JP2005200107A

JP2005200107A - 包装箱を移送する方法および装置

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Publication number: JP2005200107A
Application number: JP2005005600A
Authority: JP
Inventors: Silvano Boriani; ボリアーニシルバノ; Stefano Negrini; ネグリーニステファノ
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 2004-01-13
Filing date: 2005-01-12
Publication date: 2005-07-28
Anticipated expiration: 2025-01-12
Also published as: DE602005002757T2; EP1555228B2; DE602005002757T3; US7452179B2; US20050169740A1; CN1648006B; ITBO20040013A1; CN1648006A; EP1555228B1; ATE375321T1; EP1555228A1; JP4776929B2; DE602005002757D1; ES2296070T3

Abstract

【課題】安価で容易に実行する包装箱を移送する方法および装置を提供する。
【解決手段】包装箱２を移送する方法および装置１であって、二層に積み重ねられた列４、５の包装箱２が水平方向Ａに第１の移送ステーション９に供給され、二列４、５の先端包装箱２ａ、２ｂが第１の移送ステーション９から先端包装箱２ａ、２ｂが水平方向Ｂに分離される第２の移送ステーション１２に水平方向Ｂに運搬され；分離された先端包装箱２ａ、２ｂが、この時点で水平方向に二つの平行して積み重なる実質的に水平であって、それぞれの包装箱２の列４、５によって従事されている各々の経路２０を有する熱収縮ユニット６に移送される。
【選択図】図１

Description

本発明は、包装箱を移送する方法および装置に関する。

本発明は、タバコの包装において有利に使用できるものであり、以下の記述は一例に過ぎない。

タバコの包装において、二層に積み重ねられたタバコの包装箱の平行な列は、包装箱または紙箱を製造するために箱詰め装置に供給され、各々の包装箱または紙箱には二層に積み重ねられたタバコの包装箱の平行な列の群が含まれる。そして箱詰め装置の上流において、箱詰め装置に供給されたタバコの包装箱は通常、１つまたはそれ以上の操作ユニット（特にタバコの包装箱のプラスチック包装紙を熱収縮させるためのもの）を通って供給され、それらのうちの一つは通常仕切り部材によって分離され、包装箱のそれぞれの列によって従事される二つの平行の供給経路からなる。

包装箱の列の供給経路への移送はきわめて精密な操作であり、移送中に包装箱の二列がラインの外側に出ることもありうる。そのため、操作ユニットより下流で処理問題が生じるおよび／あるいは包装箱が経路内での不適切な挿入により損傷されることもある。

本発明の目的は、上記の欠点を除去するように設計され、また安価で容易に実行する包装箱を移送する方法および装置を提供することである。

本発明によると、包装箱を移送する方法であって、包装箱２の第１の列４および第１の列４に実質的に平行である包装箱２の少なくとも一つの第２の列５を供給経路Ｐに沿って少なくとも一対の経路２０を有する操作ユニット６に運搬し；列４、５を所定の第１の方向Ａに移送することにより、各々の列４、５を操作ユニット６のそれぞれの経路２０に挿入する方法であって；第１の列４の少なくとも一つの先端包装箱２ａおよび第２の列５の少なくとも一つの先端包装箱２ｂを供給経路Ｐに沿って操作ユニット６の上流に位置する第１の移送ステーション１２に供給する第１の移送ステップを備え；第１の移送ステーション１２において、二つの先端包装箱２ａ、２ｂを第１の方向Ａに交差する第２の方向Ｂに分離する分離ステップを備え；分離ステップの後に第１の方向Ａ内の各々の先端包装箱２ａ、２ｂを操作ユニット６のそれぞれの経路２０に供給する第２の移送ステップとを含むことを特徴とする方法により包装箱を移送する方法を提供する。

