JP2005205749A - 記録装置、記録装置の制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 キャリッジ軸に適正に潤滑油を供給する。
【解決手段】 一対のサイドフレーム１８，１９間に架け渡されたキャリッジ軸３１と、記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジ軸３１に沿って往復移動するキャリッジ２１とを備え、前記記録ヘッドによって記録用紙に記録する記録装置において、前記キャリッジ軸３１のうち、前記キャリッジ２１が移動する範囲の少なくとも一部に、駆動信号に基づいて潤滑油を供給する電動式の油供給装置６０と、前記駆動信号を生成し、前記油供給装置を駆動する駆動手段７０とを備える。
【選択図】 図６

Description

本発明は、キャリッジ軸に潤滑油を供給する油供給装置を備えた記録装置、記録装置の制御方法及び制御プログラムに関する。

一般に、一対のサイドフレーム間に架け渡されたキャリッジ軸と、記録ヘッドを搭載し、このキャリッジ軸に沿って往復移動するキャリッジとを備え、記録ヘッドによって記録用紙に記録する記録装置が知られている。この種の記録装置では、キャリッジの摺動性を確保するため、キャリッジ軸に潤滑油を供給している。具体的には、潤滑油を含浸させたオイルパッドをキャリッジに搭載し、このキャリッジがキャリッジ軸に沿って移動する際に、オイルパッドとキャリッジ軸とを接触させることによって、キャリッジ軸に潤滑油を供給している（例えば、特許文献１参照）。
特開平１１−３１４４２０号公報

しかし、従来の構成では、オイルパッドに含浸された潤滑油が多すぎると、油垂れによる記録用紙への汚れなどの不具合を生じる。また、オイルパッドに含浸された潤滑油が少なすぎると、時間経過に伴うオイルパッドの乾きや、キャリッジブッシュとキャリッジ軸との接触による潤滑油のはじきや、紙粉による潤滑油の吸込みなどにより潤滑油不足が生じる。この潤滑油不足が生じた場合、キャリッジとキャリッジ軸との摺動負荷が上昇することによって、キャリッジとキャリッジ軸との摩擦による削れ、キャリッジモータのキャリッジ駆動負荷の変動に伴う印字乱れ、キャリッジ駆動負荷の増加に伴うキャリッジモータの脱調などが生じるといった問題があった。

そこで、本発明の目的は、キャリッジ軸に適正に潤滑油を供給することができる記録装置、記録装置の制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、一対のサイドフレーム間に架け渡されたキャリッジ軸と、記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジ軸に沿って往復移動するキャリッジとを備え、前記記録ヘッドによって記録用紙に記録する記録装置において、前記キャリッジ軸のうち、前記キャリッジが移動する範囲の少なくとも一部に、駆動信号に基づいて、潤滑油を供給する電動式の油供給装置と、前記駆動信号を生成し、前記油供給装置を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする。

この場合、前記駆動手段は、所定期間が経過するごとに前記駆動信号を出力する構成としても良い。

更に、前記所定期間は、前記記録装置に電源が供給される電源供給時間、前記キャリッジが駆動するキャリッジ駆動時間、あるいは、前記記録装置が初期起動した後に経過した経過時間のうち、いずれかに対応させて設定される構成としても良い。

また、前記油供給装置は、前記一対のサイドフレームの両方或いは一方であって、前記キャリッジ軸が架け渡された側と反対の側に設けられると共に、潤滑油の供給口が前記サイドフレームの前記キャリッジ軸が架け渡された側に配置され、前記キャリッジ軸の一部に潤滑油を供給する構成としても良い。

また、前記油供給装置は、前記一対のサイドフレームの両方或いは一方であって、前記キャリッジ軸が架け渡された側に設けられると共に、潤滑油の供給口が前記サイドフレームの前記キャリッジ軸が架け渡された側に配置され、前記キャリッジ軸の一部に潤滑油を供給する構成としても良い。

また、前記油供給装置は、前記キャリッジに搭載されると共に、潤滑油の供給口が前記キャリッジ軸が挿通されるキャリッジ本体に設けられ、前記キャリッジ軸の一部に潤滑油を供給する構成としても良い。

また、前記油供給装置は、油供給装置本体と前記潤滑油を貯留する貯留タンクとを備え、この貯留タンクが前記油供給装置本体に着脱自在に設けられる構成としても良い。

また、前記油供給装置は、供給した油量を算出し、前記貯留タンク内の油量が所定量よりも少なくなった場合には、潤滑油切れを告知する、もしくは潤滑油の補充を促す警報を発する構成としても良い。

また、前記油供給装置は、前記キャリッジ軸の一部に潤滑油を供給する量を調整する供給量調整手段を備える構成としても良い。
この場合、前記供給量調整手段は、前記駆動手段から出力される前記駆動信号の回数を変更することによって、前記キャリッジ軸の一部へ供給される潤滑油の供給量を調整可能な構成としても良い。

また、前記供給量調整手段は、前記記録装置に電源が供給される電源供給時間、前記キャリッジが駆動するキャリッジ駆動時間、あるいは、前記記録装置が初期起動した後に経過した経過時間のうち、いずれかの期間に基づいて、潤滑油の供給量を調整する構成としても良い
また、前記油供給装置は、電圧を印加すると伸縮するピエゾ素子を備え、このピエゾ素子を伸縮させて前記供給口を通じて潤滑油を押し出すことによって、前記キャリッジ軸の一部に潤滑油を供給する構成としても良い。

また、前記油供給装置は、前記所定期間が印字中に経過するか否かを判断し、経過する場合には印字開始前又は印字終了後に、前記キャリッジ軸の一部に潤滑油の供給を行う構成としても良い。
また、前記駆動手段は、ユーザの指示に基づいて駆動信号を出力する構成としても良い。

