JP2000164425A - 電磁負荷の制御方法および電磁負荷の制御装置 - Google Patents
電磁負荷の制御方法および電磁負荷の制御装置Info
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- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
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- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電磁負荷１００は可動のエレメントを含んで
おり、時間ウィンドウ内に、該可動のエレメントが所定
の位置に達するスイッチング時点が求められる形式の電
磁負荷を制御する方法を、スイッチング時点が検出され
る時間ウィンドウの持続期間が適当に定められるように
する。 【解決手段】 時間ウィンドウの持続期間を、時間ウィ
ンドウの期間に負荷を流れる電流がしきい値を上回らな
いように前以て定める。
おり、時間ウィンドウ内に、該可動のエレメントが所定
の位置に達するスイッチング時点が求められる形式の電
磁負荷を制御する方法を、スイッチング時点が検出され
る時間ウィンドウの持続期間が適当に定められるように
する。 【解決手段】 時間ウィンドウの持続期間を、時間ウィ
ンドウの期間に負荷を流れる電流がしきい値を上回らな
いように前以て定める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可動のエレメント
を含んでいる電磁負荷、例えば内燃機関における燃料調
量を制御するための電磁弁を制御する方法であって、時
間ウィンドウ内で、可動のエレメントが所定の位置に達
するスイッチング時点が求められる形式の方法およびこ
の方法を実施するための装置に関する。
を含んでいる電磁負荷、例えば内燃機関における燃料調
量を制御するための電磁弁を制御する方法であって、時
間ウィンドウ内で、可動のエレメントが所定の位置に達
するスイッチング時点が求められる形式の方法およびこ
の方法を実施するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁負荷を制御するための方法および装
置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４２０２８２
号公報から公知である。そこには、可動のエレメントを
含んでいる負荷を制御するための装置が記載されてい
る。負荷とは、内燃機関における燃料調量を制御するた
めの電磁弁である。時間ウィンドウ内で、可動のエレメ
ントが所定の位置に達するスイッチング時点が検出され
る。このことは、負荷を流れる電流に相応する量の時間
的な経過の評価によって行われる。電流が評価される時
間ウィンドウの期間に、負荷に加わる電圧が一定の値に
閉ループ制御または開ループ制御されるように設定され
ている。
置は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４２０２８２
号公報から公知である。そこには、可動のエレメントを
含んでいる負荷を制御するための装置が記載されてい
る。負荷とは、内燃機関における燃料調量を制御するた
めの電磁弁である。時間ウィンドウ内で、可動のエレメ
ントが所定の位置に達するスイッチング時点が検出され
る。このことは、負荷を流れる電流に相応する量の時間
的な経過の評価によって行われる。電流が評価される時
間ウィンドウの期間に、負荷に加わる電圧が一定の値に
閉ループ制御または開ループ制御されるように設定され
ている。
【０００３】コールドスタートフェーズにおいて負荷に
通じるリードは低抵抗であるので、電圧を一定とした場
合に電流は、通常の作動におけるよりも高いレベルに達
する。電流の所定のしきい値から出力段を遮断する電流
監視部が設けられているので、このために、出力段が電
流監視部によって遮断されるということが起こり得る。
通じるリードは低抵抗であるので、電圧を一定とした場
合に電流は、通常の作動におけるよりも高いレベルに達
する。電流の所定のしきい値から出力段を遮断する電流
監視部が設けられているので、このために、出力段が電
流監視部によって遮断されるということが起こり得る。
【０００４】このことは殊に、スイッチング時点が検出
