CN1648006B - 输送包装盒的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种输送包装盒(2)的方法及装置(1)其中两排相互平行的层叠包装盒(2)构成的排(4，5)沿水平方向(A)被给入第一输送站(9)，随后两排(4，5)中的导引包装盒(2a，2b)沿垂直方向(B)从第一输送站(9)输送至第二输送站(12)，沿垂直方向(B)导引包装盒(2a，2b)被分离开；在这一点上，分离的导引包装盒(2a，2b)沿水平方向(A)被输送至热收缩单元(6)，该热收缩单元(6)具有两个平行的、叠置的、基本水平的通道(20)，每个通道容纳包装盒(2)的各个排(4，5)。

Description

输送包装盒的方法及装置
技术领域
本发明涉及一种输送包装盒的方法及装置。
本发明适用于香烟包装，以下仅以香烟包装为例进行说明。
背景技术
在香烟包装操作中，将两排层叠的、平行的香烟包装盒给入纸盒成形机，从而生产出包装或包装纸盒，每个包装或包装纸盒包括构成为一组的两排层叠的香烟包装盒；再者，从纸盒成形机的上游给入纸盒成形机的香烟包装盒通常通过一个或者多个操作单元(常用于香烟包装盒塑性外包装的热收缩)给入，操作单元之一通常包括两个借助分隔件分开的平行的给入通道，且各个通道分别接合各排香烟包装盒。
将包装盒排输送至给入通道是一个非常精密的操作，在此过程中，两排包装盒可能会从行列中偏移，从而导致操作单元下游的操作故障，和/或包装盒会因为在通道中的不适当插入而遭受损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可消除上述缺陷的输送包装盒的方法及装置，并且造价低廉，容易实现。
根据本发明，提供一种输送包装盒的方法，该方法包括将第一排包装盒和至少一个基本平行于第一排包装盒的第二排包装盒沿一个给入路径输送至操作单元，该操作单元至少具有一对通道；通过在一个第一给定方向上输送包装盒排，将每个包装盒排插入操作单元的各自通道中；该方法的特征在于，包括一个第一输送步骤，将第一排的至少一个导引包装盒(lead packet)和第二排的至少一个导引包装盒沿给入路径给入第一输送站，该第一输送站位于操作单元的上游；一个分离步骤，将两个导引包装盒在第一输送站沿与第一方向交叉的第二方向分开；和一个第二输送步骤，在分离步骤之后，将每个导引包装盒在第一方向上给入操作单元的各自通道中。
根据本发明还提供了一种输送包装盒的装置，该装置包括将第一排包装盒和至少一个基本平行于第一排包装盒的第二排包装盒沿一个给入路径输送至一个操作单元的输送装置，该操作单元至少具有一对通道；通过在一个第一给定方向上输送包盒装排，将每个包装盒排插入操作单元的各自通道中；该装置的特征在于，该输送装置包括第一输送装置，将第一排的至少一个导引包装盒和第二包盒装排的至少一个导引包装盒沿给入路径给入第一输送站，该第一输送站位于操作单元的上游；位于第一输送站的分离装置，将两个导引包装盒在一个给定的第二方向上分开；和第二输送装置，在第一方向上将分离的导引包装盒从第一输送站给入操作单元的各自通道中。
附图说明
参阅以下附图以举例的方式描述本发明的若干非限定性的实施例。其中：
图1为根据本发明的装置的示意性侧视图；
图2为图1所示细部结构的主视图；
图3为根据本发明的装置的另一实施例的示意性侧视图；
图4为图3所示装置的细部结构沿IV-IV线的截面图。
具体实施方式
图1中的附图标记1表示输送香烟(未示出)包装盒2的整个装置，该装置包括输送机组件3，该输送机组件3将两个包装盒排4和5沿一个给入路径P输送至操作单元6。
每个包装盒2都被包裹在各自的由热收缩性材料如玻璃纸制成的外包装7中；而操作单元6使热收缩性材料外包装7发生热收缩，并且位于用以生产包装盒2的包装箱的已知设备(未示出)的上游。
输送机组件3包括基本沿水平方向A将相互平行的给入排4和5输送至输送站9的输送单元8；该输送单元8包括带式输送机；而包装盒排4和5在输送单元8直接相互接触地上下层叠。
