JP2005203393A - 電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 生産効率の高い電子部品装着装置の提供。
【解決手段】 右の装着ヘッド5が夫々電子部品を部品取出位置Pまで1個ずつ供給した各部品供給ユニット4の上方位置へ移動して10個の電子部品を同時に取出し、プリント基板3の装着エリア3A上方まで移動して同時に装着するという動作を行い、この右の装着ヘッド5の各吸着ノズル6が各部品供給ユニット4から離れたときに、左の装着ヘッド5が各部品供給ユニット4の上方位置へ移動して10個の電子部品を同時に取出して、装着エリア3D上方まで移動して同時に装着するという動作を行う。この場合、吸着ノズル6の装着ヘッド5への配設間隔は、電子部品を前記基板上に装着される実装ピッチの5倍となるように配設しているから、10本の吸着ノズル6により同時に行われる10個の電子部品の装着を1ピッチずつずらして5回ずつ行い、装着エリア3A及び3Dに夫々50個の電子部品を装着する。
【選択図】 図1
【解決手段】 右の装着ヘッド5が夫々電子部品を部品取出位置Pまで1個ずつ供給した各部品供給ユニット4の上方位置へ移動して10個の電子部品を同時に取出し、プリント基板3の装着エリア3A上方まで移動して同時に装着するという動作を行い、この右の装着ヘッド5の各吸着ノズル6が各部品供給ユニット4から離れたときに、左の装着ヘッド5が各部品供給ユニット4の上方位置へ移動して10個の電子部品を同時に取出して、装着エリア3D上方まで移動して同時に装着するという動作を行う。この場合、吸着ノズル6の装着ヘッド5への配設間隔は、電子部品を前記基板上に装着される実装ピッチの5倍となるように配設しているから、10本の吸着ノズル6により同時に行われる10個の電子部品の装着を1ピッチずつずらして5回ずつ行い、装着エリア3A及び3Dに夫々50個の電子部品を装着する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが部品供給装置より供給された電子部品を取出して基板上に装着する電子部品装着装置に関する。
この種の電子部品装着装置は、特開2003−8293号公報などに開示されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2003−8293号公報
しかしながら、装着ヘッドに設けられる吸着ノズルにより部品供給装置により供給された電子部品を基板上に1個ずつ装着するものであるから、生産効率が高いものではなかった。
そこで本発明は、生産効率の高い電子部品装着装置を提供することを目的とする。
このため第1の発明は、装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが所定の間隔で一列に複数の部品取出位置を有する部品供給装置より供給された電子部品を取出して基板上に装着する電子部品装着装置において、前記部品供給装置の各部品取出位置と同じ間隔を存して前記装着ヘッドに一列に複数の吸着ノズルを配設すると共にこの各吸着ノズルの配設間隔が電子部品を前記基板上に装着される実装ピッチの整数倍となるように配設し、複数の吸着ノズルにより同時に行われる電子部品の取出し及び装着を前記整数と同じ回数行うことを特徴とする。
第2の発明は、装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが所定の間隔で一列に複数の部品取出位置を有する部品供給装置より供給された電子部品を取出して基板上に装着する電子部品装着装置において、複数の前記装着ヘッドを設けると共にこの各装着ヘッドに前記部品供給装置の各部品取出位置と同じ間隔を存して一列に複数の吸着ノズルを配設すると共にこの各吸着ノズルの配設間隔が電子部品を前記基板上に装着される実装ピッチの整数倍となるように配設し、複数の吸着ノズルにより同時に行われる電子部品の取出し及び装着を前記整数と同じ回数だけ各装着ヘッドが交互に行うことを特徴とする。
第3の発明は、第1又は第2の発明において、前記部品供給装置の複数の部品取出位置とプリント基板における複数の部品装着位置及び前記装着ヘッドにおける複数の吸着ノズルの配設位置とを一列のライン上に配設し、前記装着ヘッドを一方向に移動可能として前記部品供給装置の部品取出位置とプリント基板における部品装着位置との間を往復移動可能としたことを特徴とする。
