JP2005218782A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部の先端に電気機器を備えたアダプタが着脱自在に構成された内視鏡装置において、アダプタと挿入部との確実な導通を確保するとともに、挿入部をより一層細径化することができる電気的な接続構造を提供すること。
【解決手段】挿入部２の先端部に着脱可能に設けられているアダプタ３０がＬＥＤ照明を取り付けたＬＥＤ基板３３を備えている内視鏡装置であって、アダプタ３０に設けた第１基板３８と、アダプタ３０を着脱する相手方の部材である挿入部２に設けた電極２６との間に導電ゴム３９を配設した。
【選択図】 図１

Description

本発明は、管腔内に挿入される挿入部の先端に発光ダイオード（ＬＥＤ）等の電気機器を備えている工業用及び医療用等の内視鏡装置に関するものである。

一般に、工業用や医療用として使用されている内視鏡装置は、管腔内に挿入される長尺の挿入部を備えている。また、このような内視鏡装置においては、管腔内の観察対象を照明して観察や撮像を容易にするため、挿入部の先端に照明手段を備えている。近年においては、このような照明手段として、発光ダイオード（以下、ＬＥＤ）を採用したものが提案されている。
また、それぞれにＬＥＤ照明を備えた光学系の異なるアダプタを挿入部の先端に着脱自在とし、観察対象や用途に応じて予め用意された複数種類の中から最適のアダプタを選択して交換使用を可能に構成した内視鏡装置も提案されている。この場合、ＬＥＤ照明を備えたアダプタと挿入部との間に電源供給用の接続構造が必要となり、硬質性の電極と伸縮するバネとを接触させる構造、あるいは、雄／雌のコネクタで接触させる構造のようにメカニカルな構造が採用されている。（たとえば、特許文献１参照）

ＬＥＤ照明を備えて交換使用するアダプタの具体例としては、たとえば直視用や側視用のように観察方向が異なるアダプタ、あるいは、温度や圧力など画像以外に観察環境の各種計測を行うこともできるようにしたアダプタ等がある。さらに、観察対象や目的に応じて選択できるように、視野角や深度の異なる光学系を備えているアダプタも必要に応じて多数用意されている。
特開平１０−３２８１３１号公報

ところで、上述した内視鏡装置においては、用途の拡大等に伴い、挿入部の細径化が求められている。挿入部の外径は、一般的な内視鏡装置の１２〜１３ｍｍ程度から血管挿入等に使用される０．５ｍｍ程度のものまで細径化が進んできている。
このような背景から、ＬＥＤ照明等の電気機器を備えているアダプタを挿入部の先端部に着脱して交換使用を可能にした内視鏡装置においては、電源供給や電気信号の送受信等を行うために着脱部の電気的な接続構造が問題となる。すなわち、電気的な接続を確実に行うことができる着脱構造であり、しかも、挿入部の細径化を妨げない接続構造の開発が求められている。

また、内視鏡装置においては、多様な用途に対応できるようにするため、仕様の異なる複数種のアダプタを用意して挿入部の先端に着脱自在とし、観察対象に応じて最適のアダプタを交換使用できるようにすることが求められている。しかし、多種類のアダプタを用意することはコスト上昇の要因となるので、アダプタ自体及び内視鏡装置のコストを低減するためには構成部品の共用化が望まれる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の先端に電気機器を備えたアダプタ等の先端部材（別体部品）が着脱自在に構成された内視鏡装置において、先端部材との確実な導通を確保するとともに、挿入部をより一層細径化することができる電気的な接続構造を備えた内視鏡装置の提供を目的としている。

本発明の内視鏡装置は、挿入部の先端部に着脱可能に設けられている先端部材が電気機器を備えている内視鏡装置であって、前記先端部材に設けた第１の電極と、前記先端部材を着脱する相手方の部材に設けた第２の電極との間に、異方導電性の弾性部材を配設したことを特徴とするものである。

このような内視鏡装置によれば、アダプタ等の先端部材に設けた第１の電極と、先端部材を着脱する相手方の部材（たとえば挿入部の先端）に設けた第２の電極との間に、異方導電性の弾性部材を配設したので、第１の電極と第２の電極との間に異方導電性の弾性部材を圧縮するように挟持し、両電極間を電気的に接続して確実な導通状態を得ることができる。すなわち、挿入部の先端部に先端部材が取り付けられると、第１及び第２の電極が異方導電性の弾性部材を両側から圧縮するように密着するので、同弾性部材の特性により厚み方向のみが導通状態とされる。

上記の内視鏡装置において、前記弾性部材は、絶縁部材に導電部材がドット状に配置されているものでもよいし、あるいは、絶縁部材に導電部材がストライプ状に配置されているものでもよい。
また、前記弾性部材は、シート状であることが好ましい。

また、上記の内視鏡装置において、前記弾性部材は、前記第１の電極に接して設けられていてもよいし、あるいは、前記第２の電極に接して設けられていてもよい。
また、上記の内視鏡装置において、前記第１の電極は、樹脂基板の電極パターンで構成されることが好ましく、この場合、前記電極パターンを円弧状に形成することにより、多少の位置ずれにも対応できるようにするとよい。

