JP2005214118A - スタータ制御装置、スタータ電力供給経路のスイッチ回路、作動制限回路 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリングロックがロック状態の場合にスタータモータの駆動を防止できるスタータ制御装置を提供する。
【解決手段】電源２３からスタータモータ１６への電力の供給を制御するスタータ制御装置１５において、スタータモータ１６の駆動を許可するスタータ作動許可信号が入力されると共にステアリングロックがアンロック状態であることを示すアンロック信号が入力された場合に電源２３からスタータモータ１６へ電力を供給する電力供給手段（１５）を備えた。
【選択図】 図１

Description

本発明はスタータモータへ電力を給電するスタータ制御装置、スタータ電力供給経路のスイッチ回路、及び作動制限回路に関するものである。

従来、エンジン始動の際に、錠装置に挿入された正規のメカニカルキーが回転されると、ステアリングロックのロック状態が解除されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。さらにそのメカニカルキーが回転されると、スタータモータに電力が供給されエンジンが始動されるようになっている。即ち、ステアリングロックのロック状態が解除されない限り、スタータモータには電力が供給されないという機械的構成となっている。

近年、ユーザが携帯する携帯機と車両に設けられた車両制御装置との相互通信によりキーの照合を行うシステムが製品化されている。この車両制御装置は、前記照合が一致しかつ車室内に設けられたエンジン始動スイッチが操作されると、ステアリングロックをアンロック作動させると共に車両に設けられたスタータ制御装置へスタータ作動許可信号を出力する。スタータ制御装置は、このスタータ作動許可信号が入力されるとスタータモータへ電力を供給し、該スタータモータを駆動させ、この結果、エンジンを始動させている。
特開２０００−２２５９２２号公報

ところが、上記スタータ制御装置は、ステアリングロックがアンロック状態か否かに拘わらず、スタータ作動許可信号が入力されるとスタータモータへ電力を供給し、該スタータモータを駆動させ、この結果、エンジンを始動させている。そのため、例えば車両制御装置は、ノイズなどの外乱の影響により、スタータ制御装置へスタータ作動許可信号を出力することが考えられる。このため、ステアリングロックがロック状態であるにも拘わらず、エンジンが始動されてしまうことが考えられる。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的はステアリングロックがロック状態の場合にスタータモータの駆動を防止できるスタータ制御装置、スタータ電力供給経路のスイッチ回路、作動制限回路を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、電源からスタータモータへの電力の供給を制御するスタータ制御装置において、前記スタータモータの駆動を許可するスタータ作動許可信号が入力されると共にステアリングロックがアンロック状態であることを示すアンロック信号が入力された場合に前記電源から前記スタータモータへ電力を供給する電力供給手段を備えた。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記電力供給手段は、前記スタータ作動許可信号の入力に基づいて前記電源から前記スタータモータへの電力供給制御を行う制御手段と、前記アンロック信号の入力の有無に基づいて前記制御手段の動作の規制を行う規制手段とを備え、前記制御手段は、前記規制手段にて動作を規制されている場合には前記スタータモータへの電力の供給を禁止する。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記規制手段は、前記アンロック信号が入力されていない場合に前記電源から前記制御手段への電力供給を遮断し、前記アンロック信号が入力されている場合に前記電源から前記制御手段へ電力を供給する。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記規制手段は、前記アンロック信号が入力されていない場合に前記制御手段へリセット信号を出力して該制御手段の処理を初期状態にし、前記アンロック信号が入力されている場合に前記制御手段への前記リセット信号の出力を停止して該制御手段の処理を実行させる。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記電力供給手段は、前記スタータ作動許可信号の入力に基づいて前記電源から前記スタータモータへの電力供給制御を行う制御手段と、前記アンロック信号の入力に基づいて前記電源から前記スタータモータへの電力供給制御を行うスイッチ手段とを備え、前記制御手段に前記スタータ作動許可信号が入力されかつ前記スイッチ手段に前記アンロック信号が入力されている場合に前記電源から前記スタータモータへ電力を供給する。

請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記電力供給手段は、前記電源から入力された電力に基づいて前記スタータモータを駆動させる駆動回路と、前記スタータ作動許可信号の入力に基づいて前記電源から前記駆動回路への電力供給制御を行う制御手段と、前記駆動回路から前記スタータモータへ電力が供給される電力供給経路に設けられると共に前記アンロック信号が入力された場合に閉作動するスイッチ回路とを備えた。

請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記電力供給手段は、作動制限回路と、スタータ制御回路とを備え、前記作動制限回路は、前記スタータ作動許可信号が入力されると共に前記アンロック信号が入力された場合に電力供給許可信号を出力し、前記スタータ制御回路は、前記電源から入力された電力に基づいて前記スタータモータを駆動させる駆動回路と、前記作動制限回路からの前記電力供給許可信号の入力に基づいて前記電源から前記駆動回路への電力供給制御を行う制御手段とを備えた。

請求項８に記載の発明は、電源からスタータモータへ電力が供給される電力供給経路に設けられると共にステアリングロックがアンロック状態であることを示すアンロック信号が入力された場合に閉作動し、その閉作動により前記電源から前記スタータモータへ電力が供給される。