输送机组件3还包括输送单元10，该输送单元10具有推杆11和垂直移动推杆11的已知致动器(未示出)。在实际应用中，推杆11在向上移动的过程中，沿一个给定的基本垂直的方向B截取并向上推动排5的包装盒2a至输送站12，输送站12沿路径P直接位于操作单元6的上游；当包装盒2a被向上推动时，其举起排4中处于该排端部的包装盒2b。
输送站12的分离组件13将包装盒2a和2b在方向B上分开，该分离组件13包括定位单元14，定位单元14将包装盒2b正确定位在输送站12中，定位单元14还包括夹头15。该夹头15包括两个夹件16，每个夹件16可以绕各自的基本水平的铰链17移动，并通过各自的弹性件18固定。定位单元14也包括有已知的致动器(未示出)从而在方向B上移动夹头15。
在一个未示出的可替换实施例中，夹头15包括吸盘。
在实际应用中，当将包装盒2b给入输送站12时，夹件16咬紧包装盒2b的侧壁，从而使夹头15夹紧包装盒2b，随后在方向B上升起包装盒2b从而将包装盒2b从包装盒2a上分离。
在可替换实施例中，夹头15是固定的，并且在使用中，一旦夹头15夹紧包装盒2b，推杆11就降低从而将包装盒2a从包装盒2b上分离。
输送组件3还包括输送单元19，该输送单元19将分离的包装盒2a和2b沿方向A从输送站12输送到操作单元6的各自的给入通道20，输送单元19包括推杆21和用于在方向A上移动推杆21的已知致动器(未示出)。
操作单元6包括两个沿通道20输送各自的包装盒排4和5的输送机22，二者基本是水平的且经由分隔件23相分隔。输送机22和分隔件23均包括有已知的加热板(未示出)，用以加热包装盒2，从而收缩包装盒2的外包装7。
图3和图4示出装置1的一个可替换实施例，其包括一个已知输送单元(未示出)，该输送单元用于在方向A上沿路径P将包装盒2a和2b输送到位于操作单元6上游的输送站12。
分离组件13包括位于输送站12的定位单元14′，定位单元14′还包括吸力夹头15′和用于沿方向B移动夹头15′的已知致动器(未示出)。分离组件13还包括保持包装盒2a的保持件24，在使用时包装盒2b由夹头15′夹紧并升起；而位于夹头15′相对侧的弹性夹件25夹紧包装盒2b的侧壁从而将包装盒2b固定在给定位置。在一些实施例中，保持件24包括吸力装置。
一旦将包装盒2a和2b分离，直接位于包装盒2a和2b上游的包装盒2′a和2′b沿方向B将包装盒2a和2b推至操作单元6。
尽管上述说明和附图参照香烟包装盒的输送操作，本发明的内容还可用于输送香烟以外的其它包装盒，比如食品、糖果或化妆品的包装盒。

Claims (16)

1.一种输送包装盒的方法，该方法包括将第一排(4)包装盒(2)和至少一排基本平行于第一排(4)包装盒的第二排(5)包装盒(2)沿一个给入路径(P)输送至操作单元(6)，该操作单元具有至少一对通道(20)；通过沿第一给定方向(A)输送包装盒排(4，5)，将每排(4，5)包装盒插入操作单元(6)的各自通道(20)中；该方法的特征在于，包括第一输送步骤，用于将第一排(4)中的至少一个导引包装盒(2a)和第二排(5)中的至少一个导引包装盒(2b)沿给入路径(P)给入第一输送站(12)，该第一输送站(12)位于操作单元(6)的上游；分离步骤，用于在第一输送站(12)将两个导引包装盒(2a，2b)沿与第一方向(A)交叉的第二方向(B)分离开；和第二输送步骤，用于在分离步骤之后，将每个导引包装盒(2a，2b)沿第一方向(A)给入操作单元(6)的各自通道(20)中，在第一输送步骤中，第一和第二排(4，5)中的导引包装盒(2a，2b)经由第一推动装置(11)沿所述第二方向(B)输送，第一推动装置(11)推动第一排(4)中的导引包装盒(2a)，该导引包装盒(2a)反过来推动第二排(5)中的导引包装盒(2b)，所述第一方向(A)是基本水平的，而所述第二方向(B)是基本垂直的。
2.如权利要求1所述的方法，还包括第三输送步骤，用于将相互平行的第一和第二排(4，5)沿第一方向(A)输送至第二输送站(9)，该第二输送站(9)位于第一输送站(12)的上游；在第一输送步骤中，第一排(4)中的导引包装盒(2a)和第二排(5)中的导引包装盒(2b)从第二输送站(9)输送至第一输送站(12)。