また、上記の内視鏡装置において、前記第２の電極は、柱状とした導電部材の外周部が絶縁部材で覆われていることが好ましい。
また、上記の内視鏡装置においては、前記弾性部材をドーナツ形状とすることが好ましく、これにより、位置決めが容易になる。

また、上記の内視鏡装置においては、前記電気機器を備えた先端部分が前記先端部材から着脱可能な別体部品であることが好ましく、これにより、電気機器を備えた先端部分の共用化が可能となる。
この場合、前記先端部分側の第３の電極と、前記先端部材側の第４の電極とを備え、前記第３の電極と前記第４の電極との間に異方導電性の弾性部材を配設することにより、第３の電極と第４の電極との間に異方導電性の弾性部材を圧縮するように挟持し、両電極間を電気的に接続して確実な導通状態を得ることができる。

上述した本発明の内視鏡装置によれば、第１の電極と第２の電極との間に異方導電性の弾性部材を配設したことにより、第１の電極と第２の電極との間に異方導電性の弾性部材を圧縮するように挟持し、両電極間を電気的に接続して確実な導通状態を得ることができるので、挿入部の先端部に先端部材が取り付けられると、第１及び第２の電極が異方導電性の弾性部材を両側から圧縮するように密着するので、同弾性部材の特性により厚み方向のみが導通状態とされる。従って、良好な導電性を得ることができる電極構造となり、しかも、軸方向に重ねるようにして挟持する構造のため、挿入部の細径化を促進する上で有利になる。

また、先端部材（アダプタ）の電気機器を備えた先端部分（照明ユニット）を着脱可能な別体構造とすることにより、先端部分を共用化することが可能になるので、多種類ある先端部材のコストや保管スペースを低減することが可能になる。

以下、本発明に係る内視鏡装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態＞
最初に、図１ないし図５に基づいて本発明の第１の実施形態を説明する。
図２は、本実施形態に係る内視鏡装置の全体構成例を示す外観斜視図であり、（ａ）は内視鏡装置本体をケース内に格納する前の状態、（ｂ）は内視鏡装置本体をケース内に格納した状態を示している。

この内視鏡装置１は、細長な挿入部２を備えている内視鏡本体３と、この内視鏡本体３の挿入部２を巻回して収納するドラム部４とを主な構成要素としている。
内視鏡本体３は、ドラム部４に挿入部２を巻き回した状態でクッション材等よりなる収納部５の凹部収納位置５ａに嵌め込むようにして保持され、収納部５とともにケース６内に格納して保管及び搬送される。なお、図中の符号５ｂはアダプタケース７の収納凹部、６ａはケース６にヒンジを介して取り付けられた開閉蓋、６ｂは口金、６ｃは取っ手である。

ドラム部４はたとえばボビン形状とされ、挿入部２が巻回される円筒状とした挿入部巻回部４ａ（図２参照）の上下に円盤状のフランジを取り付けた構成となっている。このドラム部４は、適所（たとえばフランジ等）に配置されたＬＣＤモニタ（図示省略）等の画像表示手段を備えている。さらに、挿入部巻回部４ａの内部には、電源用バッテリを収納するバッテリ収納部（図示省略）、後述する流体アクチュエータＦＡの作動流体を充填したボンベを収納するボンベ収納部（図示省略）、及び各種制御を行う制御部等が設けられている。なお、ボンベ内に充填して使用される作動流体には、たとえば二酸化炭素、フロン、窒素、ヘリウム、アルゴン及び窒素等の不燃性ガスがある。
また、このドラム部４には、後述する挿入部２の湾曲操作を行うためのジョイスティック等を備えた操作部のリモートコントローラ（図示省略）が操作ケーブルを介して接続されている。

内視鏡本体３の挿入部２は、図３に示すように、観察対象の管腔内に挿入される先端部側から順に、アダプタ３０と可撓管部２０とを着脱自在に連結した構成とされる。
一方のアダプタ３０は、照明等の電気機器を備え、挿入部２の先端部に着脱自在に設けられている先端部材である。また、このアダプタ３０を着脱する相手方の部材は、可撓管部２０の先端部に形成された先端硬質部２１となる。可撓管部２０は、上述した先端硬質部２１と、アダプタ３０の先端面を所望の観察方向に向けるための湾曲部２２と、これらに連接する柔軟で長尺な可撓性部材２３とを具備して構成される。湾曲部２２は先端硬質部２１のやや後方となる位置に設けられ、たとえば図５に基づいて後述するように、湾曲操作用として複数の流体圧アクチュエータＦＡを備えている。

また、先端硬質部２１の先端面２１ａには、一対の電極（第２の電極）２６が突設されている。この電極２６は、挿入部２の内部を通る図示省略の電線と電気的に接続され、この電線を介してドラム部４内の電源（バッテリ等）からアダプタ３０に設けられている電気機器に電源供給を行うためのものである。この場合の電極２６は、少なくとも先端面がアダプタ３０側の電極と接触することにより通電可能となるが、たとえば円柱、角柱及び中空円柱等の柱状とした電極２６の周面部分を絶縁部材で覆うようにすればよい。