本発明は、複数の吸着ノズルを有する装着ヘッドを部品供給装置の複数の部品取出位置とプリント基板における部品装着位置との間を往復移動可能とし、複数の電子部品を同時に部品供給装置から取出して、かつ同時にプリント基板上に装着できるようにしたから、構造が簡単な生産効率の高い電子部品装着装置を提供することができる。また、前記部品供給装置の複数の部品取出位置とプリント基板における複数の部品装着位置及び前記装着ヘッドにおける複数の吸着ノズルの配設位置とを一列のライン上に配設し、前記装着ヘッドを一方向に移動可能として前記部品供給装置の部品取出位置とプリント基板における部品装着位置との間を往復移動可能としたから、装着ヘッドの移動機構が簡略され、製造コストも削減され、また一層生産効率を向上することができる。
以下、本発明の実施形態について図に基づき説明する。先ず、図1は本電子部品装着装置1の平面図であり、図2は同装置1の正面図である。2はプリント基板3の案内レールで、搬送装置(図示せず)により連続したフィルム状のプリント基板3を装着エリア(図1では5つ記載されており、電子部品の装着後に装着エリア毎に切断すると各自製品としてのプリント基板となる。)単位で搬送したり(1ピッチずつ)、装着エリアを4つ分(4ピッチ分)搬送する場合に案内する。
図1に示すように、前記プリント基板3の各装着エリア3A乃至3Eには、例えば50個の電子部品が一列に所定の等間隔を存して装着されるものである。4は電子部品を収納して部品取出位置Pまで1個ずつ供給する部品供給ユニットで、所定の間隔で一列に10個並設されて10個の部品取出位置Pが一列に並設され、これらの複数の部品供給ユニットにより4により部品供給装置4Aが構成される。5、5は複数の前記部品供給ユニット4と同じ間隔を存して10本の吸着ノズル6が設けられた装着ヘッドで、前記案内レール2の上方をX軸駆動モータ7の駆動によりネジ軸8の回転により装置本体に固定された取付板9に設けられた一対のガイド10に沿って往復動可能に構成される。また、装着ヘッド5のヘッド体11には上下軸駆動モータ12が固定され、この駆動モータ12の駆動によりネジ軸13の回転により一対のガイド14に沿って前記吸着ノズル6が設けられた取付体15が上下動可能に構成される。
そして、前記取付体15に固定された支持板16に各吸着ノズル6の上部を上下動可能とする開口を開設し、同じく支持板16に固定したガイド17内に配設されたベリング18を介して中間部を上下動可能とし、更に前記ガイド17に固定された支持部19と前記支持板16との間には前記吸着ノズル6を挿入した状態で(介挿)コイルスプリング20が配設される。
また、21は前記各吸着ノズル6の下降を阻止(規制)する10個の阻止部材で、装置本体に固定された取付板22に固定されたシリンダ23で構成され、このシリンダ23が動作することにより、そのロッドが上下軸駆動モータ12により下降した支持部19に当接し、その下降をプリント基板3の上方位置で規制する。
なお、前記吸着ノズル6の装着ヘッド5への配設間隔は、電子部品を前記基板上に装着される実装ピッチの整数倍(本実施形態では5倍)となるように配設する。即ち、前記プリント基板3の各装着エリアには50個の電子部品を一列に装着可能であり、各装着ヘッド5には10本の吸着ノズル6が配設されているので、10本の吸着ノズル6により同時に行われる10個の電子部品の取出し及び装着を1ピッチずつずらして前記整数と同じ回数である5回行うこととなる。
25は各装着ヘッド5に対応して2つ設けられる部品認識カメラで、この部品認識カメラ25は10本の吸着ノズル6の吸着保持された10個の電子部品をX軸駆動モータ7の駆動による装着ヘッド5の移動中に所謂フライビュー(フライ認識)方式で撮像する。即ち、電子部品が移動しながら撮像される構成であり、各部品認識カメラ25は前記部品供給装置4Aと前記プリント基板3の対応する装着エリアとの間の中間位置にそれぞれ配設される。
以上のように、10個の前記部品供給ユニット4の並設方向と前記装着ヘッド5における10本の吸着ノズル6の配設方向及び該装着ヘッド5の移動方向とを同一にし、プリント基板3への電子部品の装着のために該装着ヘッド5が移動しながら各吸着ノズル6に保持された電子部品を撮像する部品認識カメラ25をその移動途中の位置に配設する。