請求項９に記載の発明は、スタータモータの駆動を許可するスタータ作動許可信号が入力されると共にステアリングロックがアンロック状態であることを示すアンロック信号が入力された場合に、前記スタータモータを駆動制御するスタータ制御回路に対して該スタータモータへの電力供給を許可する電力供給許可信号を出力する。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。電力供給手段は、スタータ作動許可信号及びアンロック信号が共に入力されている場合のみ電源からスタータモータへ電力を供給する。即ち、電力供給手段は、アンロック信号が入力されていない場合には、電源からスタータモータへ電力を供給しない。そのため、ステアリングロックがロック状態においては、スタータモータが駆動されることがない。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて以下に示す作用を得る。規制手段は、アンロック信号の入力の有無に基づいて制御手段の動作の規制を行う。制御手段は、スタータ作動許可信号の入力に基づいて電源からスタータモータへの電力供給制御を行う。制御手段は、規制手段にアンロック信号が入力されない限り、該規制手段にて動作が制限されて電源からスタータモータへ電力の供給を行えない。そのため、ステアリングロックがロック状態においては、スタータモータが駆動されることがない。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて以下に示す作用を得る。規制手段は、アンロック信号が入力されていない場合に、電源から制御手段への電力供給を遮断する。このとき、制御手段は電力が供給されないため動作せず、この結果、たとえ制御手段にスタータ作動許可信号が入力されても電源からスタータモータへの電力の供給が行われない。そのため、ステアリングロックがロック状態においては、スタータモータが駆動されることがない。

請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて以下に示す作用を得る。規制手段は、アンロック信号が入力されていない場合に制御手段へリセット信号を出力して該制御手段の処理を初期状態にする。即ち、規制手段は、アンロック信号が入力されていない状態が続くと、制御手段へリセット信号を出力し続ける。この場合、制御手段の処理は初期状態を維持し続ける。制御手段の処理が初期状態を維持し続けた状態において、規制手段は、アンロック信号が入力されると制御手段へのリセット信号の出力を停止する。すると、制御手段は即座に処理を開始する。このように、制御手段は、初期状態を維持し続けていた状態からリセット信号の入力停止に基づいて処理を開始すると、該制御手段に電力が供給されていなかった状態から電力が供給されることに基づいて処理を開始する場合に比して、即座に処理を開始することが可能となる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて以下に示す作用を得る。制御手段にスタータ作動許可信号が入力され、かつスイッチ手段にアンロック信号が入力されている場合に電源からスタータモータへ電力が供給される。即ち、制御手段は、スイッチ手段にアンロック信号が入力されない限り、該スイッチ手段にて作動制限されて電源からスタータモータへの電力の供給を行えない。そのため、ステアリングロックがロック状態においては、スタータモータが駆動されることがない。

請求項６に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて以下に示す作用を得る。駆動回路からスタータモータへ電力が供給される電力供給経路には、スイッチ回路が設けられている。このスイッチ回路が閉作動しない限り、駆動回路からスタータモータへ電力が供給されない。スイッチ回路は、アンロック信号が入力された場合に閉作動する。即ち、駆動回路は、スイッチ回路にアンロック信号が入力されない限り、該スイッチ回路にて作動制限されて電源からスタータモータへ電力が供給されない。そのため、ステアリングロックがロック状態においては、スタータモータが駆動されることがない。

請求項７に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて以下に示す作用を得る。電力供給手段は、作動制限回路と、スタータ制御回路とを備えている。スタータ制御回路は、従来より用いられている回路である。作動制限回路は、スタータ作動許可信号が入力されると共にアンロック信号が入力された場合に電力供給許可信号を出力する。スタータ制御回路は、この電力供給許可信号が入力された場合にスタータモータを駆動させる。即ち、スタータ制御回路は、作動制限回路にアンロック信号が入力されない限り、該作動制限回路に作動制限されてスタータモータが駆動されることがない。そのため、ステアリングロックがロック状態においては、スタータモータを駆動させることがない。

請求項８に記載の発明によれば、以下に示す作用を得る。スタータ電力供給経路のスイッチ回路は、電源からスタータモータへ電力が供給される電力供給経路に設けられている。このスイッチ回路が閉作動しない限り、電源からスタータモータへ電力が供給されない。スイッチ回路は、アンロック信号が入力された場合に閉作動する。即ち、スイッチ回路にアンロック信号が入力されない限り、電源からスタータモータへの電力の供給を行えない。そのため、ステアリングロックがロック状態においては、スタータモータが駆動されることがない。

請求項９に記載の発明によれば、以下に示す作用を得る。作動制限回路は、スタータ作動許可信号及びアンロック信号が共に入力された場合に、電力供給許可信号を出力する。例えば、スタータモータを駆動制御するスタータ制御回路を、この電力供給許可信号が入力されることに基づいてスタータモータを駆動するように構成すると、このスタータ制御回路は、作動制限回路にアンロック信号が入力されない限り、該作動制限回路にて作動制限されてスタータモータを駆動することができない。そのため、ステアリングロックがロック状態においては、スタータモータが駆動されることがない。

本発明によれば、ステアリングロックがロック状態の場合にスタータモータの駆動を防止できる。

（第１実施形態）
以下、本発明のスタータ制御装置を車両システムに具体化した第１実施形態を図１及び図２に従って説明する。

先ず、車両システム１１の概略を説明する。
図１に示すように、車両システム１１は、ＣＰＵ１２、ロックバー１３、ステアリングシャフト１４、電力供給手段としてのスタータ制御装置１５、スタータモータ１６を備えている。

ＣＰＵ１２は、ロック制御信号を出力することに基づいてロックバー１３をステアリングシャフト１４に嵌合する方向へ移動させるように構成されている。また、ＣＰＵ１２は、アンロック制御信号を出力することに基づいてロックバー１３をステアリングシャフト１４から離間する方向へ移動させるように構成されている。

ロックバー１３は、上記ＣＰＵ１２の制御に基づいてロック位置及びアンロック位置に移動可能に構成されている。ロックバー１３がロック位置にある場合には、該ロックバー１３がステアリングシャフト１４の凹部１４ａに嵌合されて、ステアリング操舵が不能となるように車両システム１１は構成されている。ロックバー１３がアンロック位置にある場合には、該ロックバー１３がステアリングシャフト１４から離間されて、ステアリング操舵が可能となるように車両システム１１は構成されている。

