ES2281153T3 - Procedimiento para la activacion de un consumidor electromagnetico. - Google Patents

Procedimiento para la activacion de un consumidor electromagnetico. Download PDF

Info

Publication number
ES2281153T3
ES2281153T3 ES99114827T ES99114827T ES2281153T3 ES 2281153 T3 ES2281153 T3 ES 2281153T3 ES 99114827 T ES99114827 T ES 99114827T ES 99114827 T ES99114827 T ES 99114827T ES 2281153 T3 ES2281153 T3 ES 2281153T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
current
time
time window
consumer
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES99114827T
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus Zimmermann
Michael Straehle
Tobias Lang
Bernd Wichert
Klaus Sassen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2281153T3 publication Critical patent/ES2281153T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844Monitoring or fail-safe circuits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2055Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/22Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
    • H01H47/32Energising current supplied by semiconductor device
    • H01H47/325Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electromagnets (AREA)

Abstract

Procedimiento para la activación de un consumidor electromagnético (100), que comprende un elemento móvil, especialmente de una válvula magnética para la activación de la dosificación de combustible a un motor de combustión interna, en el que dentro de una ventana de tiempo (t3, t4) se determina un instante de conmutación (BIP), en el que el elemento móvil alcanza una posición determinada, caracterizado porque la duración de tiempo (B) de la ventana de tiempo (t3, t4) se puede predeterminar de tal forma que la corriente (B), que fluye durante la ventana de tiempo (t3, t4) a través del consumidor (100), no excede un valor umbral (SW), siendo incrementada a partir de un valor inicial (BMIN) la duración de tiempo (B) de la ventana de tiempo cuando la corriente (IB) es menor que el valor umbral (SW) y se reduce la duración de tiempo (B) de la ventana de tiempo cuando la corriente (SW) es mayor que el valor umbral.