また、前記駆動手段は、前記キャリッジが所定位置への移動回数、あるいは前記キャリッジの往復動作回数がｍ回となる毎（ｍは自然数）に前記駆動信号を出力する構成としても良い。
さらに、前記所定位置は、前記キャリッジのホームポジションに対応させて設定される構成としても良い。

また、前記駆動手段は、当該記録装置への電源投入回数がｎ回となる毎（ｎは自然数）に前記駆動信号を出力する構成としても良い。

また、本発明は、一対のサイドフレーム間に架け渡されたキャリッジ軸と、記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジ軸に沿って往復移動するキャリッジと、前記キャリッジ軸の一部に、潤滑油を供給する電動式の油供給装置と、前記油供給装置を駆動する駆動手段とを備え、前記記録ヘッドによって記録用紙に記録する記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、前回の前記潤滑油の供給タイミングから所定期間が経過しているか否かを判別させ、前記所定期間が経過している場合には、前記油供給装置を駆動させて、前記潤滑油を供給させることを特徴とする。

また、本発明は、一対のサイドフレーム間に架け渡されたキャリッジ軸と、記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジ軸に沿って往復移動するキャリッジと、前記キャリッジ軸の一部に、潤滑油を供給する電動式の油供給装置と、前記油供給装置を駆動する駆動手段とを備え、前記記録ヘッドによって記録用紙に記録する記録装置の制御方法において、前回の前記潤滑油の供給タイミングから所定期間が経過しているか否かを判別する手順と、前記判別結果に基づいて、前記所定期間が経過している場合には、前記油供給装置を駆動させる駆動信号を生成する手順とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、キャリッジ軸に適正に潤滑油を供給することができる。

以下図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明が適用された記録装置の一態様たるドットインパクトプリンタの全体を示す斜視図であり、図２及び図３は、ドットインパクトプリンタのプリンタ本体の構成を示す斜視図である。また、図４は、プリンタ本体の断面図である。

図１乃至３に示す記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０は、記録ヘッド２０（図３参照）が備える記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシート（記録用紙）に押し付け、このシート上にドットを形成することにより、文字を含む画像を記録するものである。このシートとしては、所定長さに切断されたカットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳や葉書、封筒などがあり、連続シートとしては、連続紙、連続複写紙がある。

上記ドットインパクトプリンタ１０は、大別すると、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２（図２）及び排出ユニット１３と、プリンタ本体１１の上方、下方のそれぞれを覆う外装体としてのアッパケース１４Ａ及びロアケース１４Ｂとを備えて構成されている。

上記プリンタ本体１１は、図２乃至図４に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１５、フロントフレーム１６、リアフレーム１７（図４）、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９と、記録ヘッド２０及びキャリッジ２１を備えた記録機構部２２と、プラテン２３、シート案内２４、第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６を備えた第１シート搬送機構部２７、第３従動ローラ２８及び駆動ローラ２９を備えた第２シート搬送機構部３０と、を有して構成される。

ベースフレーム１５、フロントフレーム１６及びリアフレーム１７の略両端部に、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９が立設して固定される。これら左サイドフレーム１８と右サイドフレーム１９との間に、キャリッジ軸３１が架け渡されて、回動自在に枢支される。更に、左サイドフレーム１８と右サイドフレーム１９との間にプラテン２３が架け渡されて回転自在に配設されるとともに、更にシート案内２４がリアフレーム１７上に固定して配設される。

プラテン２３を含む上記第１シート搬送機構部２７は、図４に示すように、プラテン２３の下方に第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６が配置され、プリンタ本体１１のリア側のシート搬送機構として構成される。第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６は、従動ローラホルダ３２に回転自在に枢支される。従動ローラホルダ３２は、リアフレーム１７に一端が固定された付勢バネ３３によりプラテン２３側に付勢され、これにより第１従動ローラ２５及び第２従動ローラ２６がプラテン２３に対して下方から当接しプラテン２３の回転力を受けて回転駆動される。
また第２シート搬送機構部３０は、第３従動ローラ２８と駆動ローラ２９とが当接状態で配置されて、プリンタ本体１１のフロント側のシート搬送機構として構成される。

プラテン２３及び駆動ローラ２９は、駆動輪列部３４により正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は、左サイドフレーム１８又は右サイドフレーム１９の一方、例えば右サイドフレーム１９に設置される。この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５（図２）と、シート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオンと、このモータピニオンからの駆動力をプラテン２３へ伝達する複数の減速ギアと、駆動ローラ２９へ伝達する複数の減速ギアとを備えて構成される。この構成により、プラテン２３と駆動ローラ２９とが反対方向に回転し、カットシートまたは連続シートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ搬送可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ２１の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。

左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９のプリンタ本体１１におけるフロント側及びリア側の各々には、トラクタユニット装着部４０Ａ、４０Ｂが形成され、各々にプッシュトラクタユニット１２が着脱自在に装着される。なお、図３は、プリンタ本体１１のフロント側にのみプッシュトラクタユニット１２が装着された状態を示す。

プリンタ本体１１のリア側に装着されるプッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、リア側の上記第１シート搬送機構部２７へ供給するものであり、フロント側に装着されるプッシュトラクタユニット１２は、フロント側の上記第２シート搬送機構部３０へ供給するものである。プリンタ本体１１のフロント側及びリア側に装着されるプッシュトラクタユニット１２は、各々略同様な構成となっており、左右に一対のトラクタ３６を有する。これらのトラクタ３６は、トラクタ駆動軸３７に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３８に回転自在且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ従動駆動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３９が巻き掛けられ、シート押え蓋（不図示）を備えて構成される。

一対のトラクタ３６間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３９の全外周には複数のピンが突設され、連続シートの幅方向両側に穿設された穴に係合可能とされる。このトラクタベルト３９も前述の駆動輪列部３４により駆動される。