アダプタ３０は、たとえば先端面の中央部に観察窓３１が設けられ、この観察窓３１の周囲に複数のＬＥＤ照明（電気機器）３２を配置した構成とされる。
ＬＥＤ照明３２は、円板の中央部に貫通孔３３ａを設けてドーナツ形状としたＬＥＤ基板３３の一面（前面）に周方向へ複数配列されている。このＬＥＤ基板３３は、図１及び図４に示すように、略中空円筒状とした外枠部材３４の前端に挿入され、ＬＥＤ照明３２を配設した前端面側が外枠部材３４の前端部を内側に折曲して形成した係止部３４ａに当接して位置決めされる。

ＬＥＤ基板３３を挿入した外枠部材３４には、後端面側の開口部からＬＥＤ固定部３５及びＬＥＤ押さえ３６が挿入される。
ＬＥＤ押さえ３６の軸中心に沿って形成された空間部３６ａには、光学レンズ系となる対物レンズ群３７が設けられている。図示の例では、観察窓３１が開口する先端面側から順に、第１レンズ３７ａ、スペーサ３７ｂ、第２レンズ３７ｃ、スペーサ３７ｄ、絞り３７ｅ及び第３レンズ３７ｆを軸方向に並べた構成のレンズ群３７とされる。

空間部３６ａを形成するＬＥＤ押さえ３６の内筒部３６ｂには、その外周面側に第１基板３８、異方導電性の弾性部材（以下、「導電ゴム」と呼ぶ）３９及び第２基板４０が先端面側から順に挿入されている。
第１基板３８は、円形とした樹脂基板（以下、円板）の中心部に貫通孔３８ａを設けて位置決めを容易にしたドーナツ形状とされ、同貫通孔３８ａの外側には、内周面に導電体を被覆した上下一対のスルーホール３８ｂが形成されている。このスルーホール３８ｂには、それぞれＬＥＤ基板３３にＬＥＤ照明３２用の電源を供給するための電線４１が、半田付け等により電気的に接続されている。

また、第１基板３８の後端面には、スルーホール３８ｂの内周面に被覆した導電体と導通する電極パターン（第１の電極）３８ｃが設けられている。この電極パターン３８ｃは、一対のスルーホール３８ｂ毎に独立して、換言すれば両電極パターンが３８ｃが互いに短絡しないよう分離されて、それぞれが円弧状に形成されている。なお、上述した円弧状の電極パターン３８ｃについては、これをなくして単にスルーホール３８ｂの両端部導体等よりなる電極のみを設けた構成としてもよい。
また、電線４１の他端は、ＬＥＤ基板３３とＬＥＤ押さえ３６との間に形成される電線通路を通り、ＬＥＤ基板３３の先端面に設けられた電極部３３ａに接続される。

導電ゴム３９は、絶縁部材である弾性体３９ａに多数の導電部材３９ｂをドット状に配置したものであり、たとえばドットタイプの異方導電性ゴムとも呼ばれている。
この導電ゴム３９は、たとえばシリコンゴム等をシート状とした弾性体３９ａの厚さ方向に、たとえばニッケルの金属粒子や、金メッキを施した金属粒子等の導電部材３９ｂが配列された構成のものである。従って、弾性体である導電ゴム３９を厚さ方向に軽く押圧することにより、高密度化した導電部材３９ａ間の導電性が向上し、厚さ方向への良好な導通が可能になる。しかし、弾性体３９ａが絶縁部材であることから、導電ゴム３９の厚さ方向以外（たとえば周方向）については絶縁状態となる。この場合、ドット状（両表面の露出形状がドット状）に配置された各導電部材３９ｂは、互いに絶縁部材に分離されて非導通の独立した状態とされる。
また、この導電ゴム３９についても、上述した第１基板３８と同様に、中心部に貫通孔３９ｃを設けて位置決めを容易にしたドーナツ形状とされる。

第２基板４０は円板の中心部に貫通孔４０ａを設けたドーナツ形状とされ、同貫通孔４０ａの外側には、それぞれ円弧状とした一対の電極パターン４０ｂ，４０ｃが前端面及び後端面の両面に設けられている。この場合、前端面の電極パターン４０ｂと後端面の電極パターン４０ｃとは、基板内の配線パターンやスルーホール等により電気的に接続されている。なお、この場合の電極パターン４０ｂ，４０ｃについても、互いに短絡しないようそれぞれの円弧形状が分離されている。

ところで、上述した実施形態では導電部材３９ｂをドット状に配置したドットタイプの導電ゴム３９を採用していたが、この他にも、たとえば図１（ｄ）に示すようなストライプタイプの導電ゴム３９Ａを使用することも可能である。ストライプタイプの導電ゴム３９Ａは、厚さ方向に配列された導電部材３９ｂ′が、絶縁部材である弾性体３９ａにストライプ状に配置されたものである。この場合、ストライプ状（両表面及び各断面の露出形状がストライプ状）に配置された各導電部材３９ｂ′は、互いに絶縁部材に分離されて独立した状態とされる。
なお、ストライプ状の導電部材３９ｂ′については、互いに分離されていればその配列方向や配列形状（たとえば平行配列など）が特に限定されることはない。

