ及びダーク画像データを読み出して、公知の輝度信号処理（Ｓ５０１）、色処理（Ｓ５０２）、サムネイル画像処理（Ｓ５０３）を順次行った後、メモリ３０に処理を終えた画像データを書き込む。

図９は、図３のステップＳ１３６におけるストロボポップアップ処理の詳細を示すフローチャートである。図１０は、レンズ駆動モータの駆動力を撮影レンズ１０に伝達する動力伝達機構の部分拡大図である。すなわち、上述した図１３におけるスリップ５１１と最終段ギア５１２との間、及び最終ギア５１２とカム筒５２０のギア部５２０ａとの間における拡大図である。ここで、図１０におけるギア１００１は上述した２つのギアのうちカメラ本体側のギア、すなわち、スリップ５１１や最終段ギア５１２に相当する。また、ギア１００２は、上述した２つのギアのうちレンズ鏡筒側のギア、すなわち、最終段ギア５１２やカム筒５２０のギア部５２０ａに相当する。

ここで、本実施例の撮影レンズ１０は、カメラ本体１００内に設けられたレンズ駆動モータ（アクチュエータ）の駆動力を、複数のギアで構成される動力伝達機構（駆動機構）を介して受けることで、光軸方向に移動可能となっている。

図９のステップＳ９０１において、システム制御回路５０（制御手段）は、ストロボ位置センサ４０３の出力に基づいてストロボユニット４０４（発光ユニット）が発光位置にポップアップしているか否かを判別する。ここで、ストロボユニット４０４が既にポップアップしている場合には、ストロボポップアップ処理を終了する。

一方、ストロボユニット４０４がポップアップしていない場合には、ステップＳ９１１に進み、ファインダ表示をフリーズする。すなわち、上述したのと同様に画像表示ユニット２８での表示状態をフリーズ表示状態とする。

ステップＳ９０２では、撮影レンズ１０が現在の位置に停止する前に移動していた方向を判別する。ここで、撮影レンズ１０が現在の位置に停止する前にワイド方向（光軸方向における一方向）に移動していた場合にはステップＳ９０３に進み、テレ方向（光軸方向における他方向）に移動していた場合にはステップＳ９０４に進む。

ステップＳ９０３において、システム制御回路５０はレンズ駆動モータの駆動を制御することによって、撮影レンズ１０をテレ側に駆動させる方向にレンズ駆動モータを回転させる。すなわち、現在の位置に停止させる前に撮影レンズ１０を駆動していたレンズ駆動モータの回転方向とは反対方向にレンズ駆動モータを回転させる。

ここで、図１０（Ａ）に示すように、レンズ駆動モータの駆動によって、動力伝達機構内におけるレンズ駆動モータ側のギア１００１を矢印Ａ方向に回転させるとともに、撮影レンズ側のギア１００２を矢印Ａ方向に回転させることで、撮影レンズ１０をワイド方向に移動させていた場合には、レンズ駆動モータの回転方向を変更することで、ギア１００１を矢印Ｂ方向に回転させる。

ここで、ギア１００１の回転量が、ギア１００１およびギア１００２のバックラッシ分の範囲内（機械的な不感状態）に収まるようにレンズ駆動モータの駆動が制御される。これにより、ギア１００１およびギア１００２の関係は、図１０（Ｂ）に示す状態（第２の状態）となる。

図１０（Ｂ）に示す状態では、ギア１００１およびギア１００２が互いに当接しておらず、撮影レンズ１０はカメラ本体１００に対して実質的にフローティング状態となっている。ここで、ギア１００１の回転動作は、上述したようにギア１００１、１００２の遊びの範囲内で行われるため、ギア１００１を回転させたとしても、ギア１００２が回転することはなく、撮影レンズ１０も移動することはない。

これにより、カメラ本体１００側に振動が加わっても、ギア１００１だけが回転することになり、ギア１００２が回転するのを抑制することができる。したがって、ギア１００１およびギア１００２を介して撮影レンズ１０に振動が伝わることはなく、撮影レンズ１０が光軸方向においてずれてしまうのを抑制することができる。

一方、ステップＳ９０４では、システム制御回路５０がレンズ駆動モータの駆動を制御することによって、撮影レンズ１０をワイド側に駆動させる方向にレンズ駆動モータを回転させる。すなわち、撮影レンズ１０を現在位置に停止させる前に駆動していたレンズ駆動モータの回転方向とは反対方向にレンズ駆動モータを回転させる。

