JP2005201245A - 作動の終了の瞬間を検出する電気アクチュエータの制御装置、および電気アクチュエータ作動の終了の瞬間を検出する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ドウエルタイムを正確に制御できるために、特に簡単にかつ経済的に、同時に正確に注入の終了の瞬間を決定できる電気インジェクターの制御装置を提供する。
【解決手段】 電気エネルギー源に接続される第１入力端子および第２入力端子、および電気アクチェータに接続される第１出力端子および第２出力端子からなる電気アクチェータの制御装置の記載を提供する。さらに、本制御装置は、制御装置の第１出力端子あるいは第２出力端子に存在する電圧を閾値電圧と比較することができ、かつこの電圧が閾値電圧を通り抜けるときには、電気アクチェータの作動の終了の瞬間を示す信号を発生することができる閾値コンパレータよりなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、作動の終了の瞬間を検出する電気アクチュエータの制御用装置、および電気アクチュエータ作動の終了の瞬間を検出する方法に関する。

特に、本発明は、自動車の内燃機関における燃料注入システムの電気インジェクターの制御に、排他的ではないが、有利に応用でき、また特に、普遍性を減ずることなく、ディーゼルエンジンの共通レール注入システムの有利に応用できる。

しかし、本発明による制御装置は、石油、メタンあるいはＬＰＧエンジンなどの他の型のエンジンに応用でき、あるいは、例えばＡＢＳ装置のソレノイドバルブなど、可変タイミングシステムのソレノイドバルブなどの他のタイプの電気アクチュエータなどに応用できる。

公知のように、共通レール注入システムの電気インジェクターを制御するためには、各電気インジェクターには、電流がいつも供給され、長期間にわたるその展開は、明白なかつ反復される３段階、すなわち電気インジェクターを開口するために急速に増加させる第１段階、電気インジェクターの開口を制御するために、あるメンテナンス値あたりに振動する振幅の第２段階、および電気インジェクターを閉じるために、ほぼゼロの値にまで急速に減少させる第３段階からなる。

実際に、公知のように、電気インジェクターは、注入ノズルを経由して外部と連絡する空隙を定める外体からなり、その中には、一方では注入される燃料の圧力を反軸方向に押し付け、他方ではスプリングとロッドの圧力に押し付けて、ノズルの開閉のために軸方向に移動できるピンが、収容されており、このロッドは、ノズルの反対側でピンの軸に沿って配置され、かつ電磁気的に制御されるメーターバルブにより、作動される。

電気インジェクターの開口の初期段階においては、スプリングの作用に抗してのかなりの力を加える必要があるだけでなく、ロッドは、できるだけ短時間で、休息位置から作動位置に移動しなければならない。この理由から、第１段階での電磁石に対する励起電流は、作動の開始モーメントに充分な暫時の精度を保証するために、ともかく高くかつ急速に増加する。しかし、ロッドが、ひとたび最終位置に到達すると、電気インジェクターは、電磁石の励起電流の展開において、あるメンテナンス値付近で、維持および減少の切断などのやや低い電流を用いて、開いたままになっている。

本出願人の名前での欧州特許第０９２４５８９号明細書には、各電気インジェクターに対して、上記の暫時展開を用いた電流を供給する電気インジェクター用制御装置が、記載されている。

特に、前述の欧州特許第０９２４５８９号明細書に記載されている装置は、各シリンダーに対して短時間間隔で多重の注入を行うことが可能である。ここで多重の注入とは、１エンジンサイクルあたり、各シリンダー中に２回あるいはそれ以上の注入を行うことができることを意味し、また短時間間隔での期間注入は、同一シリンダー中でかつ同一エンジンサイクルで、連続的に各注入対を行うことであると定義しており、そのためには、第１注入の終わりと第２注入の開始のあいだの暫時間隔は、小さくなり、あるいはゼロになる傾向である。

短時間間隔での２回注入のあいだの暫時間隔は、ドウエルタイムとして定義されている。特に、２回の連続注入において、電気インジェクターにより注入された燃料の容量（あるいは流量）の２つの曲線間の距離を考慮する場合には、油圧ドウエルタイムを参照し、また２回の連続注入において、電気インジェクター（特にパイロット電流）に与えられた電気的コマンド間の間隔を考慮する場合には、電気的ドウエルタイムを参照すること。