3.如权利要求2所述的方法，其中：在第三输送步骤中，第一和第二排(4，5)相互接触。
4.如权利要求1所述的方法，其中：在所述的第一输送步骤中，第一排(4)中的导引包装盒(2a)被推动，该导引包装盒(2a)反过来沿第二方向(B)向上推动第二排(5)中的导引包装盒(2b)；位于第一输送站(12)的定位装置(14)在分离步骤中夹紧第二排(5)中的导引包装盒(2b)之后，第一排(4)中的导引包装盒(2a)垂直向下移动，以与第二排(5)中的导引包装盒(2b)分离。
5.如权利要求1所述的方法，其中：第二推动装置(21)位于第一输送站(12)，并且在第二输送步骤中，将每个导引包装盒(2a，2b)沿第一方向(A)输送至操作单元(6)的各自通道(20)中。
6.如权利要求1所述的方法，其中：在第一输送步骤中，沿第一方向(A)输送第一排(4)中的导引包装盒(2a)和第二排(5)中的导引包装盒(2b)。
7.如权利要求1所述的方法，其中：位于第一输送站(12)的定位装置(14)在分离步骤中夹紧第二排(5)中的导引包装盒(2b)。
8.如权利要求7所述的方法，其中：定位装置(14)沿第二方向(B)移动第二排(5)中的导引包装盒(2b)，从而将第二排(5)中的导引包装盒(2b)与第一排(4)中的导引包装盒(2a)相分离。
9.一种输送包装盒的装置，该装置包括将第一排(4)包装盒(2)和至少一排基本平行于第一排(4)包装盒的第二排(5)包装盒(2)沿一个给入路径(P)输送至操作单元(6)的输送装置(3)，该操作单元(6)具有至少一对通道(20)；通过沿第一给定方向(A)输送包装盒排(4，5)，将每排(4，5)包装盒插入操作单元(6)的各自通道(20)中；该装置(1)的特征在于，该输送装置(3)包括第一输送装置(10)，用于将第一排(4)中的至少一个导引包装盒(2a)和第二排(5)包装盒中的至少一个导引包装盒(2b)沿给入路径(P)给入第一输送站(12)，该第一输送站位于操作单元(6)的上游；位于第一输送站(12)的分离装置(13)，用于将两个导引包装盒(2a，2b)沿给定的第二方向(B)分开；和第二输送装置(19)，用于沿第一方向(A)将分离的导引包装盒(2a，2b)从第一输送站(12)给入操作单元(6)的各自通道(20)中，第一输送装置(10)包括第一推动装置(11)，第一推动装置(11)将第一和第二排(4，5)中的导引包装盒(2a，2b)沿所述第二方向(B)输送，所述第一推动装置(11)推动第一排(4)中的导引包装盒(2a)，该导引包装盒(2a)反过来推动第二排(5)中的导引包装盒(2b)，所述第一方向(A)是基本水平的，而所述第二方向(B)是基本垂直的。
10.如权利要求9所述的装置，其中：输送装置(13)包括第三输送装置(8)，用于将相互平行的第一和第二排(4，5)沿第一方向(A)输送至第二输送站(9)，该第二输送站(9)位于第一输送站(12)的上游；第一输送装置(10)将第一排(4)中的导引包装盒(2a)和第二排(5)中的导引包装盒(2b)从第二输送站(9)输送至第一输送站(12)。
11.如权利要求10所述的装置，其中：第三输送装置(8)保持第一和第二排(4，5)的相互接触。
12.如权利要求9所述的装置，其中：第一输送装置沿第一方向(A)输送第一排(4)中的导引包装盒(2a)和第二排(5)中的导引包装盒(2b)。
13.如权利要求12所述的装置，其中：第一和第二输送装置基本一致。
14.如权利要求9所述的装置，其中：分离装置(13)包括夹紧第二排(5)中的导引包装盒(2b)的定位装置(14)。
15.如权利要求14所述的装置，其中：定位装置(14)沿第二方向(B)移动第二排(5)中的导引包装盒(2b)，从而将第二排(5)中的导引包装盒(2b)与第一排(4)中的导引包装盒(2a)相分离。
16.如权利要求9所述的装置，其中：第二输送装置(19)包括第二推动装置(21)，该第二推动装置(21)位于第一输送站(12)，并且将每个导引包装盒(2a，2b)沿第一方向(A)输送至操作单元(6)的各自通道(20)中。
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