ＣＰＵ１２には、ロックスイッチ１７の第１端１７ａが接続され、該ロックスイッチ１７の第２端１７ｂがグランドに接続されている。また、ＣＰＵ１２には、アンロックスイッチ１８の第１端１８ａが接続され、該アンロックスイッチ１８の第２端１８ｂがスタータ制御装置１５に接続されている。ロックスイッチ１７及びアンロックスイッチ１８は、いずれもノーマルオープンタイプのリミットスイッチにより構成されている。

ロックバー１３は接触片１３ａを備えている。ロックスイッチ１７は、ロックバー１３がロック位置まで移動されると、接触片１３ａにより可動接点１７ｃが押圧されて閉作動するように構成されている。この状態では、ステアリングシャフト１４の凹部１４ａに対してロックバー１３が嵌合されていることを示すロック信号が、ロックスイッチ１７からＣＰＵ１２へ入力されるように構成されている。

一方、アンロックスイッチ１８は、ロックバー１３がアンロック位置まで移動されると、接触片１３ａにより可動接点１８ｃが押圧されて閉作動するように構成されている。この状態では、ステアリングシャフト１４からロックバー１３が離間されていることを示すアンロック信号（Ｈレベルの信号）が、アンロックスイッチ１８からＣＰＵ１２へ入力され、かつアンロックスイッチ１８からスタータ制御装置１５へ入力されるように構成されている。

スタータ制御装置１５は、そのアンロック信号が入力されかつスタータ作動許可信号が入力された場合に、電源２３の電力をスタータモータ１６へ供給するように構成されている。

なお、スタータ作動許可信号とは、スタータ制御装置１５の外部から該スタータ制御装置１５へ入力される信号であり、例えば、図示しない車両制御装置から出力される信号である。ここでいう、車両制御装置は、例えば、ユーザが携帯する図示しない携帯機との相互通信によりキーの照合を行ったり、ロックバー１３の移動の制御を指示する信号をＣＰＵ１２へ出力したり、スタータ制御装置１５へスタータ作動制御信号を出力したりする機能を備えている。

スタータモータ１６は、スタータ制御装置１５からの電力供給に基づいて駆動し、図示しないエンジンを始動するように構成されている。
次に、スタータ制御装置１５の内部構成について説明する。

図２に示すように、スタータ制御装置１５は、制御手段としてのＣＰＵ２０、規制手段としてのトランジスタ２１、駆動回路２２を備えている。
電源２３は、トランジスタ２１を介してＣＰＵ２０に接続されている。トランジスタ２１は、アンロックスイッチ１８からのアンロック信号（Ｈレベルの信号）が入力されている場合に、電源２３からＣＰＵ２０へ電力を供給するように構成されている。

ＣＰＵ２０は、電源２３からの電力が供給されることにより、動作するように構成されている。ＣＰＵ２０は、自身が動作している状態で、かつスタータ作動許可信号が入力されている場合に、駆動回路２２へ駆動許可信号を出力するように構成されている。駆動回路２２は、駆動許可信号が入力されている場合に、スタータモータ１６を駆動させるように構成されている。スタータモータ１６は、その駆動により図示しないエンジンを始動させるように構成されている。

次に、車両システム１１の作用を説明する。
図１に示すように、ＣＰＵ１２の制御に基づいて、ロックバー１３がロック位置からアンロック位置へ、またはアンロック位置からロック位置へ移動される。

ロックバー１３がロック位置へ移動されるとロックスイッチ１７が閉作動され、この結果、ロックスイッチ１７からＣＰＵ１２へロック信号が入力される。ＣＰＵ１２は、ロック信号が入力されるとそのロック信号に基づいて適宜処理を行う。

一方、ロックバー１３がアンロック位置へ移動されると、アンロックスイッチ１８が閉作動され、この結果、アンロックスイッチ１８からＣＰＵ１２へ、更にはアンロックスイッチ１８からスタータ制御装置１５のトランジスタ２１（図２参照）へアンロック信号が入力される。

図２に示すように、トランジスタ２１にアンロック信号が入力されると、電源２３からＣＰＵ２０へ電力が供給され、該ＣＰＵ２０は、この電力により動作が開始される。ＣＰＵ２０は、自身が動作している状態で、かつ図示しない車両制御装置からスタータ作動許可信号が入力されている場合に、駆動回路２２へ駆動許可信号を出力する。駆動回路２２は、駆動許可信号が入力されると、スタータモータ１６を駆動させる。この結果、エンジンが始動される。

従って、本実施形態の車両システム１１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）トランジスタ２１は、アンロック信号の入力の有無に基づいてＣＰＵ２０の動作の規制を行う。即ち、トランジスタ２１は、アンロック信号が入力されている場合に、ＣＰＵ２０を動作できるように構成した。ＣＰＵ２０は、スタータ作動許可信号の入力に基づいて電源２３からスタータモータ１６への電力供給制御を行うものである。ＣＰＵ２０は、トランジスタ２１にアンロック信号が入力されない限り、該トランジスタ２１にて動作が制限されて電源２３からスタータモータ１６へ電力の供給を行えない。そのため、ロックバー１３がステアリングシャフト１４の凹部１４ａに嵌合された状態、即ちステアリングロックがロック状態においては、スタータモータ１６が駆動されることがない。よって、スタータ制御装置１５は、ステアリングロックがロック状態の場合にスタータモータ１６の駆動を防止できる。