これにより、ギア１００１およびギア１００２の関係は、図１０（Ｂ）に示す状態となり、カメラ本体１００に生じた振動がギア１００１およびギア１００２を介して撮影レンズ１０に伝達されるのを抑制することができる。したがって、カメラ本体１００での振動によって撮影レンズ１０の位置がずれるのを抑制することができる。

また、撮影レンズ１０の位置ずれを抑制することで、撮影レンズ１０の光軸方向への移動に連動（メカ的に連動）する光学ファインダ１０４の状態が変化することはなく、光学ファインダ１０４での画角が変化してしまうのを抑制することができる。さらに、画像表示ユニット２８を表示状態としている場合には、撮影レンズ１０の位置ずれによって画像表示ユニット２８での表示（画角）が変化するのを抑制することができる。

図９のステップＳ９０５において、システム制御回路５０（制御手段）は、ストロボ制御回路４８に対してストロボユニット４０４を発光位置までポップアップさせる指示を行う。これにより、ストロボ制御回路４８は、ポップアップ用モータ４０２を駆動させることにより、収納位置にあるストロボユニット４０４を発光位置へポップアップさせる（Ｓ９０５）。

そして、ステップＳ９０６において、ストロボ制御回路４８は、ストロボ位置センサ４０３の出力に基づいてストロボユニット４０４が発光位置まで移動したか否かを判別し、発光位置まで移動していれば、ポップアップ用モータ４０２の駆動を停止させる。一方、ストロボユニット４０４が発光位置まで移動していない場合には、ストロボユニット４０４が発光位置に移動するまでポップアップ用モータ４０２を駆動し続ける。

本実施例では、図１０（Ｂ）に示すようにギア１００１およびギア１００２を非接触とした状態で、ストロボユニット４０４をポップアップさせているため、ポップアップ時にカメラ本体１００に生じる振動が撮影レンズ１０に伝達されるのを抑制することができる。これにより、撮影レンズ１０の位置がずれてしまうのを抑制することができる。

図９のステップＳ９０８では、ストロボユニット４０４のポップアップ前にギア１００１を回転させた方向、すなわちレンズ駆動モータの回転方向を判別する。ここで、撮影レンズ１０をワイド方向に移動させる方向でレンズ駆動モータを回転させた場合には、撮影レンズ１０をテレ方向に移動させる方向でレンズ駆動モータを回転させる（Ｓ９０９）。これにより、図１０（Ｂ）の状態にあるギア１００１を、図１０（Ｃ）の状態（第１の状態）、すなわち、ギア１００２に対してギア１００１だけを回転させる前の状態に戻すことができる。ここでのレンズ駆動モータの駆動量は、上述したステップＳ９０３での駆動量と概ね等しくなるように設定される。これにより、撮影レンズ１０は、動力伝達機構を介してレンズ駆動モータからの駆動力を受けて光軸方向に移動可能な状態となる。

一方、撮影レンズ１０をテレ方向に移動させる方向でレンズ駆動モータを回転させた場合には、撮影レンズ１０をワイド方向に移動させる方向でレンズ駆動モータを回転させる（Ｓ９１０）。この場合でも、レンズ駆動モータの駆動量は、ステップＳ９０４での駆動量と概ね等しくなるように設定されており、ギア１００２に対してギア１００１だけを回転させる前の状態に戻すことができる。

そして、画像表示ユニット２８でのフリーズ表示状態を解除して（Ｓ９１２）、ストロボポップアップ処理を終了する。

上述した一連の処理により、合焦位置にある撮影レンズ１０（フォーカスレンズ）が、ストロボユニット４０４のポップアップ動作による振動によって合焦位置からずれてしまうのを避けることができる。しかも、上述したように撮影レンズ１０（ズームレンズ）が光軸方向においてずれてしまうのを抑制することで、光学ファインダ１０４および画像表示ユニット２８での表示における画角が変化することを抑制することができる。

以下、図１１および図１２を用いて、本発明の実施例２であるカメラについて説明する。図１１は本実施例のカメラにおいて、電源投入後にポップアップボタンを操作することによってストロボユニットをポップアップさせるシーケンスを示している。また、図１２は、本実施例のカメラの上面図である。

図１２において、１２０１はカメラ本体である。１２０２はレリーズボタンであり、半押し操作で撮影準備動作を開始させ、全押し操作で撮影動作を開始させる。１２０３はポップアップボタンであり、このボタンの操作によって収納位置にあるストロボユニットを発光位置に移動（ポップアップ）させることができる。

