KR101488082B1 - 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치 - Google Patents

빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치 Download PDF

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Abstract

빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치가 개시된다. 개시된 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치는 본체; 상기 본체의 상부에 이격되게 설치되며, 빔 프로젝터를 고정하여 장착하는 프로젝터 장착부; 상기 본체와 상기 프로젝터 장착부 사이에 설치되어, 상기 프로젝터 장착부를 상기 본체에 대해 좌우회동 및 상하회동시키는 좌우/상하 틸팅모듈; 상기 프로젝터 장착부 일측에 설치되거나, 상기 프로젝터 장착부에 고정된 상기 빔 프로젝터의 일측에 설치되는 씨씨디 카메라; 및, 상기 좌우/상하 틸팅모듈 및 상기 씨씨디 카메라와 전기적으로 연결되며, 상기 씨씨디 카메라로부터 획득된 영상에서 스크린을 검색한 후, 상기 빔 프로젝터로부터 투사되는 투사영상이 상기 검색된 스크린에 중심에 위치하도록 상기 좌우/상하틸팅모듈을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치 { AUTO ADJUSTMENT DEVICE FOR IRRADIATION IMAGE POSITION OF BEAM PROJECTOR }
본 발명은 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스크린의 위치를 감지하여 빔 프로젝터의 투사영상위치를 자동으로 조정해주는 빔프로젝터 투사영상위치 자동조절장치에 관한 것이다.
일반적으로, 빔 프로젝터는 영상을 확대하여 스크린에 비추어주는 기기이다. 최근에는 학교, 회사, 캠핑 등의 다양한 분야에서 빔 프로젝터의 활용도가 높아지고 있다. 빔 프로젝터의 종류로는 휴대용 빔 프로젝터에서 대형 빔 프로젝터에 이르기까지 다양한 종류가 있다.
이러한 빔 프로젝터는 책상 위에 올려 놓은 상태에서, 빔 프로젝터에 설치된 나사결합방식의 받침다리를 풀거나 조여줌으로써, 빔 프로젝터로부터의 투사영상의 상하각도를 조절해 주었다. 이처럼, 종래의 빔 프로젝터는 투사영상이 스크린의 중심에 위치하도록 받침다리를 수동으로 풀거나 조여 투사영상의 상하위치를 맞추었으며, 투사영상의 좌우위치조절은 빔 프로젝터 자체를 사용자의 수동으로 좌우각도 수동으로 움직여 줌으로써 맞추었다. 따라서, 사용상의 불편함이 많았다.
이러한 점을 보완하기 위하여, 대한민국 등록특허 10-0159597호에는 받침다리의 높이조절이 모터구동방식에 의해 이루어지는 구조가 개시되어 있기는 하나, 이 역시, 사용자가 빔 프로젝터로부터의 투사영상이 스크린의 중심위치에 위치되지 확인하면서 리모컨이나 스위치를 이용해 모터를 구동하여 받침다리의 높이조절을 해주어야 한다는 번거로움이 있었다.
한편, 기존에 빔 프로젝터를 테이블 위에 올려 놓지 않고 카메라의 삼각고정대와 같은 형태의 브라켓에 빔 프로젝터를 설치하여 사용하기도 하였다. 하지만, 이러한 경우에도 빔 프로젝터의 투사영상이 스크린의 중앙에 위치하도록 맞추기 위해서 수동으로 브라켓을 조작해야 하는 번거로움이 있었다.
아울러, 빔 프로젝터용 브라켓 중에서는 빔 프로젝터를 천장에 설치하기 위한 천장설치용 브라켓이 있었다. 이러한 빔 프로젝터 천장설치용 브라켓에 대해서 대한민국 등록실용신안 20-0220885호에 개시된다.
대한민국 등록실용신안 20-0220885호에 개시된 빔 프로젝터 천장설치용 브라켓은 투사영상의 위치를 조절하기 위하여 사용자가 수동으로 직접 브라켓을 움직여 주어야 하는 번거로움이 있었다.