（２）トランジスタ２１は、アンロック信号が入力されていない場合に電源２３からＣＰＵ２０への電力供給を遮断する。このとき、ＣＰＵ２０は電力が供給されないため動作せず、この結果、たとえＣＰＵ２０にスタータ作動許可信号が入力されても電源２３からスタータモータ１６への電力の供給が行われない。そのため、ステアリングロックがロック状態においては、スタータモータ１６が駆動されることがない。よって、スタータ制御装置１５は、ステアリングロックがロック状態の場合にスタータモータ１６の駆動をより確実に防止できる。

（第２実施形態）
以下、本発明のスタータ制御装置を車両システムに具体化した第２実施形態を図３及び図４に従って説明する。

なお、本実施形態及び後述する第３〜第７実施形態においては、説明の便宜上、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。本実施形態の車両システム３１は、前記第１実施形態における車両システム１１のスタータ制御装置１５の内部構成、及びアンロックスイッチ１８の配線の継ぎを変更したものに相当する。

即ち、図３に示すように、車両システム３１は、ＣＰＵ１２、ロックバー１３、ステアリングシャフト１４、電力供給手段としてのスタータ制御装置３２、スタータモータ１６、ロックスイッチ１７、及びアンロックスイッチ１８を備えている。

車両システム３１では、アンロックスイッチ１８の第２端１８ｂは、グランドに接続されている。車両システム３１では、ＣＰＵ１２と第１端１８ａとの接続経路間には、ノードＮ１が設けられており、そのノードＮ１とスタータ制御装置３２とが接続されている。このアンロックスイッチ１８は、閉作動することにより、アンロック信号（Ｌレベルの信号）をＣＰＵ１２及びスタータ制御装置３２へ出力するように構成されている。

次に、スタータ制御装置３２の内部構成について説明する。
図４に示すように、スタータ制御装置３２は、抵抗３３、制御手段としてのＣＰＵ３４、規制手段としてのトランジスタ３５、及び駆動回路２２を備えている。

電源２３は、抵抗３３を介してＣＰＵ３４のリセット端子ＩＮに接続されている。抵抗３３とリセット端子ＩＮとの接続経路間には、ノードＮ２が設けられている。ノードＮ２はトランジスタ３５を介してグランドに接続されている。

トランジスタ３５は、アンロックスイッチ１８からのアンロック信号（Ｌレベルの信号）が入力されている場合に開作動し、該アンロック信号が入力されていない場合に閉作動するように構成されている。トランジスタ３５が開作動されている場合には、電源２３から抵抗３３及びノードＮ２を介してＣＰＵ３４のリセット端子ＩＮへリセット信号が入力されないように、スタータ制御装置３２は構成されている。一方、トランジスタ３５が閉作動されている場合には、電源２３から抵抗３３及びノードＮ２を介してＣＰＵ３４のリセット端子ＩＮへリセット信号（Ｈレベルの信号）が入力されるように、スタータ制御装置３２は構成されている。

即ち、トランジスタ３５にアンロック信号が入力されていない状態から該アンロック信号が入力されると、リセット端子ＩＮに入力されていたリセット信号が入力されなくなるように、スタータ制御装置３２は構成されている。

ＣＰＵ３４は、リセット信号がリセット端子ＩＮに入力された時には、自身の処理を初期状態にする。言い換えると、ＣＰＵ３４は、リセット信号がリセット端子ＩＮに入力された状態が続くと、自身の処理が初期状態を維持し続けるように構成されている。ＣＰＵ３４は、リセット信号が入力されていない状態で、かつスタータ作動許可信号が入力されている場合に、駆動回路２２へ駆動許可信号を出力するように構成されている。

前記第１実施形態でも説明したように、駆動許可信号が入力された駆動回路２２は、スタータモータ１６を駆動させ、スタータモータ１６は、その駆動により図示しないエンジンを始動させる。

従って、本実施形態の車両システム３１によれば、前記第１実施形態の効果（１）と同様の効果を得ると共に、以下に示す効果を得ることができる。
（１）トランジスタ３５は、アンロック信号が入力されていない場合に、ＣＰＵ３４へリセット信号を出力して該ＣＰＵ３４の処理を初期状態にする。即ち、トランジスタ３５は、アンロック信号が入力されていない状態が続くと、ＣＰＵ３４へリセット信号を出力し続ける。この場合、ＣＰＵ３４の処理は初期状態を維持し続ける。ＣＰＵ３４が初期状態の場合には、たとえＣＰＵ３４にスタータ作動許可信号が入力されても、該ＣＰＵ３４は駆動回路２２へ駆動許可信号を出力しない。ＣＰＵ３４の処理が初期状態を維持し続けた状態において、トランジスタ３５は、アンロック信号が入力されるとＣＰＵ３４へのリセット信号の出力を停止する。すると、ＣＰＵ３４は即座に処理を開始する。このように、ＣＰＵ３４は、初期状態を維持し続けていた状態からリセット信号の入力停止に基づいて処理を開始すると、該ＣＰＵ３４に電力が供給されていなかった状態から電力が供給されることに基づいて処理を開始する場合に比して、即座に処理を開始することが可能となる。

従って、スタータ制御装置３２は、ステアリングロックがロック状態の場合にスタータモータ１６の駆動を防止できると共に、アンロック信号が入力された時に迅速にスタータモータ１６を駆動させることができる。

（第３実施形態）
以下、本発明のスタータ制御装置を車両システムに具体化した第３実施形態を図５に従って説明する。本実施形態の車両システム４１は、前記第１実施形態における車両システム１１のスタータ制御装置１５の内部構成を変更したものに相当する。