さて、上記キャリッジ２１は、キャリッジ軸３１に摺動自在に挿通されると共に、フロントフレーム１６の上端部に摺接され、更に、記録ヘッド２０を搭載する。キャリッジ軸３１がプラテン２３と平行に配置されることから、キャリッジ２１は、これらプラテン２３、キャリッジ軸３１の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。

このキャリッジ２１は、キャリッジ駆動モータ４１の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト４２（図４）に結合される。従って、キャリッジ２１は、キャリッジ駆動モータ４１の正転又は逆転により、タイミングベルト４２を介し、キャリッジ軸３１に案内されて、主走査方向における図１乃至３の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ４１は、シート搬送モータ３５とともに例えばステッピングモータにて構成される。

キャリッジ軸３１の前方左側には、リボン駆動軸４３が設けられる。このリボン駆動軸４３は、左サイドフレーム１８及び右サイドフレーム１９に装着されたリボンカセット４４内のインクリボン（不図示）を移動させるものである。このインクリボンは、記録ヘッド２０とプラテン２３との間に引き回され、リボン駆動軸４３により移動可能に設けられる。

上記記録ヘッド２０は、多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボンが位置する。記録ヘッド２０は、キャリッジ２１と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２３と記録ヘッド２０との間に搬送されるシートに付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。

記録ヘッド２０による記録動作は、キャリッジ２１が図１乃至３の主走査方向左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド２０の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、上記第１シート搬送機構部２７又は第２シート搬送機構部３０が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。

上記排出ユニット１３は、図４に示すように、ローラ軸４５に回転一体に設けられた排出ローラ４６を備え、この排出ローラ４６の回転によって、記録ヘッド２０により記録されたシートがプリンタ１０外に排出される。

上記右サイドフレーム１９の外側には、レリースレバー４７が設けられ、このレリースレバー４７の操作によって、シート搬送モータ３５の駆動力を伝達する伝達ギア（不図示）が、プリンタ本体１１のリア側に装着されたプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸３７を駆動するトラクタ駆動ギア（不図示）と噛み合い、または離脱可能に構成される。伝達ギアがトラクタ駆動ギアと噛み合っている時には、図４に示すレリース軸４８に形成されたカム４９の作用で、第１シート搬送機構部２７の第１従動ローラ２５がプラテン２３から離反して、シートとしての連続紙が、プリンタ本体１１のリア側に装着されたプッシュトラクタユニット１２からプラテン２３へ供給され搬送される。

また、レリースレバー４７の操作により、伝達ギアがトラクタ駆動ギアから離脱したときには、上記カム４９の作用で、第１シート搬送機構部２７の第１従動ローラ２５がプラテン２３に接触して回転し、図示しないシート供給ガイド等から、シートとしての単票紙が、第１シート搬送機構部２７のシート案内２４からプラテン２３へ供給され搬送される。

上記左サイドフレーム１８の外側には、アジャストレバー５０が設けられ、このアジャストレバー５０の操作によって、その操作量に応じた分だけキャリッジ軸３１がプラテン２３から離間又は接近可能に構成される。従って、アジャストレバー５０の手動操作によって、上記キャリッジ軸３１に支持されたキャリッジ２１に搭載される記録ヘッド２０とプラテン２３との間のプラテンギャップを、シート厚等に応じて調整可能となる。

また、プラテン２３、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３の駆動制御と、キャリッジ２１の走行制御と、記録ヘッド２０の記録ワイヤによる記録動作の制御は、制御装置としての制御基板部５１により実施される。この制御基板部５１は、例えばプリンタ本体１１のリア側下方に配置される。また、この制御基板部５１には、後述するコントローラ７０が設けられている。

ところで、上述のように、キャリッジ軸３１は、一対のサイドフレーム１８，１９間に架け渡されており、このキャリッジ軸３１には、記録ヘッド２０を搭載したキャリッジ２１が摺動自在に挿通されている。そのため、本実施形態では、キャリッジ２１がキャリッジ軸３１上を滑らかに摺動できるように、キャリッジ軸３１の一部に潤滑油を供給可能とする構成としている。なお、本実施形態の説明では、各サイドフレーム１８，１９において、キャリッジ軸３１が架け渡された側を内側とし、それとは反対側を外側とする。

図５は記録機構部２２の近傍を示した断面概略図である。また、図６は、キャリッジ軸３１に潤滑油を供給するための油供給装置６０の配置状態を示した模式図であり、図７は、図６をＡ方向から見た状態を示した模式図である。

キャリッジ２１は、記録ヘッド２０が搭載されるキャリッジ本体２１Ａと、このキャリッジ本体２１Ａに保持され、キャリッジ軸３１に挿通されるキャリッジブッシュ２１Ｂとを備える。このキャリッジブッシュ２１Ｂの内径は、キャリッジ軸の直径よりも若干大きく設計され、キャリッジ２１がキャリッジ軸３１を摺動自在となるように、キャリッジブッシュ２１Ｂとキャリッジ軸３１との間に隙間Ｒが設けられている。この隙間Ｒに潤滑油が供給されることによって、キャリッジ２１とキャリッジ軸３１との摺動性が確保されている。

油供給装置６０は、図６及び図７に示すように、右サイドフレーム１９の外側に設けられている。この油供給装置６０は、いわゆる電動式であり、制御基板部５１に設けられたコントローラ７０（駆動手段）によって、その動作が制御されている。このコントローラ７０は、いわゆるマイクロコンピュータとして構成され、例えば所定期間を計測し、この計測した結果に基づいて油供給装置６０の動作を制御するためのＣＰＵ（不図示）と、このＣＰＵが読み出して実行する油供給制御を行う制御プログラムを含む各種制御プログラムや各種データを格納したＲＯＭ（不図示）と、各種データを一時的に格納するＲＡＭ（不図示）とを備え、このＣＰＵは、ＲＯＭ内の油供給制御プログラムに基づいて、以下に説明する油供給制御を行っている。なお、油供給装置６０は、左右サイドフレーム１８，１９の一方或いは両方に設けても良い。