される時間ウィンドウの期間に、負荷が給電電圧に接続
されているとき問題である。時間ウィンドウの持続期間
に依存して、負荷を流れる電流は種々異なった高さの値
に上昇する。
される時間ウィンドウの期間に、負荷が給電電圧に接続
されているとき問題である。時間ウィンドウの持続期間
に依存して、負荷を流れる電流は種々異なった高さの値
に上昇する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた形式の電磁負荷を制御するための方法および装
置において、スイッチング時点が検出される時間ウィン
ドウの持続期間を適当に前以て定めることである。時間
ウィンドウは、スイッチング時点を検出することができ
るように、十分な大きさであるべきである。他方におい
て時間ウィンドウは、電流が許容できない値に上昇し、
ひいては出力段が遮断されることがない程度に小さくあ
るべきである。
に述べた形式の電磁負荷を制御するための方法および装
置において、スイッチング時点が検出される時間ウィン
ドウの持続期間を適当に前以て定めることである。時間
ウィンドウは、スイッチング時点を検出することができ
るように、十分な大きさであるべきである。他方におい
て時間ウィンドウは、電流が許容できない値に上昇し、
ひいては出力段が遮断されることがない程度に小さくあ
るべきである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】この課
題は本発明によれば、冒頭に述べた形式の電磁負荷を制
御するための方法から出発して、時間ウィンドウの持続
期間を、時間ウィンドウの期間に負荷を流れる電流がし
きい値を上回らないように前以て定めることによって解
決される。本発明の手法によって、スイッチング時点の
検出の期間の出力段の電流遮断が回避される。スイッチ
ング時点が検出される時間ウィンドウは、一方において
スイッチング時点の検出が可能でありかつ他方において
許容されない高い値に上昇しないように前以て定められ
る。
題は本発明によれば、冒頭に述べた形式の電磁負荷を制
御するための方法から出発して、時間ウィンドウの持続
期間を、時間ウィンドウの期間に負荷を流れる電流がし
きい値を上回らないように前以て定めることによって解
決される。本発明の手法によって、スイッチング時点の
検出の期間の出力段の電流遮断が回避される。スイッチ
ング時点が検出される時間ウィンドウは、一方において
スイッチング時点の検出が可能でありかつ他方において
許容されない高い値に上昇しないように前以て定められ
る。
【０００７】本発明の有利でかつ効果的な構成および実
施の態様は従属請求項に記載されておりかつ本発明の方
法を実施するための装置は請求項７に記載されている。
施の態様は従属請求項に記載されておりかつ本発明の方
法を実施するための装置は請求項７に記載されている。
【０００８】
【実施例】次に本発明を図示の実施例につき図面を用い
て負荷を例として詳細に説明する。負荷は殊に、内燃機
関における燃料調量を制御するための電磁弁である。負
荷は、電磁弁では通例弁ニードルと称されている可動の
エレメントを有している。
て負荷を例として詳細に説明する。負荷は殊に、内燃機
関における燃料調量を制御するための電磁弁である。負
荷は、電磁弁では通例弁ニードルと称されている可動の
エレメントを有している。
【０００９】図１には、本発明の装置がブロック線図の
形で示されている。負荷１００は第１の接続端子が給電
電圧Ｕｂａｔに接続されており、第２の接続端子は、ス
イッチング手段１１０の第１の接続端子に接続されてい
る。スイッチング手段１１０の第２の接続端子は電流測
定手段１２０の第１の接続端子に接続されている。電流
測定手段の第２の接続端子はアースに接続されている。
形で示されている。負荷１００は第１の接続端子が給電
電圧Ｕｂａｔに接続されており、第２の接続端子は、ス
イッチング手段１１０の第１の接続端子に接続されてい
る。スイッチング手段１１０の第２の接続端子は電流測
定手段１２０の第１の接続端子に接続されている。電流
測定手段の第２の接続端子はアースに接続されている。
【００１０】負荷１００の接続端子および電流測定手段
１２０の接続端子は制御ユニット１３０に信号を供給す
る。制御ユニットの方はスイッチング手段１１０に制御
信号Ａを供給する。
１２０の接続端子は制御ユニット１３０に信号を供給す
