JP2005201246A - アースへの漏電あるいは電気アクチュエータの端子の供給への漏電を防止する電気アクチュエータ用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電気インジェクター自身の配線導体での絶縁性の損失による、アースへの漏電を防止する電気アクチュエータ用制御装置を提供する。
【解決手段】電気エネルギー源６に接続された第１および第２入力端子４，５と、電気アクチェータ３に接続された第１および第２出力端子１０，１１と、あらかじめ定められた操作条件で第１および第２入力端子４，５に第１および第２出力端子１０，１１を接続するように作動できる選択的被制御スイッチ手段１６，１７，１８を含み、第１入力端子４と第１出力端子１０とのあいだに接続されている第１被制御スイッチ手段１７と、第２入力端子５と第２出力端子１１とのあいだに接続されている第２被制御スイッチ１８とを含む電気アクチェータ用制御装置２であって、さらに第１被制御スイッチ１７の端末に接続されかつ第１被制御スイッチ１７に流入する電流を指示する第１信号を提供する第１センサー３１を含むことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、アースへの漏電あるいは電気アクチュエータの端子の供給への漏電を防止する電気アクチュエータ用制御装置に関する。

特に、本発明は、自動車の内燃機関の燃料注入システムの電気インジェクターの制御に、排他的ではないが、有利に応用でき、また特に、普遍性を減ずることなく、記載を明白に参照するジーゼルエンジンの共通レール注入システムに有利に応用できる。

しかし、本発明による制御装置は、石油、メタンあるいはＬＰＧエンジンなどの他の型のエンジンに応用でき、あるいは、たとえばＡＢＳ装置のソレノイドバルブなど、可変タイミングシステムのソレノイドバルブなどの他のタイプの電気アクチュエータなどに応用できる。

公知のように、共通レール注入システムの電気インジェクターの制御のためには、各電気インジェクターには、電流がいつも供給され、長期間にわたるその展開は、第１メンテナンス値への急激な増加のセクションと、第１メンテナンス値近辺で振動する振幅の第１セクションと、第２メンテナンス値への減少のセクションと、第２メンテナンス値近辺で振動する振幅の第２セクションと、ほぼゼロの値にまでの急速な減少のセクションとからなる。

実際に、公知のように、電気インジェクターは、注入ノズルを経由して外部と連絡する空隙を定める外体からなり、その中には、一方では注入される燃料の圧力を反軸方向に押し付け、他方では、ノズルの反対側に、ロッドが、ピンの軸方向にそって配置されており、かつ電磁気的に制御されるメーターバルブにより、作動される。

電気インジェクターの開口の初期段階においては、スプリングの作用に抗してのかなりの力を加える必要があるだけでなく、ロッドは、できるだけ短時間で、休息位置から作動位置に移動しなければならない。この理由から、第１段階での電磁石に対する励起電流は、ともかく高い（第１メンテナンス値）。第１メンテナンス値への電流の展開における急速な増加は、作動の開始モーメントに充分な暫時の精度を保証するために、必要である。しかし、ロッドが、ひとたび最終位置に到達すると、電気インジェクターは、電磁石の励起電流の展開において、第２メンテナンス値付近で、維持および減少のセクションなどのやや低くい電流を用いて、開いたままになっている。

この励起電流の展開を得るために、電気インジェクターは、まず供給ラインに直接接続されかつ被制御電気的スイッチを経由して、第２にアースラインに接続された制御装置を以前使用していた。

しかし、この制御装置は、たとえば電気インジェクター自身の配線導体での絶縁性の損失により、またこの導体と自動車の車体との接触により生じるいずれかの電気インジェクターの１つのアースへの漏電が、電気インジェクター自身および／あるいは制御装置に致命的な損害を引き起こすことになり、このために自動車エンジンの遮断が起こり、移動中に決定的に危険な状況を生じるという不利な点をもっている。