また、油供給装置６０は、油供給装置本体６０Ａと、この油供給装置本体６０Ａに取り付けられる潤滑油の貯留タンク６１と、この貯留タンク６１から搬送パイプ（不図示）を介して、潤滑油が排出される供給口６３，６５とを備える。貯留タンク６１は、油供給装置本体６０Ａに着脱自在に設けられる。このため、この貯留タンク６１内の潤滑油が少なくなった場合には、貯留タンク６１を外して潤滑油を補給することができ、この補給を繰り返すことによってキャリッジ軸３１への潤滑を半永久的に続けることができる。

油供給装置６０は、電圧を印加すると伸縮するピエゾ素子（不図示）を備えており、このピエゾ素子を伸縮させて供給口６３，６５を通じて潤滑油を押し出している（ピエゾ方式）。これら供給口６３，６５は、キャリッジ軸３１の略鉛直上方であって、左右のサイドフレーム１８，１９の内側の面（内面）に配置されている。貯留タンク６１から各供給口６３，６５に至った潤滑油は、駆動信号に従いピエゾ素子を伸縮させることによって、各供給口６３，６５を通じて排出される。これら供給口６３，６５を通じて排出された潤滑油は、キャリッジ軸３１の一部に滴下される。この場合、当該潤滑油は、少なくともキャリッジ軸３１のうちキャリッジ２１が移動する範囲の一部に滴下される。本実施形態では、これらの供給口６３，６５は、左右のサイドフレーム１８，１９の内面から突出した位置に設けられているが、左右のサイドフレーム１８，１９の内側に設けられていれば、これに限るものではない。

油供給装置６０は、キャリッジ軸３１に供給する潤滑油の量を調整することができる。この場合、コントローラ７０が潤滑油量の調整手段として機能する。本実施形態では、上述のように、油供給装置６０は、ピエゾ方式によって各供給口６３，６５を通じて潤滑油を排出するため、一回の駆動信号に対して排出される潤滑油の量は略同一にすることができる。従って、コントローラ７０は、このコントローラ７０から出力される駆動信号の回数を変更することによって、潤滑油の供給量を変更することができ、キャリッジ軸３１に適正な量の潤滑油を供給することができる。

また、油供給装置６０は、キャリッジ軸３１の一部へ供給した油量を算出し、貯留タンク６１内の油量が所定量よりも少なくなった場合には、潤滑油切れを告知する、もしくは潤滑油の補充を促す旨の警報を発する機能を備える。この場合、上述のように、各供給口６３，６５を通じて排出された潤滑油の量は、駆動信号の回数を用いて算出することができるため、貯留タンク６１内の潤滑油の残量をも算出することができる。そのため、この残量が所定量よりも少なくなった場合には、潤滑油切れを告知する、もしくは潤滑油の補充を促す旨の警報を発してユーザの注意を喚起することで、キャリッジ軸３１への潤滑油の供給を適正に行うことができる。なお、貯留タンク６１にセンサを設けて、残量を感知する構成としても良い。

次に、図８を参照して、この油供給装置６０の動作について説明する。
本実施形態では、コントローラ（駆動手段）７０は、所定期間が経過するごとに駆動信号を油供給装置６０に出力し、この油供給装置６０は、駆動信号に従って潤滑油を排出することによって、キャリッジ軸３１に潤滑油を供給している。

まず、コントローラ７０は、ドットインパクトプリンタ１０に電源が投入されると、このドットインパクトプリンタ１０の起動が、初期起動であるか否かを判別する（ステップＳ１）。ここで、初期起動とは、ドットインパクトプリンタ１０を組み立てた後、最初に電源が投入されて起動することをいう。この起動が、初期起動である場合にはステップＳ２に移行し、初期起動でない場合にはステップＳ３に移行する。

上記起動が初期起動である場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）には、コントローラ７０は、この初期起動した時を基準（Ｔ１＝０；潤滑油の供給タイミングの基準タイミングとなる。以下同様。）として、ドットインパクトプリンタ１０に電源が供給されている時間（以下、電源供給時間という）Ｔ１の計測を開始する（ステップＳ２）。この電源供給時間Ｔ１は、ドットインパクトプリンタ１０に電源が供給されている限り計測されるものであり、記録動作の如何には関係がない。

一方、上記起動が初期起動でない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、ドットインパクトプリンタ１０には、少なくとも1度電源が供給されている。そのため、コントローラ７０は、これまでに積算された電源供給時間Ｔ１を読み出し、この読み出した電源供給時間Ｔ１に、今回電源が供給されている時間を加算する（ステップＳ３）。

次に、コントローラ７０は、上記電源供給時間Ｔ１と、所定期間としての閾値ＯＴ１（oil time limit１）とを比較する（ステップＳ４）。この閾値ＯＴ１は、キャリッジ軸３１に潤滑油を供給する動作の間隔を表すものであり、予めコントローラ７０に設定されている。この設定は適宜変更が可能である。

ステップＳ４の判別において、電源供給時間Ｔ１が閾値ＯＴ１よりも大きい場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）には、所定期間が経過しているため、コントローラ７０は、油供給装置６０に駆動信号を出力して、油供給装置６０を駆動させ、潤滑油の供給を行う（ステップＳ５）。この場合、例えば、キャリッジ２１が左サイドフレーム１８側に移動した際に、右サイドフレーム１９に設けた潤滑油の供給口６３を通じて、キャリッジ軸３１の一部に潤滑油が滴下されることによって供給される。また、これとは反対に、キャリッジ２１が右サイドフレーム１９側に移動した際に、左サイドフレーム１８に設けた潤滑油の供給口６５を通じて、キャリッジ軸３１の一部に潤滑油が滴下されることによって供給される。このように、キャリッジ２１や記録用紙が潤滑油で汚れないように、コントローラ７０は、キャリッジ２１の動作と油供給装置６０の動作とを制御している。