る。制御ユニットの方はスイッチング手段１１０に制御
信号Ａを供給する。
【００１１】図示の実施例では、負荷１００、スイッチ
ング手段１１０および電流測定手段１２０はこの順序で
直列に接続されている。この順序は例として選択されて
いるだけである。これら３つの素子は別の順序で配置さ
れていても構わない。即ち、スイッチング手段は給電電
圧と負荷との間に配置されていることができる。更に、
電流測定手段１２０はスイッチング手段１１０と負荷１
００との間に、ないしは負荷１００と給電電圧との間に
配置されていてもよい。更に、別のスイッチング手段、
例えば１つのスイッチング手段が負荷１００と給電電圧
との間に設けられていることができる。
ング手段１１０および電流測定手段１２０はこの順序で
直列に接続されている。この順序は例として選択されて
いるだけである。これら３つの素子は別の順序で配置さ
れていても構わない。即ち、スイッチング手段は給電電
圧と負荷との間に配置されていることができる。更に、
電流測定手段１２０はスイッチング手段１１０と負荷１
００との間に、ないしは負荷１００と給電電圧との間に
配置されていてもよい。更に、別のスイッチング手段、
例えば１つのスイッチング手段が負荷１００と給電電圧
との間に設けられていることができる。
【００１２】スイッチグ手段１１０は有利にはトランジ
スタ、殊に電界効果トランジスタとして実現されてい
る。電流測定手段１２０は有利にはオーミック抵抗とし
て実現されている。負荷１００は有利には、燃料の調量
のために使用される電磁弁のコイルである。
スタ、殊に電界効果トランジスタとして実現されてい
る。電流測定手段１２０は有利にはオーミック抵抗とし
て実現されている。負荷１００は有利には、燃料の調量
のために使用される電磁弁のコイルである。
【００１３】図２のａ）には、負荷１００を流れる、か
つ有利には電流測定手段１２０によって検出される電流
Ｉが時間について図示されている。図２のａ）には、調
量ないし噴射過程が示されている。時点ｔ１で、負荷１
００の制御が始まる。
つ有利には電流測定手段１２０によって検出される電流
Ｉが時間について図示されている。図２のａ）には、調
量ないし噴射過程が示されている。時点ｔ１で、負荷１
００の制御が始まる。
【００１４】この時点ｔ１で、電流は急峻に上昇する。
時点ｔ２において、第１の値Ｓに達する。この時点で、
スイッチング手段は開放される。電流が所定の値だけ低
下すると、スイッチング手段１１０は閉成されかつ電流
は再び値Ｓ１に上昇する。この値Ｓ１は吸引電流とも称
される。
時点ｔ２において、第１の値Ｓに達する。この時点で、
スイッチング手段は開放される。電流が所定の値だけ低
下すると、スイッチング手段１１０は閉成されかつ電流
は再び値Ｓ１に上昇する。この値Ｓ１は吸引電流とも称
される。
【００１５】時点ｔ１と時点ｔ２との間の時間間隔は自
由な電流加速と称される。これに、吸引電流への調整が
続く。
由な電流加速と称される。これに、吸引電流への調整が
続く。
【００１６】時点ｔ３で、スイッチング手段１１０が連
続的に閉成されている状態にある時間ウィンドウが始ま
る。その結果として、電流は上昇することになる。時点
ｔＢＩＰにおいて可動のエレメントは磁気力に基づいて
新しい終位置に達する。このために、負荷のインダクタ
ンスが変化することになる。これにより電流上昇は変化
されるようになる。時点ｔ４で時間ウィンドウは終了す
る。
続的に閉成されている状態にある時間ウィンドウが始ま
る。その結果として、電流は上昇することになる。時点
ｔＢＩＰにおいて可動のエレメントは磁気力に基づいて
新しい終位置に達する。このために、負荷のインダクタ
ンスが変化することになる。これにより電流上昇は変化
されるようになる。時点ｔ４で時間ウィンドウは終了す
る。
【００１７】時点ｔ４から、電流に対する第２の値に向
かって調整される。この値は保持電流と称される。負荷
の制御は時点ｔ５で終了する。この時点においてスイッ
チング手段１１０は開放されかつ電流は時点ｔ６までに
０に低下する。
かって調整される。この値は保持電流と称される。負荷
の制御は時点ｔ５で終了する。この時点においてスイッ
チング手段１１０は開放されかつ電流は時点ｔ６までに
０に低下する。
【００１８】電流は略示されているにすぎずかつ別の形
式の電磁弁または別の制御方法では別の経過をとること