これが、電気インジェクターの制御装置により、直接に制御されるから、以後は、電気的ドウエルタイムを排他的に参照する。シリンダー中での燃焼の動力学を決定するために重要な油圧ドウエルタイムは、ひとたびドウエルタイムを知れば、容易に求めることができる。ただし、系の物理的パラメータが公知であり、特に燃料の圧力が公知であるものとする。

ドウエルタイムの正確な制御は、特定のエンジン制御戦略を満たすために、特に排ガス、消費および燃焼騒音を削減するために、基本的に重要であることは公知である。これに関して、短時間間隔での注入のあいだに、ドウエルタイムを少し変動させると、第１注入に対してマニホールド中および注入パイプ中に圧力振動が起きるから、第２注入において注入される燃料の量の変動を強めることになることを考慮するには充分である。

このようにドウエルタイムを正確に制御することは必要であるが、前述の特許文献１に記載されているような公知の制御サイクルでは、このような制御を提供するには不充な精度である。

実際、電気インジェクターの制御装置の制御ロジックはゼロから始まって、注入電流の増加が開始される瞬間に対応して、極めて正確に燃料注入の開始の瞬間を提供するが、同一のロジックは、注入の終了の瞬間、すなわち、「注入終了」（ＥＯＩ）として通常知られている注入電流の停止の瞬間を、正確には求められない。この理由から、この制御ロジックは、１回目の燃料注入と次の燃料注入のあいだのドウエルタイムの開始をし始める瞬間を決定することができない。

実際、注入電流の停止に結びつく急速放電段階のあいだの注入電流の展開は、電気インジェクターの等価インダクタンスおよび電流が通過するグリッドの等価直列抵抗により、支配される指数関数放電に、実質的に対応していることは、公知であるけれども、それ自身の急速放電の期間および注入の終了の瞬間を数学的に決定することが、実際不可能となる種々の要因が存在している。

これらの要因のうち、注入の終了の瞬間を数学的に決定することを、不可能とさせている主な要因は、次の通りである：
−電流が急速放電段階に通過するグリッドの等価直列抵抗は、電気インジェクターの等価抵抗および接続ケーブルの抵抗から由来するものであり、その両者は、知られていないが、温度に関連している。さらに、電気インジェクターの制御装置が設けられているプリント回路のトラック抵抗、回路中に存在するコンデンサのＥＳＲ（等価直列抵抗）および接触抵抗器などの種々の寄生要因が、存在しており、それらは、温度および装置の劣化にも依存しておりまた正確には求めることができない；
−電気インジェクターの等価インダクタンスの値は、一定ではなく、例えば、電気インジェクターの磁気回路中での空隙の変化を決定し、磁場の流れの必然の変化および誘導された対抗起電力の必然の変化を伴う電気インジェクター自身のロッドの動きのために、あるいは、磁性材料中に存在する不可避の寄生電流のために、公称値から大きく異なることもありうる；
−電気インジェクターに対する制御装置を供給する供給電圧は、一定ではなく、１÷２Ｖの電圧範囲で変化する；また
−急速放電段階が開始する電流レベル開始は、注入電流は、振動する値の範囲以内で制御回路により維持されるという事実から、ある許容量をもっていることが知られている（典型的には、±１Ａ）。

このようにして、本発明の目的は、ドウエルタイムを正確に制御できるために、上述の不利がなく、特に簡単にかつ経済的に、同時に正確に注入の終了の瞬間を決定できる電気インジェクターの制御装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］
本発明によると、請求項１に定めたように、電気インジェクターの制御装置を提供する。

本発明によると、請求項９に定めたように、電気アクチュエータの作動の終了の瞬間を検出する方法を提供する。

本発明の理解を助けるために、付帯した図面を参照して、純粋に非限定的例により、好ましい具体例をここで記載する。

図１に示すように、全体として１として示す制御装置は、各電気インジェクター３用の１つの制御回路で、複数の制御回路２からなる。説明を簡単にするために、図１は、２個の電気インジェクター３に関連した２個の制御回路２のみを示しており、それらは、１個のエンジンベアリングに属し（図示していない）、その各々は、シリーズで接続した抵抗器Ｒ_INJおよびインダクターＬ_INJにより形成された等価回路に対応した図１で表されている。