このような危険な不利さを除くために、本出願人の名前での欧州特許ＥＰ ０ ９２４ ５８９は、電気インジェクターは、供給ラインに関して浮いており、すなわち、一般的にＭＯＳＦＥＴトランジスタで製造されている各制御された電気スイッチを経由して、供給ラインにもまたアースラインにも接続されている制御装置を提案している。この手段により、アースへの漏電あるいは電気インジェクターの端子の１つの供給への漏電があっても、制御装置には、損害が生じない。このため、自動車エンジンは、遮断されるが、個々の電気インジェクターを使用しない方向に簡単に導いてくれるため、１つの電気インジェクターを少なくしても、移動は続けることができる。

特に、該特許に記載された制御装置において、アースへの漏電あるいは電気インジェクターの端子の１つの供給への漏電の存在は、電気インジェクター自身の端子に存在する電圧に基づいて求められる。

詳細には、電気インジェクターの端子の各々に対して、たとえばロジック変換器などの履歴を持ったＣＭＯＳロジックゲートが接続しており、それは、出力として、対応する端子に存在する電圧が、ＣＭＯＳロジックゲート自身の上部閾値電圧よりも高いときには、低ロジックレベルをとり、対応する端子に存在する電圧が、ＣＭＯＳロジックゲートの下部閾値電圧よりも低いときには、高ロジックレベルをとるフィードバックロジック信号を供給する。

電気インジェクターの端子においての欠陥の存在は、このようにして、電気インジェクターを供給ラインおよびアースラインに接続する被制御スイッチの制御ロジック信号の値と、電気インジェクターの端子に接続されたＣＭＯＳロジックゲートにより発生した制御ロジック信号とのあいだの矛盾により求められる。

もし欠陥が検出されると、この欠陥の発生した電気インジェクターの作動は、それを供給ラインおよびアースラインに接続している被制御スイッチを、制御装置の残部から物理的に電気インジェクターを切断するように開くことにより、すぐに中断されるので、シリンダーの数が減少してもまた性能レベルが減少しても、エンジンは、走り続けられる。

広範に使用されているが、アースへの漏電あるいは端子の供給への漏電に対してのこのタイプの電気インジェクターの防御は、それらのメリットを充分には使用できないという不利な点をもっている。

特に、供給ラインに接続された電気インジェクターの端子のアースへの漏電があれば、端子をこの供給ラインに接続している被制御電気スイッチが閉じられると、この漏電は、タイミング良く検出されずに、非常に高い電流が被制御電気スイッチ中に流入する。

実際、上述した回路トポロジーでは、アースへの漏電を検出するためには、供給ラインに接続された電気インジェクターの端子電圧は、ゲートをトリガーしかつ後者により供給されるフィードバックロジック信号をスイッチするように、この端子に接続されたＣＭＯＳロジックゲートの低閾値電圧以下に下げるべきである。

しかし、実際には、アースへの漏電が存在した場合にでも、供給ラインに接続された電気インジェクターの端子電圧は、指示された閾値以下には低下しそうにもない。実際、このことを起こすためには、供給ラインに接続された被制御電気スイッチの端末での電圧は、約１０Ｖの等価な値（一般的には、ほぼ１２Ｖであるバッテリー電圧。一般的には、ほぼ２Ｖ以下のＣＭＯＳロジックゲートの下位閾値電圧以下）をとらなければならないし、被制御電気スイッチの抵抗は、通常数十ｍΩのオーダーであるから、このスイッチには数百アンペアの電流が流れるに違いない。

しかし、それがこのような強い漏電、すなわち、このような値を持った電流の通過を許すような低い漏電抵抗をもち得ないから、このような状況は起こりえない。したがって、供給ラインに接続された電気インジェクターのアースへの漏電が起こる場合には、この端子の電圧は、低下するが、ＣＭＯＳロジックゲートの下位閾値電圧以下には、落ちないような程度に低下する。

この結果は、欠陥を検出するための欠陥に加えて、ＣＭＯＳロジックゲートでは検出されない非常に高い漏電電流が、流れ、このために、電気インジェクターの制御装置に損傷を生じうるし、あるいはベストな仮説においては、漏電電流自身により生じた電気ノイズにより誘引される不正な診断情報で、供給されうる。

このようにして、本発明の目的は、上記の不利な点のない電気アクチュエータ用制御装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］
本発明によると、請求項１に定めたように、電気アクチュエータ用制御装置を提供する。