続いて、コントローラ７０は、これまで積算された電源供給時間Ｔ１をリセット（ステップＳ６）し、処理をステップＳ３に移行させて、再びＴ１＝０から電源が供給された時間の積算を開始することにより、以下同様に、ステップＳ３〜ステップＳ６の処理を行う。

一方、電源供給時間Ｔ１が閾値ＯＴ１よりも小さい場合（ステップＳ４：Ｎｏ）には、所定期間が経過していないため、コントローラ７０は、油供給装置６０に駆動信号を出力することなく、ステップＳ３に移行し、同じくステップＳ３〜ステップＳ６の処理を行う。上記処理フローは、ドットインパクトプリンタ１０の電源が遮断されるまで続けられる。

本実施形態によれば、所定期間が経過するごとに油供給装置６０を駆動させて、キャリッジ軸３１へ潤滑油を供給する構成としているため、キャリッジ軸３１には適宜、潤滑油を供給することができ、キャリッジ軸３１の潤滑不足によるキャリッジ２１の動作不良を防止することができる。更に、潤滑油の供給の頻度を自由に調整することができるため、従来のように、キャリッジ２１が移動するたびに潤滑油の供給を行う場合に比べて静音化が図れる。

また、本実施形態では、サイドフレーム１９の外側に油供給装置６０を設け、サイドフレーム１８，１９に設けた供給口６３，６５を通じて潤滑油をキャリッジ軸３１に供給する構成としていることにより、従来のように、キャリッジ２１にオイルパッドを搭載必要が無くなるため、キャリッジ重量を削減することができるとともにキャリッジコストを減少することができる。

また、本実施形態では、油供給装置６０は、油供給装置本体６０Ａに貯留タンク６１を着脱自在に設ける構成としているため、この貯留タンク６１を外して潤滑油を補給することができ、この補給を続ける限り、安定したキャリッジ軸３１へ潤滑油の供給を半永久的に行うことができる。また、これによりユーザメンテナンス性の向上が図れる。

また、本実施形態では、各供給口６３，６５を通じて排出される潤滑油の量を一定に保った状態で、供給することが可能となるため、貯留タンクに残存する潤滑油の量に応じて供給量が変化することがなく、潤滑不足や潤滑過多による問題の発生の防止が図れる。例えば、潤滑不足によるキャリッジの動作不良を防止できるとともに、キャリッジ軸３１及びキャリッジブッシュ２１Ｂの磨耗を防止することができる。また、潤滑過多による記録用紙の汚れを防止できるとともに、キャリッジ２１の下部のフレーム構造を工夫して油垂れの対策が不要となる。

上記実施の形態にあっては、キャリッジ軸に潤滑油を供給するに際して、コントローラ７０が所定期間の経過を判断するために、ドットインパクトプリンタ１０への電源供給時間Ｔ１を計測して、この電源供給時間Ｔ１と閾値ＯＴ１とを比較する構成について例示したが、これに限らず、所定期間として計測できるものであれば良い。

例えば、図９に示すように、電源供給時間Ｔ１のかわりに、キャリッジ２１の駆動時間Ｔ２を計測して、所定時間とすることもできる。この構成では、コントローラ７０は、キャリッジ２１が記録動作の際に、実際に駆動した時間（以下、キャリッジ駆動時間という）Ｔ２を計測し、このキャリッジ駆動時間Ｔ２と閾値ＯＴ２（oil time limit２）とを比較することによって、キャリッジ軸３１に潤滑油を供給するか否かを判別している。

まず、コントローラ７０は、ドットインパクトプリンタ１０に電源が投入されると、このドットインパクトプリンタ１０の起動が、初期起動であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。ここで、初期起動とは、ドットインパクトプリンタ１０を組み立てた後、最初に電源が投入されて起動することをいう。この起動が、初期起動である場合にはステップＳ１２に移行し、初期起動でない場合にはステップＳ１３に移行する。

上記起動が初期起動である場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）には、コントローラ７０は、この初期起動した時を基準（Ｔ２＝０）として、キャリッジ２１が記録動作の際に、実際に駆動した時間、すなわち、キャリッジ駆動時間Ｔ２の計測を開始する（ステップＳ１２）。

一方、上記起動が初期起動でない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、コントローラ７０は、これまでに積算されたキャリッジ駆動時間Ｔ２を読み出し、この読み出したキャリッジ駆動時間Ｔ２に、今回、記録動作時にキャリッジ２１が駆動する時間を加算する（ステップＳ１３）。

次に、コントローラ７０は、上記キャリッジ駆動時間Ｔ２と、所定期間としての閾値ＯＴ２（oil time limit２）とを比較する（ステップＳ１４）。この閾値ＯＴ２は、キャリッジ軸３１に潤滑油を供給する動作の間隔を表すものであり、予めコントローラ７０に設定されている。この設定は適宜変更が可能である。

ステップＳ１４の判別において、キャリッジ駆動時間Ｔ２が閾値ＯＴ２よりも大きい場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）には、所定期間が経過しているため、コントローラ７０は、油供給装置６０に駆動信号を出力して、油供給装置６０を駆動させ、潤滑油の供給を行う（ステップＳ１５）。この場合、例えば、キャリッジ２１が左サイドフレーム１８側に移動した際に、右サイドフレーム１９に設けた潤滑油の供給口６３を通じて、キャリッジ軸３１の一部に潤滑油が滴下されることによって供給される。また、これとは反対に、キャリッジ２１が右サイドフレーム１９側に移動した際に、左サイドフレーム１８に設けた潤滑油の供給口６５を通じて、キャリッジ軸３１の一部に潤滑油が滴下されりことによって供給される。このように、キャリッジ２１や記録用紙が潤滑油で汚れないように、コントローラ７０は、キャリッジ２１の動作と油供給装置６０の動作とを制御している。