各制御回路２は、第１および第２入力端子４，５からなり、それぞれは、自動車のバッテリー６の正極と負極に接続され、電圧Ｖ_BATTを提供し、その公称値は、典型的には、１３．５Ｖであり、第３および第４入力端子７，８からなり、それらは、全制御回路２に共通のブースター回路に接続され、電池電圧Ｖ_BATTよりも大きいブースト電圧Ｖ_BOOST例えば５０Ｖを供給し、また第１および第２出力端子１０，１１からなり、そのあいだに対応する電気インジェクター３が、接続されている。その最も簡単な具体例は、ブースター回路が、「ブースト」コンデンサとして知られているコンデンサ９により形成されている。

対応する制御回路２の第１出力端子１０に接続されている各電気インジェクター３の端子は、典型的には、「ハイサイド」（ＨＳ）あるいはホットサイド端子として知られており、一方対応する制御回路２の第２出力端子１１に接続されている各電気インジェクター３の端子は、典型的には、「ローサイド」（ＬＳ）あるいはコールドサイド端子として知られている。

さらに各制御回路２は、第２の入力端子５と第４入力端子８とに接続されたアース線１３と、一方では第１ダイオード１５を経由して第１の入力端子４に接続された供給ライン１４とからなり、その陽極は、第１の入力端子４に接続されかつその陰極は供給ライン１４と接続され、また他方ではＭＯＳＦＥＴタイプの第１トランジスターを経由して第３の入力端子７に接続され、そのゲート端子は、第１制御信号Ｔ１を受け、そのドレイン端子は第３の入力端子７に接続され、さらにソース端子は、供給ライン１４に接続されている。

さらに、各制御回路２は、第１制御信号Ｔ２を受けるゲート端子と、供給ライン１４に接続されているドレイン端子と、第１の出力端子１０に接続されたソース端子とを持ったＭＯＳＦＥＴタイプの第２トランジスタ１７と、第３制御信号Ｔ３を受けるゲート端子と、第２出力端子１１に接続されているドレイン端子と、センス抵抗器１９により形成されたセンス段階を経由してアースラインに接続されたソース端子とを持ったＭＯＳＦＥＴタイプの第３トランジスタ１８とからなり、その端末には、センス抵抗器１９自身に流れる電流に比例した電圧を出力として発生する操作増幅器２０に接続されている。

トランジスタ１７および１８は、対応する電気インジェクター３のハイサイド端子およびローサイド端子にそれぞれ接続されているので、それぞれ「ハイサイド」トランジスタおよび「ローサイド」トランジスタと定義されている。

さらに、各制御回路２は、その陽極がアースライン１３に接続され、その陰極が第１の出力端子１０に接続された「自由回転」ダイオードとして知られている第２ダイオード２１と、その陽極が第２の出力端子１１に接続され、その陰極が第３の入力端子７に接続された「ブースト」ダイオードとして知られている第３ダイオード２２とからなる。

さらに、各制御回路２は、対応する電気インジェクター３用の分極回路２３からなる。特に、各分極回路２３は、第１出力端子１０と供給ライン１４のあいだに接続された第１プルアップ抵抗器２４と、第２出力端子１１とアースライン１３のあいだに接続された第２プルダウン抵抗器２５とからなる。第１プルアップ抵抗器２４と第２プルダウン抵抗器２５は、例えば５ｋΩに相当する同一の値を持ち、また静的状態では、すなわち電気インジェクターに対して注入が行われていないとき、電気インジェクターのハイサイド端子およびローサイド端子における電圧は、電圧１／２Ｖ_BATTに相当する値に設定されることを確かなものとしている。実際、静的状態では、インダクターは、第１近似でハイサイド端子およびローサイド端子間のショート回路のような働きをし、プルアップ抵抗器２４とプルダウン抵抗器２５の２つは、供給ライン１４とアースライン１３のあいだの電圧分割器を形成している。

各制御回路２の出力端子１０および１１において、例えば１ｎＦの値を持つ高周波コンデンサＣ_HS２６およびＣ_LS２７の２つが接続され、また等電位アースライン１３で静的状態の電気インジェクターのハイサイド端子およびローサイド端子のそれぞれを、制御装置１の高周波アースに接続している。