本発明の理解を助けるために、純粋に非限定的例により、また本発明の好ましい具体例による電気アクチュエータ用制御装置の回路ダイアグラムを示す付帯した図面を参照して、好ましい具体例をここで記載する。

この図に示すように、全体として１として示す制御装置は、各電気インジェクター３用の１つの制御回路で、複数の制御回路２からなる。説明を簡単にするために、図１は、２個の電気インジェクター３に関連した２個の制御回路２のみを示しており、それらは、１個のエンジンベアリングに属し（図示していない）、その各々は、直列で接続した抵抗器およびインダクターにより形成された対応した等価回路を用いて、図１で表されている。

各制御回路２は、第１および第２入力端子４，５からなり、それぞれは、自動車のバッテリー６の正極と負極に接続され、電圧Ｖ_BATTを提供し、その公称値は、典型的には、１３．５Ｖであり、第３および第４入力端子７，８からなり、それらは、全制御回路２に共通のブースター回路９に接続され、電池電圧Ｖ_BATTよりも大きいブースト電圧Ｖ_BOOSTたとえば５０Ｖを供給し、また第１および第２出力端子１０，１１からなり、そのあいだに対応する電気インジェクター３が、接続されている。その最も簡単な具体例は、ブースター回路が、「ブースト」コンデンサとして知られているコンデンサ９により形成されている。

対応する制御回路２の第１出力端子１０に接続されている各電気インジェクター３の端子は、典型的には、「ハイサイド」（ＨＳ）あるいはホットサイド端子として知られており、一方対応する制御回路２の第２出力端子１１に接続されている各電気インジェクター３の端子は、典型的には、「ローサイド」（ＬＳ）あるいはコールドサイド端子として知られている。

さらに各制御回路２は、第２入力端子５と第４入力端子８とに接続されたアース線１３と、一方では第１ダイオード１５を経由して第１の入力端子４に接続された供給ライン１４とからなり、その陽極は、第１の入力端子４に接続されかつその陰極は供給ライン１４と接続され、また他方ではＭＯＳＦＥＴタイプの第１トランジスター１６を経由して第３の入力端子７に接続され、そのゲート端子は、第１制御信号Ｔ１を受け、そのドレイン端子は第３入力端子７に接続され、さらにソース端子は、供給ライン１４に接続されている。

さらに、各制御回路２は、第２制御信号Ｔ２を受けるゲート端子と、供給ライン１４に接続されているドレイン端子と、第１の出力端子１０に接続されたソース端子とを持ったＭＯＳＦＥＴタイプの第２トランジスタ１７と、第３制御信号Ｔ３を受けるゲート端子と、第２出力端子１１に接続されているドレイン端子と、センス抵抗器１９により形成されたセンス段階を経由してアースラインに接続されたソース端子とを持ったＭＯＳＦＥＴタイプの第３トランジスタ１８とからなり、その端末にはセンス抵抗器１９自身に流れる電流に比例した電圧を出力として発生する操作増幅器２０に接続されている。

トランジスタ１７および１８は、対応する電気インジェクター３のハイサイド端子およびローサイド端子にそれぞれ接続されているので、それぞれ「ハイサイド」トランジスタおよび「ローサイド」トランジスタと定義されている。

さらに、各制御回路２は、その陽極がアースライン１３に接続され、その陰極が第１の出力端子１０に接続された「自由回転」ダイオードとして知られている第２ダイオード２１と、その陽極が第２の出力端子１１に接続され、その陰極が第３の入力端子７に接続された「ブースト」ダイオードとして知られている第３ダイオード２２とからなる。

最後に、各制御回路２は、漏電に対する防御用装置を含み、その目的は、エンジン制御システムに、アースに対する漏電、電気インジェクターのハイサイド端子のアースへの漏電、電気インジェクターのローサイド端子の供給への漏電などの欠陥を検出させることであり、エンジンの遮断を防止することであり、また欠陥自身の除去段階のあいだに、有用な情報を提供することである。

特に、この防御装置は、トランジスタ１７のドレイン端子およびソース端子に、またロジック信号Ｖ_HSを供給する出力にそれぞれ接続された第１閾値コンパレータ手段３１と、トランジスタ１８のドレイン端子およびソース端子に、またロジック信号Ｖ_LSを供給する出力にそれぞれ接続された第２閾値コンパレータ手段３２を含んでいる。