即ち、図３に示すように、車両システム４１の電力供給手段としてのスタータ制御装置４２は、制御手段としての制御装置４３、及びスイッチ手段としてのトランジスタ４４を備えている。制御装置４３は、リレー４５、トランジスタ４６、及びＣＰＵ４７を備えている。リレー４５は、コイル４５ａ、プラス側端子４５ｂ、マイナス側端子４５ｃ、及び可動接点４５ｄを備えている。

電源２３、リレー４５のコイル４５ａ、トランジスタ４６、トランジスタ４４、グランドの順に互いに隣り合うもの同士が接続されている。リレー４５のプラス側端子４５ｂは電源２３に接続され、リレー４５のマイナス側端子４５ｃはスタータモータ１６に接続されている。

ＣＰＵ４７は、スタータ作動許可信号が入力されると、トランジスタ４６へスタータ作動許可信号（Ｈレベルの信号）を出力するように構成されている。トランジスタ４６は、スタータ作動許可信号が入力されると、閉作動するように構成されている。トランジスタ４４は、アンロック信号（Ｈレベルの信号）が入力されると、閉作動するように構成されている。

トランジスタ４４，４６が共に閉作動されると、リレー４５のコイル４５ａが励磁されるように、スタータ制御装置４２は構成されている。該コイル４５ａが励磁されると、可動接点４５ｄがプラス側端子４５ｂとマイナス側端子４５ｃとを導通させ、電源２３からスタータモータ１６へ電力が供給されるように、スタータ制御装置４２は構成されている。

従って、本実施形態の車両システム４１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）制御装置４３にスタータ作動許可信号が入力され、かつトランジスタ４４にアンロック信号が入力されている場合に電源２３からスタータモータ１６へ電力が供給される。即ち、制御装置４３は、トランジスタ４４にアンロック信号が入力されない限り、該トランジスタ４４にて作動制限されて電源２３からスタータモータ１６への電力の供給を行えない。よって、スタータ制御装置４２は、ステアリングロックがロック状態の場合にスタータモータ１６の駆動を防止できる。

（第４実施形態）
以下、本発明のスタータ制御装置を車両システムに具体化した第４実施形態を図６に従って説明する。本実施形態の車両システム５１は、前記第１実施形態における車両システム１１のスタータ制御装置１５の内部構成を変更したものに相当する。

即ち、図６に示すように、車両システム５１の電力供給手段としてのスタータ制御装置５２は、ＣＰＵ５３及びスイッチ装置５４を備えている。スイッチ装置５４は、リレー５５、トランジスタ５６、リレー５７、及びトランジスタ５８を備えている。

ＣＰＵ５３、リレー５５、及びトランジスタ５６にて制御手段としての制御装置５９が構成されている。リレー５７及びトランジスタ５８にてスイッチ手段としてのスイッチ機構６０が構成されている。

リレー５５は、コイル５５ａ、プラス側端子５５ｂ、マイナス側端子５５ｃ、及び可動接点５５ｄを備えている。リレー５７は、コイル５７ａ、プラス側端子５７ｂ、マイナス側端子５７ｃ、及び可動接点５７ｄを備えている。

電源２３、コイル５５ａ、トランジスタ５６、グランドの順に互いに隣り合うもの同士が接続されている。プラス側端子５５ｂは電源２３に接続されている。また、マイナス側端子５５ｃ、コイル５７ａ、トランジスタ５８、グランドの順に互いに隣り合うもの同士が接続されている。プラス側端子５７ｂはマイナス側端子５５ｃに接続され、マイナス側端子５７ｃはスタータモータ１６に接続されている。

ＣＰＵ５３は、スタータ作動許可信号が入力されると、トランジスタ５６へスタータ作動許可信号（Ｈレベルの信号）を出力するように構成されている。トランジスタ５６は、スタータ作動許可信号が入力されると、閉作動するように構成されている。トランジスタ５６が閉作動されると、リレー５５のコイル５５ａが励磁される。この励磁されたコイル５５ａにより、可動接点５５ｄがプラス側端子５５ｂとマイナス側端子５５ｃとを導通させるように、リレー５５は構成されている。

一方、トランジスタ５８は、アンロック信号（Ｈレベルの信号）が入力されると、閉作動するように構成されている。プラス側端子５５ｂとマイナス側端子５５ｃとが導通状態において、トランジスタ５８が閉作動されると、リレー５７のコイル５７ａが励磁される。この励磁されたコイル５７ａにより、可動接点５７ｄがプラス側端子５７ｂとマイナス側端子５７ｃとを導通させるように、リレー５７は構成されている。

即ち、トランジスタ５６，５８が共に閉作動されると、電源２３からスタータモータ１６へ電力が供給されるように、スタータ制御装置５２は構成されている。
従って、本実施形態の車両システム５１によれば、以下に示す効果を得ることができる。

（１）制御装置５９にスタータ作動許可信号が入力され、かつスイッチ機構６０にアンロック信号が入力されている場合に電源２３からスタータモータ１６へ電力が供給される。即ち、制御装置５９は、スイッチ機構６０にアンロック信号が入力されない限り、該スイッチ機構６０にて作動制限されて電源２３からスタータモータ１６への電力の供給を行えない。よって、スタータ制御装置５２は、ステアリングロックがロック状態の場合にスタータモータ１６の駆動を防止できる。

（第５実施形態）
以下、本発明のスタータ制御装置を車両システムに具体化した第５実施形態を図７に従って説明する。本実施形態の車両システム６１は、前記第１実施形態における車両システム１１のスタータ制御装置１５の内部構成を変更したものに相当する。

即ち、図７に示すように、車両システム６１の電力供給手段としてのスタータ制御装置６２は、ＣＰＵ６３及びスイッチ装置６４を備えている。スイッチ装置６４は、リレー６５、トランジスタ６６、リレー６７、及びトランジスタ６８を備えている。