最後に、各制御回路２は、注入の終了の瞬間を決めるための装置を含み、その目的は、対応する電気インジェクター中への燃料の注入が終了する瞬間を、エンジン制御システムに指示することである。

特に、注入の終了の瞬間を決めるための装置は、実質的には、閾値コンパレータ３０により形成され、それは、それぞれ第１の出力端子１０およびアースライン１３に接続された第１および第２入力を持ち、またその出力は、ロジック信号Ｖ_EOIを供給する。図に示すように、閾値コンパレータ３０は、操作増幅器３１および閾値電圧発生器３２の手段により有利に生産できる。特に、操作増幅器３１は、第１の出力端子１０に接続された無反転端子と、閾値電圧発生器３２を経由してアースライン１３に接続される反転端子と、ロジック信号Ｖ_EOIを供給する出力を持っている。閾値電圧発生器３２は、閾値電圧Ｖ_{TH_EOI}を供給し、かつ操作増幅器３１の反転端子に接続された正端子およびアースライン１３に接続された負端子を持っている。

各制御回路２の一般的な機能は、電気インジェクター３中を循環する電流の異なった展開、すなわち電気インジェクター３を開けるようなメンテナンス値に電流が急速に増加する急速負荷段階あるいはブースト段階として知られている第１段階と、先行段階で得られた値近辺で鋸歯状の展開をして電流が振動するメンテナンス段階として知られている第２段階と、先行段階で想定された値からゼロにもなりうる最終の値にまで電流が急速に減少する急速放電段階として知られている第３段階との、３つの明瞭な主たる段階に分けることができる。

特に、急速負荷段階では、トランジスタ１６，１７，１８が閉じられ、このようにして電気インジェクター３の端に、ブースト電圧Ｖ_BOOSTを印加する。この手段により、電流は、コンデンサ９、トランジスタ１６、トランジスタ１７、電気インジェクター３、トランジスタ１８およびセンス抵抗器１９よりなるグリッドに流れ、Ｖ_BOOST／Ｌ（ここで、Ｌは、電気インジェクター３の等価直列インダクタンスを表している）に等価な勾配で実質的に線形の挙動である時間の期間に亙り増加する。Ｖ_BOOSTは、Ｖ_BATTより大きいので、Ｖ_BATTで得ることができる電流よりも早く増加する。

メンテナンス段階では、トランジスタ１８は、閉じられ、トランジスタ１６は、開けられ、トランジスタ１７は開閉を反復し、かくして、電気インジェクター３の端では、バッテリー電圧Ｖ_BATTが、交互印加され（トランジスタ１７が閉じられたとき）、また電圧ゼロになる（トランジスタ１７が開けられたとき）。

第１のケース（トランジスタ１７が閉じられた）では、電流は、バッテリー６、ダイオード１５、トランジスタ１７、電気インジェクター３、トランジスタ１８およびセンス抵抗器１９よりなるグリッドに流れ、ある時間の期間に亙り、指数関数的に増加し、一方、第２のケース（トランジスタ１７が開けられている）では、電流は、電気インジェクター３、トランジスタ１８、センス抵抗器１９および自由回転ダイオード２１よりなるグリッドに流れ、ある時間の期間に亙り、指数関数的に減少する。

最後に、急速放電段階では、トランジスタ１６，１７，１８が、開けられ、このようにして電気インジェクター３を経由して電流が流れるあいだは、ブースト電圧Ｖ_BOOSTは、電気インジェクター３自身の端末に印加される。この手段により、電流は、コンデンサ９、ブーストダイオード２２、電気インジェクター３、および自由回転ダイオード２１よりなるグリッドに流れ、−Ｖ_BOOST／Ｌに等価な勾配で実質的に線形の挙動で、ある時間の期間に亙り減少する。Ｖ_BOOSTは、Ｖ_BATTよりかなり大きいので、Ｖ_BATTで得ることができる電流よりも電流の減少がかなり早くなる。この段階では、電気インジェクター３に貯蔵される電気エネルギー（Ｅ＝１／２ＬＩ²に等価である）は、急速負荷段階のあいだで制御回路２により供給されたエネルギー部分の回収を許諾するかのように、コンデンサ９に移され、このようにしてシステムのエネルギーを増加させる。