続いて、コントローラ７０は、これまで積算されたキャリッジ駆動時間Ｔ２をリセット（ステップＳ１６）し、処理をステップＳ１３に移行させて、再びＴ２＝０から電源が供給された時間の積算を開始することにより、以下同様に、ステップＳ１３〜ステップＳ１６の処理を行う。

一方、キャリッジ駆動時間Ｔ２が閾値ＯＴ２よりも小さい場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）には、所定期間が経過していないため、コントローラ７０は、油供給装置６０に駆動信号を出力することなく、ステップＳ１３に移行し、同じくステップＳ１３〜ステップＳ１６の処理を行う。上記処理フローは、ドットインパクトプリンタ１０の電源が遮断されるまで続けられる。

この構成によれば、実際にキャリッジ２１が駆動した時間Ｔ２を計測し、このキャリッジ駆動時間Ｔ２が閾値ＯＴ２を超えた場合にキャリッジ軸３１に潤滑油を供給しているため、キャリッジ２１とキャリッジ軸３１との潤滑不足が生じる閾値ＯＴ２を実験などで容易に把握することができ、この閾値ＯＴ２の基づいて、キャリッジ軸３１に適正に潤滑油の供給ができる。

また、例えば、図１０に示すように、電源供給時間Ｔ１のかわりに、上記初期起動時からの経過時間Ｔ３を計測して、所定時間とすることもできる。この構成では、コントローラ７０は、ドットインパクトプリンタ１０の初期起動時からの経過時間（以下、経過時間という）Ｔ３を計測し、この経過時間Ｔ３と閾値ＯＴ３（oil time limit３）とを比較することによって、キャリッジ軸３１に潤滑油を供給するか否かを判別している。

まず、コントローラ７０は、ドットインパクトプリンタ１０に電源が投入されると、このドットインパクトプリンタ１０の起動が、初期起動であるか否かを判別する（ステップＳ２１）。ここで、初期起動とは、ドットインパクトプリンタ１０を組み立てた後、最初に電源が投入されて起動することをいう。この起動が、初期起動である場合にはステップＳ２２に移行し、初期起動でない場合にはステップＳ２３に移行する。

上記起動が初期起動である場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）には、コントローラ７０は、給油回数Ｎの値をＮ＝１に設定するとともに、初期起動した時を基準（Ｔ３＝０）として、この初期起動時からの経過時間、すなわち、経過時間Ｔ３の計測を開始する（ステップＳ２２）。ここで、給油回数Ｎは、閾値ＯＴ３で設定された潤滑油の供給動作の周期を計測するものである。また、経過時間Ｔ３は、ドットインパクトプリンタ１０に電源投入がなされず放置されていた時間も含んで、初期起動時から経過した時間をいう。電源が投入されていない場合、この経過時間Ｔ３の計測は、例えば乾電池などでコントローラ７０を駆動させることによって行うことができる。

一方、上記起動が初期起動でない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、コントローラ７０は、設定されている給油回数Ｎと、これまでに積算された経過時間Ｔ３とを読み出し、この読み出した経過時間Ｔ３に、現在経過している時間を加算する（ステップＳ２３）。

次に、コントローラ７０は、上記経過時間Ｔ３と所定期間としての閾値ＯＴ３（oil time limit３）とを比較する（ステップＳ２４）。例えば、給油回数Ｎが、Ｎ＝１の場合には、Ｔ３＞ＯＴ３×１となっているか否かを判別する。ここで、この閾値ＯＴ３は、キャリッジ軸３１に潤滑油を供給する動作の間隔を表すものであり、予めコントローラ７０に設定されている。この設定は適宜変更が可能である。

ステップＳ２４の判別において、経過時間Ｔ３が閾値ＯＴ３×Ｎよりも大きい場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）には、所定期間が経過しているため、コントローラ７０は、油供給装置６０に駆動信号を出力して、油供給装置６０を駆動させ、潤滑油の供給を行う（ステップＳ２５）。この場合、例えば、キャリッジ２１が左サイドフレーム１８側に移動した際に、右サイドフレーム１９に設けた潤滑油の供給口６３を通じて、キャリッジ軸３１の一部に潤滑油が滴下されることによって供給される。また、これとは反対に、キャリッジ２１が右サイドフレーム１９側に移動した際に、左サイドフレーム１８に設けた潤滑油の供給口６５を通じて、キャリッジ軸３１の一部に潤滑油が滴下されることによって供給される。このように、キャリッジ２１や記録用紙が潤滑油で汚れないように、コントローラ７０は、キャリッジ２１の動作と油供給装置６０の動作とを制御している。

続いて、コントローラ７０は、給油回数Ｎに１を追加（ステップＳ２６）して給油回数Ｎを新たに設定し、処理をステップＳ２３に移行させて、再び経過時間Ｔ３の積算を開始することにより、ステップＳ２３〜ステップＳ２６の処理を行う。例えば、１回目の潤滑油の供給が終了した場合、給油回数Ｎの値は、Ｎ＝１に１を追加することによって、Ｎ＝２として設定され、この新たに設定された給油回数Ｎを用いて、以下同様に、ステップＳ２３〜ステップＳ２６の処理を行う。