図に示すように、各閾値コンパレータ３１，３２は、操作増幅器３３，３４および閾値電圧発生器３５，３６の手段により有利に生産できる。特に、操作増幅器３３，３４は、対応するトランジスタ１７，１８のドレイン端子に接続されている無反転端子と、対応する閾値電圧発生器３５，３６を経由して対応するトランジスタに接続されている反転端子と、またロジック信号Ｖ_HSおよびＶ_LSをそれぞれ供給する出力をもっている。

特に、第１閾値コンパレータ３１の閾値電圧発生器３５は、第１閾値電圧Ｖ_{TH_HS}を供給し、また対応する操作増幅器３３の反転端子に接続された正の端子および対応するトランジスタ１７のソース端子に接続されている負の端子をもっており、一方、第２閾値コンパレータ３２の閾値電圧発生器３６は、第２閾値電圧Ｖ_{TH_LS}を供給し、また対応する操作増幅器３４の反転端子に接続された正の端子および対応するトランジスタ１８のソース端子に接続されている負の端子をもっている。

各制御回路２の一般的な機能は、電気インジェクター３中を循環する電流の異なった展開、すなわち電気インジェクター３を開けるようなメンテナンス値に電流が急速に増加する急速負荷段階あるいはブースト段階として知られている第１段階と、先行段階で得られた値近辺で鋸歯状の展開をして電流が振動するメンテナンス段階として知られている第２段階と、先行段階で想定された値からゼロにもなりうる最終の値にまで電流が急速に減少する急速放電段階として知られている第３段階との、３つの明瞭な主たる段階に分けることができる。

特に、急速負荷段階では、トランジスタ１６，１７，１８が閉じられ、このようにして電気インジェクター３の端末に、ブースト電圧Ｖ_BOOSTを印加する。この手段により、電流は、コンデンサ９、トランジスタ１６、トランジスタ１７、電気インジェクター３、トランジスタ１８およびセンス抵抗器１９よりなるグリッドに流れ、Ｖ_BOOST／Ｌ（ここで、Ｌは、電気インジェクター３の等価直列インダクタンスを表している）に等価な勾配で実質的に線形の挙動である時間の期間に亙り増加する。Ｖ_BOOSTは、Ｖ_BATTより大きいので、Ｖ_BATTで得ることができる電流よりも早く増加する。

メンテナンス段階では、トランジスタ１８は、閉じられ、トランジスタ１６は、開けられ、トランジスタ１７は開閉を反復し、かくして、電気インジェクター３の端末では、バッテリー電圧Ｖ_BATTが、交互印加され（トランジスタ１７が閉じられたとき）、また電圧ゼロになる（トランジスタ１７が開けられたとき）。第１のケース（トランジスタ１７が閉じられた）では、電流は、バッテリー６、ダイオード１５、トランジスタ１７、電気インジェクター３、トランジスタ１８およびセンス抵抗器１９よりなるグリッドに流れ、ある時間の期間に亙り、指数関数的に増加し、一方、第２のケース（トランジスタ１７が開けられている）では、電流は、電気インジェクター３、トランジスタ１８、センス抵抗器１９および自由回転ダイオード２１よりなるグリッドに流れ、ある時間の期間に亙り、指数関数的に減少する。

最後に、急速放電段階では、トランジスタ１６，１７，１８が、開けられ、このようにして電気インジェクター３を経由して電流が流れるまでは、ブースト電圧Ｖ_BOOSTは、電気インジェクター３自身の端末に印加される。この手段により、電流は、コンデンサ９、ブーストダイオード２２、電気インジェクター３、および自由回転ダイオード２１よりなるグリッドに流れ、−Ｖ_BOOST／Ｌに等価な勾配で実質的に線形の挙動で、ある時間の期間に亙り減少する。Ｖ_BOOSTは、Ｖ_BATTよりかなり大きいので、Ｖ_BATTで得ることができる電流よりも電流の減少がかなり早くなる。この段階では、電気インジェクター３に貯蔵される電気エネルギー（Ｅ＝１／２・Ｌ・Ｉ²に等価である）は、急速負荷段階のあいだで制御回路２により供給されたエネルギー部分の回収を許諾するかのように、コンデンサ９に移され、このようにしてシステムの効率を増加させる。