もできる。殊に、時点ｔＢＩＰにおける新しい終位置に
達する期間の特性は種々様々であってよい。スイッチン
グ時点ｔＢＩＰにおいて電流経過が屈曲および／または
不連続性を有していることが重要である。普通、この屈
曲は電流評価によって検出される。
式の電磁弁または別の制御方法では別の経過をとること
もできる。殊に、時点ｔＢＩＰにおける新しい終位置に
達する期間の特性は種々様々であってよい。スイッチン
グ時点ｔＢＩＰにおいて電流経過が屈曲および／または
不連続性を有していることが重要である。普通、この屈
曲は電流評価によって検出される。
【００１９】ところで問題なのは、時間間隔ｔ３ないし
ｔ４の期間に、スイッチング手段１１０が連続的に閉成
されていることである。それ故に、負荷１００のオーミ
ック抵抗が小さい場合、この時間間隔において電流は非
常に著しく上昇する。このために、許容の最高電流値が
超えられて、かつ出力段が遮断され、即ちスイッチング
手段１１０が持続的に開放されることが起こり得る。
ｔ４の期間に、スイッチング手段１１０が連続的に閉成
されていることである。それ故に、負荷１００のオーミ
ック抵抗が小さい場合、この時間間隔において電流は非
常に著しく上昇する。このために、許容の最高電流値が
超えられて、かつ出力段が遮断され、即ちスイッチング
手段１１０が持続的に開放されることが起こり得る。
【００２０】時点ｔ３およびｔ４は、スイッチング時点
が検出される時間ウィンドウを定めている。その際、時
間ウィンドウ内では、スイッチング手段１１０が閉成さ
れている状態にあるようになっている。この時間ウィン
ドウ内の電流経過の評価によってスイッチング時点ｔＢ
ＩＰが検出される。時点ｔ３およびｔ４によって定めら
れている時間ウィンドウの期間、負荷１００には給電電
圧が加えられかつスイッチング時間を求めるために電流
の時間的な経過が評価される。この時間ウィンドウに負
荷に給電電圧を供給することによって、この時間ウィン
ドウにおける制御が簡単化され、電圧調整は必要でな
い。
が検出される時間ウィンドウを定めている。その際、時
間ウィンドウ内では、スイッチング手段１１０が閉成さ
れている状態にあるようになっている。この時間ウィン
ドウ内の電流経過の評価によってスイッチング時点ｔＢ
ＩＰが検出される。時点ｔ３およびｔ４によって定めら
れている時間ウィンドウの期間、負荷１００には給電電
圧が加えられかつスイッチング時間を求めるために電流
の時間的な経過が評価される。この時間ウィンドウに負
荷に給電電圧を供給することによって、この時間ウィン
ドウにおける制御が簡単化され、電圧調整は必要でな
い。
【００２１】時間ウィンドウｔ３およびｔ４に対する境
界値は有利には、先行する制御のスイッチング時点ｔＢ
ＩＰを起点としかつ時間ウィンドウの幅Ｂは前以て決め
られている。その際計算は有利には次式に従って行われ
る： ｔ３＝ＴＢＩＰ−Ｂ／２ ｔ４＝ＴＢＩＰ＋Ｂ／２ その際時間ウィンドウの幅Ｂは、第３図において説明す
るように、前以て決められる。
界値は有利には、先行する制御のスイッチング時点ｔＢ
ＩＰを起点としかつ時間ウィンドウの幅Ｂは前以て決め
られている。その際計算は有利には次式に従って行われ
る： ｔ３＝ＴＢＩＰ−Ｂ／２ ｔ４＝ＴＢＩＰ＋Ｂ／２ その際時間ウィンドウの幅Ｂは、第３図において説明す
るように、前以て決められる。
【００２２】本発明によれば、時間ウィンドウ、即ち時
点ｔ３と時点ｔ４との間の時間間隔を前以て決めること
によってこの時間ウィンドウの間の電流上昇が制限され
る。このことは殊に、内燃機関のスタート時に行われ
る。
点ｔ３と時点ｔ４との間の時間間隔を前以て決めること
によってこの時間ウィンドウの間の電流上昇が制限され
る。このことは殊に、内燃機関のスタート時に行われ
る。
【００２３】図２のｂ）には、時間ウィンドウの持続期
間の時間的な経過が実線で示されている。時点ｔ４の直
前に検出される、電流Ｉの最高値ＩＢは、破線で示され
ている。更に、しきい値ＳＷが２重線で示されている。
通例の障害を受けていない作動における状態が示されて
いる。
間の時間的な経過が実線で示されている。時点ｔ４の直
前に検出される、電流Ｉの最高値ＩＢは、破線で示され
ている。更に、しきい値ＳＷが２重線で示されている。
通例の障害を受けていない作動における状態が示されて
いる。
【００２４】時点０、即ち内燃機関のスタート時に、時