ＬＥＤ押さえ３６の外周後端側には、接続リング４２が回動可能に配設されている。この接続リング４２は、後述する挿入部２の外周面に設けられた外ネジ部２１ｂと螺合する内ネジ部４２ａを内周面に備えている略円筒状の部材である。ＬＥＤ押さえ３６は接続リング４２を貫通し、先端に設けた係止部４２ｂとＬＥＤ押さえ３６の段差部３６ｃとの係合により、接続リング４２が軸方向に抜け止めされている。
なお、接続リング４２の内周面には、その後端部側に挿入部２からの脱落防止用となる内ネジ部４２ａ′が設けられている。

ここで、アダプタ３０の組立方法について図４によって説明する。まず、第１基板３８に電線４１を接続し、導電ゴム３９を基板３８に対して固定ピン９６で固定したユニットを作っておく。なお、このユニットについては、前記したように第１基板３８と第２基板４０との間に導電ゴム３９を挟んだサンドイッチ構造のものでも良い。次に、位置決めピン９７をＬＥＤ押さえ３６に差し込んで接着等で固定し、ＬＥＤ押さえ３６に対して接続リング４２を連結させる。このときＬＥＤ押さえ３６の外ネジ部３６ｄに接続リング４２の係止部４２ｂがネジのオスメスで接続できるようになっており、最後までねじ込むと、係止部４２ｂは段差部３６ｃの位置となり、抜けなくなる。さらに、ＬＥＤ固定部３５をＬＥＤ押さえ３６の外ネジ部３６ｄに連結させる。この状態から前記の第１基板３８、導電ゴム３９、電線４１のユニットを接続リング４２の開口部から入れて、電線４１を先端から出す。そして、ＬＥＤ照明３３を先端側からＬＥＤ押さえ３６の先端に差し込んで電線４１を適当な長さに切って、ＬＥＤ照明３３の電線３３ｂにハンダ等で接続する。最後に、外枠部材３４を図示しないネジ等でＬＥＤ固定部３５に固定する。

このように、先端面にＬＥＤ照明３２を備えているアダプタ３０は、接続リング４２及びＬＥＤ押さえ３６の後端部側開口を通して、ＬＥＤ照明３２に電源の供給を行う第２電極基板４０が内部に露出した構成とされる。換言すれば、連結状態で挿入部２の先端面２１ａと対向するアダプタ３０の内面に、第２電極基板４０が露出して配設された構成とされる。
なお、このようなアダプタ３０は、上述したように先端面に観察窓３１やＬＥＤ照明３２が配設された直視用の他にも、たとえば図２に示すように、側面（円周面）に観察窓やＬＥＤ照明を備えた側視用のアダプタ３０Ａや対物レンズ群３７の構成を変えて光学的な仕様の異なっているアダプタもある。

ところで、挿入部２の先端硬質部２１内には、アダプタ３０の観察窓３１から対物レンズ群３７を介して取り込んだ画像を撮像するため、観察手段としてたとえばＣＣＤ８が内蔵されている。このＣＣＤ８は、挿入部２の内部空間を通るケーブル８ａを介して内視鏡本体３に接続され、ドラム部４内から電源の供給を受けるとともに撮像した画像信号を送信している。なお、上記の観察手段はＣＣＤ８に限定されるものではなく、Ｃ−ＭＯＳやイメージガイドファイバ等であってもよい。

流体アクチュエータＦＡは、図５に示すように先端硬質部２１に連結された前口金２４と可撓性部材２３に連結される後口金２５との間に設けられている。
この流体アクチュエータＦＡは、両端部側で前口金２４及び後口金２５を挟持するようにして連結された外コイル管５０及び外チューブ５１の内部に内チューブ５２及び内コイル管５３を挿入し、内チューブ５２と外チューブ５１との間にマルチルーメンチューブ５４を配置した構成とされる。

マルチルーメンチューブ５４は柔軟なシリコン材で形成した略円形断面の部材であり、円周方向に等ピッチで空気室が複数（たとえば９０度ピッチで４ヶ所）設けられている。このマルチルーメンチューブ５４は、空気室の一端が作動流体供給管５５に連結され、他端が接続チューブ５６と連結されている。一方の作動流体供給管５５は、内視鏡本体３のボンベと連結されてマルチルーメンチューブ５４の空気室に作動流体を供給する。なお、接続チューブ５６の他端側は、たとえば作動流体の圧力を検出してフィードバック制御を行う圧力検出手段（図示省略）に連結されている。
上述した外コイル管５０及び内コイル管５３は、容易に湾曲するたとえばステンレス製の管状部材（密着コイル）であり、また、外チューブ５１及び内チューブ５２は、マルチルーメンチューブ５４が外コイル管５０及び内コイル管５３の線間に挟まれて破損することを防止するたとえばフッ素製の薄肉チューブである。なお、図中の符号５７は固定用の巻糸である。

上述したように構成された流体アクチュエータＦＡは、作動流体の供給を受けて膨張したマルチルーメンチューブ５４側が伸びて湾曲するので、実質的には湾曲させたい方向と反対側（１８０度の方向）のマルチルーメンチューブ５４に作動流体を供給して膨張させればよい。
なお、湾曲部２２を湾曲させる手段については、上述した流体アクチュエータＦＡに限定されることはなく、たとえばワイヤ式など他の公知の手段を採用可能であることはいうまでもない。