本発明によると、包装箱を移送するための装置であって、包装箱２の第１の列４および第１の列４に実質的に平行である包装箱２の少なくとも一つの第２の列５を供給経路Ｐに沿って少なくとも一対の経路２０を有する操作ユニット６に運搬し、列４、５を所定の第１の方向Ａに移送することにより、各々の列４、５を操作ユニット６のそれぞれの経路２０に挿入する運搬手段３と；第１の列４の少なくとも一つの包装箱の先端包装箱２ａおよび第２の列５の少なくとも一つの先端包装箱２ｂを供給経路Ｐに沿って操作ユニット６の上流に位置する第１の移送ステーション１２に運搬する第１の移送手段１０を備え；二つの先端包装箱２ａ、２ｂを所定の第２の方向Ｂに分離するための第１の移送ステーション１２に位置する分離手段１３を備え；第１の方向Ａの分離された先端包装箱２ａ、２ｂを第１の移送ステーション１２から操作ユニット６のそれぞれの経路２０に供給する第２の移送手段１９とを含むことを特徴とする装置により包装箱を移送する装置を提供する。

本発明の包装箱を移送する装置によれば、食品、菓子または化粧品などのタバコ以外の包装箱を移送するのに応用することが可能である。

本発明の非限定的実施態様を、添付の図面を参照して例示しながら説明する。

図１の１は全体としてタバコ（図示していない）の包装箱２を移送するための装置を示すものであり、包装箱２の二列４および５を供給経路Ｐに沿って操作ユニット６に運搬する運搬アセンブリ３からなる。

各々の包装箱２は熱収縮材料、たとえばセロファン、であるそれぞれの包装紙７に包まれ、ユニット６は熱収縮材料である包装紙７を熱収縮させ、包装箱２の紙箱（図示していない）を製造するための公知である機械（図示していない）の上流に位置している。

運搬アセンブリ３は、互いに平行であり所定の実質的に水平方向Ａである列４および５を移送ステーション９に移送する移送ユニット８からなる。移送ユニット８はベルトコンベアからなり、移送ユニット８において列４および５が、一方が他方の下方になり互いに直接に接触するよう配置される。

運搬アセンブリ３はまた、プッシャー１１およびプッシャー１１を垂直に移動するための公知であるアクチュエータ（図示していない）を有する移送ユニット１０からなる。実際の使用においては、プッシャー１１が上方に移動すると列４の包装箱２ａを傍受して、経路Ｐに沿ってユニット６の直近の上流に位置する移送ステーション１２に所定の実質的に垂直方向Ｂの上方に押し出す。プッシャー１１が上方に押し出されると、包装箱２ａが列５の端の包装箱２ｂを持ち上げる。

移送ステーション１２における分離アセンブリ１３は、包装箱２ａおよび２ｂを方向Ｂに分離し、包装箱２ｂを移送ステーション１２において正しく位置づける位置決めユニット１４、そして把持ヘッド１５からなる。把持ヘッド１５は二つの把持部材１６からなり、各々の把持部材１６はそれぞれの実質的に水平のヒンジ１７の周りを可動であり、それぞれの弾性部材１８によって位置を保持される。位置決めユニット１４はまた、把持ヘッド１５を方向Ｂに移動するための公知であるアクチュエータ（図示していない）を備えている。

図示されていない他の実施の態様では、把持ヘッド１５は吸入カップを備えている。

実際の使用においては、包装箱２ｂが移送ステーション１２に供給されると部材１６は包装箱２ｂの側面に嵌合するため、包装箱２ｂは把持ヘッド１５によって把持され、そして把持ヘッド１５は包装箱２ａから包装箱２ｂを分離するために方向Ｂに持ち上げられる。

他の実施の態様では把持ヘッド１５は固定され、そして使用において、一度包装箱２ｂが把持ヘッド１５によって把持されると、プッシャー１１が包装箱２ａから包装箱２ｂを分離するために下げられる。

運搬アセンブリ３はまた、方向Ａの分離された包装箱２ａおよび２ｂを移送ステーション１２からユニット６のそれぞれの供給経路２０へと移送する移送ユニット１９を備え、移送ユニット１９はプッシャー２１およびプッシャー２１を方向Ａに移動するための公知であるアクチュエータ（図示していない）を備えている。

ユニット６は、それぞれの列４および５を経路２０に沿って運搬するための二つのコンベア２２からなり、経路２０は実質的に水平で仕切り部材２３によって分離されている。各々のコンベア２２および仕切り部材２３は、包装箱２を加熱し包装紙７を包装箱２の周りに収縮させるための加熱プレート（図示していない）を備えている。