急速負荷段階およびメンテナンス段階では、トランジスタ１６，１７，１８の開閉は、センス抵抗器１９の端に接続されかつ電気インジェクター３中に流れる電流値を指示する操作増幅器２０により供給されるロジック信号をベースとして、エンジン制御システムにより制御され、一方では、急速放電段階の期間は、計算により求められる。

上記の３段階のいくつかあるいは全ての適当な組み合わせと反復により、各制御回路２は、種々のタイプと複雑度を持って、展開された「ピークおよびホールド」タイプの電流プロファイルを発生させることができ、このようにして、短間隔での多重注入からなる燃料注入の種々な戦略を満たすことができる。

一方、注入の終了の瞬間を求める装置の機能化は、電気インジェクター３を循環する電流が、停止したとき、電気インジェクター３自身のハイサイド端子においては、電圧工程の発生があり、その検出が、注入の終了の瞬間を正確に指示するという実験上の発見に、実質的に基づいている。

実際、急速放電段階の期間を通して、すなわち、ゼロでない電流が、コンデンサ９、ブーストダイオード２２、電気インジェクター３、および自由回転ダイオード２１よりなるグリッド中に循環している限り、電気インジェクター３のハイサイド端子およびローサイド端子に存在する電圧の値は、固定される。特に、ハイサイド端子の電圧は、自由回転ダイオード２１における電圧降下に等価な−１Ｖに近い電圧であり、一方ローサイド端子の電圧は、５０Ｖに近い電圧である（ブーストダイオード２２における電圧降下が加えられた電圧Ｖ_BOOST）。さらに、急速放電段階のあいだは、高周波コンデンサＣ_HS２６およびＣ_LS２７の２つが、ハイサイド端子およびローサイド端子に存在する電圧で、負荷を受け；特に、コンデンサＣ_HS２６は、−１Ｖで負荷を受け、一方コンデンサＣ_LS２７は、５０Ｖで負荷を受ける。

電気インジェクター３を循環する電流が、停止するとすぐに、電流は、自由回転ダイオード２１およびブーストダイオード２２中には、もはや循環しなくなり、電気インジェクター３を含む回路は、コンデンサＣ_HS２６、プルアップ抵抗器２４、電気インジェクター３自身、コンデンサＣ_LS２７およびプルダウン抵抗器２５により形成されたグリッドに削減される。

本回路は、高周波コンデンサ上の電圧により、また電気インジェクター上のゼロ電流により求められる（急速放電段階のあいだで到達する）初期状態を持ったＲＬＣタイプの回路である。

ＲＬＣ回路の一時的なレスポンスにおいて、部分的に重畳された２つの明確な動力学を求めることが可能である。

第１動力学は、高周波コンデンサＣ_HS２６およびＣ_LS２７のコンデンサに関するものであり、また電気インジェクター３の等価インダクタンスＬ_INJに関するものである。特に、電荷分担現象に対する２つのコンデンサは、最初は、１／２Ｖ_BOOSTにほぼ等価な同じ電圧になる傾向があり、続いて、インダクタンスＬ_INJの存在が、電気インジェクター３の等価抵抗器Ｒ_INJの存在により抑えられる振動をトリガーし、次の式で表される周波数を持ち：

かつ使用される部品の値を用いて、典型的には５５０ｋＨｚに等しくなる。

この振動が終了すると、２つの高周波コンデンサＣ_HS２６およびＣ_LS２７はもう一度同じ電圧になる。

一方、第２動力学は、プルアップ抵抗器２４、プルダウン抵抗器２５、および高周波コンデンサＣ_HS２６およびＣ_LS２７から、実質的に由来する。

もし、電気インジェクター３のインダクタンスＬ_INJの効果を考慮しなければ、プルアップ抵抗器２４およびプルダウン抵抗器２５からなる電圧分割器により押し付けられて、単純な指数関数放電は、実際１／２Ｖ_BOOSTにほぼ等価な初期電圧値から出発して、１／２Ｖ_BATTにほぼ等価な最終操作値までいたる。この指数関数放電を支配する時間常数は、次の式により与えられ：