急速負荷段階およびメンテナンス段階では、トランジスタ１６，１７，１８の開閉は、センス抵抗器１９の端に接続されかつ電気インジェクター３中に流れる電流値を指示する操作増幅器２０により供給されるロジック信号をベースとして、エンジン制御システムにより制御され、一方では、急速放電段階の期間は、計算により求められる。

上記の３段階のいくつかあるいは全ての適当な組み合わせと反復により、各制御回路２は、種々のタイプと複雑度をもって、展開された「ピークおよびホールド」タイプの電流プロファイルを発生させることができ、このようにして、互いに短間隔での多重注入からなる燃料注入の種々な戦略を満たすことができる。

一方、防御装置の機能化に関する限りでは、閾値コンパレータ３１は、トランジスタ１７にスイッチが入れられるときには、対応する電気インジェクター３のハイサイド端子のアースへの漏電の存在を検出するように設計されており、一方では、閾値コンパレータ３２は、トランジスタ１８にスイッチが入れられるときには、対応する電気インジェクター３のローサイド端子の供給への漏電の存在を検出するように設計されている。

特に、トランジスタ１７にスイッチが入れられるときには、電気インジェクター３のハイサイド端子のアースへの漏電の検出に関しては、閾値コンパレータ３１が、ハイサイドトランジスタ１７のドレインおよびソース端子のあいだに存在する電圧を、閾値電圧Ｖ_{TH_HS}と比較し、またこの比較の結果を示すフィードバックロジック信号Ｖ_HSを供給する。

詳細には、ハイサイドトランジスタ１７にスイッチが入れられるときには、このトランジスタを通過する電流Ｉ_Dは、以下に等価のチャンネル抵抗器Ｒ_{DS_ON・}における電圧低下Ｖ_DSを生じる。
Ｖ_DS＝Ｒ_{DS_ON・} Ｉ_D

使用されるＭＯＳＦＥＴトランジスタのタイプは、公知であるから、あるマージンの不確かさはもっているけれども、そのＲ_{DS_ON}も公知である（特に、温度に関連しての増加）。

したがって、これが、生産の分散と最大接合操作温度をベースとしてチャンネル抵抗器が採りうる最大値Ｒ_{DS_ON_MAX}を決定する。したがって、電圧降下が、通常の操作条件下で、ハイサイドトランジスタ１７中を循環する最大電流Ｉ_{D_MAX}の場合に到達することができる最大値Ｖ_DSの定量もある：
Ｖ_{DS_MAX}＝Ｒ_{DS_ON_MAX・} Ｉ_{D_MAX}

閾値電圧Ｖ_{TH_HS}の値が、Ｖ_{DS_MAX}より高い値に設定されるとき：
Ｖ_{TH_HS} ＞ Ｖ_{DS_MAX}
漏電電流が、この値Ｉ_{D_MAX}を超えるとすぐに、電圧降下Ｖ_DSが、閾値電圧Ｖ_{TH_HS}を超えるから、何らかの漏電を検出するだろうという確実性はある。したがって、閾値コンパレータ３１により供給されるフィードバックロジック信号Ｖ_HSの切り替えを生じることになる。

通常使用されているＭＯＳＦＥＴトランジスタは、１０÷２０ｍΩのチャンネル抵抗をもっており、それは、最大接合温度でほぼ２０÷４０ｍΩに増加し、閾値電圧Ｖ_{TH_HS}は、たとえば、０．８÷１．６ｍＶの値に設定できるために、ほぼ４０Ａの漏電は検出できる。

電気インジェクター用制御回路２は、この値を持った電流には問題なく数１０マイクロ秒はもちこたえられる。この時間間隔は、エンジン制御システムが欠陥を検出し、また欠陥により影響を受ける端子に接続されたトランジスタのスイッチを切るのに充分であり、このため、対応する制御回路２から電気インジェクターの接続を切り、またこの手段により、制御回路１への損傷を防ぐことになる。