이러한 점을 보완하기 위해, 천장설치용 브라켓에도 모터구동방식이 있기는 하나, 이 역시도, 빔 프로젝터로부터의 투사영상이 스크린의 중앙에 위치하도록 사용자가 육안으로 확인하면서 모터를 구동하여 투사영상 위치를 조절해야 하는 번거로움이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 스크린의 위치 스캔하여 검색하여 자동으로 빔 프로젝터의 투사영상 위치를 조절할 수 있도록 개선된 형태의 빔프로젝터 투사영상위치 자동조절장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 빔프로젝터 투사영상위치 자동조절장치는 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치는 본체; 상기 본체의 상부에 이격되게 설치되며, 빔 프로젝터를 고정하여 장착하는 프로젝터 장착부; 상기 본체와 상기 프로젝터 장착부 사이에 설치되어, 상기 프로젝터 장착부를 상기 본체에 대해 좌우회동 및 상하회동시키는 좌우/상하 틸팅모듈; 상기 프로젝터 장착부 일측에 설치되거나, 상기 프로젝터 장착부에 고정된 상기 빔 프로젝터의 일측에 설치되는 씨씨디 카메라; 및, 상기 좌우/상하 틸팅모듈 및 상기 씨씨디 카메라와 전기적으로 연결되며, 상기 씨씨디 카메라로부터 획득된 영상에서 스크린을 검색한 후, 상기 빔 프로젝터로부터 투사되는 투사영상이 상기 검색된 스크린에 중심에 위치하도록 상기 좌우/상하틸팅모듈을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 좌우/상하 틸팅모듈은, 상기 본체와 상기 프로젝터 장착부를 연결되도록 설치되는 모터식 로테이션 스테이지 및 모터식 고니어 스테이지로 이루어지도록 구성할 수 있다.
상기 본체의 상부로 상기 모터식 로테이션 스테이지가 설치되고, 상기 모터식 로테이션 스테이지 상부로 상기 모터식 고니어 스테이지가 설치되며, 상기 모터식 고니어 스테이지의 상부로 상기 프로젝터 장착부가 설치되도록 구성할 수 있다.
상기 본체의 상부로 상기 모터식 고니어 스테이지가 설치되고, 상기 모터식 고니어 스테이지 상부로 상기 모터식 로테이션 스테이지가 설치되며, 상기 모터식 로테이션 스테이지의 상부로 상기 프로젝터 장착부가 설치되도록 구성할 수 있다.
상기 좌우/상하 틸팅모듈은, 상기 본체의 상부에 고정되며 제 1 모터를 구비한 모터식 로테이션 스테이지; 상기 모터식 로테이션 스테이지 상부에 설치되며, 상기 모터식 로테이션 스테이지의 작동에 따라, 상기 본체에 대해 좌우 회동각도가 조절되는 좌우회동판; 상기 좌우회동판에 대해 상기 프로젝터 장착부의 상하 회동각도를 조절시키도록 상기 좌우회동판과 상기 프로젝터 장착부 사이에 설치되며, 제 2 모터를 구비한 모터식 고니어 스테이지;를 포함하도록 구성할 수 있다.
상기 본체에 고정되어 상기 제 1 모터가 장착되는 제 1 모터마운트를 더 구비할 수 있다.