図３および４は装置１の他の実施の態様を示すものであり、装置１は方向Ａの包装箱２ａおよび２ｂを経路Ｐに沿ってユニット６の上流に位置する移送ステーション１２まで運搬するための移送ユニット（図示していない）を備えている。

分離アセンブリ１３は、移送ステーション１２に位置する吸入把持ヘッド１５’を備えている位置決めユニット１４’および把持ヘッド１５’を方向Ｂに移動するための公知であるアクチュエータ（図示していない）を備えている。分離アセンブリ１３はまた、包装箱２ａを保持するための保持部材２４からなり、実際の使用において包装箱２ｂは把持ヘッド１５’により把持および持ち上げられる。分離アセンブリ１３はさらに、把持ヘッド１５’の対向する面に位置し、所定の位置に包装箱２ｂを取り付けるために包装箱２ｂの側面に嵌合する弾性把持部材２５からなる。一定の実施の態様においては、保持部材２４は吸入装置を備えている。

包装箱２ａと２ｂが一度分離されると、包装箱２ａおよび２ｂの直近の上流にある包装箱２’ａおよび２’ｂは、ユニット６に方向Ｂの包装箱２ａおよび２ｂを押し出す。

本発明による装置の概略側面図である。図１の正面図である。本発明による装置の他の実施態様の概略側面図である。図３の装置の線ＩＶ−ＩＶについての概略側面図である。

符号の説明

２包装箱
２ａ、２ｂ先端包装箱
４、５列
６操作ユニット
７包装紙
８、１０、１９移送ユニット
９、１２移送ステーション
１１、２１プッシャー
１３分離アセンブリ
１４位置決めユニット
１５把持ヘッド
１６把持部材
１８弾性部材
２０経路