より詳述すると、10個並設された前記部品供給ユニット4の部品取出位置Pとプリント基板3における複数の部品装着位置及び前記装着ヘッド5における10本の吸着ノズル6の配設位置とを一列のライン上に配設し、前記装着ヘッド5を一方向に移動可能として前記部品供給ユニット4の部品取出位置Pとプリント基板3における部品装着位置との間を往復移動可能とし、且つこの移動の途中位置のライン上に前記部品認識カメラ25を配設する。
以上の構成により、以下動作について説明する。案内レール2に沿って搬送装置(図示せず)によりプリント基板3が搬送されて、図1に示すプリント基板3の停止位置が初期位置であり、図示しない位置決め手段で位置決め固定される。そして、各部品供給ユニット4がそれぞれ電子部品を部品取出位置Pまで1個ずつ供給し、右の装着ヘッド5をそのX軸駆動モータ7を駆動させてネジ軸8を回転させ、一対のガイド10に沿って並設された10個の部品供給ユニット4の上方位置に移動させる。
そして、上下軸駆動モータ12が駆動してネジ軸13が回転し、一対のガイド14に沿って前記吸着ノズル6が設けられた取付体15が下降し、10本の吸着ノズル6が10個の部品供給ユニット4から電子部品を同時に吸着して取出す。
その後、前記上下軸駆動モータ12の駆動により吸着ノズル6が上昇しながら、プリント基板6における装着エリア3Aの上方へX軸駆動モータ7の駆動により移動する。
この移動途中で、右の部品認識カメラ25により各吸着ノズル6に吸着保持された電子部品は移動しながら部品認識カメラ25により撮像され、認識処理装置(図示せず)により認識処理され、当該電子部品が不良部品であるか否かが判断される。
そして、装着エリア3Aの上方へ各吸着ノズル6が移動すると、上下軸駆動モータ12が駆動して各吸着ノズル6が下降し、10本の吸着ノズル6が10個の電子部品をプリント基板3上に同時に装着する。
この場合に、前記認識処理装置により不良部品、例えば不良マークが付されている電子部品、一部が欠けている電子部品と判断された場合には、制御装置(図示せず)は認識処理装置の認識処理結果に基づいて、対応する阻止部材21のシリンダ23を動作させ、そのロッドが上下軸駆動モータ12により下降した支持部19に当接し、その下降をプリント基板3の上方位置で規制する。これにより、当該不良部品をプリント基板3上に装着するのが防止できる。
なお、右の装着ヘッド5の各吸着ノズル6が電子部品を吸着して上昇しながら、プリント基板6における装着エリア3Aの上方へ移動して、各部品供給ユニット4から離れたときに、左の装着ヘッド5がそれぞれ電子部品を部品取出位置Pまで1個ずつ供給した各部品供給ユニット4の上方位置へそのX軸駆動モータ7の駆動により移動する。その後、その上下軸駆動モータ12が駆動して前記吸着ノズル6が設けられた取付体15が下降し、10本の吸着ノズル6が10個の部品供給ユニット4から電子部品を同時に吸着して取出す。
その後、前記上下軸駆動モータ12の駆動により吸着ノズル6が上昇しながら、プリント基板6における装着エリア3Dの上方へX軸駆動モータ7の駆動により移動するが、その移動途中で、左の部品認識カメラ25により各吸着ノズル6に吸着保持された電子部品は移動しながら部品認識カメラ25により撮像され、前記認識処理装置により認識処理される。
そして、前述したように、前記認識処理装置により不良部品と判断された電子部品を吸着している吸着ノズル6を除き、上下軸駆動モータ12が駆動により各吸着ノズル6がプリント基板3上まで下降し、プリント基板3上に同時に装着する。
次に、左の装着ヘッド5の各吸着ノズル6が電子部品を吸着して上昇しながら、プリント基板6における装着エリア3Dの上方へ移動して、各部品供給ユニット4から離れたときに、右の装着ヘッド5がそれぞれ電子部品を部品取出位置Pまで1個ずつ供給した各部品供給ユニット4の上方位置へ移動して電子部品を取出して、プリント基板3上方まで移動して電子部品を装着するという動作を行う、というように左右の装着ヘッド5の10本の吸着ノズルにより同時に行われる電子部品の取出し及び装着を交互に行う。
この場合、前記吸着ノズル6の装着ヘッド5への配設間隔は、電子部品を前記基板上に装着される実装ピッチの5倍となるように配設しているから、10本の吸着ノズル6により同時に行われる10個の電子部品の装着を1ピッチずつずらして5回ずつ行うこととなる。これにより、前記プリント基板3の装着エリア3Aには右の装着ヘッド5における吸着ノズル6により、また装着エリア3Dには左の装着ヘッド5における吸着ノズル6によりそれぞれ50個の電子部品が装着されることとなる。