상기 좌우회동판에 고정설치되는 제 1 레일부재; 상기 제 1 레일부재와 슬라이딩 이동가능하게 설치된 제 2 레일부재; 상기 제 2 레일부재의 상부에 설치되어, 상기 제 2 모터가 장착되는 제 2 모터 마운트;를 더 구비할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터를 제어하여, 상기 씨씨디 카메라가 전방영상을 획득하게 하고, 상기 씨씨디 카메라로부터 획득된 전방영상으로부터 스크린을 검색하며, 상기 씨씨디 카메라로부터 획득된 전방영상으로부터 상기 스크린이 발견된 경우, 상기 씨씨디 카메라로부터 획득된 전방영상의 중심좌표 및, 상기 발견된 스크린의 중심좌표를 산출한 후, 상기 전방영상의 중심좌표와 상기 스크린의 중심좌표가 일치하지 않은 경우, 상기 제 1 모터 및 상기 제 2 모터를 구동하여 상기 전방영상의 중심좌표와 상기 스크린의 중심좌표를 일치시키도록 구성할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 씨씨디 카메라로부터 획득된 전방영상으로부터 일정 시간 동안 상기 스크린이 발견되지 않은 경우, 시간을 늘려 상기 스크린의 검색시간을 연장하도록 구성할 수 있다.
상기한 바에 의하면, 이처럼, 본 발명은 씨씨디 카메라를 통해 영상을 획득하여 스크린을 검색하고, 스크린이 검색되면, 로테이션 스테이지의 모터 및 고니어 스테이지의 모터를 조작하여 빔 프로젝터의 투사영상을 스크린의 중심에 자동으로 위치조정하기 때문에, 사용자가 번거로움없이 빔 프로젝터를 편하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 제어부를 제외한 도 1에 도시된 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치를 측면에서 바라본 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치의 제어상태를 나타낸 블럭도이고,
도 4a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치의 제어부가 씨씨디 카메라에 획득된 영상의 중심좌표와 스크린의 중심좌표를 산출하고, 산출된 두 중심좌표가 일치하지 않은 경우를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치의 제어부가 씨씨디 카메라에 획득된 영상의 중심좌표와 스크린의 중심좌표를 산출하고, 산출된 두 중심좌표가 일치한 경우를 개략적으로 나타낸 도면이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.
본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 식각 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치를 설명한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치(1)는 본체(10), 좌우/상하틸팅모듈(20), 프로젝터 장착부(60), CCD 카메라(70), 제어부(80)를 포함한다.
본체(10)는 사각플레이트 형상으로 형성되며, 상부에 좌우상하틸팅모듈(20)이 설치되어 좌우상하틸팅모듈(20)을 지지한다.
상기에서 본체(10)는 사각플레이트 형상으로 형성되는 것으로 설명하였으나, 이는 한정되는 것은 아니며, 좌우상하 틸팅모듈(20)을 감싸는 박스형상의 케이싱형태로 구성될 수 있으며, 좌우상하 틸팅모듈(20)을 지지하기만 하면 어느 형태가 되어도 무방하다.
좌우/상하틸팅모듈(20)은 로테이션 스테이지(30), 좌우회동판(40), 고니어 스테이지(50)를 포함한다.
로테이션 스테이지(30)는 THORLABS 사의 모터식 로테이션 스테이지(Motorized Rotation Stages)로 적용되며, 본체(10)의 상면에 고정 설치된다.
구체적으로, 로테이션 스테이지(30)는 하부스테이지(33)가 본체(10)에 고정설치되고, 모터(37)의 구동에 따라, 상부스테이지(34)가 하부스테이지(33)에 대해 좌우로 회전가능하게 된다. 이러한 모터식 로테이션 스테이지는 주지된 것으로서, 자세한 설명은 생략한다.
본 발명은 로테이션 스테이지(30)를 본체(10)의 상부에 설치할 때, 로테이션 스페이지(30)가 수평되게 배치되도록 본체(10)와 로테이션 스테이지(30) 사이에 높이가 다른 블록(b1,b2)들이 설치될 수 있다. 이때, 블록(b2)의 상단에는 로테이션 스테이지(30)의 모터(37)를 감싸 고정하는 제 1 모터마운트(38)가 설치될 수 있다.
좌우회동판(40)은 로테이션 스테이지(30)의 상부스테이지(34)의 상단에 고정설치되어, 상부스테이지(34)의 회전과 연동되게 된다.