Description

Procedimiento para la activación de un consumidor electromagnético.
Estado de la técnica
La invención se refiere a un procedimiento para la activación de un consumidor electromagnético de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente.
Se conoce a partir del documento DE-OS 44 20 282 un procedimiento para la activación de un consumidor electromagnético. Allí se describe un dispositivo para la activación de un consumidor, que comprende un elemento móvil. En el consumidor se trata de una válvula magnética para la activación de la dosificación de combustible en un motor de combustión interna. Dentro de una ventana de tiempo se reconoce el instante de la conmutación, en el que el elemento móvil alcanza una posición determinada. Esto se lleva a cabo a través de la activación del desarrollo temporal de una magnitud, que corresponde a la corriente que fluye a través del consumidor. Durante la ventana de tiempo, en la que se evalúa la corriente, está previsto que la tensión, que se aplica en el consumidor, sea regulada o controlada a un valor constante.
En la fase de arranque en frío, los conductos de alimentación hacia el consumidor son de baja impedancia, de manera que las corrientes alcanzan a tensión constante un nivel más elevado que en el funcionamiento normal. Si está prevista una supervisión de la corriente, que desconecta la fase final a partir de un valor umbral determinado de la corriente, entonces esto puede conducir a que la fase final sea desconectada por la supervisión de la corriente.
Esto es especialmente problemático cuando durante la ventana de tiempo, en la que se reconoce el instante de conmutación, el consumidor está conectado con la tensión de alimentación. En función de la duración de la ventana de tiempo se incrementa la corriente, que fluye a través del consumidor, a valores de diferente altura.
Cometido de la invención
La invención tiene el cometido de predeterminar de una manera adecuada, en un procedimiento para la activación de un consumidor electromagnético del tipo mencionado al principio, la duración de la ventana de tiempo, dentro de la cual se detecta el instante de la conmutación. La ventana de tiempo debe ser suficientemente grande para que se puede detecta el instante de la conmutación. Por otra parte, la ventana de tiempo debe ser tan pequeña que no conduzca a una subida de la corriente hasta valores inadmisibles y, por lo tanto, a una desconexión de la fase final.
Ventajas de la invención
A través del modo de proceder de acuerdo con la reivindicación 1 de la invención se evitan desconexiones de la corriente de la fase final durante la detección del instante de conmutación. La ventana de tiempo, dentro de la cual se detecta el instante de la conmutación, se predetermina de tal forma que es posible, por una parte, una detección del instante de la conmutación y, por otra parte, no se incrementa la corriente hasta valores inadmisiblemente altos.
Las ventajas y las configuraciones convenientes y los desarrollos de la invención se caracterizan en las reivindicaciones dependientes.
Dibujo
A continuación se explica la invención con la ayuda de las formas de realización representadas en el dibujo. La figura 1 muestra una representación esquemática de la fase final, la figura 2 muestra diferentes señales aplicadas sobre el tiempo y la figura 3 muestra un diagrama de flujo para la ilustración del modo de proceder de acuerdo con la invención.
Descripción de los ejemplos de realización
A continuación se describe la invención en el ejemplo de un consumidor. En el consumidor se trata especialmente de una válvula magnética para el control de la dosificación de combustible a un motor de combustión interna. El consumidor comprende un elemento móvil, que está designado en una válvula magnética habitualmente como aguja de válvula.
En la figura 1 se representa un dispositivo con la ayuda de un diagrama de bloques. Un consumidor 100 está conectado con una primera conexión con una tensión de alimentación Ubat, la segunda conexión del consumidor 100 está en conexión con la primera conexión de un medio de conmutación 110. La segunda conexión del medio de conmutación 110 está en conexión con la primera conexión de un medio de medición de la corriente 120. La segunda conexión del medio de medición de la corriente está en contacto con masa.
Las conexiones del consumidor 100 y las conexiones del medio de medición de la corriente 20 impulsan una unidad de control 130 con señales, que impulsan de nuevo al medio de conmutación 110 con una señal de activación A.
En la forma de realización representada, el consumidor 100, el medio de conmutación 110 y el medio de medición de la corriente 120 están conectados en serie en esta secuencia. Esta secuencia está seleccionada solamente a modo de ejemplo. Los tres elementos pueden estar dispuestos también en otra secuencia. Así, por ejemplo, el medio de conmutación puede estar dispuesto también entre la tensión de alimentación y el consumidor. Por otro lado, el medio de medición de la corriente 120 puede estar dispuesto entre el medio de conmutación 110 y el consumidor 100 o bien entre el consumidor 100 y la tensión de alimentación. Por otro lado, es posible que estén previstos otros medios de conmutación, especialmente uno entre el consumidor 100 y la tensión de alimentación.
El medio de conmutación 110 está realizado de una manera preferida como transistor, especialmente como transistor de efecto de campo. El medio de medición de la corriente 120 está configurado de una manera preferida como resistencia óhmica. En el consumidor 100 se trata de una manera preferida de la bobina de una válvula magnética, que se emplea para la dosificación de combustible.
En la figura parcial 2a se registra la corriente I, que fluye a través del consumidor 100, y con preferencia a través del medio de medición de la corriente 120, sobre el tiempo. En la figura 2aa se representa una dosificación o bien un proceso de inyección. En el instante t1 se inicia la activación del consumidor 100.
En este instante t1, se eleva la corriente de forma empinada y se alcanza un primer valor S1. En este instante, se abre el medio de conmutación. Si la corriente cae en un valor determinado, entonces se cierra el medio de conmutación 110 y se incrementa de nuevo la corriente al valor S1. El valor S1 se designa también como corriente de
atracción.
El periodo de tiempo entre el instante t1 y el instante t2 se designa como aceleración libre de la corriente. A ésta se conecta la regulación a la corriente de atracción.
En el instante t3 se inicia una ventana de tiempo dentro de la cual el medio de conmutación 110 se encuentra constantemente en su estado cerrado. Esto tiene como consecuencia que se incrementa la corriente. En el instante tBIP, el elemento móvil alcanza una nueva posición final en virtud de la fuerza magnética. Esto tiene como consecuencia una modificación de la inductividad del consumidor. Esto provoca una subida modificada de la corriente. En el instante t4 termina la ventana de tiempo.
A partir del instante t4 se regula a un segundo valor S2 para la corriente. Este valor se designa también como corriente de retención. La activación del consumidor termina en el instante t5, en el que se abre el medio de conmutación 110 y la corriente cae hasta el instante t6 a 0.