このような構成の内視鏡装置１では、所望のアダプタ３０を選択して挿入部２の先端を接続リング４２の後端部側開口から挿入した後、接続リング４２を回転させて連結する。このとき、最初は先端硬質部２１の外ネジ部２１ｂが接続リング４２の内ネジ部４２ａ′と螺合するが、さらに接続リング４２の回転を継続することにより、外ネジ部２１ｂは内ネジ部４２ａ′を乗り越えて先端部側へ進むため螺合から解放される。この結果、外ネジ部２１ｂは所定の間隔を有する一対の内ネジ部４２ａ，４２ａ′間に位置してフリー状態となるので、内ネジ部４２ａ′は、外ネジ部２１ｂを内ネジ部４２ａ′に係止してアダプタ３０が可撓管部２０から脱落するのを防止する抜け止めとして機能する。
このような抜け止め位置の状態から、さらに挿入部２を押し込むようにして接続リング４２を回転させると、こんどは外ネジ部２１ｂが内ネジ部４２ａと螺合するので、挿入部２の先端部に対してアダプタ３０が所定位置に固定された状態で連結される。なお、図中の符号２１ｄは周方向の位置決め用に設けた凹溝部であり、ＬＥＤ押さえ３６の内周面に設けた図示しない凸部と係合して位置決めするようになっている。

上述した所定位置で連結されると、先端面２１ａから突出する電極２６が第２基板４０の電極パターン４０ｃに当接して先端部方向へ押圧する。このため、先端部側への移動がＬＥＤ押さえ３６によって阻止されている第１基板８との間に挟持された弾性体の導電ゴム３９が圧縮され、厚さ方向に配列されている導電部材３９ｂが高密度化することによって導電性が向上する。
また、第１基板３８及び第２基板４０の間に挟持された導電ゴム３９が弾性体であるため、第１基板３８の電極パターン３８ｂと導電ゴム３９との間及び第２基板４０の電極パターン４０ｂと導電ゴム３９との間において良好な密着性が得られるので、導電性の向上した導電ゴム３９を介して電極２６から電線４１へ確実に通電させることができる。

そして、このような導通状態は、導電ゴム３９の特性により厚さ方向の一方向のみとなるから、たとえば円周方向が導通状態になることはない。従って、導電ゴム３９の周囲に絶縁部材を配置する必要がないので、絶縁部材のスペース確保が不要になって電極構造を小型化することができる。

ところで、上述した実施形態においては、収納部５の側面に凹部収納位置５ａを設けて内視鏡本体３を格納し、収納部５とともにケース６の内部に出し入れする構成としたが、収納部の上面に凹部収納位置等を設けてもよい。また、ケース６内にクッション材等よりなる収納部を形成しておき、同収納部の上面に開口させた凹部収納部に対して、内視鏡本体３等を上方から出し入れする構成としてもよい。
さらに、図６に示した第１変形例のように、上面及び一側面が開口し取っ手５ｃを設けた収納部５′に内視鏡本体３を収納し、開閉蓋６ａを開いたケース６の上面から収納部５′とともに出し入れする構成としてもよい。

また、上述した実施形態では、第２基板４０をアダプタ３０側に配設していたが、図７及び図８に示す第２変形例のように、可撓管部２０側に配設してもよい。
この第２変形例では、一対のスルーホール４０ｄを設けて電線４１を電気的に接続した第２基板４０′を採用し、この第２基板４０′を可撓管部２０Ａの先端面に凹部２１ｃを形成して取り付ける構成とされる。すなわち、上述した第１の実施形態における電極２６に代わるものとして、第２基板４０′の先端面から電線４１の導電体部４１ａを突出させて電極の機能を持たせている。この導電体部４１ａはスルーホール４１ｄを貫通し、半田４３を介してスルーホール４１ｄの導電層４４と電気的に接続された状態で固定されている。また、スルーホール４１ｄの導電層４４は、電極パターン４０ｂと電気的に接続されている。なお、図中の符号４１ｂは電線４１の被覆層である。

一方、アダプタ３０側においては、先端部側から順に並んで第１基板３８及び導電ゴム３９が残っているので、挿入部２をアダプタ３０の所定位置まで挿入して連結することにより、第１基板３８及び第２基板４０′の間に導電ゴム３９が挟持されて圧縮されることとなる。このため、上述した第１の実施形態と同様に、導電ゴム３９の導電性が増すとともに電極との良好な密着性が得られるようになるので、第２基板４０′側の導電体部４１ａから導電ゴム３９を介して、第１基板３８側の電線４１へ確実に通電させることができる。

また、図９に示す第３変形例のように、導電ゴム３９を可撓管部２０の先端面に形成した凹部２１ｃ′に配置してもよく、このような構成としても導電ゴム３９を挟持して圧縮することができる。従って、所定の連結状態において、導電ゴム３９の導電性が増すとともに電極２６との良好な密着性が得られるので、導電ゴム３９を介して確実に通電させることができる。なお、図中の符号２７は、電極２６と先端硬質部２１との間に配設された絶縁体である。

また、図１０及び図１１に示す第４変形例及び第５変形例では、導電ゴム３９の弾性を補うため、別体の弾性体２８を適所に介在させている。
図１０に示す第４変形例では、可撓管部２０の先端面２１ａから突出する電極２６の後方に弾性体２８を配設し、所定の連結状態で弾性体２８を圧縮するような構成とされる。このような構成とすれば、弾性体２８が保有する弾性を導電ゴム３９が保有する弾性に加えることができるので、より一層密着性を増すことができる。換言すれば、導電ゴム３９を薄く製造し、弾性体２８により弾性を確保することができる。なお、導電ゴム３９は、厚さを抑制する程製造が容易になる。