고니어 스테이지(50)는 THORLABS 사의 모터식 고니어 스테이지(Motorized Goniometer Stages)로 적용되며, 좌우회동판(40)의 상단에 고정설치된다.
구체적으로, 고니어 스테이지(50)는 하부스테이지(53)가 좌우회동판(40)에 고정설치되고, 모터(57)의 구동에 따라, 상부스테이지(54)가 하부스테이지(53)에 대해 상하방향 소정각도 회동되게 된다. 이러한 모터식 고니어 스테이지는 주지된 것으로서, 자세한 설명은 생략한다.
아울러, 고니어 스테이지(50)의 상부스테이지(54) 상단에는 프로젝터 장착부(60)가 고정설치된다.
본 발명은 고니어 스테이지(50)의 모터(57)가 구동시, 모터(57)는 전진 또는후진되며, 이렇게 전진/후진되는 모터(57)를 안정되게 지지하기 위해, 좌우회동판(40)의 상부에 제 1 레일(59)이 고정 설치되고, 제 1 레일(59a)에 슬라이딩 이동가능하게 제 2 레일(59b)이 설치되며, 제 2 레일(59)의 상부에 고니어 스테이지(50)의 모터(57)를 감싸 고정하는 제 2 모터마운트(58)가 고정 설치될 수 있다. 이에 따라, 모터(57)의 구동에 따라, 모터(57)가 전진 또는 후진하면, 제 2 레일(59b)이 제 1 레일(59a)을 따라 전진 또는 후진하면서, 모터(57)를 안정되게 지지하게 된다.
프로젝터 장착부(60)는 고니어 스테이지(50)의 상부스테이지(54) 상면에 고정설치된다. 프로젝터 장착부(60)에는 빔 프로젝터(P)가 장착될 수 있다. 도면에서는 프로젝터 장착부(60)가 사각판형상으로만 도시되어 있으나, 도시되지 않았을 뿐, 빔 프로젝터(P)를 스냅결합방식이나 여타의 방식에 의해 고정할 수 있는 고정수단이 설치될 수 있다. 아울러, 프로젝터 장착부(60)에 빔 프로젝터(P)가 접착제에 의해 고정설치될 수 있다.
즉, 프로젝터 장착부(60)는 빔 프로젝터(P)가 고정장착될 수 있으면 어떤 형태가 되어도 무방하다.
씨씨디(CCD) 카메라(70)는 전방영상을 촬상하는 것으로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 프로젝터 장착부(60)의 상부에 설치된 빔 프로젝터(P)의 상단에 고정 설치되거나, 도시되지는 않았지만, 프로젝터 장착부(60)의 전단에 설치될 수 있다.
상기한 구성에 의해, 로테이션 스테이지(30)의 모터(37)와 고니터 스테이지(50)의 모터(57)가 구동됨에 따라, 빔 프로젝터(P)와 씨씨디 카메라(70)는 본체(10)에 대해 상하/좌우 소정각도로 틸팅가능하게 된다.
제어부(80)는 로테이션 스테이지(30)의 모터(37), 고니어 스테이지(50)의 모터(57), 씨씨디 카메라(70)와 전기적으로 연결되게 설치되어, 로테이션 스테이지(30)의 모터((37), 고니어 스테이지(50)의 모터(57), 씨씨디 카메라(70)를 제어할 수 있다.
제어부(80)는 컴퓨터로 구현될 수 있으며, 프로그래밍의 실행에 의해 로테이션 스테이지(30)의 모터(37), 고니어 스테이지(50)의 모터(57), 씨씨디 카메라(70)를 제어 할 수 있다.
구체적으로, 제어부(80)는 로테이션 스테이지(30)의 모터(37) 및 고니어 스테이지(50)의 모터(57)를 구동하여, 본체(10)에 대해 씨씨디 카메라(70)를 상하/좌우 회동시키면서 씨씨디 카메라(70)의 전방영상을 획득하고, 이 획득된 전방영상에서 스크린(3)을 검색한다(자동 스캔모드). 이때, 제어부(80)는 획득된 전방영상에서 스크린(3)에 표시된 사각형상의 검은띠(5)를 검출함으로써, 스크린(3)을 검색하게된다. 이는 하나의 예시이며, 영상처리를 통해서 다른 방법으로 스크린(3)을 검출해낼 수 있음은 당연하다.