一方、経過時間Ｔ３が閾値ＯＴ３×Ｎよりも小さい場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）には、所定期間が経過していないため、コントローラ７０は、油供給装置６０に駆動信号を出力することなく、ステップＳ２３に移行し、同じくステップＳ２３〜ステップＳ２６の処理を行う。上記処理フローは、ドットインパクトプリンタ１０の電源が遮断されるまで続けられる。

この構成によれば、ドットインパクトプリンタ１０に電源が投入されずに放置された期間も経過時間Ｔ３として計測し、この経過時間Ｔ３が閾値ＯＴ３×Ｎを超えた場合には、キャリッジ軸３１に潤滑油を供給している判断して潤滑油の供給を行うため、使用時間よりも放置期間が長く、キャリッジ軸３１が乾いて潤滑不足となっている場合でも、キャリッジ軸３１に適正に潤滑油の供給ができる。

本実施形態及び変形例において、所定期間が経過した場合、油供給装置６０は、キャリッジ２１の動作を考慮して、キャリッジ軸３１に潤滑油を供給しているが、直ちに潤滑油の供給をせずに、記録動作が終了するまで待機した後に潤滑油の供給を行う構成としても良い。この構成によれば、記録動作中に潤滑油の供給が行われないため、潤滑油によって記録用紙が汚れるなどといった不具合の発生を防止することができる。なお、記録動作中に所定期間が経過することを、コントローラ７０が予め認識している場合には、記録動作を待機させて潤滑油の供給を先に行う構成としても良い。

なお、所定期間が経過するごとに駆動信号を出力する構成の変形例として、ドットインパクトプリンタ１０が所定の文字数またはライン数を記録した時に、油供給装置６０を駆動させる構成としても良い。

以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。

例えば、本実施形態では、コントローラ７０は、所定期間が経過するごとに、油供給装置６０に駆動信号を出力することにより、キャリッジ軸３１に潤滑油を供給する構成としていたが、ユーザの指示に従って油供給装置６０に駆動信号を出力する構成とすることもできる。

この構成では、例えば、ドットインパクトプリンタ１０の操作パネルに自動給油スイッチ（不図示）を設けて、この自動給油スイッチを操作することによって、油給油装置を駆動させてキャリッジ軸３１に潤滑油を供給することができる。これによれば、キャリッジ２１の動作不良が発見された際に、ユーザの指示によって潤滑油の供給を行うことができるため、キャリッジ軸３１及びキャリッジブッシュ２１Ｂが磨耗するなどの不具合の発生が防止される。なお、ユーザの指示に従って潤滑油の供給を行う構成は、上記所定期間ごとに潤滑油の供給を行う構成と別個に設けることもでき、両構成を合わせて設けることもできる。

また、キャリッジ２１が所定位置（例えば、ホームポジション）へ移動した回数、あるいはキャリッジ２１がキャリッジ軸３１上を往復動作した回数が、ｍ回となる毎（ｍは自然数）に油供給装置６０に駆動信号を出力して、キャリッジ軸３１に潤滑油の供給を行う構成としても良い。また、ドットインパクトプリンタ１０電源投入回数がｎ回となる毎（ｎは自然数）に前記駆動信号を出力して、キャリッジ軸３１に潤滑油の供給を行う構成としても良い。例えば、予めｍの値を１００回と設定しておき、キャリッジ２１が、ホームポジションへ移動した回数が１００回となる毎に、油供給装置６０に駆動信号を出力して、キャリッジ軸３１に潤滑油の供給を行うことによって、キャリッジ軸３１に適正に潤滑油を供給することができる。

また、本実施形態において、油供給装置６０はサイドフレーム１９の外側に設けられていたが、左右サイドフレーム１８，１９の一方或いは両方の内側に設ける構成としても良い。この場合、油供給装置は、キャリッジ軸３１のうち、キャリッジ２１が移動する範囲に含まれない軸部（退避領域）に収まるように設けられている。この構成によれば、キャリッジ２１にオイルパッドを搭載必要が無くなるため、キャリッジ重量を削減することができるとともにキャリッジコストを減少することができることに加えて、サイドフレーム１８，１９の外側に突出しない構成となるため、ドットインパクトプリンタ１０の小型化が図れる。

また、油供給装置６０を、キャリッジ２１に搭載する構成としても良い。この構成では、潤滑油の供給口（不図示）は、キャリッジ軸３１が挿通され、このキャリッジ軸３１が面するキャリッジ本体２１Ａに設けられる。この構成によれば、油供給装置６０は、従来のオイルパッド収納部に搭載されるため、キャリッジの大型化を防止することができるとともに、油供給装置６０をサイドフレーム１８，１９に設ける必要がないため、ドットインパクトプリンタ１０の小型化が図れる。また、この構成によれば、潤滑油の供給口は、キャリッジ軸３１に面したキャリッジ本体２１Ａに設けられるため、キャリッジ軸３１に確実に潤滑油を供給できるとともに、キャリッジ本体２１Ａの外部に潤滑油が飛散することも防止でき、油垂れによって記録用紙が汚れることが防止される。

本実施形態では、油供給装置６０からキャリッジ軸３１に供給される潤滑油はピエゾ方式を用いて供給されているが、キャリッジ軸３１上に潤滑油を供給可能であれば別の方式によるものであっても良い。

また、本実施形態では、記録装置としてドットインパクトプリンタ１０に適用する場合について説明しているが、キャリッジ軸３１上をキャリッジ２１が摺動する構成を有する記録装置についても適用が可能である。