Claims

包装箱を移送する方法であって、包装箱（２）の第１の列（４）および第１の列（４）に実質的に平行である包装箱（２）の少なくとも一つの第２の列（５）を供給経路（Ｐ）に沿って少なくとも一対の経路（２０）を有する操作ユニット（６）に運搬し；列（４、５）を所定の第１の方向（Ａ）に移送することにより、各々の列（４、５）を操作ユニット（６）のそれぞれの経路（２０）に挿入する方法であって；
第１の列（４）の少なくとも一つの先端包装箱（２ａ）および第２の列（５）の少なくとも一つの先端包装箱（２ｂ）を供給経路（Ｐ）に沿って操作ユニット（６）の上流に位置する第１の移送ステーション（１２）に供給する第１の移送ステップを備え；第１の移送ステーション（１２）において、二つの先端包装箱（２ａ、２ｂ）を第１の方向（Ａ）に交差する第２の方向（Ｂ）に分離する分離ステップを備え；分離ステップの後に第１の方向（Ａ）内の各々の先端包装箱（２ａ、２ｂ）を操作ユニット（６）のそれぞれの経路（２０）に供給する第２の移送ステップとを含むことを特徴とする方法。
互いに平行で第１の方向（Ａ）にある第１および第２の列（４、５）を第１の移送ステーション（１２）の上流に位置する第２の移送ステーション（９）に運搬するための第３の移送ステップと；第１の列（４）の先端包装箱（２ａ）および第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）を第２の移送ステーション（９）から第１の移送ステーション（１２）に運搬する第１の移送ステップを備えることを特徴とする請求項１記載の方法。
第３の移送ステップにおいて列（４、５）が互いに接触していること特徴とする請求項１記載の方法。
第１の移送ステップにおいて、列（４、５）の先端包装箱（２ａ、２ｂ）が第１の押し出し手段（１１）によって前記第２の方向（Ｂ）に運搬されることを特徴とする請求項１または２記載の方法。
第１の押し出し手段（１１）が第１の列（４）の先端包装箱（２ａ）を押すことにより、第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）を押すことを特徴とする請求項４記載の方法。
前記第１の移送ステップにおいて、第１の列（４）の先端包装箱（２ａ）が押し出され、それによって第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）を実質的に垂直である第２の方向（Ｂ）の上方に押し出し；分離ステップにおいて、第１の移送ステーション（１２）に位置する位置決め手段（１４）が第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）を把持した後、第１の列（４）の先端包装箱（２ａ）が第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）から分離させるため下方に垂直方向に移動することを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の方法。
第２の押し出し手段（２１）が第１の移送ステーション（１２）に位置し、第２の移送ステップの間、第１方向（Ａ）の各々の先端包装箱（２ａ、２ｂ）を操作ユニット（６）のそれぞれの経路（２０）に運搬することを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の方法。
第１の移送ステップにおいて、第１の列（４）の先端包装箱（２ａ）および第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）が第１の方向（Ａ）に運搬されることを特徴とする請求項１記載の方法。
第１の方向（Ａ）が実質的に水平であり第２の方向（Ｂ）が実質的に垂直であることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の方法。
分離ステップにおいて第１の移送ステーション（１２）に位置する位置決め手段（１４）が第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）を把持することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の方法。
第１の列（４）の先端包装箱（２ａ）から第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）を分離するために、位置決め手段（１４）が第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）を第２の方向（Ｂ）に移動することを特徴とする請求項１０記載の方法。
包装箱を移送するための装置であって、包装箱（２）の第１の列（４）および第１の列（４）に実質的に平行である包装箱（２）の少なくとも一つの第２の列（５）を供給経路（Ｐ）に沿って少なくとも一対の経路（２０）を有する操作ユニット（６）に運搬し、列（４、５）を所定の第１の方向（Ａ）に移送することにより、各々の列（４、５）を操作ユニット（６）のそれぞれの経路（２０）に挿入する運搬手段（３）と；
第１の列（４）の少なくとも一つの包装箱の先端包装箱（２ａ）および第２の列（５）の少なくとも一つの先端包装箱（２ｂ）を供給経路（Ｐ）に沿って操作ユニット（６）の上流に位置する第１の移送ステーション（１２）に運搬する第１の移送手段（１０）を備え；二つの先端包装箱（２ａ、２ｂ）を所定の第２の方向（Ｂ）に分離するための第１の移送ステーション（１２）に位置する分離手段（１３）を備え；第１の方向（Ａ）の分離された先端包装箱（２ａ、２ｂ）を第１の移送ステーション（１２）から操作ユニット（６）のそれぞれの経路（２０）に供給する第２の移送手段（１９）とを含むことを特徴とする装置。
運搬手段（３）が、互いに平行で第１の方向（Ａ）にある第１および第２の列（４、５）を第１の移送ステーション（１２）の上流に位置する第２の移送ステーション（９）に運搬する第３の移送手段（８）と；第１の列（４）の先端包装箱（２ａ）および第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）を第２の移送ステーション（９）から第１の移送ステーション（１２）に運搬する第１の移送手段（１０）を備えることを特徴とする請求項１２記載の装置。
第３の移送手段（８）が列（４、５）の互いの接触を維持することを特徴とする請求項１２または１３記載の装置。
第１の移送手段（１０）が、第１および第２の列（４、５）の先端包装箱（２ａ、２ｂ）を前記第２の方向（Ｂ）に運搬する第１の押し出し手段（１１）を備えること特徴とする請求項１２、１３または１４記載の装置。
前記第１の押し出し手段（１１）が第１の列（４）の先端包装箱（２ａ）を押すことにより、第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）を押すことを特徴とする請求項１５記載の装置。
第１の移送手段が第１の列（４）の先端包装箱（２ａ）および第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）を第１の方向（Ａ）に運搬することを特徴とする請求項１２記載の装置。
第１および第２の移送手段が実質的に一致することを特徴とする請求項１７記載の装置。
分離手段（１３）が、第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）を把持する位置決め手段（１４）を備えることを特徴とする請求項１２、１３、１４、１５、１６、１７または１８記載の装置。
第１の列（４）の先端包装箱（２ａ）から第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）を分離するために、位置決め手段（１４）が第２の列（５）の先端包装箱（２ｂ）を第２の方向（Ｂ）に移動することを特徴とする請求項１９記載の装置。
第２の移送手段（１９）が、第１方向（Ａ）の各々の先端包装箱（２ａ、２ｂ）を操作ユニット（６）のそれぞれの経路（２０）に移送する第１の移送ステーション（１２）に位置する第２の押し出し手段（２１）を備えることを特徴とする請求項１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９または２０記載の装置。
第１の方向（Ａ）が実質的に水平であり第２の方向（Ｂ）が実質的に垂直であることを特徴とする請求項１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０または２１記載の装置。