제어부(80)는 전방영상에서 스크린(3)이 검색된 경우, 도 4a와 같이, 씨씨디 카메라(70)로부터 획득된 전방영상(7)의 중심좌표(8)와, 검색된 스크린(3)의 중심좌표(6)를 산출하며, 산출된 두 중심좌표(8,6)가 일치하지 않은 경우, 로테이션 스테이지(30)의 모터(37) 및 고니어 스테이지(50)의 모터(57)를 구동하여, 도 4와 같이, 씨씨디 카메라(70)로부터 획득된 전방영상(7)의 중심좌표(8)와, 검색된 스크린(3)의 중심좌표(6)를 서로 일치시킨다(자동 얼라이먼트 모드).
상기와 같이, 두 중심좌표(6,8)가 일치한 경우, 빔 프로젝터(P)로부터 조사된 투사영상(D)은 스크린(S)의 중심에 위치하게 된다.
한편, 제어부(80)는 기 설정된 시간동안 씨씨디 카메라(70)로부터 전방영상을 수신하여 스크린(3)을 검색하고, 기 설정된 시간이 지나도 스크린(3)이 검색되지 않으면, 일정시간을 더 늘려 스크린(3) 검색시간을 연장할 수 있다.
아울러, 제어부(80)는 매뉴얼(수동) 모드로서, 사용자 조작에 의해 로테이션 스테이지(30)의 모터(37) 및 고니어 스테이지(50)의 모터(57)를 조작하여 빔 프로젝터(P)로부터 조사되는 투사영상(D)을 스크린(3)의 중심 위치에 맞출 수 있다.
이처럼, 본 발명은 씨씨디 카메라(70)를 통해 영상을 획득하여 스크린(3)을 검색하고, 스크린(3)이 검색되면, 로테이션 스테이지(30)의 모터(37) 및 고니어 스테이지(50)의 모터(57)를 조작하여 빔 프로젝터(P)의 투사영상(D)을 스크린(3)의 중심에 자동으로 위치조정하므로, 사용자가 번거로움없이 빔 프로젝터(P)를 편하게 사용할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명에서는 상하/좌우틸팅모듈(20)은 로테이션 스테이지(30)의 상측에 고니어 스테이지(50)가 설치되는 것으로 설명하였으나, 로테이션 스테이지(30)와 고니어 스테이지(50)가 자리를 바꿔 설치되어도 무방하다. 즉, 본체(10) 상부에 고니어 스테이지(50)가 설치되고, 고니어 스테이지(50) 상단에 좌우회동판(40)이 설치되며, 좌우회동판(40) 상단에 로테이션 스테이지(30)가 설치되어도 무방하다.
또한, 좌우회동판(40) 없이, 로테이션 스테이지(30)의 상부스테이지(34)에 고니어스테이지(50)의 하부스테이지(53)가 직접 고정설치되어도 무방하다.