ＣＰＵ６３、リレー６５、及びトランジスタ６６にて制御手段としての制御装置６９が構成されている。リレー６７及びトランジスタ６８にてスイッチ手段としてのスイッチ機構７０が構成されている。

リレー６５は、コイル６５ａ、プラス側端子６５ｂ、マイナス側端子６５ｃ、及び可動接点６５ｄを備えている。リレー６７は、コイル６７ａ、プラス側端子６７ｂ、マイナス側端子６７ｃ、及び可動接点６７ｄを備えている。

電源２３、コイル６５ａ、トランジスタ６６、グランドの順に互いに隣り合うもの同士が接続されている。さらに、電源２３、コイル６７ａ、トランジスタ６８、グランドの順に互いに隣り合うもの同士が接続されている。プラス側端子６５ｂは電源２３に接続され、マイナス側端子６５ｃはプラス側端子６７ｂに接続され、マイナス側端子６７ｃはスタータモータ１６に接続されている。

ＣＰＵ６３は、スタータ作動許可信号が入力されると、トランジスタ６６へスタータ作動許可信号（Ｈレベルの信号）を出力し、この結果、トランジスタ６６は閉作動するように構成されている。トランジスタ６６が閉作動されると、コイル６５ａが励磁され、可動接点６５ｄがプラス側端子６５ｂとマイナス側端子６５ｃとを導通させるように、リレー６５は構成されている。

一方、トランジスタ６８は、アンロック信号（Ｈレベルの信号）が入力されると、閉作動するように構成されている。トランジスタ６８が閉作動されると、コイル６７ａが励磁される。この励磁されたコイル６７ａにより、可動接点６７ｄがプラス側端子６７ｂとマイナス側端子６７ｃとを導通させるように、リレー６７は構成されている。

即ち、トランジスタ６６，６８が共に閉作動されると、電源２３からスタータモータ１６へ電力が供給されるように、スタータ制御装置６２は構成されている。
従って、本実施形態の車両システム６１によれば、前記第４実施形態の車両システム５１の効果（１）と同様の効果を得ることができる。

（第６実施形態）
以下、本発明のスタータ制御装置を車両システムに具体化した第６実施形態を図８に従って説明する。本実施形態の車両システム７１は、前記第１実施形態における車両システム１１のスタータ制御装置１５の内部構成を変更したものに相当する。

即ち、図８に示すように、車両システム７１の電力供給手段としてのスタータ制御装置７２は、制御手段としての電力制御装置７３、スイッチ手段としてのＡＮＤ回路７４、及び駆動回路２２を備えている。

電力制御装置７３は、スタータ作動許可信号が入力されると、ＡＮＤ回路７４の第１入力端子７４ａにＨレベルの信号を出力するように構成されている。ＡＮＤ回路７４は、第１入力端子７４ａにＨレベルの信号が入力され、かつ第２入力端子７４ｂにアンロック信号（Ｈレベルの信号）が入力された場合に、駆動回路２２へ駆動許可信号を出力するように構成されている。

前記第１実施形態でも説明したように、駆動許可信号が入力された駆動回路２２は、スタータモータ１６を駆動させ、スタータモータ１６は、その駆動により図示しないエンジンを始動させる。

従って、本実施形態の車両システム７１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）スタータ制御装置７２は、スタータ作動許可信号及びアンロック信号が共に入力されている場合のみ電源２３からスタータモータ１６へ電力を供給する。即ち、スタータ制御装置７２は、アンロック信号が入力されていない場合には、電源２３からスタータモータ１６へ電力を供給しない。よって、スタータ制御装置７２は、ステアリングロックがロック状態の場合にスタータモータ１６の駆動を防止できる。

（第７実施形態）
以下、本発明のスタータ制御装置を車両システムに具体化した第７実施形態を図９に従って説明する。本実施形態の車両システム８１は、前記第１実施形態における車両システム１１のスタータ制御装置１５の内部構成を変更したものに相当する。

即ち、図９に示すように、車両システム８１の電力供給手段としてのスタータ制御装置８２は、制御手段としてのＣＰＵ８３、駆動回路２２、及びスイッチ回路８４を備えている。スイッチ回路８４は、リレー８５、トランジスタ８６を備えている。リレー８５は、コイル８５ａ、上流側端子８５ｂ、下流側端子８５ｃ、及び可動接点８５ｄを備えている。

ＣＰＵ８３は、スタータ作動許可信号が入力されると、駆動回路２２へ駆動許可信号を出力するように構成されている。駆動回路２２と上流側端子８５ｂとが接続され、下流側端子８５ｃとスタータモータ１６とが接続されている。この結果、駆動回路２２は、駆動許可信号が入力され、かつ可動接点８５ｄによって上流側端子８５ｂと下流側端子８５ｃとが導通されている場合に、スタータモータ１６を駆動させるように構成されている。即ち、駆動回路２２からスタータモータ１６へ電力が供給される電力供給経路Ｋには、スイッチ回路８４のリレー８５が配置されている。

また、電源２３、コイル８５ａ、トランジスタ８６、グランドの順に互いに隣り合うもの同士が接続されている。トランジスタ８６は、アンロック信号（Ｈレベルの信号）が入力されると、コイル８５ａを励磁させる。この励磁されたコイル８５ａにより、可動接点８５ｄが上流側端子８５ｂと下流側端子８５ｃとを導通させるように、リレー８５は構成されている。