El desarrollo de la corriente se representa solamente de forma esquemática y puede adoptar también otras curvas en otros tipos de válvulas magnéticas o en otros procedimientos de activación. Especialmente el comportamiento durante la consecución de la nueva posición final en el instante tBIP puede ser diferente. Es esencial que en el instante de la conmutación tBIP el desarrollo de la corriente presente una inflexión y/o una inestabilidad. Habitualmente se reconoce esta inflexión a través de una evaluación de la corriente.
Ahora es problemático que durante el periodo de tiempo t3 a t4 el medio de conmutación 110 está cerrado constantemente. Por lo tanto, en el caso de una resistencia óhmica pequeña del consumidor 110 se incrementa la corriente en gran medida en este periodo de tiempo. Esto puede conducir a que se exceda un valor máximo admisible de la corriente y se desconecte la fase final, es decir, que se abra el medio de conmutación 110 de forma
duradera.
Los instantes t3 y t4 definen una ventana de tiempo dentro de la cual se detecta el instante de la conmutación. En este caso está previsto que dentro de la ventana de tiempo el medio de conmutación 110 se encuentra en su estado cerrado. A través de la evaluación de la curva de la corriente dentro de la ventana de tiempo se reconoce el instante de la conmutación tBIP. Durante la ventana de tiempo, que se define a través de los instantes t3 y t4, se impulsa el consumidor 100 con la tensión de alimentación Ubat y se evalúa la curva de la corriente para la determinación del tiempo de conmutación. Puesto que el consumidor es impulsado en la ventana de tiempo con tensión de alimentación, se simplifica la activación en la ventana de tiempo en una medida esencial, y no es necesaria una regulación de la tensión.
Los límites para la ventana de tiempo t3 y t4 se predeterminan de una manera ventajosa a partir del instante de la conmutación tBIP de la activación precedente y de la anchura B de la ventana de tiempo. En este caso se lleva a cabo el cálculo de una manera preferida de acuerdo con la fórmula:
t3 = TBIP – B/2
t4 = TBIP + B/2
La anchura B de la ventana de tiempo se predetermina en este caso como se describe en la figura 3.
\newpage
De acuerdo con la invención, a través de una previsión de la ventana de tiempo, es decir, del intervalo de tiempo entre los instantes t3 y t4, se limita la subida de la corriente durante la ventana de tiempo. Esto se lleva a cabo especialmente durante el arranque del motor de combustión interna.
En la figura parcial 2b se registra la curva de tiempo de la duración de la ventana de tiempo con una línea continua. El valor máximo IB de la corriente I, que se detecta poco antes del instante t4, se registra con una línea de trazos. Por otro lado, el valor de la corriente SW se registra con una línea doble. Se representan las relaciones en el funcionamiento normal no perturbado.
En el instante 0, es decir, durante el arranque del motor de combustión interna, se predetermina un valor mínimo BMIN para la duración de la ventana de tiempo, es decir, en la distancia entre t3 y t4. El valor máximo IB de la corriente se encuentra claramente por debajo del valor umbral SW. Esto tiene como consecuencia que durante la inyección siguiente se predetermine un valor mayor para la ventaja de tiempo. Esto significa que la duración B de la ventana de tiempo se incremente sobre el tiempo varias fases hasta que se alcanza un valor máximo BMAX. El valor BMIN se selecciona para que tampoco en condiciones desfavorables la corriente máxima IB sea mayor que el valor máximo SW.
Simultáneamente con la subida de la duración B de la ventana de tiempo se incrementa también el valor máximo IB de la corriente. Pero el valor máximo no alcanza el valor umbral SW. El valor umbral SW está seleccionado para que sea insignificantemente menor que el valor máximo admisible de la corriente, en el que reacciona la supervisión de la corriente.
A partir de la figura 2b se puede reconocer, además, que el valor umbral SW no es constante, sino que se predetermina en función de la tensión de la baterías Ubat, con la que es impulsado el consumidor. Como se puede reconocer en la figura 2b, este valor se incrementa lentamente durante el proceso de arranque.
En la figura 3 se explica el modo de proceder de acuerdo con la invención con la ayuda de un diagrama de flujo. De una manera preferida, el modo de proceder de acuerdo con la invención se realiza solamente una vez después del arranque del motor de combustión interna. Esto significa que después del arranque del motor de combustión interna se inicia el programa en la etapa 300.
En la etapa 310 siguiente, se coloca el valor B para la ventana de tiempo en el valor mínimo BMIN. La consulta 320 siguiente verifica si el valor máximo de la corriente IB es mayor que el valor umbral SW. Si éste no es el caso, es decir, si el valor máximo IB de la corriente es menor que el valor umbral SW, entones se incrementa en la etapa 330 la ventana de tiempo B en el valor X.
El valor máximo IB de la corriente corresponde al valor de la corriente, que existe en el instante t4. Si éste no puede ser detectado o solamente con dificultad por medio de la técnica de medición, entonces se puede utilizar también un valor de la corriente directamente antes del instante t4 como valor máximo IB. El valor máximo IB de la corriente corresponde al valor máximo de la corriente que se mide en la ventana de tiempo. El valor máximo IB de la corriente I se registra de una manera preferida inmediatamente antes del final de la ventana de tiempo (t4).
La consulta 340 siguiente verifica si la anchura B de la ventana de tiempo es mayor que el valor máximo BMAX. Si éste es el caso, entonces el programa termina en la etapa 350.
Si éste no es el caso, se lleva a cabo de nuevo la consulta 320. En el funcionamiento normal, se ejecutan las etapas del programa 320, 330 y 340 varias veces, hasta que la anchura B de la ventana de tiempo ha alcanzado el valor máximo BMAX. Si éste es el caso, termina el procedimiento.
Si la consulta 320 reconoce que el valor máximo IB de la corriente es mayor que el valor umbral SW, entonces se reduce en la etapa 360 la anchura B de la ventana en la medida del valor Y. La consulta 370 siguiente verifica si la anchura B es menor o igual que el valor mínimo BMIN. Si éste no es el caso, entonces se lleva a cabo de nuevo la consulta 320. Si éste es el caso, entonces se coloca en la etapa 380 la anchura B en el valor mínimo BMIN, y se realiza de nuevo la consulta 320.
Esto significa que el valor máximo de la corriente IB es mayor que el valor umbral SW, de manera que se reduce la anchura de la ventana B en el valor Y hasta que el valor máximo IB de la corriente es menor que el valor umbral. De una manera preferida, está previsto que no se quede por debajo del valor inferior BMIN.
De acuerdo con la invención, a partir de un valor inicial (BMIN) se incrementa la duración de tiempo de la ventana de tiempo, cuando la corriente es menor que el valor umbral. La duración de tiempo de la ventana de tiempo se incrementa hasta que se ha alcanzado un valor máximo (BMAX) para la duración de tiempo. La duración de tiempo de la ventana de tiempo se reduce cuando la corriente es mayor que el valor umbral.