Ｔ＝（Ｒ_HS／／Ｒ_LS）・（Ｃ_HS／／Ｃ_LS）＝Ｒ_HS・Ｃ_HS
また、ほぼ５μｓの典型的な値を持っている。

回路の一時的なレスポンスから生じる展開は、このように、負の指数を持った指数関数となり、１／２Ｖ_BOOSTに等価な電圧から１／２Ｖ_BATTに等価な電圧にまで減少し、またその上に、ほぼ５５０ｋＨｚの周波数を持った振動が、重畳される。実際、この振動は、電気インジェクター３の磁気コアに存在する寄生的電流により生じるロスにより、抑えられる。

図２は、電気インジェクター自身中を循環するＩ_Lで示される電流が、停止されるとき、電気インジェクター３のハイサイド端子およびローサイド端子のＶ_HSおよびＶ_LSによりそれぞれ示される電圧の一時的な展開を示すが、この展開は、磁気材料中のロスを考慮してシミュレーションにより得られる。

電気インジェクター中の電流Ｉ_Lが停止したとき、電気インジェクター３のハイサイド端子における電圧Ｖ_HSが、急激に増加することを、知ることができる；特に、ほぼ−１Ｖの電圧Ｖ_HSは、ほぼ７Ｖ（１／２Ｖ_BATT）に等価な操作電圧になる。

ハイサイド端子上の上昇フロントは、注入の終了の瞬間を求める装置により、容易に求めることができる。

特に、例えば２Ｖに等価な閾値電圧発生器３２の閾値電圧Ｖ_{TH_EOI}を設定することにより、電気インジェクター３のハイサイド端子の電圧Ｖ_HSが、この値を超えるとすぐに、閾値コンパレータ３０が、トリップし、かくしてロジック信号Ｖ_EOIをスイッチする。

急速放電段階自身の期間および注入の終了の瞬間ＥＯＩを正確に求めるためには、例えば、単純なカウンタの手段により、エンジン制御システムが、急速放電段階のスタートから閾値コンパレータ３０により供給されるロジック信号Ｖ_EOIの上昇フロントまでのあいだに経過する時間を測定するのに充分である。

その瞬間から、対応するエンジン制御戦略を満たせるように、必要なドウエルタイムのカウントを開始することができる。

本発明による制御装置の特性の試験は、本装置を用いて得ることができる利点を明確にする。

特に、本装置は、注入の終了の瞬間ＥＯＩを高精度で求めることができ、かつそのため、連続する２つの注入のあいだにあらかじめ定められたドウエルタイムを正確に適用できることが、明白である。

さらに、エンジン制御システムは、修正する必要がないために、現在の回路に行うべき必要な修正を最小限にする。

最後に、付帯した請求項に定義されているように、本発明の保護範囲を逸脱することなく、ここに記載され説明された制御装置に、修正や変更を行うことができるのは、明白である。

例えば、注入の終了の瞬間は、明確に適当な閾値電圧を設定して、電気インジェクターのローサイド端子に発生する電圧工程を用いることにより、求めることもできよう。

図１は、本発明の好ましい具体例による電気インジェクターの制御装置の回路のダイアグラムを示している。 図２は、図１の回路のいくつかの電気パラメータの回路展開を示している。

符号の説明

１ 制御装置
２ 制御回路
３ 電気インジェクター
４ 第１入力端子
５ 第２入力端子
６ バッテリー
７ 第３入力端子
１０ 第１出力端子
１１ 第２出力端子
１３ アースライン
１４ 供給ライン
１７、１８ トランジスタ
２３ 分極回路
２４ プルアップ抵抗器
２５ プルダウン抵抗器
２６、２７ 高周波コンデンサ
３０ 閾値コンパレータ
３１ 操作増幅器
３２ 閾値電圧発生器

Claims (12)