従って、本実施形態の車両システム８１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）駆動回路２２からスタータモータ１６へ電力が供給される電力供給経路Ｋには、スイッチ回路８４が配置されている。このスイッチ回路８４が閉作動しない限り、駆動回路２２からスタータモータ１６へ電力が供給されない。スイッチ回路８４は、アンロック信号が入力された場合に閉作動する。即ち、駆動回路２２は、スイッチ回路８４にアンロック信号が入力されない限り、該スイッチ回路８４にて作動制限されて電源２３からスタータモータ１６へ電力が供給されない。よって、スタータ制御装置８２は、ステアリングロックがロック状態の場合にスタータモータ１６の駆動を防止できる。

（第８実施形態）
以下、本発明のスタータ制御装置を車両システムに具体化した第８実施形態を図１０に従って説明する。本実施形態の車両システム９１は、前記第２実施形態における車両システム３１のスタータ制御装置３２の内部構成を変更したものに相当する。

即ち、図１０に示すように、車両システム９１の電力供給手段としてのスタータ制御装置９２は、作動制限回路９３及びスタータ制御回路９４を備えている。
作動制限回路９３は、第１入力端子９５、第２入力端子９６、出力端子９７、及びトランジスタ９８を備えている。

第１入力端子９５は出力端子９７に接続されている。その第１入力端子９５と出力端子９７との接続経路間には、ノードＮ３が設けられている。ノードＮ３はトランジスタ９８を介してグランドに接続されている。第２入力端子９６はトランジスタ９８に接続されている。

トランジスタ９８は、第２入力端子９６を介してアンロック信号（Ｌレベルの信号）が入力されると開作動し、アンロック信号が入力されていない場合には閉作動するように構成されている。

トランジスタ９８が開作動している場合には、第１入力端子９５にスタータ作動許可信号（Ｈレベルの信号）が入力されると、その信号はトランジスタ９８を介してグランドに流れない。そのため、そのスタータ作動許可信号は、出力端子９７からＨレベルの信号である電力供給許可信号として出力される。一方、トランジスタ９８が閉作動している場合には、第１入力端子９５にスタータ作動許可信号（Ｈレベルの信号）が入力されると、その信号はトランジスタ９８を介してグランドに流れる。そのため、出力端子９７からＨレベルの信号である電力供給許可信号が出力されない。

即ち、作動制限回路９３は、第１入力端子９５にスタータ作動許可信号を入力し、かつ第２入力端子９６にアンロック信号を入力している場合に、出力端子９７から電力供給許可信号を出力するように構成されている。

スタータ制御回路９４は、制御手段としてのＣＰＵ９９及び駆動回路２２を備えている。ＣＰＵ９９は、電力供給許可信号が入力されると、駆動回路２２へ駆動許可信号を出力するように構成されている。

前記第１実施形態でも説明したように、駆動許可信号が入力された駆動回路２２は、スタータモータ１６を駆動させ、スタータモータ１６は、その駆動により図示しないエンジンを始動させる。

従って、本実施形態の車両システム９１によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）スタータ制御装置９２は、作動制限回路９３及びスタータ制御回路９４を備えた。スタータ制御回路９４は、従来より用いられている回路である。作動制限回路９３は、スタータ作動許可信号が入力されると共にアンロック信号が入力された場合に電力供給許可信号を出力する。スタータ制御回路９４は、この電力供給許可信号が入力された場合にスタータモータ１６を駆動させる。即ち、スタータ制御回路９４は、作動制限回路９３にアンロック信号が入力されない限り、該作動制限回路９３に作動制限されてスタータモータ１６を駆動させることがない。よって、スタータ制御装置９２は、ステアリングロックがロック状態の場合にスタータモータ１６の駆動を防止できる。

なお、前記各実施形態は、以下の態様のように変更してもよい。
・前記第１〜第８実施形態では、スタータ制御装置１５，３２，４２，５２，６２，７２，８２，９２は、図示しない車両制御装置からのスタータ作動許可信号、及びアンロックスイッチ１８からのアンロック信号が共に入力されている場合に電源２３からスタータモータ１６へ電力を供給するように構成していた。これに限らず、スタータ制御装置１５，３２，４２，５２，６２，７２，８２，９２は、上記二つの信号に加え、ＣＰＵ１２からのアンロック信号を入力した場合、即ち３つの信号を全て入力した場合に電源２３からスタータモータ１６へ電力を供給するように構成してもよい。詳述すると、第１実施形態では、図２に示すように、ＣＰＵ２０は、自身が動作している状態で、かつスタータ作動許可信号が入力され、さらにＣＰＵ１２からのアンロック信号が入力されている場合に、駆動回路２２へ駆動許可信号を出力するように構成する。第２実施形態では、図４に示すように、ＣＰＵ３４は、リセット信号が入力されていない状態で、かつスタータ作動許可信号が入力され、さらにＣＰＵ１２からのアンロック信号が入力されている場合に、駆動回路２２へ駆動許可信号を出力するように構成する。第３実施形態では、図５に示すように、ＣＰＵ４７は、スタータ作動許可信号が入力され、かつＣＰＵ１２からのアンロック信号が入力されている場合に、トランジスタ４６へスタータ作動許可信号を出力するように構成する。第４実施形態では、図６に示すように、ＣＰＵ５３は、スタータ作動許可信号が入力され、かつＣＰＵ１２からのアンロック信号が入力されている場合に、トランジスタ５６へスタータ作動許可信号を出力するように構成する。第５実施形態では、図７に示すように、ＣＰＵ６３は、スタータ作動許可信号が入力され、かつＣＰＵ１２からのアンロック信号が入力されている場合に、トランジスタ６６へスタータ作動許可信号を出力するように構成する。第６実施形態では、図８に示すように、電力制御装置７３は、スタータ作動許可信号が入力され、かつＣＰＵ１２からのアンロック信号が入力されている場合に、ＡＮＤ回路７４の第１入力端子７４ａにＨレベルの信号を出力するように構成する。第７実施形態では、図９に示すように、ＣＰＵ８３は、スタータ作動許可信号が入力され、かつＣＰＵ１２からのアンロック信号が入力されている場合に、駆動回路２２へ駆動許可信号を出力するように構成する。第８実施形態では、図１０に示すように、ＣＰＵ９９は、電力供給許可信号が入力され、かつＣＰＵ１２からのアンロック信号が入力されている場合に、駆動回路２２へ駆動許可信号を出力するように構成する。このように構成すると、スタータ制御装置１５，３２，４２，５２，６２，７２，８２，９２は、ステアリングロックがロック状態の場合にスタータモータ１６の駆動をより確実に防止できる。