間ウィンドウの持続期間に対して、即ちｔ３とｔ４との
間の間隔に最小値ＢＭＩＮが前以て決められる。電流の
最高値ＩＢはしきい値ＳＷより明らかに下方にある。こ
の結果として、次の噴射の際に、時間ウィンドウに対す
る比較的大きな値が前以て決められる。即ち、時間ウィ
ンドウの持続期間Ｂは時間にわたって複数の段階で、最
大値ＢＭＡＸに達するまで上昇するということである。
値ＢＭＩＮは、条件が不都合な場合にも、最大電流ＩＢ
がしきい値ＳＷより大きくはないように選択されてい
る。
間ウィンドウの持続期間に対して、即ちｔ３とｔ４との
間の間隔に最小値ＢＭＩＮが前以て決められる。電流の
最高値ＩＢはしきい値ＳＷより明らかに下方にある。こ
の結果として、次の噴射の際に、時間ウィンドウに対す
る比較的大きな値が前以て決められる。即ち、時間ウィ
ンドウの持続期間Ｂは時間にわたって複数の段階で、最
大値ＢＭＡＸに達するまで上昇するということである。
値ＢＭＩＮは、条件が不都合な場合にも、最大電流ＩＢ
がしきい値ＳＷより大きくはないように選択されてい
る。
【００２５】時間ウィンドウの持続期間Ｂの上昇と同時
に、電流の最高値ＩＢも上昇する。しきい値ＳＷは、そ
れが、電流監視が応動することになる許容最高電流値よ
り僅かに小さいように選択されている。
に、電流の最高値ＩＢも上昇する。しきい値ＳＷは、そ
れが、電流監視が応動することになる許容最高電流値よ
り僅かに小さいように選択されている。
【００２６】図２のｂ）には更に、しきい値ＳＷが一定
ではなく、負荷に供給されるバッテリー電圧Ｕｂａｔに
依存して前以て決められることが示されている。図２の
ｂ）からわかるように、この値はスタート過程の間は緩
慢に上昇する。
ではなく、負荷に供給されるバッテリー電圧Ｕｂａｔに
依存して前以て決められることが示されている。図２の
ｂ）からわかるように、この値はスタート過程の間は緩
慢に上昇する。
【００２７】図３において、本発明の手法をフローチャ
ートに基づいて説明する。有利には、本発明の手法は、
内燃機関のスタート後１回しか実施されない。即ち、内
燃機関のスタート後、ステップ３００においてプログラ
ムが始まる。
ートに基づいて説明する。有利には、本発明の手法は、
内燃機関のスタート後１回しか実施されない。即ち、内
燃機関のスタート後、ステップ３００においてプログラ
ムが始まる。
【００２８】引き続くステップ３１０において、時間ウ
ィンドウに対する値Ｂが最小値ＢＭＩＮにセットされ
る。引き続く質問部３２０において、電流ＩＢの最高値
がしきい値ＳＷより大きいかどうかが検査される。ノー
である、即ち電流の最高値ＩＢがしきい値ＳＷより小さ
ければ、ステップ３３０において時間ウィンドウＢは値
Ｘだけ高められる。
ィンドウに対する値Ｂが最小値ＢＭＩＮにセットされ
る。引き続く質問部３２０において、電流ＩＢの最高値
がしきい値ＳＷより大きいかどうかが検査される。ノー
である、即ち電流の最高値ＩＢがしきい値ＳＷより小さ
ければ、ステップ３３０において時間ウィンドウＢは値
Ｘだけ高められる。
【００２９】電流の最高値ＩＢは、時点ｔ４において存
在している電流値に相応している。これが測定技術的に
検出できないかまたはできたとしても難しければ、時点
ｔ４の直前の電流値を最高値ＩＢとして使用することが
できる。電流の最高値ＩＢは時間ウィンドウにおいて測
定される最大の電流値に対応している。電流Ｉの最高値
ＩＢは有利には、時間ウゥンドウの終わり（ｔ４）の直
前に検出される。
在している電流値に相応している。これが測定技術的に
検出できないかまたはできたとしても難しければ、時点
ｔ４の直前の電流値を最高値ＩＢとして使用することが
できる。電流の最高値ＩＢは時間ウィンドウにおいて測
定される最大の電流値に対応している。電流Ｉの最高値
ＩＢは有利には、時間ウゥンドウの終わり（ｔ４）の直
前に検出される。
【００３０】引き続く質問部３４０において、時間ウィ
ンドウの幅Ｂが最大値ＢＭＡＸより大きいかどうかが検
出される。イエスであれば、ステップ３５０においてプ
ログラムは終了する。
ンドウの幅Ｂが最大値ＢＭＡＸより大きいかどうかが検
出される。イエスであれば、ステップ３５０においてプ
ログラムは終了する。
【００３１】ノーであれば、新たに質問３２０が行われ
る。通常の作動において、時間ウィンドウの幅Ｂが最大
値ＢＭＡＸに達するまで、ステップ３２０、３３０およ
び３４０が複数回実行される。イエスになれば、この方