１２０４は被写体に照明光を照射するストロボユニットであり、カメラ本体１２１０に収納される収納位置とカメラ本体１２１０から突出する発光位置との間で移動可能となっている。１２０５は撮影モード等を設定するために操作されるモードダイアル、１２０６はカメラの電源ボタンである。なお、本実施例のカメラにおける他の構成については、実施例１のカメラと同様であり、同一回路等については同一符号を用いて説明する。

図１１のステップＳ１１０１において、システム制御回路５０は、ポップアップボタン１２０３が操作されるまで待機し、ポップアップボタン１２０３が操作された場合には、ステップＳ１１０２に進み、ストロボユニット１２０４がポップアップ済みか否かの判別を行う。

すなわち、システム制御回路５０は、ストロボ制御回路４８を介してストロボ位置センサ４０３の出力を受け、この出力に基づいてストロボユニット１２０４がポップアップ済みか否かを判別する。ここで、ストロボユニット１２０４が既にポップアップされていれば、ステップＳ１１０１に戻る。

一方、ストロボユニット１２０４がポップアップされていない場合には、ステップＳ１１１２に進み、画像表示ユニット２８での表示状態をフリーズ表示状態とする。

次に、ステップＳ１１０３では、撮影レンズ１０が現在の位置で停止する前の移動方向を判別する。ここで、撮影レンズ１０がワイド方向に移動していた場合にはステップＳ１１０４に進み、テレ方向に移動していた場合にはステップＳ１１０５に進む。

ステップＳ１１０４では、撮影レンズ１０をテレ側に移動させる方向でレンズ駆動モータを駆動させる。また、ステップＳ１１０５では、撮影レンズ１０をワイド側に移動させる方向でレンズ駆動モータを駆動させる。

このときのレンズ駆動モータの駆動量は、実施例１と同様に、レンズ駆動モータの駆動力を撮影レンズ１０に伝達する動力伝達機構内における２つのギアのうちレンズ駆動モータ側のギアを撮影レンズ側のギアに対してギアの遊び分だけ回転させて、上記２つのギアを非接触の状態とさせる。これら２つのギアを非接触の状態とすることで、レンズ駆動モータ、すなわち、カメラ本体に振動が加わっても、この振動が撮影レンズ１０に伝達されないようになっている。

また、レンズ駆動モータ側のギアを上記のように回転させたとしても、このギアが撮影レンズ１０側のギアに当接することはなく、撮影レンズ側のギアが回転することはないため、撮影レンズ１０が移動することはない。

このため、撮影レンズ１０（フォーカスレンズ）が合焦位置からずれるのを抑制することができる。しかも、撮影レンズ１０（ズームレンズ）の位置がずれることもないため、光学ファインダ１０４および画像表示ユニット２８での表示における画角が変化してしまうのを抑制することができる。

ステップＳ１１０６において、システム制御回路５０はストロボ制御回路４８に対してストロボユニット１２０４をポップアップさせるための指示を送る。これにより、ストロボ制御回路４８は、ポップアップ用モータ４０２を駆動することにより、ストロボユニット１２０４をポップアップさせる。

ステップＳ１１０７において、ストロボ制御回路４８は、ストロボ位置センサ４０３の出力に基づいてストロボユニット１２０４が発光位置にあるか否かを判別する。そして、ストロボユニット１２０４が発光位置にある場合には、ポップアップ用モータ４０２の駆動を停止させ、発光位置にない場合には発光位置に移動するまでポップアップ用モータ４０２を駆動させる（１１０８）。

ステップＳ１１０９において、システム制御回路５０は、ストロボユニット１２０４をポップアップさせる直前のレンズ駆動モータの駆動方向を判別する。ここで、撮影レンズ１０をワイド側に駆動させる方向でレンズ駆動モータを駆動した場合にはステップＳ１１１０に進み、撮影レンズ１０をテレ側に駆動させる方向でレンズ駆動モータを駆動した場合にはステップＳ１１１１に進む。

ステップＳ１１１０では、撮影レンズ１０をテレ側に移動させる方向でレンズ駆動モータを駆動し、ステップＳ１１１１では、撮影レンズ１０をワイド側に移動させる方向でレンズ駆動モータを駆動する。このときのレンズ駆動モータの駆動量は、ステップＳ１１０４や、ステップＳ１１０５における駆動量と概ね等しくなっている。これにより、レンズ駆動モータ側のギアは撮影レンズ側のギアに当接し、レンズ駆動モータ側のギアだけを回転させる前の状態に戻すことができる。