第１実施形態の車両システムの概略説明図。 第１実施形態のスタータ制御装置のブロック図。 第２実施形態の車両システムの概略説明図。 第２実施形態のスタータ制御装置のブロック図。 第３実施形態のスタータ制御装置のブロック図。 第４実施形態のスタータ制御装置のブロック図。 第５実施形態のスタータ制御装置のブロック図。 第６実施形態のスタータ制御装置のブロック図。 第７実施形態のスタータ制御装置のブロック図。 第８実施形態のスタータ制御装置のブロック図。

符号の説明

１５，３２，４２，５２，６２，７２，８２，９２…電力供給手段としてのスタータ制御装置、１６…スタータモータ、２０，３４，８３…制御手段としてのＣＰＵ、２１，３５…規制手段としてのトランジスタ、２２…駆動回路、２３…電源、４３，５９，６９…制御手段としての制御装置、４４…スイッチ手段としてのトランジスタ、６０…スイッチ手段としてのスイッチ機構、７０…スイッチ手段としてのスイッチ機構、８４…スイッチ回路、９３…作動制限回路、９４…スタータ制御回路、９９…制御手段としてのＣＰＵ、Ｋ…電力供給経路。

Claims (9)

1. 電源からスタータモータへの電力の供給を制御するスタータ制御装置において、
   前記スタータモータの駆動を許可するスタータ作動許可信号が入力されると共にステアリングロックがアンロック状態であることを示すアンロック信号が入力された場合に前記電源から前記スタータモータへ電力を供給する電力供給手段を備えた
   ことを特徴とするスタータ制御装置。
2. 前記電力供給手段は、
   前記スタータ作動許可信号の入力に基づいて前記電源から前記スタータモータへの電力供給制御を行う制御手段と、
   前記アンロック信号の入力の有無に基づいて前記制御手段の動作の規制を行う規制手段と
   を備え、
   前記制御手段は、前記規制手段にて動作を規制されている場合には前記スタータモータへの電力の供給を禁止する
   ことを特徴とする請求項１に記載のスタータ制御装置。
3. 前記規制手段は、前記アンロック信号が入力されていない場合に前記電源から前記制御手段への電力供給を遮断し、前記アンロック信号が入力されている場合に前記電源から前記制御手段へ電力を供給する
   ことを特徴とする請求項２に記載のスタータ制御装置。
4. 前記規制手段は、前記アンロック信号が入力されていない場合に前記制御手段へリセット信号を出力して該制御手段の処理を初期状態にし、前記アンロック信号が入力されている場合に前記制御手段への前記リセット信号の出力を停止して該制御手段の処理を実行させる
   ことを特徴とする請求項２に記載のスタータ制御装置。
5. 前記電力供給手段は、
   前記スタータ作動許可信号の入力に基づいて前記電源から前記スタータモータへの電力供給制御を行う制御手段と、
   前記アンロック信号の入力に基づいて前記電源から前記スタータモータへの電力供給制御を行うスイッチ手段と
   を備え、
   前記制御手段に前記スタータ作動許可信号が入力されかつ前記スイッチ手段に前記アンロック信号が入力されている場合に前記電源から前記スタータモータへ電力を供給する
   ことを特徴とする請求項１に記載のスタータ制御装置。
6. 前記電力供給手段は、
   前記電源から入力された電力に基づいて前記スタータモータを駆動させる駆動回路と、
   前記スタータ作動許可信号の入力に基づいて前記電源から前記駆動回路への電力供給制御を行う制御手段と、
   前記駆動回路から前記スタータモータへ電力が供給される電力供給経路に設けられると共に前記アンロック信号が入力された場合に閉作動するスイッチ回路と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のスタータ制御装置。
7. 前記電力供給手段は、作動制限回路と、スタータ制御回路とを備え、
   前記作動制限回路は、前記スタータ作動許可信号が入力されると共に前記アンロック信号が入力された場合に電力供給許可信号を出力し、
   前記スタータ制御回路は、
   前記電源から入力された電力に基づいて前記スタータモータを駆動させる駆動回路と、
   前記作動制限回路からの前記電力供給許可信号の入力に基づいて前記電源から前記駆動回路への電力供給制御を行う制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のスタータ制御装置。
8. 電源からスタータモータへ電力が供給される電力供給経路に設けられると共にステアリングロックがアンロック状態であることを示すアンロック信号が入力された場合に閉作動し、その閉作動により前記電源から前記スタータモータへ電力が供給される
   ことを特徴とするスタータ電力供給経路のスイッチ回路。
9. スタータモータの駆動を許可するスタータ作動許可信号が入力されると共にステアリングロックがアンロック状態であることを示すアンロック信号が入力された場合に、前記スタータモータを駆動制御するスタータ制御回路に対して該スタータモータへの電力供給を許可する電力供給許可信号を出力する
   ことを特徴とする作動制限回路。

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