閾値電圧Ｖ_{TH_HS}の値を求めるために、最大接合操作温度で求められたチャンネル抵抗値の最大値Ｖ_{DS_ON_MAX}を使用することは、漏電の場合には、トランジスタを通過する電流が、とにかく接合温度での急激な増加を引き起こすので、低温での機能化においても問題を生じることもない。

さらに、エンジン制御システムが、欠陥が生じた実行段階に関係するまたトランジスタと電圧フィードバックの制御信号のロジック状態に関係する情報をもっているので、生じた問題のタイプを診断し、かつたとえば、いずれかの診断機器に対応するエラーコードを送る。

トランジスタ１８のスイッチを入れるときも、以前記載したこれらのものとまったく同様の考察が、対応する電気インジェクター３のローサイド端子の供給に対する漏電を検出するために、適用できる。

実際、電気インジェクター３のローサイド端子が、バッテリー電圧Ｖ_BATTと同じ電圧あるいは後者に近い値になるとすぐに、トランジスタ１８のドレイン端子およびソース端子のあいだの電圧Ｖ_DSは、閾値電圧Ｖ_{TH_HS}を超え（通常操作条件で到達することができる電圧Ｖ_DSの最大値Ｖ_{DS_MAX}より大きな値に設定）、そして閾値コンパレータ３２がスイッチを切り替え、このようにして、エンジン制御システムに欠陥の存在を示すことになる。

本発明による制御装置の特性の試験は、本装置を用いて得ることができる利点を明確にする。

特に、本発明は、導入すれば回路の複雑さが増しまたコストを増加させることになる事実上の追加の知覚段階（センス抵抗器および信号の増幅および調節のための対応する回路）を導入することなく、電気インジェクター自身中を循環する電流を測定することにより、アースへの漏電あるいは電気インジェクター端子の供給への漏電に対しての防御を得ることを可能にしていることは、明白である。

この手段により、回路の単純性および対応する生産コストに悪影響を及ぼすこともなく、電気インジェクターのハイサイド端子のアースへの漏電および電気インジェクターのローサイド端子の供給への漏電の存在を、今や検出できる電気アクチュエータ用制御回路の欠陥に対する抵抗性をかなり増大させている。

さらに、エンジン制御システムは、修正する必要がないために、現在の回路に行うべき必要な修正を最小限にしている。

最後に、付帯した請求項に定義されているように、本発明の保護範囲を逸脱することなく、ここに記載されまた説明された制御装置に、修正や変更を行うことができるのは、明白である。

本発明の好ましい具体例による電気アクチュエータ用装置の回路のダイアグラムを示している。

符号の説明

２ 制御回路
３ 電気インジェクター
４ 第１入力端子
５ 第２入力端子
６ バッテリー
１０ 第１出力端子
１１ 第２出力端子
１６、１７、１８ トランジスタ
３１、３２ 閾値コンパレータ

Claims (10)