また、図１１に示す第５変形例では、別体として軸方向の移動が可能な先端部材２９Ａと先端部材受け２９Ｂとの間に弾性体２８Ａを配設した構成とされる。このような構成としても、弾性体２８Ａが保有する弾性を導電ゴム３９に加えることができるので、より一層密着性を増すことができる。

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明に係る内視鏡装置の第２の実施形態を図１２及び図１３に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
さて、上述した第１の実施形態では、本発明を直視用のアダプタ３０に適用した場合について説明したが、以下の実施形態においては、側視用のアダプタ３０Ａへの適用例を示して説明する。

図１２及び図１３に示す側視用のアダプタ３０Ａは、先端枠部材６０と、接続リング４２を係止するための段差部６７ａを有する中間リング部材６７と、上述した接続リング４２とを一体化した構成とされる。
先端枠部材６０には、先端部近傍の適所に軸方向と直交する略円筒状の貫通孔６１が設けられている。この貫通孔６１には段差部６１ａが設けられ、一方の入口開口からＬＥＤ照明３２Ａが外側（側面）を向くようにしてＬＥＤ基板３３Ａを挿入する。このＬＥＤ基板３３Ａは、外周部分が段差部６１ａに当接することで位置決めされ、この後適当な手段により固定される。こうしてＬＥＤ基板３３Ａを所定位置に固定した後には、入口開口に封止部材６２を螺合して閉じられる。

また、先端部材６０には、貫通孔６１と直交する軸方向に電線通路６３が形成されている。この電線通路６３は、内視鏡本体３から供給される電源をＬＥＤ基板３３Ａに供給するための電線４１を通す通路（空間）である。この電線４１は、一端がＬＥＤ基板３３Ａに接続され、他端が後述する第１基板３８Ａに接続されている。
さらに、先端部材６０には、対物レンズ群６４を設置するための空間部６５が略Ｌ字状に折曲するように設けられており、軸方向と直交するように設けた側面方向の開口部が観察窓となる。なお、図示した対物レンズ群６４は、先端部材６０の側面開口（観察窓）側から順に、第１レンズ６４ａ、スペーサ６４ｂ、第２レンズ６４ｃ、第３レンズ６４ｄ、第４レンズ６４ｅ、絞り６４ｆ及び第５レンズ６４ｇを具備して構成される。

先端部材６０の内部には、対物レンズ群６４を収納する空間部６５が軸方向に向けて延在する内筒部６６の外周に、先端部側から順に第１基板３８Ａ及び導電ゴム３９Ｂが挿入されている。この場合の第１基板３８Ａ及び導電ゴム３９Ｂは、実質的には上述した第１の実施形態と同様の構成となるが、貫通孔３８ａ，３９ａの位置を偏心させている点が異なっている。これは、細径となる先端部材６０の側面にＬＥＤ照明３２Ａや観察窓が配設されているため、光学レンズ群６４や電線４１の軸方向配置が軸中心からずれることに起因しており、従って、スペース確保等の事情によっては中心に配設してもよい。

このような構成とすれば、挿入部２を所定位置まで挿入して連結することにより、挿入部２側の図示しない電極基板や電極が、弾性体である導電ゴム３９Ｂを圧縮するようにして押圧する。このため、導電性の向上した導電ゴム３９Ｂの両側には、挿入部２側の電極と第１基板３８Ａの電極パターン３８ｃが挟持するようにして密着するので、アダプタ３０Ａに設けた電気機器であるＬＥＤ基板３３Ａに対し、アダプタ３０Ａ及び挿入部２の細径化とともに内視鏡本体３側からの確実な通電を可能にする。
なお、図示の例では第２基板に相当する電極基板が挿入部側に設けられているものとしたが、第１の実施形態と同様にアダプタ３０Ａ側に設けるなど、第１の実施形態と同様に種々の変形例が可能であることはいうまでもない。また、第１の実施形態と第２の実施形態の電極を異なる形状としているが、たとえば、第１の実施形態の直視用アダプタ３０の電極を側視用アダプタの電極と同じ形状にするようにしても良く、その場合、直視用アダプタと側視用アダプタを交換して使用可能とすることが可能となる。

＜第３の実施形態＞
続いて、本発明に係る内視鏡装置の第３の実施形態を図１４及び図１５に基づいて説明する。なお、上述した各実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
さて、上述した第１及び第２の実施形態では、挿入部２の先端部に対し先端部材のアダプタ３０，３０Ａが着脱自在に構成された内視鏡装置について説明したが、以下に説明する実施形態では、電気機器を備えた先端部材がアダプタの先端部に対して着脱自在に構成されている場合について説明する。