Claims (3)

1. Procedimiento para la activación de un consumidor electromagnético (100), que comprende un elemento móvil, especialmente de una válvula magnética para la activación de la dosificación de combustible a un motor de combustión interna, en el que dentro de una ventana de tiempo (t3, t4) se determina un instante de conmutación (BIP), en el que el elemento móvil alcanza una posición determinada, caracterizado porque la duración de tiempo (B) de la ventana de tiempo (t3, t4) se puede predeterminar de tal forma que la corriente (B), que fluye durante la ventana de tiempo (t3, t4) a través del consumidor (100), no excede un valor umbral (SW), siendo incrementada a partir de un valor inicial (BMIN) la duración de tiempo (B) de la ventana de tiempo cuando la corriente (IB) es menor que el valor umbral (SW) y se reduce la duración de tiempo (B) de la ventana de tiempo cuando la corriente (SW) es mayor que el valor umbral.
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque durante el periodo de tiempo (B), el consumidor (100) es impulsado con una tensión de alimentación (Ubat) y se evalúa la curva de tiempo de la corriente para la determinación del tiempo de conmutación (BIP).
3. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la corriente es registrada inmediatamente antes del final de la ventana de tiempo (t3, t4).
ES99114827T 1998-11-25 1999-07-29 Procedimiento para la activacion de un consumidor electromagnetico. Expired - Lifetime ES2281153T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19854305 1998-11-25
DE19854305A DE19854305A1 (de) 1998-11-25 1998-11-25 Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2281153T3 true ES2281153T3 (es) 2007-09-16