1. 使用時には、電気エネルギー源（６）に接続することができる第１および第２入力端子（４，５）と、使用時には、電気アクチェータ（３）に接続することができる第１および第２出力端子（１０，１１）と、あらかじめ定められた操作条件で該第１および第２入力端子（４，５）に該第１および第２出力端子（１０，１１）を接続するように作動することができる選択的被制御スイッチ手段（１６，１７，１８）を含み、該被制御スイッチ手段（１７，１８）は、該第１入力端子（４）と該第１出力端子（１０）とのあいだに接続されている第１被制御スイッチ手段（１７）と該第２入力端子（５）と該第２出力端子（１１）とのあいだに接続されている第２被制御スイッチ手段（１８）とを含む電気アクチェータ（３）用制御装置（２）であって、
   この装置は、該第１被制御スイッチ手段（１７）の端末に接続されかつ該第１被制御スイッチ手段（１７）に流入する電流を指示する第１信号（Ｖ_HS）を提供する第１検出手段（３１）に接続されていることを特徴とする装置。
2. 該第１検出手段は、該第１被制御スイッチ手段（１７）に流入する電流に関連する値を、第１信号（Ｖ_HS）を発生するために該第１被制御スイッチ手段（１７）に流入する電流に対する先決の上限を示す第１閾値（Ｖ_{TH_HS}）と比較する第１閾値コンパレータ手段（３１）を含み、該第１信号（Ｖ_HS）は該第１被制御スイッチ手段（１７）に流入する電流が該上限を超えているかいないかを示すものである手段を含むことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
3. 該値が、該第１被制御スイッチ手段（１７）の端末における電圧であることを特徴とする請求項２記載の制御装置。
4. 該第１閾値コンパレータ手段（３１）が、該第１被制御スイッチ手段（１７）の第１および第２電流電導端子にそれぞれ接続されている第１および第２入力をもつ第１増幅器手段（３３）と、該第１増幅器手段（３３）の該入力の１つに直列で接続されかつ該第１閾値の値（Ｖ_{TH_HS}）に等価な電圧を供給する第１電圧発生器手段（３５）とを含むことを特徴とする請求項２あるいは請求項３記載の制御装置。
5. 該第２被制御スイッチ手段（１８）の端末に接続されかつ該第２被制御スイッチ手段（１８）に流入する電流を指示する第２信号（Ｖ_LS）を供給する第２検出手段（３２）をさらに含むことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の制御装置。
6. 該第２検出手段は、該第２被制御スイッチ手段（１８）に流入する電流に関連する値を、第２信号（Ｖ_LS）を発生するために該第２被制御スイッチ手段（１８）に流入する電流に対する先決の上限を示す第２閾値（Ｖ_{TH_LS}）とを比較することができる第２閾値コンパレータ手段（３２）を含み、該第２信号（Ｖ_LS）は該第２被制御スイッチ手段（１８）に流入する電流が該上限を超えているかいないかを示すものである手段を含むことを特徴とする請求項５記載の制御装置。
7. 該値が、該第２被制御スイッチ手段（１８）の端末における電圧であることを特徴とする請求項６記載の制御装置
8. 該第２閾値コンパレータ手段（３２）が、該第２被制御スイッチ手段（１８）の第１および第２電流電導端子にそれぞれ接続されている第１および第２入力をもつ第２増幅器手段（３４）と、該第２増幅器手段（３４）の該入力の１つに直列で接続されかつ該第２閾値の値（Ｖ_{TH_LS}）に等価な電圧を供給する第２電圧発生器手段（３６）とを含むことを特徴とする請求項６あるいは請求項７記載の制御装置。
9. 該第１および第２の被制御スイッチ手段（１７，１８）が、ＭＯＳＦＥＴトランジスタを含むことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の制御装置。
10. 使用時には、電気エネルギー源（６）に接続することができる第１および第２入力端子（４，５）と、使用時には、電気アクチェータ（３）に接続することができる第１および第２出力端子（１０，１１）と、あらかじめ定められた操作条件で該第１および第２入力端子（４，５）に該第１および第２出力端子（１０，１１）を接続するように作動することができる選択的被制御スイッチ手段（１６，１７，１８）を含み、該被制御スイッチ手段（１７，１８）は、該第１入力端子（４）と該第１出力端子（１０）とのあいだに接続されている第１被制御スイッチ手段（１７）と該第２入力端子（５）と該第２出力端子（１１）とのあいだに接続されている第２被制御スイッチ手段（１８）とを含む制御装置（２）により制御されるアースへの漏電を検出する方法あるいは電気アクチュエータ（３）の端子の供給への漏電を検出する方法であって、
    該方法は、該第１および第２被制御スイッチ手段（１７，１８）のうちから少なくとも１つに流れる電流を示す電気的値を検出する段階と、該電気的値を閾値の値（Ｖ_{TH_HS}、Ｖ_{TH_LS}）と比較する段階と、もし該電気的値が該閾値の値（Ｖ_{TH_HS}、Ｖ_{TH_LS}）と先決の関係をもっているとすると、アースへの漏電あるいは供給への漏電の存在を検出する段階含む方法であって、
    該電気的値は、該第１および第２被制御スイッチ手段（１７，１８）のうちから少なくとも１つの端末における電圧であり、また該閾値の値（Ｖ_{TH_HS}、Ｖ_{TH_LS}）は、該第１および第２被制御スイッチ手段（１７，１８）のうちから少なくとも１つに流れる電流に対する先決の上限を示すことを特徴とする方法。

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