JP2005201954A - 左右投射方向自動調整装置を有するプロジェクタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プロジェクタ10は、投影装置から投射レンズ21を通して水平な直線状のテストパターンを投射面に投射し、投射面のテストパターンを投射レンズ21の垂直方向上方に離れて配置されたデジタルカメラ50の撮像素子で撮像し、傾斜角度測定装置の画像解析傾斜角度算定部が、撮像素子の撮像画面から横方向の差分画素数についての差分画素数情報を取得して投影装置の投射光軸と投射面との水平方向傾斜角度を算出し、得られた水平方向傾斜角度に基づいて左右投射方向自動調整装置が前脚の右車輪41と左車輪42とを回転させることにより、投影装置の投射光軸をスクリーン上の水平線に対して常に垂直になるように自動的に調整する。
【選択図】図2
Description
投影装置の投射光軸と投射面上の水平線との間で形成される傾斜角度を算定する傾斜角度測定装置によって算定された傾斜角度に従って、プロジェクタの投射光軸が投射面上の水平線に対して垂直になるようにプロジェクタを回転させる左右投射方向自動調整装置を有するプロジェクタである。傾斜角度測定装置は、テストパターン生成部と、デジタルカメラと、画像解析傾斜角度算定部とを備え、テストパターン生成部は、投影装置から投射レンズを通して水平な直線状のテストパターンを投射面に投射し、デジタルカメラは投射レンズの上方垂直方向に離れて配置されて、投射面のテストパターンを撮像素子で撮像し、画像解析傾斜角度算定部は、撮像素子の撮像画面からテストパターンの横方向の差分画素数についての差分画素数情報を取得して投影装置の投射光軸と投射面上の水平線との間で形成される傾斜角度を算定し、左右投射方向自動調整装置は、プロジェクタの前脚に設けられた左右の車輪と、それぞれの車輪を駆動する駆動モータと、その駆動モータの回転を制御する駆動モータ制御部とを有し、駆動モータ制御部は、画像解析傾斜角度算定部で算定された投射光軸と投射面上の水平線との間で形成される傾斜角度に基づいて、その傾斜角度が垂直となるように左右の車輪の回転駆動を制御してプロジェクタを水平方向に回転させる。
20 投影装置
21 投射レンズ
22 液晶表示部
23 画像制御部
27 投射光軸
30 傾斜角度測定装置
40 左右投射方向自動調整装置
41、141 右車輪
42、142 左車輪
43、143 右駆動モータ
44、144 左駆動モータ
45、145 右駆動機構
46、146 左駆動機構
47 駆動モータ制御部
49、149 後端支持部
50 デジタルカメラ
51 撮像レンズ
52 撮像素子
53 画像解析傾斜角度算定部
54 テストパターン生成装置
60 CPU
70 スクリーン
71、71a、71b 投射面
80 撮像画面
81a、81b テストパターン
82 画素ライン
87 横差分画素数
S1〜S3 ステップ
Claims (5)
- 投影装置の投射光軸と投射面上の水平線との間で形成される傾斜角度を算定する傾斜角度測定装置によって算定された傾斜角度に従って、前記投射光軸が前記投射面上の水平線に対して垂直になるように前記プロジェクタを回転させる左右投射方向自動調整装置を有するプロジェクタであって、
前記傾斜角度測定装置は、テストパターン生成部と、デジタルカメラと、画像解析傾斜角度算定部とを備え、
前記テストパターン生成部は、前記投影装置から投射レンズを通して水平な直線状のテストパターンを前記投射面に投射し、
前記デジタルカメラは前記投射レンズの上方垂直方向に離れて配置されて、前記投射面のテストパターンを撮像素子で撮像し、
前記画像解析傾斜角度算定部は、前記撮像素子の撮像画面からテストパターンの横方向の差分画素数についての差分画素数情報を取得して前記投射光軸と前記投射面上の水平線との間で形成される傾斜角度を算定し、
前記左右投射方向自動調整装置は、前記プロジェクタの前脚に設けられた左右の車輪と、それぞれの車輪を駆動する駆動モータと、該駆動モータの回転を制御する駆動モータ制御部とを有し、
前記駆動モータ制御部は、前記画像解析傾斜角度算定部で算定された前記投射光軸と前記投射面上の水平線との間で形成される傾斜角度に基づいて、該傾斜角度が垂直となるように前記左右の車輪の回転駆動を制御してプロジェクタを水平方向に回転させる、左右投射方向自動調整装置を有するプロジェクタ。 - 前記前脚の左右の車輪は、前記投射光軸の方向と平行方向に回転可能であり、前記駆動モータ制御部は前記左右の車輪を互いに逆方向に回転させ、あるいは一方を停止させた状態で他方を回転させることにより前記プロジェクタを水平方向に回転させる、請求項1に記載の左右投射方向自動調整装置を有するプロジェクタ。
- 前記プロジェクタの後端には、該プロジェクタが設置される置き台の表面に対して該プロジェクタを摺動可能とする後端支持部が設けられている、請求項2に記載の左右投射方向自動調整装置を有するプロジェクタ。
- 前記前脚の左右の車輪は、前記投射光軸の方向と垂直方向に回転可能であり、前記駆動モータ制御部は前記左右の車輪の両方あるいは一方を所定の方向に回転させることにより、後脚を中心に前記プロジェクタを回転させる、請求項1に記載の左右投射方向自動調整装置を有するプロジェクタ。
- 前記プロジェクタの後端には、該プロジェクタが設置される置き台の表面に対して該プロジェクタを回転可能とする後端支持部が設けられている、請求項4に記載の左右投射方向自動調整装置を有するプロジェクタ。
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