この装着エリア3A及び3Dへの全電子部品の装着を終えると、図6に示すように、案内レール2に沿って搬送装置によりプリント基板3を1装着エリア分だけ右方へ移動させ、今度は前記プリント基板3の装着エリア3Bには右の装着ヘッド5における吸着ノズル6により、また装着エリア3Eには左の装着ヘッド5における吸着ノズル6によりそれぞれ50個の電子部品が装着されることとなる。
また、この装着エリア3B及び3Eへの全電子部品の装着を終えると、前述したように、プリント基板3を1装着エリア分だけ右方へ移動させ、今度は前記プリント基板3の装着エリア3Cには右の装着ヘッド5における吸着ノズル6により、また装着エリア3Fには左の装着ヘッド5における吸着ノズル6によりそれぞれ50個の電子部品が装着されることとなる。
このようにして、装着エリア3Aから3Fまで電子部品の装着が行われると、案内レール2に沿って搬送装置によりプリント基板3を4装着エリア分だけ右方へ移動させ、以降同様に左右の装着ヘッド5の吸着ノズル6による10個の電子部品の装着を1ピッチずつずらして5回ずつ行う。その後1装着エリア分だけ右方へ移動させて電子部品の装着を1ピッチずつずらして5回ずつ行うのを、2回繰り返して、即ち全体では6装着エリア分だけ装着すると、前述したようにプリント基板3を4装着エリア分だけ右方へ移動させる、というように繰り返すものであり(図6参照)、以後は省略する。
次に、図7に示すように、プリント基板3の装着エリア3Bが左の装着ヘッド5の吸着ノズル6による部品供給ユニット4との間の往復移動による電子部品装着が行われるように、前記搬送装置で搬送して初期位置とする搬送関係における他の実施形態について説明する。
この初期位置において、前述したように、先ず左の装着ヘッド5を部品供給ユニット4との間で5回往復移動させることにより、装着エリア3Bに電子部品を50個装着する。そして、この装着を終えると、前記搬送装置により2装着エリア分だけ右方へ移動させ、今度は前記プリント基板3の装着エリア3Aには右の装着ヘッド5における吸着ノズル6により、また装着エリア3Dには左の装着ヘッド5における吸着ノズル6によりそれぞれ50個の電子部品が装着されることとなる。即ち、左右の装着ヘッド5の吸着ノズル6による10個の電子部品の装着を1ピッチずつずらして5回ずつ交互に行って、装着エリア3A及び3Dに電子部品を装着する。
次に、前記搬送装置により2装着エリア分だけ右方へ移動させ、左右の装着ヘッド5の吸着ノズル6による10個の電子部品の装着を1ピッチずつずらして5回ずつ交互に行って、装着エリア3C及び3Fに電子部品を装着する。
次も同様に、前記搬送装置により2装着エリア分だけ右方へ移動させ、左右の装着ヘッド5の吸着ノズル6による10個の電子部品の装着を1ピッチずつずらして5回ずつ交互に行って、装着エリア3E及び3Hに電子部品を装着する。
以後は、同様に2装着エリア分だけ右方へ移動させ、装着エリア3G及び3Jに電子部品を装着するというように、2装着エリア分だけ右方へ移動させつつ電子部品を装着するものであり、以下省略する。
なお、複数の部品供給ユニット4で、複数の部品取出位置を有する部品供給装置4Aが構成されるが、この実施形態に限らず、トレイの各収納部上に電子部品を載置して複数の電子部品を部品取出位置に移動させるようにしてもよい。
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
1 電子部品装着装置
3 プリント基板
3A、3B 装着エリア
4 部品供給ユニット
4A 部品供給装置
5 装着ヘッド
6 吸着ノズル
P 部品取出位置
3 プリント基板
3A、3B 装着エリア
4 部品供給ユニット
4A 部品供給装置
5 装着ヘッド
6 吸着ノズル
P 部品取出位置
Claims (3)
- 装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが所定の間隔で一列に複数の部品取出位置を有する部品供給装置より供給された電子部品を取出して基板上に装着する電子部品装着装置において、前記部品供給装置の各部品取出位置と同じ間隔を存して前記装着ヘッドに一列に複数の吸着ノズルを配設すると共にこの各吸着ノズルの配設間隔が電子部品を前記基板上に装着される実装ピッチの整数倍となるように配設し、複数の吸着ノズルにより同時に行われる電子部品の取出し及び装着を前記整数と同じ回数行うことを特徴とする電子部品装着装置。