本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。 プリンタ本体の構成を示す斜視図である。 プリンタ本体の構成を示す斜視図である。 プリンタ本体の構成を示す断面図である。 記録機構部の近傍を示す断面概略図である。 油供給装置の配置状態を示す模式図である。 図６をＡ方向から見た状態を示す模式図である。 潤滑油の供給動作を示すフローチャートである。 潤滑油の供給動作の変形例を示すフローチャートである。 潤滑油の供給動作の変形例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０…ドットインパクトプリンタ（記録装置）、１１…プリンタ本体、１８…左サイドフレーム、１９…右サイドフレーム、２０…記録ヘッド、２１…キャリッジ、３１…キャリッジ軸、６０…油供給装置、６０Ａ…油供給装置本体、６１…貯留タンク、６３，６５…供給口、７０…コントローラ（駆動手段、供給量調整手段）、Ｔ１…電源供給時間、Ｔ２…キャリッジ駆動時間、Ｔ３…経過時間。

Claims (19)

1. 一対のサイドフレーム間に架け渡されたキャリッジ軸と、記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジ軸に沿って往復移動するキャリッジとを備え、前記記録ヘッドによって記録用紙に記録する記録装置において、
   前記キャリッジ軸のうち、前記キャリッジが移動する範囲の少なくとも一部に、駆動信号に基づいて、潤滑油を供給する電動式の油供給装置と、前記駆動信号を生成し、前記油供給装置を駆動する駆動手段とを備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記駆動手段は、所定期間が経過するごとに前記駆動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記所定期間は、前記記録装置に電源が供給される電源供給時間、前記キャリッジが駆動するキャリッジ駆動時間、あるいは、前記記録装置が初期起動した後に経過した経過時間のうち、いずれかに対応させて設定されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記油供給装置は、前記一対のサイドフレームの両方或いは一方であって、前記キャリッジ軸が架け渡された側と反対の側に設けられると共に、潤滑油の供給口が前記サイドフレームの前記キャリッジ軸が架け渡された側に配置され、前記キャリッジ軸の一部に潤滑油を供給することを特徴とする請求項１乃至３に記載の記録装置。
5. 前記油供給装置は、前記一対のサイドフレームの両方或いは一方であって、前記キャリッジ軸が架け渡された側に設けられると共に、潤滑油の供給口が前記サイドフレームの前記キャリッジ軸が架け渡された側に配置され、前記キャリッジ軸の一部に潤滑油を供給することを特徴とする請求項１乃至３に記載の記録装置。
6. 前記油供給装置は、前記キャリッジに搭載されると共に、潤滑油の供給口が前記キャリッジ軸が挿通されるキャリッジ本体に設けられ、前記キャリッジ軸の一部に潤滑油を供給することを特徴とする請求項１乃至３に記載の記録装置。
7. 前記油供給装置は、油供給装置本体と前記潤滑油を貯留する貯留タンクとを備え、この貯留タンクが前記油供給装置本体に着脱自在に設けられることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。
8. 前記油供給装置は、供給した油量を算出し、前記貯留タンク内の油量が所定量よりも少なくなった場合には、潤滑油切れを告知する、もしくは潤滑油の補充を促す警報を発することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。
9. 前記油供給装置は、前記キャリッジ軸の一部に潤滑油を供給する量を調整する供給量調整手段を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の記録装置。
10. 前記供給量調整手段は、前記駆動手段から出力される前記駆動信号の回数を変更することによって、前記キャリッジ軸の一部へ供給される潤滑油の供給量を調整可能な構成とすることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記供給量調整手段は、前記記録装置に電源が供給される電源供給時間、前記キャリッジが駆動するキャリッジ駆動時間、あるいは、前記記録装置が初期起動した後に経過した経過時間のうち、いずれかの期間に基づいて、潤滑油の供給量を調整することを特徴とする請求項９または１０に記載の記録装置。
12. 前記油供給装置は、電圧を印加すると伸縮するピエゾ素子を備え、このピエゾ素子を伸縮させて前記供給口を通じて潤滑油を押し出すことによって、前記キャリッジ軸の一部に潤滑油を供給することを特徴とする請求項４乃至１１のいずれかに記載の記録装置。
13. 前記油供給装置は、前記所定期間が印字中に経過するか否かを判断し、経過する場合には印字開始前又は印字終了後に、前記キャリッジ軸の一部に潤滑油の供給を行うことを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載の記録装置。
14. 前記駆動手段は、ユーザの指示に基づいて駆動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
15. 前記駆動手段は、前記キャリッジが所定位置への移動回数、あるいは前記キャリッジの往復動作回数がｍ回となる毎（ｍは自然数）に前記駆動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
16. 前記所定位置は、前記キャリッジのホームポジションに対応させて設定されることを特徴とする請求項１５に記載の記録装置。
17. 前記駆動手段は、当該記録装置への電源投入回数がｎ回となる毎（ｎは自然数）に前記駆動信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
18. 一対のサイドフレーム間に架け渡されたキャリッジ軸と、記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジ軸に沿って往復移動するキャリッジと、前記キャリッジ軸の一部に、潤滑油を供給する電動式の油供給装置と、前記油供給装置を駆動する駆動手段とを備え、前記記録ヘッドによって記録用紙に記録する記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
    前回の前記潤滑油の供給タイミングから所定期間が経過しているか否かを判別させ、前記所定期間が経過している場合には、前記油供給装置を駆動させて、前記潤滑油を供給させることを特徴とする制御プログラム。
19. 一対のサイドフレーム間に架け渡されたキャリッジ軸と、記録ヘッドを搭載し、前記キャリッジ軸に沿って往復移動するキャリッジと、前記キャリッジ軸の一部に、潤滑油を供給する電動式の油供給装置と、前記油供給装置を駆動する駆動手段とを備え、前記記録ヘッドによって記録用紙に記録する記録装置の制御方法において、
    前回の前記潤滑油の供給タイミングから所定期間が経過しているか否かを判別する手順と、前記判別結果に基づいて、前記所定期間が経過している場合には、前記油供給装置を駆動させる駆動信号を生成する手順とを備えることを特徴とする記録装置の制御方法。
    
    

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