法は終了する。
る。通常の作動において、時間ウィンドウの幅Ｂが最大
値ＢＭＡＸに達するまで、ステップ３２０、３３０およ
び３４０が複数回実行される。イエスになれば、この方
法は終了する。
【００３２】質問部３２０において、電流の最高値ＩＢ
がしきい値ＳＷより大きいことが検出されると、ステッ
プ３６０においてウィンドウの幅Ｂが値Ｙだけ低減され
る。引き続く質問部３０において、幅Ｂが最小値ＢＭＩ
Ｎより小さいまたは等しいかが検査される。ノーであれ
ば、新たに質問３２０が行われる。イエスであれば、ス
テップ３８０において幅Ｂは最小値ＢＭＩＮにセットさ
れ、かつ質問３２０が新たに行われる。
がしきい値ＳＷより大きいことが検出されると、ステッ
プ３６０においてウィンドウの幅Ｂが値Ｙだけ低減され
る。引き続く質問部３０において、幅Ｂが最小値ＢＭＩ
Ｎより小さいまたは等しいかが検査される。ノーであれ
ば、新たに質問３２０が行われる。イエスであれば、ス
テップ３８０において幅Ｂは最小値ＢＭＩＮにセットさ
れ、かつ質問３２０が新たに行われる。
【００３３】即ち、電流ＩＢの最高値がしきい値ＳＷよ
り大きければ、ウィンドＵＢの幅は、電流の最高値ＩＢ
がしきい値より小さくなるまで、値Ｙだけ低減される。
有利には、下側の値ＢＭＩＮを下回らないように設定さ
れている。
り大きければ、ウィンドＵＢの幅は、電流の最高値ＩＢ
がしきい値より小さくなるまで、値Ｙだけ低減される。
有利には、下側の値ＢＭＩＮを下回らないように設定さ
れている。
【００３４】本発明によれば、スタート値（ＢＭＩＮ）
から出発して、電流がしきい値より小さいとき、時間ウ
ィンドウの持続期間は大きくされる。時間ウィンドウの
持続期間は、持続期間に対する最大値（ＢＭＡＸ）が実
現されるまで、大きくなっていく。時間ウィンドウの持
続期間は、電流がしきい値より大きくなると、縮小され
る。
から出発して、電流がしきい値より小さいとき、時間ウ
ィンドウの持続期間は大きくされる。時間ウィンドウの
持続期間は、持続期間に対する最大値（ＢＭＡＸ）が実
現されるまで、大きくなっていく。時間ウィンドウの持
続期間は、電流がしきい値より大きくなると、縮小され
る。
【図１】電磁負荷を制御するための本発明の装置の出力
段の略図である。
段の略図である。
【図２】負荷を流れる電流Ｉの、時間に関して示されて
いる経過波形図である。
いる経過波形図である。
【図３】本発明の手法を説明するためのフローチャート
の図である。
の図である。
１００ 負荷、 １１０ スイッチング手段、 １２０
電流測定抵抗、 １３０ 制御ユニット、 Ａ 制御
信号、 Ｂ 時間ウィンドウの持続期間、 Ｉ負荷を流
れる電流
電流測定抵抗、 １３０ 制御ユニット、 Ａ 制御
信号、 Ｂ 時間ウィンドウの持続期間、 Ｉ負荷を流
れる電流
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒャエル シュトレーレ ドイツ連邦共和国 ムール ビルケンヴェ ーク １ (72)発明者 トビアス ラング ドイツ連邦共和国 ベニンゲン ガルテン シュトラーセ ４ (72)発明者 ベルント ヴィヒェルト ドイツ連邦共和国 ヴァイプリンゲン ハ ルトヴェーク 12 (72)発明者 クラウス ザッセン ドイツ連邦共和国 マールバッハ／エヌ. シュタイゲッカーシュトラーセ 30
Claims (7)
- 【請求項１】 可動のエレメントを含んでいる電磁負荷
を制御する方法であって、時間ウィンドウ内で、可動の
エレメントが所定の位置に達するスイッチング時点が求
められる形式の方法において、時間ウィンドウの持続期
間を、時間ウィンドウの期間に負荷を流れる電流がしき
い値を上回らないように前以て定めることを特徴とする
電磁負荷の制御方法。 - 【請求項２】 スタート値（ＢＭＩＮ）から出発して、
時間ウィンドウの持続期間を、電流がしきい値より小さ
いときに大きくする請求項１記載の電磁負荷の制御方
法。 - 【請求項３】 時間ウィンドウの持続期間を、電流がし
きい値より大きいときに小さくする請求項１または２記
載の電磁負荷の制御方法。 - 【請求項４】 時間ウィンドウの持続期間を、該持続期
間に対する最大値（ＢＭＡＸ）に達するまで大きくする
請求項１から３までのいずれか１項記載の電磁負荷の制
御方法。 - 【請求項５】 前記持続期間の期間に、負荷に給電電圧