- 装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが所定の間隔で一列に複数の部品取出位置を有する部品供給装置より供給された電子部品を取出して基板上に装着する電子部品装着装置において、複数の前記装着ヘッドを設けると共にこの各装着ヘッドに前記部品供給装置の各部品取出位置と同じ間隔を存して一列に複数の吸着ノズルを配設すると共にこの各吸着ノズルの配設間隔が電子部品を前記基板上に装着される実装ピッチの整数倍となるように配設し、複数の吸着ノズルにより同時に行われる電子部品の取出し及び装着を前記整数と同じ回数だけ各装着ヘッドが交互に行うことを特徴とする電子部品装着装置。
- 前記部品供給装置の複数の部品取出位置とプリント基板における複数の部品装着位置及び前記装着ヘッドにおける複数の吸着ノズルの配設位置とを一列のライン上に配設し、前記装着ヘッドを一方向に移動可能として前記部品供給装置の部品取出位置とプリント基板における部品装着位置との間を往復移動可能としたことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004005027A JP2005203393A (ja) | 2004-01-13 | 2004-01-13 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004005027A JP2005203393A (ja) | 2004-01-13 | 2004-01-13 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005203393A true JP2005203393A (ja) | 2005-07-28 |
Family
ID=34819466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004005027A Pending JP2005203393A (ja) | 2004-01-13 | 2004-01-13 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005203393A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104254237A (zh) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Juki株式会社 | 电子部件安装方法以及电子部件安装装置 |
CN114902825A (zh) * | 2020-02-07 | 2022-08-12 | 株式会社富士 | 吸附位置调整装置 |
-
2004
- 2004-01-13 JP JP2004005027A patent/JP2005203393A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104254237A (zh) * | 2013-06-28 | 2014-12-31 | Juki株式会社 | 电子部件安装方法以及电子部件安装装置 |
KR20150002532A (ko) * | 2013-06-28 | 2015-01-07 | 쥬키 가부시키가이샤 | 전자 부품 실장 방법 및 전자 부품 실장 장치 |
JP2015012181A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | Juki株式会社 | 電子部品実装方法及び電子部品実装装置 |
KR102207818B1 (ko) | 2013-06-28 | 2021-01-26 | 쥬키 가부시키가이샤 | 전자 부품 실장 방법 및 전자 부품 실장 장치 |
CN114902825A (zh) * | 2020-02-07 | 2022-08-12 | 株式会社富士 | 吸附位置调整装置 |
CN114902825B (zh) * | 2020-02-07 | 2024-04-02 | 株式会社富士 | 吸附位置调整装置 |
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