そして、画像表示ユニット２８でのフリーズ表示状態を解除する（Ｓ１１１３）。

上述した一連の動作により、撮影レンズ１０（フォーカスレンズ）が、ストロボユニット１２０４のポップアップ動作による衝撃の影響を難くなり、合焦位置からずれてしまうのを抑制することができる。また、撮影レンズ１０（ズームレンズ）が所定のズームポジションからずれることもないため、撮影レンズ１０と連動する光学ファインダ１０４や、画像表示ユニット２８での表示における画角が変化することを抑制することができる。

なお、上述した実施例では、レンズ一体型のカメラについて説明したが、カメラと該カメラに着脱可能に装着されるレンズ装置とで構成されるカメラシステムについても適用することができる。また、カメラ以外であって、レンズを駆動させる光学機器にも本発明を適用することができる。

本発明の実施例１であるカメラの構成を示すブロック図である。 実施例１のカメラの主ルーチンを示すフローチャート。 実施例１のカメラの主ルーチンを示すフローチャート。 実施例１のカメラの主ルーチンを示すフローチャート。 実施例１における焦点調節・測光処理のサブルーチンを示すフローチャート。 実施例１における撮影処理のサブルーチンを示すフローチャート。 実施例１におけるダーク取り込み処理のサブルーチンを示すフローチャート。 実施例１における現像処理のサブルーチンを示すフローチャート。 実施例１におけるストロボポップアップ処理のサブルーチンを示すフローチャート。 実施例１のカメラにおける動力伝達機構の部分拡大図。 本発明の実施例２であるカメラにおけるストロボポップアップ処理のサブルーチンを示すフローチャート。 実施例２のカメラの上面図。 レンズ鏡筒の外観斜視図。 カム筒の外観斜視図。

符号の説明

１０：撮影レンズ
１４：撮像素子
２８：画像表示ユニット
４８：ストロボ制御回路
５０：システム制御回路
１０４：光学ファインダ
４０４：ストロボユニット

Claims (11)

1. 移動可能なレンズと、アクチュエータと、該アクチュエータの駆動力を前記レンズに伝達する駆動機構とを有する光学機器の制御装置であって、
   前記レンズの駆動以外の動作であって機械的な動きを伴う特定動作を行わせるか否かの判定を行う判定手段と、
   該判定手段により前記特定動作を行わせると判定したときは、該特定動作の前に、前記駆動機構を駆動力伝達が可能な第１の状態から前記駆動力伝達が不能な第２の状態になるように前記アクチュエータを制御する制御手段とを有することを特徴とする光学機器の制御装置。
2. 前記制御手段は、前記特定動作の終了後に、前記駆動機構が前記第２の状態から前記第１の状態になるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の光学機器の制御装置。
3. 前記第２の状態は、前記駆動機構における第１の方向への駆動力伝達が可能な状態と該第１の方向と反対の第２の方向への駆動力伝達が可能な状態との間の機械的な不感状態であることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器の制御装置。
4. 前記特定動作は、発光ユニットのポップアップ動作であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学機器の制御装置。
5. 前記レンズは、フォーカスレンズであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の光学機器の制御装置。
6. 前記レンズは、焦点距離の変更が可能な光学系を構成するレンズであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の光学機器の制御装置。
7. 前記レンズは、ファインダ光学系を構成するレンズであることを特徴とする請求項６に記載の光学機器の制御装置。
8. 請求項１から６のいずれか１つに記載の制御装置と、
   前記レンズにより形成された被写体像を光電変換する撮像素子とを有することを特徴とする撮影装置。
9. 請求項７に記載の制御装置と、
   前記アクチュエータと、
   ズーム動作が可能な撮影レンズと、
   該撮影レンズにより形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、
   ズーム動作が可能なファインダ光学系と、
   前記アクチュエータの駆動力を前記撮影レンズを介して前記ファインダ光学系を構成するレンズに伝達する前記駆動機構とを有することを特徴とする撮影装置。
10. 前記撮像素子を用いて得られた画像データを表示する表示手段を有し、
    前記制御手段は、前記特定動作を行わせるか否かに応じて前記表示手段での表示状態を変更することを特徴とする請求項８に記載の撮影装置。
11. 前記制御手段は、前記特定動作を行わせるときに、前記表示手段に特定の画像データを表示させたままとすることを特徴とする請求項１０に記載の撮影装置。
    

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