を供給しかつ前記スイッチング時点を求めるために電流
の時間的な経過を評価する請求項１から４までのいずれ
か１項記載の電磁負荷の制御方法。 - 【請求項６】 電流を時間ウィンドウの終了の直前に検
出する請求項１から５までのいずれか１項記載の電磁負
荷の制御方法。 - 【請求項７】 可動のエレメントを含んでいる電磁負荷
を制御する装置であって、時間ウィンドウ内で、該可動
のエレメントが所定の位置に達するスイッチング時点を
求める手段を備えている形式の装置において、時間ウィ
ンドウの持続期間を、時間ウィンドウの期間に負荷を流
れる電流がしきい値を上回らないように前以て定める手
段が設けられていることを特徴とする電磁負荷の制御装
置。
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| JP11333290A Withdrawn JP2000164425A (ja) | 1998-11-25 | 1999-11-24 | 電磁負荷の制御方法および電磁負荷の制御装置 |
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| EP (1) | EP1005051B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000164425A (ja) |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009501505A (ja) * | 2005-07-13 | 2009-01-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電磁アクチュエータの駆動制御のための装置及び電磁アクチュエータの最初のインダクタンスの検査方法 |
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| DE102006044080B4 (de) | 2006-09-20 | 2023-10-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Reagenzmittel-Dosierventils und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
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-
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- 1999-07-29 DE DE59914240T patent/DE59914240D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-07-29 ES ES99114827T patent/ES2281153T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-02 US US09/432,338 patent/US20010048087A1/en not_active Abandoned
- 1999-11-24 JP JP11333290A patent/JP2000164425A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009501505A (ja) * | 2005-07-13 | 2009-01-15 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電磁アクチュエータの駆動制御のための装置及び電磁アクチュエータの最初のインダクタンスの検査方法 |
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| DE59914240D1 (de) | 2007-04-19 |
| EP1005051A2 (de) | 2000-05-31 |
| EP1005051B1 (de) | 2007-03-07 |
| ES2281153T3 (es) | 2007-09-16 |
| EP1005051A3 (de) | 2002-03-20 |
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