Family

ID=7888919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES99114827T Expired - Lifetime ES2281153T3 (es) 1998-11-25 1999-07-29 Procedimiento para la activacion de un consumidor electromagnetico.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20010048087A1 (es)
EP (1) EP1005051B1 (es)
JP (1) JP2000164425A (es)
DE (2) DE19854305A1 (es)
ES (1) ES2281153T3 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005033151A1 (de) * 2005-07-13 2007-01-18 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung einer elektromagnetischen Aktuatorik und Verfahren zum Testen einer ersten Induktivität einer elektromagnetischen Aktuatorik
DE102006044080B4 (de) 2006-09-20 2023-10-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Reagenzmittel-Dosierventils und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP5233967B2 (ja) * 2009-11-20 2013-07-10 オムロンヘルスケア株式会社 血圧測定装置
CN101806255B (zh) * 2010-03-19 2013-01-02 清华大学 一种柴油机电磁阀驱动方法及其驱动系统
DE102011004309A1 (de) 2011-02-17 2012-08-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Bestimmung eines Schaltzeitpunkts eines Magnetventils
DE102011005672B4 (de) * 2011-03-17 2019-07-11 Continental Automotive Gmbh Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur elektrischen Ansteuerung eines Aktuators zur Bestimmung des Zeitpunkts eines Ankeranschlags
CN109058574B (zh) * 2018-08-30 2020-10-27 宁波奕力电磁技术有限公司 具有位置状态监测的低功耗电磁阀的控制方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES8703213A1 (es) * 1985-04-25 1987-02-16 Kloeckner Wolfgang Dr Procedimiento para el accionamiento de una maquina motriz de combustion interna
DE4420282A1 (de) * 1994-06-10 1995-12-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers

Also Published As

Publication number Publication date
DE19854305A1 (de) 2000-05-31
US20010048087A1 (en) 2001-12-06
EP1005051A2 (de) 2000-05-31
EP1005051A3 (de) 2002-03-20
JP2000164425A (ja) 2000-06-16
DE59914240D1 (de) 2007-04-19
EP1005051B1 (de) 2007-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7124742B1 (en) Supplemental fuel injector trigger circuit
US7038406B2 (en) Bi-directional field control for proportional control based generator/alternator voltage regulator
ES2281153T3 (es) Procedimiento para la activacion de un consumidor electromagnetico.
ES2300463T3 (es) Disposiotivo y/o procedimiento para la determinacion de la disponibilidad de energia electrica, especialmente en la red de a bordo con varios acumuladores de energia.
US8760832B2 (en) Load circuit protection device
US7671571B2 (en) Semiconductor device having an integrated, self-regulated PWM current and power limiter and method
ES2617667T3 (es) Alternador con puente de rectificación, en concreto para vehículo automóvil
ES2531453T3 (es) Accionador de bobina única para aplicaciones de baja y media tensión
JP4192439B2 (ja) 車両用交流発電機の制御装置
ES2424161T3 (es) Arrancador inductivo mutuo sin contacto
EP1072779A3 (en) Fuel injector and internal combustion engine
JPH09121470A (ja) 過充電防止回路
SE8704371L (sv) Omkopplingsapparat for en skyddsanordning
ES2264783T3 (es) Un dispositivo para mover un inyector en un motor de combustion interna.
JP2011223755A (ja) Dc−dcコンバータ
JP2004347423A (ja) 電気負荷の異常検出装置及び電子制御装置
US10088882B2 (en) Electronic control unit having multiple power supply routes for microcomputer core
US20020070773A1 (en) Method and device for the open-load diagnosis of a switching stage
KR20180073701A (ko) 영구자석 모터의 파킹 위치를 결정하는 방법
ES2271784T3 (es) Metodo para controlar un inyector con verificacion de movimiento del piston.
ES2286632T3 (es) Metodos en un cargador de baterias.
CN108306252A (zh) 半导体开关控制装置
ES2864701T3 (es) Emulador de relé normal de accionamiento capacitivo mediante refuerzo de tensión
ATE455958T1 (de) Elektrostarter für einen verbrennungsmotor mit einer schutzvorrichtung
US9322384B2 (en) Glow plug control drive method and glow plug drive control system