즉, 상하/좌우틸팅모듈(20)은 로테이션 스테이지(30)와 고니어 스테이지(50)가 설치 형상에 한정되는 것은 아니며, 로테이션 스테이지(30)와 고니어 스테이지(50)가 본체(10)과 프로젝터 장착부(60) 사이에만 설치되어, 본체(10)에 대해 프로젝터 장착부(60)를 상하 및 좌우 틸팅시킬 수 있으면 어떤 구조가 되어도 무방하다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
3...스크린
5...사각띠
6...스크린의 중심좌표
D...투사영상
7...씨씨디 카메라로부터 획득된 영상
8...씨씨디 카메라로부터 획득된 영상의 중심좌표
10...본체
20...상하/좌우틸팅모듈
30...로테이션 스테이지
40...좌우회동판
50...고니어 스테이지
60...프로젝터 장착부
70...씨씨디 카메라
P...빔 프로젝터

Claims (9)

  1. 본체;
    상기 본체의 상부에 이격되게 설치되며, 빔 프로젝터를 고정하여 장착하는 프로젝터 장착부;
    상기 본체와 상기 프로젝터 장착부 사이에 설치되어, 상기 프로젝터 장착부를 상기 본체에 대해 좌우회동 및 상하회동시키는 좌우/상하 틸팅모듈;
    상기 프로젝터 장착부 일측에 설치되거나, 상기 프로젝터 장착부에 고정된 상기 빔 프로젝터의 일측에 설치되는 씨씨디 카메라; 및,
    상기 좌우/상하 틸팅모듈 및 상기 씨씨디 카메라와 전기적으로 연결되며, 상기 씨씨디 카메라로부터 획득된 영상에서 스크린을 검색한 후, 상기 빔 프로젝터로부터 투사되는 투사영상이 상기 검색된 스크린의 중심에 위치하도록 상기 좌우/상하틸팅모듈을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 좌우/상하 틸팅모듈은,
    상기 본체의 상부에 고정되며 제 1 모터를 구비한 모터식 로테이션 스테이지;
    상기 모터식 로테이션 스테이지 상부에 설치되며, 상기 모터식 로테이션 스테이지의 작동에 따라, 상기 본체에 대해 좌우 회동각도가 조절되는 좌우회동판;
    상기 좌우회동판에 대해 상기 프로젝터 장착부의 상하 회동각도를 조절시키도록 상기 좌우회동판과 상기 프로젝터 장착부 사이에 설치되며, 제 2 모터를 구비한 모터식 고니어 스테이지;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 모터와 상기 제 2 모터를 제어하여, 상기 씨씨디 카메라가 전방영상을 획득하게 하고, 상기 씨씨디 카메라로부터 획득된 전방영상으로부터 스크린을 검색하며,
    상기 씨씨디 카메라로부터 획득된 전방영상으로부터 상기 스크린이 발견된 경우, 상기 씨씨디 카메라로부터 획득된 전방영상의 중심좌표 및, 상기 발견된 스크린의 중심좌표를 산출한 후,
    상기 전방영상의 중심좌표와 상기 스크린의 중심좌표가 일치하지 않은 경우, 상기 제 1 모터 및 상기 제 2 모터를 구동하여 상기 전방영상의 중심좌표와 상기 스크린의 중심좌표를 일치시키는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체의 상부로 상기 모터식 로테이션 스테이지가 설치되고,
    상기 모터식 로테이션 스테이지 상부로 상기 모터식 고니어 스테이지가 설치되며,
    상기 모터식 고니어 스테이지의 상부로 상기 프로젝터 장착부가 설치되는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체의 상부로 상기 모터식 고니어 스테이지가 설치되고,
    상기 모터식 고니어 스테이지 상부로 상기 모터식 로테이션 스테이지가 설치되며,
    상기 모터식 로테이션 스테이지의 상부로 상기 프로젝터 장착부가 설치되는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체에 고정되어 상기 제 1 모터가 장착되는 제 1 모터마운트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 좌우회동판에 고정설치되는 제 1 레일부재;
    상기 제 1 레일부재와 슬라이딩 이동가능하게 설치된 제 2 레일부재;
    상기 제 2 레일부재의 상부에 설치되어, 상기 제 2 모터가 장착되는 제 2 모터 마운트;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 씨씨디 카메라로부터 획득된 전방영상으로부터 일정 시간 동안 상기 스크린이 발견되지 않은 경우, 시간을 늘려 상기 스크린의 검색시간을 연장하는 것을 특징으로 하는 빔 프로젝터 투사영상위치 자동조절장치.

















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