図１４及び図１５に示す直視用のアダプタ３０′は、電気機器であるＬＥＤ照明３２を備えている照明ユニット（先端部材）７０が着脱自在の別体部品とされる。この照明ユニット７０は、仕様の異なる多種類のアダプタ３０′に共用可能な部品であり、各アダプタの先端部に着脱して交換使用される。すなわち、アダプタ３０′は、アダプタ本体４４と照明ユニット７０とを一体化した構成とされる。
照明ユニット７０は、円筒状の外枠部材７１内にドーナツ形状としたＬＥＤ基板３３Ｂ及び導電ゴム３９を挿入した構成とされる。外枠部材７１には先端部を内側に折曲した係止部７１ａが設けられ、この係止部７１ａにＬＥＤ基板３３Ｂの前面外周端を当接させて位置決めしている。ＬＥＤ基板３３Ｂの後面には一対の電極（第３の電極）３３ｂが突設され、この電極３３ｂと接触するようにして導電ゴム３９が配設されている。

上述した照明ユニット７０は、外枠部材７１の後端部に設けた内ネジ部７１ｂをＬＥＤ押さえ３６Ａの外周面に設けた外ネジ部３６ｂと螺合させることにより、アダプタ本体４４に連結して一体化される。
アダプタ本体４４は、上述した照明ユニット７０及び第３基板４５に関連する部分を除いて、実質的には図１（ａ）の構成と同じである。第３基板４５は、一対の電極パターン（第４の電極）４５ａを備えた前面が露出するとともに、後面が電線４１と電気的に接続されている。

このような構成のアダプタ３０′とすれば、アダプタ本体４４の所定位置に照明ユニット７０を連結することにより、ＬＥＤ基板３３Ｂと第３基板４５との間に導電ゴム３９が挟持されて押圧を受ける。このため、圧縮された導電ゴム３９の導電性が向上するとともに、第３基板４５の電極パターン４５ａ及びＬＥＤ基板３３Ｂの電極３３ｂが導電ゴム３９に密着し、確実で良好な通電が可能となる。なお、アダプタ本体４４と挿入部２との間についても、上述した第１の実施形態で説明したように、導電ゴム３９を介在させたことにより確実で良好な通電が可能となっている。

続いて、第３の実施形態の第１変形例として、側視用のアダプタ３０Ａ′に適用した例を図１６及び図１７に基づいて説明する。なお、上述した各実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この場合の照明ユニット８０は、外枠部材８１の後端部とアダプタ本体９０の先端部とを嵌合させるとにより、一体化されたアダプタ３０Ａ′となる。図示の例では、外枠部材８１の後端部に略矩形形状の連結凹部８２が形成され、同連結凹部８２の内周面には連結状態を保持するための係止凹部８３が上下に一対設けられている。

また、連結凹部８２の内部には、導電ゴム３９Ｂの一面が開口部側を向くようにして設置されている。この導電ゴム３９Ｂは、ＬＥＤ基板３３Ａと電線４１を介して電気的に接続されている第１基板３８Ａと接触するように並べて配置されている。なお、ＬＥＤ基板３３Ａ及び封止部材６２については、上述した第２の実施形態における先端部の構成と実質的に同じである。
アダプタ本体９０側の先端部は、連結凹部８２内に嵌合可能な突出形状の連結凸部９１とされ、その先端面には一対の電極９２が突設されている。そして、連結凸部９１の外周面には、全周にわたってＯリング９３が取り付けられるとともに、上下一対の係止凸部９４が設けられている。なお、電極９２とアダプタ本体９０側の第１基板３８Ａとの間は、一端に端子電極９５が取り付けられた電線４１により電気的に接続されている。

このような構成のアダプタ３０Ａ′とすれば、アダプタ本体９０の所定位置に照明ユニット８０を連結することにより、照明ユニット８０側の第１基板３８Ａと電極９２との間に導電ゴム３９Ｂが挟持されて押圧を受ける。このため、圧縮された導電ゴム３９Ｂの導電性が向上するとともに、第１基板３８Ａの電極パターン及び連結凸部９１の電極９２が導電ゴム３９Ｂに密着するので、確実で良好な通電が可能となる。なお、アダプタ本体９０と挿入部２との間についても、上述した第２の実施形態で説明したように、導電ゴム３９Ｂを介在させたことにより確実で良好な通電が可能となっている。

なお、本発明は上述した各実施の形態に限定されるものではなく、たとえば各種センサなどＬＥＤ照明以外の電気機器に適用したり、あるいは各種センサとＬＥＤ照明とを組み合わせたものに適用することも可能であるなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。