1. 使用時には、電気エネルギー源（６）に接続することができる第１入力端子および第２入力端子（４，５）、および使用時には、電気アクチェータ（３）に接続することができる第１出力端子および第２出力端子（１０，１１）からなる電気アクチェータ（３）の制御装置であって、
   該第１出力端子および第２出力端子（１０，１１）の１つに存在する電圧（Ｖ_HS，Ｖ_LS）に関係する電気的値をベースとして働く、注入の終了の瞬間を決定する手段（３０）を含むことを特徴とする装置（２）。
2. 注入の終了の瞬間を決定する該手段が、第１出力端子および第２出力端子（１０，１１）における電圧工程の発生を検出する手段（３０）を含むことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
3. 該出力端子（１０，１１）における電圧（Ｖ_HS，Ｖ_LS）が、該閾値電圧（Ｖ_{TH_EOI}）とあらかじめ決められた関係を持つとき、該出力端子（１０，１１）における電圧（Ｖ_HS，Ｖ_LS）を、該閾値電圧（Ｖ_{TH_EOI}）と比較し、また該電気アクチェータ（３）の作動の終了の瞬間を示す信号（Ｖ_EOI）を発生する閾値コンパレータ手段（３０）を、該検出手段が含むことを特徴とする請求項２記載の制御装置。
4. 該出力端子（１０，１１）における電圧（Ｖ_HS，Ｖ_LS）が、該閾値電圧（Ｖ_{TH_EOI}）を通り抜けるという状態により，該あらかじめ決められた関係が、定義されることを特徴とする請求項３記載の制御装置。
5. 該閾値コンパレータ手段（３０）が、該第１出力端子（１０）と参照電位に設定されたライン（１３）にそれぞれ接続されている第１入力および第２入力を持った増幅器手段（３１）と、該増幅器手段（３１）の該入力の１つに直列で接続され、かつ該閾値電圧（Ｖ_{TH_EOI}）を供給する電圧発生器手段（３２）とを含むことを特徴とする請求項３または４記載の制御装置。
6. さらに第１出力端子および第２出力端子（１０，１１）を分極する手段を含み、該分極手段（２３）が、第１出力端子（１０）および供給ライン（１４）のあいだおよび第２出力端子（１１）およびアースライン（１３）のあいだにそれぞれ接続されている第１抵抗器手段および第２抵抗器手段（２４，２５）と、第１出力端子（１０）と該アースライン（１３）とのあいだおよび第２出力端子（１１）と該アースライン（１３）とのあいだにそれぞれ接続される第１コンデンサー手段および第２コンデンサー手段（２６，２７）とを含むことを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の装置。
7. さらに第１出力端子および第２出力端子（１０，１１）を、あらかじめ決められた操作状態にある第１および第２入力端子（４，５）に接続するために、選択的に作動させることができる制御されたスイッチ手段（１６，１７，１８）を含み、該制御されたスイッチ手段（１７，１８）は、該第１入力端子（４）および該第１出力端子（１０）のあいだに接続される第１制御されたスイッチ手段（１７）と、該第２入力端子（５）と該第２出力端子（１１）のあいだに接続される第２制御されたスイッチ手段（１８）を含むことを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６記載の装置。
8. 該第１および第２の制御されたスイッチ手段（１７，１８）が、ＭＯＳＦＥＴトランジスタを含むことを特徴とする請求項７記載の制御装置。
9. 使用時には、電気エネルギー源（６）に接続することができる第１入力端子および第２入力端子（４，５）、および使用時には、電気アクチェータ（３）に接続することができる第１出力端子および第２出力端子（１０，１１）からなる制御装置（２）の手段により制御される電気アクチェータの作動の終了の瞬間を検出する方法であって、
   該方法は、該第１および第２出力端子（１０，１１）の１つに存在する電圧（Ｖ_HS，Ｖ_LS）に関係する電気的値をベースとして、作動の終了の該瞬間を決定する段階を含むことを特徴とする方法。
10. 作動の終了の該瞬間を決定する該段階が、該出力端子（１０，１１）における電圧工程の発生を検出する段階を含むことを特徴とする請求項９記載の方法。
11. 該制御装置（１）の該出力端子（１０，１１）に存在する電圧を、閾値電圧（Ｖ_{TH_EOI}）と比較し、また該制御装置（１）の該出力端子（１０，１１）に存在する電圧（Ｖ_HS，Ｖ_LS）が、該閾値電圧（Ｖ_{TH_EOI}）とあらかじめ決められた関係を持つとき、注入の終了の瞬間を示す信号（Ｖ_EOI）を発生する段階を、電圧工程の発生を検出する該段階が、含むことを特徴とする請求項１０記載の方法。
12. 該あらかじめ決められた関係が、該出力端子（１０，１１）における電圧（Ｖ_HS，Ｖ_LS）が、該閾値電圧（Ｖ_{TH_EOI}）を通り抜けるという状態により定義されることを特徴とする請求項１１記載の方法。

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