本発明に係る内視鏡装置の第１の実施形態を示しており、（ａ）は挿入部の先端部を示す要部断面図、（ｂ）は第１基板、導電ゴム及び第２基板を後端面側から見て示す分解斜視図、（ｃ）は第１基板、導電ゴム及び第２基板を先端面側から見て示す分解斜視図、（ｄ）は導電ゴムの他の構成例を示す斜視図である。 内視鏡装置の全体構成例を示す外観斜視図であり、（ａ）は内視鏡本体をケース内に格納する前の状態、（ｂ）は内視鏡装置本体をケース内に格納した状態である。 図１に示した内視鏡装置の挿入部について、先端部の概略構成例を示す斜視図である。 図１に示したアダプタの分解組立図であり、（ａ）は第１基板の単独状態、（ｂ）は第１基板とび導電ゴムと電線とを組み立てる状態、（ｃ）はＬＥＤ固定部と接続リングとＬＥＤ押さえとを組み立てる状態、（ｄ）は（ｃ）の組立品に外枠部材及びＬＥＤ基板を組み付ける状態、（ｅ）は完成状態を示す斜視図である。 挿入部先端の湾曲部について、流体アクチュエータを用いた構成例を示す要部断面図である。 内視鏡装置の全体構成に係る第１変形例を示す外観斜視図であり、（ａ）は内視鏡本体を収納部に収納する前の状態、（ｂ）は収納部とともに内視鏡装置本体をケース内に格納する状態である。 本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置について、第２変形例を示す要部の分解斜視図であり、（ａ）は挿入部の先端部、（ｂ）は（ａ）の第２基板について反対側の面を示す図である。 図７（ａ）のＡ−Ａ断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置について、第３変形例を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置について、第４変形例を示す要部断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る内視鏡装置について第５変形例を示す図で、（ａ）は要部の分解斜視図、（ｂ）は要部断面図である。 本発明に係る内視鏡装置の第２の実施形態を示す図で、（ａ）は側視用のアダプタを示す要部断面図、（ｂ）は第１基板及び導電ゴムを先端面側から見て示す分解斜視図である。 図１２に示した側視用のアダプタを示す図で、（ａ）はＬＥＤ基板の分解組立図、（ｂ）は組立完了状態を示す斜視図である。 本発明に係る第３の実施形態として、先端部材を着脱自在に構成した直視用のアダプタを示す分解組立図である。 図１４の要部断面図である。 本発明に係る第３の実施形態の第１変形例であり、（ａ）は先端部材を着脱自在に構成した側視用のアダプタを示す斜視図、（ｂ）は分解組立図である。 図１６（ｂ）の断面図である。

符号の説明

１ 内視鏡装置
２ 挿入部
３ 内視鏡本体
２０，２０Ａ 可撓管部
２１ 先端硬質部
２１ａ 先端面
２１ｂ 外ネジ部
２１ｃ，２１ｃ′ 凹部
２２ 湾曲部
２３ 可撓性部材
２６ 電極
２７ 絶縁体
２８，２８Ａ 弾性体
２９Ａ 先端部材
２９Ｂ 先端部材受け
３０，３０′，３０Ａ，３０Ａ′ アダプタ（先端部材）
３１ 観察窓
３２，３２Ａ ＬＥＤ照明（電気機器）
３３，３３Ａ，３３Ｂ ＬＥＤ基板
３３ａ 貫通孔
３３ｂ 電極
３４ 外枠部材
３４ａ 係止部
３５ ＬＥＤ固定部
３６ａ 空間部
３６ｂ 内筒部
３６，３６Ａ ＬＥＤ押さえ
３６ｄ 外ネジ部
３６ｃ 段差部
３７，６４ 対物レンズ群（光学レンズ系）
３８，３８Ａ 第１基板
３８ａ 貫通孔
３８ｂ スルーホール
３８ｃ 電極パターン
３９，３９Ａ 導電ゴム（異方導電性の弾性部材）
３９ａ 弾性体
３９ｂ，３９ｂ′ 導電部材
３９ｃ 貫通孔
４０，４０′ 第２基板
４０ａ 貫通孔
４０ｂ，４０ｃ 電極パターン
４０ｄ スルーホール
４１ 電線
４２ 接続リング
４２ａ，４２ａ′ 内ネジ部
４２ｂ 係止部
４５ 第３基板
４５ａ 電極パターン
６０ 先端枠部材
６１ 貫通孔
６１ａ 段差部
６２ 封止部材
６３ 電線通路
６５ 空間部
６５ａ 開口部
６６ 内筒部
６７ 中間リング部材
４４，９０ アダプタ本体
７０，８０ 照明ユニット（先端部材）
７１，８１ 外枠部材
７１ａ 係止部
８２ 連結凹部
８３ 係止凹部
９１ 連結凸部
９２ 電極
９４ 係止凸部
９５ 端子電極
ＦＡ 流体アクチュエータ

Claims (12)

1. 挿入部の先端部に着脱可能に設けられている先端部材が電気機器を備えている内視鏡装置であって、
   前記先端部材に設けた第１の電極と、前記先端部材を着脱する相手方の部材に設けた第２の電極との間に、異方導電性の弾性部材を配設したことを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記弾性部材は、絶縁部材に導電部材がドット状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記弾性部材は、絶縁部材に導電部材がストライプ状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記弾性部材は、シート状であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡装置。
5. 前記弾性部材は、前記第１の電極に接して設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の内視鏡装置。
6. 前記弾性部材は、前記第２の電極に接して設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の内視鏡装置。
7. 前記第１の電極は、樹脂基板の電極パターンで構成されることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の内視鏡装置。
8. 前記電極パターンを円弧状に形成したことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
9. 前記第２の電極は、柱状とした導電部材の外周部が絶縁部材で覆われていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の内視鏡装置。
10. 前記弾性部材をドーナツ形状としたことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の内視鏡装置。
11. 前記電気機器を備えた先端部分が前記先端部材から着脱可能な別体部品であることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の内視鏡装置。
12. 前記先端部分側の第３の電極と、前記先端部材側の第４の電極とを備え、前記第３の電極と前記第４の電極との間に異方導電性の弾性部材を配設したことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置。
    
    

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